CLASES DE HAPKIDO. TECNICAS DE YAVES TECNICAS DE LANZAMIENTOS Y CAIDAS.
Tecnicas de Vacio1
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FESTO
Técnica de VacíoJulián Dávila Gilede
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Técnica de Vacío TC 2
Prólogo
La automatización cada vez mayor de los procesos industriales llevó al desarrollo de diferentes conceptos industriales, entre ellas el de la manipulación, aplicando técnicas diversas para este fin, incluyendo la robótica.
Estadísticamente se ha calculado que solamente el 5% de las manipulaciones industriales es llevado a través de las ventosas de vacío, sin embargo el uso de técnicas como el vacío no ha quedado desplazado u obsoleto, por el contrario se ha desarrollado también usando otras técnicas de apoyo. Si la técnica de vacío se ha mantenido dentro del campo industrial donde la robótica o manipuladores neumáticos se han ido introduciendo, ha sido a que existen aplicaciones idóneas y específicas donde solo el vacío puede trabajar.
Es por esto, que en el presente documento pretendemos mostrarle algunos tips o sugerencias para la correcta aplicación de las ventosas de vacío, pero no olvide que si requiere mayor información puede dirigirse a FESTO que le asesorará gratuitamente.
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Técnica de Vacío TC 3
INTRODUCCIÓN
Conceptos básicospresión atmosférica. es aquella ejercida por las moléculas del aire contenidas en la atmósfera sobre los cuerpos; su valor depende de la altitud en la que se mida
presión manométrica. es aquella que excede la presión atmosférica y esta contenida en un depósito cerrado
depresión o vacío. es la presión menor a la atmosférica
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Técnica de Vacío TC 4
Cómo podemos generar vacío?
Una forma es mediante toberas de aspiración y que trabajan bajo el principio de Venturi. El aire que pasa
libremente a través de un conducto, se obstaculiza su paso a través de una reducción, lo que provoca una caída de
presión o vacío, mismo que es aprovechado para succionar
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Técnica de Vacío TC 5
Generadores de Vacío
Tipo VAD- Conexión M5, 1/8, 1/4, 3/8Presión de funcionamiento 1.5 a 10 bar
Tipo VAK- Conexión M5, 1/8, 1/4, 3/8Presión de funcionamiento 1.5 a 10 barCon expulsor integrado para acelerar el desprendimiento de la pieza
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Técnica de Vacío TC 6
Tipo VAD-M Conexión M5, 1/8, 1/4, 3/8Presión de funcionamiento 1 a 8 barTensión de servicio 24 V c.c.Tiempo de conmutación 10 ms Silenciador integrado
Generadores de Vacío
Tipo VADM- Conexión M5, 1/8, 1/4, 3/8Presión de funcionamiento 1 a 8 barTensión de servicio 24 V c.c.Tiempo de conmutación 5 ms filtro y silenciador integrado
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Técnica de Vacío TC 7
Generadores de Vacío
Tipo VADM- Conexión M5, 1/8, 1/4, 3/8Presión de funcionamiento 1 a 8 barTensión de servicio 24 V c.c.Tiempo de conmutación 5 ms filtro y silenciador integradoEn versiones P/N se tienen salidas PNP o NPN de vacuostato integrado.
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Técnica de Vacío TC 8
Ventosas
Tipo VAS - ..
Tipo VASB - ..
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Técnica de Vacío TC 9
Criterios de selección de una ventosa:
• Las fuerzas de sujeción y traslado• Forma de la pieza• Material y medio de aplicación• Tamaño de la pieza
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Técnica de Vacío TC 10
Según las fuerzas
Fuerza de sujeción
Fuerza de
fricción
Peso(m x a)
Inercia
El área de sujeción, las dimensiones y materiales de la pieza a sujetar, así como la ruta de
desplazamiento influyen para una sujeción eficaz de las piezas
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Técnica de Vacío TC 11
Ventosa plana
Se amolda a superficies irregulares
Apta para sujeciones laterales
Criterio de selección según la forma de la pieza
Ventosa de fuelle
Los nuevos diseños en las formas de las ventosas aseguran la sujeción de la pieza según su forma, sin
embargo deberán tomarse encuenta lo modos de sujeción para evitar el desprendimiento de la pieza
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Técnica de Vacío TC 12
Buena adaptación a superficies irregulares Piezas suaves Compensación de nivel Efecto de elevación No apropiado en sujeción lateral Efecto de péndulo
Propiedades de las ventosas de fuelle
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Técnica de Vacío TC 13
Buena estabilidad y rigidez Apto para fijaciones laterales Pequeño volumen de desplazamiento Poca adaptabilidad a piezas irregulares Carece del efecto de elevación
Propiedades de las ventosas planas
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Técnica de Vacío TC 14
Perburan (NBR)Resistente a la corrosión y aceitesNo apto para la industria alimenticia
Poliuretano (PUR)Alta resistencia al desgasteMuy rígido y puede dejar marcas en piezas suaves
Silicona (SI)Resistente a la alta temperaturaApto para la industria alimenticiaBaja resistencia, alto desgaste
Propiedades de las ventosas según su material
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Técnica de Vacío TC 15
Recomendaciones para el uso de las ventosas
Evita el desgaste excesivo de la ventosa al descansar la pieza sobre
topes mecánicos
Incrementa la precisión de posicionamiento al
usar guías de orientación
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Técnica de Vacío TC 16
Efecto de elevación
Recomendaciones para el uso de las ventosas
Combinar ventosas planas y de fuelle pueden producir efectos convenientes para las
aplicaciones. Por ejemplo: un separador de hojas
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Técnica de Vacío TC 17
Accesorios
Tipo ISV - ..Válvula de retención de vacíoPermite el uso de varias ventosas simultáneamente con la misma fuente generadora de vacío
Tipo VAL- …Compensador de longitudPara la sujeción de piezas con diferentes alturas, mediante conexión en paralelo de varias ventosas de vacío
Tipo AD - …Adaptador para la fijación de ventosas en cilindros con vástago hueco
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Técnica de Vacío TC 18
Medidores de vacío
Tipo VPEV - 1/8Vacío de -0.2 a -0.95 barPresión +0.16 a +1.6 barTensión máxima 250 V c.a./ 125 V c.c.
Tipo PENV - ...Vacío de 0 a - 1 barDos salidas analógicas de 0 - 10 V / 4 - 20 mADos salidas digitales, ajustables por programación en el valor de conmutación
Tipo VAM - ...Vacío de 0 a - 1 barConexión de 1/8 o 1/4Carátula de 40 o 63 mm de diámetro
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Técnica de Vacío TC 19
Conclusión
Las bombas de vacío es también otra forma de rgo est