CONTROL DIGITAL Taller N. 1 Transformada Z Briggitte Catalina Forero Gmez Encontrar la transformada Z de las siguientes funciones: 1. ()

()

() (

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()))* Especializacin en Control e Instrumentacin Industrial

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))+ Especializacin en Control e Instrumentacin Industrial

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* 3. ()(

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Especializacin en Control e Instrumentacin Industrial

( )

( )

HallarlatransformadaZinversadelassiguientesfuncionesaplicandoelmtododelos residuos y graficar la secuencia resultante utilizando la estructura for() de matlab: 1. ()

(

)(

) (

) Donde P1 = y P2 = son polos simples ()

((

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)

Especializacin en Control e Instrumentacin Industrial 2. ()

(

)

Donde P1,2,3 = son polos repetidos de orden 3 ()

(

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3. () ( )

Donde P1 = -1 y P2 = -3 son polos simples ()

(( ) (( )( )( ))

+ Especializacin en Control e Instrumentacin Industrial

(

( ) ) ()

(( ) (( )( )( ))

+

(

( ) ) ()

()()

()

(()

()

) = Cdigo en Matlab: n_muestra = 50; T = 1; k = 0:1:n_muestra-1; for j = 1:n_muestra R1a(j) = 4*(1/2)^k(j); R2a(j) = -3*(1/4)^k(j); F1(j) = R1a(j) + R2a(j); F2(j) = 4*(k(j)-1)*(k(j)-2)*(1/2)^k(j); F3(j) = (1/2)*((-1)^k(j)+(-3)^k(j)); end subplot(3,1,1) stem(k*T, F1, '*'), grid on ylabel('F1(kT)') xlabel('Nmero Muestras (k)') subplot(3,1,2) stem(k*T, F2, '*'), grid on ylabel('F2(kT)') xlabel('Nmero Muestras (k)') subplot(3,1,3) stem(k*T, F3, '*'), grid on ylabel('F3(kT)') xlabel('Nmero Muestras (k)') Especializacin en Control e Instrumentacin Industrial Grfica: