Laurobot-AT”

Jon Iturri, Urko Valverde eta Jon Llorente

AT-2

Argi eta tenperatura kudeatzailea

Laurobot

Argi eta temperatura kontrolatzailea

1

Laburpena Domotika hitza ``domos´´ etxea eta ``tika´´ automatikoa hitzak batzetik dator eta errbotikaren etxeetarako aplikazaioa da. Sistema hau oso berritzailea izan da eta honi esker pertsonen bizitza erraztea lortu da. Filosofia berdinarekin gure errobotak argia eta tenperatura kontrolatzea du helburu. Modu honetan gure ikastolako agenda 21 ekologia proiektuari argi eta temperatura gastuak murrizten lagunduko diogu. Horretaroko AT-2 prototipoa diseinatu dugu, eta kontrolatzeko Androiderako aplikazio bat. Momentu honetan hau da gure errobotak egiten duen a: 1.Gure errobotak mugikortasun osoa du eta edonondik joan daiteke. 2.Pasabideetan jendea dagoen jakin dezake soinu sentsoreari esker. 3.Tenperatura eta argi neurketak ondo egiten ditu eta argi naturalaren batazbestekoa kentezen dio argi totalari. 4. Mugikorrerako aplikazioa mezu bat (whatsApp) bidaltzen du.

Argi eta temperatura kontrolatzailea

2

Sarrera

Domotika:

Domotika hitza ``domos´´ etxea eta ``tika´´ automatikoa hitzak

batzetik dator eta errobotikaren etxeetarako aplikazioa da.

Sistema hau oso

berritzailea izan

da eta honi esker

pertsonen bizitza

erraztea lortu da.

Ekologia:

Gure errbota argi

eta temperatura

kudeatzaile

moduan

kontsumo elektrikoa gutxitzen laguntzen du, honek mundua

zaintzen laguntzeaz gain faktura gutxitu egingo du behar ez

dugun elektrizitatea ez gastatuz.

Argi eta temperatura kontrolatzailea

3

Helburua

Gure errobotaren helburua ikastolako argiak eta tenperatura

kontrolatzea da, horretarako errobota aske mugitu behar da

eraikinean zehar eta argiak edo tenperaturak mugak gainditzean

errobotak ANDROID OS mugikor edo Tablet batera datuak

bidaliko ditu gure APP-aren bitartez.

Argi eta temperatura kontrolatzailea

4

Zer behar dugu?

Gure errobotak ondo funtzionatzeko hurrengoa behar dugu:

Giro argiaren neurketak:

Neurketa hauen bidez kaletik sartzen den argia zenbatekoa den

ikusi dezakegu. Neurketaren punturik altuenetik lasai dagoen

lerroraino argiak piztean lortzen ditugun datuen balioa ateratzen

da.

Argi eta temperatura kontrolatzailea

5

MATERIALA

• 2 NXT

• 2 Serbomotore

• Argi sentsorea

• Soinu sentsorea

• Ultrasoinu sentsoreea

Programaketa hizkuntza:

-LejOS SDK

-NXT-G programming 2.1

Argi eta temperatura kontrolatzailea

6

Unitate Motrizaren Algoritmoa

Gure errobota mugitu ahal izateko hurrengo eskema jarraitzen

du horrela errobotak obstakuluak pasatu ahal ditu.

Eskema honen funtzionamendua hórrela adierazi daiteke

1.Motoreak pizten dira

2.Mugimendu ilimitatua dute.

3. obstakulu bat detektatzen badu biraketa egingo du.

4. eskemaren hasierara bueltzatzen da.

Argi eta temperatura kontrolatzailea

7

Unitate Sentsoriala

Programa honek unitate sentsoriala kontrolatzen du, unitate

honek errbotaren funtsionamendua eta transmisioak

kontrolatzen ditu. Horrela funtzionatzen du:

1.Argia neurtzen du

2.Operazio matematikoak.

3.Bluetooth konexioak eta transmisioak.

Argi eta temperatura kontrolatzailea

8

Aplikazioa

Gure errobota kontrolatzeko aplikazioa Android OS-erako

diseinatuta dago, zeren eta sistema honetarako aplikazioen

sorketa dohainikoa da.

aplikazio hau diseinatzeko APPINVENTOR programa erabili dugu

Massachusetts Institute of Technology unibertsitateak

sortutakoa sistema aske honek kalitatezko diseinu ingurune bat

ematen digu.

funtzionamendua:

gure errobota aplikazioarekin komunikatzeko Bluetooth

teknologia erabiltzen du komunikatzeko.

Horrela errbotak datuak bidaltzen dizkio aplikazioari eta honek

ekuazio simple baten bidez argiak piztuta badauden detektatzen

du

Argi eta temperatura kontrolatzailea

9

Ondorioak eta Hobelerroak

Mugikorrerako aplikazioa mezu bat (whatsApp) bidaltzen du.

ONDORIOAK:

-Gure errobotak mugikortasun osoa du eta edonondik joan daiteke.

-Pasabideetan jendea dagoen jakin dezake soinu sentsoreari esker.

-Tenperatura eta argi neurketak ondo egiten ditu eta argi naturalaren batazbestekoa kentezen dio argi totalari.

-Hartutako medizioak mugikorrerako APP batera bidaltzen ditu bluetoothedo WhatsApp bitartez.

HOBELERROAK:

-Mugikorrerako APP-tik etengailura itzali edo pizteko apenegindua bidaltzea eta etengailuan jarritako arduino sistema batek ejekutatzea.

-APP-tik ere bero gehiegi badago berogailuak itzaltzeko edo hotz badago pizteko agindua ematea, bertan jendea badago.

Mugikorrerako aplikazioa mezu bat (whatsApp) bidaltzen du.