Teoria de control

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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO “Santiago Mariño” EXTENSIÓN MATURIN ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA SIMPLIFICACIÓN DIAGRAMA DE BLOQUES/FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA Tutor: Autor: Mariangela Pollonais Laura Brito CI. 19.257.973

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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAINSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“Santiago Mariño”EXTENSIÓN MATURIN

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

SIMPLIFICACIÓN DIAGRAMA DE BLOQUES/FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Tutor: Autor:Mariangela Pollonais Laura Brito CI. 19.257.973

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OBTENGA LA FUNCION DE TRANSFERENCIA DE CADA UNO DE LOS SIGUIENTES CIRCUITOS (CONSIDERANDO LA TENSIÓN UE COMO ENTRADA Y LA TENSIÓN MS COMO SALIDA)

Ejercicio 1

µ(t) = µ(s)Resistencia = VR

(S) = R I(S)

Capacitor= VR(S) =

1sC

* I(S)

-µ(S) + RI(S) + 1

5C* I(S) = 0

I(S) = µ (s)

R+ 1sC

M(S) = 1sC

* I(S) → I(S) = SC * M(S)

SC*M(S) = µ (S)

R+ 1sC

M (S)µ(S)

= 11+RCS

Ejercicio 2

→ Resistencia = RI(S)Inductor = V(S) = SLI(S)

µe I(S)

µe I(S)

I(t)

Page 3: Teoria de control

-µE(S) + RI(S) + SLI(S) = 0

I(S) = UE (S)R+SL

→ M(S) = SL * I(S)

M (S)SL

=µe (S)R+SL

M (S)µe (S)

= SLR+SL

M (S)µe (S)

= SL(1+SL )SL

M (S)µe (S)

= 1

1+( RSL

)

Ejercicio 3

Resistencia: RI(S)Inductancia: VL(S) = SLI(S)

Capacitor: VC(s) = 1SC

IS(S)

Voltaje de entrada µe(S)

- µe(S) + SLI(S) + RI(S) + 1SC

IS(S) = 0

IS (SL + R +1SC

) = µe(S)

IS = µe(S)

SL+R+ 1SC

I(S)µeMs

Page 4: Teoria de control

VC(S) = 1SC

* I(S) → VC(S) = M(S) → M(S) 1SC

I(S)

Ms(S) * SC = I(S)

Ms(S) * SC = µe(S)

SL+R+ 1SC

M s(S)µ(S)

=¿ 1/S2LC+ RCS + 1

OBTENGA LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE LOS SIGUIENTES

SISTEMAS CUYOS DIAGRAMAS DE BLOQUES SE INDICA A CONTINUACIÓN

Ejercicio 1

Solución

Ejercicio 2

Solución