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CUESTIONARIO TEMA 4 “ECUACIONES DE MOVIMIENTO”

a) Enuncie los conceptos de TD, TU, TR !"u# condiciones se de$en cu%pli& pa&a"ue un e"uipo se pon'a en %o(i%iento

 T&acci*n Disponi$le+ Es la -ue&.a "ue el %oto& puede t&ans%iti& al te&&eno/

0e&o est1 en -unci*n de/

• la potencia del %oto&

• la e2ciencia %ec1nica+

El &endi%iento de la t&ans%isi*n, ta%$i#n lla%ado e2ciencia %ec1nica, es la&elaci*n ent&e potencia "ue lle'a al e3e %ot&i. potencia del %oto&+ 5os (alo&es%1s co%unes se encuent&an ent&e el 678 el 9:8+

T d=270∗η∗ Pu

V 

 T&acci*n Utili.a$le+ Es la -ue&.a "ue puede a$so&$e& el te&&eno pa&a 'ene&a& edespla.a%iento+

• Es independiente de la potencia del %oto&+0e&o est1 en -unci*n de/

• El po&centa3e del peso total "ue '&a(ita so$&e &uedas t&ase&as+

• De la supe&2cie de contacto ;del 1&ea te<tu&a &u'osidad de las &uedas%ot&ices ta%$i#n de la ad=e&encia de el suelo+ )

T u=w t ∗cosα ∗ F t  (el teorico)

T u (real)=T u∗ p (el real)

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CUESTIONARIO TEMA 4 “ECUACIONES DE MOVIMIENTO”

 T&acci*n Re"ue&ida+ Es la -ue&.a "ue se necesita pa&a "ue un e"uipo pueda&eali.a& t&a$a3o $a3o condiciones dadas+

0e&o est1 en -unci*n de/• 5a &esistencia total "ue el e"uipo de$e (ence&+

T r ≥ R t 

De nada si&(e "ue una %1"uina ten'a un '&upo p&opulso& %u potente ;"uedesa&&olla %uc=a t&acci*n disponi$le), si no tiene el peso su2ciente pa&aconse'ui& un es-ue&.o t&acto& ;t&acci*n utili.a$le)+ 0o& lo tanto, uno de losc&ite&ios de elecci*n de una %1"uina de %o(i%iento de tie&&as es el de ele'i&%1"uinas con un e"uili$&io ent&e el '&upo %otop&opulso& el peso de la%is%a+ Se entiende po& '&upo %otop&opulso& el con3unto de %oto& *&'anosde t&ans%isi*n con sus &educto&as+

Condiciones para poner un Equipo en movimiento:

• Vencer la resistencia a la rodadura dependiente del tipo de te&&eno tipo deele%entos %ot&ices, ta%a>o de los neu%1ticos o cadenas, la p&esi*n de in?ado la (elocidad+

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CUESTIONARIO TEMA 4 “ECUACIONES DE MOVIMIENTO”

• Vence& la &esistencia a la 0endiente, la &esistencia en &a%pa es de @7 'Bt po& cada@8 de &a%pa ;o de pendiente)+ Recp&oca%ente @8 de pendiente ;o de &a%pa)

e"ui(ale a @7 'Bt de inc&e%ento de es-ue&.o t&acto&+5a cantidad de '-ue&.a de t&acci*n &e"ue&idos pa&a %o(e& un (e=culo es lasu%a de los necesa&ios pa&a (ence& la &esistencia a la &odadu&a los &e"ue&idospa&a (ence& la &esistencia a la pendiente+

• Vencer la resistencia a la inercia o acele&aci*n 'ene&ada po& los ca%$ios de(elocidad de un e"uipo+ Esta &esistencia a la acele&aci*n es poco i%po&tante en%o(i%iento de tie&&as, pe&o en el caso de -&enado co$&a cie&ta i%po&tancia a "ueinte&esa conoce& la distancia o el es-ue&.o de -&enado del e"uipo+

• Vencer la resistencia al aire, no se suele tene& en cuenta dado "ue las(elocidades de los (e=culos %a"uina&ia de o$&a son pe"ue>as se sa$e "ue la&esistencia al ai&e es p&opo&cional al cuad&ado de la (elocidad+De %odo "ue RAIRE = K x S x V2 siendo V ;%Bs) la (elocidad del (e=culo, S lasupe&2cie despla.ada no&%al a la di&ecci*n del %o(i%iento K un coe2ciente "uedepende de la -o&%a de la %1"uina ;%1s o %enos ae&odin1%ica) "ue est1co%p&endido ent&e 7,7 7,79+

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CUESTIONARIO TEMA 4 “ECUACIONES DE MOVIMIENTO”

Sin e%$a&'o, cont&a (iento -ue&te la &esistencia al ai&e es un -acto& si'ni2cati(o+ 5acantidad dete&%inante es el %o(i%iento &elati(o del ai&e &especto al (e=culo+ Si la(elocidad de la %1"uina es de @ %B= la (elocidad del ai&e en sentido cont&a&ioes de 4 %B= la (elocidad &elati(a &esultante se&1 de 97 %B=+ 5a &esistencia alai&e de$e&1 tene&se en cuenta pa&a (alo&es de (elocidad &elati(a supe&io&es a 97%B=+

$) En e"uipos de %o(i%iento de tie&&as %ontados so$&e o&u'as, el -acto& de &odadu&a es

nulo cuando/Rpta+ Su (alo& del -acto& de &odado es %eno& de :: F'Btonc) 0a&a "ue un e"uipo pueda &eali.a& t&a$a3o ;despla.a&se so$&e el te&&eno), de$e cu%pli&

las si'uientes condiciones/Rpta+ 5a t&acci*n disponi$le la t&acci*n utili.a$le de$en se& %ao&es a la &esistencia total

del te&&eno+d) En e"uipos de %o(i%iento de tie&&as %ontados so$&e &uedas, la penet&aci*n de las

%is%as en el te&&eno pe&%ite/Rpta+ Dete&%ina& el -acto& de &esistencia a la &odadu&a+

e) En e"uipos de %o(i%ientos de tie&&as %ontados so$&e o&u'as, la penet&aci*n de las

%is%as en el te&&eno pe&%ite/Rpta+ 0e&%iten '&an ad=e&encia ;nin'una)-)  

')  

=)  

i)  

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CUESTIONARIO TEMA 4 “ECUACIONES DE MOVIMIENTO”

 3)  

F) En un e"uipo %ontado so$&e &uedas, cu1les son los pa&1%et&os pa&a

dete&%ina& el -acto& de &odadu&a

Rpta+Determinación del factor de rodadura (fR) Puede ser obtenido de tablas ó en

base a los siuientes factores!

  "lexión de los neum#ticos$

•  %ondiciones!

&erreno 'aimentado

Ruedas deformables

•  Se necesitan de 2 K de tracción 'or cada tonelada de 'eso 'ara *ue

se 'ueda moer una rueda

 F r=20 Kg

Tn .

Si  F r<55 Kg

Tn .  entonces pa&a las unidades en o&u'as o cadena+ F rc=0

Si  F r>55 Kg

Tn .  entonces pa&a las unidades en o&u'as o cadena+  F rc= F r−55 Kg

Tn .

  Penetración de ruedas

•  %ondiciones!

&erreno deformable

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CUESTIONARIO TEMA 4 “ECUACIONES DE MOVIMIENTO”

Ruedas deformables

•  Se necesitan de forma extra + K de tracción 'or cada tonelada de 'eso

 , 'or cada cent-metro de 'enetración

( ) ( )cmhcmtonkg ton

kg 

 fR   ⋅+  

 

 

 

=  //620

l) !Gu# se entiende po& t&acci*n utili.a$le, de "ue depende cu1l es su &elaci*n

con la t&acci*n &e"ue&ida la t&acci*n disponi$le

Rpta+ &racción utili.able

•   "uer.a *ue 'uede absorber el terreno 'ara enerar el des'la.amiento

•   Es inde'endiente de la 'otencia del motor 

Es función de!

•   El 'orcenta/e del 'eso *ue raita sobre las ruedas traseras

•

α cos*   **   T  y   W  f  W  f  T    T T U    ==  0a su'er1cie de contacto (#rea textura , ruosidad de las

ruedas motrices , el suelo! ad3erencia)

donde!

&4 = tracción utili.able (5)

f& = coe1ciente de tracción

Relación entre tracción dis'onible , utili.able

•   Si &D 6 &4 desli.amiento ('atinar)

•

  Si &4 6 &D des'la.amiento

Relación entre tracción re*uerida , utili.able

•   Si &R 6 &4 desli.amiento ('atinar)

•   Si &4 6 &R des'la.amiento

%)Enuncie los conceptos de Td, Tu, T& , !Gu# condiciones de$e cu%pli& pa&a "ue

un e"uipo se pon'a en %o(i%iento A=o&a si en &esu%en+Rpta+

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CUESTIONARIO TEMA 4 “ECUACIONES DE MOVIMIENTO”

Tracción disponible:• Es la -ue&.a "ue el %oto& puede p&opo&ciona& al te&&eno pa&a inicia& su

%o(i%iento+• Esta en -unci*n/

 De la potencia Htil del %oto&De la e2ciencia %ec1nicaTracción utilizable:

• Es la -ue&.a "ue el te&&eno puede a$so&$e& pa&a inicia& su %o(i%iento + Es

independiente de la potencia Htil del %oto&• Esta en -unci*n/

 Del po&centa3e del peso total del e"uipo "ue '&a(ita so$&e las &uedas t&ase&as+De la supe&2cie de contacto ;1&ea, te<tu&a, &u'osidad de las &uedas %ot&ices

de la ad=e&encia del suelo)Tracción requerida:

• Es la -ue&.a "ue se necesita pa&a "ue un e"uipo pueda &eali.a& su t&a$a3o

en las condiciones dadas+• Est1 en -unci*n/

De la &esistencia del suelo "ue el e"uipo de$e (ence&+ TdRt TuRt

 T&   ≥ Rt

 TuTd TdT& TuT&

 TuTdT&   ≥ R t