Tecnología de manipulación 2 - Zimmer Group · 2019. 12. 6. · de una aplicación sencilla para...
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THE KNOW-HOW FACTORY
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Tecnología de manipulación 2Accesorios para robots + Cambiadores de herramienta
manuales + Cambiadores de herramienta
neumáticos + Distribuidores de giro + Compensadores de ejes + Anticolisiones
Tecn
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2
Referencia MKT000003-03-a00
ZIMMER GROUP – THE KNOW-HOW FACTORY
NUEVAS TECNOLOGÍAS, COMPONENTES, SECTORES COMERCIALES Y EMPLAZAMIENTOS POR TODO EL MUNDO:NUESTRAS EMPRESAS HAN EXPERIMENTADO UN FUERTE CRECIMIENTO Y NUESTRA OFERTA SE HA AMPLIADO. LA NUEVA MARCA GLOBAL ZIMMER GROUP LE OFRECE ORIENTACIÓN EN TODA ESTA NUEVA VARIEDAD. ESTAMARCA REÚNE A ZIMMER GMBH, ZIMMER KUNSTSTOFFTECHNIK, ZIMMER DAEMPFUNGSSYSTEME, ASÍ COMO A BENZWERKZEUGSYSTEME. ASÍ PUEDE CONTAR CON UN SOCIO INTEGRAL PARA SUS PROYECTOS: THE KNOW-HOW FACTORY. EXÍJANOS. ¡DESCUBRA TODO EL UNIVERSO DE ZIMMER GROUP! ESTAREMOS ENCANTADOS DE RESOLVERLECUALQUIER DUDA QUE PUEDA TENER SOBRE EL NUEVO ZIMMER GROUP O SOBRE NUESTRAS TECNOLOGÍAS.
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BRASIL, ARGENTINA, BOLIVIA, CHILE, ECUADOR, GUAYANA, PARAGUAY, PERÚ, URUGUAY, VENEZUELA:ZIMMER GROUP SOUTH AMERICA IMP. EXP. LTDARua Wolsir A. Antonini 120 Bairro Fenavinho
3 36 ento oncalves T
CHINA: ZIMMER GROUP CHINA LTD.
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3 udon , an aiT 6 6 63 6
FRANCIA: ZIMMER GROUP FRANCE SARL
, ue o ie ermain 6 oerdt
T 33 3 33 6 33 3 33
GRAN BRETAÑA, IRLANDA: ZIMMER GROUP (UK) LTD.
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T 3 3 6 3 6
SEDE CENTRAL: ZIMMER GROUPAm Glockenloch 2D 66 einauT 3
INDIA: ZIMMER AUTOMATION LLPD ,
urve o asar mboli, ira ut une
ITALIA: ZIMMER GROUP ITALIA S.R.L.
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CANADÁ: ZIMMER GROUP CANADA INC.
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T 6 66 63 6 66 63
POLONIA: ZIMMER GROUP SLOVENSKO S.R.O.
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T 33 33 66
AUSTRIA: ZIMMER GROUP AUSTRIA GMBHDor 3
Dor an der ramT 3 6
SUIZA, LIECHTENSTEIN: ZIMMER GMBH NIEDERLASSUNG SCHWEIZWestbahnhofstraße 2
olot urnT 3 6
REPÚBLICA ESLOVACA, REPÚBLICA CHECA: ZIMMER GROUP SLOVENSKO S.R.O.
entrum 6 6 ova s strica 6
T 33 33 66
ESPAÑA, PORTUGAL: ZIMMER GROUP IBERIA S.L.
arles Dar in , ave 6 lcal de enares adrid
T 3 6 3 3
COREA DEL SUR: ZIMMER GROUP KOREA LTD.
3 uc san di ital valle , eot ot ro , eumc eon u,
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TAIWÁN, SINGAPUR, BRUNEI, CAMBOYA, INDONESIA, LAOS, MALASIA, MYANMAR, FILIPINAS, TAILANDIA, VIETNAM; AUSTRALIA, NUEVA ZELANDA: ZIMMER GROUP ASIA LTD.
3, o , in uo d ,Tao uan Dist ,T 33 Tao uan itT 66 3 3
66 3 3 [email protected]
E.E.U.U., COLOMBIA, MÉXICO: ZIMMER GROUP US INC.
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“PARA NOSOTROS ES UN PLACER DAR ESTE PASO IMPORTANTE HACIA EL FUTURO CON LA CREACIÓN DEL ZIMMER GROUP. ESTA MARCA GLOBAL PROYECTA HACIA FUERA LO QUE NOSOTROS YA EXPERIMENTAMOS DESDE DENTRO: LA UNIÓN DE EMPRESAS ANTERIORMENTE INDIVIDUALES.
COMO ZIMMER GROUP, NUESTRA EMPRESA FAMILIAR PUEDE OFRECER UN SERVICIO AÚN MEJOR A SUS CLIENTES Y SEGUIR AMPLIANDO SU GAMA DE PRESTACIONES. EN LA ACTUALIDAD Y EN EL FUTURO. PROMOVER LA INTERNACIONALIZACIÓN, ESTAR ABIERTOS A TODOS LOS SECTORES Y SOLUCIONAR TAREAS DE DESARROLLO DE CUALQUIER TIPO: ESTOS SON LOS RETOS QUE QUEREMOS SUPERAR COMO THE KNOW-HOW FACTORY.”
GÜNTHER ZIMMER, MARTIN ZIMMER Y ACHIM GAUSS Gerentes, de izquierda a derecha
Los contenidos y datos se corresponden con el estado de la impresión de la edición 03/2019.Este catálogo se ha creado con el máximo cuidado y se ha comprobado la exactitud de todas las indicaciones. No obstante, no puede asumirse ninguna responsabilidad por indicacio-nes incorrectas o incompletas. Zimmer Group se reserva el derecho de realizar modificaciones técnicas y mejoras mediante el perfeccionamiento constante de los productos y servicios. Todos los textos, imágenes, representaciones y dibujos incluidos en este catálogo son propiedad de Zimmer Group y están protegidos por derechos de autor. Se prohíbe cualquier tipo de reproducción, edición, modificación, traducción, filmación así como el tratamiento y el almacenamiento en sistemas electrónicos sin el consentimiento de Zimmer Group.
ZIMMER GROUP ORIENTADO AL CLIENTE
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ri ipio. El crecimiento de nuestra empresa siempre se ha basado en productos y servicios excelentes. Asimismo, la empresa Zimmer destaca
or o recer soluciones in eniosas e im ortantes innovaciones t cnicas or este motivo, sobre todo los clientes con retensiones de lidera o
tecnol ico acuden a nosotros usto cuando al o es com licado, Zimmer Group encuentra la mejor solución.
s i o. uestro ra onamiento nuestra orma de roceder son interdisci-linarios s , acilitamos soluciones de roceso en seis mbitos tecnol -icos, no solo en el desarrollo sino tambi n en la roducci n n este
sentido, la o erta de immer rou est orientada a todos los sectores Facilitamos soluciones para todo tipo de problemas individuales del cliente n todo el mundo
o i i . ui s uno de los ilares m s im ortantes de nuestro ito sea la orientación al cliente. Somos prestadores de servicios en el mejor sentido de la palabra. Con Zimmer Group, nuestros clientes disponen de un con tacto central ara satis acer sus necesidades on una elevada com etencia de soluciones una am lia o erta de una sola mano, aten-demos a nuestros clientes de orma ersonali ada
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TECNOLOGÍA
MÁS DE 30 AÑOS DE EXPERIENCIA Y CONO-CIMIENTO DEL SECTOR: NUESTROS COM-PONENTES Y SISTEMAS DE MANIPULACIÓN NEUMÁTICOS, HIDRÁULICOS Y ELÉCTRICOS SON LÍDERES EN TODO EL MUNDO.
ompo e es. s de in as estandari adas, unidades de iro, acce-sorios ara robots muc o m s omos un roveedor con una ama com leta de productos de alta calidad y líderes a nivel tecnol ico con un elevado rendi-miento de suministro.
emies r. Nuestro tipo de cons-trucci n modular ermite confi uracio-nes ersonali adas tasas de innova-ci n elevadas ara la automati aci n de procesos.
TECNOLOGÍA
LA TECNOLOGÍA DE AMORTIGUACIÓN INDUS-TRIAL Y LOS PRODUCTOS SOFT CLOSE RE-PRESENTAN LA INNOVACIÓN Y EL ESPÍRITU PIONERO DE THE KNOW-HOW FACTORY.
e o og e mor igu i i us-ri . omo soluciones est ndar o es e-
c ficas del cliente nuestros roductos ermiten los m imos tiem os de ciclo la m ima absorci n de ener a en
cada impacto, con el mínimo espacio constructivo.
o ose. Desarrollo y producción en serie de amorti uadores or aire u di-cos, con la m ima calidad rendimien-to en el suministro.
rigi e uipme m u u-rer o ie e . Tanto si se trata de componentes, sistemas de alimentación o instalaciones de producción comple-tas somos socios de muc os clientes de renombre en todo el mundo.
TECNOLOGÍA LINEAL
DESARROLLAMOS A MEDIDA PARA NUES-TROS CLIENTES COMPONENTES Y SISTEMAS DE TECNOLOGÍA LINEAL.
eme os e su e i e re o. e o recemos m s de variantes ara u as lineales cil ndricas, as
como ara los di erentes sistemas de uiado de todos los abricantes a sea
de accionamiento manual, neum tico, el ctrico o idr ulico
e i i i . Nuestros elementos de su-jeci n renado se ocu an de ue los com onentes m viles, como los ejes o las mesas de mecani ado, manten an su posición de manera inmóvil y las m uinas o instalaciones se deten an lo m s r idamente osible en caso de emer encia
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TECNOLOGÍA
EN LOS SISTEMAS Y COMPONENTES DE TECNOLOGÍA DE PROCESOS SE EXIGE LA MÁXIMA EFICIENCIA. POR ESTE MOTIVO, NUESTRO EMBLEMA SON SOLUCIONES PERSONALIZADAS PARA EL CLIENTE AL MÁS ALTO NIVEL.
mp i e perie i . Nuestro Know-how abarca desde el desarrollo de materiales, procesos y herramientas pa-sando por el diseño de producto hasta la abricaci n de roductos en serie
r p i e pro u i . immer rou la asocia con e ibilidad,
calidad recisi n, tambi n en los roductos individuales del cliente.
ro u i e serie. Fabricamos roductos e i entes de metal ,
elast meros l stico con e ibilidad ra ide
TECNOLOGÍA DE -
ZIMMER GROUP DESARROLLA INNOVADORES SISTEMAS DE HERRAMIENTAS PARA TRABA-JAR EN EL SECTOR DEL METAL, LA MADERA Y MATERIALES COMPUESTOS EN TODOS LOS ÁMBITOS. SOMOS SOCIO DE SISTEMAS E INNOVACIONES DE MUCHOS CLIENTES.
o o imie o e perie i . Por el conocimiento del sector y una colabo-raci n de d cadas en el desarrollo de cabe ales, orta erramientas sistemas de sujeción, estamos destinados a reali ar nuevas tareas a nivel mundial en el uturo
ompo e es. Suministramos múlti-les com onentes est ndar siem re
estocados en nuestro almac n, desarrollamos sistemas innovadores e indi-viduales para clientes OEM y clientes fi nales muc o m s all de la industria de la madera del metal
i ersi . Tanto si se trata de centros de mecani ado, tornos tornos autom ticos, c lulas de rocesamiento las herramientas accionadas, sujeciones y cabe ales de immer rou se utili an en cual uier arte
TECNOLOGÍA
EN EL DESARROLLO DE SOLUCIONES DE SISTEMA INDIVIDUALES, ZIMMER GROUP SE ENCUENTRA ENTRE LOS ESPECIALISTAS LÍDERES MUNDIALES.
i i u . n e ui o de m s de e erimentados constructores dise
adores desarrolla abrica en estrec a colaboraci n con los clientes fi nales los inte radores de sistemas soluciones ersonali adas ara el cliente ara tareas especiales. No importa si se trata de una aplicación sencilla para mani-
ulaci n con in a, o de una soluci n com leja de sistema
o u io es. Estas soluciones de sis-tema se emplean en muchos sectores, desde la construcci n de ma uinar a es ecial, la industria del autom vil su industria au iliar, la industria del l stico, los sectores de la electrónica y de los bienes de consumo, hasta las plan-tas de undici n T e no o actor ayuda a una variedad de empresas a ser com etitivas con una automati aci n efi ciente
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio6
1 8
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Serie HWR
2 28
Serie WWR 3
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3 64
Serie DVR 66
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4 86
Serie FGR 88
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Serie ARP 6
5 122
Serie CSR
6 138
Serie WFR 138
Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es 7
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
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Tama o constructivo 3
Tama o constructivo
Tama o constructivo 16
dulos de transmisi n de ener a ara cambiadores de erramienta del tama o 3 18
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Tamaño constructivo HWR63
Tama o constructivo
dulos de transmisi n de ener a ara cambiadores de erramienta del tama o 63 6
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
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► ues ros pro u os es e os re os.Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infi nitas posibilidades. Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.de
►
► m io e ues i e segu os
l cambio de la erramienta se reali a en cuesti n de se undos, lo ue le ermite reducir los costes de re araci n minimi ar los tiem os de arada
► sos e ire i egr os
ara el suministro de actuadores neum ticos ediante m dulos de transmisi n de ener a ue se suministran o cionalmente ueden trans erirse otros medios
► ro e i o r p r i s i ui
s im osible ue la ie a cai a de manera inintencionada, lo ue se traduce en la m ima se uridad tanto ara
ersonas como ara m uinas
►
www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
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1
► orm i i Toda la información a un clic: www.zimmer-group.es Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibujos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápido, claro y siempre actualizado.
►
1 r e - para el montaje en el lado robot
2 ri e su e i ro o - circulo rimitivo se n
3 u e ri o p r e e mie o - con unci n de enclavamiento a o ada or muelle
4 u o es e e mie o - ajustado al cas uillo de blo ueo
5 u o e r smisi e e erg es r pre o e io o
6 so e ire i egr o - transmisi n de aire o vac o entre arte fija suelta, osibilidad de conexión directa de aire
7 r e sue - para el montaje en el lado de la herramienta
►
Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
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► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos ue ueden actuar sobre el cambiador de herramienta enclavado.
Fa
Mr
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Mr [Nm] 3My [Nm]Fa [N]
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Racor recto Módulos de transmisión de ener a v ase ina 18
mo
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io
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
1
e ere irida de cone i n se n TK31,5 TK31,5eso de mani ulaci n recomendado 5 5limentac on neum tica antidadasos el ctricos opcional opcional
Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] -Precisión de repetición en Z [mm]
recisi n de re etici n en , mmTemperatura de servicio mín. [°C] 5 5Tem eratura de servicio m
omento de inercia cm 3eso
► os i os
1 ujeci n lado robot4 aso de aire inte rado5 ujeci n m dulo trans el ctrica8 ac o lojamiento ara centrajebm ujeci n lado erramientadq Tornillo ara blo ueardr Recorrido de enclavamiento
mo
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
Altura constructiva en posición enclavada
31.5±0.02 5H7
31.5±0.02 5H7
4
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31°
28°
45°
2013
3 20h7
10±0
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14.8
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28°
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0.02
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XY
5H7x6
4x M5DIN 7984
1
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2x M3x4.5
2x 2.5H7x3
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5
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4x M5x9
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4
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2x M3x4.5
2x 2.5H7x3
1
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HWR2031F
HWR2031L
►
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uestra uer as momentos est ticos ue ueden actuar sobre el cambiador de herramienta enclavado.
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Racor recto Módulos de transmisión de ener a v ase ina 18
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
1
e ere irida de cone i n se n T Teso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidadasos el ctricos opcional opcional
Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] -Precisión de repetición en Z [mm]
recisi n de re etici n en , mmTemperatura de servicio mín. [°C] 5 5Tem eratura de servicio m
omento de inercia cm 33 6eso
► os i os
1 ujeci n lado robot4 aso de aire inte rado5 ujeci n m dulo trans el ctrica8 ac o lojamiento ara centrajebm ujeci n lado erramientadq Tornillo ara blo ueardr Recorrido de enclavamiento
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
Altura constructiva en posición enclavada
40±0.02 6H7
40
4
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45°
30°
30°
25h7320
13
16±0.02
10
10±0
.02
1713
.8
30°30°
50h8
17
3.525H7
8.5±
0.02
14
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10
45°
±0.02 6H7
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4x M6DIN 7984
HWR2040F
1
1
4x M5 41
36
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2x M3x4.5
2x 2.5H7x3
5
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4x M6x9
11
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HWR2040L
4x M54
11
Y 2x M3x4.5
2x 2.5H7x3
5
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15
HWR2040F
HWR2040L
►
► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos ue ueden actuar sobre el cambiador de herramienta enclavado.
Fa
Mr
My
Mr [Nm]My [Nm]Fa [N] 6
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Racor recto Módulos de transmisión de ener a v ase ina 18
mo
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1
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e ere irida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidad 8 8asos el ctricos opcional opcional
Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] -Precisión de repetición en Z [mm]
recisi n de re etici n en , mmTemperatura de servicio mín. [°C] 5 5Tem eratura de servicio m
omento de inercia cm 6 6eso 3
► os i os
1 ujeci n lado robot4 aso de aire inte rado5 ujeci n m dulo trans el ctrica8 ac o lojamiento ara centrajebm ujeci n lado erramientadq Tornillo ara blo ueardr Recorrido de enclavamiento
mo
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
Altura constructiva en posición enclavada
63h8
50 50
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±0.02 6H7 ±0.02 6H745° 45°
6H7x611
4xM6x911
6H7x6 1
4x M6DIN 7984
117°
17°17° 17°
17°
17°
19.5° 19.5°
4
36
8
320
13
13.8
35 31.5h731.5h78x M5
8x M5
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X
X
Y
Y
17
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2x M3x4.5
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8.5±
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16±0.02
10
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HWR2050F
HWR2050L
►
HWR2031 / 2040 / 2050
WER201
e ere iadecuado para arte fi ja Parte sueltaModo de unión Contacto por resorte Contacto por resorteConector redondo [recto] *
onector redondo an ular *Rosca de conexión M8 M8Número de contactos Corriente nominal [A] 3 3Tensión de servicio [V AC] 6 6Tensión de servicio [V DC]** 75 75
eso 3 3Tipo de conexión Macho Hembra
*se uede suministrar como accesorio v ase ina 63**Datos con toma de tierra or arte del cliente, 6 sin toma de tierra
► os i os
►
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
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► ues ros pro u os es e os re os.Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infi nitas posibilidades. Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.de
►
► m io e ues i e segu os
l cambio de la erramienta se reali a en cuesti n de se undos, lo ue le ermite reducir los costes de re araci n minimi ar los tiem os de arada
► sos e ire i egr os
ara el suministro de actuadores neum ticos ediante m dulos de transmisi n de ener a ue se suministran o cionalmente ueden trans erirse otros medios
► m io si e esi e err mie
a alanca de blo ueo inte rada com letamente en la carcasa le permite cambiar la herramienta sin necesidad de medio auxiliar
►
www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
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► orm i i Toda la información a un clic: www.zimmer-group.es Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibujos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápido, claro y siempre actualizado.
►
1 r e sue - para el montaje en el lado de la herramienta
2 e e mie o - con unci n de enclavamiento a o ada or muelle
3 r e - para el montaje en el lado robot
4 u o es e e mie o - ajustado al cas uillo de blo ueo
5 e orri o e e mie o - osibilidad de ajuste osterior a trav s del cas uillo de blo ueo
6 ri e su e i ro o - circulo rimitivo se n
7 so e ire i egr o - transmisi n de aire o vac o entre arte fija suelta, osibilidad de conexión directa de aire
8 u e i e m u o e r smisi e e erg
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
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6
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3
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► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos ue ueden actuar sobre el cambiador de herramienta enclavado.
Fa
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Mr [Nm]My [Nm]Fa [N]
►
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►
Racor recto acores an ulares Módulos de transmisión de ener a v ase ina
6
mo
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
1
e ere i - -rida de cone i n se n TK 63 TK 63eso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidad 6 6asos el ctricos opcional opcional
Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] 1 -Precisión de repetición en Z [mm]
recisi n de re etici n en , mmTemperatura de servicio mín. [°C] 5 5Tem eratura de servicio m
omento de inercia cm 3.8 6eso 3
► os i os
Toma de aire directa sin tubos lado robot
asos de aire sin tubo lado erramienta
1 ujeci n lado robot3 paso de aire4 aso de aire inte rado5 ujeci n m dulo trans el ctricabm ujeci n lado erramientadt Adaptadordu HWR63
mo
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
Altura constructiva en posición enclavada
XY
R62.5
63±0.02 6H7
6666
22° 18° 14°
22°
18°
14°
60°
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.02
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63±0.02 6H7
80h8
22°
18°14°
45°
18°14°
22°
40H74
22.5
4
26±0.02 3H7
19
10±0
.02
37.2
6x M5 4
6x M5 41
3
X
X6H7x6
4x M6DIN 912*
1
1
HWR63F-B
4x M3x5
4x 3H7x3.5
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6H7x6
4x M6x8
6x M5 4
1
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HWR63L-B
6x M54
11
4x 3H7x3.5
4x M3x5
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► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos ue ueden actuar sobre el cambiador de herramienta enclavado.
Fa
Mr
My
Mr [Nm] 3My [Nm] 3Fa [N]
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unta t rica
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Racor recto acores an ulares Módulos de transmisión de ener a v ase ina
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
1
e ere i - -rida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidad 6 6asos el ctricos opcional opcional
Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] 1 -Precisión de repetición en Z [mm]
recisi n de re etici n en , mmTemperatura de servicio mín. [°C] 5 5Tem eratura de servicio m
omento de inercia cm 3.36eso 66
► os i os
Toma de aire directa sin tubos lado robot
asos de aire sin tubo lado erramienta
1 ujeci n lado robot3 paso de aire4 aso de aire inte rado5 ujeci n m dulo trans el ctricabm ujeci n lado erramientadt Adaptadordu
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
Altura constructiva en posición enclavada
80±0.02 8H7
R71
80±0.02 8H7
10±0
.02
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50h7322
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8
16° 14°14°
14°
14°
30°
6x 60°
97.8
12.3
45°
100h
814°
14°
16°14°
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30°
6x 60°
97.8
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4
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50H7
26±0.02 3H7
10±0
.02
19
HWR80F-B HWR80L-B
46x M5
6x M8DIN 912*
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1 46x M5
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6x M8x10
8H7x8
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6x M54
6x M5
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4x 3H7x3.5
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4x 3H7x3.5 5
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O-Ring6x1
0.7
8.5
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39 38
O-Ring6x1
0.7
8.5
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339 38
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►
WWR63 / 80 – HWR63 / 80
WER03WER2000
WER03WER2000
e ere i - - - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaRosca de conexión M5 M5
mero de aco lamientos uidos 6 6 1 1Presión de servicio [bar] 6 6 6 6 6 6
eso 6 6 6
► os i os
►
e ere i - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaModo de unión Contacto por resorte Contacto por resorte FST FST Contacto por resorte Contacto por resorteConector redondo [recto] * - - - - - -
onector redondo an ular * - - - - - -Rosca de conexión - - - - - -Número de contactos 3 3 9 9Corriente nominal [A] 3 3 3 3 3 3Tensión de servicio [V AC] 6 6 6 6 6 6Tensión de servicio [V DC]** 75 75 75 75 75 75
eso 6 6 6 6Tipo de conexión on eccionable on eccionable Macho Hembra ac o D embra D
*se uede suministrar como accesorio v ase ina 63**Datos con toma de tierra or arte del cliente, 6 sin toma de tierra
► os i os
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► 3
Tama o constructivo 3
Tama o constructivo 3
Tamaño constructivo WWR63 36
Tama o constructivo 38
Tama o constructivo
Tama o constructivo
Tama o constructivo 6
MÓDULOS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA PARA CAMBIADORES DE HERRAMIENTA 6
dulos de transmisi n de ener a ara cambiadores de erramienta del tama o
dulos de transmisi n de ener a ara cambiadores de erramienta del tama o 63
dulos de transmisi n de ener a ara cambiadores de erramienta del tama o
dulos de transmisi n de ener a ara cambiadores de erramienta del tama o 6
►
Tama o constructivo 6 56
Tama o constructivo 58
MÓDULOS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA PARA CAMBIADORES DE HERRAMIENTA 6
dulos de transmisi n de ener a ara cambiadores de erramienta del tama o 6 6
ables conectores ara m dulos de transmisi n de ener a 63
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ste ti o de construcci n reduce al m nimo la car a de momentos para los robots y permite emplear tamaños menores m s econ micos
► rie i i e r smisores e me ios
ea cual sea el medio ue desea trans erir, nosotros a lo abremos trans erido al menos una ve antes encontraremos la solución adecuada para sus necesidades!
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1 u o e r smisi e e erg - se puede suministrar como accesorio
2 io mie o - cilindro neum tico de doble e ecto
3 ue e i egr o - acumulador de ener a en caso de ca da de resi n
4 ri e su e i ro o - circulo rimitivo se n
5 e e i e posi i e m o o - a trav s de detectores ma n ticos
6 u o es e e mie o - ajustado al cas uillo de blo ueo
7 s ui o e o ueo - elevada absorción de momentos
8 so e ire i egr o - transmisi n de aire o vac o entre arte fi ja suelta, osibilidad de conexión directa de aire
►
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► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el cambiador de herramienta.
Fa
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Mr [Nm]My [Nm]Fa [N] 3
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Racor recto acores an ulares Detecci n ma n osici n mbolo
Detector inductivo cable ,3 m onector
Módulos de transmisión de ener a v ase ina
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Estación de reposo Detector inductivo - Cable 5 m
Detector inductivo cable ,3 m onector
- - - -
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e ere i - -rida de cone i n se n T Teso de mani ulaci n recomendado -limentac on neum tica antidadasos el ctricos opcional opcionalasos idr ulica opcional opcional
Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] 3 -Precisión de repetición en Z [mm] -
recisi n de re etici n en , mm -uer a de aco le -uer a de desaco le 3 -
Des la amiento al aco lar m en , mm 1.3 1.3Presión de servicio [bar] Temperatura de servicio [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] -
omento de inercia cm 3eso
*Todos los datos verificados con 6 bar
► os i os
Toma de aire directa sin tubos lado robot
asos de aire sin tubo lado erramienta
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a4 aso de aire inte rado5 ujeci n m dulo trans el ctrica7 Alojamiento para iniciadorbm ijaci n or arte del clientedp Rosca para machos de estación de reposodt Cambiador de herramientadu AdaptadorA Conexión de aire enclavadaB Conexión de aire desenclavadaK one i n de aire enclavada alternat dirL one i n de aire desenclavada altern dir
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Altura constructiva en posición enclavada
3
2
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► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el cambiador de herramienta.
Fa
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Mr [Nm]My [Nm]Fa [N]
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►
Racor recto acores an ulares Detecci n ma n osici n mbolo
Detector inductivo cable ,3 m onector
Módulos de transmisión de ener a v ase ina
-
►
Estación de reposo Detector inductivo - Cable 5 m
Detector inductivo cable ,3 m onector
- - - -
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
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e ere i - -rida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado 3 -limentac on neum tica antidadasos el ctricos opcional opcionalasos idr ulica opcional opcional
Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] 3 -Precisión de repetición en Z [mm] -
recisi n de re etici n en , mm -uer a de aco le -uer a de desaco le 3 -
Des la amiento al aco lar m en , mm 1.5 1.5Presión de servicio [bar] Temperatura de servicio [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] 3 -
omento de inercia cmeso
*Todos los datos verificados con 6 bar
► os i os
Toma de aire directa sin tubos lado robot
asos de aire sin tubo lado erramienta
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a4 aso de aire inte rado5 ujeci n m dulo trans el ctrica7 Alojamiento para iniciadorbm ijaci n or arte del clientedp Rosca para machos de estación de reposodt Cambiador de herramientadu AdaptadorA Conexión de aire enclavadaB Conexión de aire desenclavadaK one i n de aire enclavada alternat dirL one i n de aire desenclavada altern dir
mo
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Altura constructiva en posición enclavada
3
2
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►
► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el cambiador de herramienta.
Fa
Mr
My
Mr [Nm]My [Nm] 3Fa [N] 6
►
unta t rica
►
Racor recto acores an ulares Detecci n ma n osici n mbolo
Detector inductivo cable ,3 m onector
Módulos de transmisión de ener a v ase ina
-
►
Estación de reposo Detector inductivo - Cable 5 m
Detector inductivo - Co-nector M8
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13°11°24°
20°
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74.4
13° 11° 24°
45°
80h8
630.02 6H7
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2x M3
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2x M5
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4x 3H7x3.5
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6x M3
11
11
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WWR63L-B
3 2 1
11 4
34
6x M5
4x M5x7
4x M3x5
4x 3H7x3.5
5
5Y
2
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Referencia WWR63F-B WWR63L-BBrida de conexión según EN ISO 9409-1 TK 63 TK 63Peso de manipulación recomendado [kg] 50 -Alimentacíon neumática [Cantidad] 6 6Pasos eléctricos opcional opcionalPasos hidráulica opcional opcionalAutorretención en posición enclavada mecánica mecánicaCarrera de enclavamiento [mm] 1 -Precisión de repetición en Z [mm] 0.01 -Precisión de repetición en X, Y [mm] 0.02 -Fuerza de acople [N] 110 -Fuerza de desacople [N] 60 -Desplazamiento al acoplar máx. en X,Y [mm] 1.65 1.65Presión de servicio [bar] 4 ... 10 4 ... 10Temperatura de servicio [°C] 5 ... +80 5 ... +80Volumen de cilindro por ciclo [cm³] 9 -Momento de inercia [kg/cm²] 2.3 2.2Peso [kg] 0.37 0.28
*Todos los datos verificados con 6 bar
► Datos técnicos*
Toma de aire directa sin tubos (lado robot)
Pasos de aire sin tubo (lado herramienta)
1 Sujeción (lado robot)2 Abastecimiento de energía4 Paso de aire integrado5 Sujeción módulo trans. eléctrica7 Alojamiento para iniciadorbm Fijación (por parte del cliente)dp Rosca para machos de estación de reposodt Cambiador de herramientadu AdaptadorA Conexión de aire enclavadaB Conexión de aire desenclavadaK Conexión de aire enclavada (alternat./dir.)L Conexión de aire desenclavada (altern./dir.)
Tam
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Altura constructiva en posición enclavada
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► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el cambiador de herramienta.
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My
Mr [Nm] 3My [Nm] 6Fa [N]
►
unta t rica
►
Racor recto acores an ulares Detecci n ma n osici n mbolo
Detector inductivo cable ,3 m onector
Módulos de transmisión de ener a v ase ina
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►
Estación de reposo Detector inductivo - Cable 5 m
Detector inductivo - Co-nector M8
- - - -
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e ere i - -rida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado -limentac on neum tica antidad 6 6asos el ctricos opcional opcionalasos idr ulica opcional opcional
Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] 1 -Precisión de repetición en Z [mm] -
recisi n de re etici n en , mm -uer a de aco le -uer a de desaco le 6 -
Des la amiento al aco lar m en , mm 1.65 1.65Presión de servicio [bar] Temperatura de servicio [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] 16 -
omento de inercia cm 5.6 5.5eso
*Todos los datos verificados con 6 bar
► os i os
Toma de aire directa sin tubos lado robot
asos de aire sin tubo lado erramienta
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a4 aso de aire inte rado5 ujeci n m dulo trans el ctrica7 Alojamiento para iniciadorbm ijaci n or arte del clientedp Rosca para machos de estación de reposodt Cambiador de herramientadu AdaptadorA Conexión de aire enclavadaB Conexión de aire desenclavadaK one i n de aire enclavada alternat dirL one i n de aire desenclavada altern dir
mo
osru
io
mi
ores
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ompo
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
Altura constructiva en posición enclavada
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► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el cambiador de herramienta.
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My
Mr [Nm] 6My [Nm]Fa [N] 6
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unta t rica
►
Racor recto acores an ulares Detecci n ma n osici n mbolo
Detector inductivo cable ,3 m onector
Módulos de transmisión de ener a v ase ina
- - -
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dulo b sico ara la estación de reposo
Detector inductivo - Cable 5 m
Detector inductivo - Co-nector M8
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
2
e ere i - -rida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado -limentac on neum tica antidad 6 6asos el ctricos opcional opcionalasos idr ulica opcional opcional
Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] -Precisión de repetición en Z [mm] -
recisi n de re etici n en , mm -uer a de aco le -uer a de desaco le 75 -
Des la amiento al aco lar m en , mm 1.85 1.85Presión de servicio [bar] Temperatura de servicio [°C] - Volumen de cilindro por ciclo [cm³] -
omento de inercia cm 13.9eso 6
*Todos los datos verificados con 6 bar
► os i os
Toma de aire directa sin tubos lado robot
asos de aire sin tubo lado erramienta
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a4 aso de aire inte rado5 ujeci n m dulo trans el ctrica7 Alojamiento para iniciadorbm ijaci n or arte del clientedp Rosca para machos de estación de reposodt Cambiador de herramientadu AdaptadorA Conexión de aire enclavadaB Conexión de aire desenclavadaK one i n de aire enclavada alternat dirL one i n de aire desenclavada altern dir
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
Altura constructiva en posición enclavada
2
►
► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el cambiador de herramienta.
Fa
Mr
My
Mr [Nm]My [Nm]Fa [N] 6
►
unta t rica
►
Racor recto acores an ulares Detecci n ma n osici n mbolo
Detector inductivo cable ,3 m onector
Módulos de transmisión de ener a v ase ina
- - -
►
dulo b sico ara la estación de reposo
Detector inductivo - Cable 5 m
Detector inductivo - Co-nector M8
- -
mo
osru
io
mi
ores
eerrmie
eum
is
ompo
ees
pr
roos
www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
2
e ere i - -rida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado 3 -limentac on neum tica antidadasos el ctricos opcional opcionalasos idr ulica opcional opcional
Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] 1.3 -Precisión de repetición en Z [mm] -
recisi n de re etici n en , mm -uer a de aco le -uer a de desaco le -
Des la amiento al aco lar m en , mmPresión de servicio [bar] Temperatura de servicio [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] -
omento de inercia cmeso
*Todos los datos verificados con 6 bar
► os i os
Toma de aire directa sin tubos lado robot
asos de aire sin tubo lado erramienta
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a4 aso de aire inte rado5 ujeci n m dulo trans el ctrica7 Alojamiento para iniciadorbm ijaci n or arte del clientedp Rosca para machos de estación de reposodt Cambiador de herramientadu AdaptadorA Conexión de aire enclavadaB Conexión de aire desenclavadaK one i n de aire enclavada alternat dirL one i n de aire desenclavada altern dir
mo
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io
mi
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Altura constructiva en posición enclavada
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8°16°6x60°
12° 12°12°
12°
32.5
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16.2
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02
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6x60°16°8°12°12° 12° 12°
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32.5
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2560±0.02 6H7
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6x M10x15
10x M6
11
11
4
10x G1/8"
4x M8x12 34
4
11
Y8x M5x6.5
4x 6H7x6
5
5
WWR125F-B WWR125L-B
2
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► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el cambiador de herramienta.
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Mr
My
Mr [Nm]My [Nm]Fa [N] 3
►
unta t rica
►
Racor recto acores an ulares Detecci n ma n osici n mbolo
Detector inductivo cable ,3 m onector
Módulos de transmisión de ener a v ase ina
- - -
►
dulo b sico ara la estación de reposo
Detector inductivo - Cable 5 m
Detector inductivo - Co-nector M8
- -
mo
osru
io
mi
ores
eerrmie
eum
is
ompo
ees
pr
roos
www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
2
e ere i - -rida de cone i n se n T 6 T 6eso de mani ulaci n recomendado 3 -limentac on neum tica antidadasos el ctricos opcional opcionalasos idr ulica opcional opcional
Autorretención en posición enclavada mec nica mec nicaCarrera de enclavamiento [mm] 1.3 -Precisión de repetición en Z [mm] -
recisi n de re etici n en , mm -uer a de aco le -uer a de desaco le -
Des la amiento al aco lar m en , mmPresión de servicio [bar] Temperatura de servicio [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] 97 -
omento de inercia cm 3 3eso 3.7 6
*Todos los datos verificados con 6 bar
► os i os
asos de aire sin tubo lado erramienta
Toma de aire directa sin tubos lado robot
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a4 aso de aire inte rado5 ujeci n m dulo trans el ctrica7 Alojamiento para iniciadorbm ijaci n or arte del clientedp Rosca para machos de estación de reposodt Cambiador de herramientadu AdaptadorA Conexión de aire enclavadaB Conexión de aire desenclavadaK one i n de aire enclavada alternat dirL one i n de aire desenclavada altern dir
mo
osru
io
mi
ores
eerrmie
eum
is
ompo
ees
pr
roos
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Altura constructiva en posición enclavada
2
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e ere i -
Serie
Serie
Serie
arte fija lado robot
arte suelta en el lado de la erramienta L
rofibus
rofinet PN
ist neum tico vac o PL
orriente de car a LA
orriente de se ali aci n
antidad de ortadores u dicos, el ctricos
in es ecificaci n adicional
one i n de sensores ara arte fija salida i uierda
one i n de sensores ara arte fija salida derec a
onector
onector 3
Copas de soldadura
onector
odificaci n in
odificaci n in
ontactos amorti uados
uos
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smisi
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esoriospr
roos
www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
2
6
► -
Salida del conector radial Girar el conector Salida del conector axial
►
1 o e or re o o o o - ara la autocon ecci n de la l nea de cone i n - nea de cone i n con eccionada bajo demanda
2 u o e r smisi e e erg o o e i e u -e
- orriente de se ali aci n ara asta 6 - orriente de car a ara asta 63
3 o e or re o o re o - ara la autocon ecci n de la l nea de cone i n - nea de cone i n con eccionada bajo demanda
4 u o e r smisi e e erg o o e i e o -o e resor e - orriente de se ali aci n ara asta 6 3
5 u o e r smisi e e erg o us e mpo - t ernet industrial, rofi bus e in
6 m i or e err mie o p r e - ontable sin ada tador en la brida de sujeci n al robot
7 u o e r smisi e e erg eum i o o - ciones de cone i n ara racores asta 3
8 u o e r smisi e e erg e ui o - utosellante, e ento de u as con 3 bar de resi n de servicio m
9 s i e reposo p r p r e sue - ncluidos ernos de so orte ara cambiador de erramienta parte suelta
uos
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smisi
eeerg
esoriospr
roos
Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
2
►
WWR40 / 50
WER02WER1000
e ere i - - - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaModo de unión Conector Conector Contacto por resorte Contacto por resorte Contacto por resorte Contacto por resorte - -Conector redondo [recto] * - - - -
onector redondo an ular * - - - -Rosca de conexión M8 M8 M8 M8 - -Número de contactos - -Corriente nominal [A] 3 3 3 3 - -Tensión de servicio [V AC] 6 6 6 6 6 6 - -Tensión de servicio [V DC]** 75 75 75 75 75 75 - -
eso 3 3 3 3 36 3Tipo de conexión Macho Hembra Macho Hembra on eccionable on eccionable Macho Hembra
*se uede suministrar como accesorio v ase ina 63**Datos con toma de tierra or arte del cliente, 6 sin toma de tierra
► os i os
►
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roos
www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
2
►
WWR63 / 80 – HWR63 / 80
WER03WER2000
WER03WER2000
e ere i - - - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaRosca de conexión M5 M5
mero de aco lamientos uidos 6 6 1 1Presión de servicio [bar] 6 6 6 6 6 6
eso 6 6 6
► os i os
►
e ere i - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaModo de unión Conector Conector Contacto por resorte Contacto por resorte Contacto por resorte Contacto por resorteConector redondo [recto] * - - - -
onector redondo an ular * - - - -Rosca de conexión M8 M8 - - - -Número de contactos 3 3 9 9Corriente nominal [A] 3 3 3 3Tensión de servicio [V AC] 6 6 6 6 6 6Tensión de servicio [V DC]** 75 75 75 75 75 75
eso 6 6 6 6Tipo de conexión Macho Hembra on eccionable on eccionable ac o D embra D
*se uede suministrar como accesorio v ase ina 63**Datos con toma de tierra or arte del cliente, 6 sin toma de tierra
► os i os
►
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
2
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WWR100
WER04
APWER3041
APWER3042
WER3000
WER04
APWER3041
APWER3042
WER3000
WER3000 WER3000
e ere iadecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaRosca de conexión
mero de aco lamientos uidos 1 1 1 1resi n de servicio m bar * 3 3 3 3 3 3 3 3resi n de aco lamiento m bar ** 15 15 15 15 3 3 3 3eso 3 3 3 3
*a artir de una resi n de a ro bar, debe roducirse un enclavamiento e terno de los elementos** bservar la uer a de aco lamiento
► os i os
►
e ere i - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaRosca de conexión 3 3Número de acoplamientos uidos
1 1
Presión de servicio [bar] 6 6 6 6 eso 3 3 3 3
► os i os
e ere i - - - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaModo de unión Conector Conector Conector Conector Conector ConectorConector redondo [recto] * T 3 6 T 3 6 T 3 T 3 T 3 T 3
onector redondo an ular * T 3 6 T 3 6 T 3 T 3 T 3 T 3 Rosca de conexión 3 3 3 3 3 3Número de contactos 5+PE 5+PE 3 3 Corriente nominal [A] 15 15 6 6 6 6Tensión de servicio [V AC] 6 6 6 6
eso 3 3Tipo de conexión Macho Hembra Macho Hembra Macho Hembra
*se uede suministrar como accesorio v ase ina 63
► os i os
►
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
2
e ere i - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaModo de unión Conector Conector Contacto por resorte Contacto por resorteConector redondo [recto] * T 3 T 3 T 3 T 3
onector redondo an ular * T 3 T 3 T 3 T 3 Rosca de conexión 3 3 3 3Número de contactos 19 19 19 19Corriente nominal [A] 6 6 3 3Tensión de servicio [V AC] 6 6
eso 3 3Tipo de conexión Macho Hembra Macho Hembra
*se uede suministrar como accesorio v ase ina 63
► os i os
►
e ere i - - -adecuado para arte fi ja arte fi ja Parte sueltaModo de unión Conector Conector ConectorConector redondo [recto] * T 3 T 3 T 3
onector redondo an ular * T 3 T 3 T 3 Rosca de conexión 3 3 3Número de contactos sensores sensores 19Corriente nominal [A] 6 6 6Tensión de servicio [V AC]Conexión de sensores uierda Derecha -
eso 6 6Tipo de conexión Macho Macho Hembra
*se uede suministrar como accesorio v ase ina 63
► os i os
►
e ere i - - - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaTransmisión de datos rofi net ndustrial t ernet rofi net ndustrial t ernet rofi bus rofi bus in inTrans erencia de datos - -Rosca de conexión
eso 3
► os i os
►
e ere iadecuado para 3 3
eso
► os i os
►
►
► Encontrará informaciones sobre cables conectores y conectores redondos en la página 63
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►
WWR125 / 160
APWER3052
APWER3054
WER05
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WER3000 WER3000
APWER3052
APWER3054
WER05
WER3000
e ere iadecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaRosca de conexión
mero de aco lamientos uidos resi n de servicio m bar * 3 3 3 3resi n de aco lamiento m bar ** 15 15 3 3eso 3 3 3 3
*a artir de una resi n de a ro bar, debe roducirse un enclavamiento e terno de los elementos** bservar la uer a de aco lamiento
► os i os
►
e ere i - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaRosca de conexión 3 3Número de acoplamientos uidos
1 1
Presión de servicio [bar] 6 6 6 6 eso 3 3 3 3
► os i os
e ere i - - - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaModo de unión Conector Conector Conector Conector Conector ConectorConector redondo [recto] * T 3 6 T 3 6 T 3 T 3 T 3 T 3
onector redondo an ular * T 3 6 T 3 6 T 3 T 3 T 3 T 3 Rosca de conexión 3 3 3 3 3 3Número de contactos 5+PE 5+PE 3 3 Corriente nominal [A] 15 15 6 6 6 6Tensión de servicio [V AC] 6 6 6 6
eso 3 3Tipo de conexión Macho Hembra Macho Hembra Macho Hembra
*se uede suministrar como accesorio v ase ina 63
► os i os
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e ere i - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaModo de unión Conector Conector Contacto por resorte Contacto por resorteConector redondo [recto] * T 3 T 3 T 3 T 3
onector redondo an ular * T 3 T 3 T 3 T 3 Rosca de conexión 3 3 3 3Número de contactos 19 19 19 19Corriente nominal [A] 6 6 3 3Tensión de servicio [V AC] 6 6
eso 3 3Tipo de conexión Macho Hembra Macho Hembra
*se uede suministrar como accesorio v ase ina 63
► os i os
►
e ere i - - -adecuado para arte fi ja arte fi ja Parte sueltaModo de unión Conector Conector ConectorConector redondo [recto] * T 3 T 3 T 3
onector redondo an ular * T 3 T 3 T 3 Rosca de conexión 3 3 3Número de contactos sensores sensores 19Corriente nominal [A] 6 6 6Tensión de servicio [V AC]Conexión de sensores uierda Derecha -
eso 6 6Tipo de conexión Macho Macho Hembra
*se uede suministrar como accesorio v ase ina 63
► os i os
►
e ere i - - - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaTransmisión de datos rofi net ndustrial t ernet rofi net ndustrial t ernet rofi bus rofi bus in inTrans erencia de datos - -Rosca de conexión
eso 3
► os i os
►
e ere iadecuado para 3 3
eso 3
► os i os
►
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► Encontrará informaciones sobre cables conectores y conectores redondos en la página 63
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► ues ros pro u os es e os re os.Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infi nitas posibilidades. Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.de
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► u e i segur e so e e presi
Un sistema redundante, creado por la combinación de acumulador de uer a or muelle una autorretenci n mec nica, aranti a la se uridad de la m uina
► esos e m ipu i e s u o e
ncluso con los robots de ma or tama o, uede reali ar los cambios de manera totalmente automati ada se ura para el proceso con este cambiador
► rie i i e r smisores e me ios
ea cual sea el medio ue desea trans erir, nosotros a lo abremos trans erido al menos una ve antes encontraremos la solución adecuada para sus necesidades!
►
www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
erie
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ores
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ompo
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roos
2
► orm i i Toda la información a un clic: www.zimmer-group.es Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibujos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápido, claro y siempre actualizado.
►
1 r e - para el montaje en el lado robot
2 e r ores - anti iro osicionamiento ara la arte suelta
3 r e sue - para el montaje en el lado de la herramienta
4 u o es e e mie o - ajustado al cas uillo de blo ueo
5 io mie o - cilindro neum tico de doble e ecto
6 ue e i egr o - acumulador de ener a en caso de ca da de resi n
7 e e i e posi i e m o o - a trav s de detectores inductivos
8 s ui o e o ueo
►
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3
8
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2
5
4
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►
► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos ue ueden actuar sobre el cambiador de herramienta enclavado.
Fa
Mr
My
Mr [Nm] 6My [Nm] 6Fa [N] 3
►
Soporte presor para detector induc.
►
untas de ro ramaci n Cable conector recto, cable 5 m - Hembra M8
Racor recto Detector inductivo - Co-nector M8
Estación de reposo
- - - -
Módulos de transmisión de ener a v ase ina 6
mo
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mi
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
2
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e ere iCarrera de enclavamiento [mm] 1 -
eso de mani ulaci n recomendado -Autorretención en posición enclavada mec nica mec nica
asos uida opcional opcionalasos el ctricos opcional opcional
Presión de servicio mín. [bar] 6 6resi n de servicio m bar 8 8recisi n de re etici n mm
Des la amiento al aco lar m en , mm 3 3Temperatura de servicio mín. [°C] 5 5Tem eratura de servicio m Volumen de cilindro por ciclo [cm³] -
eso 9 6
*Todos los datos verificados con 6 bar
► os i os
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a5 ujeci n m dulo trans el ctrica7 Alojamiento para detector inductivo8 recentraje anti irobm Sujeción lado herramientacu Detecci n resencia arte suelta erramdl Tornillo ta n desenclavam de emer encia
colocaci n osici n inicial del mbolodm Tornillo ta n desenclavam de emer encia
colocaci n osici n inicial de los bulonesdn Taladro sujeci n abra adera de man ueraA Conexión de aire enclavadaB Conexión de aire desenclavada
mo
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Altura constructiva en posición enclavada
2
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►
► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos ue ueden actuar sobre el cambiador de herramienta enclavado.
Fa
Mr
My
Mr [Nm]My [Nm]Fa [N]
►
Soporte presor para detector induc.
►
untas de ro ramaci n Cable conector recto, cable 5 m - Hembra M8
Racor recto Detector inductivo - Co-nector M8
Estación de reposo
- - - -
Módulos de transmisión de ener a v ase ina 6
mo
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e ere iCarrera de enclavamiento [mm] 1 -
eso de mani ulaci n recomendado -Autorretención en posición enclavada mec nica mec nica
asos uida opcional opcionalasos el ctricos opcional opcional
Presión de servicio mín. [bar] 6 6resi n de servicio m bar 8 8recisi n de re etici n mm
Des la amiento al aco lar m en , mm 3 3Temperatura de servicio mín. [°C] 5 5Tem eratura de servicio m Volumen de cilindro por ciclo [cm³] 83 -
eso 15 8.5
*Todos los datos verificados con 6 bar
► os i os
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a5 ujeci n m dulo trans el ctrica7 Alojamiento para detector inductivo8 recentraje anti irobm Sujeción lado herramientacu Detecci n resencia arte suelta erramdl Tornillo ta n desenclavam de emer encia
colocaci n osici n inicial del mbolodm Tornillo ta n desenclavam de emer encia
colocaci n osici n inicial de los bulonesdn Taladro sujeci n abra adera de man ueraA Conexión de aire enclavadaB Conexión de aire desenclavada
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io
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Altura constructiva en posición enclavada
2
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►
WWR1160 / 1200
WER3000
APWER3062
APWER3064
WER106
WER3000
e ere iadecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaRosca de conexión M5 M5
mero de aco lamientos uidos 6 6 15 15 1 1Di metro nominal 5 5 8 8
audal or ortador m - - - -resi n de servicio m bar *resi n de aco lamiento m bar ** - - - -eso 3 3
*a artir de una resi n de a ro bar, debe roducirse un enclavamiento e terno de los elementos** bservar la uer a de aco lamiento
► os i os
►
e ere iadecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaRosca de conexión Número de acoplamientos uidos Di metro nominal 5 5 8 8 8 8
audal or ortador m resi n de servicio m bar * 3 3resi n de aco lamiento m
[bar]**15 15
eso 3 3 6
*a artir de una resi n de a ro bar, debe roducirse un enclavamiento e terno de los elementos** bservar la uer a de aco lamiento
► os i os
e ere i - - - -adecuado para arte fi ja Parte suelta arte fi ja Parte sueltaRosca de conexión 3 3Número de acoplamientos uidos
1 1
Presión de servicio [bar] 6 6 6 6 eso 3 3 3 3
► os i os
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
2
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e ere iadecuado para arte fija Parte sueltaModo de unión Conector ConectorConector redondo [recto] - -
onector redondo an ular - -Rosca de conexión - -Número de contactos 3 3Corriente nominal [A]Tensión de servicio [V AC] 63 63
eso Tipo de conexión on eccionable on eccionable
► os i os
►
e ere i - - - - - -adecuado para arte fija Parte suelta arte fija Parte suelta arte fija Parte sueltaModo de unión Conector Conector Conector Conector Conector ConectorConector redondo [recto] * RSTVLM-
3 6RSTVL-
3 6RSTVLM-
3RSTVL-
3RSTVSM-
3 RSTVS-
3onector redondo an ular * RSTVL-
3 6RSTVL-
3 6RSTVL-
3 RSTVL-
3 RSTVS-
3RSTVS-
3 Rosca de conexión 3 3 3 3 3 3Número de contactos 5+PE 5+PE 3 3 Corriente nominal [A] 15 15 6 6 6 6Tensión de servicio [V AC] 6 6 6 6
eso 3 3Tipo de conexión Macho Hembra Macho Hembra Macho Hembra
*se uede suministrar como accesorio v ase ina 63
► os i os
e ere i - - - -adecuado para arte fija Parte suelta arte fija Parte sueltaModo de unión Conector Conector Contacto por resorte Contacto por resorteConector redondo [recto] * T 3 T 3 T 3 T 3
onector redondo an ular * T 3 T 3 T 3 T 3 Rosca de conexión 3 3 3 3Número de contactos 19 19 19 19Corriente nominal [A] 6 6 3 3Tensión de servicio [V AC] 6 6
eso 3 3Tipo de conexión Macho Hembra Macho Hembra
*se uede suministrar como accesorio v ase ina 63
► os i os
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e ere i - - -adecuado para arte fija arte fija Parte sueltaModo de unión Conector Conector ConectorConector redondo [recto] * T 3 T 3 T 3
onector redondo an ular * T 3 T 3 T 3 Rosca de conexión 3 3 3Número de contactos sensores sensores 19Corriente nominal [A] 6 6 6Tensión de servicio [V AC]Conexión de sensores uierda Derecha -
eso 6 6Tipo de conexión Macho Macho Hembra
*se uede suministrar como accesorio v ase ina 63
► os i os
►
e ere i - - - - - -adecuado para arte fija Parte suelta arte fija Parte suelta arte fija Parte sueltaTransmisión de datos rofinet ndustrial t ernet rofinet ndustrial t ernet rofibus rofibus in inTrans erencia de datos - -Rosca de conexión
eso 3
► os i os
►
e ere iadecuado para 3 3
eso
► os i os
►
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
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e ere i - - - - - - - -Rosca de conexión M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8Número de contactos
on itud de cable m 5 5 - - 5 5 - -Cable-Ø [mm] 3 3 - - 3 3 - -Material de revestimiento del cable PUR PUR - - PUR PUR - -
adio de e i n - - - -rotecci n se n 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Tipo de conexión Hembra Hembra Hembra Hembra Macho Macho Macho MachoVersión [Tipo] Recto Acodado Recto Acodado Recto Acodado Recto Acodado
► os i os
►
►
e ere i - - - -Rosca de conexión 3 3 3 3Número de contactos 6 6 6 6
rotecci n se n 6 6 6 6 6Tipo de conexión Hembra Hembra Macho Macho
► os i os
e ere i - - - -Rosca de conexión 3 3 3 3Número de contactos 8 8 8 8
rotecci n se n 6 6 6 6 6Tipo de conexión Hembra Hembra Macho Macho
► os i os
e ere i - - - -Rosca de conexión 3 3 3 3Número de contactos
rotecci n se n 6 6 6 6 6Tipo de conexión Hembra Hembra Macho Macho
► os i os
e ere i - - - -Rosca de conexión 3 3 3 3Número de contactos 19 19 19 19
rotecci n se n 6 6 6 6 6Tipo de conexión Hembra Hembra Macho Macho
► os i os
eso
eores
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muos
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isri
uiores
egiro
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
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► 66
Tama o constructivo D 68
Tama o constructivo D
Tamaño constructivo DVR63
Tama o constructivo D
Tama o constructivo D 76
Tama o constructivo D 78
Tama o constructivo D 6
►
Tama o constructivo D
isri
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egiro
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► ues ros pro u os es e os re os.Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infi nitas posibilidades. Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.de
►
► r smisi e me ios omp
on este transmisor de medios, a no a ue reocuarse or la rotura de cable los cantos con ictivos sin
defi nir en los tubos de alimentaci n
► e o s ru i p
ste ti o de construcci n reduce al m nimo la car a de momentos para los robots y permite emplear tamaños menores m s econ micos
► o os e oro
stos le o recen e ibilidad en la transmisi n, a ue uede transmitir con total se uridad ara el roceso asta voltios 6 am erios
►
www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
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isri
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ompo
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► orm i i Toda la información a un clic: www.zimmer-group.es Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibujos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápido, claro y siempre actualizado.
►
1 igiro - a o o del rotor en el movimiento iratorio
2 r s ro us iger - leaci n de aluminio anodi ado duro - acero nitrurado
3 ri e su e i ro o - circulo rimitivo se n
4 o e i e ire ire - en la serie WWR
5 is em e mue es - a partir del tamaño DVR63 es doble
6 i o e roz mie o - bañado en oro - corrientes finas trans eribles
7 s p sos e ire i egr os - para el paso de aire comprimido sin tubos - el a uete de tubos no tiene ue irarse
8 r smisi e e erg s po os - para la transmisión de señales sin cables - nin n cable se somete a torsi n
►
Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
erie
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egiro
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3
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►
► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos ue ueden actuar sobre el distribuidor de iro
FaMy
Mr
Mr [Nm] 6My [Nm] 6Fa [N]
►
Tornillo cilíndrico con e ono interior
unta t rica
►
Racor recto acores an ulares Cable conector acodado, cable 5 m - Hembra M8
ables conectores n ular Cable 5 m - Conector M8
Cable conector recto, cable 5 m - Hembra M8
Cables conectores recto cable 5 m - Conector M8
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e ere irida de cone i n se n Teso de mani ulaci n recomendado 15limentac on neum tica antidad *asos el ctricos olos
ntensidad de corriente m 3Tensi n m
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Cables conectores recto cable 5 m - Conector M8
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Temperatura de servicio [°C] omento de inercia cmrotecci n se n 6 6eso
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1 ujeci n lado robot4 aso de aire inte radobm Sujeción lado herramientabs nti iro ara absorci n de momentosbu Transmisi n de ener a el ctrica lado robotcl Transmisi n de ener a el ctrica lado erramientado osibilidad de cone i n del aire de blo ueodt Cambiador de herramientadu Adaptador
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
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e ere irida de cone i n se n T eso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidad * 6asos el ctricos 6 polos
ntensidad de corriente m 6Tensi n m
celeraci n m ima m sevoluciones m imas evoluciones m imas soncentricidad mm 3centricidad mm 3
ar de iro continuo momento de arran ue m 3resi n de servicio m bar
Temperatura de servicio [°C] omento de inercia cmrotecci n se n 6 6eso
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► os i os
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ar de iro continuo momento de arran ue m 6resi n de servicio m bar
Temperatura de servicio [°C] omento de inercia cm 86rotecci n se n 6 6 6eso 3.8
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Tornillo cilíndrico con e ono interior
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Racor recto acores an ulares
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e ere irida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidad * 8asos el ctricos olos olos
ntensidad de corriente m 6 6Tensi n m
celeraci n m ima m sevoluciones m imas evoluciones m imas s 6 6oncentricidad mmcentricidad mm
ar de iro continuo m 5omento de arran ue m 5 6resi n de servicio m bar
Temperatura de servicio [°C] omento de inercia cmrotecci n se n 6 6 6eso 5.9 7
*Es posible vacío
► os i os
Disposición de los pines
aso de aire sin tubos en el lado de la erramienta
1 ujeci n lado robot4 aso de aire inte radobm Sujeción lado herramientabs nti iro ara absorci n de momentosbu Transmisi n de ener a el ctrica lado robotcl Transmisi n de ener a el ctrica lado erramientado osibilidad de cone i n del aire de blo ueodt Cambiador de herramientadu Adaptador
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Tornillo cilíndrico con e ono interior
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e ere irida de cone i n se n T 6 T 6eso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidad * 8asos el ctricos olos olos
ntensidad de corriente m 6 6Tensi n m
celeraci n m ima m sevoluciones m imas evoluciones m imas s 6 6oncentricidad mmcentricidad mm
ar de iro continuo m 5omento de arran ue m 5 6resi n de servicio m bar
Temperatura de servicio [°C] omento de inercia cmrotecci n se n 6 6 6eso 9.1 11
*Es posible vacío
► os i os
Disposición de los pines
aso de aire sin tubos en el lado de la erramienta
1 ujeci n lado robot4 aso de aire inte radobm Sujeción lado herramientabs nti iro ara absorci n de momentosbu Transmisi n de ener a el ctrica lado robotcl Transmisi n de ener a el ctrica lado erramientado osibilidad de cone i n del aire de blo ueodt Cambiador de herramientadu Adaptador
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Ethernet industrial PN
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os rodamientos de rodillos inte rados ro orcionan una elevada ri ide le ermiten accionar su robot con la m ima din mica, aumentando as sus tiem os de ciclo
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e ere irida de cone i n se n T T eso de mani ulaci n recomendado limentac on neum tica antidad * 8 8
Protocolo de bus rofibus Ethernet industrialTrans erencia de datos
asos el ctricos ntensidad de corriente m 9 9Tensi n m
celeraci n m ima m sevoluciones m imas evoluciones m imas s 6 6oncentricidad mmcentricidad mm
ar de iro continuo momento de arran ue m 5 5resi n de servicio m bar
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aso de aire sin tubos en el lado de la erramienta
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1 s e imie o e e erg - centrar
2 r s ro us iger - leaci n de aluminio anodi ado duro
3 ri e su e i ro o - circulo rimitivo se n
4 io mie o e i e ri - cilindro neum tico de sim le e ecto con disco de ricci n
5 io mie o e e r e - tres cilindros neum ticos de sim le e ecto con mbolo c nico, se arados
6 s e imie o e e erg - fi jaci n e c ntrica
7 r smisi e uerz - directamente sin rdidas a trav s de un cono disco de ricci n
8 ompe s i - recisi n de osicionamiento libre de uer as - asta mm de recorrido de ajuste
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uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el compensador de ejes.
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Mr [Nm] 5My [Nm]Fa [N]
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Tornillo cilíndrico con e ono interior
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Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m
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*Todos los datos verificados con 6 bar**Con montaje centrado
► os i os
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener abm Sujeción lado herramientabn Compensación de posicionamientobp Placa adaptadorabr Sujeción placa adaptadoraA Toma de aire fijaci n e c ntricaB Toma de aire centraje
mo
osru
io
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eum
is
ompo
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roos
Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
40
40±0.02 6H7
2
4x 90°45°
16 16
3
51.5
3.5
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4x 90°
45°
±0.02 6H7
A
G1/8" 2
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G1/8"
6x M6x6DIN914
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4x M6x8 11
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4x M6DIN7984
1
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►
► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el compensador de ejes.
Fa
My
Mr
Mr [Nm] 6My [Nm] 13Fa [N]
►
Tornillo cilíndrico con e ono interior
►
Racor recto acores an ulares
- -
mo
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is
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pr
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
4
e ere irida de cone i n se n T eso de mani ulaci n recomendado **
Desviaci n ori ontal mmn ulo de rotaci n m 9uer a de sujeci n centrada uer a de sujeci n descentrada resi n de servicio m bar 8
Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m
eso 1.7
*Todos los datos verificados con 6 bar**Con montaje centrado
► os i os
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener abm Sujeción lado herramientabn Compensación de posicionamientobp Placa adaptadorabr Sujeción placa adaptadoraA Toma de aire fijaci n e c ntricaB Toma de aire centraje
mo
osru
io
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
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20.5
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±0.02 6H7
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6x M6x6DIN914
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► ues ros pro u os es e os re os.Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infi nitas posibilidades. Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.de
►
► uerz e us e re orri o us es
or medio de tornillos de re ulaci n uede ada tar erectamente a su a licaci n las caracter sticas del ajuste en el menor tiempo posible
► e o s ru i p
ste ti o de construcci n reduce al m nimo la car a de momentos para los robots y permite emplear tamaños menores m s econ micos
► osi i i e i e r e ri
e n los re uisitos, uede fi jar la osici n de ajuste o blo uearla centrada na a uda ara o timi ar el proceso
►
www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
erie
ompe
sores
eees
eum
is
ompo
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4
lvula Estado Émbolo de enclavamien-to encalavado
Émbolo de enclavamien-to desenclavado
nclavamiento uera de centro activado
nclavamiento uera de centro desactivado
a
b
►
1 e e i e posi i e m o o - a trav s de detectores ma n ticos - se puede suministrar como accesorio
2 r s ro us iger - leaci n de aluminio anodi ado duro - circulo rimitivo se n - altura constructiva mínima
3 uerz e ompe s i - ajustable a trav s de tornillo de re ulaci n
4 e orri o e us e - ajustable de orma cont nua
5 m o o e e mie o - de orma c ntrica a trav s de mbolo c nico
6 mie o e ri o - a trav s de mbolo neum tico con disco de ricci n
7 u i e - ara la absorci n de elevadas uer as momentos
8 e ompe s i - ara la com ensaci n de errores de osici n en la direcci n
►
Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
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6
A B1.0
ba 0
4
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►
► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos
Fa
My
Mr
Mr [Nm]My [Nm]Fa [N] 6
►
Soporte de detector Tornillo cilíndrico con e ono interior
►
Detección alternativa Detector inductivo - Co-nector M8
Racor recto Detecci n ma n osici n mbolo
Detector inductivo - Cable 5 m
- - -
acores an ulares
mo
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
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e ere irida de cone i n se n TK 63eso de mani ulaci n recomendado ** 7arrera nivel mm 3uer a de sujeci n centrada 3uer a de sujeci n descentrada resi n de servicio m bar 8
Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m Volumen de cilindro por ciclo [cm³] 6.5
omento de inercia cm 38.8eso
*Todos los datos verificados con 6 bar**Con montaje centrado
► os i os
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a7 Detecci n de osici n del mbolobm Sujeción lado herramientadr Tornillo de re ulaci n de recorridods Tornillo de re ulaci n ie a renodu Sujeción soporte detecciónel ecorrido em ecorrido eo ecorrido mboloep Detecci n enclavamiento uera de centroeq Detecci n mbolo de enclavamientoA Émbolo de enclavamiento encalavado
enclavamiento uera de centro desactivadoB Émbolo de enclavamiento desenclavado
enclavamiento uera de centro activado
mo
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
63±0.02 6H7
10 10
3 33 3
63±0.02 Ø6H7
40H7x6
1 1
9.5
6
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25
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40h7x5
105~9
60.8
AB
2x M5
3736
43 43
2
40 40
37 36
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41 41
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39
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4x M6x15
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4x M6DIN 7984
1
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4
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►
► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos
Fa
My
Mr
Mr [Nm]My [Nm]Fa [N]
►
Soporte de detector Tornillo cilíndrico con e ono interior
►
Detección alternativa Detector inductivo - Co-nector M8
Racor recto Detecci n ma n osici n mbolo
Detector inductivo - Cable 5 m
- - - -
acores an ulares
-
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e ere irida de cone i n se n T eso de mani ulaci n recomendado ** 15arrera nivel mm 5uer a de sujeci n centrada uer a de sujeci n descentrada resi n de servicio m bar 8
Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m Volumen de cilindro por ciclo [cm³]
omento de inercia cmeso 3
*Todos los datos verificados con 6 bar**Con montaje centrado
► os i os
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a7 Detecci n de osici n del mbolobm Sujeción lado herramientadr Tornillo de re ulaci n de recorridods Tornillo de re ulaci n ie a renodu Sujeción soporte detecciónel ecorrido em ecorrido eo ecorrido mboloep Detecci n enclavamiento uera de centroeq Detecci n mbolo de enclavamientoA Émbolo de enclavamiento encalavado
enclavamiento uera de centro desactivadoB Émbolo de enclavamiento desenclavado
enclavamiento uera de centro activado
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10 10
5555
80±0.02 Ø8H7
50H7x6
1 1
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80±0.02 Ø8H7
50h7x5
~9
62.8
2
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36 37
43 43
40 40
2x G1/8"
3x M3x5
3945
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11
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6x M8x15
11
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6x M8DIN 7984
8H7x8
1
1
1
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4
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►
► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos
Fa
My
Mr
Mr [Nm]My [Nm]Fa [N] 3
►
Soporte de detector Tornillo cilíndrico con e ono interior
►
Detección alternativa Detector inductivo - Co-nector M8
Racor recto Detecci n ma n osici n mbolo
Detector inductivo - Cable 5 m
- - - -
acores an ulares
-
mo
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e ere irida de cone i n se n T eso de mani ulaci n recomendado **arrera nivel mm 5uer a de sujeci n centrada 6uer a de sujeci n descentrada 3resi n de servicio m bar 8
Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m Volumen de cilindro por ciclo [cm³] 16
omento de inercia cm 3eso 5.3
*Todos los datos verificados con 6 bar**Con montaje centrado
► os i os
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a7 Detecci n de osici n del mbolobm Sujeción lado herramientadr Tornillo de re ulaci n de recorridods Tornillo de re ulaci n ie a renodu Sujeción soporte detecciónel ecorrido em ecorrido eo ecorrido mboloep Detecci n enclavamiento uera de centroeq Detecci n mbolo de enclavamientoA Émbolo de enclavamiento encalavado
enclavamiento uera de centro desactivadoB Émbolo de enclavamiento desenclavado
enclavamiento uera de centro activado
mo
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
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5 5
5 5
100±0.02 Ø8H7
63H7x8
710
8.5
12.5
1 1
18 18.8
30
164.
7
164.7
100±0.02 Ø8H7
63h7x5
~9
71.8
3736
AB
2x G1/8"4343
40 40
2
45
3637
41 41
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1
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6x M8DIN 7984
1
1
36
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8H7x8
6x M8x18
11
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►
► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos
Fa
My
Mr
Mr [Nm]My [Nm]Fa [N] 36
►
Soporte de detector Tornillo cilíndrico con e ono interior
►
Detección alternativa Detector inductivo - Co-nector M8
Racor recto Detecci n ma n osici n mbolo
Detector inductivo - Cable 5 m
- - - -
acores an ulares
-
mo
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is
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ees
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4
e ere irida de cone i n se n T eso de mani ulaci n recomendado **arrera nivel mm 8uer a de sujeci n centrada uer a de sujeci n descentrada resi n de servicio m bar 8
Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m Volumen de cilindro por ciclo [cm³] 31
omento de inercia cm 585eso 8.9
*Todos los datos verificados con 6 bar**Con montaje centrado
► os i os
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a7 Detecci n de osici n del mbolobm Sujeción lado herramientadr Tornillo de re ulaci n de recorridods Tornillo de re ulaci n ie a renodu Sujeción soporte detecciónel ecorrido em ecorrido eo ecorrido mboloep Detecci n enclavamiento uera de centroeq Detecci n mbolo de enclavamientoA Émbolo de enclavamiento encalavado
enclavamiento uera de centro desactivadoB Émbolo de enclavamiento desenclavado
enclavamiento uera de centro activado
mo
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io
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
10 10
8 8
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125±0.02 Ø10H7
80H7x8.5
1 120
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12.5
20 20.8
33
203
203
125±0.02 Ø10H7
80h7x6
~8
79.8
AB
2x G1/8"
36 37
243 43
40 40
3x M3x5
39
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6x M3x5
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6x M10x20
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6x M10DIN 7984
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36
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3
►
► uerz s mome os
uestra uer as momentos est ticos
Fa
My
Mr
Mr [Nm]My [Nm]Fa [N] 36
►
Soporte de detector Tornillo cilíndrico con e ono interior
►
Detección alternativa Detector inductivo - Co-nector M8
Racor recto Detecci n ma n osici n mbolo
Detector inductivo - Cable 5 m
- - - -
acores an ulares
-
mo
osru
io
ompe
sores
eees
eum
is
ompo
ees
pr
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4
e ere irida de cone i n se n T 6eso de mani ulaci n recomendado ** 75arrera nivel mmuer a de sujeci n centrada uer a de sujeci n descentrada resi n de servicio m bar 8
Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m Volumen de cilindro por ciclo [cm³]
omento de inercia cmeso 11.7
*Todos los datos verificados con 6 bar**Con montaje centrado
► os i os
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a7 Detecci n de osici n del mbolobm Sujeción lado herramientadr Tornillo de re ulaci n de recorridods Tornillo de re ulaci n ie a renodu Sujeción soporte detecciónel ecorrido em ecorrido eo ecorrido mboloep Detecci n enclavamiento uera de centroeq Detecci n mbolo de enclavamientoA Émbolo de enclavamiento encalavado
enclavamiento uera de centro desactivadoB Émbolo de enclavamiento desenclavado
enclavamiento uera de centro activado
mo
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1010
10
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160±0.02 Ø10H7
20 1
160±0.02 Ø10H7
235
235
~8
8.5
12.5
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100H7x8.5
81.8
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2x G1/8"243
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6x M10x20 11
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6x M3x5
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37 36
3x M3x5
39
41 41
6x M10DIN 7984
10H7x10
1
1
1
7 37
36
4
► ues ros pro u os es e os re os.Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infi nitas posibilidades. Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.de
►
► osi i e r o ue e
l mover el robot, uede fi jar la com ensaci n de modo ue la ie a no se mueva de orma incontrolada
► e o s ru i e rem me e p
ste ti o de construcci n reduce al m nimo la car a de momentos para los robots y permite emplear tamaños menores m s econ micos
► ome os uerz s e ompe s i ri es
Adapte la compensación al peso de manipulación mediante el montaje del conjunto de muelles adecuado se n la ri ide deseada
►
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6
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1 r s ro us iger - leaci n de aluminio anodi ado duro
2 ri e u i p r ro o - circulo rimitivo se n
3 mie o - 3 Émbolos de enclavamiento - acero nitrurado
4 o u o e mue es - a artir del tama o 63, se suministra un se undo jue o de muelles m s uertes
- a artir del tama o , se ueden retirar 3 muelles
5 io mie o e e mie o - cilindro neum tico de sim le e ecto
6 s e imie o e e erg
7 e e gu o o mie o e o
►
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►
► o u o e mue es premo o ► uerz s mome os
[N]
[bar]
400
800
0
200
600
1000
4 6 100
82
FHFV
Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con relación a la presión
uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el compensador de ejes.
Fa
My
Mr
Mr [Nm] 6My [Nm] 6Fa [N]
► o u o e mue es premo o
[Nm]
[bar]
3
5
0
2
4
6
4 6 100
82
MyMr
Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión
►
Tornillo cilíndrico con e ono interior
Conjunto de muelles 1 remontado
►
acores an ulares Racores rectos
mo
osru
io
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4
e ere irida de cone i n se n T
Altura constructiva [mm]eso de mani ulaci n recomendado 3
Desviaci n ori ontal mmDesviaci n ori ontal 1Desviación vertical [mm]Desviación vertical [°] 1
uer a de centraje en osici n enclavada recisi n de re etici n ori ontal mmrecisi n de re etici n vertical mm
Volumen de aire por ciclo [cm³]Presión de servicio mín. [bar] 1
resi n de servicio m bar 8Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m
omento de inercia cmeso
*Todos los datos verificados con 6 bar
► os i os
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a del centrajebm Sujeción lado herramienta
mo
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►
► o u o e mue es premo o ► uerz s mome os
[N]
[bar]
400
800
0
200
600
1000
4 6 100
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FH FV
Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con relación a la presión
uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el compensador de ejes.
Fa
My
Mr
Mr [Nm] 6My [Nm] 6Fa [N]
► o u o e mue es premo o
[Nm]
[bar]
4
8
0
2
6
10
4 6 100
82
MyMr
Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión
►
Tornillo cilíndrico con e ono interior
Conjunto de muelles 1 remontado
►
acores an ulares Racores rectos
mo
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4
e ere irida de cone i n se n T
Altura constructiva [mm]eso de mani ulaci n recomendado
Desviaci n ori ontal mmDesviaci n ori ontal 1Desviación vertical [mm]Desviación vertical [°] 1
uer a de centraje en osici n enclavada recisi n de re etici n ori ontal mmrecisi n de re etici n vertical mm
Volumen de aire por ciclo [cm³]Presión de servicio mín. [bar] 1
resi n de servicio m bar 8Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m
omento de inercia cm 1.1eso
*Todos los datos verificados con 6 bar
► os i os
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a del centrajebm Sujeción lado herramienta
mo
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io
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sores
eees
eum
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ompo
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
4
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►
► o u o e mue es premo o ► uerz s mome os
[N]
[bar]
1200
2400
0
600
1800
3000
4 6 100
82
FHFV
Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con relación a la presión
uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el compensador de ejes.
Fa
My
Mr
Mr [Nm] 3My [Nm] 3Fa [N]
► o u o e mue es premo o ► o u o e mue es ► o u o e mue es
[Nm]
[bar]
14
28
0
7
21
35
4 6 100
82
MyMr
Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión [N]
[bar]
2000
4000
0
1000
3000
5000
4 6 100
82
FHFV
Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con relación a la presión [Nm]
[bar]
20
40
0
10
30
50
4 6 10 0
82
MyMr
Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión
►
Tornillo cilíndrico con e ono interior
Conjunto de muelles 1 remontado
onjunto de muelles
►
acores an ulares Racores rectos
mo
osru
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
4
e ere i AR63Prida de cone i n se n TK 63
Altura constructiva [mm]eso de mani ulaci n recomendado 15
Desviaci n ori ontal mmDesviaci n ori ontal 1Desviación vertical [mm]Desviación vertical [°] 1
uer a de centraje en osici n enclavada 6recisi n de re etici n ori ontal mmrecisi n de re etici n vertical mm
Volumen de aire por ciclo [cm³] 3.6Presión de servicio mín. [bar] 1
resi n de servicio m bar 8Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m
omento de inercia cmeso 36
*Todos los datos verificados con 6 bar
► os i os
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a del centrajebm Sujeción lado herramienta
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
4
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►
► o u o e mue es premo o ► uerz s mome os
[N]
[bar]
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4 6 100
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FHFV
Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con relación a la presión
uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el compensador de ejes.
Fa
My
Mr
Mr [Nm] 3My [Nm] 3Fa [N]
► o u o e mue es premo o ► o u o e mue es ► o u o e mue es
[Nm]
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MyMr
Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión [N]
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FHFV
Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con relación a la presión [Nm]
[bar]
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MyMr
Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión
►
Tornillo cilíndrico con e ono interior
Conjunto de muelles 1 remontado
onjunto de muelles
►
acores an ulares Racores rectos
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
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e ere irida de cone i n se n T
Altura constructiva [mm]eso de mani ulaci n recomendado 15
Desviaci n ori ontal mmDesviaci n ori ontal 1Desviación vertical [mm]Desviación vertical [°] 1
uer a de centraje en osici n enclavada 6recisi n de re etici n ori ontal mmrecisi n de re etici n vertical mm
Volumen de aire por ciclo [cm³] 3.6Presión de servicio mín. [bar] 1
resi n de servicio m bar 8Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m
omento de inercia cm 6eso
*Todos los datos verificados con 6 bar
► os i os
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a del centrajebm Sujeción lado herramienta
mo
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
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► o u o e mue es premo o ► uerz s mome os
[N]
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FH 3FV 3FH 6FV 6
Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con relación a la presión
uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el compensador de ejes.
Fa
My
Mr
Mr [Nm]My [Nm]Fa [N]
► o u o e mue es premo o ► o u o e mue es ► o u o e mue es
[Nm]
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My 3Mr 3My 6 Mr 6
Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión [N]
[bar]
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FH 3 FV 3 FH 6 FV 6
Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con relación a la presión
[Nm]
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My 3 Mr 3 My 6 Mr 6
Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión
►
Tornillo cilíndrico con e ono interior
Conjunto de muelles 1 remontado
onjunto de muelles
►
Racor recto acores an ulares
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
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e ere irida de cone i n se n T
Altura constructiva [mm] 6eso de mani ulaci n recomendado 3
Desviaci n ori ontal mmDesviaci n ori ontal 1Desviación vertical [mm]Desviación vertical [°] 1
uer a de centraje en osici n enclavada recisi n de re etici n ori ontal mmrecisi n de re etici n vertical mm
Volumen de aire por ciclo [cm³] 8.5Presión de servicio mín. [bar] 1
resi n de servicio m bar 8Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m
omento de inercia cm 17eso
*Todos los datos verificados con 6 bar
► os i os
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a del centrajebm Sujeción lado herramienta
mo
osru
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
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► o u o e mue es premo o ► uerz s mome os
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FH 3 FV 3 FH 6 FV 6
Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con relación a la presión
uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el compensador de ejes.
Fa
My
Mr
Mr [Nm]My [Nm]Fa [N]
► o u o e mue es premo o ► o u o e mue es ► o u o e mue es
[Nm]
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120
240
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180
300
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My 3 Mr 3 My 6 Mr 6
Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión [N]
[bar]
5000
10000
0
2500
7500
12500
4 6 100
82
FH 3 FV 3 FH 6 FV 6
Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con relación a la presión
[Nm]
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My 3 Mr 3My 6Mr 6
Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión
►
Tornillo cilíndrico con e ono interior
onjunto de muelles Conjunto de muelles 1 remontado
►
Racor recto acores an ulares
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
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118
e ere i AR125Prida de cone i n se n T
Altura constructiva [mm]eso de mani ulaci n recomendado
Desviaci n ori ontal mmDesviaci n ori ontal 1Desviación vertical [mm]Desviación vertical [°] 1
uer a de centraje en osici n enclavada 3recisi n de re etici n ori ontal mmrecisi n de re etici n vertical mm
Volumen de aire por ciclo [cm³]Presión de servicio mín. [bar] 1
resi n de servicio m bar 8Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m
omento de inercia cm 61eso 1.9
*Todos los datos verificados con 6 bar
► os i os
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a del centrajebm Sujeción lado herramienta
mo
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
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► o u o e mue es premo o ► uerz s mome os
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FH 3FV 3FH 6FV 6
Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con relación a la presión
uestra uer as momentos est ticos ue pueden actuar sobre el compensador de ejes.
Fa
My
Mr
Mr [Nm]My [Nm]Fa [N]
► o u o e mue es premo o ► o u o e mue es ► o u o e mue es
[Nm]
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4 6 10 0
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My 3Mr 3My 3Mr 6
Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión [N]
[bar]
5000
10000
0
2500
7500
12500
4 6 100
82
FH 3FV 3FH 6FV 6
Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con relación a la presión [Nm]
[bar]
250
500
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125
375
625
4 6 100
82
My 3Mr 3My 6 Mr 6
Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión
►
Tornillo cilíndrico con e ono interior
Conjunto de muelles 1 remontado
onjunto de muelles
►
Racor recto acores an ulares
mo
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
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e ere irida de cone i n se n T 6
Altura constructiva [mm]eso de mani ulaci n recomendado 6
Desviaci n ori ontal mmDesviaci n ori ontal 1Desviación vertical [mm]Desviación vertical [°] 1
uer a de centraje en osici n enclavada 3recisi n de re etici n ori ontal mmrecisi n de re etici n vertical mm
Volumen de aire por ciclo [cm³]Presión de servicio mín. [bar] 1
resi n de servicio m bar 8Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m
omento de inercia cm 115eso 5.6
*Todos los datos verificados con 6 bar
► os i os
1 ujeci n lado robot2 bastecimiento de ener a del centrajebm Sujeción lado herramienta
mo
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►
Tama o constructivo 6
Tamaño constructivo CSR63
Tama o constructivo 3
Tama o constructivo 3
Tama o constructivo 3
Tama o constructivo 6 136
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o es osible un restablecimiento autom tico de la muina, a ue un o erario debe e aminarla determinar
el motivo de la arada de emer encia antes
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2 ri e u i p r ro o - circulo rimitivo se n
3 io mie o - cilindro neum tico de sim le e ecto - la res uesta es sensible se n la resi n de trabajo - con muelle inte rado
4 r smisi e uerz - directamente sin rdidas a trav s de la su erficie del mbolo
5 isposi i o e e e i e ri i e presi - detecci n de sobrecar a indirecta
6 e - un interru tor de a ro imaci n inductivo emite una se al ue
uede ser inter retada como la detecci n de sobrecar a - rovoca de orma autom tica una situaci n de arada de emer encia de la instalaci n
- interruptor de aproximación inductivo de ø 8 mm con conector para cable M8x1 incluido en el suministro
7 ri e u i
8 e e i e so re rg - en la direcci n asta mm de recorrido - en la direcci n ori ontal asta , - en torsi n res ecto al eje en 36
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Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. ara las uer as los momentos m v anse los dia ramas
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Detector inductivo - Co-nector M8
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- -
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Racor recto Cable conector acodado, cable 5 m - Hembra M8
Cable conector recto, cable 5 m - Hembra M8
acores an ulares
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
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e ere irida de cone i n se n T
Altura constructiva [mm] 71eso de mani ulaci n recomendado ** 6
Desviación eje Z [mm]recisi n de re etici n a ial mm
Desviaci n ori ontal recisi n de re etici n radial mm
Presión de servicio mín. [bar] 1resi n de servicio m bar 6
Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m
eso
*Todos los datos verificados con 6 bar**Con montaje centrado
► os i os
1 Sujeción CSR2 bastecimiento de ener abo Recorrido Zbp Placa adaptadorabq Desviaci n m ima m
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
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Carga axial FA
Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. ara las uer as los momentos m v anse los dia ramas
► resi ► resi
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Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión.
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Carga vertical My
Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión.
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Detector inductivo - Co-nector M8
Tornillo cilíndrico con e ono interior
- -
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Racor recto Cable conector acodado, cable 5 m - Hembra M8
Cable conector recto, cable 5 m - Hembra M8
acores an ulares
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
5
e ere irida de cone i n se n TK 63
Altura constructiva [mm] 78eso de mani ulaci n recomendado **
Desviación eje Z [mm]recisi n de re etici n a ial mm
Desviaci n ori ontal recisi n de re etici n radial mm
Presión de servicio mín. [bar] 1resi n de servicio m bar 6
Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m
eso 1.1
*Todos los datos verificados con 6 bar**Con montaje centrado
► os i os
1 Sujeción CSR2 bastecimiento de ener abo Recorrido Zbp Placa adaptadorabq Desviaci n m ima m
oo
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
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► resi ► uerz s mome os
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Carga axial FA
Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. ara las uer as los momentos m v anse los dia ramas
► resi ► resi
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Carga en torsión Mr
Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión.
[Nm]
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Carga vertical My
Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión.
►
Detector inductivo - Co-nector M8
Tornillo cilíndrico con e ono interior
- -
►
Racor recto Cable conector acodado, cable 5 m - Hembra M8
Cable conector recto, cable 5 m - Hembra M8
acores an ulares
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ompo
ees
pr
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
5
3
e ere irida de cone i n se n T
Altura constructiva [mm] 78.5eso de mani ulaci n recomendado ** 35
Desviación eje Z [mm]recisi n de re etici n a ial mm
Desviaci n ori ontal 9recisi n de re etici n radial mm
Presión de servicio mín. [bar] 1resi n de servicio m bar 6
Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m
eso 1.5
*Todos los datos verificados con 6 bar**Con montaje centrado
► os i os
1 Sujeción CSR2 bastecimiento de ener abo Recorrido Zbp Placa adaptadorabq Desviaci n m ima m
oo
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
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Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. ara las uer as los momentos m v anse los dia ramas
► resi ► resi
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Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión.
[Nm]
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100
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150
250
3 4 60
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Carga vertical My
Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión.
►
Detector inductivo - Co-nector M8
Tornillo cilíndrico con e ono interior
- -
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Racor recto Cable conector acodado, cable 5 m - Hembra M8
Cable conector recto, cable 5 m - Hembra M8
acores an ulares
- -
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ompo
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pr
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
5
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e ere irida de cone i n se n T
Altura constructiva [mm] 97.5eso de mani ulaci n recomendado ** 6
Desviación eje Z [mm] 18recisi n de re etici n a ial mm
Desviaci n ori ontal 9recisi n de re etici n radial mm
Presión de servicio mín. [bar] 1resi n de servicio m bar 6
Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m
eso 3.3
*Todos los datos verificados con 6 bar**Con montaje centrado
► os i os
1 Sujeción CSR2 bastecimiento de ener abo Recorrido Zbp Placa adaptadorabq Desviaci n m ima m
oo
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io
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eseum
is
ompo
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
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► resi ► uerz s mome os
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Carga axial FA
Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. ara las uer as los momentos m v anse los dia ramas
► resi ► resi
[Nm]
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250
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375
625
3 4 60
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Carga en torsión Mr
Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión.
[Nm]
[bar]
200
400
0
100
300
500
3 4 60
52
Carga vertical My
Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión.
►
Detector inductivo - Co-nector M8
Tornillo cilíndrico con e ono interior
- -
►
Racor recto Cable conector acodado, cable 5 m - Hembra M8
Cable conector recto, cable 5 m - Hembra M8
acores an ulares
- -
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
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e ere irida de cone i n se n T
Altura constructiva [mm] 136eso de mani ulaci n recomendado **
Desviación eje Z [mm] 3recisi n de re etici n a ial mm
Desviaci n ori ontal 9recisi n de re etici n radial mm
Presión de servicio mín. [bar] 1resi n de servicio m bar 6
Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m
eso 8
*Todos los datos verificados con 6 bar**Con montaje centrado
► os i os
1 Sujeción CSR2 bastecimiento de ener abo Recorrido Zbp Placa adaptadorabq Desviaci n m imado ire resuri ado
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
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16000
0
6000
12000
20000
3 4 60
52
Carga axial FA
Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. ara las uer as los momentos m v anse los dia ramas
► resi ► resi
[Nm]
[bar]
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Carga en torsión Mr
Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión.
[Nm]
[bar]
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1000
0
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Carga vertical My
Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión.
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Detector inductivo - Co-nector M8
Tornillo cilíndrico con e ono interior
- -
►
Racor recto Cable conector acodado, cable 5 m - Hembra M8
Cable conector recto, cable 5 m - Hembra M8
acores an ulares
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www.zimmer-group.es Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
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e ere irida de cone i n se n T 6
Altura constructiva [mm] 161eso de mani ulaci n recomendado **
Desviación eje Z [mm]recisi n de re etici n a ial mm
Desviaci n ori ontal 9recisi n de re etici n radial mm
Presión de servicio mín. [bar] 1resi n de servicio m bar 6
Temperatura de servicio mín. [°C] 5Tem eratura de servicio m
eso
*Todos los datos verificados con 6 bar**Con montaje centrado
► os i os
1 Sujeción CSR2 bastecimiento de ener abo Recorrido Zbp Placa adaptadorabq Desviaci n m imado ire resuri ado
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Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
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2. paso: Seleccionar la brida angularElegir la pinza y la brida angular correspondiente
Conexión flexible a su robotPlaca adaptadora fabricada según EN ISO 9409-1 adecuada para más de 40 tipos de robots distintos de diversos fabricantes. Además, también disponible para robots con eje hueco.
3. paso: Seleccionar accesorio
Amplíe la funcionalidad de su brida angularChapas protectoras, boquilla de soplado, o punta de programación, con estos accesorios utiles podrá obtener rápidamente y de forma personalizada funciones adicionales.
Más de 100 variantes distintasPlaca adaptadora y brida angular combinables con 16 pinzas distintas aportan más de 100 variantes distintas. Seleccione de nuestro catálogo general la pinza que le resulte adecuada. En él encontrará los distintos modelos disponibles, ya sean con o sin autorretención, con protección contra polvo, o resistentes a altas temperaturas.
1. paso: Seleccionar la placa adaptadoraSegún el modelo de robot es fácil elegir la placa adaptadora adecuada
BRIDA ANGULARSERIE WFR
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Brid
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gula
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FR
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WFR01
WFR02
WFR03
WFR04
GD304GD306GP404GP406
GD308GD310GP408GP410
GPP5004GPP5006GPD5004GPD5006
GPP5008GPP5010GPD5008GPD5010GPW5008
für WFR01 + WFR02
para WFR01 + WFR03
para WFR02 + WFR04
para WFR01 + WFR02 + WFR03 + WFR04
para WFR01 + WFR02 + WFR03 + WFR04
M10iA
NM 16-3.1, NM 25-2.2, NM 45-2.0 M-420iA, M710iC/50/70 KR30, KR60 RV60-40, RV60-60
KR6, KR16, KR30L16 RV10-6, RV20-6 RX130, TX90, RX160
140, 2400L, 1600-5, 1600-7 viper S13400 smart six M-6iB,M16iB,M710iC/20L FS06, FC06, FA06, FS10C, FC10C KR16L6 (KS) RV12 UP6, HP6, HP20, IA20 RX90, RX130XL
ViperS650Pro SixLR mate 200KR5 sixxRV1, RV2, RV3, RV4, RV5, RV6HP3, HP5, HP6RX60, TX40, TX60, RS20, RS40, RS60, RS80
ABWFR01
ABWFR02
DUWFR01
SPWFR01
APR05
APR01
APR03
APR04
APR02
Brida angular
Placa adaptadora
Brida de unión EN-ISO9409-1 TK 31,5
Brida de unión EN-ISO9409-1 TK 40
Brida de unión EN-ISO9409-1 TK 50
Brida de unión EN-ISO9409-1 TK 100
Encontrará todo la información adicional sobre su pinza en nuestro catálogo general, y también online en: www.zimmer-group.es
Boquilla de soplado
Chapa protectora
Punta de programación
2. paso:
1. paso:
3. paso:
Referencia:Placa adaptadora
Referencia:Brida angular
Referencia:Accesorios
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Brid
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gula
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Ser
ie W
FR
Pinza adecuada para WFR01:
Pinza adecuada para WFR02:
Pinza adecuada para WFR03:
Pinza adecuada para WFR04:
El contenido de este catálogo no tiene carácter vinculante, solo sirve para fines de información y no es una oferta desde el punto de vista jurídico. Para el cierre del contrato es decisiva una confirmación de pedido por escrito de Zimmer GmbH, que se produce exclusivamente según las condiciones de compra y suministro generales de Zimmer GmbH vigentes actualmen-te. Dichas condiciones las encontrará en Internet en www.zimmer-group.es. Todos los productos indicados en este catálogo se han diseñado para aplicaciones de acuerdo con su finalidad de uso, p. ej. máquinas de la automatización. Para el uso y la instalación deben tenerse en cuenta las normas reconocidas técnicas para trabajar de forma segura y profesional. Además, se aplican las prescripciones correspondientes del legislador, del instituto TÜV, de la respectiva asociación profesio-nal o las disposiciones VDE. El usuario debe cumplir los datos técnicos indicados en este catálogo. El usuario no debe exceder y/o no alcanzar los datos indicados. En caso de falta de dichas indicaciones, no podrá partirse de la base de que dichos valores máximos y/o mínimos o limitaciones no existen para finalidades de uso especiales. En caso de aplicaciones inusuales siempre deberá solicitarse asesoramiento. La eliminación de desechos no está incluida en el precio, las devoluciones y eliminaciones están a cargo de Zimmer GmbH.
Los datos técnicos y las figuras se han dispuesto de forma minuciosa y según nuestro leal saber y entender. No podemos asumir ninguna garantía en cuanto a la actualización, exactitud e integridad de las indicaciones. Las indicaciones e informaciones, como figuras, dibujos, descripciones, medidas, pesos, materiales, servicios técnicos y otros servicios así como los productos y servicios descritos, incluidas en las descripciones de producto generales, los catálogos de Zimmer GmbH, los folletos y las listas de precios en cualquier formato están sujetas a modificaciones y pueden modificarse o actualizarse en cualquier momento sin previo aviso. Estas solo serán vinculantes en la medida en que estén, por referencia, expresamente incluidas en el contrato. Las pequeñas divergencias de estas indicaciones que describen el producto se considerarán aprobadas y no afectarán al cumplimiento de los contratos siempre que sean razonables para el cliente.
Los productos del Zimmer Group están sujetos a la ley de responsabilidad para productos. Este catálogo no contiene ningún tipo de garantías, garantías sobre sus propiedades ni acuerdos de calidad para los productos representados, ya sea expre-sa o implícitamente, ni en cuanto a la disponibilidad de los productos. Las campañas publicitarias referentes a criterios de calidad, propiedades o aplicaciones de los productos no son vinculantes a efectos jurídicos. Siempre que el marco jurídico lo permita, se excluye la responsabilidad de Zimmer GmbH por daños directos o indirectos, daños consecuenciales, reclamaciones de cualquier naturaleza y causa jurídica, producidos como consecuencia del uso de las informaciones incluidas en este catálogo.
La representación de derechos de propiedad industrial como marcas, logotipos, marcas comerciales registradas o patentes de este catálogo no incluye la concesión de licencias ni derechos de uso. Sin el consentimiento expreso por escrito de Zim-mer GmbH no se permite su utilización. Todos los contenidos de este catálogo son propiedad intelectual de Zimmer GmbH. En cuanto al derecho de la propiedad intelectual se prohíbe todo uso ilícito de la propiedad intelectual, incluso en extracto. La reimpresión, reproducción y traducción (incluso en extracto) solo se permiten con el consentimiento previo por escrito de Zimmer GmbH.
El Zimmer Group posee un sistema de gestión de calidad certificado según ISO 9001:2008. El Zimmer Group posee un siste-ma de gestión del medio ambiente certificado según ISO 14001:2004.
GENERAL
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Por la presente declaramos que nuestros elementos como máquina incompleta cumplen los siguientes requisitos básicos de la directiva de máquinas 2006/42/CE n.o 1.1.2., n.o 1.1.3., n.o 1.1.5., n.o 1.3.2, n.o 1.3.4, n.o 1.3.7, n.o 1.5.3, n.o 1.5.4, n.o 1.5.8., n.o 1.6.4, n.o 1.7.1, n.o 1.7.3, n.o 1.7.4. Asimismo, declaramos que la documentación técnica especial se ha redactado según el anexo VII parte B de esta directiva. Nos comprometemos a transmitir en formato electrónico a las autoridades de vigilancia del mercado en respuesta a un requerimiento debidamente motivado la documentación especial sobre la máquina incompleta. A continuación, la máquina incompleta solo podrá ponerse en servicio si dado el caso se ha determinado que la máquina o la instalación, en la que debe montarse la máquina incompleta, cumple las disposiciones de la directiva 2006/42/CE sobre máquinas y se ha emitido la declaración de conformidad CE según el anexo II A.
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“PARA NOSOTROS ES UN PLACER DAR ESTE PASO IMPORTANTE HACIA EL FUTURO CON LA CREACIÓN DEL ZIMMER GROUP. ESTA MARCA GLOBAL PROYECTA HACIA FUERA LO QUE NOSOTROS YA EXPERIMENTAMOS DESDE DENTRO: LA UNIÓN DE EMPRESAS ANTERIORMENTE INDIVIDUALES.
COMO ZIMMER GROUP, NUESTRA EMPRESA FAMILIAR PUEDE OFRECER UN SERVICIO AÚN MEJOR A SUS CLIENTES Y SEGUIR AMPLIANDO SU GAMA DE PRESTACIONES. EN LA ACTUALIDAD Y EN EL FUTURO. PROMOVER LA INTERNACIONALIZACIÓN, ESTAR ABIERTOS A TODOS LOS SECTORES Y SOLUCIONAR TAREAS DE DESARROLLO DE CUALQUIER TIPO: ESTOS SON LOS RETOS QUE QUEREMOS SUPERAR COMO THE KNOW-HOW FACTORY.”
GÜNTHER ZIMMER, MARTIN ZIMMER Y ACHIM GAUSS Gerentes, de izquierda a derecha
Los contenidos y datos se corresponden con el estado de la impresión de la edición 03/2019.Este catálogo se ha creado con el máximo cuidado y se ha comprobado la exactitud de todas las indicaciones. No obstante, no puede asumirse ninguna responsabilidad por indicacio-nes incorrectas o incompletas. Zimmer Group se reserva el derecho de realizar modificaciones técnicas y mejoras mediante el perfeccionamiento constante de los productos y servicios. Todos los textos, imágenes, representaciones y dibujos incluidos en este catálogo son propiedad de Zimmer Group y están protegidos por derechos de autor. Se prohíbe cualquier tipo de reproducción, edición, modificación, traducción, filmación así como el tratamiento y el almacenamiento en sistemas electrónicos sin el consentimiento de Zimmer Group.