Tema VI: La máquina de corriente continua -...

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Tema VI: La máquina de corriente continua Tema VI: La máquina de corriente continua Universidad de Oviedo Universidad de Oviedo Dpto. de Ingeniería Eléctrica, Electrónica de Computadores y Sistemas Dpto. de Ingeniería Eléctrica, Electrónica de Computadores y Sistemas
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  • Tema VI: La mquina decorriente continua

    Tema VI: La mquina decorriente continua

    Universidad de OviedoUniversidad de Oviedo

    Dpto. de Ingeniera Elctrica, Electrnica de Computadores y

    Sistemas

    Dpto. de Ingeniera Elctrica, Electrnica de Computadores y

    Sistemas

  • La mquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC: La mquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC: uno llamado uno llamado inductorinductor que est en el estator de la mquina y otro que est en el estator de la mquina y otro llamado llamado inducidoinducido que est en el rotor.que est en el rotor.

    En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados estn alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como estn alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM por el inductor (tambin continua).por el inductor (tambin continua).

    Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo llamado llamado colectorcolector que convierte las magnitudes variables geneque convierte las magnitudes variables gene--radas o aplicadas a la mquina en magnitudes constantes.radas o aplicadas a la mquina en magnitudes constantes.

    Se utilizan en traccin elctrica (tranvas, trenes etc.) y en Se utilizan en traccin elctrica (tranvas, trenes etc.) y en accioaccio--namientosnamientos donde se precisa un control preciso de la velocidad.donde se precisa un control preciso de la velocidad.

    Estn en desuso debido a su complejo mantenimiento.Estn en desuso debido a su complejo mantenimiento.

    6.1. La mquina de CC: 6.1. La mquina de CC: generalidadesgeneralidades

  • 1. Culata

    2. Ncleo polar

    3. Expansin polar

    4. Ncleo del polo auxiliar o de conmutacin

    5. Expansin del polo auxiliar o de conmutacin

    6. Ncleo del inducido

    7. Arrollamiento de inducido

    8. Arrollamiento de excitacin

    9. Arrollamiento de conmutacin

    10. Colector

    11. 12. Escobillas

    1. Culata

    2. Ncleo polar

    3.3. Expansin polar

    4. Ncleo del polo auxiliar o de conmutacin

    5. Expansin del polo auxiliar o de conmutacin

    6.6. Ncleo del inducido

    7. Arrollamiento de inducido

    8. Arrollamiento de excitacin

    9. Arrollamiento de conmutacin

    10. Colector

    11. 12. Escobillas

    6.2. Despiece de una 6.2. Despiece de una mquina de CCmquina de CC

    11

    22 33

    44

    66

    7755

    88

    991010

    1111

    1212

    M. F. M. F. CabanasCabanas: : TTcnicas para el cnicas para el

    mantenimiento y mantenimiento y diagndiagnstico de stico de

    mmquinas elquinas elctricas ctricas rotativasrotativas

  • Motores de CCMotores de CC

    Motor de CC de 6000 Motor de CC de 6000 kW kW fabricado por ABBfabricado por ABB

    Pequeos motores de CC Pequeos motores de CC e imanes permanentese imanes permanentes

    Motor de CC para Motor de CC para aplicaciones de aplicaciones de

    robticarobtica

    CatCatlogos comercialeslogos comerciales

    FotografFotografa realizada en los talleres de ABB a realizada en los talleres de ABB Service Service GijGijnn

    CatCatlogos comercialeslogos comerciales

  • N N S S

    Imanes permanentes o campo magntico creado por una corriente continua

    Escobillas Anillos rozantes Instrumento de medida

    Fuerza externa que hace girar a la

    espira

    La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el tiemLa FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el tiempo ya po ya que esta mquina no dispone de colectorque esta mquina no dispone de colector

    6.3. Funcionamiento 6.3. Funcionamiento como generadorcomo generador II

    M. F. M. F. CabanasCabanas: : TTcnicas para el cnicas para el

    mantenimiento y mantenimiento y diagndiagnstico de stico de

    mmquinas elquinas elctricas ctricas rotativasrotativas

  • EEE

    dd

    ==== drlBd ==== drlBd

    ==== drlB

    ==== drlB

    (((( ))))==== 2lB (((( ))))==== 2lB

    areadBd ==== areadBd ====

    ==

    dtdrlB

    dtdE 2

    ==

    dtdrlB

    dtdE 2

    VlBE = 2 VlBE = 2

    Si la espira gira con velo-cidad angular =d/dt mientras se mueva en la zona del flujo se inducir en ella FEM:

    Si la espira gira con veloSi la espira gira con velo--cidadcidad angular angular =d=d//dt dt mientras se mueva en la mientras se mueva en la zona del flujozona del flujo se inducir se inducir en ella FEM:en ella FEM:

    6.3. Funcionamiento 6.3. Funcionamiento como generadorcomo generador IIII

    ==== RV L. Serrano: L. Serrano: Fundamentos de Fundamentos de mmquinas elquinas elctricas ctricas

    rotativasrotativas

  • Con la mquina girando Con la mquina girando a una cierta velocidad V, a una cierta velocidad V, la la fem fem que se induce es que se induce es

    alterna: cambia de alterna: cambia de signo cada vez que se signo cada vez que se

    pasa por debajo de cada pasa por debajo de cada polo.polo.

    0 2

    2BlV

    -2BlV

    E N S

    Polos inductoresde la mquina

    0 2

    2BlV

    -2BlV

    E N S

    Polos inductoresde la mquina

    El colector es un El colector es un dispositivo que invierte dispositivo que invierte

    el sentido de la FEM el sentido de la FEM para obtener una para obtener una

    tensin continua y tensin continua y positivapositiva

    0 2

    2BlV

    E N S

    0 2

    2BlV

    E N S

    Colector elemental (2 delgas)Colector elemental (2 delgas)0 2

    2BlV

    E N S

    0 2

    2BlV

    E N S

    Colector real (muchas delgas)Colector real (muchas delgas)

    VlBE = 2 VlBE = 2

  • 6.4. El colector6.4. El colector

    0+- + +- +

    12

    1

    2

    21

    Sentido de rotacinde la espira

    Colector de dosdelgas

    Instante Inicial Conmutacin Inversin de la polaridad

    EscobillasEscobillasColector Colector

    realreal

    ColectorColector

    M. F. M. F. CabanasCabanas: : TTcnicas para el cnicas para el

    mantenimiento y mantenimiento y diagndiagnstico de stico de

    mmquinas quinas elelctricas ctricas rotativasrotativas

    CatCatlogos logos comercialescomerciales

    M. F. M. F. CabanasCabanas: : TTcnicas para el cnicas para el

    mantenimiento y mantenimiento y diagndiagnstico de stico de

    mmquinas quinas elelctricas ctricas rotativasrotativas

  • = napNE

    604

    = napNE

    604 = nKE = nKE

    6.5. FEM inducida en 6.5. FEM inducida en un mquina de CCun mquina de CC

    ApB ==== ApB ====ApAp=rea del =rea del polopolo

    plr

    plr

    NAAp

    polos

    Rotor ========2

    2p

    lrp

    lrN

    AAppolos

    Rotor ========2

    2

    lrPB

    ====

    lrPB

    ====

    {{{{{{{{rnrV ======== 602 rnrV ======== 602 nn=Velocidad en RPM =Velocidad en RPM r= radior= radio

    FEM EN UNA ESPIRAFEM EN UNA ESPIRAFEM EN UNA ESPIRA VlBE = 2 VlBE = 2FEM DE INDUCIDA POR EL DEVANADO COMPLETO DE LA MQUINA

    FEM DE INDUCIDA POR EL FEM DE INDUCIDA POR EL DEVANADO COMPLETO DE DEVANADO COMPLETO DE LA MQUINALA MQUINA

    NN=n total de espiras =n total de espiras aa=n de circuitos en =n de circuitos en paraleloparalelo{{{{{{{{aVBlNE 2= aVBlNE 2=

    rP

    aVNE

    =

    2r

    PaVNE

    =

    2

  • 6.6. Par interno de 6.6. Par interno de una mquina de CCuna mquina de CC

    IaNPTTOTAL

    ==== 2 IaNPTTOTAL

    ==== 2

    aa=n de circuitos en paralelo =n de circuitos en paralelo II=Corriente rotor (inducido)=Corriente rotor (inducido)

    PAR CREADO POR EL DEVANADO COMPLETO DE LA MQUINA

    PAR CREADO POR EL PAR CREADO POR EL DEVANADO COMPLETO DEVANADO COMPLETO DE LA MQUINADE LA MQUINA

    aIrlBNTTOTAL ==== 2 aIrlBNTTOTAL ==== 2

    NN=n total de espiras=n total de espiraslr

    PB

    ====lr

    PB

    ====

    PAR CREADO POR UNA ESPIRAPAR CREADO POR UNA ESPIRAPAR CREADO POR UNA ESPIRA

    aIrlBIrlBT espiraespira ======== 22 aIrlBIrlBT espiraespira ======== 22

    IKTTOTAL ==== IKTTOTAL ====II= Corriente de inducido= Corriente de inducido

  • El campo magntico de la mquina de CC puede generarse El campo magntico de la mquina de CC puede generarse mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas con CC (caso habitual):con CC (caso habitual):

    Segn la forma de alimentacin de las bobinas se tienen 2 Segn la forma de alimentacin de las bobinas se tienen 2 tipos de excitacin:tipos de excitacin:

    !! Excitacin independiente:Excitacin independiente: la corriente que alimenta al la corriente que alimenta al devadeva--nado inductor es ajena a la propia mquina, procede de una nado inductor es ajena a la propia mquina, procede de una fuente independiente externa.fuente independiente externa.

    !! AutoexcitacinAutoexcitacin:: la corriente de excitacin en este caso prola corriente de excitacin en este caso pro--cede de la propia mquina. Segn la forma de obtener esta cede de la propia mquina. Segn la forma de obtener esta corriente existen 3 tipos diferentes de mquina de CC:corriente existen 3 tipos diferentes de mquina de CC:

    Excitacin SerieExcitacin Serie: devanado inductor en serie con el inducido: devanado inductor en serie con el inducido Excitacin derivacinExcitacin derivacin: devanado inductor conectado directa: devanado inductor conectado directa--

    mente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.mente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido. Excitacin compuesta o mixtaExcitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra : una bobina en serie y la otra

    en paralelo. en paralelo.

    6.7. Formas de excitacin I6.7. Formas de excitacin I

  • Ri

    Lex Uex E Ui

    Inducido Inductor

    Resistencia del inducido

    Tensin excitacin

    FEM Inducida

    Rex

    Resistencia del inductor

    Ri

    Lex Uex E Ui

    Inducido Inductor

    Resistencia del inducido

    Tensin excitacin

    FEM Inducida

    Rex

    Resistencia del inductor

    Motor de excitacin independiente

    Motor de excitacin Motor de excitacin independienteindependiente

    Ri

    Lex Uex E Ui

    Inducido Inductor

    Resistencia del inducido

    Rex

    Ri

    Lex Uex E Ui

    Inducido Inductor

    Resistencia del inducido

    Rex

    Motor de excitacin derivacin

    Motor de excitacin Motor de excitacin derivacinderivacin

    Ri Lex Rex

    E Ui

    Inducido

    Inductor Resistencia del

    inducido

    Ri Lex Rex

    E Ui

    Inducido

    Inductor Resistencia del

    inducido

    Motor de excitacin serie

    Motor de excitacin Motor de excitacin serieserie

    6.7. Formas de 6.7. Formas de excitacin IIexcitacin II

  • Ri Lex1

    E Ui

    Inducido

    Inductor 1Resistenciadel inducido

    Inductor 2

    Rex1Rex2

    Lex2

    Ri Lex1

    E Ui

    Inducido

    Inductor 1Resistenciadel inducido

    Inductor 2

    Rex1Rex2

    Lex2

    Motor de excitacin compuesta larga

    Motor de excitacin Motor de excitacin compuesta largacompuesta larga

    Ri

    E Ui

    Inducido

    Inductor 1

    Resistencia delinducido Inductor 2

    Lex2Rex2Rex1

    Lex1

    Ri

    E Ui

    Inducido

    Inductor 1

    Resistencia delinducido Inductor 2

    Lex2Rex2Rex1

    Lex1

    Motor de excitacin compuesta corta

    Motor de excitacin Motor de excitacin compuesta cortacompuesta corta

  • 6.8. La reaccin de inducido I6.8. La reaccin de inducido I

    2BlV

    -2BlV

    E N SFEM con reaccinde inducido

    0 2

    2BlV

    -2BlV

    E N SFEM con reaccinde inducido

    0 2

    Al circular corriente Al circular corriente por el inducido se va por el inducido se va a crear un campo que a crear un campo que distorsiona el campo distorsiona el campo creado por los polos creado por los polos

    inductores de la inductores de la mquinamquina

    Esta distorsin del Esta distorsin del campo recibe el campo recibe el

    nombre de reaccin nombre de reaccin de inducidode inducido

    EFECTOS EFECTOS PRODUCIDOS PRODUCIDOS

    POR LA POR LA REACCIN DE REACCIN DE

    INDUCIDOINDUCIDO

    Desplazamiento de la Desplazamiento de la plano o lnea neutraplano o lnea neutra (plano (plano en el que se anula el campoen el que se anula el campo

    Disminucin del valor global del campo de la Disminucin del valor global del campo de la mquinamquina

    DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO LNEA NEUTRALNEA NEUTRA

  • Mulukutla Mulukutla S. S. SarmaSarma: : ElectricElectricmachinesmachines

    REDUCCIN PAR Y REDUCCIN PAR Y AUMENTO VELOCIDADAUMENTO VELOCIDAD

    6.8. La reaccin de inducido II6.8. La reaccin de inducido IIDesplazamiento Desplazamiento de la de la plano o plano o lnea neutralnea neutra

    POLOS DE POLOS DE CONMUTACINCONMUTACIN

    LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN LOCALMENTE LA REACCIN DE INDUCIDO LOCALMENTE LA REACCIN DE INDUCIDO ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPOELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPO

    Disminucin del Disminucin del valor global del valor global del

    campo de la campo de la mquinamquina

    PROBLEMAS DURANTE PROBLEMAS DURANTE LA CONMUTACINLA CONMUTACIN

  • 6.9. La mquina de CC como 6.9. La mquina de CC como generador Igenerador I

    Generador con excitacin Generador con excitacin independienteindependiente

    RiLexUex E Ui

    InducidoInductor

    FEMInducida

    IexRex RiLexUex E Ui

    InducidoInductor

    FEMInducida

    IexRex Se hace girar el inducido y se Se hace girar el inducido y se alimenta el inductor. La tensin de alimenta el inductor. La tensin de excitacin controla la FEM excitacin controla la FEM EE y, por y, por

    tanto, la tensin de salida tanto, la tensin de salida UUii

    La tensin de salida crece La tensin de salida crece proporcionalmente con la velocidad proporcionalmente con la velocidad

    de giro de giro nn

    La relacin entre la corriente de excitacin y la FEM inducida nLa relacin entre la corriente de excitacin y la FEM inducida no o es lineal: existe saturacines lineal: existe saturacin

    = napNE

    604

    = napNE

    604 = nKE = nKE

  • IIRR II11

    [ ]iex RRIE += [ ]iex RRIE +=

    IIexex

    EE Curva de magnetizacinCurva de magnetizacin

    El generador arranca gracias al magnetismo El generador arranca gracias al magnetismo remanente siguiendo un proceso de remanente siguiendo un proceso de

    AUTOEXCITACINAUTOEXCITACIN

    6.9. La mquina de CC como 6.9. La mquina de CC como generador IIgenerador II

    Ri

    LexUexE Ui

    Inducido Inductor

    Rex

    IRi

    LexUexE Ui

    Inducido Inductor

    Rex

    I

    Generador con excitacin Generador con excitacin derivacinderivacin

    En la generador en derivacin la propia En la generador en derivacin la propia tensin de salida del generador se tensin de salida del generador se utiliza para producir la excitacin utiliza para producir la excitacin

    UUexex==UUii

    EERR

    Pto. de Pto. de equilibrioequilibrio

    Magnetismo Magnetismo remanenteremanente

    RR EERR

    EE11

    EE22

    iex

    RR RR

    EI+

    =iex

    RR RR

    EI+

    =

    EE11II11EE22Se repite hasta el Se repite hasta el pto. de equilibriopto. de equilibrio

  • 6.10. Curvas caractersticas 6.10. Curvas caractersticas de los motores de CC Ide los motores de CC I

    Ri

    Lex Uex E Ui

    Inducido Inductor

    Resistencia del inducido

    Tensin excitacin

    FEM Inducida

    Rex

    Resistencia del inductor

    Ri

    Lex Uex E Ui

    Inducido Inductor

    Resistencia del inducido

    Tensin excitacin

    FEM Inducida

    Rex

    Resistencia del inductor

    Motor de exc. independienteMotor de Motor de excexc. independiente. independiente

    Ri

    Lex Uex E Ui

    Inducido Inductor

    Resistencia del inducido

    Rex

    Ri

    Lex Uex E Ui

    Inducido Inductor

    Resistencia del inducido

    Rex

    Motor de exc. derivacinMotor de Motor de excexc. derivacin. derivacin

    Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similareDesde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el s ya que el inducido est sometido a una tensin constanteinducido est sometido a una tensin constante

    =

    'KTIi

    ='KTIi

    ii R'KTnKU

    +=

    ii R'KTnKU

    +=

    ii R

    'KKT

    KUn

    = 2

    ii R

    'KKT

    KUn

    = 2

    = nKE = nKE iI'KT = iI'KT = EcEc. General . General maqmaq. CC. CCEcuacin del Ecuacin del momo--

    tortor derivacin e derivacin e independienteindependiente

    iii IREU = iii IREU =

  • 6.10. Curvas caractersticas 6.10. Curvas caractersticas de los motores de CC IIde los motores de CC II

    Curva parCurva par--velocidad de los velocidad de los motores de excitacin motores de excitacin

    independiente y derivacinindependiente y derivacin

    ii R

    'KKT

    KUn

    = 2

    ii R

    'KKT

    KUn

    = 2

    nnn

    IiIIii

    CONSIDERANDO CONSIDERANDO CTES. CTES. UUii y y

    CARACTERSTICA DURACARACTERSTICA DURACARACTERSTICA DE VELOCIDADCARACTERSTICA DE VELOCIDADn=f(In=f(Iii))

    iii IREU = iii IREU = = nKE = nKE

    =

    KIR

    KUn iii

    =

    KIR

    KUn iii

    nnn

    TTT

    Pendiente 2 8%Pendiente 2 Pendiente 2 8%8%

    Aumento de Ri

    Aumento Aumento de de RRii

    ==ctecte

  • 6.10. Curvas caractersticas 6.10. Curvas caractersticas de los motores de CC IIIde los motores de CC III

    Ri LexRex

    E Ui

    Inducido

    InductorResistencia del

    inducido Ii=IexRi LexRex

    E Ui

    Inducido

    InductorResistencia del

    inducido Ii=Iex

    Motor de excitacin serieMotor de excitacin serieMotor de excitacin serie

    Ii=IexIi=Iex

    En el motor serie el devanado de En el motor serie el devanado de excitacin y el inducido estn conectados excitacin y el inducido estn conectados

    en serie. en serie. IIexex=I=Iii y esta ltima depende de y esta ltima depende de la carga arrastrada por el motor, por tanla carga arrastrada por el motor, por tan--toto, sus caractersticas funcionales sern , sus caractersticas funcionales sern distintas de las del motor de distintas de las del motor de excexc. . indepindep..

    [ ] iexii IRRUE += [ ] iexii IRRUE += Ecuacin del Ecuacin del motor seriemotor serie[ ]

    +=

    KIRRU

    n iexii[ ]

    +=

    KIRRU

    n iexii= nKE = nKEEcEc. General . General maqmaq. CC. CC

    iI'KT = iI'KT = EcEc. General . General maqmaq. CC. CC

    [ ]2 +

    =

    'KKTRR

    KUn exii

    [ ]2 +

    =

    'KKTRR

    KUn exii

    La relacin entre La relacin entre IIexex y el flujo y el flujo

    viene definida por viene definida por la caracterla caracterstica stica magnmagntica (Btica (B--H) H)

    de la mde la mquinaquina

    IexIIexex

    Zona lineal =CIex

    Zona lineal Zona lineal ==CICIexex

  • 6.10. Curvas caractersticas 6.10. Curvas caractersticas de los motores de CC IVde los motores de CC IV

    Como Como IIexex=I=Iii en en la zona lineal del la zona lineal del motor se cumple:motor se cumple:

    =CI=CIii

    2iIC'KT =2

    iIC'KT =En la zona lineal En la zona lineal

    (pares bajos)(pares bajos)C'K

    TIi =

    C'KTIi

    =

    CteTCte

    Un i

    = CteTCte

    Un i

    =

    SUSTITUYENDOSUSTITUYENDO

    La caracterstica mecnica cuando el La caracterstica mecnica cuando el motor trabaja en la zona lineal (pares motor trabaja en la zona lineal (pares

    bajos). bajos). ES UNA HIPRBOLAES UNA HIPRBOLA

    En la zona de En la zona de saturacin saturacin (cuando al (cuando al motor se motor se

    exigen pares exigen pares elevados) se elevados) se

    puede admitir puede admitir

    ==CteCte

    CteT = CteT =

    SUSTITUYENDOSUSTITUYENDO

    TCteCten = TCteCten =

    La caracterstica La caracterstica mecnica en la zona mecnica en la zona de saturacin (pares de saturacin (pares

    altos) altos) ES UNA RECTAES UNA RECTA TTT

    nnnNONO puede trabajar puede trabajar con cargas bajas con cargas bajas porque tiende a porque tiende a

    embalarseembalarse

  • 6.10. Curvas caractersticas 6.10. Curvas caractersticas de los motores de CC Vde los motores de CC V

    CARACTERSTICA DE VELOCIDADCARACTERSTICA DE VELOCIDAD n=f(In=f(Iii))

    [ ] iexii IRRUE += [ ] iexii IRRUE += Ecuacin del Ecuacin del motor seriemotor serie= nKE = nKE EcEc. General . General maqmaq. CC. CC

    [ ]exiii RRInKU ++= [ ]exiii RRInKU ++=

    [ ]

    +

    =K

    RRIK

    Un exii[ ]

    +

    =

    KRRI

    KUn exii Como Como IIexex=I=Iii en en

    la zona lineal del la zona lineal del motor se cumple:motor se cumple:

    =CI=CIii[ ]

    CteRR

    ICteUn exi

    i

    +

    =[ ]

    CteRR

    ICteUn exi

    i

    +

    =

    La caracterstica de velocidad cuando el motor La caracterstica de velocidad cuando el motor trabaja en la zona lineal trabaja en la zona lineal ES UNA HIPRBOLAES UNA HIPRBOLA

    nnn

    IiIIii

    En la zona de saturacin se En la zona de saturacin se

    puede admitir puede admitir ==CteCte

    [ ]Cte

    RRICteUn exii +=

    [ ]Cte

    RRICteUn exii +=

    En la zona de En la zona de saturacin es saturacin es

    una recta una recta decrecientedecreciente

  • 6.11. Variacin de velocidad 6.11. Variacin de velocidad en los motores de CC Ien los motores de CC I

    DISPOSITIVOS DISPOSITIVOS PARA LA PARA LA

    VARIACIN DE VARIACIN DE TENSIN TENSIN

    CONTINUACONTINUA

    = nKE = nKE

    iI'KT = iI'KT = EcEc. General . General maqmaq. CC. CC

    Se usa con Se usa con n>n>nnnominalnominal. . Al disminuir la excitacin Al disminuir la excitacin

    disminuyen el flujo y el par disminuyen el flujo y el par pero aumenta la velocidadpero aumenta la velocidad

    A A n

  • VR

    T4 T6 T2

    T1 T3 T5

    VS

    VT

    +

    +

    +

    VR

    T4 T6 T2

    T1 T3 T5

    VS

    VT

    +

    +

    +

    6.11. Variacin de velocidad en 6.11. Variacin de velocidad en los motores de CC IIlos motores de CC II

    CHOPPER DE CHOPPER DE 4 CUADRANTES4 CUADRANTES

    DiodosDiodos

    TransistoresTransistores

    VR

    T4 T6 T2

    T1 T3 T5

    VS

    VT

    +

    +

    +

    VR

    T4 T6 T2

    T1 T3 T5

    VS

    VT

    +

    +

    +

    TiristoresTiristores

    VSVS

    RECTIFICADOR CONTROLADORECTIFICADOR CONTROLADO

    800

    18 201612 141086420

    600

    400

    200

    0-200

    -400-600

    -800

    ud(V)

    t(ms)

    800

    18 201612 141086420

    600

    400

    200

    0-200

    -400-600

    -800

    ud(V)

    t(ms)

    VSVS

    VccVcc