Tc2investigacion#3_Aldeano

Función de transferencia delta de kronecker y cómo usarla en matlab.

En matemática, la delta de Kronecker es una función de dos variables, que vale 1 si son

iguales, y 0 si son diferentes. Se escribe con el símbolo   y se usa como una taquigrafía

notacional más que como la función definida a trozos:

Se la nombra así por el matemático Leopold Kronecker (1823-1891).

Se utiliza en muchas áreas de la matemática. Por ejemplo, en álgebra lineal, la matriz

identidad puede ser escrita como:

 o bien 

Función de transferencia en matlab

Matlab es una potente herramienta para el análisis de ‘sistemas’ descriptos por funciones de transferencia.

La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo, relaciona la transformada de Laplace de la salida con la transformada de Laplace de la entrada en un sistema de ecuaciones diferenciales a condiciones iniciales nulas. En forma genérica se representa de la siguiente forma:

En sistemas reales o físicamente realizables m <= n.

El polinomio del denominador igualado a cero representa la ecuación característica que se utiliza ampliamente en el análisis de la estabilidad del sistema. Para crear funciones de transferencia en Matlab se utilizan los siguientes comandos:

dónde “num” es un vector que contiene los coeficientes del polinomio del numerador de G(s) ordenado respecto a las potencias de s donde el primer elemento es el coeficiente que acompaña a la mayor potencia de s. “den” es otro vector que contiene, los coeficientes del polinomio del denominador de G(s) ordenados de la misma forma que para el numerador.