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Terminal de válvulas programabletipo 03

Manual de la electrónicaBloque de control SF 3

PLC Festo integradoProtocolo de bus de campo: Bus de campo Festo Manual 0503d 165 496 E

Autores: Uwe GräffEberhard KlotzHelmut Wilhelm

Editores: H.-J. Drung, M. Holder

Layout: Festo AG & Co., Dept. KI-TD

Type setting: Sturz, Berlin

Traducción: transline Deutschland,Dr.-Ing. Sturz GmbH

Edición: 0503d

(Festo AG & Co., D-73 726 Esslingen, 1998)

Sin nuestra expresa autorización, queda terminante-mente prohibida la reproducción total o parcial deeste documento, así como su uso indebido y/o suexhibición o comunicación a terceros. De los infrac-tores se exigirá el correspondiente resarcimiento dedaños y perjuicios. Quedan reservados todos losderechos inherentes, en especial los de patentes,de modelos registrados y estéticos.

Nº

art.

362

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doVISF 3

0503d I

Nº de artículo: 165 496

Título: Manual

Denominación: P.BE-VISF 3-03-E

VISF 3

II 9809c

Ventajas de los terminales de válvulas programables

Muchas tareas de control en el campo de la neumá-tica (p.ej. que incorporen cilindros, sensores, E/Ssanalógicas, etc), pueden automatizarse sin tenerque construir un armario de maniobra. El terminalde válvulas con control programable integrado (blo-que de control SF 3), con el juego de órdenes yfunciones de un potente sistema de control en mi-niatura, puede programarse de forma fácil y cómodacon el software de programación de Festo FST 200.

Hay dos versiones del bloque de control• SF 3-02 para el terminal de válvulas tipo 02• SF 3-03 para el terminal de válvulas

tipo 03/04-B/05

Ventajas de los terminales de válvulas programa-bles con bloque de control SF 3• PLC incorporado con módulo de bus de campo• Clase de protección IP 65 – no necesita armario

de maniobra• Distribución sencilla del equipo, con control inde-

pendiente a pie de máquina• Necesita un mínimo cableado• Hasta 128 entradas locales y 128 salidas locales• Diferentes opciones de modo de funcionamiento:

independiente, master o slave• Unidad verificada• Entradas eléctricas, p.ej. para sensores.• Salidas eléctricas, p.ej. para actuadores eléctricos.• Dependiendo del tipo de terminal de válvulas:

Módulos con E/Ss analógicas. Disponible tam-bién como Master AS-i o módulo CP.

VISF 3

9809c III

VISF 3

IV 9809c

Resumen de los capítulos

Capítulo 1 Instrucciones para el usuario y resumen del sistemaContiene información independiente del tipo determinal de válvulas y del nodo utilizado.

Capítulo 2 Descripción del sistema de terminal de válvulasContiene la descripción del sistema del terminal deválvulas pedido.Parte 2a (opcional): Terminal de válvulas tipo 02Parte 2b (opcional): Terminal de válvulas tipo 03

Capítulo 3 Descripción del sistema del bloque de control SF 3Contiene toda la información específica del PLC(Control Lógico Programable) para funcionamientoen modo independiente.

Capítulo 4 Descripción del sistema del módulo de busContiene información adicional sobre los modos defuncionamiento del master y el slave en el bus.

Capítulo 5 Descripción de los módulos analógicos(solamente tipos 03...05)Contiene toda la información sobre el funcionamien-to de los módulos analógicos.

Capítulo 6 Descripción del Master AS- i (sólo tipo 03...05)Contiene toda la infomación sobre el funcionamientode un sistema de bus AS-i.

Capítulo 7 Descripción del interface CP (sólo tipo 03...05)Contiene información sobre el funcionamiento delsistema CP.

Apéndice A Apéndice técnico, ejemplos de circuitos

Apéndice B Resumen de operandos, módulos de función(CFM) y mensajes de error

Apéndice C Intérprete de órdenes

Apéndice D Glosario / Índice

VISF 3

9809c V

VISF 3

VI 9809c

Modificaciones del manual versión 9610a(a partir del estado de software 0198, V1.6)

Modificación Función/efecto Página

Data words remanen-tes adicionales sopor-tadas por módulosde función 5 y 6

A partir del estado de hardware 10.97, los valores dedatos remanentes (guardados y protegidos contrapérdida por fallo de tensión) se han ampliado a 512words (valores de 16 bits). Estas data words remanen-tes están disponibles libremente y están soportadaspor los módulos de función 5 (Leer datos remanentes)y 6 (Escribir datos remanentes). Se mantienen losanteriores operandos remanentes (compatibilidadretrospectiva).

3-24,3-43,B-18,B-19

Ampliación del módu-lo de función 35 (interrogación deerror de todos los slaves AS-i

Si se transfiere cualquier parámetro cuando se acce-de al módulo de función 35, se mostrará la direccióndel primer slave AS-i defectuoso como valor decimalen el parámetro devuelto P4. Este valor es cero si elslave AS-i registrado funciona correctamente. Si seaccede sin transferencia de parámetro, se mantendráel método de funcionamiento existente.

6-96,B-37

Fallo AS-i en elarranque

La reacción del bloque de control SF 3 en el arranquepara un fallo AS-i ha sido modificada. El ajuste deorigen de fábrica es ahora la reacción por soft a loserrores, es decir. es posible un tratamiento del fallopor el programa de usuario. Esto se aplica tanto a losfallos AS-i disparados por fallo de tensión en el mas-ter AS-i, como a los fallos AS-i disparados por unslave AS-i defectuoso/que falla. La reacción hard afallos (Parada de todos los programas y desactivaciónde las salidas locales) puede establecerse, comoantes, con el módulo de función 37.

6-80,B-40

Ampliación del módu-lo de función 44 (interrogación del estado de un slavedel bus de campo)

Si no se transfieren parámetros cuando se accede almódulo de función 44, se muestran en valor decimalcomo parámetros devueltos las direcciones del primerslave defectuoso en el bus, así como la del primerslave del bus que ha fallado. Estos valores son cerosi los slaves del bus registrados están funcionandocorrectamente. Si el acceso se realiza con la direciónde un slave del bus como parámetro transferido, semantendrá el método de funcionamiento existente.

4-34,B-55

VISF 3

9809c VII

Modificación Función/efecto Página

Nuevos módulos defunción 50 y 51 paraidentificar un slavedel bus de campoFesto

Si un slave registrado debe ser identificado claramen-te como master del bus de campo Festo por el bloquede control SF 3, la información, indicando a qué slavese refiere, puede leerse en texto normal y guardarsecomo una cadena en el campo para operandos espe-ciales FU48...FU4095 con ayuda del módulo de fun-ción 50 (Leer información de un slave del bus decampo). La dirección del operando especial seráespecificada como parámetro de transferencia cuandose acceda al módulo de función. Para leer repetida-mente el mensaje en texto claro de un slave del busde campo, es necesario en el caso de la mayoría deslaves del bus de campo Festo, desactivar esto prime-ro con el módulo de función 51 (Hacer Reset al slavedel bus de campo).

B-61,B-63

Nuevos módulos defunción 10 y 11 paracontadores/tempori-zadores controladospor interrupción

Los módulos de función 10 y 11 le permiten registrarprocedimientos de recuento rápido o controlar eventosdependientes del tiempo cuando se procesan progra-mas de usuario, independientemente del tiempo deciclo. La parametrización se realiza con el módulo defunción 10 (Definir/leer contadores/temporizadorescontrolados por interrupción); los contadores/tempori-zadores controlados por interrupción se ponen enmarcha o se detienen con el módulo de función 11(Bloquear/liberar contadores/temporizadores controla-dos por interrupción).

3-46,B-20,B-26

VISF 3

VIII 9809c

Terminal de válvulas programable con

bloque de control SF 3

Capítulo 1: Instrucciones para el usuario

y resumen del sistema

Nº

art.

362

108

VISF 3

9809c 1-I

Contenido

1.1 INSTRUCCIONES GENERALES DE SEGURIDAD

Uso a que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3A quién va dirigido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Categorías del riesgo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Pictogramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Instrucciones en este manual . . . . . . . . . . . . 1-7Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

VISF 3

1-II 9809c


VISF 3 1.1 Instrucciones de seguridad

9809c 1-1

Contenido


Uso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Aquién va dirigido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Categorías del riesgo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Pictogramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Instrucciones en este manual . . . . . . . . . . . . 1-7Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8


1-2 9809c


Uso a que se destina

El terminal de válvulas descrito en este manual estádestinado a ser utilizado exclusivamente como seindica:• para el control de actuadores neumáticos y eléc-

tricos (válvulas y módulos de salida),• para la interrogación de señales eléctricas proce-

dentes de sensores, por medio de módulos deentrada.

Utilizar el terminal de válvulas solamente como seindica:• como se especifica en las instrucciones,• en condiciones técnicas sin fallos,• sin ninguna modificación.

Cuando se conecten adicionalmente componentesde otros proveedores, tales como sensores y actuado-res, deben observarse los valores límite para presio-nes, temperaturas, datos eléctricos, momentos, etc.

Respetar también las normas y regulaciones localesrelativas a la seguridad.


9809c 1-3

A quién va dirigido

Este manual se dirige exclusivamente a técnicosque estén familiarizados con la tecnología de con-trol y automatización y que posean experiencia eninstalación, puesta a punto, programación y diagno-sis de controles lógicos programables (PLC) y siste-mas de bus de campo.


1-4 9809c

Categorías del riesgo

Este manual contiene instrucciones sobre los posi-bles daños que pudieran producirse por un uso ina-decuado o negligente del terminal de válvulas.

Debe distinguirse entre lo siguiente:

ATENCIÓN:Significa que pueden producirse daños a las per-sonas o al equipo si no se respetan las instruc-ciones.

PRECAUCIÓN:Significa que pueden producirse daños al equiposi no se respetan las instrucciones.

POR FAVOR, OBSERVAR:Significa que lo indicado, debe tenerse tambiénen cuenta.


9809c 1-5

Pictogramas

Los pictogramas y los símbolos (gráficos) comple-mentan las advertencias de peligro y llaman la aten-ción sobre la naturaleza y consecuencias del riesgo.Se utilizan los siguientes pictogramas:

Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

Movimientos inesperados de los actuadores conec-tados.

Altas tensiones o estados indefinidos de los compo-nentes electrónicos que pueden influir en los circui-tos conectados.

Componentes sensibles a las descargas electrostá-ticas que pueden destruirse si se tocan con las ma-nos las superficies de contacto.

Si se utiliza un terminal de válvulas programablecon módulos analógicos o un master AS-i, tenga encuenta las importantes observaciones de los capítu-los 5 y 6.

Los terminales de válvulas son muy pesados.Asegúrese de sujetarlos correctamente. Lleve calza-do protector.


1-6 9809c

Instrucciones en este manual

En este manual se utilizan las siguientes abreviacio-nes específicas del producto.

Abreviación Significado

Terminal oTerminal de válvulas

Terminal de válvulas programable con bloque de control SF 3

Nodo Bloque de control SF 3

Placa base

Placa base S

Placa base D

Placa base ISO

Placa base neumática para válvulas.

Para dos válvulas de simple bobina tipo 03 (MIDI/MAXI).

Para dos válvulas de doble bobina o de tres posiciones tipo 03(MIDI/MAXI).

Placa base para 4, 8 o 12 válvulas tipo 05 (ISO 5599/I,tamaño 1 ó 2).oplaca base con placa intermedia MUH con solenoide para unaválvula tipo 04-B; (ISO 5599/II, tamaño 1, 2 ó 3).

I (E)O (S)I/O (E/S)AS-i I/O

Input (Entrada)Output (Salida)Input y/o output (Entrada y/o Salida)Input y/o output en el sistema de bus AS-i

Módulo P Módulo neumático en general

Módulo I/O (E/S) Módulo eléctrico con entradas o salidas digitales

Módulo analógico Módulo eléctrico con entradas y salidas analógicas

Master AS-i Módulo eléctrico con módulos master AS-i para hasta 31 slaves AS-i

Interface CP Módulo eléctrico con cuatro conexiones para unir hasta ochomódulos CP

PLC Control Lógico Programable; abreviado: Control o PLC

Fig. 1/1: Indice de las abreviaciones

Los términos técnicos se explican en el glosario, enel apéndice D.


9809c 1-7

Los terminales de válvulas programables constande diferentes componentes:• Nodo con bloque de control SF 3.• En el caso de los terminales del tipo 02:

la placa base corresponde al número de válvulas.• En el caso de los terminales del tipo 03, tipos

04-B y 05:- módulos neumáticos y eléctricos

Asistencia técnica

En el caso de dificultades técnicas, por favor, con-tacte con el servicio de asistencia técnica de Festode su localidad.

POR FAVOR, OBSERVAR:

• Según lo que haya Ud. pedido, este manualpuede contener los Capítulos 2a ó 2b.

• Estos capítulos de refieren a los tipos siguien-tes:Capítulo 2a - tipo 02Capítulo 2b - tipo 03

• Para la mayoría de dibujos en este manual, seutiliza un montaje estándar tipo 03 con cuatro

Fig. 1/2: Equipo estándar para los dibujos


1-8 9809c

1.2 RESUMEN DEL SISTEMA

VISF 3 1.2 Resumen del sistema

9809c 1-9

Contenido


Estructura del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Terminales de válvulas en modode funcionamiento independiente . . . . . . . . 1-12Terminal de válvulas en modo de funcionamiento como master. . . . . . . . . 1-14Terminal de válvulas en modo de funcionamiento como slave. . . . . . . . . . 1-16Manejo del equipo con ABG (DCU) . . . . . . 1-18Emulador como ayuda a la puesta a punto . 1-19Software de programación FST 200. . . . . . 1-20Diagrama de contactos (Ladder diagram LDR) . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20Lista de instrucciones (Statement list STL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20Conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21Equipo para la generación de programas . 1-21Terminales de válvulas con módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . 1-22Terminales de válvulas con master AS-i . . 1-24Terminal de válvulas con interface CP. . . . 1-26


1-10 9809c


Estructura del sistema

El control integrado es un potente sistema de con-trol PLC con módulo de bus de campo. Para el ma-nejo de estas unidades hay las siguientes opciones:• Panel de pulsadores (PARO/MARCHA)• Teclado con display de texto (ABGx/DCU)• PC con software FST

Para la programación necesita un PC y el softwarede programación Festo FST 200. El PC debe estarconectado al interface de diagnosis del terminal deválvulas.

Pueden utilizarse los siguientes lenguajes de pro-gramación:• LDR (Diagrama de contactos o Ladder diagram)• STL (Lista de instrucciones o Statement list)

La siguiente figura proporciona una visión generaldel sistema:

Manejo Programación

PC (compatible IBM) con el software de programación FST 200 V3.2*)

Panel decontrol

Panel decontrolParo/Marcha

*) Nivel del software V3.2 o superior

Fig. 1/3: Estructura del sistema con SF 3


9809c 1-11

Terminales de válvulas en modo de funciona-miento independiente

Terminal de válvulas con SF 3 para el control deuna máquina en modo independiente.

Las máquinas aisladas o las diversas secciones deun sistema, pueden controlarse independientementeutilizando un terminal de válvulas SF 3. De formasimilar, los subsistemas independientes con presta-ciones separadas pueden estar dispuestos comopartes de una unidad mayor.

El programa de control puede establecerse de for-ma muy sencilla utilizando el software de programa-ción FST 200. Esto proporciona una solución flexi-ble para tareas de control.

La utilización de terminales de válvulas programa-bles, ofrece las siguientes ventajas:- No se pierde tiempo en el cableado ni en la insta-

lación.- Se necesita menos espacio, debido al diseño

más reducido y compacto.- Módulos eléctricos y neumáticos premontados y

verificados.- Instalación sencilla al conectar actuadores neumá-

ticos y eléctricos, y sensores con módulos adicio-nales.

- Funcionamiento libre de mantenimiento debido ala EEPROM incorporada.


1-12 9809c

PC (compatible IBM) con el software de programación

Panel de controlABGx/DCU

Panel de controlParo/Marcha

Salidasdigitales

Entradasdigitales

Actuadores

Sensores

Display + Manejo Programación + Configuración

Salidas deválvulas

Fig. 1/4: Resumen del sistema: Terminales de válvulas en modo de funcionamiento independiente


9809c 1-13

Terminal de válvulas en modo de funcionamientocomo master

Terminal de válvulas con SF 3 y ampliación de buspara controlar equipos distantes.

Además de válvulas y entradas / salidas locales,pueden conectarse otras estaciones de bus de cam-po a los terminales programables con módulo debus de campo incorporado. Esto permite resolvertareas de automatización que utilicen un gran nú-mero de componentes neumáticos, eléctricos, sen-sores y actuadores. De forma similar, pueden insta-larse subsistemas independientes con sus propiasprestaciones, como parte de una unidad mayor.

La utilización de terminales de válvulas programa-bles con buses de campo ofrece las siguientes ven-tajas:

- Las posibilidades del SF 3 en modo de funciona-miento independiente no están limitadas.

- El bus de campo se halla integrado como están-dar.

- Fácil de instalar y flexible para ampliar con hasta31 estaciones de bus de campo.

- Configuración simple de la estación de bus decampo con un programa de configuración integra-do en el FST 200.


1-14 9809c

Display + Manejo Programación + Configuración

Terminalde válvulasmastercon SF 3

Terminal de válvulas tipo 02Slave (pasivo)

Terminal de válvulastipo 03Slave (pasivo)

Terminal de válvulas tipo 05Slave (pasivo)

E/S Bus de campo FB202Slave (pasivo)

Máx. 31 slaves en el bus de campo

Fig. 1/5: Resumen del sistema: Terminal de válvulas en modo de funcionamiento master


9809c 1-15

Terminal de válvulas en modo de funcionamientocomo slave

Un terminal de válvulas con un SF 3 conectado aun bus de campo como slave, controla las unidadesfuncionales del propio equipo y se comunica a tra-vés del bus de campo con el master de nivel supe-rior.

Cuando el terminal de válvulas programable se utili-za como slave puede crearse una estructura decontrol distribuido, en función de las partes funcio-nales de la máquina. Entonces todos los módulosindependientes tienen su propio programa con elque pueden controlarse las diferentes partes.

La utilización de terminales de válvulas programa-bles como slaves ofrece las siguientes ventajas:- Las posibilidades del SF 3 en modo de funciona-

miento independiente no están limitadas.- Es posible la disposición modular del sistema/má-

quina.- Los módulos funcionales o subsistemas de la má-

quina pueden enlazarse individualmente.- Es posible una puesta a punto parcial cómoda.- Elevada disponibilidad del sistema debido a divi-

sión en partes independientes.- Es posible una visualización y manejo locales.


1-16 9809c

Master de nivel superior

PLC PC/I-PC

Display local + Manejo

(Slaves independientes con SF 3)

Terminales de válvulasprogramables

Terminal de válvulastipo 03Slave (activo)



Fig. 1/6: Resumen del sistema: Terminal de válvulas en modo de funcionamiento Slave


9809c 1-17

Manejo del equipo con ABG (DCU)

Además de la unidad de control y de los actuadoresy sensores, las máquinas y sistemas necesitan tam-bién elementos para el manejo, de forma que pue-dan activarse y visualizarse los diferentes estadosoperativos. Para los terminales de válvulas progra-mables SF 3, son posibles las siguientes variacio-nes.- Funcionamiento convencional por selectores o

pulsadores y visualización por luces indicadoras.- Unidades de manejo y visualización (DCU).

Las unidades de control y visualización tienen lassiguientes ventajas:- Visualización de los estados del sistema con men-

sajes textuales.- Control económico a través de teclas de función.- Programación sencilla del ABG/DCU utilizando el

editor de displays integrado en el FST 200.- Puesta a punto y verificación del ABG/DCU utili-

zando un software de emulación.

El control convencional se conecta a los módulosde E/S digitales. Las unidades de visualización ymanejo se conectan al terminal utilizando el interfa-

Fig. 1/7: Unidad de control y display (ejemplo)


1-18 9809c

ce de diagnosis DIAG.Emulador como ayuda a la puesta a punto

Durante el proceso de puesta a punto, el PC se co-necta al terminal de válvulas programable en el in-terface de diagnosis DIAG, para cargar y seguir eldesarrollo de los programas.

En este caso se interrumpe (físicamente) el funcio-namiento de los DCUs. Para permitir que las entra-das emitidas por el DCU puedan seguir haciéndose,se han desarrollado programas que emulan el fun-cionamiento de estas unidades de manejo y visuali-zación. Dependiendo del programa utilizado, elemulador correspondiente se carga en la memoriadel PC como programa residente. Cuando se intro-duce la combinación de teclas ALT F10, se llama alemulador y aparece el DCU en la pantalla.

Fig. 1/8: Emulador para DCU (ejemplo)


9809c 1-19

Software de programación FST 200

El paquete de software FST 200 ofrece un interfacede programación orientado al sistema, para el termi-nal de válvulas programable.Este contiene todos los módulos de software nece-sarios para la programación, verificación y puesta apunto del SF 3 y SB 202 / SF 202.

La programación del bloque de control puede reali-zarse de las siguientes maneras:

Diagrama de contactos (Ladder diagram LDR)

Lista de instrucciones (Statement list STL)

STEP marcar

IF I 2.3 AND I 4.3 OR I 3.2 THEN SET O 1.6

( )I2.3 O1.6I4.3

I3.2

FST 200


1-20 9809c

Con el software de programación FST 200, es posi-ble gestionar todos los aspectos de la ingeniería deproyecto de los terminales de válvulas con PLCFesto incorporado. Esto reduce el tiempo requeridopara familiarizarse con el sistema. Los datos delproyecto pueden transferirse, con lo que se ahorrancostes de desarrollo.

El software de programación permite lo siguiente:• Cambiar de software desde FST 202 a FST 203• Programación en Diagrama de contactos (LDR)

y en Lista de Instrucciones (STL)• Programar unidades de manejo y visualización *)

• Emular las unidades de manejo y visualización *)

• Configurar los módulos de bus de campo• Configuración y puesta a punto de terminales

con el master AS-i.*) Descripción en el manual FST 200 (V3.2) - parte 2

Conversión

Puede accederse al software Convert desde Accessprogram en el paquete de software FST 200. ConConvert pueden convertirse anteriores proyectosSB 202/SF 202 al SF 3 (convirtiendo los operan-dos). Las instrucciones sobre el método de funcio-namiento pueden hallarse en la ayuda online (teclaF9).

Equipo para la generación de programas

Para la creación de programas del bloque de con-trol SF 3, puede utilizarse el siguiente equipo:• PC/laptop con software de programación

FST 200.

200


9809c 1-21

Terminales de válvulas con módulos analógicos

En muchas tareas de automatización, además delas entradas y salidas digitales, también se necesi-tan señales analógicas.Para estas tareas, los terminales programables SF 3(tipo 03...05) deben equiparse con módulos analógi-cos especiales. Ello permite a los terminales proce-sar señales de entrada analógicas, tales como laespecificación de un punto de consigna y emitir se-ñales analógicas, tales como la señal de salida paraun actuador proporcional.

Estos módulos analógicos están disponibles en lassiguientes versiones:• Universal

(con salida opcional por tensión o por corriente)- interface por corriente de 4...20 mA, frecuencia angular 116 HZ- interface por tensión 0...10 V, frecuencia angular 116 Hz

• Proporcional(adaptado para el accionamiento de válvulasproporcionales); 4...20 mA, frecuencia angular100 Hz)

La utilización de un terminal de válvulas programa-ble con procesamiento analógico ofrece las siguien-tes ventajas:- procesamiento preliminar de señales analógicas

directamente en el proceso de trabajo,- fácil instalación para la conexión de válvulas pro-

porcionales,- cables cortos, por lo tanto, menores interferencias.


1-22 9809c

Módulos analógicos

IP

E/Ss analógicasMódulo proporcional

Válvulas proporcionales(p.ej. MPPE,MPYE)

Actuador conpresión o velo-cidad variables

E/Ss analógicasMódulo universal

Display + ManejoProgramación(incl. E/Ss analógicas)

Terminales de válvulas con E/Ssanalógicas

Fig. 1/9: Resumen del sistema: Terminales de válvulas con módulos analógicos


9809c 1-23

Terminales de válvulas con master AS-i

En muchas máquinas o sistemas, los elementos decontrol finales se distribuyen de forma descentrali-zada o dispuestos en pequeños grupos. Utilizandoun interface de sensores y actuadores, estos ele-mentos digitales de control final puede conectarsefácilmente al terminal de válvulas programable SF 3(tipo 03...05).

La utilización de terminales de válvulas programa-bles con master AS-i, ofrece las siguientes ventajas:- Las posibilidades del SF 3 en modo de funciona-

miento independiente no se ven afectadas.- Conexión fácil de instalar de los elementos de

control neumáticos finales y de los sensores ensistemas distribuidos.

- Ampliable con flexibilidad.- La instalación neumática se adapta a la estructu-

ra mecánica de la máquina o del sistema.- Se reducen las longitudes de los tubos.- Configuración sencilla de la red AS-i con dispositi-

vo de direccionamiento y software de programa-ción FST 200 (configurador del bus AS-i).


1-24 9809c

Display + ManejoProgramación + Configuración (incl. AS-i)

Terminal deválvulas conmaster AS-i

Terminales deválvulas tipo 03slave AS-i

Módulo de E/Sde 4Eslave AS-i

Máx.. 31 slaves en el bus AS-i

Módulo de E/S2E2Sslave AS-i

Dispositivo de direccionamiento

Fig. 1/10: Resumen del sistema: Terminal de válvulas con master AS-i


9809c 1-25

Terminal de válvulas con interface CP

El concepto de Festo para terminales de válvulasCP, dada su estructura modular, permite integrarterminales de válvulas y módulos de E/S en las má-quinas y sistemas de una forma óptima.

El sistema CP comprende módulos individuales quese interconectan con cables CP. Esto hace posibleuna distribución descentralizada del sistema CP.

Ventajas:- Sistema CP independiente con hasta 64E y 64S- Terminales de válvulas compactos CP- Montaje próximo a los cilindros- Lineas de alimentación de aire cortas- Tiempos cortos de presurización y escape- Pueden utilizarse válvulas pequeñas (menores

costes)- Módulos CP de E/S descentralizadas

SF 3 coninterface CP Módulos CP

(válvulas, módulos de E y S)

Fig. 1/11: Estructura de un sistema CP


1-26 9809c

1.3 LIMITES DEL SISTEMA Y ASPECTOS DE PLANIFICACION

VISF 3 1.3 Límites del sistema y planificación

9809c 1-27

Contenido

1.3 LIMITES DEL SISTEMA Y ASPECTOS DE PLANIFICACIÓN

Límites del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29Aspectos de planificación de los terminales de válvulas tipo 03...05 . . . . . . . 1-31Aspecto de planificación 1Alimentación común para todas las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32Aspecto de planificación 2Alimentación de tensión separada para los módulos de salida de elevada corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34Aspecto de planificación 3Posibles combinaciones de módulos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36


1-28 9809c

1.3 Límites del sistema y aspectos de planificación

Límites del sistema

En teoría, un sistema con terminal de válvulas com-pletamente montado puede tener el siguiente as-pecto:- SF 3 como master con hasta 128 entradas loca-

les y 128 salidas locales.- 31 estaciones de bus de campo como slaves inte-

ligentes o equipo distribuido descentralizadamen-te (p.ej. terminal de válvulas con bus de campo)en cada caso con un máximo de 128 entradas y128 salidas (máx. 1048 E/Ss en el bus de cam-po).

- Master AS-i con 31 slaves AS-i (máx, 128 entra-das AS-i y 128 salidas AS-i).

- Módulos analógicos y digitales de entradas y sali-das (en total, máximo 12 módulos en cualquiercombinación).

- Unidad de manejo y visualización (DCU) en el SF 3.


9809c 1-29

En la práctica, el número citado de dispositivos y/oentradas y salidas está limitado por la capacidad dela memoria del usuario (128 kBytes) y el tiempo deciclo (1 ms/1 k instrucciones).El número de entradas y salidas controlables de-pende siempre de la complejidad del problema decontrol y de la utilización de equipo periférico espe-cial, tal como las unidades de manejo y control, queocupan memoria adicional del usuario.

Un valor de referencia "promedio" para estimar unaaplicación:aprox. 300 E/Ss (incluyendo DCU).

POR FAVOR, OBSERVAR:El número de entradas y salidas controlable de-pende siempre de la complejidad de la misión decontrol y de la utilización de equipo periférico es-pecial. Para aplicaciones grandes, las necesida-des de memoria deberían estimarse en cadacaso individualmente.


1-30 9809c

Aspectos de planificación de los terminales deválvulas tipo 03...05

Este capítulo contiene algunos consejos sobre losaspectos de planificación en los terminales de vál-vulas modulares.

POR FAVOR, OBSERVAR:Compruebe el circuito de PARO DE EMERGEN-CIA para evaluar qué medidas son necesariaspara situar la máquina/sistema en un estado se-guro en el caso de una parada de emergencia(p. ej. cortando la tensión de alimentación a lasválvulas y módulos de salida, cortando el airecomprimido).

• Aspecto de planificación 1Alimentación común de tensión a todas las sali-das (tensión de la carga). La tensión de alimenta-ción a válvulas y salidas puede desconectarseseparadamente.

• Aspecto de planificación 2Tensiones de alimentación separadas individual-mente para los módulos de salida con elevadacorriente. Las salidas con elevada corriente ali-mentadas por alimentación auxiliar son nidepen-dientes de la tensión de alimentación a válvulasy salidas.

• Aspecto de planificación 3Posibles combinaciones de módulos de E/S.Instrucciones para planificar en qué orden pue-den montarse los módulos de E/S y de qué ma-nera combinarlos en un terminal de válvulas.


9809c 1-31

Aspecto de planificación 1Alimentación común para todas las salidas

Esto supone que todos los componentes del termi-nal de válvulas se alimentarán con una tensión de24 V a través de los pines 1 y 2 en los bloques delnodo/adaptador.• Pin 1: 24 V ( 25 %), máx. 2,2 A

tensión de funcionamiento para la electrónica in-terna del nodo y todos los módulos de E/S. Ali-mentación de 24 V DC para todas las entradas/sensores (PNP y NPN).

• Pin 2: 24 V ( 10 %), máx. 10 Atensión de alimentación para las válvulas y lassalidas eléctricas. Observar que cuando se des-conectan las válvulas también se desconectan to-das las salidas eléctricas.


1-32 9809c

Ventajas:• Fácil instalación − supone solamente conectar

una fuente de alimentación.• Todas las salidas en el terminal de válvulas se

desconectan por hardware (failsafe/seguridadante un fallo de tensión).

Desventajas:• No es posible realizar un comportamiento de pa-

rada diferenciado en el cual ciertas salidas eléctri-cas permanezcan activadas.

Salidaseléctricas

SalidasVálvulas

Todas las salidas puedendesconectarse durante elPARO DE EMERGENCIA

Fuente de alimentaciónpara el bloque nodo/adaptador (Pin 1 + 2) con PARODE EMERGENCIA

Fig. 1/12: Alimentación de tensión común para todas las salidas (ejemplo)


9809c 1-33

Aspecto de planificación 2Alimentación de tensión separada para los mó-dulos de salida de elevada corriente.

Esto supone que hay montado por lo menos un mó-dulo para alimentación auxiliar de 24 V al lado iz-quierdo del nodo. Este módulo proporciona aisla-miento eléctrico en el lado de las E/Ss eléctricas.Los módulos de salida con elevada corriente semontan al lado izquierdo de la fuente de alimenta-ción auxiliar y solamente están conectados a sufuente de alimentación de 24 V. Puede montarseuna mezcla de módulos de salida de elevada co-rriente con conmutación a positivo y a negativo.Alimentación de tensión a través del nodo:• Pin 1: 24 V ( 25 %), máx. 2,2 A

tensión de funcionamiento para la electrónica in-terna del nodo y de todos los módulos de E/S.Alimentación de 24 V DC a todas las entradas/sensores (PNP y NPN).

• Pin 2: 24 V ( 10 %), máx. 10 Atensión de funcionamiento para las válvulas ysólo para las salidas eléctricas (PNP; 0,5 A).Cuando las válvulas se desconectan (p. ej. du-rante la EMERGENCIA), solamente se desacti-van realmente estas salidas eléctricas (PNP;0,5 A)

Alimentación desde la fuente de alimentación auxi-liar:• Terminal 2: 24 V ( 25 %), máx. 25 A

tensión de alimentación para todas las salidas deelevada corriente (PNP o NPN, 2 A) montadas ala izquierda de la correspondiente fuente de ali-mentación auxiliar (la alimentación termina con elúltimo módulo de salida de elevada corriente).

Nota: Debido a la alimentación de tensión auxiliar, la ten-sión de alimentación de las salidas de elevada co-rriente está completamente separada del pin 2 delnodo. Los módulos de salida "normales" (PNP;0,5 A) montados a la izquierda del último módulo desalida de elevada corriente, vuelven a ser alimenta-dos a través del pin 2 del nodo.


1-34 9809c

Ventajas:• Se dispone de una alimentación auxiliar adicional

de 25 A para cargas con elevado consumo decorriente (p.ej. válvulas hidráulicas).

• Módulos con cuatro salidas de elevada corriente(HC-OUTPUT, cada uno con salidas de 2 A PNPo NPN); estas, pueden obtener su corriente de laalimentación auxiliar en el lado derecho.

• Las salidas eléctricas de elevada corriente a la iz-quierda de la alimentación auxiliar pueden perma-necer activas cuando se acciona EMERGENCIA.

• Son posibles varias alimentaciones auxiliares porterminal.

Desventajas:• Una fuente de alimentación auxiliar ocupa el es-

pacio de un módulo de E/S (máx. 12 módulos).

Si las salidas de elevada corriente a la izquierda dela alimentación auxiliar se desconectan también po-dría ser necesario prever instalaciones adecuadasadicionales.

4

Salidaseléctricas

Las válvulas/salidaseléctricas puedendesactivarse por separado

Fuente de alimentaciónpara la alimen-tación auxiliar

Salidasválvulas

Fuente de alimentaciónpara bloque nodo/adaptador (Pin 1 + 2)con tensión que puede desconectarse por separado

Salidaseléctricas

Salidas de elevada corriente alimentaciónpor separado

+ 24 V

0 V

PE

Fig. 1/13: Tensión de alimentación separada para todas las salidas (ejemplo)


9809c 1-35

Aspecto de planificación 3Posibles combinaciones de módulos de E/S

Se dispone de una amplia gama de módulos de E/Suniversales y especiales para el terminal de válvu-las modular que pueden combinarse virtualmente encualquier secuencia.Tenga en cuenta las combinaciones permitidas du-rante la etapa de planificación, o cuando se convier-ten estos terminales. Básicamente se aplica estepunto: máximo 12 módulos por terminal.

Para los módulos eléctricos individuales se aplica losiguiente:• módulos de E/S digitales (4E, 8E y 4S PNP o

NPN) en cualquier combinación y en cada posi-ción (5).

• módulos de E/S analógicos (PROP; UNIVER-SAL) en cualquier combinación y en cada posi-ción (4).

• fuentes de alimentación auxiliares: montadas bá-sicamente en cualquier posición (3)

• módulos con salidas de elevada corriente (HC-OUTPUT PNP o NPN) sólo a la izquierda de unaalimentación auxiliar, pero en cualquier combina-ción (2).

• El interface CP siempre debe estar montado enel lado derecho (6).

• El master AS-i siempre debe estar montado enel lado izquierdo (1).


1-36 9809c

Puede hallarse información adicional sobre los mó-dulos individuales en:

• Capítulo 2 del módulo de E/S

• "Descripción suplementaria de los módulos de E/S"suplemento en el Capítulo 2 para la alimentaciónadicional y los módulos de salida de elevada co-rriente.

• Capítulo 5 para los módulos de E/S analógicos

• Capítulo 6 para el master AS-i

• Capítulo 7 para el interface CP

Fig. 1/14: Posibles combinaciones de módulos de E/S eléctricos (ejemplo)

1 2* 2 2 3 4 4 2* 3 5 5 6 7

Módulos2 ... 5opcionales

Máx.1 módulointerface CP

* La alimentación de elevada corriente (conexión gris) termina después del último módulo de salida HC

Máx.1 módulo master AS-i

Módulos2 ... 5opcional*

Módulos2 ... 5opcional*

Combina-ciones posibles

Módulos:

1 = Master AS-i2 = Salida HC (PNP/NPN)3 = Alimentación auxiliar

4 = Módulo analógico5 = Módulo E/S 4E, 8E (PNP/NPN), o bien 4S (sólo PNP)

6 = Interface CP7 = Nodo


9809c 1-37


1-38 9809c

Terminales de válvulas programables con

Bloque de control SF 3

Parte 2b: Descripción del sistema de terminal de válvulas tipo 03

Nº

art.

362

110

VISF 3-03

9809c 2b-I

Contenido

2.1 COMPONENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Estructura del terminal de válvulas tipo 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2 MONTAJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

Montaje de los componentes . . . . . . . . . . . 2-9Módulos de Input/Output . . . . . . . . . . . . . 2-10Placas finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12Unidad de fijación sobre raíl . . . . . . . . . . 2-14Montaje del terminal de válvulas . . . . . . . 2-15Montaje sobre raíl (tipo 03) . . . . . . . . . . . 2-16

2.3 CONEXIONES ELÉCTRICAS . . . . . . . . . 2-21

Conexión de las tensiones de alimentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22Cálculo del consumo de corriente . . . . . . 2-24Tierra de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27Conexión del interface de diagnosis . . . . 2-28Conexión del interface del bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30Conexión de los módulos de entrada (PNP/NPN) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35Cable DUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36Designación de entradas y salidas . . . . . 2-37

2.4 DIRECCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . 2-39

Comentario general . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41Determinación de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41Cálculo de número de I/Os locales . . . . . 2-42Asignación de direcciones en el terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43Asignación de direcciones después de una ampliación/conversión . . . . . . . . . . . . . . . 2-47

2.5 DATOS TÉCNICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49

2b-II 9809c

2.1 COMPONENTES

VISF 3-03 2.1 Componentes

9809c 2b-1

Contenido

2.1 COMPONENTES

Estructura del terminal de válvulas tipo 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3


2b-2 9809c

2.1 COMPONENTES

Estructura del terminal de válvulas tipo 03

El Terminal de válvulas tipo 03 se forma por uniónde módulos individuales. Cada módulo está diseña-do con diferentes funciones, conexiones, elementosde indicación como se muestra en la figura:

Elem. Módulo

1 Nodo

2 Módulos eléctricos (módulos de entrada/salida), equipados con• Entradas digitales (módulos con 4 u 8 entradas) PNP/NPN• Salidas digitales (módulos con 4 salidas) PNP• Módulos suplementarios

3 Placa final izquierda, con taladro para conexión adicional de tierra deprotección

4 Módulos neumáticos MIDI, MAXI (bloques de conexión) equipados conválvulas S:• electroválvulas monoestables de 5/2 vías• electroválvulas biestables de 5/2 vías• electroválvulas 5/3 de tres posiciones (descarga, presión, cerrada)• Placas ciegas S = pilotaje de aire auxiliar

5 Módulos neumáticos para alimentación auxiliar de presión

6 Placa final derecha• con y sin conexiones• con y sin regulador para limitación de la presión de pilotaje

Fig. 2/1: Módulos para el terminal de válvulas tipo 03

3 2 1 4

5

4 64


9809c 2b-3

En los módulos eléctricos pueden hallarse los si-guientes elementos de conexión e indicación:

Elem. Significado

12345678

9101112

13

Zócalo de salida para una salida eléctrica (PNP)LED amarillo (indicación de estado en cada salida)LED rojo (indicación de estado en cada salida)Zócalo de entrada para una entrada eléctrica (PNP o NPN)LED verde (indicación de estado de cada entrada)Zócalo de entrada para dos entradas eléctricas (PNP o NPN)Dos LEDs verdes (indicación de estado, uno por entrada)Nodo con LEDs, bus de campo e interface de diagnosis, véanse másdetalles en el capítulo "Conexiones eléctricas"Placa final derechaFusible para entradas/sensoresConexión de la tensión de alimentaciónMódulos suplementarios• E/Ss analógicas• Master AS-i• Alimentación auxiliar 24 V/25A• Salidas de alta corriente (PNP o NPN)Placa final izquierda

Fig. 2/2: Elementos de indicación y conexión para módulos eléctricos

1 2 3 4 5 6 7 8

11 10 9

O4 O4 I4 I8

12

Módulossuplementarios

13


2b-4 9809c

Las conexiones, elementos de indicación y de fun-cionamiento de los módulos MIDI del tipo 03, pue-den verse en la figura siguiente.

Elem. Significado

1

2345678910

Nodos con LEDs, bus de campo e interface de diagnosis, véanse másdetalles en el capítulo "Conexiones eléctricas"LED amarillo (para cada bobina de electroválvula)Accionamiento manual (para cada bobina de electroválvula)Campo de rotulación de la posición de la válvulaPosiciones de válvulas no utilizadas con placas ciegasConexiones de aire comunesRegulador para limitación de presión de pilotaje auxiliarConexiones de utilización (2 por válvula, a través de la placa)Fusible para entradas/sensoresConexión de la tensión de alimentación

Fig. 2/3: Elementos de indicación y conexión para módulos neumáticos MIDI

9

3 4

8

5

7

1

10

6

2 2


9809c 2b-5

Las conexiones, elementos de indicación y de fun-cionamiento de los módulos MAXI del tipo 03, pue-den verse en la figura siguiente.

Elem. Significado

1

2345678910

Nodos con LEDs, bus de campo e interface de diagnosis, véanse másdetalles en el capítulo "Conexiones eléctricas"LED amarillo (para cada bobina de electroválvula)Accionamiento manual (para cada bobina de electroválvula)Campo de rotulación de la posición de la válvulaPosiciones de válvulas no utilizadas con placas ciegasConexiones de aire comunesConexiones de utilización (2 por válvula, a través de la placa)Regulador para limitación de la presión de pilotaje auxiliarConexiones de alimentación de aire comunesConexiones de escape de aire comunes

Fig. 2/4: Elementos de indicación y conexión para módulos neumáticos MAXI

7

1 2 3 4

6

9 8

5

10


2b-6 9809c

2.2 MONTAJE

VISF 3-03 2.2 Montaje

9809c 2b-7

Contenido

2.2 MONTAJE

Montaje de los componentes . . . . . . . . . . . 2-9Módulos de Input/Output . . . . . . . . . . . . . 2-10Placas finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12Unidad de fijación sobre raíl. . . . . . . . . . . 2-14Montaje del terminal de válvulas . . . . . . . 2-15Montaje sobre raíl (tipo 03) . . . . . . . . . . . 2-16


2b-8 9809c

2.2 MONTAJE

Montaje de los componentes

PRECAUCIÓN:Antes de realizar trabajos de instalación y mante-nimiento, desconectar lo siguiente:• alimentación del aire comprimido,• tensión de alimentación de la electrónica (Pin 1),• tensión de alimentación para las salidas/válvu-

las (Pin 2 de la tensión de alimentación).

Con ello se evita:• movimientos incontrolados de tubos sueltos.• movimientos inesperados de actuadores.• estados indefinidos de componentes electrónicos.

PRECAUCIÓN:Los componentes del terminal de válvulas contie-nen piezas sensibles a las interferencias electros-táticas. Por ello:• evitar tocar las superficies de contacto en la

parte de los conectores de estos componentes.• respetar las especificaciones de manejo

de componentes sensibles a las descargaselectrostáticas.

Con ello se evita destruir componentes del terminal.


9809c 2b-9

POR FAVOR, OBSERVAR:Tratar con cuidado todos los módulos y compo-nentes del terminal de válvulas.Prestar especial atención a los siguiente:• Los conectores roscados no deben forzarse ni

someterse a tensiones mecánicas.• Las roscas deben encararse correctamente

(de lo contrario pueden dañarse)• Respetar los pares de apriete especificados.

Evitar desplazamientos entre los módulos (IP65)• Las superficies de conexión deben estar limpias

(para evitar fugas y fallos de los contactos).• Los contactos de las boninas de deben doblar-

se (se rompen ante una flexión alternativa).Con módulos y componentes que se pidan poste-riormente, deberán respetarse las instruccionesincluidas en el producto.

Módulos de Input/Output

Antes de ampliar o convertir un módulo, deben des-montarse las uniones atornilladas.

Desmontaje (véase también la figura siguiente)• Sacar completamente los tornillos del módulo co-

rrespondiente. Los módulos se sostienen ahoratan sólo por el conector eléctrico.

• Tirar con cuidado de los módulos sin desalinearlas conexiones eléctricas de los conectores.

• Sustituir las juntas dañadas o rotas.


2b-10 9809c

Montaje (véase también la figura siguiente)

POR FAVOR, OBSERVAR:Siempre que sea posible, situar los módulos pedi-dos posteriormente tras el último módulo antesde la placa final. • Colocar siempre el master AS-i directamente

junto a la placa final final izquierda• Colocar siempre el interface CP directamente

junto al nodo.• No montar más de 12 módulos eléctricos

(entradas y salidas digitales, módulos analógicosy master AS-i).

Montar los módulos como sigue:• Poner una junta nueva en la superficie de contac-

to del lado derecho mirando al nodo.• Montar el nodo como indica la figura.

Junta

Par de apriete de lostornillos de montajemáx. 1 Nm

Fig. 2/5: Montaje de los módulos eléctricos


9809c 2b-11

Placas finales

Para el acabado del terminal se necesita una placafinal derecha y una placa final izquierda. Estas pla-cas cumplen las siguientes funciones:• Cumplen con el grado de protección IP65.• Contienen las conexiones/agujeros para el cable

del tierra de protección.• Contienen los taladros para fijación mural o para

fijar sobre raíl.

Hay disponibles tres versiones de placas finales:• MIDI:

con conexiones comunes de alimentación y esca-pe de aire para los módulos neumáticos y regula-dor incorporado para el aire de pilotaje auxiliar(5 bar),

• MIDI / MAXI:con conexiones comunes para la alimentacion deaire comprimido de los módulos neumáticos sinregulador.

• MAXI:sin conexiones comunes de aire

PRECAUCIÓN:Antes de montar de nuevo, poner a tierra la pla-ca final derecha. Esto es para evitar fallos debi-dos a influencias electromagnéticas.


2b-12 9809c

Poner a tierra la placa como sigue:• Placa final derecha:

Para poner a tierra la placa final derecha, conec-tar el cable montado en el interior a los contac-tos adecuados en los módulos neumáticos o enel nodo (véase figura inferior).

• Placa final izquierda: Conectar la placa final izquierda para que con-duzca con los demás componentes a través delcontacto de muelle que ya está montado.

Nota:Para conocer las instrucciones sobre la puesta atierra de todo el terminal, véase el Capítulo "Cone-xiones eléctricas".

La figura siguiente muestra como se montan ambasplacas finales:

Par de apriete de lostornillos de montajemáx. 1 Nm

Junta

Junta

Cable de tierra deprotecciónpremontado

Contacto para cable de tierra

Fig. 2/6: Puesta a tierra y montaje de placas finales


9809c 2b-13

Unidad de fijación sobre raíl

Esta unidad de fijación sobre raíl es necesaria si elterminal va a montarse sobre un raíl (segúnEN 50022). La unidad de montaje sobre raíl se su-jeta en la parte posterior de las placas finales delterminal como indica la figura.

Antes de montar asegurarse de que:• las superficies de montaje estén limpias (limpiar-

las con alcohol).

Después del montaje, asegurarse de que:• Los tornillos de cabeza plana están firmemente

apretados (nº 6).• Las levas están sujetas por el tornillo de reten-

ción (nº 7).

Fig. 2/7: Montaje de la unidad de fijación sobre raíl

1 Pie de goma, autoadhesivo2 Elemento de fijación3 Leva izquierda4 Leva derecha5 Junta tórica6 Tornillo de cabeza plana7 Tornillo de retención


2b-14 9809c

Montaje del terminal de válvulas

Montaje mural

ATENCIÓN:Con terminales largos (p. ej. varios módulos deE/S), usar escuadras de soporte adicionalescada 200 mm. Con ello se evita:• sobrecarga en los taladros de fijación de las

placas finales,• que el terminal ’cuelgue’,• resonancias naturales.

Proceder como sigue:• Calcular el peso del terminal (pesarlo o estimarlo).

Como regla general:

• Asegurarse de que la superficie de montaje pue-da soportar este peso.

• Fijar el terminal con cuatro tornillos M6 como semuestra abajo (posición de montaje indiferente).Usar arandelas si es necesario.

M6M6

Escuadras de montaje adicionales

Fig. 2/8: Montaje mural del terminal de válvulas

MIDI MAXI

Por módulo neumático 800 g 1200 gPor nodo 1000 g 1000 g

Por módulo electrónico 400 g 400 g


9809c 2b-15

Montaje sobre raíl (tipo 03)

El terminal es adecuado para montaje sobre raíl dealas (rail de soporte según EN 50022). Para estefin, existe una ranura en la parte posterior de losmódulos para colgar el terminal de un raíl de alas.

PRECAUCIÓN:• Fijar el terminal sobre el raíl, utilizando exclusi-

vamente la unidad de fijación de origen.• Si el terminal se fija en posición inclinada o

en un punto sujeto a vibraciones, utilizar el tornillo (7) para proteger la unidad de fijación

sobre raíl contra un aflojamiento o apertura involuntarios.

POR FAVOR, OBSERVAR:• Si se fija en posición horizontal y en un lugar

sin vibraciones, la sujeción sin el tornillo (7) porla unidad de fijación sobre raíl será suficiente.

• Si el terminal no está provisto de la unidad de fijación sobre raíl, ésta puede pedirse y montar-se posteriormente.

• La utilización de las unidades de montaje sobreraíl, depende de la placa final montada (MIDI/MAXI).

Proceder como sigue:• Calcular el peso (pesar el terminal o por estima-

ción). Regla general:

MIDI MAXI

Por módulo neumático 800 g 1200 gPor nodo 1000 g 1000 g

Por módulo electrónico 400 g 400 g


2b-16 9809c

• Asegurarse de que la superficie de montaje pue-de soportar este peso.

• Fijar el raíl de alas (rail de soporte según EN 50022 - 35 x 15; 35 mm de ancho, 15 mmde alto).

• Fijar el raíl en la superficie de montaje, por lo me-nos cada 100 mm.

• Con las unidades fijadas de origen sobre raíl dealas, desbloquear la unidad de fijación.

• Colgar el terminal del raíl. Asegurar el terminal porambos lados con la unidad de fijación sobre raíl,para que no bascule o se deslice (véase figura).

• Si el terminal se monta en posición inclinada o enun punto sujeto a vibraciones, usar dos tornillos(pos. 7) para proteger la unidad de fijación sobreraíl contra aflojamiento/apertura involuntarios.

Unidad de fijación sobre raíl, cerrada (bloqueada)

Tornillo de retención (7)

Unidad de fijación sobre raíl, abierta (desbloqueada)

Terminal delválvulas tipo 03

Fig. 2/9: Montaje del terminal de válvulas en un raíl de alas


9809c 2b-17


2b-18 9809c

2.3 CONEXIONES ELÉCTRICAS

VISF 3-03 2.3 Conexiones eléctricas

0503d 2b-19

Contenido

2.3 CONEXIONES ELÉCTRICAS . . . . . . . . . 2-21

Conexión de las tensiones de alimentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22Cálculo del consumo de corriente . . . . . . 2-24Tierra de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27Conexión del interface de diagnosis . . . . 2-28Conexión del interface del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30Conexión de los módulos de entrada (PNP/NPN) . . . . . . . . . . . . . . . 2-35Cable DUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36Designación de entradas y salidas . . . . . 2-37


2b-20 0503d

2.3 CONEXIONES ELÉCTRICAS

ATENCIÓN:Antes de montar componentes, desconectar lo siguiente:• Aire comprimido. • Alimentación de tensión a las salidas (Pin 2).• Alimentación a la electrónica (Pin 1).

Con ello se evita:• movimientos incontrolados de tubos sueltos.• movimientos inesperados de actuadores.• estados indefinidos de componentes electrónicos.

En la cubierta del nodo pueden hallarse los siguien-tes elementos de conexión e indicación:

POR FAVOR, OBSERVAR:• Los ajustes (velocidad del bus de campo, direc-

ciones y resistencias terminadoras) se realizanpor software.

• No es necesario abrir la cubierta.

2 4V D C F US E2 A

DI A G

B U S

P O W E R R UN

E R RO R

LEDverde

Conector parainterface de diagnosis

LED verde

Conexión dela tensión dealimentación

LEDrojo

Fusiblede la tensiónde alimentaciónde las entradas

Conector del interface del bus de campo

Fig. 2/10: Cubierta del bloque de control


0503d 2b-21

Conexión de las tensiones de alimentación

Advertencia• Utilice sólo circuitos PELV (Protective Extra-

Low Voltage - Tensión extra-baja protegida) se-gún IEC/DIN EN 60204-1 para la alimentacióneléctrica.Preste también atención a las exigencias genera-les para circuitos PELV de conformidad conIEC/DIN EN60204-1.

• Utilice exclusivamente fuentes de corriente quegaranticen una desconexión electrónica segurade la tensión de servicio conforme a la IEC/DINEN 60204-1.

Al utilizar circuitos PELV, se garantiza la proteccióncontra las descargas eléctricas (protección contracontacto directo e indirecto) según IEC/DIN EN60204-1. (Equipamiento eléctrico para máquinas, re-querimientos generales).

PRECAUCIÓN:La alimentación a las válvulas/salidas (Pin 2)debe protegerse por un fusible externo de un má-ximo de 10 A. El fusible evita que se dañe el ter-minal de válvulas en caso de un cortocircuito.


2b-22 0503d

Antes de empezar a conectar las tensiones de fun-cionamiento a los nodos, por favor, observar los si-guientes puntos:• Calcular el consumo completo de corriente de

acuerdo con la tabla de la página siguiente y se-leccionar una fuente de alimentación adecuada,así como el cable de la sección suficiente (véasetambién el apéndice A).

• Evitar largas distancias entre la fuente de alimen-tación y el terminal de válvulas. Calcular la dis-tancia máxima permisible de acuerdo con la ta-bla del apéndice A.

Regla general:

POR FAVOR, OBSERVAR:Si utiliza una fuente de alimentación auxiliar, seaplican otros valores y tablas. Véase la "Descrip-ción suplementaria de módulos de I/O" al final deeste capítulo.

Consumo Sección del hilo Distancia

Terminal de válvulasV0 = 24 VPin 1 = 2,2 APin 2 = 10 A

1,5 mm2

(AWG 16)≤ 8m

2,5 mm2

(AWG 14)≤ 14m


0503d 2b-23

Cálculo del consumo de corriente

La tabla siguiente muestra el cálculo de la corrientetotal. Se han tenido en cuenta los diferentes consu-mos de las válvulas MIDI y MAXI. Los valores estánredondeados.

Consumo de los nodos electrónicosy de las entradas (Pin 1, 24 V ± 25 %)

+

+

+

Nodo

Sensores de entradaactiv. simultáneamente ____x 0,010 A

Alimentación del sensor(véanse especificaciones delfabricante)

____x ____ A

Consumo de los nodos electrónicosy de las entradas (Pin 1) máx. 2,2 A =

Consumo de las electroválvulasy las salidas (Pin 2, 24 V ± 10 %)

+

+

+

+

Cantidad de bobinas MIDI(activ. simultáneamente) ____x 0,055 A

Cantidad de bobinas MAXI (activ. simultáneamente) ____ x 0,095 A

Cantidad de salidas eléctricas activadassimultáneamente:

____x 0,010 A

Consumo de las salidaseléctricas activadas simultáneamente:

____x_____ A

Consumo de las salidas (Pin 2) máx. 10 A

=

Consumo total del terminal de válvulas tipo 03 =

0,200 A

Σ A

Σ A

Σ A Σ A

Σ A

Σ A

Σ A

Σ A

Σ A

Σ A

Σ A

Fig. 2/11: Cálculo del consumo de corriente de un terminal de válvulas


2b-24 0503d

La conexión de la tensión de alimentación de 24 Vse halla situada en la esquina inferior izquierda delbloque de control.

A través de esta conexión, se alimentan separada-mente con corriente continua de 24 V DC, los si-guientes componentes del terminal de válvulas:• Tensión de alimentación para la electrónica inter-

na, control programable y módulos de entrada ysalida. (Pin 1: DC + 24 V, tolerancia ± 25 %).

• Tensión de alimentación para las válvulas y losmódulos de salida (Pin 2: DC + 24 V, tolerancia± 10 %, se necesita un fusible externo de máx.10 A).

Conexión dela tensión dealimentación

Fusible paraalimentación delas entradas

Fig. 2/12a: Situación de las conexiones de la tensión de alimentación


0503d 2b-25

La figura siguiente ilustra la asignación de pines dela conexión de la tensión de alimentación:

POR FAVOR, OBSERVAR:Cuando hay una fuente de alimentación comúnen el pin 1 (electrónica y entradas) y pin 2 (sali-das/válvulas), asegurarse de que se respeta la tolerancia de ± 10 % para ambos circuitos.

Comprobar la tensión de los 24 V DC en las salidasmientras el sistema se halla en carga. Asegurarsede que la tensión permanece dentro de la toleranciapermitida, incluso a plena carga.

Recomendación:Utilizar una fuente de alimentación regulada.

Alimentación de 24 Vválvulas/salidas

0 VConexión de tierra(contacto de entrada)

Alimentación de 24 Velectrónica y entradas

1

4 2

3

Fig. 2/12b: Asignación de pines en la conexión dela tensión de alimentación


2b-26 0503d

Tierra de protección

El terminal de válvulas tiene las siguientes conexio-nes de compensación de potencial:• en la conexión de la tensión de alimentación

(Pin 4 en el zócalo de entrada).• en la placa final izquierda (Rosca M4).

POR FAVOR, OBSERVAR:• Conectar siempre el potencial de tierra al pin 4

de la conexión de tensión de funcionamiento.• Unir la conexión de tierra de la placa final

izquierda con baja impedancia al potencial de tierra (cable corto con gran sección).

• Por medio de una conexión de baja impedancia,asegurarse de que no fluyen corrientes de compensación.

• Observe los ejemplos de conexión mostradosen el apéndice A.

Con ello se evitan:• interferencias de las fuentes electromagnéticas.


0503d 2b-27

Conexión del interface de diagnosis

Para la programación del terminal de válvulas, senecesita:• PC o Laptop con interface serie RS 232

(Interface V.24) • Cable de conexión apantallado (p.ej. Cable de

diagnosis Festo KDI-SB202-BU25 o -BU9)

Conectar el cable de diagnosis como sigue:• El conector de 4 pines al interface de diagnosis

del terminal de válvulas (DIAG)• El zócalo de 25 pines o de 9 pines al interface

serie RS 232 del PC/Laptop (COM1 o COM2)


2b-28 0503d

Si se utiliza un cable de conexión diferente, por fa-vor, observar la siguiente asignación de pines:

Fig. 2/13: Asignación de pines del cable de diagnosis y del interface

Conector redondo de 4 pinespara el interface de diagnosisen el bloque de control SF 3

Conector de 25 pines en el PC/Laptop(interface serie RS 232/V.24)

RxD 1

TxD 2

GND 3

Apantallamiento 4 1 Apantallamiento

7 GND

3 RxD

2 TxD

Asignación de pines del cable de diagnosis de 25 pines

RxD 1

TxD 2

GND 3

Apantallamiento 4

5 GND

2 RxD

3 TxD

Asignación de pines del cable de diagnosis de 9 pines

Conector de 9 pines en el PC/Laptop(interface serie RS 232/V.24)

Conector redondo de 4 pinespara el interface de diagnosisen el bloque de control SF 3

3 2

4 1

Asignación de pines en el interface de diagnosis del bloque de control

RxD

TxD

Apantallamiento

GND


0503d 2b-29

Conexión del interface del bus de campo

POR FAVOR, OBSERVAR:Prestar atención a las especificaciones del cable.Durante la transmisión de datos, particularmentea elevadas velocidades, se producen reflexionesy atenuaciones de las señales. Ambas causaspueden provocar errores en la transmisión. Lasposibles causas de reflexión incluyen:• Resistencia terminal incorrecta o inexistente• Derivaciones

Las posibles causas de la atenuación de señalespueden ser:• Transmisión a largas distancias• Cables inadecuados.

Los cables mostrados aquí pueden utilizarse para latransmisión de datos a las distancias especificadas;en cada caso se indica entre parántesis el pasamu-ros (PG) apropiado.

1. Adecuado universalmente para distancias de has-ta 1 000 m (observar la rigidez dieléctrica):

Belden 9841 (zócalo PG9):Par trenzado y apantallado (hilo 24AWG; 30 V)

2. Tipos de cable recomendados dependiendo dela velocidad de transmisión y la distancia (véasetambién la siguiente tabla).

A Cable coaxial (para PG9)(Twinax; hilo 20AWG, 600 V):BICC H8106Belden 8227 ó 1162AHelektra HE-TW-K 105 Nº de artículo 1107304


2b-30 0503d

B Cable coaxial apantallado(para PG7)(hilo 25AWG; 300 V)Belden 9271

C Cable pareado con apantallamiento(para PG7)(hilo 20AWG; 250 V)Kabelmetal DUE4001 tipo nº 444101Helektra HE-DUE 4CY AWG20Nº de artículo 1109401

D Línea de control pareada y apantallada(para PG13)Belden 9860Siemens L-2Y2YcY 2• 1• 1,(1,5 mm2, 900 V) 5kf40Nº de artículo V45551-F21-B5

Estos cables pueden obtenerse de las siguientes firmas Alema-

nas:

BICC Deutschland GmbH, Düsseldorferstr. 186, 41460 Neuss.

Belden Electronics GmbH, Fuggerstr. 2, 41468 Neuss.

Helektra GmbH, Boschweg 12-16, 12057 Berlin 44.

Kabelmetal electro GmbH, Schafhofstr. 35; 90411 Nürnberg.

Siemens AG, UB NK, Kistlerhofstr. 170, 81379 München 70.

Velocidad[kBd]

Tipo de cable para distancias [m]

500 1000 2000 4000

375,00187,5062,5031,25

ABAB

ABCDABCD

-A

ACDACD

--

ACDACD

---D


0503d 2b-31

Para la conexión del terminal de válvulas al bus decampo hay dos conectores. Uno de ellos es para laentrada y el otro para la continuidad del bus. Loscables de señal de ambos conectores están unidosinternamente.

Esto permite dos variantes de conexión:• Enlazar el cable bus de terminal en terminal; con

ello se necesitan ambos conectores.• Conectar el bus de campo por medio de un adap-

tador en Te; con ello se utiliza uno sólo de los co-nectores.

PRECAUCIÓN:A elevadas frecuencias, las derivaciones (en Te)pueden causar reflexiones de las señales. Ello puede producir "falsos telegramas" con breves "fallos" de las válvulas.

Recomendación:- Respetar la máxima distancia permitida de 15 cm entre la derivación en Te y el conector del bus. De esta forma pueden evitarse reflexiones de la señal.- Utilizar para ello las derivaciones en Te Festo FB-TA.


2b-32 0503d

24VDC FUS E2A

D IA G

BUS

POWER RUN

E R RO R

Continuacióndel bus de campo

Entrada del

bus de campo

Adaptador en Te

Derivaciónmáx. 15 cm

Conector con caperuzade protección (IP65)

Fig. 2/14b: Variante de conexión del bus de campo (adaptador en Te)

24VDC FUSE2A

DIAG

BUS

POWER RUN

ERROR

Entrada delbus de campo

Continuidaddel bus de campo

Fig. 2/14a: Variante de conexión para el bus de campo (enlace)


0503d 2b-33

PRECAUCIÓN:• Observar la polaridad cuando se conecte el

interface del bus de campo.• Conectar también el apantallamiento.

Ello evita interferencias electromagnéticas

La figura siguiente muestra la asignación de pinesen el interface del bus de campo. Conectar los ca-bles del bus de campo a los pines correspondientesdel zócalo del bus.

Si el SF 3 se halla situado al final de una línea delbus, se necesita una resistencia terminadora. Estaya se halla integrada en el nodo y puede activarsecon el FST 200 en modo online (véase el manualdel FST 200).

BUS

220 nF1 MΩ

Carcasa del nodoRed RC interna

Apantallamiento

S-

S-

No conectado

No conectado

S +

S +

Fig. 2/15: Asignación de pines del interface del bus


2b-34 0503d

Conexión de los módulos de entrada (PNP/NPN)

ATENCIÓN:Antes de iniciar trabajos de montaje, desconectarlo siguiente:• Alimentación del aire comprimido• Tensión de la electrónica (Pin 1)• Tensión de las salidas/válvulas (Pin 2)

Con ello se evita:• movimientos incontrolados de tubos sueltos,• movimientos inesperados de actuadores,• estados indefinidos de componentes electrónicos.

POR FAVOR, OBSERVAR:Las instrucciones de conexión para los módulossuplementarios (sólo junto con los tipos 03/05)pueden hallarse en los siguientes manuales y ca-pítulos:• módulos de input/output, módulos de elevada

corriente, módulo multi I/O: Descripción suple-mentaria de los módulos de I/O"

• I/Os analógicas: Capítulo 5• master AS-i: Capítulo 6• interface CP: Capítulo 7 y manual del sis-

tema CP "Instalación y puesta a punto".


0503d 2b-35

Cable DUO

Los cables DUO son adecuados para la conexiónde dos sensores en una entrada. Los conectoresdel extremo del sensor están previstos para M8.Hay tres versiones de pares de conectores diferen-tes.

C

AB

M12 x 1Puede atornillarse en el terminalde válvulas con conectores

Cable de extensión2,5 m5,0 m

Montaje con tiras de sujeción

Montaje con tornillo

Placa de identificación

Zócalo

Clavija

0,6 m

0,5 m

Cable DUO

Distribuidor en Y

Fig. 2/16: Cables DUO y cable de extensión para laconexión sencilla de sensores


2b-36 0503d

Designación de entradas y salidas

Usar las placas de rotulación para identificar las E/Ss.Esto permite un mejor seguimiento:- Durante la puesta a punto,- durante el mantenimiento,- para seguir los esquemas,- durante la programación.

Fig. 2/17: Soporte para placa de identificación enlas entradas y salidas eléctricas (terminales tipos 03/05)

18182(20 unidades en un conjunto)

18576(64 unidades en un conjunto)

18183 (5 unidades

en bolsa)


0503d 2b-37


2b-38 0503d

2.4 DIRECCIONAMIENTO

VISF 3-03 2.4 Direccionamiento

9809c 2b-39

Contenido


Comentario general . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41Determinación de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41Cálculo de número de I/Os locales . . . . . 2-42Asignación de direcciones en el terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43Asignación de direcciones después de una ampliación/conversión . . . . . . . . . 2-47


2b-40 9809c


Comentario general

Antes de empezar a programar, debe realizarse unalista de asignaciones de todas las entradas y sali-das conectadas. Esta lista de asignaciones simplifi-ca las tareas posteriores de direccionamiento y/oprogramación. El direccionamiento de un terminalde válvulas debe hacerse cuidadosamente, ya quesu característica modular exige la introducción dediferentes datos para cada terminal. Observar lasespecificaciones en las siguientes secciones.

El direccionamiento de las E/Ss analógicas y losmódulos AS-i se describe con detalle en los capítu-los 5 y 6; el direccionamiento del interface CP en elcapítulo 7, así como la descripción del sistema CPbajo "Instalación y puesta en marcha".

Determinación de los datos de configuración

El bloque de control SF 3 puede controlar hasta 128entradas locales y 128 salidas locales, con diferen-tes cantidades de I/Os (E/Ss) asignadas a cada mó-dulo. La tabla siguiente indica el número necesariode I/Os para cada módulo:

Tipo de módulo Nº de I/Os asign. *)

Placa simple 2O

Placa doble 4O

Módulo de salidas (4 salidas digitales) 4O

Módulo de entradas (4 entradas digitales) 4I

Módulo de entradas (8 entradas digitales) 8I

interface CP (I/Os digitales ) 64I64O

*) Las I/Os son asignadas automáticamente en cada terminal, independientemente de si se utiliza realmente una entrada o una salida.

Fig. 2/18: Cantidad de I/Os asignadas por módulo


9809c 2b-41

Cálculo de número de entradas/salidas locales

Copiar la tabla para futuros cálculos del número deentradas y salidas.

Cálculo de entradas/salidas en el terminal de válvulas tipo 03

ENTRADAS (INPUTS):

1. Cantidad de módulos de 4 entradas _____ ∗ 4

2. Cantidad de módulos de 8 entradas

3. Interface CP (si existe)

_____ ∗ 8 +

+

Total de entradas locales asignadas (software máx. 128 / montaje sin interface CP máx. 96) =

SALIDAS (OUTPUTS):

4. Cantidad de bloques simples (MIDI + MAXI) _____ ∗ 2

+5. Cantidad de bloques dobles (MIDI + MAXI) _____ ∗ 4

Sub-total de 4. + 5. =

6.Comprobar si el total de 3. + 4. es divisible por 4sin resto. Esto debe comprobarse dado el direccio-namiento interno de los terminales orientado a grupos de 4 bits (nibbles).Según el caso:a) Sin resto → seguir con 7.b) Con resto → redondear (+ 2O)

+

7. Cantidad de módulos de salida eléctricos

8. Interface CP (si existe)

_____ * 4 +

+

Total de salidas locales asignadas (software max. 128 / montaje sin interface CP máx. 74 + 2) =

2O

Σ O

Σ I

Σ O

Σ I

Σ O

Σ I

Σ O

Σ O

64I

64O

Fig. 2/19: Cálculo de número de entradas y salidas asignadas en el terminal de válvulas tipo 03


2b-42 9809c

Asignación de direcciones en el terminal de válvulas

La asignación de direcciones de entradas y salidasen un terminal de válvulas modular, depende de laconfiguración del terminal. Deben tenerse en cuentalas siguientes variantes de configuración.• válvulas y módulos de I/O digitales,• sólo válvulas,• sólo módulos de I/O digitales.

Para la asignación de direcciones de estas varian-tes de configuración, se aplican las siguientes re-glas básicas.

El direccionamiento de las I/Os analógicas y módu-los AS-i, se describe con detalle en los capítulos 5 y6; el direccionamiento de los módulos CP puede ha-llarse en los manuales CP.

POR FAVOR, OBSERVAR:Con el software de programación FST 200, pue-de visualizarse la asignación de direcciones enla pantalla.

Si se asignan dos direcciones a una misma posi-ción de válvula, vale lo siguiente:• la dirección de valor bajo → pilotaje 14• la dirección de valor alto → pilotaje 12


9809c 2b-43

Regla básica 1

En un montaje mixto, el direccionamiento se realizapara:• válvulas,• módulos de I/O digitales.

1. Salidas: La asignación de direcciones de las salidas nodepende de las entradas.

1.1 Asignación de direcciones de las válvulas • Las direcciones deben asignarse en orden

ascendente, sin intervalos. • El recuento empieza en el nodo, de

izquierda a derecha. • Los bloques simples ocupan 2 direcciones. • Los bloques dobles ocupan 4 direcciones. • Pueden direccionarse máximo 26 bobinas.

1.2 Redondear a 4 Bits. Diferentes casos:a) si el número de direcciones es divisible por

cuatro sin resto, continuar con 1.3. b) i el número de direcciones no es divisible por

cuatro sin resto, debe redonde arse ya que el direccionamiento está orientado a 4 bits. No puede utilizarse el redondeo a 2 bits en el área de direcciones.

1.3 Asignación de direcciones en los módulosde salida:Las salidas digitales se direccionan a continua-ción de las direcciones (redondeadas a 4 bits) de las válvulas.• Las direcciones deben asignarse en orden

ascendente sin intervalos vacíos.• El recuento debe empezar en el nodo desde

la derecha hacia la izquierda.• El recuento dentro de cada módulo es de

arriba hacia abajo.• Los módulos de salidas digitales ocupan

siempre 4 direcciones.


2b-44 9809c

2. Entradas:La asignación de direcciones a las entradas nodepende de las salidas.

2.1 Asignación de direcciones a módulos de entrada:• Las direcciones deben asignarse en orden

ascendente sin intervalos vacíos.• El recuento debe empezar en el nodo desde

la derecha hacia la izquierda.• El recuento dentro de cada módulo es de

arriba hacia abajo.• Los módulos de 4 I ocupan 4 direcciones.• Los módulos de 8 I ocupan 8 direcciones.

Regla básica 2

Si solamente se utilizan válvulas, la asignación dedirecciones es como se describe en la regla básica1.

POR FAVOR, OBSERVAR:Pueden direccionarse un máximo de 26 bobinasde electroválvulas.No es necesario el redondeo de los dos últimosdígitos.

Regla básica 3

Si se utilizan solamente I/Os eléctricas, la asigna-ción de direcciones es siempre la misma que en laregla básica 1.

POR FAVOR, OBSERVAR:• Modo de recuento: El recuento de las direcciones

empieza inmediatamente a la izquierda del nodo.• No es necesario el redondeo de los dos últimos

dígitos.• Pueden direccionarse un máximo de 48 salidas

y 96 entradas digitales.


9809c 2b-45

Cuando se aplica la tensión, el terminal de válvulasreconoce automáticamente todos los módulos neu-máticos presentes (máx. 13) y todos los módulos deI/O (máx 12) y les asigna las direcciones localesadecuadas. Si una posición de válvula está sin ocu-par (placa ciega) o si una entrada/salida eléctrica noestá conectada, la dirección correspondiente estáigualmente asignada.La figura muestra la asignación de direcciones parala configuración con válvulas, entradas y salidas:

Comentarios sobre la figura:• Si se montan válvulas de una sola bobina en blo-

ques dobles, se asignan igualmente cuatro direccio-nes para las bobinas; la dirección más alta perma-nece sin utilizar (véase la pos. 3 en la figura).

• Si hay posiciones de válvulas sin utilizar, cubier-tas con placas ciegas, las direcciones están igual-mente asignadas (véanse las posiciones 12, 13).

• Debido al direccionamiento orientado a 4 bits delos terminales de válvulas modulares, la direcciónde la última posición se redondea a los cuatro bitsenteros (si la configuración no utiliza ya todos loscuatro bits). Esto significa que, bajo ciertas circuns-tancias, habrá dos direcciones que no podrán utili-zarse (véase las posiciones 14, 15 en la figura).

Mód

ulo

I 4

inpu

ts

Mód

ulo

O4

outp

uts

Mód

ulo

O4

outp

uts

Mód

ulo

I8

inpu

ts

Blo

que

Sim

ple

Blo

que

Dob

le

Blo

que

Dob

le

Blo

que

Dob

le

Red

onde

o

Fig. 2/20: Asignación de direcciones en un terminal de válvulas con entradas y salidas eléctricas


2b-46 9809c

Asignación de direcciones después de una ampliación/conversión

Una característica especial de los terminales de vál-vulas es su flexibilidad. Si cambian los requerimien-tos de las máquinas, puede modificarse fácilmentela configuración del terminal para adaptarse a loscambios.

PRECAUCIÓN:Con ampliaciones o modificaciones posterioresde terminales, las direcciones de entrada/salidapueden quedar desplazadas. Esto se aplica enlos siguientes casos:• cuando se añaden o retiran posteriormente uno

o más módulos• cuando un módulo neumático de una sola

bobina se reemplaza por otro de dos bobinas o viceversa

• cuando se insertan módulos de entrada/salidaadicionales entre el nodo y otros módulos yaexistentes,

• cuando se reemplaza módulos existentes de 4 entradas por otros de 8 entradas o viceversa.

POR FAVOR, OBSERVAR:Al ampliar o convertir el terminal de válvulas, ob-servar los límites mecánicos (12 módulos I/O, 13módulos neumáticos) y por lo tanto, el límite de96 entradas locales o 74 (+2) salidas locales (sininterface CP).


9809c 2b-47

La figura siguiente muestra una ampliación de laconfiguración mostrada en la figura anterior, indi-cando los cambios que se producen en consecuen-cia con la asignación de direcciones.

Comentarios sobre la figura:Los módulos de alimentación de presión intermediano ocupan ninguna dirección.

Mód

ulo-

I4

inpu

ts

Mód

ulo-

O4

outp

uts

Mód

ulo-

O4

outp

uts

Mód

ulo-

I8

inpu

ts

Pla

ca s

impl

e

Pla

ca d

oble

Pla

ca d

oble

Pla

ca d

oble

Pla

ca d

oble

Pla

ca s

impl

e

Sin

red

onde

o

ALI

ME

NT

AC

IÓN

Fig. 2/21: Asignación de direcciones en un terminal de válvulas después de una ampliación/conversión


2b-48 9809c

2.5 DATOS TÉCNICOS

VISF 3 2.5 Datos técnicos

0503d 2b-49

Contenido

2.5 DATOS TÉCNICOS

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51Compatibilidad electromagnética (EMC) . 2-51Protección contra descargas eléctricas . . 2-51Bloque de control SF 3. . . . . . . . . . . . . . . 2-52Bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52Tensión de funcionamiento para laelectrónica y las entradas. . . . . . . . . . . . . 2-53Tensión de funcionamiento parasalidas y válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53


2b-50 0503d

2.5 DATOS TÉCNICOS

General

Clase de protección (según DIN 40050)

Temperatura durante• Funcionamiento• Almacenaje/Transporte

Resistencia química

IP65

- 5 °C... + 50 °C- 20 °C... + 60 °C

Véase catálogo de neumáticade Festo (tabla de resistencias)

Vibraciones(según DIN/IEC 68parte 2-6 e IEC 721/parte 2-3)

• Transporte

• Funcionamiento

Choque(según DIN/IEC 68parte 2-27 e IEC 721)

3,5 mm amplitud con 2...8 Hz1 g aceleración con 8...25 Hz

0,35 mm amplitud con 25...57 Hz5 g aceleración con 57...150 Hz y1 g aceleración con 150...200 Hz

30 g durante 11 ms

Compatibilidad electromagnética (EMV)

• Emisión de interferencias

• Inmunidad a interferencias

Verificada según DIN EN61000-6-4 (industria)1)

Verificada según DIN EN61000-6-2 (industria)

Protección contra descargas eléctricas

Protección contra contacto di-recto e indirecto segúnIEC/DIN EN 60204-1

por circuitos PELV(Protective Extra-LowVoltage)

1) El terminal de válvulas está previsto para uso industrial..


0503d 2b-51


Interface de diagnosis• Ejecución• Tipo de transmisión• Sincronización

• Velocidad de transmisión

RS 232, flotanteserie,asíncrono, full-duplexhandshake por software(1 bit start, 8 bits datos , 1 bit stop)

9600 Baud

Memoria de usuario• RAM• EEPROM – Ciclos programación – Desconexiones

128 kByte128 kByte10005*109

Entradas/Salidas(Inputs/Outputs)programables (máx.) I/Os locales

I/Os AS-i I/Os bus de campo: 1048 I/Os I/Os analógicas36I + 12O

Bus de campo

Ejecución RS 485, flotanteProtocolo Bus de campo Festo

(Master/Slave)

Velocidad de transmisión

31,25 kBaud (4000 m)62,5 kBaud (2000 m)187,5 kBaud (1000 m)375 kBaud (500 m)

Longitud del cable(según velocidad) Hasta 4 000 mTipo de cable(según la longitud delcable y la velocidad delbus establecida)

Véase la selección de cable en elCapítulo 2.3


2b-52 0503d

Tensión de alimentación para la electrónica y entradas

(Pin 1 – conexión de latensión de alimentación)• Valor nominal (polaridad protegida)• Tolerancia

• Rizado residual• Consumo de corriente (a 24 V)

• Fusible de protección para entradas/sensores

Consumo de potencia (P)

DC 24 V

± 25 % (DC 18 V...30 V)

4 Vpp200 mA + consumo total de corriente de las entradas

Interno 2 A, lento

• Cálculo P[W] = (0,2 A + ∑ I inputs) 24 V

Tensión de alimentación para salidas y válvulas

(Pin 2 – Conexión de la tensión de alimentación)• Valor nominal (polaridad protegida)• Tolerancia

• Rizado residual• Consumo de corriente (a 24 V)

Consumo de potencia (P)

Requiere fusible externo

DC 24 V, max. 10 A

± 10 % (DC 21,6 V...26,4 V)

4 Vpp10 mA + total salidas eléctricas+ total consumo corriente de las bobinas de las electro- válvulas conectadas (p.ej. con MIDI, 55 mA)

• Cálculo P[W] = (0,01 A +∑ Isal. eléctr. + ∑ Ibobinas) 24 V


0503d 2b-53


2b-54 0503d

Terminales de válvulas programablescon


Capítulo 3: Descripción del sistemaBloque de control SF 3

Nº

art.

362

108

VISF 3

9809c 3-I

Contenido

3.1 PUESTA A PUNTO

Requerimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3Conexión del cable de diagnosis . . . . . . . . . 3-3Trabajando con el FST 200 . . . . . . . . . . . . . 3-4Carga de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8Programación de la EEPROM . . . . . . . . . . 3-10Lectura desde el control (Uploading) . . . . . 3-12Carga de los datos a la EEPROM . . . . . . . 3-13Modo de arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15Automode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

3.2 PROGRAMACIÓN

Programación con FST 203 . . . . . . . . . . . . 3-19Módulos de función. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19Operadores, juego de órdenes . . . . . . . . . . 3-20Operandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23Resumen del direccionamiento. . . . . . . . . . 3-26

VISF 3

3-II 9809c

3.3 TÉCNICAS DE PROGRAMACIÓN

Estructuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31Profundidad jerárquica de programas y módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33Procesamiento de programas. . . . . . . . . . . 3-34Características de la multitarea . . . . . . . . . 3-36Imagen del proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37Tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38Medición del tiempo de funcionamiento de un programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38Procesamiento de módulo de programa. . . 3-39 Llamada a módulos en LDR/STL sin STEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39 Programas y Módulos en Lista de Instrucciones con STEP . . . . . . . . . . . . . 3-40Módulos para la emisión de textos . . . . . . . 3-42Data words remanentes adicionales. . . . . . 3-43Procesamiento indexado. . . . . . . . . . . . . . . 3-43Margen de aplicación para las data words remanentes. . . . . . . . . . . . . . . . 3-44Ejemplo de aplicación - colocación de receptáculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45Temporizadores/contadores por interrupción 3-46Margen de aplicación de contadores controlados por interrupción . . . . . . . . . . . . 3-49Margen de aplicación de los temporizadorescontrolados por interrupción . . . . . . . . . . . . 3-51

3.4 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DE ERRORES

Resumen de las opciones de diagnosis . . . 3-55Diagnosis a pie de máquina . . . . . . . . . . . . 3-56Diagnosis por programa . . . . . . . . . . . . . . . 3-60Módulos de función. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60Bytes de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62

VISF 3

9809c 3-III

VISF 3

3-IV 9809c

3.1 PUESTA A PUNTO

VISF 3 3.1 Puesta a punto

9809c 3-1

Contenido

3.1 PUESTA A PUNTO

Requerimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3Conexión del cable de diagnosis . . . . . . . . . 3-3Trabajando con el FST 200 . . . . . . . . . . . . . 3-4Carga de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8Programación de la EEPROM . . . . . . . . . . 3-10Lectura desde el control (Uploading) . . . . . 3-12Carga de los datos a la EEPROM . . . . . . . 3-13Modo de arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15Automode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16


3-2 9809c

3.1 PUESTA A PUNTO

Requerimientos

He aquí los requerimientos para la puesta a punto:• El terminal de válvulas programable está comple-

tamente conectado.• La tensión de funcionamiento se halla conectada

al terminal de válvulas programable.• El usuario debe estar familiarizado con el softwa-

re Festo FST 203.

Utilizando el software de programación FESTOFST 203, puede hacerse una puesta a punto rápiday fiable. Este se instala en un ordenador, que seconecta con el terminal de válvulas a través del ca-ble de diagnosis.

Conexión del cable de diagnosis

Necesita:• PC o Laptop con interface serie RS 232 (V24).• Cable de conexión apantallado (p.ej. cable de

diagnosis Festo SB-202-BU25 ó -BU9).

Conecte el cable de diagnosis como sigue:• Conector de 4 pines al interface de diagnosis en

el terminal de válvulas.• Zócalo de 25 ó 9 pines al interface serie RS 232

del PC/Laptop (COM1 ó COM2).


9809c 3-3

Trabajando con el FST 200

La instalación y el funcionamiento del paquete de soft-ware se explica con detalle en el manual correspon-diente. Consultar el manual si se desea conocer mássobre el Festo Software Tools (FST). A continuaciónse expone tan sólo una breve descripción de los pa-sos clave en el proceso de la puesta a punto.

POR FAVOR, OBSERVAR:Una vez lanzado el FST 200, comprobar la ver-sión del software. Para programar el bloque decontrol SF 3, la cabecera debe indicar:

FST 203 V 3.2

Si no es así, pulsar F7 para pasar a la versiónde software para FST 203.

Fig. 3/1: Menú principal del software de programación


3-4 9809c

El software de programación FST 200 contiene (en-tre otras) las siguientes funciones:• Programación en Lista de Instrucciones (STL)• Programación en Diagrama de Contactos (LDR)• Activación y desactivación de salidas individuales

y/o operandos• Conmutación entre las versiones de software

FST 203 / FST 202C

Funcionamiento en línea (online)

Seleccionar el modo de funcionamiento Online.Aparece la siguiente pantalla:

Esta pantalla muestra la configuración del bloque decontrol y la capacidad de memoria aún disponiblepara almacenamiento.

Con la tecla F1, puede accederse al menú para laactivación/desactivación bit-a-bit de las salidas yotros operandos (Display SF 3 Info).

Fig. 3/2: Menú para funcionamiento online


9809c 3-5

SF 3 Online Mode:En este menú puede visualizarse el estado de lasentradas/salidas de la siguiente forma:

ATENCIÓN:Si el sistema se halla conectado, las salidas res-ponderán inmediatamente a la introducción enpantalla.Asegurarse de que no hay riesgo para las perso-nas o los utillajes cuando se activan o desacti-van las salidas.

Fig. 3/3: Activación/desactivación de salidas A = Ausgang = Output = SalidaE = Eingang = Input = Entrada


3-6 9809c

Activación/desactivación de las salidas:• Utilizando la tecla TAB (→I), seleccionar la pala-

bra de salidas.• Seleccionar el bit de salida correspondiente con

la tecla de cursor o con el ratón.• Utilizar las teclas F1 a F3 para activar, invertir o

desactivar la correspondiente salida.


9809c 3-7

Carga de programas

En el FST 203, los programas para el terminal deválvulas están agrupados formando un proyecto yse cargan al terminal a través del interface RS 232.A continuación se muestran los pasos a realizarpara ello. Para una información más detallada, véa-se el manual del FST 200.

POR FAVOR, OBSERVAR:Reacción del terminal de válvulas programablecuando se carga un proyecto/programa:El terminal de válvulas programable desactiva to-das las salidas y detiene el programa despuésde la orden de carga "Load project/program".

Procedimiento:• Utilizando las teclas de cursor o el ratón en la

ventana "Project Management" (Administraciónde Proyectos), activar la función "Load Project".

• En la siguiente ventana, seleccionar los progra-mas o módulos que deben cargarse al terminalde válvulas programable.

• Utilizando la tecla F1, empezar la carga de losprogramas.


3-8 9809c

Si se han creado o modificado nuevos programas,primero se convierten a código máquina. Una vezdisponibles los programas en código máquina, elFST 203 los carga en el terminal de válvulas. Unavez finalizado el proceso de carga, aparece el men-saje "Loading was succesful" (La carga se ha reali-zado correctamente).

Fig. 3/4: Carga de proyectos y selección de programas(Tipo AWL= Lista de Instrucciones o STL(Tipo KOP= Diagrama de Contactos o LDR)


9809c 3-9

Programación de la EEPROM

Comentarios generales:Una vez cargado y verificado el programa, puedealmacenarse en forma no volátil en la EEPROM yajustar el modo de arranque (boot mode) desde laEEPROM.

- Modo de arranque EEPROM:En el modo de arranque (Boot mode) EEPROM ,los siguientes operandos son remanentes, es de-cir, sus valores se guardan en la memoria en elcaso de un fallo de tensión y están disponiblescuando se restablece la tensión (POWER ON):Flag words FW0...FW31Flags F0.0...F31.15Counter words CW0...CW31Counter preselects CP0...CP31Counters C0...C31Timer preselects TP0...TP31Registers R0...R99

- Establecimiento del modo de arranque EEPROM:• Seleccionar la función "EEPROM program-

ming" (Programación de la EEPROM) en laventana de utilidades e iniciar el proceso deprogramación con F4.

• Con F3, establecer el modo de arranqueEEPROM.

La próxima vez que se arranque el sistema(POWER ON), los programas se transferirándesde la EEPROM a la RAM.


3-10 9809c

- Modo de arranque RAM:En el modo de arranque RAM, se validan los da-tos disponibles en la RAM. En el caso de un fallode tensión, no hay forma de asegurar que los da-tos serán retenidos - incluso si el fallo dura tansólo unos segundos. Debe asumir que habrá pér-dida de datos en este caso.

POR FAVOR, OBSERVAR:La EEPROM generalmente no se programa has-ta que no ha finalizado la puesta a punto. Traba-je en modo de arranque RAM durante la puestaa punto. Antes de programar la EEPROM, debehacer una lectura desde la unidad de control(upload).

Operandosremanentes

Remanente

Operando

RAM

Programa

Arranque

Programa

Programación

con FSTmáx.

1000 veces

Arranque

Parada

EEPROM

Fig. 3/5: Gestión de la memoria para funcionamiento EEPROM


9809c 3-11

Lectura desde el control (Uploading)

Procedimiento:• Utilizando las teclas de cursor o el ratón, activar

la función Upload en el menú "Utilities".

En este punto, el FST 203 lee todo el programa dela unidad de control incluyendo el directorio, y alma-cena estos datos en el PC como un archivo.

Fig. 3/6: Uploading


3-12 9809c

Carga de los datos a la EEPROM

Los archivos leídos de la memoria pueden cargarseen la EEPROM.

Procedimiento:• Activar la función EEPROM programming con

la tecla de cursor o el ratón en el menú "Utilities".

Fig. 3/7: Programación de la EEPROM


9809c 3-13

En este punto, el programador EEPROM respondecon la siguiente máscara de introducción.

Procedimiento:• Pulsar la tecla F4 para ejecutar el proceso de

programación.

Fig. 3/8: Máscara de introducción para programación de la EEPROM


3-14 9809c

Modo de arranque

Una vez programada la EEPROM, normalmente sedesea que la siguiente vez que se arranque el siste-ma se transfiera el programa de usuario desde laEEPROM a la RAM (modo de arranque EEPROM).

Procedimiento:• Seleccionar "Boot mode" con la tecla F3.

Aparece un mensaje de seguridad en el FST 200.Responda afirmativamente con ’Y’.

POR FAVOR, OBSERVAR:El modo de arranque debe establecerse enEEPROM. En el modo de arranque RAM, no hayforma de asegurar que los datos (programas/ope-randos) se mantengan en el caso de un fallo detensión, incluso si el fallo dura tan sólo unos se-gundos. Debe asumir la pérdida de datos eneste caso.

Fig. 3/9: Cambio al modo de arranque EEPROM


9809c 3-15

Automode

Como último paso en la puesta a punto, puede esta-blecerse el modo de funcionamiento "Automode ON".Con "Automode ON", el terminal de válvulas progra-mable inicia automáticamente la ejecución de unprograma cuando se pone en marcha el equipo. Seejecuta el programa con el número más bajo (gene-ralmente 0).

Procedimiento:• Seleccionar la función "Online mode"• Usar la tecla F5 para seleccionar el modo de fun-

cionamiento Automode.• Responder a la pregunta "Automode on/off" con

Y (= Sí).

Con esto finaliza el proceso de puesta a punto.

Fig. 3/10: Ajustes para el modo de funcionamiento Automode


3-16 9809c

3.2 PROGRAMACIÓN

VISF 3 3.2 Programación

9809c 3-17

Contenido

3.2 PROGRAMACIÓN

Programación con FST 203 . . . . . . . . . . . . 3-19Módulos de función. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19Operadores, juego de órdenes . . . . . . . . . . 3-20Operandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23Resumen del direccionamiento. . . . . . . . . . 3-26


3-18 9809c

3.2 PROGRAMACIÓN

Programación con FST 203

Pueden utilizarse dos lenguajes para la creación deprogramas de usuario y módulos de programa: ellenguaje de programación Lista de Instrucciones(Statement List o STL) y el Diagrama de Contactos(Ladder Diagram o LDR). Puede hallar una descrip-ción de estos lenguajes y las técnicas de programa-ción en el siguiente manual:

Festo Software ToolsLista de Instrucciones (STL) y Diagrama de Contac-tos (LDR) del SF 3Manual FST 200 , nº de artículo 165 489.

Los nuevos usuarios deberían consultar antes la co-rrespondiente información básica para cada lengua-je de programación:

Lista de instrucciones (STL) Nº de art. 18351

Diagrama de Contactos (LDR) Nº de art. 18347

Una vez que se ha planificado y estructurado unproyecto puede empezarse con la programación. Seutilizan los siguientes elementos:• Módulos de función• Operadores / juego de instrucciones• Operandos (remanentes y no-remanentes)

Módulos de función

Los Módulos de función o Function Modules sonparte del sistema operativo*). Los módulos de fun-ción se describen en el apéndice B.

*) Excepción: los módulos de función 90...99 son generados

por el editor de displays o con "Link in module" (enlace

de un módulo) y se cargan al control con "Load Project".


9809c 3-19

Operadores, juego de órdenes

Dependiendo del lenguaje de programación selec-cionado (STL o LDR), pueden utilizarse diferentesoperadores para generar el programa. El siguientecapítulo relaciona los operadores permisibles (juegode órdenes).

POR FAVOR, OBSERVAR:Hay una descripción detallada de los operadoresen el manual del FST.

STEP Para programación de secuencias: se permitenetiquetas simbólicas.

IF Introducción a la parte condicional.

THEN Introducción a la parte de ejecución, si secumple la parte condicional IF.

OTHRW Introducción a una parte de ejecuciónalternativa, si no se cumple la condición IF.

NOP Operación nula, siempre se cumple en la partecondicional (IF NOP), símbolo de sustitución enla parte de ejecución.

CFMn Llamada a un módulo de función(CFM 0....CFM 255).

CPMn Llamada a un módulo de programa(CPM 0 .... CPM 15).

JMP TO Salta a la etiqueta de un STEP, la instruciónsigue en la parte ejecutiva.

SET Los operandos monobit se activan a lógica "1",los temporizadores, contadores o programas seponen en marcha. La instrucción se halla en laparte de ejecución. La instrucción deja eloperando activado en memoria.

RESET Los operandos monobit se desactivan a lógica"0", los temporizadores, contadores oprogramas se detienen. La instrucción se hallaen la parte de ejecución. La instrucción deja eloperando desactivado en memoria.

LOAD Con esta instrucción, se cargan operandosmonobit y multibit en el acumulador.

Fig. 3/11a: Operadores del bloque de control SF 3


3-20 9809c

SWAP Transposición del byte alto y el byte bajo en elacumulador multibit.

SHL Todos los bits del acumulador se desplazanuna posición hacia la izquierda. Los bits másallá del límite izquierdo se pierden.

SHR Todos los bits del acumulador se desplazanuna posición hacia la derecha. Los bits másallá del límite derecho se pierden.

ROL Todos los bits del acumulador multibit giranhacia la izquierda; el último bit se convierte enel primero.

ROR Todos los bits del acumulador multibit giranhacia la derecha; el primer bit se convierte enel último.

PSE Ejecuta un cambio de programa; se establececomo final de programa.

BID Convierte el contenido del acumulador multibitde código binario a decimal.

DEB Convierte el contenido del acumulador multibitde código decimal a binario.

[X], [Y] Registro índice para direccionamiento indexado(facilidad de programación).

( Paréntesis izquierdo, inicio de la agrupación devarias instrucciones.

+ Instrucción aritmética para la suma, tambiénprefijo para constantes.

- Instrucción aritmética para la resta.

* Instrucción aritmética para la multiplicación.

/ Instrucción aritmética para la división.

< Comparación aritmética(menor que....).

<= Comparación aritmética(menor o igual que .... ).

= Comparación aritmética(igual que ...).

=> Comparación aritmética(igual o mayor que...).

Fig. 3/11b: Operadores del bloque de control SF 3


9809c 3-21

Cuando se utiliza el lenguaje de programación STL,se dispone de todo el juego de instrucciones.

Al utilizar el lenguaje LDR, algunas instrucciones nopueden utilizarse o deben utilizarse en forma dife-rente. Todas las operaciones aritméticas se realizanen cajas. La sintaxis precisa se describe con detalleen el manual del FST 200.

> Comparación aritmética(mayor que .... ).

<> Comparación aritmética(diferente que .... ).

) Cerrar paréntesis, fin de la agrupación devarias instrucciones.

AND Instrucción lógica para enlace AND bit-a-bit.

OR Instrucción lógica para enlace OR bit-a-bit.

EXOR Instrucción lógica para enlace OR-EXCLUSIVAbit-a-bit.

TO Al combiarse con LOAD, transfiere el operando1 al operando 2.

SHIFT Transpone el operando monobit indicado acontinuación con el valor del acumuladormonobit.

INC Incrementa en 1 el valor de los operandosmultibit.

DEC Decrementa en 1 el valor de los operandos multibit.

WITH Transfiere parámetros en las llamadas a módulos. (CPM .... WITH ....).

N Negación: Devuelve al estado inverso deloperando.

CPL Complementa los operandos multibit aplicandoel método del complemento a 2.

INV Complementa los operandos multibit aplicandoel método del complemento a 1.

Fig. 3/11c: Operadores del bloque de control SF 3


3-22 9809c

Operandos

La tabla siguiente contiene los operandos disponi-bles en el modo de funcionamiento independientedel sistema operativo del bloque de control SF 3(E/S locales, valores para la diagnosis local). Estospueden direccionarse utilizando la Lista de Instruc-ciones (STL) y el Diagrama de Contactos (LDR). El apéndice B contiene una relación de todos losoperandos.

Modo de arranque RAM:En modo de arranque RAM, no puede asegurarseque los datos (programas/operandos) se mantenganen el caso de un fallo de tensión, incluso si estefallo dura tan sólo unos segundos. Debe asumir lapérdida de datos.

Modo de arranque EEPROM:En el modo de arranque EEPROM, los operandosmostrados en la tabla son remanentes (columna"Remanencia"/sí). Estos operandos son mantenidosen el caso de un fallo de tensión y pueden llamarsede nuevo una vez restablecida la tensión (POWERON). Todos los demás datos no-remanentes sepierden.

Las siguientes ilustraciones proporcionan una visiónde conjunto de:• Los operandos disponibles en modo de funciona-

miento independiente,• y los operandos remanentes (modo de arranque

EEPROM).


9809c 3-23

Operando Número Desig-nación

Parámetro Comentarios Rema-nencia

Inputs

Inputwords

128

31

I

IW

0...31.0...7

0...31

Entradas. Operandomonobit, su asignacióndepende de la configuración.Operando multibit

no

no

Outputs

Outputwords

128

31

O

OW

0...31.0...7

0...31

Salidas. Operando monobit,su asignación depende dela configuración.Operando multibit

no

no

Diagnosis• Inputs

• Inputwords

32

4

I

IW

0.0...3.0...7

0.0...3

Operando monobit, paradiagnosis de las I/Oslocales y errores colectivos.Operando multibit paradiagnosis de las I/Oslocales y errores colectivos.

no

no

Flags

Flag words

Init flag

512

32

1

F

FW

FI

0...31.0...15

0...31

1

Marcas. Operando monobit31 flag words, cada uno con16 flags.Operando multibit

Operando monobit, FI sólo con LDR (Diagramade Contactos).

sí

sí

no

IndexRegister 2

XY none

Registro paradireccionamiento indexado. no

Counters

Counter preselection

Counterwords

32

32

32

C

CP

CW

0...31

0...31

0...31

Contadores Operando monobit

Operando multibit

Operando multibit

sí

sí

sí

Timer

Timer preselectionTimerwords

32

32

32

T/TON/TOFF

TP

TW

0...31

0...31

0...31

Temporizador. Operando monobit; todoslos temporizadores puedenprogramarse como pulsos T,en LDR o como temporiza-dores a la conexión (TON)o a la desconexión (TOFF)).

Operando multibit

Operando multibit

no

sí

no

Fig. 3/12a: Operandos disponibles en modo de funcionamiento independiente.


3-24 9809c

POR FAVOR, OBSERVAR:• No todas las entradas y salidas están realmente

disponibles o con capacidad de ser conectadas.• El apéndice B contiene una visión general de

todos los operandos.

Nota sobre los operandos especiales:• Los operandos especiales FU0...FU4 están reser-

vados para marcas del sistema (system flags).• Los operandos especiales FU32...FU47 están re-

servados para la transferencia de parámetros demódulos de programa y módulos de función.

Operando Número Designa-ción

Parámetro Comentarios Rema-nencia

Interrupt-controlledcounters/ timers

4 VéaseApéndice B

Contadores/temporiza-dores disponibles libre-mente, accesibles sólocon CFM 10 y CFM 11

no

Register 128 R 0...99100...127

Operando multibit síno

Error 1 E 1 Operando monobit no

Error word 1 EW 1 Operando multibit no

Program 16 P 0...15 Operando monobit sí

Programmodules

16 CPM 0...15 Programación en Listade Instrucciones (STL)o en Diagrama deContactos (LDR)

sí

Remanentdata words

512 DW VéaseApéndice B

Valores de 16 bitslibremente disponibles,accesibles sólo conCFM 5 y CFM 6

sí

Functionmodules

CFM Véase Apéndice B

Módulos de función.Contenidos en elsistema operativo enEPROM.

sí

Special operands 4096 FU 0...4095

Operandos especiales.Operando multibit no

Fig. 3/12b: Operandos disponibles en modo de funcionamiento independiente


9809c 3-25

Resumen del direccionamiento

El espacio disponible para el direccionamiento vienedeterminado por:• El tipo de terminal de válvulas (02; 03...05).• El hardware montado en las ejecuciones modula-

res del terminal de válvulas (dependiendo de sise instala un master AS-i o un módulo CP).

• El modo de funcionamiento preestablecido delterminal de válvulas (independiente/master/slave).

El diagrama siguiente muestra el espacio direccio-nable para el modo de funcionamiento inde-pendiente (es decir, sin master AS-i, sin bus decampo, sin módulo CP). En cada diagrama, la es-tructura del terminal de válvulas se muestra de for-ma esquemática y se muestra también en una tablael espacio para el direccionamiento.

Otros resúmenes del espacio para direccionamientose muestran en:• Capítulo 4,

para funcionamiento en modos master y slave(incl. bus de campo)

• Capítulo 6,si se dispone de un master AS-i

• Capítulo 7,si se dispone de un interface CP

• Apéndice B; resumen completo


3-26 9809c

Inputs Outputs VálvulasSF 3

LocalIW 0...15

LocalOW 0...15

LocalOW 0...15

DiagnosisLocal I/OIW 0.0...0.3

SF 3 en modo de funcionamiento independiente

Fig. 3/13: Resumen del espacio de direccionamiento del SF 3 en modo independiente

IW/OW Modo de funcionamiento independiente

IW 0...15OW 0...15

Local inputs (entradas locales)Local outputs (ealidas locales)- Valves (válvulas)- Outputs (salidas)

IW 0.0...0.3 Diagnosis de I/O - Diagnosis local de I/O - Error colectivo del terminal


9809c 3-27


3-28 9809c


VISF 3 3.3 Técnicas de programación

9809c 3-29

Contenido


Estructuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31Profundidad jerárquica de programas y módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33Procesamiento de programas. . . . . . . . . . . 3-34Características de la multitarea . . . . . . . . . 3-36Imagen del proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37Tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38Medición del tiempo de funcionamiento de un programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38Procesamiento de módulo de programa. . . 3-39 Llamada a módulos en LDR/STL sin STEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39 Programas y Módulos en Lista de Instrucciones con STEP . . . . . . . . . . . . . 3-40Módulos para la emisión de textos . . . . . . . 3-42Data words remanentes adicionales. . . . . . 3-43Procesamiento indexado. . . . . . . . . . . . . . . 3-43Margen de aplicación para las data words remanentes. . . . . . . . . . . . . . . . 3-44Ejemplo de aplicación - colocación de receptáculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45Temporizadores/contadores por interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46Margen de aplicación de contadores controlados por interrupción . . . . . . . . . . . . 3-49Margen de aplicación de los temporizadores controlados por interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51


3-30 9809c


Este capítulo describe algunas de las característicasespeciales del sistema operativo que puede ayudaren la resolución de tareas de programación comple-jas y que permiten la optimización de secuencias.

Estructuración

Los terminales de válvulas programables proporcio-nan las siguientes ayudas a la estructuración de unproyecto:• Programas (P0...P15)• Módulos de Programa (CPM 0...CPM 15)• Módulos de Función (CFM 0...CFM 255)

Los módulos de programa y los módulos de funciónpueden llamarse desde cualquier programa activo.

Programas:El terminal de válvulas programable puede procesarvarios programas en paralelo (multitarea). En estecaso, pueden procesarse simultáneamente hasta 16programas.

Módulos de programa:Para una programación estructurada y para ahorrarmemoria en el programa del usuario, las secuenciasde órdenes que se ejecutan frecuentemente, pue-den programarse en forma de módulos de programa(sub-programas). Esto puede realizarse tanto con la programación enLista de Instrucciones (STL/AWL) como en Diagra-ma de Contactos (LDR/KOP) o en los módulos deemisión de textos del editor de displays.


9809c 3-31

Módulos de función:Algunas de las funciones del terminal de válvulasprogramable, p.ej. para diagnosis y evaluación delequipo periférico, ya están definidas en el sistemaoperativo (EPROM). Esto permite un acceso fácil (alos datos) del equipo periférico.

Pro

ggra

ma

de c

ontr

ol

Programas Módulos de programa Módulos de función

CFM 0CPM 0

CPM 7 CFM 9

CPM 15 CFM 255

Fig. 3/14: Estructuración de un programa/proyecto


3-32 9809c

Profundidad jerárquica de programas y módulos

Los módulos de programa y los módulos de funciónpueden ser llamados por los programas activos. Losmódulos de función también pueden ser llamadospor módulos de programa.

POR FAVOR, OBSERVAR:Los módulos de función CFM 90...99 sólo pue-den ser llamados directamente por programas.

Profundidad jerárquica máxima

Llamada directa desde un módulo de función

Módulo de programa de uso común (sub-programa)

Módulo de programa de uso común (función)

CFMn

CFMx

CPM+1

CPMn

CFMn+1

Fig. 3/15: Profundidad jerárquica de programas y módulos


9809c 3-33

Procesamiento de programas

Utilizando la instrucción RUN o en Automode, selanza un programa (preferiblemente P0).

Recomendación:

Utilice el programa P0 como programa de organiza-ción para las siguientes tareas:• Ejecución y detención de otros programas• Supervisión general

Otros programas, p.ej. P1, P2 o P3, pueden ser lla-mados por el programa P0 (quedar activos) o dete-nidos (quedar pasivos).


3-34 9809c

Mod

o de

fun

cion

amie

nto

RU

N

Pro

gram

a de

con

trol

Call P1Call P3Call P13

activo

activo

activo

pasivo

pasivo

pasivoactivo

Arranque enautomode

Fig. 3/16: Procesamiento del programa con el programa de control P0


9809c 3-35

Características de la multitarea

El sistema operativo del bloque de control SF 3,permite el procesamiento de varios programas (ta-reas) al mismo tiempo (multitarea). En total, hay 16programas disponibles para el usuario. El cambiode tarea en la programación en Lista de Instruccio-nes (STL) se realiza antes de una instrucción STEPo ante una instrucción de cambio de procesador(PSE); en la programación en Diagrama de Contac-tos, el cambio de tarea siempre se produce al finaldel programa o en el momento de un salto atrás.

Ejemplo con 2 programas activos:Ambos programas activos pueden procesarse alter-nativamente, es decir, las partes de programa(STEP, secuencia en Lista de Instrucciones) se pro-cesarán alternativamente en rápida sucesión.

El STEP 1 del programa "y" no será procesado has-ta que no se haya procesado el STEP 1 del progra-ma "x". El procesamiento es tan rápido que pareceque se ejecuten ambos simultáneamente.

Programa x

STEP 3

STEP 2

STEP 1

STEP 2

STEP 3

Programa y

STEP 1

= Cambio de tarea

Fig. 3/17: Características de la multitarea con dos programas activos (ejemplo)


3-36 9809c

Imagen del proceso

El terminal de válvulas programable funciona conuna imagen del proceso.

Al inicio del ciclo de procesamiento, se lee el estadode cada entrada y se coloca en un buffer de alma-cenamiento denominado: imagen de las entradasdel proceso (PII).Si en el transcurso del ciclo de procesamiento semodifican las salidas, esto se realiza sobre un bufferdenominado: imagen de las salidas del proceso(PIO). Al final de cada ciclo de procesamiento, laPIO se transfiere a las salidas del terminal de válvu-las.

Ventajas• La imagen del proceso es independiente del

tiempo de ciclo de todos los programas activos.• Ciclos de procesamiento muy rápidos ya que la

PII/PIO se actualiza/emite cada vez que hay uncambio de tarea.

activo

activo

PII: Imagen del procesopara entradas

Programa deprocesamiento P1- instrucciones- regreso con STEP o PSE

PIO: Imagen del procesopara salidas

pasivo

PII

PIO

PII

PIO

Fig. 3/18: Imagen del proceso (PII/PIO) para cada cambio de tarea


9809c 3-37

Tiempo de ciclo

El tiempo de ciclo total de todos los programas acti-vos no se calcula a partir de la longitud total delproyecto (todos los programas), sino que se calculageneralmente a partir de:

El número de programas activos x (tiempo requeri-do para instrucciones en el STEP activo del progra-ma que se ejecuta en este momento + el tiemporequerido para el cambio de tarea).

Utilizando el módulo de función CFM 4, puede ha-cerse una observación más precisa.

Medición del tiempo de funcionamiento de unprograma

Además de la medición de los tiempos de ciclo paraprogramas 0...15 (program run time), el módulo defunción CFM 4 también permite la medición de cadasección de programa.Debido a los eventos relacionados con las interrup-ciones durante el procesamiento del programa, lasrepetidas mediciones de la correspondiente ventanade medición (sección de programa) pueden dar re-sultados de medición diferentes. A diferencia de ello, para los tiempos de ciclo de losprogramas 0...15, el valor máximo se calcula entodo el período de medición (véase la descripciónde todos los CFMs, apéndice B).

POR FAVOR, OBSERVAR:Que el tiempo de ciclo del programa se incremen-ta si se utiliza el FST en modo online al mismotiempo que está funcionando el programa.


3-38 9809c

Procesamiento de módulo de programa

Llamada a módulos en LDR/STL sin STEP

La llamada a un módulo de programa o módulo defunción se interpreta como una llamada a un sub-programa. Cuando el módulo de programa o el mó-dulo de función ha sido completamente procesado,el programa prosigue desde el punto de la interrup-ción. Esto es válido para:• Módulos en LDR (con excepción de un salto ha-

cia atrás).• Módulos en STL sin la orden STEP.

Módulo deprograma CPM n

Instrucciones

Instrucciones

Instrucciones

activo

activo

pasivo

CPM n

Fig. 3/19: Procesamiento de programa de módulos sin STEP


9809c 3-39

Programas y Módulos en Lista de Instruccionescon STEP

Antes de la instrucción STEP 2 se realiza un cam-bio de tarea (véase la Fig. 3/20: A’) dentro del pro-grama y dentro del módulo llamado. Las instruccio-nes que siguen dentro del módulo llamado y delprograma no se procesan. La tarea se transfiere alsiguiente programa activo.Cuando se han procesado los siguientes programasactivos, la tarea de transfiere de nuevo al programa(véase la Fig. 3/20: P1). Si se procesa la parte deejecución de la última frase antes de la instrucciónSTEP 2, las instrucciones prosiguen en el punto dela interrupción (véase la Fig. 3/20: B). Si la parteejecutiva de la última frase no es procesada antesde la instrucción STEP 2, se repite el procesamien-to del correspondiente STEP 1 (véase la Fig. 3/20:A).

POR FAVOR, OBSERVAR:• Cuando se llama por primera vez a un progra-

ma con instrucciones STEP, se produce un cambio de tarea con la primera instrucciónSTEP. Se procesa la siguiente instrucción en el siguiente punto de transferencia de la tarea.

• Si la última instrucción ejecutada dentro deun programa con la instrucción STEP es la orden PSE, la tarea se transfiere indefinida-mente al resto de programas activos.En el programa con la instrucción PSE, seejecutarán repetidamente las instruccionesdel STEP que la contiene.


3-40 9809c

activo Programa 1 (activo)Módulo de programa CPM n

STEP 1Instrucciones

activo

pasivo

STEP 2Instrucciones

STEP 3Instrucciones

A

B

C

A’

B’

C’

CPM n

Fig. 3/20: Procesamiento de programa en Statement List (STL) con STEP (ejemplo)


9809c 3-41

Módulos para la emisión de textos

El procedimiento para la emisión de textos a travésdel interface serie es similar al de los programas ymódulos con instrucciones STEP. El programa quehace la llamada (Véase la Fig.: 3/21 P1) se inte-rrumpe hasta que se hayan emitido todos los carac-teres. Esto debe tenerlo en cuenta durante el dise-ño de un programa.

activo

pasivo Carácter n+2

Módulo nactivo

ABC

Carácter n+1

Carácter n+3

Carácter n+4

Carácter n+5

Carácter n+6

DEF

A’B’C’D’E’F’

CPM n/CFM

Fig. 3/21: Procesamiento de un módulo con emisión de texto (ejemplo)


3-42 9809c

Data words remanentes adicionales

A partir del estado de hardware 1097, los valoresde datos remanentes (guardados y protegidos con-tra pérdidas por fallo de tensión) se han ampliado a512 words (valores de 16 bit).

Estas data words remanentes (denominación DW)son libremente disponibles y están soportadas porlos módulos de función 5 (Leer datos remanentes) y6 (Escribir datos remanentes).

Procesamiento indexado

El acceso a las data words remanentes se hace conlos módulos de función, especificando la correspon-diente dirección de inicio desde la cual debe leerseo escribirse el número correspondiente de datawords (máx. 15).

Leer data words remanentes

DW0DW1DW2DW3DW4...

Dirección inicio DWnNúmero de DW<1...15>

→→ CFM 5

→ Contenido de DWn→ Contenido DWn+1→ Contenido DWn+2→ ...→ Contenido DWn+14

DW10 Direcc. inicial Escribir data words remanentes

DW11DW12

NúmeroDW13DW14...DW511

Dirección inicio DWnNuevo cont. de DWnNuevo cont. de DWn+1Nuevo cont. de DWn+2...Nuevo cont. de DWn+14

→→→ CFM 6→→→

Fig. 3/22: Acceso indexado

En el apéndice B puede hallarse una descripcióndetallada de cómo acceder a los módulos de fun-ción 5 y 6 (CFM 5, CFM 6).


9809c 3-43

Margen de aplicación para las data words rema-nentes

Puede Ud. almacenar todos los datos específicosde usuario que deban ser guardados y protegidosante un fallo de tensión, en las data words rema-nentes. Estos datos pueden ser, p. ej. datos especí-ficos de relación de mezcla de productos o tambiéndatos de procesamiento tales como el número totalde elementos u otros valores estadísticos.


3-44 9809c

Temporizadores/contadores por interrupción

A partir del estado de hardware 1097, el bloque decontrol SF 3 tiene 4 temporizadores/contadores adi-cionales controlados por interrupción.

Esto permite registrar procesos de recuento rápido(modo de funcionamiento contador) o controlar even-tos dependientes del tiempo (modo temporizador), in-dependientemente del tiempo de ciclo requerido parael procesamiento de los programas de usuario.

Se puede decidir cómo dividir las funciones de inte-rrupción (máx. 4) en los modos de funcionamientotemporizador o contador. También puede definirsela dirección del recuento (hacia arriba/hacia abajo).

Cuando el evento se dispara (desbordamiento supe-rior o inferior del temporizador/contador) puede acti-varse, desactivarse o invertirse una salida, un flag,o ambos, como se quiera.

Interrupción 1 Interrupción 2 Å

Interrupción 3 Interrupción 4 Ç

Contador rápido Temporizador

Input

- flanco positivo - flanco negativo - flanco neg. y pos.

Output

- Activar - Desactivar - Invertir

Flag

- flanco negativo - flanco neg. y pos.

Flag

- Activar - Desactivar - Invertir

Fig. 3/24: Resumen de temporizadores/contadores controlados por interrupción


3-46 9809c

Los contadores/temporizadores son parametrizadosy controlados por medio de los módulos de función10 y 11 (CFM 10, CFM 11).

En el apéndice B puede hallarse una descripcióndetallada de cómo acceder a los módulos de fun-ción 10 y 11 (CFM 10, CFM 11).

La utilización de temporizadores/contadores contro-lados por interrupción apenas tiene influencia en eltiempo de reacción del SF 3.

POR FAVOR, OBSERVAR:Si se especifica una salida como destino del dis-paro, esta salida no solamente será escrita en ac-ceso directo cuando se produzca el evento, sinoque las otras salidas en este módulo serán tam-bién escritas con el valor actual de la imagen delproceso.Este procedimiento difiere del método usual defuncionamiento de la actualización cíclica de lasE/S periféricas después de un cambio de tarea.

En el modo Reload, el valor de inicio parametrizadoes cargado de nuevo automáticamente en el conta-dor o temporizador actual cuando el evento se dis-para. La interrupción permanece liberada hasta quese bloquee explícitamente por medio del módulo defunción 11.


9809c 3-47

En modo normal (funcionamiento sin función de re-carga), la interrupción es bloqueada con el eventoque la dispara. El valor de inicio es cargado en elcontador o temporizador actual. El contador/tempori-zador puede ser disparado posteriormente en elprograma de usuario si se accede al módulo de fun-ción 11.

No es necesario parametrizar de nuevo por mediodel módulo de función 10, ya que se mantienen los"antiguos" valores parametrizados anteriormente.

Parametrizar temporizador/contador controlado por interrupción

Número y modo → Fuente de disparo y función → Destino del disparo de salida →

CFM 10

Destino del disparo de flag → Valor inicial →

Leer temporizador/contador controlado por interrupción

Número y modo → CFM 10 → Valor actual

Bloquear/liberar temporizador/contador controlado por interrupción

Número y estado (bits de control) → CFM 11

Fig. 3/25: Parametrización/control de contadores/temporizadores

Si se transfiere al módulo de función 10 un sólo pa-rámetro, que corresponda al número del conta-dor/temporizador, el parámetro devuelto contendráel valor actual del contador/temporizador.Esto permite medir, p. ej. la duración del pulso deuna señal de entrada.


3-48 9809c

POR FAVOR, OBSERVAR:Los últimos valores parametrizados con CFM 10se mantienen. Por lo tanto, la parametrización decontadores/temporizadores solamente es necesa-rio hacerla una vez, si no debe cambiar.Esto se aplica especialmente a contadores/tem-porizadores en modo normal, es decir, puedenser reactivados por medio de CFM 11.

Margen de aplicación de contadores controla-dos por interrupción

Con los contadores controlados por interrupción sonposibles las siguientes aplicaciones:- registro rápido de piezas (independientemente

del tiempo de ciclo)- registro de velocidades (independientemente del

tiempo de ciclo)- si utiliza el módulo de entrada "rápido" (retardo

de la señal de entrada de 1 ms), pueden realizar-se contadores de pulsos de hasta 300 Hz sobreel flanco positivo o negativo de la señal.


9809c 3-49

Ix.y

Valor nominalValor real

Ox.y

Fig. 3/26: Ejemplo de aplicación - Contador controlado por interrupción

Ejemplo de programa - Contador por interrupción

STEP (1)IF NOPTHEN CFM 10

WITH KS2001 "Contador nº 1 en modo descuentoWITH K$4104 "Flanco negativo Entrada I4.1WITH K$4203 "Activar Salida O3.2 al vencerWITH K$0000 "El flag no se ve afectadoWITH K$000A "Valor nominal 10

CFM 11 WITH K3 "Habilitar contador nº 1

I4.1

Valor nominal p. ej. 6

Valor actual

O3.2

liberación bloqueo liberación

Fig. 3/27: Bloqueo/liberación de la interrupción


3-50 9809c

Margen de aplicación de los temporizadorescontrolados por interrupción

- En el modo de funcionamiento como temporiza-dor, pueden controlarse eventos dependientesdel tiempo con una resolución de ± 1 ms (salidade pulsos rápidos, valor de tiempo 0...65535 ms).

- Es posible una función de puerta lógica por me-dio de un enlace en AND con una entrada o unflag. La función de puerta se determina como en-trada o como flag por medio de la evaluación delparámetro P2 transferido.

- Es posible una recarga automática del valor departida (modo reload).

Ejemplo de programa - temporizador por interrup-ción:

STEP (1)IF NOPTHEN CFM 10

WITH KS4003 "Temporizador nº 3 modo ReloadWITH K$4003 "Entrada I3.0 Gate nivel bajoWITH K$6201 "Salida O1.2 invierte al terminarWITH K$0000 "El flag no se ve afectadoWITH K$0014 "Valor nominal 20

CFM 11 WITH K$0300 "Habilitar temporizador no. 3

I3.0

Valor actual Función puerta

O1.2

Fig. 3/28: Ejemplo de aplicación - Temporizador controlado por interrupción


9809c 3-51


3-52 9809c


VISF 3 3.4 Diagnosis y tratamiento de errores

9809c 3-53

Contenido


Resumen de las opciones de diagnosis . . . 3-55Diagnosis a pie de máquina . . . . . . . . . . . . 3-56Diagnosis por programa . . . . . . . . . . . . . . . 3-60Módulos de función. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60Bytes de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62


3-54 9809c


Resumen de las opciones de diagnosis

El terminal de válvulas programable ofrece ampliasy adecuadas opciones para el tratamiento y diagno-sis de los errores. Independientemente del equipa-miento del terminal, se dispone de las siguientesopciones:

Terminales de válvulas programables

Posibilidadesde diagnosis

LEDs Bytes de diagnosis(IW0.0...0.3)

Módulos de funciónCFM 1CFM 2

Error word

EW (operandomultibit)

Brevedescripción

Los LEDsindican directa-mente un errorde configura-ción, error dehardware, etc.

Deben leerse el byte de estadoy los módulos de función,evaluarse y controlarse por elprograma del usuario.

Debe leerse laerror word,controlarse porprograma yevaluarse.

Ventajas Rápidoreconocimiento"a pie demáquina"

Detección detallada del errorpor programa si hay falloseléctricos en el sistema

Reconocimientodetallado deerrores porprograma si hayfallos de progra-mación o desistema operativo.

Descripcióndetallada (cap.)

3.4.1 3.4.2 3.4.3

Fig. 3/29: Opciones de diagnosis y tratamiento de errores

24VDC FUSE2A

DIAG

BUS

POWER RUN

ERROR


9809c 3-55

Diagnosis a pie de máquina

Indicadores LED


Los diodos emisores de luz (LED) en la cubierta delnodo del bus de campo, proporcionan informaciónsobre el estado operativo del terminal de válvulas:

24VDC FUSE2A

DIAG

BUS

POWER RUN

ERROR

LED verdeLED verde

LED rojo

Fig. 3/30: LEDs en el bloque de control SF 3


3-56 9809c

La figura muestra las posibles indicaciones de losLEDs, que muestran el estado operativo del termi-nal de válvulas programable:

LED Estado Condición de funcionamiento Tratamiento del error

POWER(verde)

Luce Tensión de alimentación normala la electrónica (pin 1).Excepción:A pesar de estar activada lasalida (luce el LED amarillo),la válvula no conmuta.Causas posibles:• No hay tensión en las salidas

(pin 2) o está fuera de lastolerancias.

• Alimentación incorrecta del aire comprimido.

• Bloqueado el escape delpilotaje.

Ninguno

Comprobar ...• La tensión de las salidas

(Pin 2). Margen de tolerancia21,6...26,4 V.

• La alimentación del airecomprimido (aire de trabajoy/o aire del pilotaje).

• Escapes de los pilotajes.

Apagado(no luce)

Falta la tensión para laelectrónica.

Comprobar la conexión detensión para la electrónica(Pin 1).

RUN(verde)

Luce Modo RUN activo. Hay un programa en marcha.

Ninguno

Apagado(no luce)

No hay programas en marcha.

o bien

Detenido el programa en ejecu-ción debido a un error.

Ninguno o ejecutar un progra-ma (poner en Automode),

o bien

Leer el error en la error word(véase el mensaje de error).

ERROR(rojo)

Luce Error en la unidad de control oprograma.

Leer el error en la error word(véase el mensaje de error).

Apagado(no luce)

Control/programa sin error. Ninguno

Fig. 3/31: Indicadores LED - condiciones de funcionamiento


9809c 3-57

Válvulas

Hay un LED amarillo para cada bobina de válvula.Estos LEDs indican el estado de funcionamiento delsolenoide de la electroválvula. Aquí se utiliza un ter-minal tipo 03 para ilustrar los LEDs: estos tienen elmismo significado también en otros terminales deválvulas.

LED amarillo

LED Posición deconmutación de laelectroválvula

Significado

Amarillo (no luce)

Posición normal Lógica 0 (señal no aplicada)

Luce el amarillo • Posición deconmutación,o bien

• Posición normal

Lógica 1 (señal aplicada)

Lógica 1 pero:• La tensión de alimentación de las salidas

está por debajo de la tolerancia permitida(DC 21,6 V...26,4 V) o bien

• Alimentación de aire incorrectao bien

• Escapes de pilotajes bloqueadoso bien

• Requiere reparación

Fig. 3/32: Estados de conmutación de las electroválvulas


3-58 9809c

Módulos de Entrada/Salida

Junto a las correspondientes conexiones de los mó-dulos de entrada/salida, hay uno o dos LEDs (indi-cadores de estado) de los siguientes colores:• Verde (indicador de estado para entradas digita-

les).• Amarillo (indicador de estado para salidas digita-

les).• Rojo (indicador de error para salidas digitales).

Los LEDs amarillo y verde indican la señal actualen la correspondiente entrada o salida. Los LEDsrojos para las salidas indican cortocircuito/sobrecar-ga en la correspondiente salida. Aquí se utiliza unterminal de válvulas del tipo 03 para mostrar losLEDs: estos tienen también el mismo significado enotros terminales de válvulas.

LED Significado

Amarillo (no luce)o bienVerde (no luce)

Lógica 0(señal no aplicada)

Amarillo luceo bienVerde luce

Lógica 1(señal aplicada)

Rojo (no luce) Salida sin cortocircuito/sobrecarga

LED amarillo(indicación de estadode las salidas)

LED verde(indicación de estadode las entradas)

I8 I8 I4 O4

LED rojo(indicación de cortocircui-to/sobrecarga en salidas)

Fig. 3/33: Indicadores LED para los módulos de entradas/salidas


9809c 3-59

Diagnosis por programa

La diagnosis por programa se realiza por módulosde función o por bytes de diagnosis utilizando E/Slocales de diagnosis.


Los módulos de función CFM 1 y CFM 2 son ade-cuados para ser utilizados en caso de cortocircuito.Recomendación:

Proceder como sigue en el programa:1. Detectar el cortocircuito en el byte de diagnosis

(error colectivo I0.0.2).2. Localizar el cortocircuito con CFM 1 o con la

IW0.2 (número del bit) a IW0.3 (número de laword).

3. Desactivar la salida correspondiente y, si procedeactivarla de nuevo con CFM 2. Los módulos defunción están relacionados y descritos en elapéndice B.

Bytes de diagnosis

La información local para diagnosis de un terminalse agrupa en bytes de diagnosis y se representacomo input words 0.0 a 0.3 [IW0...IW3]. Con estosbytes de diagnosis, se identifican los siguienteserrores locales y se comunican de nuevo al bloquede control:

Información-diagnosis

Significado Causa

Vválvulas(Vval)

Supervisa la tolerancia de latensión de funcionamiento de lasválvulas y salidas eléctricas.

Tensión en el pin 2 de la conexiónde tensión de funcionamiento< 21,6 V.

Vsalidas(Vout)

Supervisa la tensión defuncionamiento de las válvulas ysalidas eléctricas (sin tensión, p.ej.en PARO DE EMERGENCIA).

Tensión en el pin 2 de la conexiónde tensión de funcionamiento< 10 V.

Ventradas(Vinp)

Supervisa la alimentación aentradas/sensores.

Fusible interno fundido.

Cortocircuito/sobrecarga

Supervisa las salidas eléctricas enlos módulos de salidas.

Cortocircuito o sobrecarga.

Fig. 3/34: Modos de error locales del terminal de válvulas


3-60 9809c

Estructura y significado de los bytes de diagnosislocal:

IW0.0

IW0.1

IW0.2

IW0.3

Bit nº 7 6 5 4 3 2 1 0

Informaciónde diagnosis

Nada Nada Nada Nada Nada Señalcolectiva,errorindividualcomponen-te(s) CP - véaseCFM 25 -

Señalcolectivade fallo decomponen-te(s) CP- véaseCFM 25 -

Booting(arranque)delsistemaCP

Estado señal 0 ó 1

Bit nº 7 6 5 4 3 2 1 0


Nada Vout Vval Vinp Terminal02:cort/sob.O0.1

Terminal03: Nada

Terminal 02:cort/sob.O0.0

Terminal03: Señalcolectivacort/sob,ver IW0.2e IW0.3 oCFM 1

Nada en modoindepen-diente

Nada en modoindepen-diente


Significado Estado de la señal 0: no hay errorEstado de la señal 1: hay error

Bit nº 7 6 5 4 3 2 1 0


Cortocircuito en salidas eléctricas, nº local de bit

Bit nº 7 6 5 4 3 2 1 0


Cortocircuito en salidas eléctricas, nº local de byte

Fig. 3/35: Estructura de los bytes de diagnosis (input words IW0.0 a IW0.3)


9809c 3-61

Tratamiento de errores

Mensajes de error en el sistema operativo

El indicador rojo de error (ERROR) luce siempreque el estado de error es diferente de 0. Los núme-ros de error se introducen en la error word.

En el apéndice B, puede hallarse una relación com-pleta de todos los mensajes de error del sistemaoperativo.


3-62 9809c



Capítulo 4: Descripción del sistemamódulo de bus de campo

Nº

art.

362

108

VISF 3

9809c 4-I

Contenido

4.1 PUESTA A PUNTO

Requerimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Estructura del sistema con módulo de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Asignación de direcciones de un terminal de válvulas en los modos master y slave. . . 4-4Regla básica 4 (ampliación a las reglas básicas de el capítulo 2) . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Funcionamiento online con el bus de campo . 4-8Establecimiento del modo de funcionamiento master o slave . . . . . . . . . . . 4-9Activación y desactivación de salidas. . . . . 4-10Pasos en la puesta a punto . . . . . . . . . . . . 4-11Configuración del bus con FST 200 . . . . . . 4-12Planificación de la configuración del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13Pasos para la puesta a punto en modo slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.2 PROGRAMACIÓN

Operandos del bus de campo. . . . . . . . . . . 4-19Módulos de función 40 a 49 del bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Representación del espacio de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21


Comunicación entre SF 3 como master y slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Comunicación cíclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27Comunicación acíclica. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32Arranque después de aplicar tensión . . . . . 4-34Reacción ante errores de transmisión . . . . 4-36Reacción ante errores de la estación. . . . . 4-38

VISF 3

4-II 9809c


Resumen de las opciones de diagnosis . . . 4-43Diagnosis por programa . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Diagnosis en modo master . . . . . . . . . . . . . 4-44Módulo de función para la diagnosis del bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48Diagnosis en modo slave . . . . . . . . . . . . . . 4-50Error words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

VISF 3

9809c 4-III

VISF 3

4-IV 9809c

4.1 PUESTA A PUNTO


9809c 4-1

Contenido

4.1 PUESTA A PUNTO

Requerimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Estructura del sistema con módulo de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Asignación de direcciones de un terminal de válvulas en los modos master y slave. . . 4-4Regla básica 4 (ampliación a las reglas básicas de el capítulo 2) . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Funcionamiento online con el bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8Establecimiento del modo de funcionamiento master o slave . . . . . . . . . . . 4-9Activación y desactivación de salidas. . . . . 4-10Pasos en la puesta a punto . . . . . . . . . . . . 4-11Configuración del bus con FST 200 . . . . . . 4-12Planificación de la configuración del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13Pasos para la puesta a punto en modo slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15


4-2 9809c

4.1 PUESTA A PUNTO

Requerimientos

Además de los pasos para la puesta a punto cita-dos en el capítulo 3 para el modo de funcionamien-to independiente, para los sistemas de bus de cam-po se requieren los siguientes pasos:

• Compilar una lista de asignaciones para los mas-ters y todos los slaves activos

• Configurar el master

Estructura del sistema con módulo de bus decampo

Con el módulo de bus de campo incorporado, el ter-minal de válvulas programable puede utilizarsecomo master o como slave en el bus de campoFesto. Además del modo de funcionamiento inde-pendiente, hay otras dos posibles utilizaciones paralas tareas de automatización:• Terminal de válvulas en modo master:

En esta solución independiente y autónoma, losslaves pasivos se añaden al bus de campo (p.ej.terminal de válvulas, ampliaciones de E/S). Elmaster controla sus E/Ss locales y controla cen-tralizadamente todas las E/S del bus de campo.

• Terminal de válvulas en modo slave:Se añaden slaves activos a un master en un busde campo (p.ej. terminales de válvulas programa-bles con conexión a bus de campo SF 3). Elmaster solamente controla sus E/Ss locales e in-tercambia información de diagnosis a través delbus de campo. Cada estación activa controla porsí misma sus E/Ss (independientemente).

Es posible un funcionamiento mixto de slaves acti-vos y pasivos.


9809c 4-3

Asignación de direcciones de un terminal de vál-vulas en los modos master y slave

El terminal de válvulas programable SF 3 puedecontrolar hasta 128 entradas y 128 salidas locales.Para el direccionamiento, deben aplicarse las reglasindicadas en las secciones 2 y 3. Las instruccionessuplementarias para el direccionamiento del bus serelacionan en la subsiguiente regla básica 4.

Pueden hallarse otros resúmenes en:• Capítulo 6, si además del bus de campo se dis-

pone de un master AS-i.• Capítulo 7, si además del bus de campo se dis-

pone de un interface CP• Apéndice B: Resumen completo.

Regla básica 4(ampliación a las reglas básicas en el capítulo 2)

1. E/Ss locales:En el terminal pueden direccionarse un total de128 entradas y 128 salidas. Para el direcciona-miento de estas E/Ss locales, se aplican las re-glas básicas 1 a 3, tanto para el modo de funcio-namiento master como para el modo slave.

2. E/S del bus de campo:La asignación de direcciones de las entradas ysalidas depende de la clase de slaves conecta-dos. En el bus pueden direccionarse hasta 1048E/Ss (distribuidas en hasta 31 slaves, cada unocon un máximo de 128 entradas y 128 salidas).Según la dirección en el bus de cada slave, secolocan los números adecuados antes de losidentificadores FST. Ejemplo:

I 2.4.2

Bit 2Byte 4

Dirección en el bus


4-4 9809c

Las entradas del bus de campo que no están dispo-nibles, se hallan siempre en "Lógica 0".

POR FAVOR, OBSERVAR:Tener en cuenta las diferencias de direcciona-miento entre los slaves orientados a byte y losorientados a word.

Ejemplo:• Slave orientado a byte con la dirección 1:

I1.0.0...I1.15.7 O1.0.0...O1.15.7• Slave orientado a word con la dirección 1:

I1.0.0...I1.7.15 O1.0.0...O1.7.15

Nota:Los slaves pasivos son direccionados por el master(direccionamiento directo). Si el equipo montado enun slave pasivo cambia, el direccionamiento en elmaster debe adaptarse para reflejar este cambio.Los slaves activos poseen un PLC incorporado yestán direccionados y controlados independiente-mente por los programas de este PLC. El master nopuede tener acceso directo a las E/Ss locales deestos slaves. Solamente es posible un direcciona-miento/comunicación indirecto.

Ventaja:Si el equipo montado en un slave activo cambia,solamente debe adaptarse el direccionamiento en elslave; los demás direccionamientos en el bus decampo (master) no se ven afectados.El rango de direcciones E/S con las direccionesFB 0 pueden utilizarse como sigue:• Master: diagnosis local y diagnosis cíclica del

bus de campo (véase el capítulo 4.4 Diagnosis ytratamiento de errores).

• Slave: diagnosis local y comunicación cíclica conel master (0...12 bytes, véase el capítulo 4.3 Téc-nicas de programación).

Los diagramas siguientes muestran las asignacio-nes típicas de I/Os (E/Ss) entre masters y slaves,así como sus posibilidades de direccionamiento conel software FST.


9809c 4-5

Ejemplo:Direccionamiento directo de slaves pasivos (orienta-do a byte y orientado a word) y direccionamientoindirecto (comunicación cíclica) de slaves activos(SF 3).

Direccionamiento directo Direccionamiento indirecto

SF 3 como master

O1.0.0 ... O1.15.7

- - - - - - - - - - - - - - - -

SF 3 como master SF 3 como master

I1.0.0 ... I1.15.7

O2.0.0 ... O2.7.15

I2.0.0 ... I2.7.15

O3.0.0 ... O3.11.7

I3.0.0 ... I3.11.7

O0.4.0 ... O0.15.7

I0.4.0 ... I0.15.7

Slave pasivocon dirección 1orientado a byte

Slave pasivocon dirección 2

orientado a word

SF 3 como slave activocon dirección 3orientado a byte

máx.128 O

máx.128 I

máx.128 O

máx.128 I

I/Os locales

OW0...15 IW0...15

Fig. 4/1: Ejemplo - direccionamiento directo e indirecto


4-6 9809c

8 0 20 16

9 2 21 171

3

10

11

4567

22

23

18

19

0 1 2 4 6 8 10 12 143 5 7 9 11

13 15

141214

0 1 2 4 6 8 10 12 14

3 5 7 9 11 13 15

16 18 19

17

8 0 24 20

9 2 25 211

3

10

11

4567

26

27

22

23

14

12 12 12 12 12

12

14 14 1414 14 1414 1414 14

I1.0

, I1

.1.

I1.2

, I1

.3

O0.

0O

0.1

MASTER – I/Os locales –I0

.0,

I0.1

I0.

2, I

0.3,

I0.4

, I0

.5,

I0.6

, I0

.7

I4 I8 O4 O4

O2.

4, O

2.5

O2.

6, O

2.7

O2.

0, O

2.1

O2.

2, O

2.3

O0.

2, O

0.3

O0.

4, O

0.5

O0.

6, O

0.7

O1.

0, O

1.1

O1.

2, O

1.3

O1.

4, O

1.5

(O1.

6, O

1.7

no u

sada

s)

Otros slaves del bus de campo

I4 I8 O4 O4

I1.0

.0,

I1.1

.1I1

.1.2

, I1

.1.3

I1.0

.0,

I1.0

.1,

I1.0

.2,

I1.0

.3I1

.0.4

, I1

.0.5

, I1

.0.6

, I1

.0.7

O1.

3.0,

O1.

3.1

O1.

3.2,

1.3

.3O

1.2.

4, 1

.2.5

O1.

2.6,

1.2

.7

O1.

0.0

O1.

0.1

O1.

0.2,

O1.

0.3

O1.

0.4,

O1.

0.5

O1.

0.6,

O1.

0.7

O1.

1.0,

O1.

1.1

O1.

1.2,

O1.

1.3

O1.

1.4,

O1.

1.5

O1.

1.6,

O1.

1.7

O1.

2.0,

O1.

2.1

O1.

2.2

O1.

2.3

SLAVE (pasivo) Dirección 1 en el bus de campo

Fig. 4/2: Ejemplo - Direccionamiento de slaves pasivos (orientados a bytes)


9809c 4-7

Funcionamiento online con el bus de campo

En el funcionamiento online, puede visualizarse elestado actual de las entradas y salidas (I/Os). Esposible realizar comprobaciones sencillas de activa-ción de salidas. Estas funciones pueden utilizarsecomo se indica:• En el SF 3 como master, para E/Ss locales y

E/Ss de bus de campo.• En el SF 3 como slave para E/Ss locales.

Además, utilizando la tecla de función F5, puede lle-varse a cavo la configuración del sistema de la uni-dad de control (ajustes del bus de campo, estableci-miento del automode).

Fig. 4/3: Funcionamiento online - Configuración del sistema de bus decampo master/slave


4-8 9809c

Establecimiento del modo de funcionamientomaster o slave

Master:El modo de funcionamiento master se establece uti-lizando la tecla de función F1, seleccionando "FieldBus Master". También puede establecerse:• La velocidad en baudios del bus con F2 (31,25/

62,5/187,5/375 kBaudios)• La resistencia de terminación del bus en

ON/OFF con F3.• El Automode ON/OFF con F7

*) Nota: Si el terminal se halla al principio o al final deuna línea, se requiere una resistencia de termi-nación. Esta ya se halla en el bloque de controlSF 3 y se activa pulsando F3 (conmuta on/off).

Slave:El modo de funcionamiento slave, se establece a"Field Bus Slave" con la tecla de función F1.Además de la velocidad de transmisión, terminacióndel bus y automode, pueden establecerse los si-guientes elementos:• La dirección del bus de campo con F4.• Los bytes de entrada para la transmisión cíclica

de datos con F5 (0...12; por defecto: 2 bytesIW0.4 y IW0.5).

• Los bytes de salida para la transmisión cíclica dedatos con F6 (0...12; por defecto: 2 bytes OW0.4y OW0.5).

ATENCIÓN:Antes de establecer el modo de funcionamientoen "Automode" en un master o en un slave acti-vo: Asegúrese de que la ejecución automáticadel programa no ponga en marcha accidental-mente procedimientos peligrosos en el mas-ter/slave o en las estaciones pasivas del bus decampo.


9809c 4-9

Activación y desactivación de salidas

ATENCIÓN:¡Con el sistema en marcha, las salidas respon-den inmediatamente a la introducción en la pan-talla! Asegúrese de que no hay riesgo para las perso-nas o las máquinas, cuando se activan o desacti-van las salidas.

Con esta función, son posibles verificaciones senci-llas y directas antes y durante el proceso de puestaa punto. Los modos de funcionamiento para mastery slave son idénticos.

Proceda como sigue para las pruebas:• Con la tecla F1, seleccionar la máscara para acti-

vación y desactivación de salidas bit a bit en elmenú "Online mode".

• Con la tecla TAB, seleccionar la palabra de sali-das.

• Con el ratón o con las teclas de cursor, seleccio-nar la salida adecuada.

• Usar las teclas F1 a F3 para cambiar el estadode la salida/operando correspondiente (opcional-mente: activar, desactivar o invertir).

• Sólo en el master:Pulsar la tecla F7 para llamar a entradas/salidasdel bus de campo en pantalla. A continuación,sus valores pueden también cambiarse con F1 aF3.


4-10 9809c

Para la posterior puesta a punto (configuración,creación de listas de asignaciones), se requieren di-ferentes procedimientos para el funcionamientomaster y el slave. Para ello, véanse las siguientessecciones:• Pasos en la puesta a punto en modo master• Pasos en la puesta a punto en modo slave

Pasos en la puesta a punto

Antes de que un terminal SF 3 pueda funcionarcomo master, deben cumplirse los siguientes requi-sitos:• Modo de funcionamiento master establecido.• Estación de bus de campo conectada y dirección

del bus de campo establecida.• La velocidad de transmisión de todas las estacio-

nes del bus, ajustada al mismo valor.• Resistencias de terminación instaladas o activa-

das al principio y al final del bus de campo.


9809c 4-11

Configuración del bus con FST 200

Durante la configuración, se produce una lista detodas las estaciones conectadas al bus de campo.Esto establece una relación lógica entre las estacio-nes del bus de campo (slaves) y el master.

En la lista de configuración, se registran los siguien-tes elementos:• Dirección de bus de todas las estaciones.• Tipo de participante involucrado (entradas, sali-

das o mezclados).• Tamaño de todas las estaciones (número de

bytes requeridos para direccionamiento - sola-mente interrogado para tipos en los que puedevariar el número de entradas/salidas).

Con esta lista, puede hacerse una comparación en-tre la configuración establecida y la real para elimi-nar errores de conexión. La configuración del busde campo se describe con detalle en el manual delFST 200, capítulo 8.

Fig. 4/4: Configuración del bus de campo con FST 200


4-12 9809c

Planificación de la configuración del bus decampo

Un terminal de válvulas programable SF 3 actuandocomo master puede controlar hasta 31 estaciones,cada una con 128 entradas y 128 salidas en el busde campo, pero no más de 1048 E/Ss.Si durante la configuración se sobrepasa este límitede E/Ss, ello producirá un mensaje de error. Poresta razón, calcule de antemano la configuraciónpara saber si podrá direccionarse el número deE/Ss requerido (véase la tabla de la página siguien-te).


9809c 4-13

Estación del bus de campo(Tipo) (Fig.)

Número deposicionesde válvulas

Nº de I/Osasignadas enel bus

Slaves pasivos

Terminal de válvulasTipo 02

4...8 16 (2 bytes)

10...14 32 (4 bytes)

Terminal de válvulas/sensoresTipo 02

4...6 32 (4 bytes)

8...14 64 (8 bytes)

Terminal del válvulasTipo 03...05

*) Según equipo instalado

Válvulas0...26*)

Sal. eléctricas0...48*)

Entr. eléctric.0...60*)

máx.64I (8 bytes)*) +64O (8 bytes)*)

E.FB-202 (I/O)Con 1 ampliaciónCon 2 ampliacionesCon 3 ampliaciones

32 (4 bytes)

64 (8 bytes)

96 (12 bytes)

128 (16 bytes)

Slaves activos

Terminal de válvulasprogramable SF 202 Tipo 02...05 (slave)

E/Ss asignadas independien-tes de lasposicionesde válvulas

32(4 bytes,IW4,5OW4,5)

Terminal de válvulasprogramable SF 3 Tipo 03...05 (slave)

0...12 bytes (I)0...12 bytes (O)Los bytes de I/Opueden configurarseindependientementeunos de otros(IW/OW0.4-0.15)(valor por defecto:4 bytes, IW/OW0.4 + 0.5)

Fig 4/5: Número de E/S asignadas en el bus de campo


4-14 9809c

Pasos para la puesta a punto en modo slave

Antes de que pueda utilizarse un terminal de válvu-las SF 3 como slave en el bus de campo Festo, de-ben cumplirse los siguientes requisitos:• Modo de funcionamiento establecido en slave.• Dirección del bus fijada a 1...31.• Número de E/Ss cíclicas definido

(IW/OW 0.4...0.15).• Donde sea aplicable, resistencia de terminación

activada/desactivada.

Si se utiliza el terminal de válvulas SF 3 como sla-ve, deben realizarse los siguientes pasos durante lapuesta a punto en cada SF 3 que actúa como slave.• Compilar una lista de asignaciones.• Compilar los programas, programar la EEPROM.• Establecer el modo de arranque y el Automode.

Estos pasos se describen con detalle en el manualdel FST 200.


9809c 4-15


4-16 9809c

4.2 PROGRAMACIÓN


9809c 4-17

Contenido

4.2 PROGRAMACIÓN

Operandos del bus de campo. . . . . . . . . . . 4-19Módulos de función 40 a 49 del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Representación del espacio de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21


4-18 9809c

4.2 PROGRAMACIÓN

Operandos del bus de campo

Para complementar la tabla del Capítulo 3, el si-guiente Capítulo contiene detalles sobre los operan-dos del bus de campo (E/Ss del bus de campo,operandos especiales, módulos de función). Estospueden direccionarse utilizando STL o LDR.

Significado Denominación Parámetros Comentarios

Entradasdel bus - orientado a byte- orientado a wordInput words- orientado a byte- orientado a word

I

IW

1...31.0...15.0...71...31.0...7.0...15

1...31.0...151.31.0.7

Operando monobit

Operando multibit

Diagnosis y/ocomunicacióncíclica(orientado a byte)- Inputs- Input words

IIW

0.0.15.0.70.0...15

(Para más informaciónvéase capítulo 4.4)

Operando monobitOperando multibit

Salidas del bus - orientado a byte- orientado a wordOutput words- orientado a byte- orientado a word

O

OW

1...31.0...15.0...71...31.0...7.0...15

1...31.0...151.31.0.7

Operando monobit

Operando multibit

Diagnosis y/ocomunicacióncíclica(orientado a byte)- Outputs- Output words

OOW

0.0.15.0.70.0...15

(Para más informaciónvéase capítulo 4.4)

Operando monobitOperando multibit


CFM 40...44, 47...49 Contenidos en el sistemaoperativo en EEPROM, véase el apéndice B.

Operandos especiales

FU 0, 1, 2 Operandos multibit parainformación sobre el bus,véase el apéndice B.

Fig. 4/7: Operandos adicionales para el terminal de válvulas programable con módulo de bus de campo


9809c 4-19

Módulos de función 40 a 49 del bus de campo

El SF 3 tiene algunos módulos de función que sim-plifican la comunicación con las estaciones conecta-das al bus. La activación de estos módulos de fun-ción se realiza desde el programa del usuario.

POR FAVOR, OBSERVAR:La sintaxis de los módulos de función 41 y 42 difiere entre master y slave.

Los módulos de función se relacionan y describenen el apéndice B.


4-20 9809c

Representación del espacio de direcciones

La figura siguiente ilustra el espacio de direccionespara los modos master y slave. Ello muestra la es-tructura del terminal de válvulas de forma esquemá-tica y relaciona el espacio de direcciones en unatabla.Notas sobre los operandos de I/Os (E/Ss):• No todas las I/Os locales y E/Ss de bus de cam-

po están físicamente disponibles.• Observar las diferencias entre los formatos de di-

reccionamiento orientado a byte y orientado aword (dependiendo de la estación del bus decampo).


LocalIW0...15

LocalOW0...15

LocalOW0...15

IW 1

.0...

31.1

5O

W 1

.0...

31.1

5

FB

DiagnosisI/Os Locales IW0.0...0.3

SF 3 en modo master

Fig. 4/8a: Espacio de direcciones en modo master (ejemplo para direccionamiento orientado a byte)

IW/OW Modo master

IW0...15OW0...15

Entradas localesSalidas locales- Válvulas- Salidas eléctricas

IW0.0...0.3 Diagnosis I/Os locales

IW0.4...0.15 Diagnosis I/Os del bus

IW/OW 1.0...1.15 FB-Slave 1

IW/OW 2.0...2.15 FB-Slave 2

IW/OW 31.0...31.15 FB-Slave 31


9809c 4-21


LocalIW0...15

LocalOW0...15

LocalOW0...15

IW 0

.4...

0.15

OW

0.

4...0

.15

Com

unic

ació

n

cícl

ica

FB

DiagnosisI/Os locales IW0.0...0.3

SF 3 en modo slave

Fig. 4/8b: Espacio de direcciones en modo slave

IW/OW Modo slave

IW0...15OW0...15

Entradas localesSalidas locales- válvulas- salidas eléctricas

IW0.0...0.3 DiagnosisI/Os locales

IW0.4...0.15OW0.4...0.15

Datos cyclicos


4-22 9809c



9809c 4-23

Contenido


Comunicación entre SF 3 como master y slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Comunicación cíclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27Comunicación acíclica. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32Arranque después de aplicar tensión . . . . . 4-34Reacción ante errores de transmisión . . . . 4-36Reacción ante errores de la estación. . . . . 4-38


4-24 9809c


Comunicación entre SF 3 como master y slave

La transmisión de datos en el bus de campo se divi-de en comunicación cíclica y acíclica.

Con estos dos modos de comunicación, se transfie-re información a nivel de bit y de word, aunque lacomunicación para los slaves pasivos está restringi-da al procesamiento de las E/Ss y a la lectura delos bytes de diagnosis. Una comunicación "real" so-lamente es posible con slaves activos y deberíanconsiderarse los siguientes detalles para las rutasindividuales de comunicación:

Comunicación cíclica:Procesamiento regular de entradas/salidas en unsistema de bus. En este proceso, aproximadamentecada 4 ms, el sistema operativo automáticamente:- transmite el estado las salidas,- lee el estado actual de las entradas.En este contexto, el proceso se conoce como "ima-gen del proceso" (PIO, PII). La comunicación cíclicapermite tener una comunicación bit-a-bit entre elmaster y los slaves. Dentro de un ciclo de transmi-sión, debe distinguirse entre los siguientes proce-sos:- Master:

En el master, se procesan las E/Ss locales (E/Ssfísicas) y todas las E/S del bus de campo.

- Slaves:• En los slaves pasivos, las señales del bus de

campo se reciben por el master y se reflejandirectamente en las E/Ss locales (físicas).

• En los slaves activos las señales del bus decampo se reciben por el master y se reflejancomo E/Ss lógicas. A continuación, pueden re-alizarse otros procesos por el PLC interno delslave.


9809c 4-25

Comunicación acíclica:La comunicación acíclica debe llamarse por progra-ma. Con ello los datos son transferidos en longitudde word (word information). Para ello, el terminal tie-ne a disposición los módulos de función del busCFM 40...49. Para una verdadera comunicación en-tre el master y los slaves activos, los más adecua-dos son los CFM 41 y 42. Con ellos, puede transfe-rirse a través del bus de campo el contenido de re-gistros, temporizadores y contadores. La transmi-sión se realiza solamente en el momento que sellama al módulo de función.

POR FAVOR, OBSERVAR:La comunicación acíclica se inserta en el bus en-tre la comunicación cíclica. Un exhaustivo o muyfrecuente uso de la comunicación acíclica, retra-sa el tiempo de procesamiento necesario para lacomunicación cíclica.

La siguiente sección describe ambas formas de co-municación con mayor detalle.


4-26 9809c

Comunicación cíclica

La transmisión de la información cíclica difiere entreel master y el slave como sigue:

SF 3 como master:

El espacio de direcciones de E/Ss del master estásubdividido entre E/Ss locales y E/Ss del bus decampo. Esto significa que se asigna una zona dememoria a cada estación del bus de campo en laestación master, en la cual se almacena la informa-ción de todas las entradas y salidas de forma cícli-ca. Esto incluye:• Entradas y salidas lógicas para slaves activos

(SF 3 actuando como slaves, dependiendo de laconfiguración del slave).

• Entradas y salidas físicas de todos los slaves pa-sivos.

El direccionamiento de una entrada o salida del busse realiza en el master de forma orientada a byte oa word, se acuerdo con el siguiente formato.<Dirección del bus>.<Nº de byte>.<Nº de bit>Ejemplo: I1.0.0 ó O1.0.7


9809c 4-27

Lectura/escritura cíclica aprox. cada 4 ms

Outputs (salidas) físicas (válvulaslocales y módulos de salidas)

Inputs, bus slave 1

Inputs, bus slave 2

Inputs, bus slave 31

I1.0.0...I1.0.7I1.15.0...I1.15.7I2.0.2...I2.0.7I2.15.0...I2.15.7

Outputs, bus slave 1



Extracto del campo de memoria de datos/direcciones

Inputs (entradas)físicas (módulosde entradas locales)

I31.0.0..I31.0.7I31.15.0..I31.15.7

O1.0.0...O1.0.7 01.15.0...0.15.7

O2.0.0...O2.0.7O2.15.0...O2.15.7

O31.0.0..O31.0.7O31.15.0..O31.15.7

I0.0...I0.7I15.0...I15.7

SF 3 como master

I/Os locales I/Os del bus

O0.0...O0.7O15.0...O15.7

Fig. 4/9: Estación master – Comunicación cíclica (ejemplo con direccionamiento byte-a-byte)


4-28 9809c

SF 3 como slave

En cada terminal de válvulas programable SF 3 ac-tuando como slave (slave activo), además de lasentradas y salidas físicas se dispone también deentradas y salidas lógicas (de bus de campo) (bytesIW/OW0.4...0.15). Las E/Ss lógicas son transferidasa través del bus de campo y pueden luego utilizarsepara comunicación cíclica entre el master y el slave.La comunicación de esta forma puede ser ventajosapara operaciones tales como:• Arranque/parada de programas en el slave.• Transferencia de estados y mensajes de error al

master.• Transferencia de mensajes de finalización al mas-

ter.• Establecimiento de operaciones de acuerdo adi-

cionales (handshake) para asegurar la comunica-ción acíclica.

Cada estación slave puede utilizar su PLC internopara leer entradas lógicas y activar las salidas. Es-tas E/Ss lógicas del bus IW/OW0.4 a 0.15 puedenconfigurarse libremente (IW y OW independiente-mente una de otras) desde 0 a 12 bytes. Los valo-res por defecto son 2 bytes para cada una(IW/OW0.4 y 0.5).


9809c 4-29

El contenido de estos bytes es transferido al mastercada 4 ms.

La comunicación cíclica entre el master y los slavesactivos se muestra en la siguiente figura, con 5bytes configurados para cada slave.

I0.0...I0.7I15.0...I15.7

Entradas lógicas *)

(I/Os del bus desde el Master)

Salidas lógicas *)

(I/Os del bus haciael Master)

Extracto de la memoria de datos/campo de direcciones (slave)

Entradas físicas(módules locales de entradas)

Salidas físicas(válvulas y módulos de salida locales)

O0.0...O0.7O15.0...O15.7

I0.4.0...I0.4.7I0.15.0...I0.15.7

O0.4.0...O0.4.7O0.15.0...O0.15.7

Lectura/escritura cíclica, aprox. cada 4 ms

SF 3 como slave (slave activo)

I/Os del bus(I/Os lógicas)

I/Os locales

Fig. 4/10: Estación Slave – Comunicación cíclica (direccionamiento byte-a-byte)

*) Libremente configurable (0...12 byte), Por def. 2 bytes cada uno


4-30 9809c

Extracto de la memoria de datos/direcciones (master)

O0.0...O0.7O15.0...O15.7

I5.0.0...I5.0.7I5.5.0...I5.5.7

Extracto de la memoria de datos/direcciones (slave 1 y 5)

O5.0.0...O5.0.7O5.5.0...O5.5.7 O0.4.0...O0.4.7

O0.9.0...O0.9.7

O0.0...O0.7O15.0...O15.7

Inputs (local)

O0.4.0...O0.4.7O0.9.0...O0.9.7

I0.4.0...I0.4.7I0.9.0...I0.9.7

I/Os físicas(slaves)

Outputs (local)

O1.0.0...O1.0.7O1.5.0...O1.5.7

I1.0.0...I1.0.7I1.5.0...I1.5.7

I0.0...I0.7I15.0...I15.7

O0.0...O0.7O15.0...O15.7

I0.0...I.07I15.0...I15.7

MASTER(SF 3)

SLAVES activos (SF3)

I/Os del bus

5 bytes

I/Os del bus

5 bytes

I/Os del bus

5 bytes

Field bus I/Os

5 bytes

Inputs (local)

Inputs (local)

Outputs(local)

Outputs(local)

Sla

ve 5

I0.0...I0.7I15.0...I15.7

I/Os lógicas (master y slaves)

I/Os lógicas (master)

Sla

ve 1

O0.4.0...O0.4.7O0.9.0...O0.9.7

Fig. 4/11: Ejemplo de comunicación cíclica entre master y slaves SF 3 activos


9809c 4-31

Comunicación acíclica

En cada estación slave hay un área de memoria(campos de parámetros) en la que puede archivarseinformación de 16 bits. La estación master así comosus slaves relacionados, tiene autorización de acce-so a estos campos de parámetros. Este campo deparámetros puede utilizarse para el intercambio dedatos, almacenamiento, contadores o registros. Elcampo de parámetros cubre una zona de almacena-miento de 256 words, cada una de 16 bits. La trans-misión del contenido de la memoria se realiza conlos módulos de función 41 y 42. Estos módulos defunción se llaman por programa y son procesadoscomo comunicación acíclica.


4-32 9809c

Lectura/escrituracon CFM 41, 42

Slave activo (dirección bus 5)

Lectura/escrituraCFM 41, 42

Lectura/escrituraacíclica con CFM 41, 42

Lectura/escrituraacíclica con CFM 41, 42

Transmisión en el bus de campo- comunicación acíclica -

Master Slave activo (dirección bus 1)

Fig. 4/12: Representación del principio de una "comunicación acíclica" entre el master y los slaves activos

Campo de parámetros

0 16-bit word

1 16-bit word

. . . 16-bit word

254 16-bit word

255 16-bit word

Campo de parámetros

0 16-bit word

1 16-bit word

. . . 16-bit word

254 16-bit word

255 16-bit word


9809c 4-33

Arranque después de aplicar tensión

Cuando el terminal de válvulas programable SF 3se utiliza como master, debe aplicársele la tensiónal mismo tiempo o después que a las otras estacio-nes del bus. Esta es la única forma de registrar laconfiguración actual (real) y almacenarla en memo-ria. El procedimiento de puesta en marcha se repre-senta en el diagrama de flujo de la página siguiente.

Una vez registrada la configuración actual, se haceuna comparación con la configuración establecida yel resultado se guarda en el operando especialFU0. He aquí el significado del contenido de FU0:

FU0 = 0 Se ha producido un errorFU0 = 2 Lista actual = lista establecidaFU0 = 3 Lista actual < > lista establecidaFU0 = 4 Sólo hay una lista disponible

POR FAVOR, OBSERVAR:• La configuración establecida debe introducirse

con el configurador de bus del FST 203 antes de la puesta en marcha.

• La evaluación de la comparación real/estableci-da debe hacerse por programa. Esta es la únicaforma de lanzar los correspondientes mensajesde error o tomar otras medidas.

• Si una estación del bus no está registrada cuando se crea la configuración real, la única forma de verificarlo por programa es comparán-dola con la configuración establecida.

Recomendación:Por esta razón, debe trabajarse siempre con una lista preestablecida de participantes en elbus.


4-34 9809c

Poner en marcha todaslas estaciones del bus

Poner en marcha el SF 3

Intervalo interno de 2 s en el SF 3

Registro de laconfiguración ACTUAL

FU0 = 2

Poner en marcha

FU0 = 0 (3,4)

config.ACTUAL=ESTA-

BLECIDA.

Marcha programa deevaluación de FU0

Reintroducir el punto por"reconfiguración" con CFM 48

sí

no

Fig. 4/13: Procedimiento de arranque al aplicar tensión


9809c 4-35

Reacción ante errores de transmisión

Pueden producirse errores durante la transmisiónde datos a través del bus de campo. Las causastípicas son:• La estación del bus de campo no ha reacciona-

do dos veces consecutivas.• Cable del bus de campo interrumpido (defectuo-

so o desconectado).• No hay tensión de alimentación en la estación

del bus de campo.

Si se producen errores de transmisión, el bit deerror colectivo I.0.0.0 se activa a 1 (error colectivo:fallo del bus de campo).

El error de transmisión o la estación defectuosapuede entonces localizarse con mayor precisión uti-lizando:• El nº de bit activo en los bytes IW0.4...IW0.7 indi-

can la estación que falla (véase el capítulo 4.4"Byte de diagnosis IW0.4...IW0.7")

• Operando especial FU1Este operando permite detectar errores en las es-taciones del bus 1 a 16 (véase el capítulo 4.4,"Diagnosis con operandos especiales FU1 y FU2").


4-36 9809c

La respuesta del terminal de válvulas programableSF 3 en modo master a los errores de transmisiónpuede ajustarse por medio del módulo de función47 (CFM 47). Son posibles las siguientes opciones:

Respuesta"Hard"?

SF 3 se detieneLos programas

siguen funcionando

"Input"I0.0.0 = lóg. 1

Estación defectuosa en FB, codificada en IW0.4...IW0.7.

El error debe tratarse por programa

Ajustes por mediodel CFM 47

SF 3: error 4

El error debe rectificarse

Todas las salidas del bus y laslocales se desactivan

NoSi

(por defecto)

Fig. 4/14: Respuesta ante errores de transmisión


9809c 4-37

Reacción ante errores de la estación

Durante el funcionamiento pueden producirse erro-res en las estaciones del bus de campo. Los erro-res típicos de las estaciones son:• Tensión en las válvulas < 21,6 voltios• Tensión en las válvulas < 10 voltios• Alimentación a los sensores < 10 voltios (fusible

interno fundido)• Cortocircuito en una salida eléctrica

(módulo de salida en un terminal de válvulas tipo03/05 o salida adicional en el terminal de válvu-las y sensores tipo 02).

Si se produce un error en una estación del bus, elbit de error colectivo I.0.0.1 se activa a 1 (error co-lectivo: diagnosis de la estación).

La estación defectuosa puede localizarse con:• El nº de bit en los bytes IW0.8...IW 0.11, indica

la estación defectuosa (véase el capítulo 4.4."Byte de diagnosis IW0.8...IW0.11").

• Operando especial FU2Este operando permite detectar errores en las es-taciones del bus 1 a 16 (véase el capítulo 4.4,"Diagnosis con operandos especiales FU1 y FU2").

• Módulo de función 44 (CFM 44)Si se accede al módulo de función 44 sin transfe-rir ningún parámetro, la dirección de la primeraestación de bus que falla, así como la del primermódulo que falla en la estación se transferiráncomo parámetros devueltos.


4-38 9809c

Los errores en la estación del bus de campo pue-den responderse como sigue:

¿Bit I0.0.1activo?

Evaluación de IW0.8...0.11

Interrogación continua del bit de error I0.0.1, p.ej. en programa 0

Fallo en la estación del bus codificada enIW0.8...0.11.

El error debe ser tratadopor programa

No hay errores en lasestaciones del bus

No Sí

Fig. 4/15: Respuesta al error de una estación


9809c 4-39

Información de diagnosis, estaciones del bus decampo

Si se localiza una estación defectuosa en el bus,puede utilizarse el módulo de función 44 (CFM 44)para leer el correspondiente byte de diagnosis. Estebyte de diagnosis contiene información detallada so-bre el estado de la estación correspondiente.

La información de diagnosis para los diferentes ti-pos de terminales se describe en el capítulo 4.4.


4-40 9809c



9809c 4-41

Contenido


Resumen de las opciones de diagnosis . . . 4-43Diagnosis por programa . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Diagnosis en modo master . . . . . . . . . . . . . 4-44Módulo de función para la diagnosis del bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48Diagnosis en modo slave . . . . . . . . . . . . . . 4-50Error words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50


4-42 9809c


Resumen de las opciones de diagnosis

El terminal de válvulas programable SF 3 ofreceamplias y adecuadas opciones para el tratamiento ydiagnosis de los errores. Independientemente delequipamiento del terminal, se dispone de las si-guientes opciones:

Terminal de válvulas programable

Opciones dediagnosis

LED Bytes de diagnosisIW0.0...0.3(diagnosis local)

IW0.4...0.7(errores de bus en transmisión)IW0.8...0.11(diagnosis de la estación delbus)

Módulo de función para elbusCFM 44CFM 50

Error word

EW (Operandomultibit)

Brevedescripción

El LED rojoindica directa-mente erroresde transmisión yde las estacio-nes (por su cali-dad de erroresde "hard").

El byte de estado y losmódulos de función debenleerse y evaluarse, controladospor el programa de usuario.

La error worddebe leerse yevaluarse,controlada por elprograma deusuario.

Ventaja Rápidoreconocimientode errores "a piede máquina"

Detección detallada porprograma, de fallos eléctricosdel sistema y en el bus decampo.

Deteccióndetallada porprograma defallos del siste-ma operativo odel programa.

Descripcióndetallada

Capítulo 3.4 Capítulo 4.4 Lista de todoslos mensajes enel apéndice B

Fig. 4/16: Opciones de diagnosis y tratamiento de errores

24V DC FUS E2A

D IA G

BU S

P OWE R R U N

E RROR


9809c 4-43


El terminal de válvulas SF 3 ofrece diferentes opcio-nes para la diagnosis por programa, dependiendode si funciona en modo master o en modo slave.

Diagnosis en modo master• Los mensajes de error colectivo I.0.0.0 (errores

de transmisión) y I0.0.1 (errores de la estación).• Bytes de diagnosis IW0.4 a IW0.7 (localización

de la estación en el caso de errores de transmi-sión).

• Bytes de diagnosis IW0.0 a IW0.11 (localizaciónde la estación en el caso de errores de la esta-ción).

• Operandos especiales FU1 y FU2.Para asegurar que el SF 3 sea compatible con elSF 202, los operandos especiales FU1 y FU2permiten realizar la diagnosis de las estacionesdel bus del 1 al 16.

• CFM 44 (módulo de función para interrogación in-dividual de los bytes de estado de las estacionesdel bus).

• CFM 50 (leer información del bid de campo).• Diagnosis local IW0.0 a IW0.3 (véase el capítulo

3.4).

Recomendación:Proceder en el programa como sigue:- Interrogar continuamente los errores colectivos

I0.0.0 y I0.0.1. En caso de errores: interrogarIW0.0...0.11 ó FU1/FU2.

- Determinar el número de la estación.- Interrogar el estado de la estación con CFM 44.


4-44 9809c

Master: Estructura del byte de diagnosis IW0.0(mensajes de error colectivos, bit I0.0.0 y I0.0.1)

Errores de transmisión

Si I0.0.0 se halla activado (estado "1") en modomaster, puede localizarse la estación que falla utili-zando IW0.4...0.7 (estaciones 1...31).

Byte de diagnosis IW0.4...0.7

Bit nº 7 6 5 4 3 2 1 0


Diagnosis Local, véase capítulo 3.4

ModomasterSeñal colec-tiva para erro-res/diagnosisde estacio-nes del bus. Ver IW0.8 aIW0.11

Modo masterSeñal colec-tiva, error detransmisión.Ver IW0.4 aIW0.7.


Fig. 4/17: Estructura del byte de diagnosis IW0.0 en modo master

Bit nº

IW 7 6 5 4 3 2 1 0

0.4 7 6 5 4 3 2 1 x

0.5 15 14 13 12 11 10 9 8

0.6 23 22 21 20 19 18 17 16

Fig. 4/18: Errores de transmisión - el bit activo indica el número de la estación


9809c 4-45

Error de la estación/diagnosis

Si I0.0.1 se halla activado (estado "1") en modomaster, puede utilizarse IW0.8...0.11 para localizarla estación de la cual procede la información(1...31).


Al hacer una diagnosis, por favor verificar:• Que se haya establecido el modo de funciona-

miento adecuado (master/slave).• Que haya sido asignado el número de estación

correcto.• Que la velocidad de transmisión sea la misma

para todas las estaciones del bus.• Que la línea del bus no tenga interferencias o

una interrupción (circuito abierto).

Bit nº

IW 7 6 5 4 3 2 1 0

0.8 7 6 5 4 3 2 1 x

0.9 15 14 13 12 11 10 9 8

0.10 23 22 21 20 19 18 17 16

Fig. 4/19: Errores de estación - el bit activo indica el número de la estación


4-46 9809c

Diagnosis con los operandos especiales FU1 y FU2

Por razones de compatibilidad, los operandos espe-ciales FU1 y FU1 están disponibles en los termina-les SF 3 y SF 202. Sin embargo, sólo permiten ladiagnosis de las estaciones del bus 1 a 16. Durantelas operaciones de diagnosis, el bit que se halla en"1" indica el número de la estación en el bus.

Utilizando el número de la estación en el bus a par-tir de IW0.4...0.7, IW0.8...0.11 ó FU1/FU2, puederequerirse una información más precisa sobre losslaves (estado de la estación) a través del CFM 44.

Estructura del operando especial FU1

Bit nº 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Estacióndel bus

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Fig. 4/20: Informe de errores de transmisión del operando especial FU1

Estructura del operando especial FU2

Bit nº 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Estacióndel bus

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Fig. 4/21: Informe de errores de transmisión del operando especial FU2


9809c 4-47

Módulo de función para la diagnosis del bus

En modo master, CFM 44 es adecuado para leer lainformación de diagnosis (estado de la estación) detodas las estaciones del bus de campo.

1. Detección de un error/cortocircuito en la estacióndel bus con CFM 44.

2. Desactivación y, si procede, activación de sali-das locales por programa.

El Apéndice B contiene una descripción de los módu-los de función. El capítulo siguiente relaciona los códi-gos devueltos al CFM 44 por los diferentes slaves:

Terminal de válvulas tipo 02

Bit nº 7 6 5 4 3 2 1 0


nada V_OUT V_Val V_INP SA1 SA0 nada nada

Estado dela señal

0 ó 1 1


Estacióncíclica

Fig. 4/23: Información del estado del terminal de válvulas tipo 02 (slave pasivo)

Terminal de válvulas tipo 03/04-B/05

Bit nº 7 6 5 4 3 2 1 0


nada Vout VVal VInp nada cort./so. nada nada

Estado de laseñal

0 ó 1 1


Estación debus cíclica

Fig. 4/22: Información del estado del terminal de válvulas tipo 03/04-B/05 (slave pasivo)


4-48 9809c

SF 202 como slave

Bit-nº 7 6 5 4 3 2 1 0


nada V_Out V_Val V_Inp SA1SA0

(Tipo 02) y/o cort./sob.

(Tipo 03)

RunStop

Error nada

Estado dela señal

0 ó 1 1

Significado Estado de la señal 0: no hay errorEstado de la señal 1: error

1 =Stop

1 =Error

Estac.cíclica

Fig. 4/25: Información del estado de SF 202 como slave (slave activo)

FB-202

Bit nº 7 6 5 4 3 2 1 0


nada nada nada nada nada nada Outputerror

nada

Estado dela señal

0 ó 1 1


Estac.cíclica

Fig. 4/24: Información del estado del FB-202 (slave pasivo)

SF 3 como Slave

Bit-nº 7 6 5 4 3 2 1 0


nada nada nada nada nada RunStop

Error nada

Estado dela señal

0 ó 1 1

Significado Estado de la señal 0: no hay errorEstado de la señal 1: error

1 =Stop

1 =Error

Estac.cíclica

Fig. 4/26 Información de estado del SF 3 (slave activo)


9809c 4-49

Diagnosis en modo slave• Mensajes de error colectivos I0.0.0 (errores de

transmisión, fallo en el bus).• Diagnosis local IW0.0 a IW0.1 (véase el capítulo

3.4).

Recomendación:Proceder como sigue en el programa del slave:

- Interrogar continuamente la diagnosis local.- Interrogar continuamente si hay mensaje de error

colectivo I.0.0- Si el bus de campo no está afectado adversamen-

te, transferir la información de diagnosis a travésde la comunicación cíclica al master (bytes confi-gurados para diagnosis OW0.4 a OW0.15).

Nota:La información de diagnosis de los bytes IW0.0...0.3en el slave es más significativa que la informaciónque obtiene el master a través de CFM 44 desdeSF 3 actuando como slave (véase la tabla de la pá-gina anterior).

Error words

El LED rojo (ERROR) luce cuando el estado delerror es diferente de 0. Los números del error sehallan en la error word.

El Apéndice B contiene una relación completa detodos los mensajes de error del sistema.


4-50 9809c


con bloque de control SF 3

Capítulo 5:

Descripción de los módulos analógicos

Nº

art.

. 36

2 11

0

Sólo para terminales de válvulas tipo 03...05

VISF 3

9809c 5-I

Contenido

5.1 RESUMEN DE I/Os ANALÓGICAS . . . . . . 5-1

Ventajas de las I/Os analógicas . . . . . . . . . 5-3Descripción de componentes de módulos de I/Os analógicas . . . . . . . . . . . . . 5-4

5.2 MONTAJE DE I/Os ANALÓGICAS . . . . . . . 5-7

Módulos de entrada/salida analógicos. . . . . 5-9

5.3 INSTALACIÓN DE I/Os ANALÓGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

Selección de cables para señales analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13Apantallamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14Conexión de módulos de I/Os analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15Asignación de pines en las válvulas proporcionales Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16Asignación de pines para las I/Os analógicas por tensión . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17Asignación de pines para las I/Os analógicas por corriente . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

5.4 PUESTA A PUNTO DE I/Os ANALÓGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19

Puntos básicos sobre direccionamiento . . 5-21Direccionamiento de las entradas/salidas analógicas . . . . . . . . . . . . 5-22Direccionamiento del canal de I/Os analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23Asignación de direcciones despuésde una ampliación/conversión . . . . . . . . . . 5-25Activación de I/Os analógicas con SF 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26Programación con FST 200 . . . . . . . . . . . . 5-26

VISF 3

5-II 9809c

Características de los módulos de I/O después de aplicar tensión. . . . . . . 5-27Módulos de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27

5.5 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DE ERRORES EN I/Os ANALÓGICAS . . . . . . 5-37

Diagnosis de la situación . . . . . . . . . . . . . . 5-39Indicadores LED en el módulo analógico PROP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39Indicadores LED en el módulo analógico para I/Os por corriente . . . . . . . 5-40Indicadores LED en el módulo de I/Os por tensión (VIAU-U). . . . . . . . . . . . . . 5-41Eliminación de sobrecargas/ cortocircuitos en las salidas analógicas por tensión . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42Sobrecarga/cortocircuito en laalimentación del actuador . . . . . . . . . . . . . . 5-43Diagnosis por programa . . . . . . . . . . . . . . . 5-44

5.6 DATOS TÉCNICOS DE LAS I/Os ANALÓGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45

VISF 3

9809c 5-III

VISF 3

5-IV 9809c

5.1 RESUMEN DE MÓDULOS

DE I/Os ANALÓGICAS

VISF 3 5.1 Resumen de módulos de I/Os analógicas

9809c 5-1

Contenido

5.1 RESUMEN DE I/Os ANALÓGICAS

Ventajas de las I/Os analógicas . . . . . . . . . 5-3Descripción de componentes de módulos de I/Os analógicas . . . . . . . . . . . . . 5-4


5-2 9809c

5.1 RESUMEN DE I/Os ANALÓGICAS

Ventajas de las I/Os analógicas

Los módulos con entradas/salidas analógicasofrecen las siguientes ventajas:

• Opción de conexión optimizada para lasválvulas proporcionales Festo (MPPE oMPYE).

• Ámbito individual y universal para la adap-tación a la detección y procesamiento deseñales analógicas.

• Detección y procesamiento de señales ana-lógicas de corriente y tensión.

• Programación y diagnosis muy sencillautilizando los módulos de función Festoespecificados.

• Posible ampliación/conversión posterior.

• Unidad verificada.

POR FAVOR, OBSERVAR:Los módulos con entradas/salidas analógicassolamente pueden montarse en los terminalesde válvulas tipo 03...05.


9809c 5-3

Descripción de componentes de módulos deentradas/salidas analógicas.

Los terminales de válvulas tipo 03...05 constande varios módulos. Los módulos de entra-das/salidas analógicas ofrecen los siguienteselementos de conexión:

1 2 4

6 59

Otros módulos,p. ej:Master AS-i

3

VIAU-U VIAU-I VIAP

8 7

Fig. 5/1: Elementos para indicación y conexión de módulos analógicos

Dígito Significado

1 2 3 4 5

6

7

8 9

VIAU-U: Módulo de I/Os analógicas por tensión (0...10 V, 116 Hz)VIAU-I: Módulo de I/Os analógicas por corriente (4...20 mA, 1116 Hz)VIAP: Módulo de I/Os analógicas por corriente (4...20 mA, 100 Hz)LEDs (para más información véase el Capítulo 5.5 "Diagnosis")Conector hembra para MPPE/MPYE (I/O por corriente + alimentación al actuador)Conectores hembra para las entradas analógicas por corriente +alimentación a los sensoresConectores para I/Os analógicas por corriente + alimentación alactuadorConectores para I/Os analógicas por tensión + alimentación al actuadorConectores para las entradas analógicas por tensión + alimentación alos sensores


5-4 9809c

5.2 MONTAJE DE I/Os ANALÓGICAS

VISF 3 5.2 Montaje de I/Os analógicas

9809c 5-5

Contenido


Módulos de entrada/salida analógicos . . . . . . 5-9


5-6 9809c


ATENCIÓN:Antes de iniciar trabajos de montaje, desco-nectar lo siguiente:• Alimentación del aire comprimido• Tensión de las salidas (Pin 2)• Tensión de la electrónica (Pin 1)

Con ello se evita:

• Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

• Movimientos inesperados de los actuadoresconectados.

• Estados de conmutación indefinidos de laelectrónica.

PRECAUCIÓN:Los componentes del terminal de válvulascontienen piezas sensibles a interferenciaselectrostáticas.• Por ello, evitar tocar las superficies de

contacto en la parte de los conectores de estos componentes.

• Respetar las especificaciones de manejo de componentes sensibles a las descargaselectrostáticas.

Con ello se evita la destrucción de componen-tes del terminal de válvulas.


9809c 5-7

POR FAVOR, OBSERVAR:Los módulos con entradas/salidas analógicasestán diseñados para los terminales de válvu-las tipo 03...05.• No montar más de 12 módulos eléctricos

(digitales o analógicos en cada terminal de válvulas).

• Montar los módulos instalados posterior-mente detrás del último módulo eléctrico y antes de la placa final izquierda.

• En terminales de válvulas con master AS-i:El master AS-i debe montarse siempre comoel módulo más exterior directamente antes de la placa final izquierda.

Con ello se evitan:

• Fallos del sistema y de direccionamiento.

• Un desplazamiento de las direcciones enlos módulos de I/Os ya instalados.

POR FAVOR, OBSERVAR:Tratar los módulos y componentes del termi-nal de válvulas con cuidado. Poner especialatención a los siguientes puntos:• Evitar distorsiones y esfuerzos mecánicos

en los conectores roscados.• Encarar correctamente los tornillos (de lo

contrario pueden dañarse las roscas).• Respetar los pares de apriete especificados.• Evitar el desplazamiento entre módulos (IP65).• Limpiar las superficies de conexión (se evi-

tan fugas y falsos contactos).En el caso de módulos y componentes pedi-dos posteriormente, observar las instruccio-nes de funcionamiento incluidas en el embala-je del producto.


5-8 9809c

Módulos de entrada/salida analógicos

Para ampliar o convertir el terminal de válvu-las, es necesario desmontar el terminal atorni-llado.

Desmontaje (véase también la figura siguien-te):

• Aflojar completamente los tornillos en losmódulos correspondientes. Los módulos sesostienen ahora solamente por los conecto-res eléctricos.

• Tirar con cuidado de los módulos sacandolas conexiones eléctricas sin doblarlas.

• Reemplazar las juntas deterioradas.

Montaje (véase la figura siguiente):

• Insertar una (nueva) junta en la superficiede contacto derecha mirando el nodo defrente.

• Montar según la figura siguiente.


9809c 5-9

Para información sobre el montaje y puesta atierra de los diferentes módulos eléctricos, porfavor, consultar el correspondiente capítulo decada módulo.

El Manual de Neumática contiene instruccio-nes sobre el montaje de los componentesneumáticos.

Junta

Tornillos de montajemáx. 1 Nm

Fig. 5/2: Montaje de módulos de I/O


5-10 9809c

5.3 INSTALACIÓN DE I/Os ANALÓGICAS

VISF 3 5.3 Instalación de I/Os analógicas

9809c 5-11

Contenido


Selección de cables para señales analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13Apantallamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14Conexión de módulos de I/Os analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15Asignación de pines en las válvulas proporcionales Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16Asignación de pines para las I/Os analógicas por tensión . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17Asignación de pines para las I/Os analógicas por corriente . . . . . . . . . . . . . . . 5-18


5-12 9809c


Selección de cables para señales analógicas

Recomendación:Utilizar cables preconfeccionados y conectoressuministrados por Festo.

Con los siguientes cables preconfeccionados,pueden conectarse las válvulas proporcionalesFesto:

Cable para Nº de artículo Tipo Longitud en m

Válvula proporcionalMPPE-..

163882 KVIA-MPPE-5 5

163883 KVIA-MPPE-10 10

Válvula proporcionalMPYE-..

161984 KVIA-MPYE-5 5

161985 KVIA-MPYE-10 10

Para la conexión de elementos de otrosfabricantes con señales analógicas, usar lossiguientes cables:

Cable para conexión a elementos de otros fabricantes con señales analógicas

Nº de artículo Festo Tipo

163960 KVIA-5

163961 KVIA-10


9809c 5-13

Si desea confeccionar sus propios cables,utilice exclusivamente los siguientes cables yconectores para la transmisión de señalesanalógicas:

• Cables apantallados

• Cables trenzados en pares(cables de entrada pareados con cables deentrada, cables de salida pareados concables de salida y cables de alimentación)

• Conectores con carcasa metálica

Es adecuado el siguiente conector:De BinderConector redondo miniatura,ejecución según DIN 45322,6 pies, con contactos de oro

Nº de artículo (Binder):99-5621-19-06 (PG9)99-5121-19-06 (PG7)

Apantallamiento

POR FAVOR, OBSERVAR:Conectar un lado del cable apantallado a lacarcasa del conector del módulo de entra-das/salidas analógicas.

Con ello se evitan:

• Fallos causados por interferencias electro-magnéticas.


5-14 9809c

Conexión de módulos de I/Os analógicas

ATENCIÓN:Antes de realizar trabajos de instalación ymantenimiento, desconectar lo siguiente:• la alimentación del aire comprimido.• la tensión de la electrónica (Pin 1).• la tensión a salidas/válvulas (Pin 2).

Con ello se evita:

• Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

• Movimientos inesperados de los actuadoresconectados.

• Estados indefinidos de los componenteselectrónicos.

POR FAVOR, OBSERVAR:Asegurarse que las líneas no utilizadas de lasentradas por tensión del conector de I/Os delmódulo analógico se hallan cortocircuitadas.

Con ello se evitan:

• Fallos causados por interferencias electro-magnéticas.


9809c 5-15

Asignación de pines en las válvulas proporcionales Festo

Para una óptima utilización de válvulas propor-cionales, puede elegirse entre tres variantes.La figura siguiente muestra la asignación depines del módulo para válvulas proporcionales:

Asignación de pines en VIAP-03-FB

1 II0+ Positivo, señal de entrada por corriente2 II0- Negativo, señal de entrada por corriente3 OI0+ Positivo, señal de salida por corriente4 OGND (Masa), señal de salida por corriente5 24 VP 24 V alimentación al actuador6 0 V 0 V alimentación al actuadorCarcasa Conexión del apantallamiento

Fig. 5/3: Asignación de pines en los módulosanalógicos VIAP-03-FB

PROP

0 V

II0 +

II0 -

OGND

24 VP

OI0+

2

5

43

16

Rosca parala carcasadel conector


5-16 9809c

Asignación de pines para las I/Os analógicaspor tensión

PRECAUCIÓN:Observar la asignación especial del conectorhembra 2.

La siguiente figura muestra la asignación depines de los zócalos para las I/Os por tensión:

Asignación de pines en VIAU-03-FB-U

IUx+ Positivo, señal de entrada por tensiónIUx- Negativo, señal de entrada por tensiónOU0+ Positivo, señal de salida por tensiónOGND (Masa), señal de salida por tensión24 VP 24 V alimentación al actuador24 VSen 24 V alimentación al sensor0 V 0 V alimentación al sensor/actuadorCarcasa Conexión del apantallamiento

Fig. 5/4: Asignación de pines en los módulos VIAU-03-FB-U (I/Os por tensión)

0

1

2

AD DA

IU0-

24 VSen

IU0+

inactivo

inactivo

0 V

OGND

24 VP

OU0+

IU2+

IU2-

0 V

2

5

43

16

2

5

43

16

2

5

43

16

inactivo

inactivo

0 V IU1-

24 VSen

IU1+



9809c 5-17

Asignación de pines para las I/Os analógicaspor corriente

La figura siguiente muestra la asignación depines de los zócalos de I/Os por corriente:

Asignación de pines en VIAU-03-FB-I

IIx+ Positivo, señal de entrada por corrienteIIx- Negativo, señal de entrada por corrienteOI0+ Positivo, señal de salida por corrienteOGND (Masa), señal de salida por corriente24 VSen 24 V alimentación al sensor24 VP 24 V alimentación al actuador0 V 0 V alimentación al sensor/actuadorCarcasa Conexión del apantallamiento


Fig. 5/5: Asignación de pines del móduloVIAU-03-FB-I (I/Os por corriente)

0

1

2

AD DA

inactivo

24 VSen

inactivo

II0+

II0-

0 V

OGND

24 VP

OI0+

II2+

II2-

0 V

2

5

4

3

16

2

5

43

16

2

5

43

16

II1+

II1-

0 Vinactivo

24 VSen

inactivo


5-18 9809c

5.4 PUESTA A PUNTO DE

I/Os ANALÓGICAS

VISF 3 5.4 Puesta a punto de I/Os de analógicas

9809c 5-19

Contenido

5.4 PUESTA A PUNTO DE I/Os ANALÓGICAS

Puntos básicos sobre direccionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Direccionamiento de las entradas/salidas analógicas . . . . . . . . . . . . 5-22Direccionamiento del canal de I/Os analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23Asignación de direcciones despuésde una ampliación/conversión . . . . . . . . . . 5-25Activación de I/Os analógicas con SF 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26Programación con FST 200 . . . . . . . . . . . . 5-26Características de los módulos de I/O después de aplicar tensión. . . . . . . 5-27Módulos de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27

VISF 3 5.4 Puesta a punto de I/Os analógicas

5-20 9809c

5.4 PUESTA A PUNTO DE I/Os ANALÓGICAS

Puntos básicos sobre direccionamiento

Antes de programar, determinar el númeroexacto de inputs/outputs (entradas/salidas)analógicas existentes. Un terminal de válvulasmodular puede tener diferentes cantidades deI/Os analógicas, según se hayan pedido.

La tabla siguiente muestra las I/Os requeridaspara la programación, según el módulo utilizado:

Tipo de módulo Número de I/Os analógicas

Módulo analógico, proporcionalVIAP-03-FB

1 entrada analógica1 salida analógica

Módulo analógico, entradas/salidas por tensión VIAU-03-FB-U

3 entradas analógicas1 salida analógica

Módulo analógico, entradas/salidas por corriente VIAU-03-FB-I

3 entradas analógicas1 salida analógica


9809c 5-21

Direccionamiento de las entradas/salidasanalógicas

POR FAVOR, OBSERVAR:El número máximo de entradas/salidas está limitado por:• el nº máximo permisible de módulos

eléctricos (12).• el consumo de corriente máximo de las

salidas (10 A).

La asignación de direcciones de entradas/sali-das de un terminal de válvulas modulardepende del equipo montado en el terminal.En la Sección 2, Capítulo 2.4 "Direccionamien-to", puede hallarse información detallada sobrelas reglas de direccionamiento para válvulas yentradas/salidas digitales.

Las reglas descritas a continuación se aplicana la asignación de direcciones de los termina-les de válvulas con I/Os.


5-22 9809c

Direccionamiento del canal de I/Os analógicas

En el terminal de válvulas SF 3 puedenintegrarse un máximo de 12 módulos eléctri-cos. Es aceptable integrar únicamente módu-los analógicos. El terminal de válvulas SF 3prepara las direcciones requeridas para I/Osanalógicas, que en las secciones siguientes sedenominarán canales de entrada y salida res-pectivamente. Estos son un máximo de:

• 36 canales de entrada (12 * 3)

• 12 canales de salida (12 * 1).

Direccionamiento de I/Os analógicas:

1. Las direcciones de las I/Os analógicas se asignan independientemente de las I/Os digitales.

1.1 Las entradas/salidas analógicas se direc-cionan (cuentan) dependiendo de la posi-ción de los módulos de I/Os analógicos.

1.2 El direccionamiento (recuento) de las entra-das y salidas analógicas respectivamente, se realiza separadamente.• El modo de conteo empieza en el nodo

de derecha a izquierda.• La asignación de direcciones se realiza

en orden numérico ascendente.• En cada módulo individual, el recuento se

realiza de arriba a abajo.


9809c 5-23

La figura siguiente ilustra la asignación dedirecciones (numeración de los canales analó-gicos) cuando están equipados con I/Os analó-gicas y digitales:

AI4AI5AI6AO2

Canales analógicos Entradas digitales

AI1AI2AI3AO1

AI0

AO0

I0..

I7

PROPADDAADDA

AI = Entradas analógicasAO = Salidas analógicas

Fig. 5/6: Asignación de direcciones (nº de canal) para módulosde I/Os analógicos


5-24 9809c

Asignación de direcciones después de unaampliación/conversión

Una característica especial del terminal deválvulas modular es su flexibilidad. Si cambianlos requerimientos de la máquina, tambiénpuede alterarse la dotación del terminal.

PRECAUCIÓN:Con posteriores ampliaciones o conversionesen el terminal, los números de canal puedenser alterados para las entradas y salidas analógicas. Esto se aplica definitivamente en los siguien-tes casos:• Si se insertan módulos analógicos de

entrada/salida adicionales entre el nodo y módulos de entrada/salida existentes.

• Si se sustituyen módulos de entrada/salida existentes (p.ej. módulos proporcionales) se sustituyen con módulos de I/O universaleso viceversa.


9809c 5-25

Activación de I/Os analógicas con SF 3

Programación con FST 200

Para crear programas de usuario y módulos deprograma, puede elegirse entre dos lenguajesde programación: Lista de instrucciones (STL)y Diagrama de contactos (LDR). Por favor,consultar el manual para una descripción delos requisitos previos para los lenguajes ytécnicas de programación:

• FESTO Software Tools en Lista de instruc-ciones y Diagrama de contactos en elManual FST 200 del SF 3.

Las siguientes secciones contienen informa-ción específica sobre los módulos analógicosde I/O:

• Características después de aplicar tensión.

• Activación utilizando los módulos de funciónSF 3.

• Diagnosis / tratamiento de errores.


5-26 9809c

Características de los módulos de I/O después de aplicar tensión

Cuando se aplica la tensión de funcionamien-to, se dispone de las siguientes opciones deacceso a los datos en los módulos de I/Osanalógicas:

Zona de datos Opción de acceso Salida de datos

Entrada de datos Inmediata -

Salida de datos- Tensión- Corriente

-0 V0 mA

Sólo después de haber llamado al módulo defunción 61, es posible emitir un valor válido enuna salida de un módulo de salida porcorriente, en el rango nominal entre 4...20 mA.


• Los módulos de función forman parte delsistema operativo. Para activar los módulosde E/S analógicos, se han implementadolos siguientes módulos de función en elSF 3:

• CFM 60: Lectura de valores analógicos.

• CFM 61: Emisión de valores analógicos.

• CFM 63: Diagnosis de módulos analógicos.


9809c 5-27

Ejemplo para valores de corriente/tensión

Corriente de entradaresolución 11 bitsin intervalos

Valor numérico(corriente de entrada =16 mA x valor numérico / 4096) + 4 mA

≥ 19,992 mA12,000 mA

.. 4,0078 mA

< 4,000 mA

40942048..2 (resolución más baja)0

Tensión de entradaresolución 12 bitsin intervalos

Valor numérico(tensión de entrada = 10 V x valor numérico / 4096)

≥ 9,9975 V 5,000 V

.. 0,00244 V

< 0,000 V


CFM

60

Lectura devalores analógicos

Formato de introducciónTHEN CFM 60

WITH <P1>

ParámetroP1 = Nº del canal de entrada (0,...,35)

Parámetros devueltos:

P1 (FU32)= -1 proceso correcto0 proceso incorrecto

P2 (FU33)= valor digital de la entrada o nº del error (100, 101,

112), si P1 = 0


5-28 9809c

Ejemplo para valores de tensión/corriente

Corriente de salidaresolución de 12 bitsin intervalos

Valor numérico(valor numérico = 4096 x (corriente de salida - 4 mA)/16 mA)

≥ 19,.996 mA10,000 mA

.. 4,0039 mA

< 4,000 mA


Tensión de salidaresolución 12 bitsin intervalos

Valor numérico(valor numérico = 4096 x (tensión de salida)/ 10 V

≥ 9,9975 V 5,000 V

.. 0,00244 V

< 0,000 V


CFM

61Emisiónde valores analógicos


WITH <P1> WITH <P2>

ParámetroP1 = canal de salida nº (0,..,11)P2 = valor de salida (0...4095)



P2 (FU33)= <no significativo> o nº de error (100, 101,

102, 112), si P1 = 0


9809c 5-29

La utilización de este módulo permite recibirinformación de diagnosis sobre los módulos deI/O analógicos del terminal de válvulas.

El módulo proporciona 6 funciones de diagno-sis. El resultado de la diagnosis, dependiendode la función utilizada, está disponible en lasunidades de función especiales FU33 a FU35.Utilizando técnicas de programación adecua-das, puede recibirse información colectiva oinformación individual de los canales.

CFM

63Diagnosis decanalesanalógicos


WITH <P1> WITH <P2>

ParámetrosP1 = nº del canal

(0...11) para canales de salida (0...35) para canales de entrada ó -1 para todos los canales disponibles

P2 = función de diagnosis (0...5)



P2 (FU33)= resultado de la diagnosiso nº de error (100, 101,

102, 112), si P1 = 0

Con función de diagnosis 2, 4, 5P3 (FU34)= resultado de la diagnosis


5-30 9809c

Los resultados de la diagnosis descritos en lasiguiente sección solamente se obtienen si elmódulo de función CFM 63 informa de unprocesamiento correcto (FU32 = -1).

Función de diagnosis 0

Cortocircuito/sobrecarga en salidas analógicaspor tensión ; representación por canal

Resultado de la diagnosis en FU33 (FU32 = -1)

Nos del canal

Nos de los bits de datos (FU33)

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0 0 0 0 O11 O10 O9 O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0

Valor lóg.O0...O11

Descripción

0 Salida por tensión O... no sobrecargada nien cortocircuito

1 Salida por tensión O... sobrecargada, nopuede emitirse el valor de salida

Los bits de datos de los canales no disponi-bles y de los canales que no han sidoseleccionados, proporcionan el valor lógico "0".

Los bits de datos mayores de D11 siempreproporcionan el valor lógico "0". No sonsignificativos puesto que no puede disponersede más de 12 canales de salida analógicos(O0...O11).


9809c 5-31


Sobrecarga / cortocircuito / baja tensión en laalimentación a 24 V DC del actuador, paramódulos de I/O analógicos existentes; repre-sentación por módulo.


Nos de módulo

Nos de bits de datos (FU33)


0 0 0 0 V11 V10 V9 V8 V7 V6 V5 V4 V3 V2 V1 V0

Valor lóg.V0...V11

Descripción

0 alimentación de 24 V al actuador delmódulo V... no sobrecargado, no encortocircuito, no con baja tensión

1 sobrecarga, cortocircuito y/o baja tensión enla alimentación 24 V DC al actuador delmódulo V...

Los bits de datos de los módulos no disponi-bles y de los módulos no seleccionados,proporcionan el valor lógico "0".

Los bits de datos mayores de D11 siempreproporcionan el valor lógico "0". No sonsignificativos puesto que no puede disponersede más de 12 módulos de I/O analógicos(V0...V11).


5-32 9809c


Diagnosis de rotura de hilo en las entradasanalógicas por corriente, corriente de entrada< 2 mA; representación por canal

Resultado en FU33...FU35 (FU32 = -1)

FU33:

Nos de canal

Nos de bits de datos


I15 I14 I13 I12 I11 I10 I9 I8 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0

FU34:



FU35:


0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 I35 I34 I33 I32

Valor lóg.I0...I35

Descripción

0 Señal de entrada por corriente > = 2 mA

1 Señal de entrada por corriente < 2 mA

Los bits de datos de los canales no disponi-bles y de los canales que no han sidoseleccionados, proporcionan el valor lógico "0".

Los números de canal mayores de I35 siempreproporcionan el valor lógico "0". Estos no sonrelevantes, ya que solamente puede disponer-se de un máximo de 36 canales de entradaanalógicos (I0...I35).


9809c 5-33


Diagnosis de rotura de hilo en salidas analógi-cas por corriente: vacío / excesiva resistenciade carga; representación por canal.

POR FAVOR, OBSERVAR:El estado de vacío no es reconocido, hastaque no se haya emitido un juego de valoresanalógico.


Nos de canales

Nos de bits de datos (FU33)


0 0 0 0 O11 O10 O9 O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0

Valor lóg.O0...O11

Descripción

0 No en vacío

1 Salida de corriente en vacío; no puedeemitirse el valor de salida

Los bits de datos de canales no disponibles yde canales no seleccionados proporcionan elvalor lógico "0".

Los bits de datos mayores de D11 proporcio-nan el valor lógico "0". No son significativos,puesto que no puede disponerse de más de 12canales de salida analógicos (O0...O11).


5-34 9809c


Determinación de la entrada analógica portensión ; representación por canal. Esta fun-ción de diagnosis permite inspeccionar laconfiguración del terminal de válvulas enrelación a las entradas por tensión disponibles.


FU33:

Nos de canal




FU34:



FU35:


0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 I35 I34 I33 I32

Valor lóg.I0...I35

Descripción

0 No hay entrada por tensión

1 Entrada por tensión

Los bits de datos de canales no disponibles y noseleccionados proporcionan el valor lógico "0".Los números de canal mayores de I35 propor-cionan también siempre el valor lógico "0".Estos no son significativos, ya que solamentepuede disponerse de un máximo de 36 cana-les de entrada analógicos (I0...I35).


9809c 5-35


Determinación de las entradas por corriente;representación por canal. Esta función dediagnosis permite inspeccionar la configuracióndel terminal de válvulas en relación con lasentradas por corriente instaladas.


FU33:

Nos de canal




FU34:



FU35:


0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 I35 I34 I33 I32

Valor lóg.I0...I35

Descripción

0 No hay entrada por corriente

1 Entrada por corriente

Los bits de datos de los canales no disponi-bles y de los canales no seleccionados,proporcionan el valor lógico "0". Los númerosde canal mayores de I36 también proporcionansiempre el valor lógico "0". Estos son irrelevan-tes, ya no puede disponerse de más de 36canales de entrada analógicos (I0...I35)


5-36 9809c

5.5 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO

DE ERRORES EN LAS I/Os ANALÓGICAS

VISF 3 5.5 Diagnosis en I/Os analógicas

9809c 5-37

Contenido

5.5 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DE ERRORES EN I/Os ANALÓGICAS

Diagnosis de la situación . . . . . . . . . . . . . . 5-39Indicadores LED en el módulo analógico PROP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39Indicadores LED en el módulo analógico para I/Os por corriente . . . . . . . 5-40Indicadores LED en el módulo de I/Os por tensión (VIAU-U). . . . . . . . . . . . . . 5-41Eliminación de sobrecargas/ cortocircuitos en las salidas analógicas por tensión . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42Sobrecarga/cortocircuito en laalimentación del actuador . . . . . . . . . . . . . . 5-43Diagnosis por programa . . . . . . . . . . . . . . . 5-44


5-38 9809c

5.5 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DE ERRORES EN I/Os ANALÓGICAS

Diagnosis de la situación

Indicadores LED en el módulo analógicoPROP

LED Condición defuncionamiento

Tratamiento del error

Luce Listo para funcionar Ninguno

No luce Error de hardware Requiere servicio

Luce Sobrecarga/cortocircuitoen la alimentación delactuador

Eliminar la sobrecarga/cortocircuito

No luce Alimentación correcta delactuador

Ninguno

Verde

Rojo


9809c 5-39

Indicadores LED en el módulo analógicopara I/Os por corriente (VIAU-I)





No luce Rango de corriente de laseñal 4...20 mA

---

Luce Sobrecarga/cortocircuitoen la alimentación del actuador

Eliminar la sobrecarga/ cortocircuito

No luce Alimentación delactuador correcta

Ninguno

Verde

Amarillo

Rojo


5-40 9809c

Indicadores LED en el módulo de I/Os portensión (VIAU-U)





Luce Rango de tensión de la señal 0...10 V

---

Luce Sobrecarga/cortocircuitoen la alimentación

del actuador- en la tensión de salida

Eliminar la sobrecarga/cortocircuito

No luce Correcto(sin sobrec./corto.)

Ninguno

Verde

Amarillo

Rojo


9809c 5-41

Eliminación de sobrecargas / cortocircuitosen las salidas analógicas por tensión

Las salidas analógicas por tensión son conti-nuamente supervisadas para detectar sobre-cargas o cortocircuitos. Si se produce uncortocircuito, o si la salida se sobrecarga,proceder como sigue para seguir procesandolos datos analógicos de I/O.

Errores Respuesta Tratamiento del error

Sobrecarga/cortocir-cuito en la salida por tensión

• 0 V en la salidaanalógica por tensión

• Luce el LED rojo

1. Eliminar la sobrecarga/cortocircuito

2. Emitir 0 V en lacorrespondiente salida analógica

3. Emitir el valor deseado.

Emitir un valor de 0 V (valor digital 0) a lasalida por tensión a través del módulo defunción 61. Esto permite establecer la comple-ta funcionalidad de los valores de tensiónanalógicos en esta salida.


5-42 9809c

Sobrecarga/cortocircuito en la alimentacióndel actuador

POR FAVOR, OBSERVAR:Observar los diferentes métodos de tratamien-to de errores para módulos VIAP-.. y VIAU-..una vez haya finalizado la sobrecarga.

La tensión de alimentación de 24 V delactuador está protegida internamente por unfusible electrónico. Si se produce un errorsucede lo siguiente:

Sobrecarga Respuesta Tratamiento del error

Módulo analógicoVIAP-..

• Desconexión de laalimentación de tensión al actuador durante lasobrecarga/cortocircuito


• Eliminar la sobrecarga/cortocircuito; una veztranscurrido el tiempo de recuperación térmica,la tensión del actuadorse conecta de nuevo

Módulo analógicoVIAU-..

• Desconexión de latensión de alimentación al actuador


1. Eliminar la sobrecarga/cortocircuito

2. Desconectar la alimen-tación de 24 V en elnodo (Pin 2) y conec-tarla de nuevo


9809c 5-43


La información de diagnosis puede obtenersepor programa llamando al módulo de funciónCFM 63. Para información detallada, consultarel Capítulo 5.4.


5-44 9809c

5.6 DATOS TÉCNICOS DE LAS

I/Os ANALÓGICAS

VISF 3 5.6 Datos técnicos I/Os analógicas

0503d 5-45

Contenido

5.6 DATOS TÉCNICOS DE LAS I/Os ANALÓGICAS

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-47Tensión de funcionamiento para componentes elec. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48Tensión de alimentación del actuador. . . . . . 5-48Entradas analógicas por corrientemódulo VIAP-.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-49Salidas analógicas por corrientemódulo VIAP-.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-49Entradas analógicas por tensiónmódulo VIAU-..-U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-50Salidas analógicas por tensiónmódulo VIAU-..-U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-50Entradas analógicas por corrientemódulo VIAU-..-I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-51Salidas analógicas por corriente módulo VIAU-..-I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-51Compatibilidad electromagnética . . . . . . . . 5-52Aislamiento eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-52Protección contra descargas eléctricas . . . 5-52Diferencias máximas de potencial permisibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-52


5-46 0503d

5.6 DATOS TÉCNICOS DE LAS I/Os ANALÓGICAS

General

Clase de protección (según DIN 40050)

Temperatura de• Funcionamiento• Almacenamiento/

Transporte

Humedad relativa

Resistencia química

IP65

- 5 °C... + 50 °C- 20 °C... + 70 °C

Máx. 95 % (25 °C, sin condensación)

Véase el catálogo de neumática de Festo (tabla de resistencias)


0503d 5-47

Tensión de funcionamiento para componentes elec.

(Pin 1 – conexión detensión de alimentación)• Valor nominal (protegido

contra falsa polaridad)• Tolerancia

• Rizado residual

• Consumo de corriente demódulos I/O analógicosa 24 V (corriente máx. deI/O analógicas)

• Fusible de protecciónpara entradas/sensores

DC 24 V

± 25 % (DC18 V...30 V)4 Vpp

64 mA

Interno 2 A, lento

Tiempo de puenteo en fallode tensión de la lógica

Mín. 20 ms

Tensión de alimentación del actuador

(Pin 2 – conexión detensión de alimentación)• Valor nominal (protegido

contra falsa polaridad)• Tolerancia

• Rizado residual• Consumo de corriente

(a 24 V)

Alimentación al actuador• Máx. permitido a

carga media continua• Máx. permitido

breve pico de corriente• Máx. caída de tensión

comparada con punto dealimentación en el nodoa Iload = 1 A

Requiere fusibleexternoDC 24 V (típ. 10 A)

± 10 %(DC 21,6 V...26,4 V)4 Vpp14,5 mA corriente sinseñal

VIAP-.. VIAU-..

0,5 A 1,0 A

1,0 A 1,0 A

2,5 V 2,5 V


5-48 0503d

Entradas analógicas por corriente módulo VIAP-..

Entrada por corriente

• Rango de la señal• Resolución• Número de unidades• Precisión absoluta• Resistencia de entrada• Corriente de entrada

máx. permitida(límite de destrucción)

Frecuencia angularSeñal de entrada

Linealidad• no-linealidad diferencial • no-linealidad integral (absoluta)

Entrada diferencial4...20 mA11 Bit20480,45 %50 Ohm65 mA

100 Hz

2 LSB

3 LSB

Salidas analógicas por corriente módulo VIAP-..

Corriente de salida• Rango de la señal• Resolución• Número de unidades• Precisión absoluta• Resistencia de carga

Linealidad• no-linealidad diferencial• no-linealidad integral

(absoluta)

4...20 mA12 Bit40960,5 %≤ 250 Ohm

2 LSB

4 LSB


0503d 5-49

Entradas analógicas por tensión módulo VIAU-..-U

Entrada por tensión

• Rango de la señal• Resolución• Número de unidades• Precisión absoluta• Resistencia de entrada• Tensión de entrada

máxima permitida(límite de destrucción)


Linealidad• no-linealidad diferencial• no linealidad integral

(absoluta)

Entrada diferencial0...10 V12 bits40960,4 %≥ 20 kOhm30 V

116 Hz

2 LSB

3 LSB

Salidas analógicas por tensión módulo VIAU-..-U

Salida por tensión• Rango de la señal• Resolución• Número de unidades• Precisión absoluta• Resistencia de carga


(absoluta)

A prueba de cortocircuito0...10 V12 bit40960,45 %≥ 3,3 kOhm

2 LSB

3 LSB


5-50 0503d

Entradas analógicas por corriente módulo VIAU-..-I

Entrada por corriente

• Rango de la señal• Resolución• Número de unidades• Precisión absoluta• Resistencia de entrada• Corriente de entrada

máx. permitida(límite de destrucción)



(absoluta)

Entrada diferencial4...20 mA11 bit20480,45 %50 Ohm65 mA

116 Hz

2 LSB

3 LSB

Salidas analógicas por corriente módulo VIAU-..-I

Salida por corriente• Rango de la señal• Resolución• Número de unidades• Precisión absoluta• Resistencia de carga


(absoluta)

4...20 mA12 bit40960,5 %≤ 250 Ohm

2 LSB

4 LSB


0503d 5-51

Compatibilidad electromagnética (EMV)

- Emisión de interferencias

- Inmunidad a interferencias

Verificada según DINEN 61000-6-4(industria)1)

Verificada según DINEN 61000-6-2 (industria)

1) El terminal de válvulas está previsto para uso industrial.

Aislamiento eléctrico

Se ha previsto aislamiento eléctrico entre:- entradas analógicas y los 5 V de la lógica interna- salidas analógicas y los 5 V de la lógica interna

No hay previsto aislamiento:- entre entradas analógicas y salidas analógicas- cuando se hace uso de los 24 Vsen y/o 24 Vp

disponibles en el conector de I/O

Protección contra descargas eléctricas

Protección contra contacto di-recto e indirecto segúnIEC/DIN EN 60204-1

por circuitos PELV(Protective Extra-LowVoltage)

Diferencias máximas de potencial permisibles

- Entre entradas analógicas- Entre entradas/salidas analógicas- Entradas/salidas contra los 0 V de la alimentación y/o tierra/masa PE (neumática/eléctrica) (punto de tierra central)

1 V 1 V

30 V


5-52 0503d

Nº

art.

362

110

Terminal de válvulas programablecon

Bloque de Control SF 3

Capítulo 6: Descripción del master AS-i

Master AS-i sólo para terminales deválvulas tipo 03/05

VISF 3

9809c 6-I

Contenido

6.1 INSTRUCCIONES PARA EL USUARIO Y RESUMEN DEL SISTEMA . . . . . . . . 6-1

6.1.1 Instrucciones importantes para el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3Instrucciones sobre este manual . . . . . 6-3

6.1.2 Resumen del sistema . . . . . . . . . . . . . . 6-4Comentarios generales . . . . . . . . . . . . . 6-4Datos del sistema AS-i en general . . . . 6-5Sistemas de bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . 6-6Variantes básicas de un sistema de bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9Master AS-i en un terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10Descripción de componentes . . . . . . . 6-11Descripción funcional . . . . . . . . . . . . . 6-12

6.2 MONTAJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15

6.2.1 Montaje de los componentes . . . . . . . 6-17Master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18Montaje mural y montaje en raíl de alas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18

POR FAVOR, OBSERVAR:– Esta descripción suplementa la documenta-

ción de su terminal de válvulas con la infor-mación que se necesita para los sistemas debus del master AS-i.

– En las secciones con el pictograma que semuestra al lado, véase también la importanteinformación en el manual de la parte electró-nica del terminal de válvulas utilizado.

VISF 3

6-II 9809c

6.3 INSTALACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19

6.3.1 Técnica general de conexión . . . . . . . 6-21Comentarios generales . . . . . . . . . . . . 6-22Selección del cable en el bus AS-i . . . 6-22Selección del cable para el interface de diagnosis . . . . . . . . . . . . . 6-23Conexión de los cables a las clavijas/ zócalos . . . . . . . . . . . . . . . 6-23Conexión de cable plano utilizando el método de inserción . . . . . . . . . . . . 6-24Conexión de cable plano a conectores redondos M12. . . . . . . . . . 6-25

6.3.2 Master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26Conexión del interface de diagnosis . . 6-26Clavija de configuración . . . . . . . . . . . 6-26Conexión del bus AS-i. . . . . . . . . . . . . 6-27Características del PARO DE EMERGENCIA en el bus AS-i . . . . . . 6-27Asignación de pines en el interface AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29Conexión de la fuente de alimentación AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30Comentarios generales . . . . . . . . . . . . 6-30Emplazamiento en el bus AS-i . . . . . . 6-31Ventajas de la fuente de alimentación Festo AS-i. . . . . . . . . . . . 6-34

6.4 PUESTA A PUNTO. . . . . . . . . . . . . . . 6-35

6.4.1 Antes de la puesta a punto . . . . . . . . . 6-37Comentarios generales . . . . . . . . . . . . 6-37Lista de comprobación "Antes de la puesta a punto". . . . . . . . 6-40Aspectos del bus AS-i en relación con la configuración. . . . . . . . . . . . . . . 6-42Direccionamiento de slaves AS-i. . . . . 6-44Direccionamiento de slaves AS-i condispositivo de direccionamiento AS-i. . 6-45Direccionamiento de Slaves AS-i con FST 200 (sin) dispositivo de direccionamiento). . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47

VISF 3

9809c 6-III

6.4.2 Puntos básicos en la puesta a punto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-49Puesta en marcha de todo el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-49Resumen del rango de direcciones/periferia AS-i y asignación. . . . . . . . . . 6-51Sugerencias en relación con el examen de las direcciones AS-i . . . 6-52Tablas Festo (resumen del rango de direcciones y asignación). . . 6-53Tabla Festo para el bloque de control SF 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56Asignación de I/O AS-i ⇔ I/O PLC. . . 6-57

6.4.3 Puesta a punto con el FST 200 . . . . . 6-58Requerimientos de puesta a punto . . . 6-59Operandos AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-60Resumen del espacio de direcciones AS-i . . . . . . . . . . . . . . . 6-61Direccionamiento en el bus AS-i. . . . . 6-62Configuración del sistema de bus AS-i con FST 200 . . . . . . . . . . . . . . . . 6-63Menú "Project planning AS-i slaves"(configuración) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-64Función de comparación "NOMINAL-ACTUAL" . . . . . . . . . . . . . 6-66Menú "Assign/modify AS-i slave address" . . . . . . . . . . . . . . . 6-69Menú "SF 3 Online mode" . . . . . . . . . 6-73Transmisión de los parámetros a los slaves AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-75

6.4.4 Programación del arranque/comportamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-76Características del terminal de válvulas con master AS-i después de la puesta en tensión. . . . . . . . . . . . 6-76Comportamiento del terminal de válvulas con master AS-i durante el funcionamiento y en ausencia de la tensión de alimentación . . . . . . . 6-79Qué hacer cuando se produce un fallo en un slave . . . . . . . . . . . . . . . 6-80

VISF 3

6-IV 9809c

6.5 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DEERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-83

6.5.1 Resumen de las opciones de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-85

6.5.2 Diagnosis directa . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86Indicadores LED en el master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86Indicadores LED en los slaves AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-87FST 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-88

6.5.3 Tratamiento de los errores específicos de AS-i . . . . . . . . . . . . . . . 6-91Localización de slaves defectuosos . . 6-91Direccionamiento por medio del dispositivo AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-92Direccionamiento con el FST 200. . . . 6-93Direccionamiento por autoprogramación . . . . . . . . . . . . . . . . 6-94

6.5.4 Tratamiento de errores con CFM 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-96

6.6 DATOS TÉCNICOS . . . . . . . . . . . . . . 6-99

VISF 3

9809c 6-V

VISF 3

6-VI 9809c

6.1 INSTRUCCIONES PARA EL USUARIO

Y

RESUMEN DEL SISTEMA

VISF 3 6.1 Instrucciones para el usuario

9809c 6-1

Contenido

6.1 INSTRUCCIONES PARA EL USUARIO Y RESUMEN DEL SISTEMA

6.1.1 Instrucciones importantes para el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3Instrucciones sobre este manual . . . . . 6-3

6.1.2 Resumen del sistema . . . . . . . . . . . . . . 6-4Comentarios generales . . . . . . . . . . . . . 6-4Datos del sistema AS-i en general . . . . 6-5Sistemas de bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . 6-6Variantes básicas de un sistema debus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9Master AS-i en un terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10Descripción de componentes . . . . . . . 6-11Descripción funcional . . . . . . . . . . . . . 6-12


6-2 9809c

6.1.1 Instrucciones importantes para el usuario

Instrucciones sobre este manual

En los párrafos con este pictograma, observar laimportante información en las Secciones 3 y 4.

Indicaciones en el texto

• El punto en una lista identifica actividadesque pueden realizarse en cualquier orden.

1. Los números indican actividades que debenrealizarse en el orden establecido.

– Los guiones indican relaciones de elementosen general.

En esta descripción se utilizan las siguientesabreviaciones específicas del producto:

Puede hallarse más información y conocimientosbásicos sobre el sistema de bus AS-i y su espe-cificación, en la correspondiente literatura, p. ej.en el libro: "AS-i – The Actuator Sensor Interfacefor Automation" por Werner Kriesel y Otto W.Madelung (Editorial Hanser, Edición en InglésISBN 3-446-18265-9).

Abreviación Significado

AS-i Interface de Sensores y Actuadores

PLC Control Lógico Programable. Los terminales de válvulas tambiénpueden adquirirse con un PLC integrado.

DInp Digital input (Entrada digital)

DOut Digital output (Salida digital)

AS-i I/O Input y/o Output (Entrada y/o Salida) enel sistema de bus AS-i

Master AS-i Módulo eléctrico con capacidad paraconectar hasta 31 slaves AS-i.


9809c 6-3

6.1.2 Resumen del sistema

Comentarios generales

AS-i, el interface de sensores y actuadores, esun sistema de bus en el nivel jerárquico inferiorde un sistema automatizado. Este sistema debus combina las siguientes ventajas:

– Conexión en red a bajo coste de sensores yactuadores individuales.

– Instalación flexible en unidades distribuidasdescentralizadamente.

– Protocolo muy sencillo y rápido (capacidadde funcionar en tiempo real).

– Los datos y la alimentación pueden transmi-tirse por un sólo cable.

Por lo tanto, AS-i puede utilizarse como variantefácil de instalar o como un subsistema para bu-ses de campo ya existentes.

PR

OF

IBU

SB

us d

e fá

bric

a, M

AP

Bus

de

célu

la,

MA

P

Nivel de Administración

Nivel de Control

Nivel de Sistema

Unidades de Control

Sensores y Actuadores

Fig. 6/1: AS-i en el nivel inferior de la pirámide de la tecnología de automatización


6-4 9809c

Datos del sistema AS-i en general

La tabla siguiente muestra los datos más impor-tantes del sistema de bus AS-i:

Datos del sistema de bus AS-i

Corriente máx. en elbus AS-i

2 A por línea

Corriente máx por slave máx. 100 mA por slave

Longitud del cable en elbus AS-i

máx. 100 m por línea, con posibilidad de ampliacióncon repetidores

Número de slaves máx. 31 slaves AS-i por master

Número de sensores/actuadores conectables(I/Os)

Hasta 4 entradas y/o 4 salidaspor slave(máx. 124 entradas y/o 124salidas por master AS-i)

Tiempo de ciclo < 5 ms montado a plena capacidad

Topología de la red Estrella, línea o árbol

Medio de transmisión Línea bifilar sin apantallar,alimentación y datos en elmismo cable

Fig. 6/2: Tabla de los datos más importantes del sistema AS-i


9809c 6-5

Sistemas de bus AS-i

La utilización de elementos neumáticos capacesde funcionar bajo un sistema AS-i es económicaen muchos casos. Ejemplos:

– La presencia de rutas de transmisión críticas.

– Activación de pequeños grupos de válvulas.

– Los actuadores se hallan ampliamente distri-buidos en la máquina/unidad.

Los campos de aplicación incluyen:

– Cintas transportadoras

– Tecnologías de manutención

– Líneas de montaje y empaquetado

El siguiente diagrama ilustra los requerimientosen la construcción y en la puesta a punto de unsistema de bus AS-i:


6-6 9809c

Cable plano dealimentación auxiliar(negro)

24VDC

BUS

-+

-+

L

N

n.c.

+26V

GND

shield

ASI+

ASI-

VASI

Vout

1

2

23 0V

ASI-CNT-115/230 VAC

100-127Vac / 6A220-240Vac / 2,8A50 / 60 Hz

Input:

Fuse:

1: 26V / 6A2: 30,5V / 2,2A ASI

Output:

T8A/250V (internal)

24VDC

BUS

24VDC

BUS

-+

-+

SF 3 con master AS-i

Alimentaciónde airecomprimido

Fuente de alimentación AS-i

Slave AS-i 4O

Zócalo AS-i combi4 salidas para 4 bobinas para 4 bobinas

Slave AS-i 4O

Módulo I/O 2I2O

Módulo I/O 4IZócalo AS-i combi2I2O para 2 bobinas y 2 sensores

Cable plano AS-i

Slave AS-i condirección slavepreestablecida

Dispositivo dedireccionamiento AS-i

Fig. 6/3: Resumen del sistema de bus AS-i con un SF 3 como master


9809c 6-7

La construcción de sistemas de bus AS-i es senci-lla y flexible. La figura siguiente muestra las estruc-turas de bus permisibles y las topologías de red.

– Estrella

– Línea (con/sin líneas en derivación)

– Árbol

Estrella Master

Línea (con/sinderivaciones) Master

MasterÁrbol

Fig. 6/4: Posibles topologías de un sistema de bus AS-i


6-8 9809c

Variantes básicas de un sistema de bus AS-i

En un sistema de bus AS-i, pueden utilizarse lassiguientes unidades de control de orden superioro masters:

– PLC con módulo master AS-i o terminal deválvulas con PLC integrado (bloque de con-trol SF 3) y master AS-i

– Tarjeta para PC con módulo master AS-i

– Conexión de un sistema de bus de campoexistente a una unidad de control (p.ej. a tra-vés de un terminal de válvulas Festo comoacoplador/pasarela)

Master AS-i Acoplamiento/pasarela

Bus de campo(PROFIBUS osimilar)

PLC

Línea de bus AS-i

Slave AS-i

PC

Línea de bus AS-i Línea de bus AS-i

Slave AS-i Slave AS-i

Fig. 6/5: Posibles variantes básicas de un sistema de bus AS-i


9809c 6-9

Master AS-i en un terminal de válvulas

El master AS-i Festo hace de acoplador/pasarelapara terminales de válvulas que utilizan protocolosde bus de campo (tales como p. ej. Bus de campoFesto, PROFIBUS-DP, INTERBUS-S). Esto signifi-ca que el bus AS-i puede utilizarse hacia arriba enla jerarquía de la tecnología de automatización.Además, se dispone de los terminales de válvulascon PLC incorporado (bloque de control SF 3).Esto hace posible realizar sistemas de bus AS-icontrolados independientemente.

Master AS-i como acoplador/pasarela

Nodo de bus de campo comopasarela/acoplador al bus decampo Festo, PROFIBUS-DP,INTERBUS-S o similar

PLC

S = Slave AS-i

Master AS-i con PLC incorporado (bloque de control SF 3)

S = Slave AS-i

S S S

S

S S

Bus de campo (p. ej. Bus de campo Festo)

Fig. 6/6: Master AS-i Festo como acoplador/pasarela bus de campo ocon PLC incorporado (bloque de control SF 3)

S S S

S

S S


6-10 9809c

Descripción de componentes

Los terminales de válvulas modulares comprendenmódulos individuales. Cada módulo tiene asigna-das diferentes funciones, conexiones y elementosde visualización y funcionamiento. En el masterAS-i, pueden hallarse los siguientes componentes:

POR FAVOR, OBSERVAR:La clavija de configuración no debe utilizarsejunto con el nodo SF 3.

Nº Significado

1

2345

67

Interface de diagnosis V.24/RS 232 (no utilizar junto con el nodo SF 3)LED amarilloCampo de rotulación del master AS-iLogo AS-iConexión bus AS-i con zócalo para cable AS-i(incluído en el suministro)LED verdeClavija de configuración (no utilizar junto con elnodo SF 3)

Fig. 6/7: Componentes de funcionamiento, conexión e indicación del master AS-i

DIAG

BUS

ON

CONF

1 2 3 4

6 57


9809c 6-11

Descripción funcional

El master AS-i Festo realiza las siguientes fun-ciones:

– Controla la transmisión de datos en el siste-ma de bus AS-i.

– Controla el intercambio de datos con el nodoen el terminal de válvulas.

– Adapta las direcciones de todos los slavesAS-i al diagrama de direccionamiento del pro-tocolo de bus de campo o del PLC.

– Hace posible ciertas operaciones importan-tes en la puesta a punto de sistemas de busAS-i, tales como:- configuración del sistema de bus AS-i,- establecimiento de parámetros de slaves

AS-i,- redireccionamiento automático de slaves

AS-i reemplazados,- alteración/asignación de direcciones slave

AS-i.

– Permite hacer la diagnosis de un sistema debus AS-i.


6-12 9809c

Nº Significado

1

234

Configuración, diagnosis y puesta a punto con PC a través del interface dediagnosis/programación DIAG en el bloque de control SF 3Intercambio de datos con el nodoLínea del bus AS-iTransmisión de datos a todos los usuarios del bus AS-i

Fig. 6/8: Resumen de funciones del master AS-i

DIAG

BUS

ON

CONF

24VDC FUSE2A

DIAG

BUS

POWER RUN

ERROR

1

3

2

4

4

Nodo SF 3

Terminal de válvulas con master AS-i


9809c 6-13


6-14 9809c

6.2 MONTAJE

VISF 3 6.2 Montaje

9809c 6-15

Contenido

6.2 MONTAJE

6.2.1 Montaje de los componentes . . . . . . . 6-17Master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18Montaje mural y montaje en raíl de alas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18

VISF 3 6.2 Montaje

6-16 9809c

6.2.1 Montaje de los componentes

ATENCIÓN:Antes de proceder al montaje, desconectar losiguiente:• Alimentación de aire comprimido• Tensión de alimentación a las salidas (Pin 2)• Tensión de alimentación a la electrónica (Pin 1)

Con ello se evita:

• movimientos incontrolados de tubos sueltos.

• movimientos inesperados de actuadores co-nectados.

• estados indefinidos de los componentes elec-trónicos.

PRECAUCIÓN:Los componentes del terminal de válvulascontienen piezas sensibles a interferenciaselectrostáticas.• Por ello no deben tocarse las superficies de

contacto eléctricas en los conectores de estos componentes.

• Respetar las especificaciones de manejo decomponentes sensibles a descargas elec-trostáticas.

Esto evita dañar los componentes de los termi-nales de válvulas.

POR FAVOR, OBSERVAR:Cumplir con las instrucciones de montaje delCapítulo 2.

VISF 3 6.2 Montaje

9809c 6-17

Master AS-i

POR FAVOR, OBSERVAR:• Situar siempre el master AS-i directamente

junto a la placa final izquierda.• No montar más de 12 módulos eléctricos

(incl. el master AS-i).

Montaje

El master AS-i está fijado con tres tornillos M4.

Tierra

El master AS-i está eléctricamente conectado alos demás componentes por medio de contactosde muelle premontados.

Montaje mural y montaje en raíl de alas

Cuando se calcula el peso total (regla generalen el manual del terminal de válvulas), añadirsiempre unos 600 g del master AS-i.

VISF 3 6.2 Montaje

6-18 9809c

6.3 INSTALACIÓN

VISF 3 6.3 Instalación

9809c 6-19

Contenido

6.3 INSTALACIÓN

6.3.1 Técnica general de conexión . . . . . . . 6-21Comentarios generales . . . . . . . . . . . . 6-22Selección del cable en el bus AS-i . . . 6-22Selección del cable para el interface de diagnosis . . . . . . . . . . . 6-23Conexión de los cables a las clavijas/zócalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23Conexión de cable plano utilizando el método de inserción . . . . 6-24Conexión de cable plano a conectores redondos M12 . . . . . . . . 6-25

6.3.2 Master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26Conexión del interface de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26Clavija de configuración . . . . . . . . . . . 6-26Conexión del bus AS-i. . . . . . . . . . . . . 6-27Características del PARO DE EMERGENCIA en el bus AS-i . . . . . . 6-27Asignación de pines en el interface AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29Conexión de la fuente de alimentación AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30Comentarios generales . . . . . . . . . . . . 6-30Emplazamiento en el bus AS-i . . . . . . 6-31Ventajas de la fuente de alimentación Festo AS-i . . . . . . . . . . . 6-34


6-20 9809c

6.3.1 Técnica general de conexión

ATENCIÓN:Antes de proceder al montaje, desconectar losiguiente:• Alimentación de aire comprimido• Tensión de alimentación a la electrónica

(Pin 1)• Tensión de alimentación a las válvulas/

salidas (Pin 2)• Tensión de alimentación al bus AS-i

(fuente de alimentación AS-i)• Fuente de alimentación auxiliar del bus AS-i

Con ello se evita:

– movimientos incontrolados de tubos sueltos,

– movimientos inesperados de actuadores co-nectados,

– estados indefinidos de los componentes elec-trónicos.


9809c 6-21


Para los sistemas de bus AS-i, se ha establecidola utilización de cables planos (flat) con codifica-ción mecánica. A través de estos cables, las se-ñales y la alimentación pueden transmitirse almismo tiempo. Estos cables planos permiten ob-tener la polaridad correcta con una conexiónmuy sencilla en todos los usuarios del bus AS-i.La unión eléctrica cumple con IP65 utilizandoclavijas especiales AS-i conectadas por el méto-do de inserción. Alternativamente, también pue-de conectarse utilizando pasamuros roscadosPG. Asegurarse de utilizar prensaestopas y jun-tas adecuadas (IP65).

Si se utilizan otros cables, comprobar siempre lapolaridad del interface AS-i.

Selección del cable en el bus AS-i

Para el bus AS-i y la alimentación auxiliar, Festopuede suministrar un cable plano amarillo o ne-gro. Utilice los cables de la siguiente forma:

POR FAVOR, OBSERVAR:Estas versiones del cable plano AS-i no sonadecuadas para ser utilizadas como cables dearrastre (partes móviles).

Cable plano Nº artículo/Tipo Utilización

Cable plano AS-iamarillo

18 940VASI 1.5-Y-100

Bus AS-i

Cable plano negro

18 941VASI 1.5-Z-100

Alimentaciónauxiliar paraPARO DEEMERGENCIA opara slaves conelevado consumode corriente.


6-22 9809c

Selección del cable para el interface de diagnosis

POR FAVOR, OBSERVAR:• El interface de diagnosis del master AS-i

no debe conectarse junto con el nodo "Bloque de control SF 3".

• Usar solamente el interface de diagnosis en el nodo.

Esto evita errores de configuración y de direccio-namiento.

Conexión de los cables a las clavijas/zócalos

Una vez elegidos los cables adecuados, conec-tarlos a las clavijas/zócalos según los siguientespasos.


9809c 6-23

Conexión de cable plano utilizando el método de inserción

Utilizando el ejemplo del zócalo AS-i Festo, lafigura siguiente muestra cómo se conecta un ca-ble plano AS-i utilizando el método de inserción:

Nota: En posición 2, el cable aún puede moverse.

Fig. 6/9: Conexión del cable plano AS-i utilizando el método de inserción - Ejemplo: Festo

Etiquetas derotulación

1

2 3

3

1

CLICK

CLICK

22

máx. 0,3 Nm

4


6-24 9809c

Conexión de cable plano a conectores redondos M12

Para poder utilizar conectores redondos M12,debe disponerse de las juntas adecuadas debidoa la especial geometría del cable plano AS-i. Es-tas juntas deben insertarse en los conectoresroscados o bien deben utilizarse clavijas espe-ciales para cumplir con la protección IP65.

Recomendación:Utilizar los zócalos Festo AS-i SD-PG-M12, Nºde artículo 18 789 (p.ej. en las líneas de deriva-ción) o AS-i SD-FK-M12, Nº de artículo 18 788(p.ej. para ampliaciones/tomas de línea). Estostienen juntas especiales adecuadas.

AS-i SD-FK-M12 AS-i SD-PG-M12

Fig. 6/10: Conexión del cable plano AS-i a un conector redondo M12Ejemplo: Festo

M12M12


9809c 6-25

6.3.2 Master AS-i

Conexión del interface de diagnosis

POR FAVOR, OBSERVAR:• El interface de diagnosis del master AS-i

no debe conectarse junto con el nodo "Bloque de control SF 3".

• Usar solamente el interface de diagnosis en el nodo.

Esto evita errores de configuración y de direccio-namiento.

Clavija de configuración

Si aún dispone de una clavija de configuraciónpara el master AS-i de anteriores proyectos, nola necesitará junto con el "bloque de controlSF 3", puesto que el FST 200 ofrece muchasopciones para facilitar la puesta a punto de todoel sistema, incluyendo el master AS-i.


6-26 9809c

Conexión del bus AS-i

Características del PARO DE EMERGENCIAen el bus AS-i

Un sistema de bus no debe desconectarse cuan-do se activa el PARO DE EMERGENCIA. Estosignifica que aún hay funciones importantes quepermanecen activas, p.ej.

– Transmisión de datos a los usuarios del bus.

– Visualización de los estados del proceso es-tablecidos.

Dado que la alimentación y la transmisión de da-tos en el sistema de bus AS-i se realizan en uncable compartido, las salidas conectadas al busa nivel de hardware no pueden desactivarse se-paradamente.

PRECAUCIÓN:– Las salidas alimentadas con tensión a

través del bus AS-i no pueden desactivarse a nivel de hardware cuando se activa elPARO DE EMERGENCIA.

– Si falla el master AS-i durante el funciona-miento, las salidas del slave permanecen activas.

– Siempre que se interrumpe la tensión AS-i a un slave, las salidas se desactivan.


9809c 6-27

Antes de conectar la tensión de alimentación,comprobar qué salidas del bus AS-i deben de-sactivarse cuando se acciona el PARO DEEMERGENCIA. En estos casos, usar slavesAS-i que tengan una fuente de alimentación au-xiliar. Tender esta alimentación de tensión auxi-liar (cable plano negro) a través del PARO DEEMERGENCIA o en serie con los contactos delpulsador de PARO DE EMERGENCIA.

Nº Significado

123

4567

Terminal de válvulas con bloque de control SF 3Master AS-iFuente de alientación AS-i con desconexión de datos incorporadaFuente de alimentación auxiliar de 24 VRelé para desconectar la alimentación auxiliarSlave AS-i sin alimentación auxiliarSlave AS-i con alimentación auxiliar

Fig. 6/11: Ejemplo - Slaves AS-i con y sinPARO DE EMERGENCIA

7

12 3 4

5

6


6-28 9809c

Asignación de pines en el interface AS-i

POR FAVOR, OBSERVAR:Conectar exclusivamente al interface AS-i slaves que cumplan con las especificacionesAS-i.

Esto evita fallos en el master AS-i y en los slaves.

Para conectar el interface AS-i, se necesita elzócalo Festo AS-i SD-FK (incluido en el suminis-tro). Los zócalos AS-i que falten, pueden pedirsecon el Nº de artículo 18 785. Por favor, respetarel par máximo de apriete especificado.

DIAG

CONF

BUS

AS-i – (azul brillante)

AS-i + (marrón)

máx. 0,3 Nm

AS-i SD-FK

Fig. 6/12: Asignación de pines del interface AS-i (conexión del bus)y del zócalo Festo AS-i

BUS

+


9809c 6-29

Conexión de la fuente de alimentación AS-i

ATENCIÓN:Para proporcionar un aislamiento eléctrico fia-ble, utilizar una fuente de alimentación AS-icon transformador de aislamiento segúnEN 60742 (DIN/VDE 0551, IEC 742) con unaresistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV.


Las fuentes de alimentación especiales para sis-temas de bus AS-i permiten transmitir señales ypotencia en el mismo cable. Al seleccionar unequipo, observar si tiene el logo AS-i.

Recomendación:Utilizar la fuente de alimentación Festo AS-iCNT-115/230VAC, Nº de artículo 18 949. Estoofrece las siguientes ventajas:

– proporciona un aislamiento fiable según EN 60742,

– cumple con las directrices EMC de la CE(marcado CE),

– equipada con un módulo de alimentaciónAS-i incorporado con desconexión de datos,

– equipada con una salida adicional de 24 V(6 A) para circuitos de PARO DE EMERGEN-CIA y slaves con elevado consumo de co-rriente.

En las páginas siguientes, observar las reco-mendaciones para el emplazamiento de la fuen-te de alimentación AS-i y otros puntos relaciona-dos con el diseño de un sistema de bus.


6-30 9809c

Emplazamiento en el bus AS-i

POR FAVOR, OBSERVAR:La fuente de alimentación AS-i en principiopuede situarse en cualquier lugar del bus AS-i.

Sin embargo, observar los siguientes valores lí-mite y situaciones funcionales. Posibles restric-ciones resultantes sobre el emplazamiento de lafuente de alimentación AS-i:

– La longitud máxima total del sistema de busAS-i por ramal (incluyendo líneas de deriva-ción) es de 100 m.Utilizando repetidores, pueden montarse ra-males de otros 100 m. Se necesita una fuen-te de alimentación AS-i adicional para cadaramal.

Nº Significado

1234

Master AS-i F.A. AS-i con desconexión de datos incorporadaRepetidorSlave AS-i

Fig. 6/13: Ejemplo de un sistema de bus AS-i con repetidor

3

1 2 2

4

4

4

4

4

4

4

4


9809c 6-31

– El consumo máximo de corriente permisiblepor slave es de 100 mA.

Los slaves con elevado consumo de corriente(p.ej. grandes bobinas de electroválvulas) de-ben alimentarse por una fuente de alimenta-ción (auxiliar) de 24 V.Todos los slaves Festo con elevado consumode corriente tienen una conexión adicionalapropiada de 24 V y deben conectarse a unafuente de alimentación auxiliar. Con estosslaves, también pueden establecerse siste-mas de PARO DE EMERGENCIA.

Nº Significado

123456

7

Master AS-iF.A. AS-i con desconexión de datos incorporadaRepetidorSlave AS-iAlimentación auxiliar 24 VContacto para desconectar la alimentaciónauxiliarSlave AS-i con elevado consumo de corrientey alimentación auxiliar de 24 V

Fig. 6/14: Ejemplo - Slaves AS-i con elevadoconsumo de corriente y alimentación auxiliar de 24 V

7

1 2

3

4

5

6

2

7

7

4

4

4

4


6-32 9809c

– El consumo máximo de corriente del sistemade bus AS-i por ramal alcanza los 2 A.

Recomendación:- Elegir una disposición favorable de la fuente

de alimentación dentro del sistema de busAS-i.

- Disponer los slaves con mayor consumo decorriente cerca de la fuente de alimentación.

En caso de duda, examinar cuidadosamente ladistribución de corriente y las características dela tensión en el punto más alejado del sistemade bus AS-i (ramal).


9809c 6-33

Ventajas de la fuente de alimentación FestoAS-i

La fuente de alimentación Festo AS-i proporcio-na una tensión de alimentación de acuerdo conlas especificaciones AS-i y una alimentación adi-cional de 24 V (tensión de salida elevada a26 V, para compensar la caída de tensión). Estafuente de alimentación de 24 V es adecuadapara circuitos de PARO DE EMERGENCIA ocomo fuente de alimentación auxiliar para dispo-sitivos con elevado consumo de corriente. Losdatos técnicos de la fuente de alimentación seindican en el Capítulo 6.

LN

n.c.

+26V

GND

shield

ASI+

ASI-

VASI

Vout

1

2

230V

ASI-CNT-115/230 VACInput:

Fuse:Output:

T8A/250V (internal)

100-127Vac / 6A220-240Vac / 2,8A50/ 60 Hz

1: 24V / 6A2: 30,5V / 2,2A ASI

Salida para el busAS-i,cable plano amarillo:- marrón AS-i +- azul claro AS-i -

Salida paraalimentación auxiliaro p.ej. para elPARO DEEMERGENCIA,Cable plano negro:- marrón 24 V- azul claro 0 V

Alimentación (conexión),conmutable 115/230 VAC

Logo AS-i

+24V

230 V

AS-i-CNT-115/230 VAC

AS-i-

AS-i+

AS-i

Fig. 6/15: Fuente de alimentación Festo AS-i, Nº de artículo 18 949


6-34 9809c

6.4 PUESTA A PUNTO


9809c 6-35

Contenido

6.4 PUESTA A PUNTO

6.4.1 Antes de la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37Comentarios generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37Lista de comprobación "Antes de la puesta a punto" . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40Aspectos del bus AS-i en relación con la configuración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42Direccionamiento de slaves AS-i. . . . . . . . . . . . . 6-44

6.4.2 Puntos básicos en la puesta a punto . . . . . . . . . 6-49Puesta en marcha de todo el sistema . . . . . . . . 6-49Resumen del rango de direcciones/periferia AS-i y asignación. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51Sugerencias en relación con el examen de las direcciones AS-i . . . . . . . . . . . . . 6-52Tablas Festo (resumen del rango de direcciones y asignación) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-53Continuación del ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-54Continuación del ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-55Tabla Festo para el bloque de control SF 3 . . . . 6-56Asignación de I/O AS-i ⇔ I/O PLC . . . . . . . . . . . 6-57

6.4.3 Puesta a punto con el FST 200 . . . . . . . . . . . . . 6-58Requerimientos de puesta a punto . . . . . . . . . . . 6-59Operandos AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-60Resumen del espacio de direcciones AS-i . . . . . 6-61Direccionamiento en el bus AS-i . . . . . . . . . . . . . 6-62Configuración del sistema de bus AS-i con FST 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-63Menú "Project planning AS-i slaves". . . . . . . . . . 6-64Función de comparación "NOMINAL-ACTUAL" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66Menú "Assign/modify AS-i slave address" . . . . . 6-69Menú "SF 3 Online mode" . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-73Transmisión de los parámetros a los slaves AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-75

6.4.4 Programación del arranque/comportamiento . . . 6-76Características del terminal de válvulas con master AS-i después de la puesta en tensión . . 6-76Comportamiento del terminal de válvulas con master AS-i durante el funcionamiento y en ausencia de la tensión de alimentación . . . . . . . 6-79Qué hacer cuando se produce un fallo en un slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80


6-36 9809c

6.4.1 Antes de la puesta a punto


Antes de poner a punto un sistema de bus AS-i,deben tenerse en cuenta algunos puntos bási-cos. Los siguientes puntos le ayudarán a evitarerrores y a considerar los puntos importantes.

– Direccionamiento de slaves AS-i:Todos los slaves AS-i se suministran con ladirección de slave 00 a no ser que se especi-fique lo contrario. Antes de conectar el busAS-i, deben asignarse direcciones a todos losslaves (1...31). Para ello puede utilizarse unaherramienta tal como el dispositivo de direc-cionamiento Festo. Tomar siempre nota delas instrucciones en la documentación rela-cionadas con el slave en cuestión.

PRECAUCIÓN:Durante la puesta a punto, cualquier slaveque tenga la dirección 00 es ignorado porel master. Esto significa que el slave no esregistrado en la lista ACTUAL, las entra-das no se leen y las salidas no se activan.El master no emite ningún mensaje deerror.

Si un slave direccionado correctamente, falla du-rante la puesta a punto o durante el funciona-miento, se realiza una autoprogramación delslave con la dirección #00 (con idéntico códigoI/O e ID) y todas sus I/Os (entradas/salidas)son operativas inmediatamente (véase el Capí-tulo 6.5.3 "Direccionamiento por medio de laautoprogramación"). En el menú "Asignación/al-teración de las direcciones de slave AS-i" en elFST 200, se tiene la opción alternativa de redi-reccionar el slave utilizando el software.


9809c 6-37

– Asignación de las direcciones de los slaves:Las direcciones de los slaves solamente pue-den asignarse una vez en el bus AS-i. Laasignación de direcciones duplicadas condu-ce a errores y a estados indefinidos del pro-ceso durante la puesta a punto.

PRECAUCIÓN:Si las direcciones del slave están duplica-das, las salidas pueden indicar estados in-definidos durante la puesta a punto y elfuncionamiento.Las salidas pueden activarse de forma pa-ralela o ser desactivadas.Por esta razón, evitar duplicaciones enla asignación de las direcciones de losslaves

Las direcciones de los slaves pueden ser asig-nadas fundamentalmente en cualquier orden:no deben ser necesariamente asignadas enorden consecutivo.


6-38 9809c

– Planificación de la alimentación:La tensión de alimentación a los slaves AS-ila suministra el cable de bus amarillo. Paraello, este cable está conectado a la fuente dealimentación AS-i.

Los slaves con elevado consumo de corrienteo con funciones de PARO DE EMERGEN-CIA, deben alimentarse con una conexión se-parada y desde otra fuente de alimentación.

La tensión de alimentación debe aplicarse almismo tiempo o bien en el orden siguiente:1. Bus AS-i2. Master AS-i (a través de los nodos en el terminal)3. Sistemas y unidades de control de orden superior.


9809c 6-39

Lista de comprobación "Antes de la puesta apunto"

La siguiente figura muestra una selección de al-gunos componentes AS-i necesarios para lapuesta a punto.

Lista de comprobación¿Están establecidas todas las direccionesde los slaves del 1...31?

¿Han sido claramente asignadas las direc-ciones de los slaves?

¿Se ha previsto un PARO DE EMERGEN-CIA donde es necesario, para los slaves,de acuerdo con las especificaciones?

¿Se ha conectado una fuente de alimen-tación auxiliar para todos los slaves conelevado consumo de corriente?

¿Es posible aplicar la tensión simultánea-mente o en la secuencia correcta?

¿Se cumplen las especificaciones AS-i de:- consumo máximo de 2A en el bus AS-i- longitud máxima del cable sin repetidor: 100 m?

¿Se ha configurado el bus AS-i en elFST 200?- ¿se ha realizado una lista NOMINAL con las direcciones de los slaves AS-i, códigos ID y códigos IO?

Fig. 6/16: Tabla/lista de comprobación "Antes de la puesta a punto"


6-40 9809c

L

N

n.c.

+26V

GND

shie ld

ASI+

ASI-

VASI

Vout

1

2

230V

ASI-CNT-115/230 VAC

100-127Vac / 6A220-240Vac / 2,8A50 / 60 Hz

I nput:

F use:

1: 26V / 6A2: 30,5 V / 2,2A ASI

Output:

T8A/250V (internal)

2 4V DC

B US

200

Interruptor principal Laptop/PC con elconfigurador de busAS-i del FST 200


Fuente dealimentaciónauxiliar de 24 V

Terminal de válvulas con master AS-i

Slaves AS-iSlave AS-i

Dispositivo dedireccionamiento AS-i

Dirección del slave 01 02 03

PARO DEEMERGENCIA

Cable plano AS-i (amarillo)

Fig. 6/17: Selección de algunos componentes AS-i para la puesta apunto


9809c 6-41

Aspectos del bus AS-i en relación con la configuración

Para una identificación inequívoca de un usuarioAS-i, se han definido las especificaciones AS-i ylos perfiles AS-i. En un sistema de bus abierto,todos los fabricantes están sometidos a estasespecificaciones. Un slave AS-i se identifica ine-quívocamente por medio de un código ID y uncódigo I/O. Estos códigos están grabados por elfabricante en una memoria permanente y estánimpresos en la placa de identificación. Esto indi-ca lo siguiente:

– Código IDEl código ID proporciona información sobre eltipo de slave (p.ej. módulo simple de I/O,sensor inteligente, contactor). El código IDdefine también qué perfiles (p.ej. datos y bitsde parámetros) se utilizan en este slave. Porlo tanto, el código ID permite intercambiarslaves procedentes de diferentes fabricantes,y se indica generalmente en formato hexade-cimal (p.ej. FH).

POR FAVOR, OBSERVAR:- El master AS-i reconoce automáticamente

todos los códigos ID y emite como respuestala variante correcta del protocolo.

- Slaves con el código FH: - no cumplen con ningún perfil AS-i - y son definidos individualmente por el

fabricante y el usuario.


6-42 9809c

– Código I/OEl código I/O define cómo se utilizan los cua-tro bits de datos del protocolo AS-i. Junto conel código ID, esto hace que el slave AS-i seainequívocamente identificable. La tabla si-guiente indica los códigos I/O definidos; comoejemplo se indican los de los slaves Festo.

Recomendación:Los slaves con 2 inputs y 2 outputs pueden lle-var los siguientes códigos I/O:- 3H (p.ej. módulo Festo 2I2O)- BH (p.ej. zócalo combi Festo 2O2I).Por lo tanto, estos slaves no son intercambiablesentre sí.

I/O code D3 D2 D1 D0 Ejemplo Festo

0H

1H

2H

3H

4H

5H

6H

7H

8H

9H

AH

BH

CH

DH

EH

FH

IOI/OOI/OOI/OI/OO

II/OII/OII/OTRI

IIIOI/OOI/OI/OO

OOII/OII/OTRI

IIIIIOI/OI/OO

OOOOII/OTRI

IIIIIIII/OO

OOOOOOTRI

Módulo AS-i 4I

Módulo AS-i 2I2O

Zócalo AS-i combi 4O, Terminal deválvulas AS-i, módulo AS-i 4O

Zócalo AS-i combi 2O2I ó 1O2I

Claves de las letras:I Input. Entrada binaria del procesoO Output. Salida binaria hacia el procesoI/O Puerto de característica bidireccionalTRI Sin configuración y/o no identificada después de la inicialización (reset)

Fig. 6/18: Especificación AS-i de códigos I/O permisibles


9809c 6-43

Direccionamiento de slaves AS-i

El master AS-i Festo, junto con el bloque decontrol SF 3 y el FST 200, ofrece dos opcionespara el direccionamiento de slaves AS-i:

• Con dispositivo de direccionamiento AS-i, esdecir, las direcciones de los slaves AS-i seestablecen en cada slave utilizando el dispo-sitivo de direccionamiento AS-i.

• Sin dispositivo de direccionamiento AS-i.Para esto, las direcciones de los slaves AS-ise establecen individualmente en el configu-rador del bus AS-i en el FST 200.

Después de esto, puede realizarse una compa-ración entre la configuración NOMINAL y la AC-TUAL; la configuración ACTUAL puede adoptar-se como nueva configuración NOMINAL y puedecompletarse la puesta a punto del sistema debus AS-i.

Recomendación:La autoprogramación hace una configuración au-tomática de cualquier slave defectuoso/reempla-zado en el bus AS-i en funcionamiento. La auto-programación se describe en el Capítulo 6.5.3"Diagnosis y tratamiento de errores".


6-44 9809c

Direccionamiento de slaves AS-i con disposi-tivo de direccionamiento AS-i

Para ello se necesita un dispositivo de direccio-namiento AS-i, p.ej. el dispositivo de direcciona-miento Festo, Nº de artículo 18959.

POR FAVOR, OBSERVAR:Direccionar cada slave AS-i individualmenteantes de su instalación en el bus AS-i.

Proceder como sigue (véase también la figura si-guiente):

1. Conectar el dispositivo de direccionamientoAS-i al slave AS-i (donde proceda, véase ladescripción de los slave AS-i utilizados).

2. Leer la dirección actual del slave (con slavesnuevos, la dirección generalmente es #00).

3. Asignar al slave una dirección AS-i que aúnno haya sido asignada (1...31), en la figura,se ha asignado la dirección #07.

4. Instalar el slave direccionado, en el bus AS-i.


9809c 6-45

24VDC

BUS

24VDC

BUS

2 3

4

1

#00 #07

Fig. 6/19: Direccionamiento de slaves AS-i con dispositivo de direccionamiento AS-i


6-46 9809c

Direccionamiento de Slaves AS-i con FST 200 (sin dispositivo de direccionamiento)

Para esto no se necesita el dispositivo de direc-cionamiento AS-i. Llamar al configurador del busAS-i en el FST 200 (véase el manual delFST 200, capítulo 8).

POR FAVOR, OBSERVAR:Direccione cada slave AS-i individual inmedia-tamente después de que haya sido instalado

Proceder como sigue (véase también la figura si-guiente):

1. Conectar el slave al bus AS-i (donde proceda,véase la descripción del slave AS-i utilizado).El slave debería tener la dirección #00.

2. Ejecutar el configurador del bus AS-i en elFST 200.El PC debe estar conectado al interface dediagnosis del bloque de control SF 3. En elmenú "Assigning/altering AS-i slave adress",puede asignarse ahora una nueva direcciónal slave con la dirección #00.

3. Seleccionar la dirección de slave #00 con F2.

4. Usar las teclas de cursor para seleccionaruna dirección AS-i que aún no haya sidoasignada (1...31) y pulsar F3 para redirec-cionar el nuevo slave a esta dirección (#07en la figura).

5. A continuación, instalar el nuevo slave quedeba direccionarse.


9809c 6-47

F2

F3

FST 20001

7

0

2

3

1

4

FST 200

#00

#07

Fig. 6/20: Direccionamiento de slaves AS-i con FST 200 (sin dispositivo de direccionamiento AS-i)


6-48 9809c

6.4.2 Puntos básicos en la puesta a punto

Puesta en marcha de todo el sistema

POR FAVOR, OBSERVAR:– Respetar las instrucciones de conexión de

las secciones 2, 3 y 4.– En los siguientes pasos de puesta a punto

se asume que ya se conocen los capítulos anteriores, especialmente 6.4.1 "Antes de la puesta a punto".

Antes de poner en marcha todo el sistema, debecompletarse la configuración y la puesta a puntodel sistema de bus y del master AS-i.Poner en marcha todo el sistema como se indi-ca:

Fuente de alimentación común:Fuente de alimentación compartida de todo elsistema de control; todas las estaciones del busde campo y todos los participantes AS-i (incluidala fuente de alimentación AS-i) utilizan una mis-ma fuente centralizada de alimentación y/o uninterruptor común.

• Fuentes de alimentación independientes:Si el sistema de control, las estaciones delbus de campo y los participantes AS-i tienenfuentes de alimentación separadas, ponerlasen marcha en la secuencia siguiente:1. Poner en marcha todos los slaves AS-i (fuente de alimentación AS-i y, donde

proceda, la fuente de alimentación auxiliar).2. Poner en marcha todas las estaciones del

bus.3. Poner en marcha la unidad de control de

orden superior.


9809c 6-49

Asignación de I/Os AS-i a los operandos de I/Odel FST

POR FAVOR, OBSERVAR:I/Os AS-i del terminal:– Las I/Os AS-i siempre ocupan el rango de

direcciones IW/OW16...31.– Observar que el master AS-i proporciona

también cuatro bits de estado para diag-nosis.La simetría del direccionamiento AS-i signi-fica que se reservan siempre cuatro salidasadicionales AS-i (que por lo tanto, no pue-den utilizarse).

– Estos bits de estado AS-i ocupan tambiéncuatro direcciones de entrada AS-i y cuatrodirecciones de salida AS-i (IW/OW 16.0...16.3).

– Los bits de estado AS-i (4I, 4O) se asignansiempre automáticamente si hay disponibleun master AS-i.

Ampliación/conversión:– Observe que las I/Os AS-i ocupan siempre

el rango de direcciones IW/OW 16...31, independientemente del equipo instalado en el terminal.


6-50 9809c

Resumen del rango de direcciones/periferiaAS- i y asignación

Todas las zonas de I/O (I/Os locales, I/Os AS-i)representan bloques individuales durante la con-figuración. Estos bloques son independientesunos de otros. Esto significa que puede utilizarseel siguiente número de I/Os en los terminalescon un master AS-i:

Notas:

– Durante la configuración de un slave AS-i, seasignan siempre cuatro direcciones de entra-da y cuatro direcciones de salida en el rangode direcciones AS-i, independientemente delcódigo I/O del slave.

– El master AS-i asigna cuatro direcciones deentrada para los bits de estado AS-i, asícomo cuatro direcciones de salida (que por lotanto, no pueden utilizarse).

Nodo I/Os locales porterminal

I/Os AS-i porterminal

Bloque decontrol SF 3

máx. 128 Imáx. 128 O

máx. 124+4 I*máx. 124+4 O*

* Incl. bits de estado AS-i


9809c 6-51

Sugerencias en relación con el examen delas direcciones AS-i

– Cree una visión de conjunto precisa del espa-cio de direcciones y de la asignación de I/Osde todos los slaves AS-i, para evitar erroresde direccionamiento (véase el ejemplo 1 y lastablas Festo que siguen.)

– Las tablas Festo que siguen al ejemplo 1,pueden copiarse para ser utilizadas en la pla-nificación y configuración del rango de direc-ciones requerido. También ayudan a la asig-nación de slaves individuales a los bytes deI/O (I/O words) en su sistema de control.


6-52 9809c

Tablas Festo (resumen del rango de direccio-nes y asignación)

Las tablas Festo que siguen al ejemplo 1, ayu-dan a planificar el rango de direcciones. Tam-bién ayudan a asignar cada slave a los bytes deI/O (I/O words) en la unidad de control.

Ejemplo 1 (utilizando las tablas Festo):Se introducen en la tabla cuatro slaves AS-i conlas direcciones 1, 2, 3 y 7; y el master en latabla de I/O para establecer el rango de direccio-nes y las correspondientes entradas y salidas fí-sicas con precisión. A continuación, puedenasignarse las I/Os AS-i en la unidad de control.

24 VDC

BUS

Mód

ulo

de 4

IC

ódig

o I/O

0 H

Mód

ulo

2I2O

C

ódig

o I/O

3 H

Cód

igo

I/O B

H

Ter

min

al A

S-i

Cód

igo

I/O

8 H

4I

4I4O

2I2O

4I4O

2I2O

4I4O

4O

4I4O

I/Os físicas:

Zona de direccio-nes asignada:

Zóc

alo

com

bi 2

I1O

(12I)(12O)

Sen

sore

s

Dirección AS-i: #1 #2 #3 #7

Int

erva

lo

Fig. 6/21a: Ejemplo de trabajo con las siguientes tablas Festo


9809c 6-53

Continuación del ejemplo 1:

Introducciones en la tabla resumen (rango de di-recciones I/O AS-i):

BytePLC

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Slave 1 AS-i (Código I/O 0 H) Master AS-i

16 I4 I3 I2 I1 Cuatro bits de estado AS-i

Slave 3 AS-i (Código I/O B H) Slave 2 AS-i (Código I/O 3 H)

17 I2 I1 X O1 O2 O1 I2 I1

Slave 5 AS-i Slave 4 AS-i

18

Slave 7 AS-i (Código I/O 8 H) Slave 6 AS-i

19 O4 O3 O2 O1

Fig. 6/21b: Ejemplo de un resumen en el rango de direcciones I/O AS-i


6-54 9809c

Continuación del ejemplo 1:

Introducciones en la tabla de asignaciones:IW/OW 16...31: Configuración del bloque de

control SF 3D0...D3: Bits de datos de los slaves AS-i

Copie las siguientes tablas para posteriores cál-culos; amplíelas para facilitar la escritura.

AS-iByte PLC

D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0

IW OW Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Slave 1 AS-i (Código I/O 3 H) Master AS-i

16 I4 I3 I2 I1 Cuatro bits de estado AS-i (I)

16 x x x x Cuatro salidas reservadas(simetría)

Slave 3 AS-i (Código I/OB H) Slave 2 AS-i (Código I/O 3 H)

17 I2 I1 x x x x I2 I1

17 x x (O2)1 O1 O2 O1 x x


18 18 x x x x x x x x

Slave 7 AS-i (Código I/O (8 H) Slave 6 AS-i

19 x x x x x x x x

19 O4 O3 O2 O1

1 = Salida no disponible físicamente en el slave (zócalo combi 2I1O)x = Contenido del bit irrelevante/no utilizado

Fig. 6/21c: Ejemplo de asignación para I/Os AS-i ⇔ I/Os PLC


9809c 6-55

Tabla Festo para el bloque de control SF 3

Resumen del rango de direcciones de I/O AS-i

PLCbyte

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Slave 1 AS-i Master AS-i

16 cuatro bits de estado


17


18


19


20


21


22


23


24


25


26

Slave 23 AS-i Slave AS-i 22

27


28


29


30


31

Fig. 6/22: Resumen del rango de direcciones I/Os AS-i


6-56 9809c

Tabla Festo para el bloque de control SF 3Asignación de I/O AS-i ⇔ I/O PLC

AS-iByte PLC

D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0

IW OW Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0Slave 1 AS-i Master AS-i

16 Cuatro bits de estado AS-i

16 Cuatro salidas reservadas (simetría)

Slave 3 AS-i Slave 2 AS-i17

17Slave 5 AS-i Slave 4 AS-i

1818



2020



2222



2424



2626



2828



3030


31

Fig. 6/23: Asignación de I/Os AS-i ⇔ I/Os PLC


9809c 6-57

6.4.3 Puesta a punto con el FST 200

El FST 200 contiene un configurador del bus yfunciones AS-i ampliadas en funcionamiento on-line. Esto facilita la configuración y puesta a pun-to de la red AS-i. Dispone de las siguientes op-ciones:

– Planificación de un proyecto y configuraciónde la red AS-i con un PC.

– Realización de la comparación NOMINAL-ACTUAL.

– Carga de los datos de configuración desde elPC al bloque de control SF 3.

– Direccionamiento de los slaves conectados ala red AS-i.

– Verificación de las entradas y salidas AS-i enfuncionamiento online.

– Presentación de los mensajes de error AS-i.

– Transmisión de los parámetros del slave se-gún el diseño del slave AS-i (a través deCFMs; p. ej. para verificar sensores).

POR FAVOR, OBSERVAR:La configuración y puesta a punto del masterAS-i y/o del sistema de bus AS-i con FST 200se realiza siempre a través del interface dediagnosis en el bloque de control SF 3.

En este caso, el bloque de control SF 3 inter-cambia datos internamente con el master AS-i.


6-58 9809c

Requerimientos para la puesta a punto

Además de los pasos de puesta a punto relacio-nados en las secciones 3 y 4, se requieren lossiguientes pasos adicionales para los sistemasde bus AS-i:

– Direccionamiento de todos los slaves AS-i

– Configuración del master AS-i/sistema de busAS-i (realización de lista NOMINAL, compara-ción NOMINAL-ACTUAL, etc.)

– Puesta a punto del sistema de bus AS-i

Además de las 128 entradas locales y 128 sali-das locales, los terminales de válvulas con blo-que de control SF 3 son capaces de activarotras 128 entradas AS-i y otras 128 salidas AS-i.Para el direccionamiento de I/Os locales, se apli-can siempre las reglas relacionadas en las sec-ciones 2 y 3. Las notas complementarias para eldireccionamiento de I/Os AS-i, están resumidasa continuación.

Los resúmenes adicionales están relacionadoscomo se indica:

– Descripción del sistema CP, si además delmaster AS-i hay instalado un módulo CP.

– Apéndice B, visión de conjunto de todos losoperandos (I/Os).


9809c 6-59

Operandos AS-i

POR FAVOR, OBSERVAR:No todas las entradas y salidas AS-i se hallanfísicamente presentes y conectables.

Operandos Nº Desig-nación

Parámetros Comentarios Rema-nente

Inputs

Input words

128

16

I

IW

16...31.0...7

16...31

Operando monobit

Operando multibit

No

Outputs

Output words

128

16

O

OW

16...31.0...7

16...31

Operando monobit

Operando multibit

No

Nota:– Las inputs AS-i I16.0...I16.3 son asignadas automáticamente por el master AS-i y

actúan como bits de estado AS-i. Contienen información de diagnosis sobre el busAS-i (véase el Capítulo 6.5).

– Las salidas AS-i O16.0...O16.3 están automáticamente asignadas por el masterAS-i por razones de simetría y no pueden utilizarse.

– Los slaves AS-i están direccionados empezando por los operandos I16.4 y/o O16.4

Fig. 6/24: Operandos AS-i disponibles en el terminal de válvulas conbloque de control SF 3


6-60 9809c

Resumen del espacio de direcciones AS-i

El espacio de direcciones AS-i disponible, es in-dependiente del modo de funcionamiento del ter-minal de válvulas SF 3 (independiente, master oslave) y siempre ocupa el espacio de direccio-nes/operandos FST IW/OW 16...31.

Las direcciones de las I/Os locales y la diagno-sis local también son siempre independientes.La figura siguiente muestra una visión de con-junto:

Master AS-i Inputs Outputs SF 3 Válvulas

LocalOW0...15

DiagnosisLocal I/O IW0.0...0.3

LocalOW0...15

LocalIW0...15

AS-i

IW16...31OW16...31

Espacio de direcciones AS-i

Fig. 6/25: Resumen del espacio de direcciones AS-i y del espacio de direcciones local


9809c 6-61

Direccionamiento en el bus AS-i

Las I/Os AS-i siempre están direccionadas de lamisma forma que las I/Os locales. La figura si-guiente muestra el direccionamiento de cuatroslaves AS-i con las direcciones 1, 2, 3 y 7 (véa-se también las tablas Festo en el capítulo 6.4.2):

24VDC

BUS

Bits

de

esta

do A

S-i

I16.

0, I

16.1

I16.

2, I

16.3

I1.0

I1

.1

I1.2

I1

.3

0123

4567

89

1011

2021

2223

1617

1819

0 1 3 2 5 4 7 6 9 8 11 12 14

I0.0

I0

.1

I0.2

I0

.3I0

.4

I0.5

I0

.6

I0.7

O2.

4 O

2.5

O2.

6 O

2.7

O2.

0 O

2.1

O2.

2 O

2.3

O0.

0O

0.1

O0.

2 O

0.3

O0.

4 O

0.5

O0.

6 O

0.7

O1.

0 O

1.1

O1.

2 O

1.3

O1.

4 O

1.5

O1.

6 O

1.7

Mód

ulo

I/O 2

I2O

Cód

igo

I/O 3

H

Mód

ulo

I/O 2

I2O

Cód

igo

I/O 3

H

Cód

igo

I/O B

H

Ter

min

al A

S-i

4OC

ódig

o I/O

8H

10 13 15

#01

I16.4I16.5O16.6O16.7

#02

I17.0I17.1O17.2O17.3

#03

O17.4(O17.5)I17.6I17.7

#07

O19.4O19.5I19.6I19.7

Sen

sore

sIn

terv

alo

# 04

, 5,

6

Zóc

alo

com

bi 2

I1O

4 bits de estado

Out

puts

O16

.0 -

O16

.3si

n ut

iliza

r

I4 I8 O4 O4

Fig. 6/26: Ejemplo – direccionamiento de slaves AS-i con FST 200


6-62 9809c

Configuración del sistema de bus AS-i conFST 200

Una vez abierto o seleccionado un proyecto enFST 200, puede llamarse al configurador del busAS-i y configurar el sistema de bus y/o diseñarlode nuevo sin el hardware AS-i. Para ello, proce-da como sigue:

• Seleccione la función "Configuration" (Confi-guración) en el menú "Utilities" (Utilidades).

• Seleccione la función "Field bus/AS-i" con F6en el menú "Configuration".

• Seleccione la función "AS-i bus" con F2 en elmenú "Bus configuration".

POR FAVOR, OBSERVAR:En cualquier menú puede llamarse a un menúde ayuda pulsando F9. Esta función de ayudaproporciona más información sobre la configu-ración del bus AS-i. La ventana de ayuda tam-bién puede abrirse haciendo clic con el ratónen cualquier punto de la línea de mensajes.

Las funciones del configurador del bus AS-i sedescriben en el manual del FST 200. Los si-guientes pasos resumen los puntos principales yasumen que se conoce el manual del FST 200.


9809c 6-63

Menú "Project planning AS-i slaves" (configu-ración)

Cuando se llama a este menú, aparece la si-guiente máscara:

Este menú permite configurar los slaves AS-i (esdecir, definir las direcciones de los slaves AS-i,el código ID y el código I/O). La planificaciónpuede realizarse antes de que se haya instaladoel sistema de bus AS-i. Al terminar la configura-ción (lista NOMINAL), debe cargarse al bloquede control SF 3 para la puesta a punto.

Displaying configured slaves

Fig. 6/27: FST 200 – menú "Project planning AS-i slaves"


6-64 9809c

POR FAVOR, OBSERVAR:Toda la información sobre los códigos ID e I/Odel slave, puede hallarla en la placa de carac-terísticas de sus slaves o en el manual delslave correspondiente.

Una vez completado el procedimiento de confi-guración actual, puede realizarse una compara-ción NOMINAL-ACTUAL en el bus AS-i para lo-calizar fallos de instalación o de configuración.

PRECAUCIÓN:Durante la comparación NOMINAL-ACTUAL,el sistema de bus AS-i se reconfigura.La unidad de control pasa a la situación deparo.Todas las salidas AS-i se desactivan.


9809c 6-65

Función de comparación "NOMINAL-ACTUAL"

PRECAUCIÓN:Durante la comparación NOMINAL-ACTUAL,el sistema de bus AS-i se reconfigura.La unidad de control pasa a la situación deparo.Todas las salidas AS-i se desactivan.

Para ejecutar la función "comparación NOMI-NAL-ACTUAL", el sistema de bus AS-i debe es-tar instalado y el PC conectado al interface dediagnosis del bloque de control SF 3.Una vez llamada esta función, aparece la si-guiente máscara:

Fig. 6/28: Project planning AS-i slaves – Función de comparaciónNOMINAL - ACTUAL


6-66 9809c

Comentarios sobre la comparación NOMINAL-ACTUAL:

– Se produce una reconfiguración del sistemade bus AS-i. Para ello, todas las salidas AS-ise desactivan.

– Comparación entre la lista configurada (listaNOMINAL en el PC) y la lista de los slavesidentificados por el master AS-i en el bus.

– Se muestra cada identificación que difiera dela lista NOMINAL en el PC. Utilizando la fun-ción F4, puede transferirse cada desviación(ACTUAL) a la lista de configuración para for-mar una nueva especificación NOMINAL.

Recomendación:La comparación NOMINAL-ACTUAL, identifi-ca slaves inexistente o incorrectos. Si en elsistema de bus AS-i hay más slaves de losconfigurados, esto no produce ningún mensa-je de error.

– Si la lista de configuración (lista NOMINAL enel PC) no contiene ninguna introducción, setransfiere automáticamente la lista de los sla-ves identificados a la lista de configuración.

POR FAVOR, OBSERVAR:Una vez realizada la comparación NOMINAL-ACTUAL, asegurarse con "Load config" (Car-gar configuración) que la lista NOMINAL parael SF 3 coincide con la lista NOMINAL en elPC.


9809c 6-67

Cargar configuración (tecla de función F5)

– La lista mostrada de slaves configurados secarga en la RAM del SF 3. Esto representael estado NOMINAL para el bus AS-i.

– Entonces se realiza automáticamente unacomparación final NOMINAL-ACTUAL.

POR FAVOR, OBSERVAR:Para terminar la puesta a punto, deben leersetodos los datos de la RAM de la unidad decontrol y debe programarse la EEPROM.Cuando se programa la EEPROM, los datosde los slaves AS-i del bus también se guardanen la EEPROM del bloque de control SF 3. (Véase la sección 3 "Programación de la EEPROM" y el manual FST 200, Capítulo 7"Diálogo con la unidad de control").

F7 - Con la tecla de función F7, se entra en elmenú para el direccionamiento de los sla-ves AS-i con el PC. Este procedimiento sedescribe con detalle en el capítulo siguiente.


6-68 9809c

Menú "Assign/modify AS-i slave address"

Con la tecla de función F7 "Address prog.", sellama al menú para cambiar las direcciones delos slaves AS-i preinstalados. Para ello el busAS-i es continuamente escrutado y se muestrantodos los slaves AS-i identificados. En estemenú puede:– Direccionar individualmente cada slave co-

nectado al bus AS-i desde el PC (sin tenerque utilizar el dispositivo de direccionamien-to). Asignar una nueva dirección a un slaveAS-i identificado como dirección 0, antes deredireccionar cualquier otro slave.

– Asignar una nueva dirección a slaves AS-ique ya tengan una dirección asignada (des-de el PC).

– Puntear la referencia cruzada con la listaconfigurada de una ojeada.Todos los slaves configurados en la lista NO-MINAL tienen una "P" junto a su dirección.Si los slaves en el bus AS-i difieren, el dis-play muestra las siguientes opciones:

- una línea en blanco, es decir, no se encon- tró el slave - un signo de interrogación junto al código ID y/o el I/O, es decir, el slave difiere en este punto.


9809c 6-69

Al llamar a este menú, aparece la siguiente más-cara:

Fig. 6/29: FST 200 – Asignar/modificar la dirección del slave AS-i


6-70 9809c

Con la tecla F5 "NOMINAL ID/IO", pueden mos-trarse los datos de los slaves configurados aefectos de inspección.

Debe corregirse siempre cualquier desviación.Proceder en una de estas dos formas opciona-les:

• Retirar el slaves incorrectamente instalado.

• Reemplazarlo con el tipo de slave configura-do correctamente.

o bien

• Transferir el slave instalado a la lista NOMI-NAL. Para ello, llamar al menú de configura-ción AS-i ("Project planning AS-i slaves") yhacer otra comparación NOMINAL-ACTUALen esta situación. A continuación pulsar F4para transferir el slave que difería.

El siguiente ejemplo muestra cómo asignar unanueva dirección a un slave restrospectivamente.


9809c 6-71

Ejemplo (asignación de una nueva dirección deslave):

– Dirección ACTUAL (de origen): 0

– Dirección NOMINAL: 23

Procedimiento general:1. Asignar una nueva dirección al slave.2. Introducir el nuevo slave en la lista de con-

figuración.

Proceder como sigue:1. Asignar una nueva dirección al slave:

Seleccionar el slave con dirección 0 que debeser alterado.

• Seleccionarlo utilizando la tecla F2 "Select"(la línea seleccionada se destaca en la pan-talla con un color diferente).

• Ahora seleccionar la (nueva) dirección desea-da: 23.

• A continuación, pulsar la tecla F3 "Modify ad-dress" para transferir la nueva dirección 23 alslave 0.

2. Introducir el nuevo slave en la lista de con-figuración:La configuración del slave redireccionadodebe también introducirse ahora en la listaNOMINAL.

• Llamar al menú "Project planning AS-i sla-ves".

• Introducir el nuevo slave como corresponda.

Con esto termina el redireccionamiento de unslave AS-i.


6-72 9809c

Menú "SF 3 Online Mode"

En este menú, además de las funciones conoci-das, se pueden:

– mostrar todos los slaves instalados en el sis-tema de bus AS-i (lista ACTUAL). Para mos-trar las I/Os AS-i, tal vez necesite paginarcon F1 ó F2.

– comprobar las entradas AS-i y activar las sa-lidas AS-i.

– transmitir los parámetros del slave a los co-rrespondientes slaves AS-i (a través de CFMcomo macro o en modo terminal).

Cuando accede al modo online desde el menúprincipal del FST 200, aparece la siguiente más-cara:

Por favor, observar que se muestra la instalaciónACTUAL cuando se llama a este menú.

Fig. 6/30: FST 200 – SF 3 Online Mode con I/Os AS-i


9809c 6-73

Si es necesario, pasar páginas de I/Os conF1/F2, hasta que aparezcan las I/Os AS-i. Lassalidas AS-i se activan/desactivan igual que lassalidas locales.

Recomendación:

– Las I/Os que no están disponibles tienen unfondo gris.

– Siempre que falle un slave AS-i durante elfuncionamiento, éste es marcado con una Ejunto a la dirección.

ATENCIÓN:– Durante el funcionamiento online, no active

salidas de las que no conozca su efecto/reacción.

– Cuando se pone en marcha el sistema, lassalidas reaccionan inmediatamente a las introducciones en pantalla.

– Asegúrese de que no hay riesgo de lesio-nes o daños cuando se activan y desacti-van las salidas.

En este punto, estará familiarizado con todos lospasos necesarios para una fácil puesta a punto.


6-74 9809c

Transmisión de los parámetros a los slavesAS-i

Podrá observar que es muy cómodo utilizar losmódulos de función CFM 31 y CFM 32 desde unprograma, para leer o escribir parámetros en losslaves AS-i adecuados.

Durante el proceso de la puesta a punto, tienedos opciones para influir en los parámetros delslave:

– Llamar a CFM 31/32 utilizando un macro.

– Llamar a CFM 31/32 en modo terminal.

PRECAUCIÓN:– Cambie sólo los parámetros de los que

conozca el efecto que producen.– Al ponerse en marcha el sistema, el slave

correspondiente responde inmediatamente a las introducciones en pantalla.

– Asegúrese de que no hay riesgo de lesio-nes o daños cuando se modifican los pará-metros del slave.

El apéndice B de este manual describe la sinta-xis de los módulos de función CFM 31/32. Lautilización de macros en modo terminal, se des-cribe en el manual del FST 200.

POR FAVOR, OBSERVAR:Consulte el manual del slave AS-i para hallardetalles sobre el alcance del establecimientode parámetros en los slaves AS-i y de losefectos de esta operación.


9809c 6-75

6.4.4 Programación del arranque/comportamiento

Características del terminal de válvulas conmaster AS-i después de la puesta en tensión.

El terminal de válvulas programable SF 3 conmaster AS-i debe ponerse en marcha al mismotiempo o después que los slaves AS-i. Esta es laúnica forma de registrar correctamente la confi-guración ACTUAL y de almacenarla en la RAM.Cuando se registra la configuración ACTUAL, sehace una comparación con la lista NOMINAL yel resultado es almacenado en los bits de estadoAS-i I16.0...I16.3. He aquí el significado de estosbits:

Las características del arranque se presentan enel siguiente diagrama de flujo.

InputI16.1

InputI16.0

Significado

0 1 Error colectivo:Error individual en un slave AS-i

1 X Fallo de tensión en la línea AS-i

X Contenido del bit irrelevante

InputI16.3

InputI16.2

Significado

0 0 NOMINAL = ACTUAL (slaves registrados)

0 1 NOMINAL < > ACTUAL

1 0 No hay lista NOMINAL disponible


6-76 9809c

Pone en marchatodos los slavesAS-i

Poner en marchael SF 3

Registrar la confi-guración ACTUAL

NOMINAL = ACTUAL

SF 3 se sitúa en paroDesactivar todas las I/Os AS-iLuce el LED ErrorMensaje de error 13 con I16.1=1Mensaje de error 12 con I16.0=1

¿Hay listaNOMINAL?

¿Respuesta "hard"al error?

Con "Automode ON":Empezar el procesamientode los programas

Sí

No

Sí

Punto de reintrodución para "Reconfi-guración del bus AS-i" con CFM 38

No

I16.2 = 0I16.3 = 1

I16.2 = 1I16.3 = 0

Sí

¿I16.0 óI16.1 activada?

Sí

No

No (por defecto)

I16.2 = 0I16.3 = 0

Fig. 6/31: Comportamiento del arranque del bus AS-i


9809c 6-77

POR FAVOR, OBSERVAR:– La configuración NOMINAL debe ser

creada con el configurador del bus AS-i delFST 200 antes de la puesta a punto.

– La evaluación de la comparación NOMINAL/ACTUAL debe hacerse por programa.Esta es la única forma de activar mensajesde error o de tomar otras medidas.

Recomendación:Por esta razón, trabaje siempre con una listaNOMINAL.


6-78 9809c

Comportamiento del terminal de válvulascon master AS-i durante el funcionamiento

Comportamiento en ausencia de la tensiónde alimentación

Si ho hay tensión de funcionamiento en la líneaAS-i (fallo de tensión), se informa de ello acti-vando el bit de entrada I16.1. En este caso, elestado del bit de entrada 16.0 (mensaje colecti-vo para errores individuales de slaves AS-i) noes significativo. Con el módulo de función CFM37, las características del error durante el fallode tensión de la línea AS-i, se definen como si-gue:

Características de hard: - Detener todos los programas- Desactivar las I/Os locales e I/Os AS-i- Luce el LED de error, mensaje de error 13

Características de soft: - Tratamiento de errores en el programa de aplicación.

POR FAVOR, OBSERVAR:El comportamiento ante un fallo, establecidocon el CFM 37 se guarda de forma remanen-te, es decir, no se ve afectado por el fallo detensión.


9809c 6-79

Qué hacer cuando se produce un fallo en unslave

Hay errores que pueden afectar a los slavesAS-i durante el funcionamiento. Son errores típi-cos de una estación:

– Tensión de funcionamiento del slave AS-i pordebajo de la tolerancia.

– Cortocircuito en una salida AS-i.

– Error de hardware (slave defectuoso).

Si se produce un fallo en un slave AS-i, el bit deerror colectivo I16.0 se activa.El slave defectuoso puede localizarse con:

– CFM 35 (localización de errores individuales;véase el apéndice B). Esto sólo es posiblecon el tratamiento del error por "soft" (ajustede fábrica, puede establecerse con CFM 37).

– FST 200 en funcionamiento online.Todos los slaves AS-i que fallan, se identifi-can con una "E" junto a su dirección AS-i.


6-80 9809c

En el caso de un fallo de tensión o de un falloen los slaves AS-i, es posible la siguiente res-puesta:

¿Activada I16.1?

¿Respuesta "hard" al error?

SF 3 en paroDesactiva todas las I/Os locales y AS-iLuce el LED Error,mensaje de error 13

SF 3 en paroDesactiva todas lasI/Os locales y AS-iLuce el LED Error,mensaje de error 12

No

Sí

Sí

No (por defecto)

Con CFM 35Localizarerrores indivi-duales enslaves AS-i

Responder al fallode tensión porprograma de usuario

Procesamientoestándar delprograma

No(defecto)

Sí

¿Respuesta "hard" al error?

Sí

No

¿Activada I16.0?

Fig. 6/32: Respuesta ante un fallo de tensión o ante un error de unslave en el bus AS-i


9809c 6-81


6-82 9809c

6.5 DIAGNOSIS

Y

TRATAMIENTO DE ERRORES

VISF 3 6.5 Diagnosis

9809c 6-83

Contenido

6.5 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DE ERRORES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-83

6.5.1 Resumen de las opciones de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-85

6.5.2 Diagnosis directa . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86Indicadores LED en el master AS-i. . . 6-86Indicadores LED en los slaves AS-i . . 6-87FST 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-88

6.5.3 Tratamiento de los errores específicos de AS-i . . . . . . . . . . . . . . . 6-91Localización de slaves defectuosos . . 6-91Direccionamiento por medio del dispositivo AS-i . . . . . . . . . . . . . . . 6-92Direccionamiento con el FST 200. . . . 6-93Direccionamiento por autoprogramación . . . . . . . . . . . . . . . . 6-94

6.5.4 Tratamiento de errores con CFM 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-96


6-84 9809c

6.5.1 Resumen de las opciones de diagnosis

Para la diagnosis del bus AS-i y para localizarslaves defectuosos, el sistema le ofrece las si-guientes opciones:

– Indicación directa por LEDs

– Diagnosis en modo online con el FST 200

– Diagnosis a través de bits de estado AS-i

– Diagnosis a través del módulo de función 35(CFM 35)

Estas opciones se describen con detalle en lassiguientes secciones.


9809c 6-85

6.5.2 Diagnosis directa

Indicadores LED en el master AS-i

LED Significado Tratamiento del error

CONF (LED amarillo)

LED siempre apagado. En el SF 3no es significativo

Ninguno

BUS 1

(LED verde)Luce Tensión AS-i conectada, fuente de

alimentación AS-i correctamente conectada al bus (cable amarillo)1.

Ninguno

No luce No hay tensión en el master AS-iy/o en el bus1 AS-i.

Si aún no luce el LED:Error de hardware en el master AS-i

Conectar y poneren marcha lafuente de alimen-tación AS-i

Requiere servicio1 Este LED no indica la presencia de 24 V en la fuente de alimentación auxiliar

Fig. 6/33: LEDs en el master AS-i


6-86 9809c

Indicadores LED en los slaves AS-i

Todos los slaves AS-i de Festo tienen un LEDverde de BUS y, dependiendo del número deentradas/salidas, también tienen los siguientesLEDs adicionales (indicadores de estado) en loscolores:– Verde (indicador de estado de las entradas

digitales)– Amarillo (indicador de estado de las salidas

digitales)Los LEDs verde y amarillo muestran el estadode la correspondiente entrada y salida.

LED Significado Tratamiento del error

Input/output(Entrada/Salida)

Amarilloy/o verde

Luce Lógica 1(hay señal)

Si la salida/actuador noestá activa:- comprobar la alimenta-

ción auxiliar de 24 V(y/o el PARO DEEMERGENCIA),

de lo contrario:Reemplazar el slavedefectuoso

No luce Lógica 0(no hay señal)

Con la salida activa:- comprobar el direccion-

amientode lo contrario:Reemplazar el slavedefectuoso

BUS 1

(LED verde)Luce Tensión AS-i conectada,

slave AS-i, conectado correc-tamente a la alim. (cableamarillo)1.

Ninguno

No luce No hay tensión al slave AS-io al bus AS-i1.

Si el LED sigue apagado:Error de hardware en el slave.

Conectar y poner enmarcha la fuente dealimentación AS-i

Reemplazar el slavedefectuoso

1 Este LED no indica la presencia de 24 V en la fuente de alimentación auxiliar

Fig. 6/34: LEDs en los slaves de AS-i Festo


9809c 6-87

FST 200

El FST 200 ofrece varias funciones auxiliaresque permiten hacer una diagnosis rápida y có-moda de todos los slaves AS-i conectados albus. Proceda como sigue:

1. Dependiendo del nivel de seguridad de la má-quina/equipo:Sitúe el bloque de control SF 3 en STOP(paro)

Nota:Si llama a la función de "comparación NOMI-NAL-ACTUAL", la unidad de control se detie-ne automáticamente y todas las salidas sedesactivan.

2. Conecte el PC al interface de diagnosis delbloque de control SF 3

3. Ejecute el FST 200

4. Para la diagnosis, seleccione el menú para:- Funcionamiento online del SF 3, o bien- Planificación de los slaves AS-i con el

configurador del bus AS-i.


6-88 9809c

En el menú "SF 3 Online Mode" se ofrecen lassiguientes ayudas a la diagnosis:

Estas funciones se describen con detalle en elCapítulo 6.4.3 de este manual y en el Capítulo7.4 de la descripción del FST.

Ayudas a la diagnosis en el "SF 3 Online Mode"

Indicación de las I/Os AS-i

Para la localización de inputs/outputs defectuosas de un slave AS-i (hay una "E" junto ala dirección AS-i).

Activar/desactivarsalidas AS-i individual-mente (inversión)

Teclas F1...F3

Transmitir parámetrosdel slave

Lectura/escritura de parámetrosal slave con CFM 31/32 comomacro o en modo terminal(sólo para slaves con paráme-tros variables).

Fig. 6/35: Ayudas a la diagnosis en el menú"AS-i Online"


9809c 6-89

El menú "Project planning AS-i slaves" le ofrecelas siguientes ayudas para la diagnosis:

Estas funciones se describen con detalle en elCapítulo 6.4.3 de este manual y en el Capítulo8.2 de la descripción del FST.

Ayudas a la diagnosis en "Configuration"

Mostrar todos los slavesconfigurados

Para la localización de errores de configuración(códigos I/O-ID incorrectos)

ComparaciónNOMINAL-ACTUAL

Para la localización deerrores de instalación o deslaves defectuosos.Nota:El bit de comparaciónNOMINAL (en EEPROM)<>ACTUAL, se activa si sequita/cambia un slave en funcionamiento, o si no se lereconoce. El bit no se activasi se añaden nuevos slavesdurante el funcionamiento.

Procesamiento/borrado

Corrección de los erroresidentificados en la listaNOMINAL

Fig. 6/36: Ayudas a la diagnosis en el menú"Project planning AS-i slaves"


6-90 9809c

6.5.3 Tratamiento de los errores específicos de AS-i

Localización de slaves defectuosos

Para localizar slaves defectuosos, dispone delas siguientes opciones:– Indicación directa por LEDs.– Diagnosis en modo online con el FST 200.– Diagnosis a través de los bits de estado AS-i

y CFM 35.Una vez localizado el slave defectuoso y la ne-cesidad de reemplazarlo, asigne la dirección 0(dirección de origen) al nuevo slave. Para direc-cionar el nuevo slave, tiene las siguientes posibi-lidades:– Redireccionamiento por medio del dispositivo

de direccionamiento AS-i– Redireccionamiento con el FST 200– Autoprogramación utilizando la dirección de

slave 00.

VISF 3 6.5 Tratamiento de errores AS-i

9809c 6-91

Direccionamiento por medio del dispositivoAS-i

Siempre puede utilizar este método si en el busAS-i hay uno o más slaves defectuosos.

ATENCIÓN:Cuando reemplace slaves defectuosos, por favor tenga en cuenta lo siguiente:• Antes de la conversión, quite todas las

tensiones en el sistema de bus AS-i.• Use solamente slaves AS-i con códigos

I/O e ID idénticos como sustitutos para slaves defectuosos.

Esta es la única forma de asegurar que elbus AS-i funcionará correctamente.

Proceda como sigue:

1. Quite las tensiones del sistema de bus AS-i.

2. Saque el slave defectuoso del bus AS-i yanote su dirección de slave.

3. Establezca la dirección del slave defectuosoen el nuevo slave utilizando el dispositivo dedireccionamiento AS-i.

4. Realice la instalación completa del nuevo sla-ve en el bus AS-i.

5. Aplique de nuevo las tensiones de funciona-miento en el sistema de bus AS-i.


6-92 9809c

Direccionamiento con el FST 200

Puede utilizar este método paso a paso si hayuno o más slaves del bus AS-i defectuosos.

ATENCIÓN:Cuando sustituya slaves defectuosos, obser-ve siempre lo siguiente:• Este trabajo debe realizarlo con la tensión

de alimentación (terminal + bus AS-i) des-conectada. Asegúrese que no haya riesgo de lesiones para las personas o de dañospara el equipo al direccionar el nuevo slave.

• Cuando reemplace un slave defectuoso,use solamente slaves AS-i con códigos ID e I/O idénticos.

Esta es la única forma de asegurar que el sis-tema de bus AS-i funcione correctamente.

Proceda como sigue:

1. Saque el slave defectuoso del bus AS-i yanote su dirección de slave.

2. Realice la instalación completa del nuevo sla-ve en el bus AS-i.

3. Ejecute el FST 200 y seleccione el menú "As-sign/modify AS-i slave address" en el configu-rador del bus AS-i.- El nuevo slave aparece con la dirección

AS-i 0.


9809c 6-93

- Aparece una P en la posición del slave defec-tuoso (si se dispone de una lista de configu-ración NOMINAL).

Proceda como sigue:• Destaque el slave 0• Selecciónelo con F2• Destaque la dirección del slave defectuoso• Transfiérala al nuevo slave con F3

4. Una vez llegado a este punto, podrá instalarun nuevo slave repitiendo los pasos.

Direccionamiento por autoprogramación

La autoprogramación constituye una característi-ca especial del sistema de bus AS-i. Esto supo-ne la sustitución de un slave defectuoso por otroslave con idénticos códigos ID e I/O (direccióndel slave 00). Cuando se aplica de nuevo la ten-sión, el master AS-i reconoce al nuevo slave y leasigna automáticamente la dirección del anteriorslave defectuoso. Este método solamente puedeutilizarse si se reemplaza un único slave defec-tuoso en el bus.

ATENCIÓN:Cuando reemplace slaves defectuosos, por fa-vor, observe lo siguiente:• Antes del cambio, quite todas las tensiones

de funcionamiento en el sistema de bus AS-i.• Cuando reemplace un slave defectuoso,

use solamente slaves AS-i con códigos ID e I/O idénticos.

Esta es la única forma de asegurar que el sis-tema de bus AS-i funcionará correctamente.Durante la autoprogramación, cualquier slavecon un código ID o I/O diferente, será ignora-do, – es decir, las direcciones de I/O del sla-ve (antiguo) no se procesan cuando la unidadse pone en marcha de nuevo.


6-94 9809c

Proceda como sigue para la autoprogramación:

1. Quite las tensiones de alimentación en elsistema de bus AS-i.

2. Realice la instalación completa del nuevoslave con la dirección de slave 00 en el busAS-i.

3. Aplique de nuevo las tensiones de fun-cionamiento al sistema de bus AS-i.El master AS-i reconoce ahora el nuevo slavepor su dirección 00 y le asigna la direccióndel anterior slave - si los códigos ID e I/O sonidénticos.

ATENCIÓN:– Si no ha instalado un slave idéntico,

el nuevo slave es ignorado, es decir, las I/Os de las (antiguas) direcciones del slave no son procesadas.

– A pesar de ello, el sistema de bus AS-i arranca

– Sin embargo, el bit de estado I16.2 NOMINAL<>ACTUAL) se activa para permitir que el programa responda a este error.

Nota:El slave (incorrecto) no es reconocido ni mos-trado hasta que no se utiliza el FST 200 y sellama al menú "Assign/modify AS-i slave ad-dress".


9809c 6-95

6.5.4 Tratamiento de errores con CFM 35

Los módulos de función forman parte del siste-ma operativo. Para la diagnosis de los slavesAS-i, el SF 3 dispone del siguiente módulo defunción:

• CFM 35: Diagnosis de todos los slaves AS-i

El módulo de función CFM 35 se describe conmás detalle en la siguiente sección. Todos losdemás módulos de función AS-i se describen enel apéndice B.


6-96 9809c

Al utilizar este módulo, se recibe información dediagnosis de todos los slaves configurados en elsistema de bus AS-i.

El resultado de la diagnosis se prepara en lasunidades funcionales especiales FU33 a FU34.Con técnicas de programación adecuadas, podrárecibir información colectiva o información indivi-dual sobre los slaves AS-i.

CFM

35Diagnosis detodos losslaves AS-i


WITH <P1> (optional)

Parámetrosningunoo P1 = cualquier valor (opcional)

Parámetros devueltos:Caso 1:P1 (FU32) = -1 procesamiento correctoP2 (FU33) = error en slave AS-i 1...15P3 (FU34) = error en slave AS-i 16...31P4 (FU35) = (opcional, sólo cuando se

al accede parámetro de transferencia)Dirección de valor bajoslave AS-i defectuoso (decimal)

Caso 2:P1 (FU32) = 0 procesamiento incorrectoP2 (FU33) = número del error

posibles números de error 14, 100


9809c 6-97

El resultado de la diagnosis descrito en la si-guiente sección solamente se produce si el mó-dulo de función CFM 35 ha sido procesadocorrectamente (FU32 = -1)

Resultado de la diagnosis en FU33...FU34(FU32 = -1)

Los bits de datos de los slaves AS-i que no es-tán disponibles, proporcionan el valor lógico "0".Sólo los slaves configurados pueden causar unerror.

Si se transfiere cualquier parámetro deseadocuando se accede al módulo de función 35, ladirección del primer slave AS-i defectuoso semostrará como valor decimal en el parámetrodevuelto P4. Este será cero si el slave AS-i re-gistrado no tiene ningún fallo funcional.El término "primer slave AS-i defectuoso" signifi-ca el slave de valor más bajo que tiene en estemomento cualquier fallo funcional.

Dirección del slave AS-i

Nº del bit de datos


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 X

FU33:


31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

FU34:

Valor lógico Descripción

0 No hay error en el slave

1 Error en el slave AS-i

x = Contenido del bit irrelevante


6-98 9809c

6.6 DATOS TÉCNICOS


0503d 6-99

Contents

6.6 DATOS TÉCNICOS . . . . . . . . . . . . . . 9-99

Master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-101Fuente de alimentación AS-i . . . . . . . 6-102Compatibilidad electromagnética. . . . 6-102Datos técnicos generales . . . . . . . . . 6-103


6-100 0503d

6.6 DATOS TÉCNICOS

Master AS-i

Tipo de protección (según DIN 40050)

IP65 (compl. mont.)

Temperatura ambiente - 5 o...+ 50 oC

Temperatura de almacenamiento - 20 o...+ 60 oC

Compatibilidad electromagnética• Emisión de interferencias

• Inmunidad a interferencias

Verificada segúnDIN EN 61000-6-4(industria)1)

Verificada segúnDIN EN 61000-6-2(industria)

Conexión del bus AS-i(AS-i +, marrón)• Conexión solamente a través de

la fuente de alimentación AS-iespecificada

• Consumo máximo de corriente(AS-i –, azul claro)

Bus AS-i

Por ejemplo, f. dea. Festo, Nº artículo18 949

máx. 65 mADC 0 V

Conexión para el terminal(alimentación interna del terminal; Pin 1 tensión de alimentación)• Consumo interno adicional de

corriente del master AS-i a 24 VComentario:Los slaves AS-i toman la tensión/alimentación de la fuente de alimentación AS-i externa

165 mA

Interface de diagnosis• Ejecución• Tipo de transmisión• Procedimiento de sincronización

• Velocidad de transmisión

RS 232, flotanteserie, asíncrono, Full-duplex,handshake porsoftware, (1 bit destart, 8 bits dedatos, 1 bit de stop)9600 Baud

1) El terminal de válvulas está previsto para uso industrial

Para más detalles técnicos, véase la sección 2en este manual.


0503d 6-101


Salida Ambas salidas resisten la sobrecarga, el cortocircuitosostenido y el estado sin carga

Tensión Vout1

Vout2

Totolerancia total

Carga basePotencia de salida Pout

Rizado residual

Seguridad

30,55 V24,0 V– 3 % + 15 %

–máx. 240 Wmáx. 50 mVpp

PELV

ajuste fijoajuste fijoverificado en origen, regulación dela carga y de la tensión principal.no es necesariasin offset0...20 MHz a corriente constante o con carga resistivaIEC/DIN EN 60204-1)

Entrada

Tensión nominal 1• MargenTensión nominal 2• MargenFrecuencia nominalCorriente de entradaTiempo de puenteo enun fallo de tensiónPico de corr. de arranque

100...127 VAC 88...132 VAC220...240 VAC187...264 VAC 47...63 Hzmáx. 6 Aeff/2,8 Aeff

mín. 20 msmáx. 25 A

interruptor en posición en 115 Vmantiene todos los datosinterruptor en posición en 230 Vmantiene todos los datosDC y/o 400 Hza 115/230 VAC

a 187 V/100 % de cargapara arranque en frio (+ 25 ºC)

Compatibilidad electromagnética

• Emisión de interferencias• Inmunidad a interferencias

Verificada según DIN EN 61000-6-4 (industria)1)

Verificada según DIN EN 61000-6-2 (industria)

Inmunidad a interferencias según NAMUR• Cumple con las especificaciones NAMUR

1) El terminal de válvulas está previsto para uso industrial


6-102 0503d

Datos técnicos generales

SeguridadSeguridad eléctrica• Resistencia de aislamiento• Clase de protección• Resistencia de protección• Tipo de protección• Corriente de fuga• Cat. sobretensión

min. 5 ΜΩI< 0,1 ΩIP20máx. 0,75 mAII

VDE 0551VDE 0106/1, IEC536VDE 0805DIN 40050, IEC 529EN 60950VDE 0110/1, IEC 664

Datos ambientales yde funcionamientoTemperatura de funcionam.Temperatura de almacenajeHumedad del airePosición de montajeVentilaciónVibracionesChoque

máx. - 10 o...+ 70 o Ctíp. - 20 o...+ 70 o Cmáx. 95 %verticalconvección natural0,075 mm11 ms/15 g

(a 1 cm de distancia)

sin condensaciones

asegurar la salida de aireIEC 68-2-6 (10...60 Hz)IEC 68-2-27 (3x)


0503d 6-103


6-104 0503d

Nº

art.

362

110


unidad de control SF 3

Capítulo 7: Descripción del interface CP

Interface CP, sólo junto con el tipo 03/05

VISF 3-03

9809c 7-I

Contenido

7.1 INSTRUCCIONES PARA EL USUARIO Y RESUMEN DEL SISTEMA . . . . . . . . 7-1

Información sobre este manual. . . . . . . 7-3Resumen del sistema . . . . . . . . . . . . . . 7-5Descripción de componentes . . . . . . . . 7-6

7.2 MONTAJE E INSTALACIÓN . . . . . . . . 7-7

Instrucciones generales. . . . . . . . . . . . . 7-9

7.3 PUESTA A PUNTO . . . . . . . . . . . . . . . 7-13

Preparación del sistema CP . . . . . . . . 7-13FST 200 en modo Online . . . . . . . . . . 7-15Reacción del sistema CP con SF 3 en la puesta en marcha . . . . . . . . . . . 7-17Reacción del sistema CP con SF 3 durante el funcionamiento . . . . . . . . . . 7-19Rango de direcciones del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21Reglas básicas para el direccionamiente del sistema CP . . . . 7-23Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión . . . . . . . . . . . 7-25

7.4 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29

Indicador LED en el interface CP . . . . 7-29Reacción del sistema CP ante fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30Diagnosis del sistema CP con FST 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32Módulos de función del sistema CP . . 7-33Significado de los bytes de diagnosis de los ramales 0...3. . . . . . . 7-35

POR FAVOR, OBSERVAR:Este manual complementa la documentacióndel terminal de válvulas, con la informaciónnecesaria sobre el interface CP.

VISF 3-03

7-II 9809c

7.1 INSTRUCCIONES PARA EL USUARIO

Y RESUMEN DEL SISTEMA

VISF 3-03 7.1 Instrucciones para el usuario

9809c 7-1

Contenido


Información sobre este manual. . . . . . . 7-3Resumen del sistema . . . . . . . . . . . . . . 7-5Descripción de componentes . . . . . . . . 7-6


7-2 9809c


Información sobre este manual

En este manual se utilizan las siguientes abre-viaciones y denominaciones específicas del pro-ducto:

Puede hallarse más información sobre los inter-faces CP en el manual del módulo correspon-diente.

Término/abreviación

Significado

Sistema CP Sistema completo, consistente en unnodo, interface CP y módulos CP.

Módulos CP Término común para los diferentesmódulos que pueden incorporarse aun sistema CP.

Conexión CP Zócalo o clavija para conectar elmódulo CP con el cable CP.

Cable CP Cable especial para la conexión devarios módulos CP.

SAVE (pulsador) Guarda la asignación actual delramal (I/Os conectadas); cuando sepone de nuevo en marcha el sistemaCP, se compara la última asignacióndel ramal con la actual. Lasdiscrepancias se indican por elparpadeo del LED.

Ramal (string) Número de módulos I/O conectadosa una conexión CP del interface CP.

Asignación de ramal

Número total de todos los módulosI/O conectados a través de ramalesal interface CP.


9809c 7-3

23

4

1

Fig. 7/1: Descripción del sistema CP

Manuales del sistema CP Periferia

Manual "Sistema CP, instalación y puesta a punto"

Contenido Información general básica sobr el funcionamiento, montaje y puesta a punto del sistema CP

Manual "Terminal de vál-vulas programabletipo 03 con SF 3"

Esta carpeta, Nº artículo:165 496

"Terminal deválvulas CP,neumática"

"Módulos CP,electrónica"

Contenido Información especial sobre lapuesta a punto,programación ydiagnosis delnodo utilizado

Información sobre montaje,instalación ypuesta a puntode terminales de válvulas CP

Información sobre elmontaje, instalacióny puesta a punto demódulos CP de I/O


7-4 9809c

Resumen del sistema

El sistema CP consta de los siguientes módulos:

Fig. 7/2: Resumen del sistema de los módulos CP

Módulos CP Función

Nodo con interface CP

Hay un interface CP para cada unode los diferentes buses de campo.

- Proporciona la conexión con ciertos nodos (aquí: SF 3),

- ofrece hasta 4 ramales de cone-xión a los que pueden conec-tarse módulos CP y terminalesde válvulas CP,

- transmite señales de control a losmódulos conectados y supervisasu funcionamiento.

Terminales deválvulas CP

- Agrupan válvulas de diversasfunciones en placas base, paracontrolar actuadores neumáticos,

- pueden utilizarse también placas de aislamiento de presiones, placas ciegas, etc.

Módulos de entradas

- Hay diversas ejecuciones especia-les para varios tipos de conexión;p. ej. de sensores para detectarla posición de los cilindros.

Módulos de salidas - Proporcionan salidas eléctricas deuso universal para accionamientode dispositivos de bajo consumo(otras válvulas, pilotos, etc.).

1

2

3

4


9809c 7-5

Descripción de componentes

Las figuras siguientes muestran los elementosde indicación, de funcionamiento y de conexióndel interface CP.

POR FAVOR, OBSERVAR:En el Capítulo 2 puede hallar información específica sobre el nodo que esté utilizando.

1 2 3

5 4

12345

Pulsador SAVELEDs de error del ramalNodo SF 3, véase Capítulo 2Campos de rotulación Conexiones CP para hasta 4 ramales (0...3)

Fig. 7/3: Elementos de indicación, funcionamiento y de conexión

0

1

2

324 V DC

FUSE

SAVE


7-6 9809c

7.2 MONTAJE E INSTALACIÓN

VISF 3-03 7.2 Montaje e instalación

9809c 7-7

Contenido


Instrucciones generales. . . . . . . . . . . . . 7-9


7-8 9809c


Instrucciones generales

ATENCIÓN:Antes de realizar trabajos de instalación o demantenimiento, desconectar lo siguiente:• El aire comprimido,• la tensión de alimentación al nodo

(pines 1 y 2),• la tensión de alimentación a los módulos

de salida CP.

Con ello se evitan:

- Movimientos incontrolados de tubos sueltos,

- movimientos inesperados de los actuadores conectados,

- estados indefinidos de los componentes elec-trónicos.

POR FAVOR, OBSERVAR:• El interface CP debe montarse siempre

directamente a la izquierda del nodo.• Sólo puede montarse un interface CP por

nodo.• Puede hallar más información sobre el

montaje y la instalación de un sistema CP en el manual del sistema CP "Instalación ypuesta a punto".


9809c 7-9


7-10 9809c

7.3 PUESTA A PUNTO

VISF 3-03 7.3 Puesta a punto

9809c 7-11

Contenido

7.3 PUESTA A PUNTO

Preparación del sistema CP . . . . . . . . 7-13FST 200 en modo Online . . . . . . . . . . 7-15Reacción del sistema CP con SF 3 en la puesta en marcha . . . . . . . . . . . 7-17Reacción del sistema CP con SF 3 durante el funcionamiento . . . . . . . . . . 7-19Rango de direcciones del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21Reglas básicas para el direccionamiento del sistema CP . . . . 7-23Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión. . . . . . . . 7-25


7-12 9809c

7.3 PUESTA A PUNTO

Preparación del sistema CP

POR FAVOR, OBSERVAR:Preparar el sistema CP para la puesta a punto (véase el manual "Sistema CP").

Antes de la puesta a punto del sistema CP, pro-ceder como sigue:

1. Conectar la tensión de alimentación del nodo.

2. Conectar los módulos CP.

3. Aplicar tensión al sistema.

4. Guardar la asignación del ramal. Para ello dispone de tres posibilidades:


9809c 7-13

4a. Presione el pulsador SAVE en el interfaceCP.

4b. En modo Online con FST 200.Guarde la asignación del ramal en modo Online como sigue:

• Ejecute el modo Online en el FST 200.• Active la visualización estática de las

I/Os del CP. (F1 "SF3-Info", y luego "On/Off").

• Presione la tecla F7 "Register CP new".

4c. Establezca la reacción a errores por soft en el programa. Acceda al CFM 28 "Nueva configuración del sistema CP".


7-14 9809c

FST 200 en modo Online

Cuando activa las funciones F1 "SF3-Info" y"On/Off", aparecen los valores actuales de lasinputs/outputs (entradas y salidas) locales digita-les conectadas. Las inputs/outputs CP que no seutilizan aparecen en gris.Cuando se instala un interface CP, los operan-dos (I/O 8.x...15.x) se asignan imperativamenteal sistema CP. Con las teclas F1 y F2 puedevisualizar las inputs y outputs CP.

Fig. 7/4: Visualización de inputs y outputs en modo Online


9809c 7-15

Comentarios:

• Cuando se visualizan las inputs y outputs CP(Fig. 7/4), el pulsador SAVE en el interfaceCP no tiene ninguna función.

• Con la tecla F7 puede registrar y guardar laasignación del ramal en sistema CP. (Estafunción es idéntica a la del pulsador SAVE enel interface CP).

Si una salida CP ya se halla activa, aparece lasiguiente indicación:

Caution! Outputs already set will be reset briefly.

New outputs can be set.

Do you wish to continue (Yes/No)?

(¡Precaución!Las salidas que ya estén activas se desactivarán brevemente.

Pueden activarse nuevas salidas.

¿Desea continuar (Si/No)?)

Puede evitar este mensaje de advertencia si antes:– detiene todos los programas,– desactiva todas las salidas.


7-16 9809c

Reacción del sistema CP con SF 3 en lapuesta en marcha

Cuando se pone en marcha el sistema CP, hayuna fase de arranque durante la cual se determi-na la asignación de ramales. Si no hay diferen-cia entre la realidad y la asignación guardadadel ramal, el sistema empezará a funcionar in-mediatamente. El bit de entrada I0.1.0 definidopara la fase de arranque se desactivará.

Si hay diferencias (p.ej. durante la primera pues-ta en marcha), los correspondientes LEDs delramal en el interface CP y el LED de funciona-miento en los módulos CP, parpadearán. El bitde entrada I0.1.0 para la fase de arranque delsistema CP permanecerá activado hasta que:

• corrija la asignación del ramal (elimine ma-nualmente el error), o bien

• presione el pulsador SAVE en el interfaceCP, o bien

• presione la tecla F7 "Nueva configuración delsistema CP" en el FST Online para CP, obien

• realice una nueva configuración del sistemaCP por el programa de usuario, accediendo aCFM 28 (solamente es posible con reacciónpor soft al error, vea CFM 27; por defecto:reacción por hard al error).

PRECAUCIÓN:Cuando reconfigure el sistema CP, debe observar lo siguiente:• las salidas que se hallen activas se des-

activarán brevemente,• pueden activarse nuevas salidas.Aparecerá un mensaje de advertencia en elFST Online.


9809c 7-17

Parpadea el LED en elramal correspondiente

Puesta en marcha

Sistema CPpreparado para funcionar

No

Registro de la asignaciónactual de ramales

Se guarda la asignación actual de los ramales

¿Asignaciónactual

=asignaciónguardada?

1¿Pulsado SAVE

oF7 en FST Online

o acceso a CFM 28?

SF 3: I 0.1.0 = 0

Se procesan los programas

SF 3: E 0.1.0 = 1

Sí

Sí

No

Posible eliminaciónmanual del error

1 Cuando se hace la puesta a punto por primera vez, aquí debe guardarse la asignación de los ramales.

Fig. 7/5: Reacción del sistema CP en la puesta


7-18 9809c

Reacción del sistema CP con SF 3 durante elfuncionamiento

POR FAVOR, OBSERVAR:Tenga en cuenta aquí también la informacióndel manual del sistema CP - Instalación ypuesta a punto, sección "Sustitución de módu-los durante el funcionamiento".

Con CFM 27 puede establecer el funcionamien-to/reacción ante un error cuando falla uno o másmódulos CP.

• Reacción por hard:Todos los programas se detienen. Luce elLED ERROR, mensaje de error de funciona-miento 21.

• Reacción por soft:Los errores se tratan en el programa deusuario.

Cuando se selecciona la reacción al error porsoft, uno o más módulos pueden desconectarsetemporalmente del sistema CP durante el funcio-namiento (fallo de un módulo) y/o ser sustituidospor uno o más módulos del mismo tipo. En estecaso:

• el LED del ramal correspondiente parpadeará,• el bit de entrada I0.1.1 de error común se

activará,• en el FST Online, aparecerá el mensaje "CP

connection interrupted" (conexión CP inte-rrumpida) para el correspondiente ramal CP,

• al acceder al módulo CFM 25, indicará un es-tado de error.


9809c 7-19

El módulo correspondiente no será operativo,pero el intercambio de datos con los otros módu-los en funcionamiento podrá continuar, lo cualsignifica que las entradas y salidas CP puedenprocesarse como sigue:

– en modo Online,– en el programa de usuario, si se ha estableci-

do la "reacción por soft a un error" utilizandoel CFM 27.

Cuando el módulo se conecta de nuevo, empe-zará a funcionar y su tipo/ejecución se guardaráen el SF 3.

Si se reemplazan uno o más módulos o se susti-tuyen con tipos diferentes, el funcionamientonormal solamente continuará si:

• presiona la tecla F7 en el modo Online delFST para CP,

• presiona el pulsador SAVE en el interface CP,• accede al módulo de función CFM 28 (sola-

mente si se ha establecido la reacción porsoft al error).

Otros mensajes de diagnosis de los módulos semuestran con el bit de entrada I0.1.2 de errorcomún, y pueden determinarse posteriormentecon CFM 25 (véase sección Diagnosis).


7-20 9809c

Rango de direcciones del sistema CP

El rango de direcciones disponible viene deter-minado por el hardware montado en el terminalde válvulas modular.

La figura inferior muestra el rango de direccionespara el modo de funcionamiento "Independiente"con el interface CP. La estructura del terminal deválvulas se muestra esquemáticamente y el ran-go de direcciones se relaciona en una tabla.

Fig. 7/6: (Operands) direcciones I/O del sistema CP

IW/OW Modo de funcionamiento master

IW0...7OW0...7

I/Os localesInputs (entradas) localesOutputs/valves (salidas/válvulas) locales

IW8...15OW8...15

Sistema CP (ramal 0...3) para:Inputs (entradas) CPOutputs/CP valves (salidas/válvulas CP)

Inputs Outputs SF 3 VálvulasSistema CP

localOW0...7

localOW0...7

localOW0...7 CP

IW8.

..15

OW

8...1

5


9809c 7-21

A diferencia de la información contenida en elmanual CP "Instalación y puesta a punto", en elrango de direcciones del SF 3 se reservan direc-ciones fijas para el sistema CP.

Estas direcciones (IW/OW8...15) se asignan im-perativamente para el sistema CP y, por lo tanto,reducen del rango de direcciones de las I/Os lo-cales a 64I y 64O (IW/OW0...7):– cuando se monta el interface CP,– independientemente de si el ramal CP está

asignado o no.

PRECAUCIÓN:Cuando asigne direcciones, observe tambiénen los eventuales programas existentes:• Si un interface CP se instala posteriormente,

el rango de direcciones IW/OW8...15 se asigna imperativamente al sistema CP y porlo tanto no puede asignarse a I/Os locales.

• Si un interface CP se retira posteriormente,el rango de direcciones IW/OW8...15 está disponible de nuevo para I/Os locales.


7-22 9809c

Reglas básicas para el direccionamiento delsistema CP

– El interface CP proporciona cuatro ramalescon un total de 64 direcciones de entrada y64 direcciones de salida.

– Un ramal ocupa 16 direcciones de entrada y16 direcciones de salida

– La asignación de direcciones en los ramalesindividuales se asigna imperativamente en or-den ascendente.

La asignación de direcciones de los módulos CPindividuales se determina por el ramal al cual sehallan conectados los módulos.

Nº del ramal Direcciones deentrada (Input)

Direcciones desalida (Output)

0 I8.0...9.7 O8.0...9.7

1 I10.0...11.7 O10.0...11.7

2 I12.0...13.7 O12.0...13.7

3 I14.0...15.7 O14.0...15.7


9809c 7-23

La figura siguiente muestra un ejemplo de laasignación de direcciones en un sistema CP conSF 3.

Fig. 7/7: Asignación de direcciones de un sistema CP con SF 3

1

0 3

2

0

1

2

3

SAVE

3 — (I8.0...I9.7)

2 — O14.0...O14.73 — (O15.0...O15.7)

2 — O8.0...O8.73 — (O9.0...O9.7)

2 — O10.0...O10.73 — (O11.0...O11.7)

2 — I10.0...I11.7

3 — (I12.0...I13.7)3 — (O12.0...O13.7)

3 — I14.0...I15.7

1 OW8...15IW8...15

1 Rango de direcciones ocupado por el sistema CP2 Rango de direcciones utilizado por módulo3 ( ) = Rango de direcciones reservado

O = Output (salida) I = Input (entrada)


7-24 9809c

Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión

PRECAUCIÓN:Si la asignación del ramal en el sistema CPse modifica posteriormente, debe observar losiguiente:

Las direcciones de inputs y outputs (entradasy salidas) de los módulos quedará modificadasi los módulos se conectan a un ramal dife-rente.

Una característica especial del sistema CP es suflexibilidad. Si las exigencias de la máquina cam-bian, pueden sustituirse, añadirse o quitarse mó-dulos.Las direcciones de inputs y outputs de los módu-los que ya se están utilizando, no se verán afec-tadas siempre y cuando permanezcan conecta-das al mismo ramal.

La figura siguiente muestra un ejemplo de lanueva asignación de direcciones, después deuna modificación de la asignación de ramal mos-trada en la Fig. 7/7.

En comparación con la Fig. 7/7, los ramales 0 y2 han sido ampliados añadiendo más módulos.En el ramal 0, un terminal de válvulas CP con 4posiciones de válvulas, ha sido sustituido por unterminal de válvulas con 8 posiciones de válvu-las. Observe que la asignación de las direccio-nes de input y output en los ramales no hacambiado.


9809c 7-25

Fig. 7/8: Asignación de direcciones ampliada de uns sistema CP conSF 3

0

1

2

3

SAVE

1

0 3

2

3 — I8.0...I9.72 — O8.0...O9.7

2 — O10.0...O10.73 — (O11.0...O11.7)

2 — I10.0...I11.7

2 — I12.0...I13.72 — O12.0...O12.73 — (O13.0...O13.7)

3 — I14.0...I15.72 — O14.0...O14.73 — (O15.0...O15.7)

1OW8...15IW8...15

1 Rango de direcciones ocupado por el sistema CP2 Rango de direcciones utilizado por módulo3 ( ) = Rango de direcciones reservado

O = Output (salida) I = Input (entrada)


7-26 9809c

7.4 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO

DE ERRORES

VISF 3-03 7.4 Diagnosis y tratamiento de errores

9809c 7-27

Contenido


Indicador LED en el interface CP . . . . 7-29Reacción del sistema CP ante fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30Diagnosis del sistema CP con FST 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32Módulos de función del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33Significado de los bytes de diagnosis de los ramales 0...3. . . . . . . 7-35


7-28 9809c


Indicador LED en el interface CP

Los LEDs en el interface CP permiten una diag-nosis rápida a pie de máquina.

Fig. 7/9: Indicador LED en el interface CP

Significado de los LEDs de ramal:

• En la fase de arranque:Parpadea, si la asignación del ramal ha sidomodificada desde la última vez que funcionó.

• Durante el funcionamiento:Luce si la conexión CP se interrumpe.

0

1

2

324 V DC

FUSE

SAVE

1 LEDs del ramal

1


9809c 7-29

Reacción del sistema CP ante fallos

Si se produce un fallo en un módulo CP duranteel funcionamiento (p.ej. la rotura de un cable), elcorrespondiente LED del ramal lucirá. El LED deestado el módulo CP correspondiente dejará delucir. Todos los demás módulos operativos per-manecen listos para funcionar.

Los fallos en el sistema CP también puedenanalizarse por software. Hay las siguientes posi-bilidades:

• Mensaje común "Fallo de componentes CP"I0.1.1 = 1 (p. ej. rotura de un cable).

• Mensaje común "Error individual de compo-nentes CP" IO.1.2 = 1 (p. ej. cortocircuito).

Ambos errores comunes pueden localizarse conmayor precisión en el modo Online con elFST 200 o a través del CFM 25. Estas dos posi-bilidades de describen con detalle a continua-ción.

Puede restablecerse la conexión defectuosa du-rante el funcionamiento, o reemplazar el módulodefectuoso sin afectar al funcionamiento de losmódulos restantes en los demás ramales. Cuan-do se ha restablecido la conexión o después deuna sustitución, el módulo correspondiente estálisto para funcionar de nuevo automáticamente.


7-30 9809c

Luce el LED de error delramal;

error común "Fallo CP"I0.1.1 = 1

(véase también CFM 25),los módulos sin error

Fallo, conexión CPinterrumpida

¿Se ha eliminado el error

manualmente?

¿Se hareemplazado

tan sólo 1 módulo-Iy 1 módulo-O / terminal

de válvulas?1

(máx. 2 módulos)

Los módulos CPreemplazados no

funcionarán.2

Sí

Sí

No

El LED de error delramal se apaga.

Los módulosreemplazados

funcionan de nuevo.

No

1) Solamente puede reemplazarse módulos del mismo tipo a la vez, en un mismo ramal durante el funcionamiento.

2) Para restablecer el funcionamiento:

- pulse "F7" en el modo Online del FST, - llame al CFM 28, o bien - quitar y aplicar de nuevo la tensión y pulsar SAVE

Fig. 7/10: Reacción del sistema CP ante fallos


9809c 7-31

Diagnosis del sistema CP con FST 200

La visualización del estado de las inputs y out-puts CP, así como la información de diagnosisdel sistema CP, aparecerá en una página com-pleta en el modo Online (FST Online para CP).– Las inputs y outputs inexistentes, aparecen

en gris.– La información de diagnosis se muestra en

forma de texto.

Relación de la información de diagnosis:– Conexión CP interrumpida– Fallo de tensión (carga) en el terminal de

válvulas – Válvulas con poca tensión– Alimentación al sensor en cortocircuito– Mensaje común de cortocircuito*)

– Fallo de tensión en módulos de salida

* de una salida CP como mínimo

Fig. 7/11: Diagnosis del sistema CP con modo Online


7-32 9809c

Módulos de función del sistema CP

Los módulos de función son parte del sistemaoperativo. El siguiente módulo de función es par-ticularmente adecuado para la diagnosis del sis-tema CP:

• CFM 25: Diagnosis del módulo CP, módulosde entrada y salida.

El módulo de función CFM 25 se describe condetalle a continuación. Los demás módulos defunción pueden hallarse en el apéndice B.


9809c 7-33

Comentario:Los bytes de diagnosis siempre ocupan los bits0...7 del parámetro devuelto (bits 8...15, siempre0). El significado de los bytes de diagnosis seexplica en la siguiente tabla:

Parámetros devueltosCaso 1:P1 (FU32) = -1 Procesamiento correctoP2 (FU33) = Byte de diagnosis ramal 0P3 (FU34) = Byte de diagnosis ramal 1P4 (FU35) = Byte de diagnosis ramal 2P5 (FU36) = Byte de diagnosis ramal 3

Caso 2:P1 (FU32) = 0 Procesamiento incorrectoP2 (FU33) = número del error

posibles números de error:19, 100

CFM

25Formato de introducciónTHEN CFM 25

ParámetrosningunoDiagnosis del

terminal de válvulas CP,módulos de inputs/outputs(entradas/salidas)


7-34 9809c

Significado de los bytes de diagnosis de losramales 0...3

IX Conexión CP interrumpida en módulo X*) (* Módulo X en preparación).

Vvál Tensión en las válvulas por debajo de la tolerancia permitida.

Vsen Cortocircuito en la alimentación a sensores.Voff Fallo por baja tensión en los módulos de

salida CP.CC/S Cortocircuito/sobrecarga en módulos de

salida CP.Ion Conexión CP interrumpida en el módulo

de entrada.Ioff Conexión interrumpida en el módulo de

salida (terminal de válvulas o módulo de entradas eléctrico).

Comentarios:

– El mensaje común "Fallo de componente(s)CP" I0.1.1, se compone de los bits 0, 1, 7 delos bytes de diagnosis de los ramales 0...3.

– El mensaje común "Error individual de com-ponente(s) CP" I0.1.2, se compone de losbits 2...5 de los bytes de diagnosis de losramales 0...3 (véase también capítulo 3.4 "Di-agnosis y tratamiento de errores").

FU-Nº

Ramal Tipo BitNº

7 6 5 4 3 2 1 0

33 0 Módulos CP IX Vvál Vsen Vout CC/S Ion Ioff

34 1 " IX Vvál Vsen Vout SC/O Ion Ioff


9809c 7-35


7-36 9809c



APÉNDICE A:Principios generales de conexión,longitud del cable y puesta a tierra

Nº

art.

326

108

VISF 3

9809c A-I

Contenido

A.1 PRINCIPIOS GENERALES DE CONEXIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

Conexión de cables a las clavijas/zócalos . . A-4

A.2 LONGITUD Y SECCIÓN DEL CABLE . . . . A-9

Cálculo con gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10Cálculo con fórmula . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12

A.3 PUESTA A TIERRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17

Ejemplo de conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17

VISF 3

A-II 9809c

A.1 PRINCIPIOS GENERALES DE CONEXIÓN

VISF 3 A.1 Principios de conexión

9809c A-1

Contenido


Conexión de cables a las clavijas/zócalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4


A-2 9809c


ATENCIÓN:Antes de realizar cualquier operación de instala-ción y mantenimiento, desconecte:• La alimentación del aire comprimido.• La alimentación de la tensión a la electrónica

(Pin 1).• La alimentación a las salidas/válvulas (Pin 2).

Con ello se evitan:

• movimientos incontrolados de tubos sueltos.

• movimientos accidentales de actuadores conecta-dos.

• situaciones indefinidas de los circuitos electróni-cos.


9809c A-3

Conexión de cables a las clavijas/zócalos

PRECAUCIÓN:La posición de los pines en las clavijas (no el número) difiere de la de los zócalos.• Las conexiones de los módulos de entradas

y salidas son zócalos (hembra)• Las conexiones del interface de diagnosis y la

conexión de la tensión de alimentación son clavijas (macho).

Para la asignación de pines, véanse los siguien-tes capítulos.

Una vez seleccionados los cables adecuados, co-nectarlos a las clavijas/zócalos siguiendo los si-guientes pasos 1...7.

1. Abrir la clavija/zócalo como sigue (véase el dibujo):• Zócalo de alimentación:

Insertar el zócalo de alimentación en la cone-xión de tensión del terminal de válvulas.Desenroscar la carcasa del zócalo.Sacar la parte de conexión del zócalo, situadaen la conexión de la tensión de alimentación.

• Zócalo del conector de sensores/diagnosis:Aflojar la tuerca moleteada central.


A-4 9809c

2. Abrir el prensaestopas en la parte posterior de lacarcasa. Introducir el cable como sigue (ver la fi-gura).

Diámetro exterior del cable (OD)PG7: 4,0...6,0 mmPG9: 6,0...8,0 mmPG13,5: 10,0...12,0 mm

Clavija/zócalo (recto o acodado):Zócalo de alimentación: PG7, 9 o 13,5Zócalo de sensores: PG7Zócalo del cable bus: PG7, 9 o 13,5

Parte conectora

Cable

Carcasa

Prensaestopas

ZócaloClavija

Fig. A/1: Componentes de clavija/zócalo y conexiónde cables


9809c A-5

3. Desforrar 5 mm del aislamiento en los extremosde los cables.

4. Unir los hilos con una funda terminal.

5. Conectar los extremos de los cables.

6. Volver a montar la clavija/zócalo en la carcasa yenroscar ambas partes. A continuación tensar elcable hasta que no queden bucles en el interiorde la carcasa.

7. Apretar el prensaestopas.


A-6 9809c

A.2 LONGITUD Y SECCIÓN DEL CABLE

VISF 3 A.2 Longitud del cable

9809c A-7

Contenido


Cálculo con gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10Cálculo con fórmula . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12


A-8 9809c


POR FAVOR, OBSERVAR:La información que sigue es para uso exclusivode personal formado en electrónica y que esté fa-miliarizado con el contenido de los capítulos de"Instalación" en este manual.

En los tres cables de alimentación de tensión al ter-minal de válvulas, se produce una caída de tensióndependiente de la carga. Esto puede provocar quela tensión en el pin 1 o el 2 de la tensión de alimen-tación quede fuera del margen de tolerancia.

Recomendación:• Evitar distancias largas entre la fuente de alimen-

tación y el terminal.• Calcular las longitudes y secciones de cable ade-

cuadas, de acuerdo con los siguientes gráficos ofórmulas. Por favor, observar que:– los gráficos proporcionan valores aproximados para secciones de 1,5 y 2,5 mm2

– las fórmulas proporcionan valores exactos para cualquier sección.

POR FAVOR, OBSERVAR:Los gráficos y las fórmulas siguientes requierenque las secciones de paso de la tensión de ali-mentación de los cables de alimentación (pines1, 2 y 3) sean las mismas.


9809c A-9

Cálculo con gráficos

Proceder como sigue:

1. Calcular el consumo máximo de corriente de lassalidas/válvulas (I2).

2. Calcular la mínima tensión que se espera en lafuente de alimentación durante el funcionamiento(VOmín).Tener en cuenta para ello:• la influencia de la variación de la carga de la fuente de alimentación,• las fluctuaciones en el primario del transformador principal.

3. Leer la longitud permitida de cable en la tabla,para saber la correspondiente sección de paso.Ejemplo para 1,5 mm2:VOmín = 22,8 V, I2 = 2 A; Lmáx = 25 m


A-10 9809c

10A 6A 4A

21,6

10 20 30 40 50 m

+10%

-10%

26,4

2A

8A

3A

0

12A14A

22

23

24

25

26

VOmín en volts V

Corriente I2 en amps

Longitud del cable en metros

Diámetro 1,5 mm 2

(AWG 16)

+10% 12A14A

21,6

22

23

24

25

26

10 20 30 40 50 m

-10%

26,4

0

10A 8A

6A

4A

3A

2A

VOmín en voltsV

Corriente I2 en amps

Longitud del cable en metros

Diámetro 2,5 mm 2

(AWG 14)


9809c A-11

Cálculo con fórmula

Proceder como sigue:

1. Calcular el consumo máximo de corriente de lasentradas y de los componentes electrónicos (I1)así como las salidas (I2).

2. Calcular la mínima tensión que se espera en lafuente de alimentación durante el funcionamiento(VOmín).Tener en cuenta para ello:• la influencia de la variación de la carga de la fuente de alimentación.• las fluctuaciones en el primario del transformador principal.

3. Anotar los valores en la fórmula. El circuito equi-valente así como el ejemplo explican la relación.

AC

DC

0 V

VOmín.

PARO DE EMERGENCIA

3,15 AT

10 AT

I1I2

Pin 1Pin 2

Pin 3

Terminalde válvula

RL0UL2 + UL1

VTERMINAL

Resistencia de línea(línea de retorno)

RI2RI1

VOmín.

RL1

Resistencia de línea(línea de alimentación)

UL1 VL2RL2

Distancia (longitud del cable)L

Fuente de alimentación Esquema del circuito equivalente

I0

0 V

Fig. A/3: Longitud del cable (L) y resistencia de línea (RL)


A-12 9809c

Formula para la longitud máxima del cable:

L ≤ (VOmín − VTERMINALmín) ⋅ A ⋅ κCu

2 ⋅ I2 + I1

Esto significa:• VTERMINAL= 24 V ± 10 %,

mínimo: VTERMINALmín ≥ 21,6 V • VOmín = Alimentación mínima de tensión

(en la fuente de alimentación)• Intensidad I1 = Corriente para los componentes

electrónicos y entradas• Intensidad I2 = Corriente para válvulas/salidas• A = Sección del cable (uniforme, p.ej. 1,5 mm2)• κ = Valor de la conductancia del cable

(uniforme, p.ej. κCu = 56 m

mm 2 ⋅ Ω )

Ejemplo: I1 = 1 A; I2 = 5 A; Vo = 24 V; VTERMINALmín = 21,6 V ;

κCu = 56 m

mm 2 ⋅ Ω;

Resultado del ejemplo:L ≤ 18 m para A = 1,5 mm2

L ≤ 30 m para A = 2,5 mm2


9809c A-13


A-14 9809c

A.3 PUESTA A TIERRA

VISF 3 A.3 Puesta a tierra

9809c A-15

Contenido

A.3 PUESTA A TIERRA

Ejemplo de conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17


A-16 9809c

A.3 PUESTA A TIERRA

Ejemplo de conexión

La figura siguiente muestra la conexión de una ali-mentación común de 24 V para los pines 1 y 2.Observar que:• la alimentación para las salidas/válvulas debe

protegerse contra cortocircuito/sobrecargas exter-namente con un fusible de un máximo de 10 A,

• la alimentación para los componentes electróni-cos y entradas debe protegerse contra cortocir-cuito/sobrecarga externamente con un fusible deun máximo de 3,15 A,

• debe observarse la tolerancia común de 24 V DC± 10 %,

• deben conectarse ambos cables de tierra paraevitar corrientes de compensación, y deben utili-zarse cables con las secciones adecuadas parala compensación del potencial.


9809c A-17

3,15 A

10 A

Fusibles externos

Compensación potencial

AC

DC

PE

Tensión dealimentación pue-de desconectarseseparadamente Conexión a tierra

en pin 4 previstopara 12 A

Fusible para entradas y sensores (2 A)

Fig. A/4: Ejemplo para la conexión de la alimentación común de 24 Vy ambos cables de tierra


A-18 9809c



APÉNDICE B: Resumen de operandos (I/Os)

Módulos de función (CFM)Mensajes de error

Nº

art.

362

108

VISF 3

9809c B-I

Contenido

B.1 RESUMEN DE OPERANDOS . . . . . . . . . . . B-3

Direcciones I/O para el bloque de control SF 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4I/Os de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5I/Os de bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6

B.2 RESUMEN DE LOS MÓDULOS DE FUNCIÓN (CFM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9

B.3 RESUMEN DE LOS MENSAJES DE ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-77

VISF 3

B-II 9809c

B.1 RESUMEN DE OPERANDOS (I/Os)

VISF 3 B.1 Resumen de operandos

9610a B-1

Contenido

B.1 RESUMEN DE OPERANDOS

Direcciones I/O para el bloque de control SF 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4I/Os de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5I/Os de bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6


B-2 9610a

B.1 RESUMEN DE OPERANDOS

El siguiente capítulo muestra la máxima ampliacióndel terminal de válvulas tipo 03 con master AS-i ymódulo CP en modo de funcionamiento master.

Master AS-i Inputs Outputs CP SF 3 Válvulas

IW/OW Modo de funcionamiento master

IW0... 7OW0...7

LocalInputs, outputs, válvulas

IW8...15OW8...15

CPInputs, outputs, válvulas

IW16...31OW16...31

Master AS-iAS-i inputs, AS-i outputs

IW0.0...0.3 DiagnosisI/O Locales

IW0.4...0.15 DiagnosisI/O del bus de campo

IW1.0...1.15OW1.0...1.15

Estación slave 1 del bus de campo

IW2.0...2.15OW2.0...2.15


.

.

.

. . .

IW31.0...31.15OW31.0...31.15


Diagnosis- local I/O IW0.0...0.3- bus de campo IW0.4...0.15

Sistema de bus AS-i Sistema CP Bus de campo

Fig. B/1: Resumen de operandos y direcciones de I/O

IW16

...31

OW

16...

31

AS-i

LocalOW0...7

IW8.

..15

OW

8...1

5

CP

IW1.

0...3

1.15

OW

1.0.

..31.

15

FB

LocalOW0...7

LocalIW0...7


9610a B-3

Direcciones I/O para el bloque de control SF 3

Distribución de las I/Os locales, I/Os AS-i e I/Os CPen un terminal de válvulas con bloque de control SF 3

IW/OW Sin CP/AS-i Con AS-i Con CP Con CP/AS-i0

Inputsy

outputslocales

Inputsy

outputslocales

Inputsy

outputslocales

Inputs y

outputslocales

12

3

4

5

6

7

8

Inputs y

outputsSistema CP

Inputs y

outputsSistema CP

910

11

12

13

14

15

16

Inputsy

outputsAS-i

Inputs y

outputsAS-i

1718

19

20

21

22

23

24

2526

27

28

29

30

31

Fig. B/2a: Distribución de direcciones para I/Os (E/Ss) locales


B-4 9610a

I/Os de diagnosis

Distribución y definición de las I/Os de diagnosis se-gún el modo de funcionamiento del control SF 3.

IW/OW Ancho deWord [bit]

Modo master Modo slave Independiente(sin bus decampo)

0.0 8 Bytes diagnosis I/O Bytes diagnosis I/O Bytes diagnosis I/O

0.1 8

0.2 8 Cortocircuito Bit nº

CortocircuitoBit nº

Cortocircuito Bit nº

0.3 8 Cortocircuito Byte nº

Cortocircuito Byte nº

Cortocircuito Byte nº

0.4 8 Errores de transmi-sión en estaciones delbus de campo 1...7

A través del intercambio cíclico de datos en el bus

Tamañoconfigurable 0...12bytesDefault: 2 bytes

0.5 8 Errores de transmi-sión en estacionesdel bus 8...15



0.8 8 Diagnosis errorestaciones bus 1...7

0.9 8 Diagnosis errorestaciones bus 8...15

0.10 8 Diagnosis errorestaciones bus16...23

0.11 8 Diagnosis errorestaciones bus24...31

0.12 8

0.13 8

0.14 8

0.15 8

Fig. B/2b: Distribución de direcciones de I/Os (E/Ss) de diagnosis


9610a B-5

I/Os de bus de campo

Distribución de I/Os del bus, dependiendo del anchode la word de la estación (organizada con 8 ó 16 bits).

IW/OW Ancho deWord [bit]

1.0 8/16 Estación slave 1 del bus de campo 1.1 8/16 0...8 words para inputs

0...8 words para outputso0....16 bytes para inputs0...16 bytes para outputs

Fin con organización con 16 bits

1.2 8/16

1.3 8/161.4 8/16

1.5 8/16

1.6 8/16

1.7 8/16

1.8 8

1.9 8

1.10 8

1.11 81.12 8

1.13 8

1.14 8

1.15 8 Fin con organización de 8 bits

2.0 8/16 Estación slave 2 del bus • • •

• • •

31.0 8/16 Estación slave 31 del bus 31.1 8/16 0...8 words para inputs

0...8 words para outputso0...16 bytes para inputs0...16 bytes para outputs

Fin con organización de 16 bits

31.2 8/16

31.3 8/16

31.4 8/1631.5 8/16

31.6 8/16

31.7 8/16

31.8 8

31.9 8

31.10 8

31.11 8

31.12 831.13 8

31.14 8

31.15 8 Fin con organización de 8 bits

Fig. B/3: Distribución de direcciones de las I/Os del bus de campo


B-6 9610a

B.2 RESUMEN DE MÓDULOS DE FUNCIÓN (CFM)

VISF 3 B.2 Módulos de función

9809c B-7

Contenido

B.2 RESUMEN DE LOS MÓDULOS DE FUNCIÓN (CFM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9


B-8 9809c

B.2 RESUMEN DE LOS MÓDULOS DE FUNCIÓN (CFM)

CFMnº

Aplicación Función

012345610

11

SF 3 Desactiva los operandos internosLocaliza cortocircuitos (c.c.)Activación/desactivación indirecta de salidas localesAcceso indirecto a datos en FU0 a FU4095Medición de tiempo de ejecución de un programaLectura de data words remanentesEscritura de data words remanentesParametrización/lectura de contadores/temporizadorescontrolados por interrupciónBloqueo liberación de contadores/temporizadores controladospor interrupción

2123252728

Módulo CP Lectura y escritura de datos en módulo CP extraDesactiva todas las salidas accesibles por CPDiagnosis del terminal de válvulas CP, módulos I/OEstablece parámetros de respuesta a errores CPRegistra la configuración CP

313233353738

Master AS-i /sistema debus AS-i

Lee parámetros de un slave AS-iEscribe parámetros en un slave AS-iDesactiva todas las salidas accesibles por el bus AS-iDiagnosis de todos los slaves AS-iEstablece parámetros de reacción a un SF 3 con errores AS-iRegistra la configuración actual del bus AS-i

40414243444748495051

Bus de campo SF 3

Interroga la configuración del busModo master/slave: Lee parámetros de una estación del busModo master/slave: Escribe parámetros en una estación del busDesactiva todas las salidas accesibles por el busLee el estado de la estación del bus de campoEstablece parámetros de reacción a errores del busRegistra la configuración ACTUAL del bus de campoCompara la configuración ACTUAL con la ESTABLECIDALee información de una estación del bus de campoInicializa la estación del bus de campo

Fig. B/4a: Resumen de los módulos de función


9809c B-9

CFMno

Aplicación Función

606163

Módulos analógicos

Leer valores analógicosEmitir valores analógicosDiagnosis de módulos/canales analógicos

90919293949596979899

SF 3 Llamada a programas en Assembler (módulos de función)

Fig. B/4b: Resumen de módulos de función


B-10 9809c

P1 tiene la siguiente definición:

0: Desactiva todos los registers, flags, timers y counters

1: Desactiva todos los registers2: Desactiva todos los flags3: Desactiva todos los timers y counters4: Desactiva FU48...FU4095

El parámetro P1 puede ser una constante (p.ej. K3)o una variable (p.ej. R33).

Parámetros devueltosCaso 1:P1 (FU32) = -1 procesamiento correcto


posible número del error 100

FN/CFM


WITH <P1>

ParámetroP1: mode (0...3) (ver abajo)

Desactivar operandos internos


9809c B-11

Comentario:En una llamada, se informa de la primera salidaeléctrica que se halla en cortocircuito.

Los módulos de función 1 y 2 son adecuados paradiagnosis y tratamiento de errores. Para más deta-lles, consultar el capítulo 3.4: "Diagnosis y trata-miento de errores".

CFM

1

Localizar uncortocircuito


Parámetrono hay parámetro

Parámetro devueltoCaso 1:P1 (FU32) = -1 procesamiento correctoP2 (FU33) = -1 sin cortocircuito en las

salidas o salidas no disponiblesP3 (FU34) = sin definición

Caso 2:P1 (FU32) = -1 procesamiento correctoP2 (FU33) = nº de word P3 (FU34) = nº de bit


posible número del error 100, 110

de la 1ª salida cortocircuitada


B-12 9809c

Los parámetros tienen la siguiente definición:P1 = 0: Desactivar la salida = 1: Activar la salidaP2 = Número de word de la salidaP3 = Número de bit de la salida

Los módulos de función 1 y 2 son adecuados paradiagnosis y tratamiento de errores. Para más deta-lles, consultar el capítulo 3.4: "Diagnosis y trata-miento de errores".



posible número del error 100, 101, 102, 103

CFM

2

Activación/desactivaciónindirecta desalidas locales


WITH <P1>WITH <P2>WITH <P3>

ParámetrosP1 = 0, 1


9809c B-13

El parámetro tiene las siguientes definiciones:P1 = Número de operandos especiales FU0...4095 (acceso de lectura)


(acceso de lectura)P2 (FU33) = valor del operando especial

seleccionado (FU)



CFM

3- leer -


WITH <P1>

ParámetroP1 = 0...4095

Lectura deoperandosespeciales(FU0...FU4095)


B-14 9809c

El parámetro tiene la siguiente definición:

P1 = Número de operandos especiales FU0...4095 (acceso de escritura)P2 = Nuevo contenido del operando especial (FU)


(acceso de escritura)



CFM

3- escribir -


WITH <P1>WITH <P2>

ParámetrosP1 = 0...4095

Escritura deoperandosespeciales(FU0...FU4095)


9809c B-15

P1 tiene la siguiente definición:0...15 Inicia la medición del ciclo de los pro-

gramas 0...15 16 Inicia la medición de una sección del

programa 17 Detiene la medición

El resultado de la medición del tiempo se guarda enel operando especial FU3 (tiempo en ms) y FU4(tiempo en µs). Véanse también los comentarios dela siguiente página.

Parámetros devueltosCaso 1:P1 (FU32) = -1 procesamiento correcto FU3 = resultado en ms FU4 = resultado en µs



CFM


WITH <P1>

ParámetrosP1 = 0...17

Medición deltiempo de funcionamientode un programa


B-16 9809c

Nota sobre CFM 4:Medición del tiempo de ciclo:Con tiempos de ciclo de los programas 0...15, elvalor máximo está determinado a partir del tiempototal de la medición.

Medición de la sección de un programa:Debido a los eventos relacionados con las interrup-ciones durante el procesamiento del programa, lasrepetidas mediciones de tiempo (sección del progra-ma) pueden llevar a diferentes resultados de la me-dición.

POR FAVOR, OBSERVAR:El tiempo de ciclo del programa que se halla fun-cionando se incrementa al utilizar el modo Onlinedel FST 200 al mismo tiempo.


9809c B-17

Función

Lee una o varias data word remanentes (máximo15), dependiendo de los parámetros transferidos.

Parámetros devueltosCaso 1:P1 (FU32) = -1 procesamiento correctoP2 (FU33) = Contenido de la dirección

seleccionada nOpcional (sólo cuando se accede al módulo conel parámetro apropiado P2):P3 (FU34) = Contenido de la dirección n + 1...P16 (FU47) = Contenido de la dirección n + 14


posible número del error 100, 101, 106 (estado de hardware < 1097)

CFM

5


WITH <P1>WITH <P2> (opcional)

ParámetrosP1 = 0...511 Dirección de la data word n remanente P2 = 1...15 (opcional)

Número de data words rema-nentes a leer desde la direcciónseleccionada con P1

Escritura dedata words remanentes


B-18 9809c

Función

Escribe una o varias data word remanentes (máxi-mo 15), dependiendo de los parámetros transferi-dos.

Los datos remanentes escritos por el módulo defunción 6 no son leídos por la utilidad "upload" deFST.



posible número del error 100, 101, 106 (estado de hardware < 1097)

CFM

6


WITH <P1>WITH <P2>WITH <P3> (opcional)... (opcional)WITH <P16> (opcional)

ParámetrosP1 = 0...511 Dirección de la data word n

remanente nP2 = 0...65535 Nuevo contenido de la direc-

ción seleccionada nP3 = 0...65535 Nuevo contenido de la direc.

seleccionada n + 1 (opcional)...P16 = 0...65535 Nuevo contenido de la direc-

ción seleccionada n + 14 (opcional)

Escribir datawords remanentes


9809c B-19

Función

Parametrización o lectura de los contadores/tempo-rizadores por interrupción. Los contadores/tempori-zadores se ponen en marcha y se detienen conCFM 11.

Explicación de los parámetros



posible número del error 100, 101, 102*, 103*, 104*

*) Sólo con la variante 1

CFM

10


WITH <P1>WITH <P2> (opcional)WITH <P3> (opcional)WITH <P4> (opcional)WITH <P5> (opcional)

ParámetrosVariante 1: Definición de los contadores/

temporizadoresNúmero de parámetros transferidos = 5P1: Número y modo del contador/temporizadorP2: Fuente del disparo y funciónP3: Salida destino del disparoP4: Flag destino del disparoP5: Valor de partida del contador/temporizador

Variante 2: Lectura del valor actual del conador/ temporizador

Número de parámetros transferidos = 1P1: Número del contador/temporizador

Parametrizar/lectura de contadores/temporizado-res controla-dos por interrupción


B-20 9809c

POR FAVOR, OBSERVAR:Los valores parametrizados en último lugar conCFM 10 se mantienen. Por ello, la parametriza-ción de los contadores/temporizadores hay querealizarla una sola vez, si no hay que cambiarla.Esto se aplica especialmnete a contadores/tem-porizadores en modo normal, es decir, puedenser reactivados por medio de CFM 11.

Con los módulos de función 10 y 11, pueden regis-trarse procedimientos de recuento rápido (modo defuncionamiento contador) o eventos dependientesdel tiempo (modo de funcionamiento temporizador),independientemente del tiempo de ciclo requeridopara procesar programas de usuario. La parametri-zación se realiza con el módulo de función 10; loscontadores/teporizadores controlados por interrup-ción se ponen en marcha o se detienen con el mó-dulo de función 11.

Modo de funcionamiento contador

En el modo de funcionamiento contador, puede re-alizarse contadores de hasta 300 Hz junto con elmódulo de entradas "rápidas" (retardo de la señalde entrada 1 ms) sobre el flanco positivo, el negati-vo o ambos.

Modo de funcionamiento temporizador

En el modo de funcionamiento temporizador, pue-den controlarse eventos dependientes del tiempocon una resolución de ± 1 ms, con o sin función deenlace lógico. La función de enlace lógico (puerta)se determina como una entrada o un flag por mediode la fuente de disparo evaluada en el parámetrotransferido P2.


9809c B-21

El usuario puede decidir cómo dividir las funcionesde interrupción (máx. 4) en los modos de funciona-miento temporizador o contador. El usuario puedetambién definir la dirección del recuento (hacia arri-ba o hacia abajo).Cuando vence el evento (desbordamiento superior oinferior del contador/temporizador), puede activarse,desactivarse o invertirse una salida y/o un flag se-gún se desee.

POR FAVOR, OBSERVAR:Si se especifica una salida como destino del dis-paro, esta salida no solamente será escrita en ac-ceso directo cuando se produzca el evento, sinoque las otras salidas en este módulo serán tam-bién escritas con el valor actual de la imagen delproceso.Este procedimiento difiere del método usual defuncionamiento de la actualización cíclica de lasE/S periféricas después de un cambio de tarea.

En el modo Reload, el valor de inicio parametrizadoes cargado de nuevo automáticamente en el conta-dor o temporizador actual cuando el evento se dis-para. La interrupción permanece liberada hasta quese bloquee explícitamente por medio del módulo defunción 11.En modo normal (funcionamiento sin función de re-carga), la interrupción es bloqueada con el eventoque la dispara. El valor de inicio es cargado en elcontador o temporizador actual. El contador/tempori-zador puede ser disparado posteriormente en elprograma de usuario si se accede al módulo de fun-ción 11.


B-22 9809c

Si se transfiere al módulo de función 10 un sólo pa-rámetro, que corresponda al número del conta-dor/temporizador, el parámetro devuelto contendráel valor actual del contador/temporizador.Esto permite medir, p. ej. la duración del pulso deuna señal de entrada.

La utilización de temporizadores/contadores contro-lados por interrupción apenas tiene influencia en eltiempo de reacción del SF3.

Variante 1: Definición del contador/temporizador Número de parámetros transferidos = 5

Parámetro transferido P1:número y modo del contador/temporizador

Byte alto P1 Byte bajo P1

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

X X X 0 0 0 0 0 Número 1...4

0 Modo de funcionamiento temporizador (timer)1 Modo de funcionamiento contador (counter)

0 Modo normal : la interrupción se bloquea durante el disparo del evento.El contador/temporizador se detiene.

1 Modo reload: la interrupción no se bloquea durante el diparo del evento.El contador/temporizador se carga con el valor de arranquey sigue funcionando.

0 Dirección del recuento atrás (disparo por desbordamiento inferior 1 0)1 Dirección del recuento adelante (disparo por desbordamiento superior 65535 0)


9809c B-23

Parámetro transferido P2:fuente del disparo y función

Byte alto P2 Bayte bajo P2

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

X X X Nº de bit Nº de word

Entrada como fuente de disparoSignificado en modo temporizador:

0 0 0 sin función lógica0 1 0 con función lógica a nivel bajo1 0 0 con función lógica a nivel alto

Significado en modo contador:0 0 0 flanco positivo de la entrada rápida0 1 0 flanco negativo de la entrada rápida1 0 0 flanco negativo y positivo de la entrada rápida

Flag como fuente del disparoSignificado con el modo de funcionamiento timer:

0 0 1 sin función lógica0 1 1 con función lógica a nivel bajo1 0 1 con función lógica a nivel alto

Significado en modo contador:0 0 1 flanco positivo del flag0 1 1 flanco negativo del flag1 0 1 flanco negativo y positivo del flag

Los estados no representados no están permitidos


B-24 9809c

Parámetro transferido F3: salida de destino del disparo


7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

X X Número de bit Número de word

0 0 La salida no se ve influida0 1 La salida se activa durante el disparo del evento1 0 La salida se desactiva durante el disparo del evento1 1 La salida se invierrte durante el disparo del evento

Parámetro transferido F3: flag de destino del disparo


7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

X X Número de bit Número de word

0 0 El flag no se ve influido0 1 El flag se activa durante el disparo del evento1 0 El flag se desactiva durante el disparo del evento1 1 El flag se invierte durante el disparo del evento

Parámetro transferido P5: valor de arranque para el contador/temporizador

Variante 2: Lectura del valor actual del contador/ temporizador Nº de parámetros transferidos = 1

Parámetro transferido P1: número del contador/temporizador


7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 Número 1...4


9809c B-25

Función

Bloqueo y liberación de contadores/temporizadorescontrolados por interrupción. Los contadores/tempo-rizadores son parametrizados o leídos con CFM 10.

Véase abajo la explicación de los parámetros.


Caso 2:P1 (FU32) = 0 procesamiento incorrectoP2 (FU33) = posible número del error

100, 101

CFM

11


WITH <P1>

ParámetroP1 = Número y estado del contador/temporizador

Bloqueo/libera-ción de conta-dores/tempori-zadores contro-lados por interrupción


B-26 9809c

Parámetro transferido P1: Número y estado del contador/temporizxador


7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 X X 0 0 X X 0 0 X X 0 0 X X

Temporizador/contador 4La interrupción no cambia X 0Interrupción bloqueada (inhab.) 0 1Interrupción liberada (habilit.) 1 1

Contador/temporizador 3La interrupción no cambia X 0Interrupción bloqueada (inhablitada) 0 1Interrupción liberada (habilitada) 1 1




9809c B-27

Función

Llamada simultánea de las funciones de lectura yescritura de los módulos X*) del sistema CP.En la llamada pueden especificarse los parámetrosP2...P5.Dependiendo del correspondiente módulo X, se de-vuelven hasta cuatro parámetros (véase la descrip-ción del correspondiente módulo X*).

P1 ramal número 0...3

*) Módulos X en preparación

Parámetros devueltosCaso 1:P1 (FU32) = -1 procesamiento correctoP2 (FU33) = 1ª data word (acceso lectura)P3 (FU34) = 2ª data word (acceso lectura)P4 (FU35) = 3ª data word (acceso lectura)P5 (FU36) = 4ª data word (acceso lectura)



CFM

21


WITH <P1>, WITH <P2>, ...

WITH <P5>

ParámetrosP1 = 0 ... 3P2 = escribir 1er data value (16 bit)P3 = escribir 2º data value (16 bit)P4 = escribir 3er data value (16 bit)P5 = escribir 4º data value (16 bit)

Lectura y escritura de datos en unmódulo extraCP


B-28 9809c




CFM


Parámetrono hay parámetroDesactiva

todas las salidas accesibles por CP


9809c B-29

Nota:Los bytes de diagnosis siempre ocupan los bits 0...7del parámetro devuelto (bit 8...15 siempre 0). La ta-bla de la página siguiente facilita las claves para es-tos bytes de diagnosis:

Parámetros devueltosCaso 1:P1 (FU32) = -1 procesamiento correctoP2 (FU33) = diagnosis byte de string 0P3 (FU34) = diagnosis byte de string 1P4 (FU35) = diagnosis byte de string 2P5 (FU36) = diagnosis byte de string 3



CFM


Parámetrono hay parámetroDiagnosis

del terminal deválvulas CP,módulos de input y output


B-30 9809c

Significado de los bytes de diagnosis de los ramales 0...3

IX Conexión CP interrumpida en un módulo X*(* módulos X en preparación)

Iinp Conexión CP interrumpida en módulo deentradas

Iout Conexión CP interrumpida en módulo de salidas (terminal de válvulas o módulo de salidas eléctricas)

VVal caída de tensión en la alimentación de válvulasVSen cortocircuito en la alimentación de sensoresVOut fallo de tensión de carga en módulo de

salidas CPcc/s cortocircuito o sobrecarga en módulo de

salidas CP

Nota: - El mensaje colectivo "fallo de componente(s) CP"

I0.1.1 comprende los bits 0, 1, 7 de los bytes dediagnosis del ramal 0...3.

- El mensaje colectivo "error simple, componen-te(s) CP" I0.1.2 comprende los bits 2...5 de losbytes de diagnosis del ramal 0...3 (véase tambiénel capítulo 3.4 "Diagnosis y tratamiento de erro-res").

FUnº

Ramal Tipo Bit nº

7 6 5 4 3 2 1 0

33 0 MódulosCP

IX VVal VSen VOut cc/s Iinp Iout

34 1 " IX VVal VSen VOut cc/s Iinp Iout




9809c B-31

P1 tiene las siguientes definiciones:0: el error CP detiene todos los programas (reacción por hard).1: el error CP no dispara el STOP. Es posible tratar el error en el programa de usuario (reacción por soft).



posible número del error 19, 100, 101

CFM


WITH <P1>

ParámetroP1: = 0, 1

Establecimientode parámetrosde caraterísti-cas en respues-ta a un errorCP


B-32 9809c

P1 tiene las siguientes definiciones:0: Registro de la configuración sin almacenaje (comparación del valor ACTUAL/ESTABLECIDO)

1: Registro de la configuración con almacenaje (comparable a la tecla SAVE)

Parámetros devueltosCaso 1:P1 (FU32) = -1 iniciada configuración



CFM


WITH <P1>


Registro de laconfiguraciónCP


9809c B-33

Función

El parámetro actual (0...F) de los slaves AS-i se leey se devuelve en formato hexadecimal al parámetroP2 (FU33). La definición del parámetro se relacionaen la correspondiente descripción del slave AS-i. Siel slave AS-i llamado no tiene capacidad de proce-samiento de parámetros, se devuelve siempre FH.No se emite ningún mensaje de error.

Parámetros devueltosCaso 1:P1 (FU32) = -1 procesamiento correctoP2 (FU33) = 0...F parámetro del

slave AS-i actual



CFM

31


WITH <P1>

ParámetroP1: = 0...31 (dirección del slave AS-i)

Leer parámetrode un slave AS-i


B-34 9809c

Función

Escribe un valor 0...F (hexadecimal) en el slave AS-i direccionado.

Los parámetros tienen la siguiente definición:P1 = dirección del slave AS-iP2 = parámetros del slave para slaves AS-i en los cuales pueden establecerse parámetros

Nota:Consultar el manual del slave AS-i correspondientepara hallar detalles sobre el establecimiento de pa-rámetros de slaves AS-i y los efectos de esta ope-ración.

PRECAUCIÓN:- Altere parámetros solamente si sabe qué

efectos producirán.- Al poner en marcha el sistema, los slaves

responderán inmediatamente a la introducción.- Asegúrese que la modificación en los paráme-

tros del slave no crean riesgo de daños a personas o al equipo.

CFM

32


WITH <P1> , <P2>ParámetroP1 = 0...31P2 = 0...F

Escribirparámetro en un slave AS-i





9809c B-35




CFM


Parámetrono hay parámetroDesactivar

todas las salidas accesibles por el bus AS-i


B-36 9809c

Función

Al utilizar este módulo, se recibe información dediagnosis de todos los slaves configurados en elsistema de bus AS-i.

El resultado de la diagnosis se prepara en las uni-dades de función especiales FU33 a FU34. Contécnicas de programación adecuadas, puede recibir-se información colectiva o individual sobre los sla-ves AS-i.

Solamente los slaves configurados pueden generarerrores.

Parámetros devueltosCaso 1:P1 (FU32) = -1 procesamiento correctoP2 (FU33) = error slave AS-i 1...15P3 (FU34) = error slave AS-i 16...3P4 (FU35) = (opcional, sólo con accesso con

parámetro transferidos)Dirección del slave AS-i más bacho defectuoso (decimal)



CFM

35


WITH P1 (opcional)

ParámetroNo hay parámetro oP1 = valor indifferente

Diagnosis de todos los slaves AS-i


9809c B-37

El resultado de la diagnosis descrito en la siguientesección solamente se producirá, si el módulo defunción CFM 35 indica un procesamiento correcto(FU32 = -1).

Resultado de la diagnosis en FU33...FU34 (FU32 = -1)

Los bits de datos de slaves AS-i inexistentes tienenel valor lógico "0". Sólo los slaves que figuran pue-den causar un error.

Valorlógico

Descripción

0 No hay error en el slave AS-i

1 Falla el slave AS-i

x = Valor del bit no significativo


31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

FU34:

Dirección slave AS-i

Nº de bit de datos


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 X

FU33:


B-38 9809c

Si se transfiere cualquier parámetro cuando se ac-cede al módulo de función 35, en el parámetro de-vuelto P4 se mostrará la dirección del primer slaveAS-i defectuoso. Este valor es cero si el slave AS-iregistrado funciona correctamente.El primer slave AS-i defectuoso es el slave de valormás bajo que tiene actualmente un fallo.


9809c B-39

P1 tiene las siguientes definiciones:0: el error AS-i detiene todos los programas (reacción por hard).1: El error AS-i no dispara el STOP. Es posible un tratamiento del error en el programa de aplicación general (reacción por soft).




CFM


WITH <P1>


Establecer losparámetros decaracterísticasen respuesta aun SF 3 conerror AS-i


B-40 9809c

Función

Registro de la configuración ACTUAL, realizaciónde la lista ACTUAL.

El módulo realiza la siguiente función:• Ejecución controlada por el usuario de una fase

de reconfiguración del sistema bus AS-i.

PRECAUCIÓN:Durante la ejecución de la configuración, el con-trolador SF 3 se detiene. Todas las salidas AS-ise desactivan. Las entradas AS-i no se actuali-zan durante aproximadamente 2 segundos.

Parámetros devueltosCaso 1:P1 (FU32) = -1 configuración realizada

El resultado de la comparación ACTUAL/ESTABLECIDA se indica en el bit de estado AS-i I16.2 e I16.3



CFM

38


Parámetrono hay parámetros

Registro ACTUAL de laconfiguracióndel bus AS-i


9809c B-41

Función

Después de aplicar tensión, el SF 3 comprueba laconfiguración de los módulos slaves instalados.En este punto, se comparan entre sí las configura-ciones ACTUAL y ESTABLECIDA. El módulo defunción 40 interroga los datos ACTUALES e indicaestos valores en el código del parámetro devuelto.

CFM

40

Interrogar laconfiguracióndel bus decampo


WITH K <P1>

ParámetroP1: dirección de la estación en el bus

Parámetros devueltosCaso 1:

FU32 -1 ESTABLECIDA y ACTUAL coinciden

FU32 +1 ESTABLECIDA y ACTUAL difieren

FU33: tipo ACTUAL de slave en el bus(véase la tabla)

FU34: número ACTUAL de inputs del slave en el bus (en bytes)

FU35: número ACTUAL de outputs del slave en el bus (en bytes)

Caso 2:FU32 0 procesamiento incorrectoFU33: número de error

posible número de error

EjemploTHEN CFM 40

WITH K11

En el SF 3, se interroga la configuración del slave 11 del bus de campo


B-42 9809c

Tipos ACTUALES de slaves en el bus de campo:

FU33(dec)

Tipo actual del slave en el bus de campo

1

34

35

36

37

38

5

129

4

3

33

81

161

65

66

80

70

166

Terminal de válvulas tipo 01* hasta 8 válvulas (*tipo a armonizar)

Terminal de válvulas tipo 01* de más de 8 válvulas(*tipo a armonizar)

Terminal de válvulas tipo 02 hasta 8 válvulas

Terminal de válvulas tipo 02 de más de 8 válvulas

Terminal de válvulas /sensores hasta 6 válvulas

Terminal de válvulas /sensores de más 6 válvulas

Terminal de válvulas modular 03/04/05

Terminal de válvulas programable SF tipo 02 hastatipo 05 (slave)

FSI (Interface FB 19)

FB-202-I/O-Byte(direccionamiento normal byte-a-byte)

FB-202-I/O-Word(direccionamiento excepcional orientado a word)

FB-405-I/O (sólo I/Os analógicas)

FB-405-I/O (I/Os digitales y/o analógicas)

Interface abierto Jumo

Interface abierto RS232

Interface abierto Hartmann & Braun

Display de texto FD-2/40-F

FB-ADA

. . . Estado 4/96, otros en preparación


9809c B-43

SF 3 en modo de funcionamiento "master"

Función

Como master, el SF 3 es capaz de leer un campode parámetros por slave de bus de campo, del ta-maño de 256 words de 16 bits.El módulo de función 41 es capaz de leer un campode parámetros seleccionable en un slave "inteligen-te" del bus (p.ej. un SF-202 como slave).Cada vez que se llama al módulo de función 41 delbus, se lee la word de 16 bits direccionada por elparámetro P2 en el campo de parámetros, junto conlas cuatro siguientes words.

Ejemplo Campo de parámetros de un slave del bus: 256 words de 16 bits

DIRECC. WORD

BIT

0 1 2 ... n n+1 n+2 n+3 n+4... 255

0

1

2

...

14

15

Word direccionada Words leídas por el parámetro por el parámetro

CFM

41– master –

Leer campo deparámetros


B-44 9809c

Formato de introducción (master)THEN CFM 41

WITH K <P1>WITH K <P2>

ParámetroP1: dirección del slave en el bus 1,..., 31P2: word de la dirección a leer n = 0,..., 255

Parámetros devueltos (master)Caso 1:

FU32 = -1 la orden se ejecutócorrectamente

FU33: estado del slave del bus

FU34: word de la dirección seleccionada n

FU35: word de la dirección n+1FU36: word de la dirección n+2FU37: word de la dirección n+3FU38: word de la dirección n+4

Caso 2:FU32 = 0 procesamiento incorrectoFU33: número de error

posible número de error 100, 101, 102, 110, 111, 113

7 06 5 4 3 2 1

Bits de error: Si ’1’, hay error (véase el manual del slave del bus, o la sección 4, capítulo 4.4)

=1Hay datos ASCIIdisponibles

0 = slave acícl.1 = slave cíclico


9809c B-45

Representación gráfica:

Ejemplo (master)

THEN CFM 41WITH K9WITH K11

En el slave 9 del bus, se leen las word de 16-bit11, 12, 13, 14 y 15 , y se indica la correcta ejecución de la orden y el estado.

FU32: -1 ó 0 FU33: EstadoFU34: Word 11 FU35: Word 12FU36: Word 13 FU37: Word 14FU38: Word 15

n

n + 1

n + 2

n + 3

n + 4

n + 5

n + 6

n + 7

Llamada CFM (master)

THEN CFM 41

WITH K11

Parámetros devueltos

FU32 – ¿orden correcta?FU33 – Estado del slave del busFU34

Campo de parámetros del SF 3 slave 9

FU35

FU36

FU37

FU38

WITH K9

Fig. B/5: Ejemplo CFM 41 (master)


B-46 9809c

SF 3 en modo de funcionamiento "slave"

Función

Cada SF 3 como slave contiene un campo de pará-metros del tamaño de 256 words de 16 bits.El módulo de función 41 lee su propia zona de pa-rámetros en el SF 3 como un slave.Cada vez que se llama al módulo de función del bus41, se lee una word de 16 bits direccionada por elparámetro P1, junto con las cinco siguientes words.

Ejemplo Campo de parámetros de un slave SF 3: 256 words de 16 bits

DIRECC. WORD

BIT

0 1 2 ... n n+1 n+2 ... n+5... 255

0

1

2

...

14

15

Word direccionada Word leídas por el parámetro por el parámetro

Lectura delcampo deparámetros

CFM

41– slave –


9809c B-47

Formato de introducción (slave)THEN CFM 41

WITH K <P1>

ParámetroP1: word de la dirección a leer

n=0,...,255

Parámetros devueltos (slave)Caso 1:

FU32 = -1 procesamiento correctoFU33: word de la dirección nFU34: word de la dirección n+1FU35: word de la dirección n+2FU36: word de la dirección n+3FU37: word de la dirección n+4


posible número de error 100, 101, 113


B-48 9809c


Ejemplo (slave)

THEN CFM 41WITH K11

En la estación slave, se leerán las words 11 a15, y se indicará el éxito de la orden.

FU32: -1 ó 0 FU33: Word 11FU34: Word 12FU35: Word 13FU36: Word 14FU37: Word 15

Llamada CFM (slave)

THEN CFM 41WITH K11


FU34

Campo de parámetros en SF 3 como slave

FU35

FU36

FU37

FU33

FU32 – ¿orden ok?

Fig. B/6: Ejemplo CFM 41 (slave)


9809c B-49

SF 3 en modo de funcionamiento "master"

Función

El módulo de función 42 escribe en un campo deparámetros seleccionable en un slave del bus (paralectura del campo de parámetros, véase CFM 41).Escritura en el

campo de parámetros

Formato de introducción (master)

THEN CFM 42WITH K <P1>WITH K <P2>WITH K <P3>WITH K <P4>WITH K <P5>WITH K <P6>WITH K <P7>

ParámetrosP1: dirección del slave en el bus 1,..., 31P2: dirección a escribir n= 0,.., 255P3: nuevo valor de la word con dirección n

seleccionada con P2P4: nuevo valor de la word con

dirección n+1 (opcional)P5: nuevo valor de la word con

dirección n+2 (opcional)P6: nuevo valor de la word con dirección n+3 (opcional)P7: nuevo valor de la word con

dirección n+4 (opcional)

Parámetros devueltos (master)Caso 1:

FU32 = -1 procesamiento correctoFU33: estado del slave del bus

Caso 2:

FU32 = 0 procesamiento incorrectoFU33: número de error

posible número de error 100, 101, 102, 110, 111, 113,

CFM

42– master –


B-50 9809c


Ejemplo (master)

THEN CFM 42WITH K5WITH K8WITH K1000WITH K33

En la word 8 (=n) de la estación 5 del bus, se escribirá el valor 1000 y en la word 9 (=n+1) seescribirá el valor 33.

n

n + 1

n + 2

n + 3

n + 4

n + 5

n + 6

n + 7

Llamada CFM (master)THEN CFM 42

WITH K8

Parámetros devueltosFU32 – ¿orden ok?FU33 – Estado del slave FB

Campo de parámetros en el SF 3 slave 5

WITH K1000

WITH K33

WITH K5

Fig. B/7: Ejemplo CFM 42 (master)


9809c B-51

SF 3 en modo de funcionamiento "slave"

Función

El módulo de función 42 escribe en un campo deparámetros en el SF 3 como slave (para lectura delcampo de parámetros, véase CFM 41).

Escritura en elcampo de parámetros

Formato de introducción (slave)THEN CFM 42

WITH K <P1>WITH K <P2>WITH K <P3>WITH K <P4>WITH K <P5>WITH K <P6>

Parámetro sP1: dirección n a escribir n= 0,.., 255P2: nuevo valor de la word

con dirección n seleccionada en P2P3: nuevo valor de la word

con dirección n+1 (opcional)P4: nuevo valor de la word

con dirección n+2 (opcional)P5: nuevo valor de la word con dirección n + 3 (opcional)P6: nuevo valor de la word

con dirección n + 4 (optional)

Parámetros devueltos (slave)Caso 1:

FU32 = -1 procesamiento correcto



CFM

42– slave –


B-52 9809c

Representación gráfica

Ejemplo (slave)

THEN CFM 42WITH K8WITH K1000WITH K33

En la word 8 (= n) de la estación slave seescribirá en el campo de parámetros el valor1000 y en la word 9 (= n+1), el valor 33.

n

n + 1

n + 2

n + 3

n + 4

n + 5

n + 6

n + 7

Llamada CFM (slave)THEN CFM 42WITH K8


FU32 – ¿orden ok?

Campo de parámetros del SF 3 en modo slave

WITH K1000

WITH K33

Fig. B/8: Ejemplo CFM 42 (slave)


9809c B-53

Función

El módulo de función 43 tiene por objeto desactivartodas las salidas accesibles por el bus de campo enla memoria del SF 3. Esto significa que las salidasactivadas cíclicamente en el bus de campo tienenestado lógico 0 una vez que se han desactivado porprograma o por una orden directa.

CFM

43

Desactivar detodas las sali-das accesiblesa través delbus





posible número de error 100, 113

EjemploDesactivación de todas las salidas del SF 3 accesibles a través del bus de campo.

THEN CFM 43


B-54 9809c

Función

El módulo de función 44 interroga el estado de laestación y los errores de los slaves direccionadosen el bus.

Si no se transfieren parámetros cuando se accedeal módulo de función 44, en los parámetros devuel-tos se muestran en valor decimal las direcciones delprimer slave del bus defectuoso, así como la delprimer slave del bus que falla. Estos valores soncero si los slaves del bus registrados funcionan co-rrectamente. El término "primer slave defectuoso oque falla en el bus" significa el bus de valor menorque en este momento tiene un fallo funcional.

CFM

44

Leer el estado de unslave del bus Formato de introducción

THEN CFM 44WITH K<P1>

ParámetroSin parámetroso bien P1 = 1...31

dirección del slave en el bus


9809c B-55

EjemploLeer el estado del slave 5 del bus de campo.

THEN CFM 44WITH K5


FU32 = -1 procesamiento correctoFU33: dirección (decimal) del primer

slave del bus que fallaFU34: dirección (decimal) del primer

slave del bus defectuosoCaso 2:

FU32 = 0 procesamiento incorrectoFU33: número de error

posible número de error 100, 113

Parámetros devueltos(acceso con transferencia de parámetros P1)Caso 1:

FU32 = -1 procesamiento correctoFU33 estado del slave del bus

Caso 2:FU32 = 0 procesamiento incorrectoFU33: número del error

posibles números de error 100, 101, 113

7 06 5 4 3 2 1

Bits de error: Si ’1’, hay error en el slave (véase el manual del slave del bus de campo capítulo 4.4)

=1Hay datosASCII disponibles

0 = slave acíclico1 = slave cíclico


B-56 9809c

Función

Este módulo de función parametriza la reacción delSF 3 a errores del bus de campo. Pueden estable-cerse las siguientes respuestas a un error:

CFM

47

Establecer parámetrosde la res-puesta a unerror del bus


WITH K<P1>

ParámetroCaso 1:

P1 = 0 reacción por Hard (por defecto)

Caso 2:P1 = 1 reacción por Soft

(es posible tratar el errorpor programa de usuario)






9809c B-57

Efectos de las características preseleccionadas

Si I0.0.0 muestra un "1" en modo master, el slaveque falla puede localizarse a través de IW0.4...0.7(slaves 1...31) o FU1 (slaves 1...16).


Bit nº

IW 7 6 5 4 3 2 1 0

0.4 7 6 5 4 3 2 1

0.5 15 14 13 12 11 10 9 8

0.6 23 22 21 20 19 18 17 16

0.7 31 30 29 28 27 26 25 24

Errores de transmisión - el bit activo indica la estación

Asignaciones de FU1:

Ajustes Característica de launidad de control

Mensaje de error Característicasdel usuario

CFM 47 (Defecto):P1 = 0

Unidad de control detenida

Error 4 Eliminar el error

CFM47:P1 = 1

El error se corregirápor tratamiento delerror

Bit de error colecti-vo I0.0.0. = 1 El slave del buscon fallo puedeidentificarse por elbyte de diagnosisIW0.4...0.7 o FU1(ver abajo)

Previemente:hay que programarel tratamiento delerror.

Fig. B/9: Características de los errores de transmisión durante la fasede funcionamiento

Bit FU1*) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Direccióndel slave 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

*) ’1’ slave 1...16 ha fallado ’0’ no hay error de transmisión

Fig. B/10a: Posibilidades de diagnosis y tratamiento de errrores (IW0.4...0.7)

Fig. B/10b: Posibilidades de diagnosis y tratamiento de errores (FU1)


B-58 9809c

Función

Registro de la configuración ACTUAL, realizaciónde la lista ACTUAL.

El módulo realiza la siguiente función:• Inicialización controlada por el usuario de una

fase de reconfiguración en el sistema de bus decampo.

PRECAUCIÓN:Durante la ejecución de la configuración, todaslas salidas del bus se desactivan durante aprox.2 segundos. Las entradas del bus no se actuali-zan durante aprox. 2 segundos.

CFM

48

Registro de laconfiguraciónACTUAL delbus de campo



Parámetros devueltosCaso 1:FU32 = -1 lista ACTUAL=ESTABLECIDAFU32 = 1 lista ACTUAL<>ESTABLECIDAFU32 = 2 Solamente se dispone de la

lista ACTUAL

Caso 2:FU32 = 0 procesamiento incorrectoFU32: posible número de error 100

El resultado también se guarda en FU0FU0 = 0 ha habido un errorFU0 = 2 ACTUAL = ESTABLECIDAFU0 = 3 lista ACTUAL<>ESTABLECIDAFU0 = 4 Solamente se dispone de la

lista ACTUAL


9809c B-59

Función

Comparación de la lista ACTUAL con la lista ESTA-BLECIDA.

El módulo realiza la siguiente función:• Comparar la lista ACTUAL con la lista ESTABLE-

CIDA, sin reconfiguración.

CFM

49

Comparar de la lista ACTUAL con la ESTABLECIDA



Parámetros devueltosCaso 1:FU32 = -1 lista ACTUAL=ESTABLECIDAFU32 = 1 lista ACTUAL<>ESTABLECIDAFU32 = 2 Solamente se dispone de la

lista ACTUAL

Caso 2:FU32 = 0 no es posible la comparaciónFU33: posible número de error 100

Comentario:el resultado se guarda también en FU0FU 0 = 0 ha habido un errorFU 0 = 2 lista ACTUAL=ESTABLECIDAFU 0 = 3 lista ACTUAL<>ESTABLECIDAFU 0 = 4 Solamente se dispone de la

lista ACTUAL


B-60 9809c

Función

Si un slave registrado debe ser claramente identifi-cado como master el bus de campo Festo por elbloque de control SF3, la información de a qué sla-ve concierne, puede leerse en forma de texto nor-mal con la ayuda del módulo de función 50 y alma-cenarse como una cadena en el campo para losoperandos especiales FU48...FU4095 como sigue: Longitud de la cadena con dirección n (FUn) Contenido de la cadena a partir de la dirección n+1 (FUn+1)La dirección del operando especial se especificarácomo parámetro transferido cuando se acceda almódulo

CFM

50

Leer informa-ción del busde campo


WITH <P1>WITH <P2>

ParámetrosP1 = 1...31 Dirección de la estaciónP2 = 48...4095 Dirección n del operando

especial en el que está almacenada la información (string) como sigue:

Longitud del string con dirección n (= FUn)Contenido del string a partir de la dirección n+1 (= FUn+1)


9809c B-61

Ejemplo de texto normal de un nodo de bus IBF5con un terminal de válvulas tipo 03 como slave delbus de campo "Terminal 03/FB5", la cadena seríaalmacenada como sigue:

FUn...FUn+15 = 15,84,101,114,109,105,110,97,108,32,48,51,47,70,66,53

1er. carácter ASCII de la cadena...Número de caracteres ASCII siguientes recibidos


FU32 = -1 procesamiento correctoFU33 estado de la estación del bus

Caso 2:FU32 = 0 procesamiento incorrectoFU33: posibles números de error

100, 101, 102, 110, 111, 113


B-62 9809c


WITH <P1>

ParámetroP1: 1...31 dirección de la estación en el bus



Caso 2:FU32 = 0 procesamiento incorrectoFU33: posibles números de error

100, 101, 110, 111, 113

CFM

51

Inicializar la estación delbus


9809c B-63

Ejemplo para valores de tensión/corriente

Entrada por corrienteresolución 11 bit sin intervalos

Valor numérico(corriente de entrada =16 mA x valor numérico / 4096) + 4 mA

≥ 19,992 mA12,000 mA

.. 4,0078 mA

< 4,000 mA

40942048..2 (mínima resolución)0

Entrada por tensiónresolución de 12 bitsin intervalos

Valor numérico(tensión de entrada = 10 V x valor numérico / 4096)

≥ 9,9975 V 5,000 V

.. 0,00244 V

< 0,000 V


CFM

60

Leer valoresanalógicos


WITH <P1>

ParámetroP1 = nº del canal de entrada (0,..., 35)


P1 (FU32) = -1 procesamiento correcto0 procesamiento incorrecto

P2 (FU33) = valor de entrada digitalizado o bien nº de error

(100, 101, 112) si P1 = 0


B-64 9809c

Ejemplo para valores corriente/tensión

Salida por corrienteresolución 12 bitssin intervalos

Valor numérico(Valor numérico = 4096 x (corriente de salida - 4 mA)/16 mA)

≥ 19,996 mA12,000 mA

.. 4,0039 mA

< 4,000 mA


Salida por tensiónresolución 12 bitssin intervalos

Valor numérico(Valor numérico = 4096 x (tensión de salida)/10 V

≥ 9,9975 V 5,000 V

.. 0,00244 V

< 0,000 V


CFM

61

Valores desalidaanalógicos


WITH <P1>WITH <P2>

ParámetroP1 = nº del canal de salida (0,.., 11)P2 = valor de salida (0...4095)


P1 (FU32) = -1 procesamiento correcto0 procesamiento incorrecto

P2 (FU33) = no significativo, o bien nº de error (100, 101,102, 112), si P1 = 0


9809c B-65

Cuando se utiliza este módulo, se recibe informa-ción de diagnosis sobre los módulos de I/O analógi-cos del terminal de válvulas.

El módulo proporciona 6 funciones de diagnosis. Elresultado de la diagnosis, dependiendo de la fun-ción de diagnosis utilizada, se prepara en unidadesde función especiales FU33 a FU35. Utilizando lastécnicas de programación adecuadas, puede recibir-se información colectiva o información sobre los ca-nales individuales.

CFM

63

Diagnosis demódulos/canalesanalógicos


WITH <P1>WITH <P2>

ParámetrosP1 = número del canal

(0...11) para canales de salida(0...35) para canales de entradao -1 para todos los canales

P2 = función de diagnosis (0...5)


P1 (FU32) = -1 procesamiento correcto0 procesamiento incorecto

P2 (FU33) = resultado de la diagnosiso nº de error (100, 101,102, 112), si P1 = 0

Con función de diagnosis 2, 4, 5P3 (FU34) = resultado de la diagnosisP4 (FU35) = resultado de la diagnosis


B-66 9809c

El resultado de la diagnosis descrito en la siguientesección solamente se produce si el módulo de fun-ción CFM 63 informa de un correcto procesamiento(FU32 =-1).


Cortocircuito/sobrecarga en salidas analógicas portensión; representación por canal.

Resultado de la diagnosis en FU33 (FU32 =-1)

Números de canal

Nºs. de los bits de datos (FU33)


0 0 0 0 O11 O10 O9 O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0

Valor lóg.O0...O11

Descripción

0 Salida por tensión O... sin sobrecarga ni cortocircuito.

1 Salida por tensión O... sobrecargada, no puedeemitirse el valor de salida.

Los bits de datos de los canales que no están dis-ponibles y de los canales que no han sido seleccio-nados, proporcionan el valor de "lógica 0".

Los correspondientes bits de datos mayores de D11también devuelven siempre el valor "0". Estos noson significativos, ya que no puede haber más de12 canales de salida analógicos disponibles al mis-mo tiempo (O0...O11).


9809c B-67


Sobrecarga / cortocircuito / falta de tensión DC 24 Ven la alimentación de actuadores para los módulosde I/O analógicos; representación por módulos.

Resultado de la diagnosis en FU 33 (FU 32 =-1)

Números de módulo

Nºs de bits de datos (FU33)


0 0 0 0 V11 V10 V9 V8 V7 V6 V5 V4 V3 V2 V1 V0

Valor lóg.V0...V11

Descripción

0 Alimentación de 24 V para los actuadores delmódulo V... sin sobrecarga, sin cortocircuito, sinbaja tensión.

1 Alimentación de 24 V para los actuadores delmódulo V... sobrecargado, en cortocircuito o conbaja tensión.

Los bits de datos de los módulos no disponibles yno seleccionados proporcionan el valor lógico "0".

Los correspondientes bits de datos mayores queD11 también devuelven siempre el valor lógico "0".Estos no son significativos ya que no puede habermás de 12 módulos de I/O disponibles (V0...V11)


B-68 9809c


Diagnosis de rotura de hilo en los módulos analógi-cos de entrada por corriente, corriente de entrada< 2 mA; representación por canal

Resultado de la diagnosis en FU33...FU35 (FU32 =-1)

FU33:

Nºs de canal

Nºs de bits de datos



FU34:



FU35:


0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 I35 I34 I33 I32

Valor lóg.I0...I35

Descripción

0 Señal de entrada de corriente >= 2 mA

1 Señal de entrada de corriente < 2 mA

Los bits de datos de canales no disponibles y decanales no seleccionados devuelven siempre el va-lor lógico "0".

Los números de canal correspondientes mayores deI35 también devuelven siempre el valor lógico "0".Estos no son relevantes, ya que no puede habermás de 36 canales de entrada analógicos disponi-bles (I0...I35).


9809c B-69


Diagnosis de rotura de hilo de las salidas analógi-cas por corriente: Vacío/excesiva resistencia decarga; representación por canal

POR FAVOR, OBSERVAR:El estado de vacío (sin carga) no se reconocehasta que no se ha emitido un valor analógico.

Resultado de la diagnosis en FU33 (FU32 =-1)

Nºs de canal

Nºs de bits de datos (FU33)


0 0 0 0 O11 O10 O9 O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0

Valor lóg.O0...O11

Descripción

0 No en vacío

1 Corriente de salida en vacío; no puede emitirse elvalor de salida.

Los bits de datos de los canales no disponibles y delos canales no seleccionados devuelven siempre elvalor lógico "0".

Los correspondientes bits de datos mayores queD11 también devuelven siempre el valor lógico "0".Estos no son significativos ya que no puede habermás de 12 módulos de I/O disponibles (O0...O11).


B-70 9809c


Determinación de las entradas analógicas por ten-sión ; representación por canal. Esta función permiteverificar la configuración del terminal de válvulas enrelación con las entradas por tensión montadas.


FU33:

Nºs de canal




FU34:



FU35:


0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 I35 I34 I33 I32

Valor lóg.I0...I35

Descripción

0 No hay entrada por tensión

1 Entrada por tensión

Los bits de datos de los canales no disponibles y delos canales no seleccionados devuelven siempre elvalor lógico "0". Los números de canal correspon-dientes mayores de I35 también devuelven siempreel valor lógico "0". Estos no son relevantes, ya queno puede haber más de 36 canales de entrada ana-lógicos disponibles (I0...I35).


9809c B-71


Determinación de las entradas analógicas por co-rriente; representación por canal. Esta función permi-te verificar la configuración del terminal de válvulas enrelación con las entradas por corriente montadas.


FU33:

Nºs de canal




FU34:



FU35:


0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 I35 I34 I33 I32

Valor lóg.I0...I35

Descripción

0 No hay entrada por corriente

1 Entrada por corriente

Los bits de datos de los canales no disponibles y delos canales no seleccionados devuelven siempre elvalor lógico "0". Los números de canal correspon-dientes mayores de I35 también devuelven siempreel valor lógico "0". Estos no son relevantes, ya queno puede haber más de 36 canales de entrada ana-lógicos disponibles (I0...I35).


B-72 9809c

El número y contenido de los parámetros dependedel módulo de función.

CFM

90...99

Llamada aprogramasAssembler

Formato de introducciónTHEN CFM 90...99

WITH <P1>WITH <P2>...

WITH <P16>

ParámetrosP1 = dependiendo del CFM

Parámetros devueltosel número y contenido de los parámetros depende del módulo de función.


9809c B-73


B-74 9809c

B.3 RESUMEN DE LOS MENSAJES DE ERROR

VISF 3 B.3 Mensajes de error

9809c B-75

Contenido



B-76 9809c


El LED rojo (ERROR) luce cuando el bit de estadoF no es igual a cero. Los siguientes números deerror se introducen en la error word (errores al po-ner en marcha, en la inicialización y en el funciona-miento):

Nº del error Explicación Causas, posibles remedios, efectos

hex. dec.

02 02 Errores de hardwareen nodo o módulo I/O

Hardware defectuoso en nodo o módulo I/OLa unidad de control arranca.

04 04 Falla la estación(slave)

Comprobar...:• Defectos en el bus o línea interrumpida• Alimentación del slaveDe lo contrario: requiere reparación.

07 07 Error de hardwareen módulo P

Hardware defectuoso en módulo P;La unidad de control arranca.

08 08 EEPROM defectuosao inexistente

Vencido el nº de interrupciones de tensióno programa de usuario no válido. Requierereparación. La unidad pasa al estado de paro.

09 09 Memoria de usuariodefectuosa

Hardware defectuoso, requiere repación.

A 10 Memoria de usuarioinicializada

Este mensaje no se produce, cuando elmodo de arranque está en EEPROM.

B 11 Memoria del sistemaoperativo defectuosa

Hardware defectuoso, requiere reparación.

C 12 Error colectivobus AS-i

Error individual en slave AS-i; véasedescripción del slave AS-i.

D 13 Tensión de alimenta-ción AS-i defectuosa

Alimentación de la fuente AS-i o del cableplano amarillo defectuosa (fallo de tensión).

E 14 Master AS-i no disponible

Hecha la llamada al master AS-i, aunque elmaster AS-i no estaba disponible.

F 15 Master AS-i no disponible

Comprobar la instalación del sistema de busAS-i.

13 19 Módulo CPno disponible

Hecha la llamada al módulo CP, aunque elmódulo CP no estaba disponible.

14 20 Componente CPno disponible

Comprobar la instalación del sistema CP.

15 21 Falla componente CP Cable CP interrumpido o módulo defectuoso.

17 23 Memoria llena Disminuir el tamaño del proyecto/programapara ajustarlo a la disponibilidad. Repetir elproceso de carga. El control pasa a estado de paro.

... continua en la página siguiente...

Fig. B/11a: Mensajes de error del sistema operativo


9809c B-77

Nº del error Explicación Causa, posibles remedios, efectos

hex . dec .

19 25 Desbordamiento delWatchdog

Función incorrecta en la secuencia delprograma (deadlock) (se realiza unreset por software)

30 48 Tipo de módulo nopermitido

Montar sólo módulos P y I/O aprobadosLa unidad se pone en marcha.

31 49 Hay montados más de 12 módulos de I/O.

Reducir el nº de módulos I/O.El control se pone en marcha.

33 51 Sobrepasado el espaciode direccionamiento I/O

Reducir el nº de módulos de I/O o deválvulas. El control se pone en marcha.

35 53 Módulo CP no es el primero Véase el manual CP

64 100 Número de parámetros incorrecto

Verificar la transferencia de parámetros.El procesamiento del programa sigue.

65 101 Error en parámetro 1




69 105 Error en otros parámetros

6A 106 Error en llamada al módulo El módulo con el número especificadono está disponible.El procesamiento del programa sigue.

6B 107 Error en llamada al programa

El programa con el númeroespecificado no está disponible.El procesamiento del programa sigue.

6C 108 Fallo de división División por cero o Divisor ≤ - 32768. El procesamiento del programa sigue.

... continua en la página siguiente ...

Fig. B/11b: Mensajes de error del sistema operativo


B-78 9809c

Nº del error Explicación Causa, posibles remedios, efectos

hex. dec.

6D 109 Fallo de multiplicación Desbordado el rango de valores durante la multiplicación (± 32767).El procesamiento del programa sigue.

6E 110 No es posible el acceso alparámetro controlado por elprograma

El procesamiento del módulo defunción fue incorrecto o el slavedireccionado era del tipo inadecuado.

6F 111 Timeout (tiempo vencido) Timeout procesando una transferenciade datos controlada por el programa.(p.ej. slave defectuoso).

70 112 Error del módulo I/O Módulo direccionado no disponible odefectuoso.

71 113 Seleccionado un modo operativo incorrecto

El módulo de función llamado no estásoportado en el modo operativoestablecido. Si es necesario, modificarel modo operativo.

72 114 Error de configuración delbus de campo

Sobrepasado el nº máximo de I/Os permisibles en el bus de campo.

73 115 Error de configuración AS-i El master AS-i no responde (timeout).Conectar/desconectar el terminal de válvulas.Verificar el montaje del módulo AS-imaster (tira VG, contacto doblado).De lo contrario: error de hardware, requiere reparación.

Fig. B/11c: Mensajes de error del sistema operativo


9809c B-79


B-80 9809c



APÉNDICE C:Intérprete de órdenes

Nº

art.

362

108

VISF 3

9809c C-I

Contenido

C. INTÉRPRETE DE ÓRDENES . . . . . . . . . . . C-1

Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

Conexión a un dispositivo de diálogo . . . C-3

Llamada al intérprete de órdenes . . . . . . . C-4

Abandono del intérprete de órdenes . . . . C-5

Estructura de las órdenes . . . . . . . . . . . . . C-5Reconocimiento de las órdenes . . . . . . . . . . C-6Definición de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . C-7

Formato de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8

Descripción de la órdenes . . . . . . . . . . . . . . . . C-9

HEXDUMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9

Visualizar el contenido de la memoria (orden H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9Visualización de la memoria . . . . . . . . . . . . . C-9

DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10

Visualización de operandos (orden D) . . . . C-10 Operandos monobit . . . . . . . . . . . . . . . . C-10 Operandos multibit . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11 Operandos especiales . . . . . . . . . . . . . . C-12 A) Formato de visualización . . . . . . . C-12 B) Formato de handshake. . . . . . . . . C-12 C) Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12 D) Módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15 E) Librería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16

F) Memoria libre de usuario . . . . . . . C-16 G) EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-17 H) Modo de funcionamiento . . . . . . . C-17 I) Orden DKS (véase MODIFY). . . . . C-17

VISF 3

C-II 9809c

CHECKSUM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-18Crear la suma de prueba (orden C) . . . . . . C-18Suma de prueba y byte de prueba. . . . . . . C-18

MODYFY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-19Modificar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-19Modificación de operandos (orden M) . . . . C-19 Operandos monobit . . . . . . . . . . . . . . . . C-20 Operandos multibit . . . . . . . . . . . . . . . . . C-21 Operandos especiales . . . . . . . . . . . . . . C-22 A) Formato de visualización . . . . . . . C-22 B) Formato de Handshake . . . . . . . . C-22 C) Modo de funcionamiento . . . . . . . C-22 D) MKF configuración del sistema de bus de campo ESTABLECIDA. . . C-22

ALLOCATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-23Administración de la memoria. . . . . . . . . . . C-23Asignación de memoria (orden Z) . . . . . . . C-23 Crear un módulo de programa. . . . . . . . C-24 Crear una librería . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-24

INITAILIZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-25Borrar la memoria de usuario (orden Y). . . C-25 A) Borrar todos los archivos. . . . . . . . . . C-25

NULLIFY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-25 B) Borrar programas independientes . . . C-25 C) Borrar módulos individuales . . . . . . . C-26 D) Borrar librerías individuales. . . . . . . . C-26Borrar operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-27 A) Borrar todos los flags . . . . . . . . . . . . C-27 B) Borrar todos los registers . . . . . . . . . C-27 C) Borrar todos los timers . . . . . . . . . . . C-27 D) Borrar todos los counters . . . . . . . . . C-27

VISF 3

9809c C-III

PROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-28Backup de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-28Backup de datos en EEPROM (orden P). . C-28

WRITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-29Lectura de datos (orden W) . . . . . . . . . . . . C-29

LOAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-30Cargar datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-30

RUN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-31Ejecución de un programa (orden R) . . . . . C-31

STOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-31Paro del programa (orden S) . . . . . . . . . . . C-31

FUNCTION MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . C-32Llamada a módulos de función (orden F). . C-32

VISF 3

C-IV 9809c

C. INTÉRPRETE DE ÓRDENES

Resumen

El intérprete de órdenes es parte del sistema opera-tivo del terminal de válvulas programable. Permiteun fácil control externo del terminal de válvulas pro-gramable por medio de un PC y proporciona un in-terface al FST 200 en modo de funcionamiento On-line (cómodo acceso con un PC).

PC/Terminal FST 200 enmodo Online

Programa de usuarioen STL o en LDR

Compilador FST

Intérprete de órdenes Programade usuario ya compilado

Sistema operativo para el terminal de válvulas programable

Fig. C/1: Resumen del intérprete de órdenes

VISF 3 C. Intérprete de órdenes

9809c C-1

Opciones de funcionamiento con el terminal:

Programa• Start (Marcha)• Stop (Paro)• Load (Cargar)• Delete (Borrar uno o todos)• Modify (Modificar)• Create check sum (Crear suma de prueba)

Unidades funcionales• Modify (Modificar)• Display (Visualizar)

Zonas de memoria• Visualizar (determinadas zonas o toda la zona

de programación)• Visualizar el directorio.• Visualizar todos los datos almacenados en

memoria

POR FAVOR, OBSERVAR:En la siguiente sección, los términos "orden" e"instrucción" se utilizan como sinónimos.


C-2 9809c

Conexión a un dispositivo de diálogo

Para hacer funcionar el intérprete de órdenes, elterminal de válvulas programable debe conectarse aun dispositivo de diálogo adecuado.

Puede elegirse entre:• PC con interface RS 232.• Terminal con interface RS 232.

El interface de diagnosis actúa como interface parael terminal de válvulas programable. Este es unRS 232 (V.24) con aislamiento eléctrico proporcio-nado por un optoacoplador (especificación: véase elCapítulo 2, datos técnicos).

Proceder como sigue al conectar esta unidad:• Quitar la tensión del dispositivo de diálogo y del

terminal de válvulas programable.• Ajustar los parámetros del interface RS 232 (a ni-

vel de hardware, por los interruptores deslizanteso puentes).

• Conectar el interface.• Conectar las tensiones de funcionamiento en la

siguiente secuencia:1. Terminal de válvulas programable.2. Dispositivo de diálogo.

• Si es necesario, ajustar los parámetros del inter-face RS 232 a nivel de software.


9809c C-3

El programa de utilidad "Online mode" es un com-ponente fijo del FST 200. Se utiliza para visualizar omodificar el estado del sistema de los procesos encurso. También sirve para definir la configuracióndel sistema del SF 3. Al llamarlo, el intérprete deórdenes del SF 3 pasa a estado activo.

Llamada al intérprete de órdenes

ATENCIÓN:• El intérprete de órdenes contiene instrucciones

que reorganizan o borran parte de la memoria.Los datos en la zona de memoria se pierden.

• Use solamente las órdenes de las que conozcalos efectos que producirán.

Llamada desde el FST 200

Se accede al intérprete de órdenes por medio deuna tecla de función.• Para ello, seleccionar la opción "Online mode"

en el menú "Utilities" del FST 200.

A continuación, puede simularse un terminal dentrodel FST 200.• Para ello, seleccionar el modo terminal online

con la tecla de función F3.


C-4 9809c

Llamada con un terminal

La segunda opción es acceder a los datos desde unterminal. Para ello se necesitan las siguientes órde-nes.

Nota:El intérprete de órdenes puede llamarse de nuevoen cualquier momento pulsando CTRL T.

Abandono del intérprete de órdenes

Puede abandonarse del intérprete de órdenes dedos formas, o con la unidad de control o con el dis-positivo de diálogo:

Estructura de las órdenes

Cada orden tiene un formato de introducción defini-do. Este incluye:• una letra

(para el reconocimiento de la orden),• un parámetro (letra o número, según la definición

del parámetro),• una dirección de memoria (no siempre necesaria).

Formato de introducción Señal del intérprete deórdenes

X <CR> Sin señal del intérprete deórdenes


<letra de la orden>, [<parámetros>] [<dirección de memoria>]

Dependiendo de la orden


CTRL T SF 3 V1.1>_


9809c C-5

Nota:• La introducción es posible en letras mayúsculas

o minúsculas.• Confirmar la introducción pulsando la tecla Intro

<CR>.• Las correcciones son posibles con DEL, Retroce-

so y CTRL H.

Reconocimiento de las órdenes

Las siguientes letras representan órdenes.

Letra de la orden y orden Explicación

H = HEX-DUMPD = DISPLAY

(= Extracto de memoria en Hex.)(= Visualización de operandos)

Visualización del contenido de lamemoria/operandos.

C = CHECKSUM (= Suma de prueba) Crear la suma deprueba.

M = MODIFY (= Modificar operandos) Modificar

Z = Asignación de posición de memoria

N = NULLIFY (= borrar programas

y operandos)Y = INITIALISE

(= Assignment of memory location)

(= Delete programs and operands)

(= Initialise the directory)

Memory management

P = PROM (= EEPROM) Programar EEPROM, ajustar modo dearranque.

W = WRITEL = LOAD

(= Salida de datos)(= Introducción de datos)

Backup de datos

R = RUN (= Marcha) Ejecutar un programa

S = STOP (= Paro) Detener un programa

F = FUNCTION (= Módulos de función) Llamada a módulosde función.

X = EXIT (= Salir) Abandonar elintérprete de órdenes.


C-6 9809c

Definición de parámetros

Dependiendo de a qué operando, archivo o zona dememoria se aplica una orden, deben introducirse di-ferentes parámetros.

Parámetros Significado

C Contenido total de la memoria sin memoria libre de usuario o estadodel sistema.

S Memoria libre de usuario o interrogación del sistema (dependiendode la orden anterior).

D Directorio (de programas) o del formato de visualización(dependiendo de la orden anterior).

K Configuración

L<x> Library (= librería)

H Formato de Handshake

P<x> Programa nº x

B<x> Módulo de programa nº x

E<y>.<x> Entrada (Eingang/Input) nº y.x *)

EW<y> Palabra de entradas (Eingang Wort/Input word) nº y *)

A<y>.<x> Salida (Ausgang/Output) nº y.x *)

AW<y> Palabra de salidas (Ausgang Wort/Output word) y *)

M<y>.<x> Marca (Merker/Flag) nº. y.x

MW<y> Palabra de marcas (Merker Wort/Flag word) nº y

Z<y> Contador (Zähler/Counter) nº y

ZW<y> Palabra de contador (Zähler Wort/Counter word) nº y

ZV<y> Preselector de contador (Zähler vorw./Counter preselection) nº y

T<y> Temporizador (Timer) nº y

TW<y> Palabra de temporizador (Timer word) nº y

TV<y> Preselector del temporizador (Timer vorw./ preselection) nº y

R<z> Registro (Register) nº z

O<u> Operando especial (Special operand) nº u

u = 0...4095x = 0,...,15y = 0,...,31 z = 0,...,127

*) dependiendo del tamaño del terminal de válvulas


9809c C-7

Formato de carga

Los datos se reciben o introducen por el intérpretede órdenes en formato "INTELHEX", utilizando elpuerto de diagnosis. Este formato de datos poseeuna característica especial; cada línea contiene sudirección de memoria así como su suma de prueba.Esto incrementa la fiabilidad en la transmisión dedatos en serie.

En el "formato INTELEX", un archivo cargado se vi-sualiza de la siguiente manera:

<Longitud> <AA> <Tipo> <Datos><Check Byte >

Longitud: número (dos dígitos en formato hex) de bytes de datos por línea.

AA: dirección inicial del primer byte de datos (cuatro dígitos).

Tipo: 00 = la línea contiene información01 = la línea es la última de la transmisión y no contiene ninguna información. Este registro es un "registro final".

Datos: bytes de datos (siempre dos dígitos)Check byte: Byte de prueba para todos los bytes

de la línea.

Ejemplo:

Dirección relativa Bytes de datos

: 10 0230 00 0640170017C0188019401A001AC01B801 46

La línea contiene La línea contiene Check byte10-hex=16-dec informaciónbytes de datos


C-8 9809c

Descripción de las órdenes

En la siguiente sección, hallará una explicación delas órdenes individuales y, si procede, ejemplosadecuados.

Visualizar el contenido de la memoria (orden H)

Para visualizar el contenido de la memoria, puedeutilizar las siguientes órdenes:• Orden HEXDUMP: Visualización de la memoria• Orden DISPLAY: Visualización de operandos

Visualización de la memoria

La orden H proporciona la opción de visualizar zo-nas de memoria en la pantalla, en formato hexade-cimal.

Puede cancelarse la orden H pulsando la tecla<CR>.

Son posibles las siguientes visualizaciones:• área total de la memoria,• directorio,• archivos individuales.

H

HEXDUMP

Formato deintroducción

Significado

HD Visualiza el directorio

HP 0,..., 15 Visualiza los programas nos 0 al 15

HB 0,..., 15 Visualiza módulos de programa nos 0 al 15

HL 0,...,15 Visualiza la lista ESTABLECIDA

HI 0,...,15 Visualiza la lista ACTUAL


9809c C-9

Visualización de operandos (orden D)

Con ayuda de la orden DISPLAY, puede visualizar-se el modo y contenido de los operandos, así comolos estados de los programas. La respuesta del in-térprete de órdenes siempre aparece en la línea deintroducción.

Operandos monobit

Muestra el estado 0 ó 1 de los operandos seleccio-nados.

Ejemplo 1Visualizar el estado del operando monobit salida 0.6

DA0.6=1>_

Ejemplo 2Visualizar el estado del operando monobit entrada1.5

DE1.5=0>_

DISPLAY

D

Formato de introducción

Señal del intérprete de órdenes

Timers D T <y> DT<y> = 0/1

Counters D Z <y> DZ<y> = 0/1

Inputs D E<y>.<x>

DE<y.x> = 0/1

Outputs D A<y>.<x>

DA<y.x> = 0/1

Flags M M<y>.<y>

DM<y.x> = 0/1


C-10 9809c

Operandos multibit

El contenido de las unidades funcionales multibitpuede interrogarse como sigue:

Formato de intro-ducción


Input words: D E W <y>

DEW<y> = $HEXADEC./SIGNED DEC./DEC./BIN

Output words: D A W <y>

DAW<y> = $HEXADEC./SIGNED DEC./DEC./BIN

Flag words: D M W <y>

DMW<y> = $HEXADEC./SIGNED DEC./DEC./BIN

Timer words: D T W <y>

DTW<y> = $HEXADEC./SIGNED DEC./DEC./BIN

Counter words: D Z W <y>

DZW<y> = $HEXADEC./SIGNED DEC./DEC./BIN

Timer preselect: D T V <y>

DTV<y> = $HEXADEC./SIGNED DEC./DEC./BIN

Counter preselect:D Z V <y>

DZV<y> = $HEXADEC./SIGNED DEC./DEC./BIN

Error word: D F

DF = $HEXADEC./SIGNED DEC./DEC./BIN

Register: D R <z>

DR<z> = $HEXADEC./SIGNED DEC./DEC./BIN

Special operand:DO <u>

DO<u> = $HEXADEC./SIGNED DEC./DEC./BIN

x = 0,..., 15, u = 0,..., 4095, y = 0,..., 31, z = 0,...,127


9809c C-11


A) Formato de visualización

B) Formato de handshake

C) Programa



D D >DD=S/D/H/B

S = decimal con signo (defecto), D = decimal, H = hexadecimal, B = binario



D H >DH=0/1

0 = sin handshake, 1 = con handshake (defecto)



D P <x> >DPx = <tipo de programa>,*)

<longitud del programa>,*)

<estado del programa>,*)

[,<paso actual del programa>*)

[,<nº de módulo>,*)

<paso actual del módulo>]]*).

x = 0,..., 15)*) Estas señales se explican con detalle más adelante


C-12 9809c

Tipo de programa

El tipo de programa se indica en forma codificada,según la siguiente distribución de bits (en formatodecimal o hexadecimal):

7BIT 6 5 4 3 2 1 0

Tipo de archivo: 000 = programa001 = módulo010 = librería011 = archivo externo

Tipo de almacenamiento: 0 = reubicable1 = absoluto

Lenguaje: 000 = LDR (diagrama de contactos)001 = STL (lista de instrucciones)010 = assembler

Bit de suma de prueba: 0 ó 1

Fig. C/2: Codificación del tipo de programa


9809c C-13

Ejemplo:

Módulo STL reubicable con bit de suma de prueba.

Longitud del programa

La longitud del programa indica el número de bytesde datos en un programa.

Estado del programaEstado = 0 significa "programa inactivo"Estado = 1 significa "programa activo".

Nº de paso del programaSólo si el programa está activo (estado = 1) aparece el nº del paso en que se halla (0 a 255):Prog. LDR (diagrama de contactos: nº 0Prog. STL (lista de instrucciones): nº 0...255.

Nº del módulo y nº del paso en el móduloSi un programa activo procesa un módulo, aparecenel nº del módulo (0 a 15) y el nº del paso en elmódulo (0...255).

Codificación: 1 0 0 1 0 0 0 1

Representación: >DP3=145,... decimal >DP3=$0091,... hexadecimal

Fig. C/3: Ejemplo de tipo de programa


C-14 9809c

D) Módulo

Tipo de móduloVéase tipo de programa

Longitud del móduloLa longitud del módulo indica el número de bytes dedatos en un módulo.



D B <x> >DB<x>= <tipo de módulo>,<longitud del módulo>

x = 0,..., 15


9809c C-15

E) Librería

Longitud de la libreríaLa longitud de la librería indica el número de bytesde datos en una librería.

F) Memoria libre de usuario

Memoria de usuario disponibleCon la orden DS, puede visualizarse el tamaño dela memoria de usuario libre en tres formas opciona-les: en decimal, hexadecimal, o hexadecimal consigno.



D S >DS = <memoria libre de usuario>



D L 0...15 DL0...15 = <Nr.><Longitud de la librería><Nombre>


C-16 9809c

G) EEPROM

Número de ciclos de programación ya efectua-dos, indicación del modo de arranque actual.

Nº de ciclos de programación = 0...999Modo de arranque = 80, 8280 = EEPROM82 = RAM

H) Modo de funcionamiento

I) Orden DKS (véase MODIFY)



DC >DC = <Nº de ciclos de programación>,<Modo de arranque>


DKR = 0/1

0 = arranque automático inactivo 1 = arranque automático activo


9809c C-17

Crear la suma de prueba (orden C)

Utilizando el intérprete de órdenes, tiene la opciónde comprobar cualquier zona de la memoria deusuario.

Suma de prueba y byte de prueba

Con la orden C, se forma la suma de prueba y elbyte de prueba de una zona de memoria y semuestra en la pantalla.

La suma de prueba se muestra con seis dígitos, yel byte de prueba con dos dígitos en forma hexade-cimal.

De forma similar, puede formarse la suma de prue-ba adecuada para toda la zona de memoria, para eldirectorio sólo o para cada archivo individualmente.

Ejemplo 1

CP2 = 001500:00

Ejemplo 2

CL2 = 02F300:00

El byte de prueba de toda la zona de memoria, deldirectorio y/o de cada archivo individual debe sersiempre 00.Si no es igual a 00, la zona de almacenamiento in-terrogada está defectuosa.

C

CHECKSUM


Significado

CC Suma de prueba para todos los progra-mas, módulos de programa, librerías

CD Suma de prueba para el directorio

CP 0,...,15 Suma de prueba programas 0 al 15

CB 0,...,15 Suma de prueba módulos 0 al 15

CL 0,...,15 Suma de prueba para la librería


C-18 9809c

Modificar

En el intérprete de órdenes tiene la opción de modi-ficar operandos.

Modificación de operandos (orden M)

Con la orden M, puede modificarse el contenido y/oel estado de los operandos. Aquí se tiene la opciónde visualizar o no los operandos.• Para modificar un operando directamente sin vi-

sualización previa, introducir el valor deseadocon el signo igual (=) después de la orden y con-firmar con <CR>.

Ejemplo: >MAW1=255

• Si se desea ver previamente el contenido y/o elestado de los operandos, pulsar <CR> despuésde introducir la orden. El intérprete de órdenesmuestra los valores actuales.Después de los dos puntos, puede introducirseel nuevo valor que deberá confirmarse con <CR>.

Ejemplo: >MAW1=255:126

Los valores pueden introducirse en notación deci-mal, hexadecimal y decimal con signo (véase el for-mato de visualización)

M

MODIFY


9809c C-19

Operandos monobit

Para modificar el estado de los operandos monobit,introducir lo siguiente:

Ejemplo

>MA1.6 = 1 : 0

Antes de la Después de laalteración alteración

Formato de introducción:

Outputs: M A <y>.<x>

Flag status: M M <y>.<y>

Timer status: M T <y>

Counter status: M Z <y>

x = 0,..., 15, y = 0,..., 31


C-20 9809c

Operandos multibit

Para modificar el contenido de los operandos multi-bit, se requieren las siguientes introducciones:

Ejemplo

>MZW0=9662:xxxxx

Valor actual Nuevo valordel contador del contador

Formato de introducción:

Output word: M A W <y>

Flag word: M M W <y>

Timer word: M T W<y>

Timer preselect: M T V <y>

Counter word: M Z W <y>

Counter preselect: M Z V <y>

Register: M R <z>

Error: M F

Special operand: M O <u>

x = 0,..., 15, y = 0,..., 31, z = 0,..., 127, u = 0...4095


9809c C-21


A) Formato de visualización

B) Formato de Handshake

C) Modo de funcionamiento

DKS configuración ACTUAL del bus de campo. Muestra los ajustes actuales del bus de campo.

DKF configuración ESTABLECIDA del sistema. Muestra los ajustes del bus de campo que se utili-zarán en la siguiente puesta en marcha del sistema(Power On).

D) MKF configuración del sistema de bus de cam-po ESTABLECIDA.

No hay bus: MkS = KMaster: MkS = M, FB-baud =, busSlave: MkS = S, FB-baud, bus, dirección, número I, número O

Modo: K (0), M (1), S (2)FB-baud: 0 = 375 kB, 1 = 187,5 kB, 2 = 62,5 kB, 3 = 31,25 kBBus: 0 = terminación desc., 1 = terminación del bus conec.Dirección: Direcciones FB de los slaves (1...31)Número I: Número de bytes de entrada del bus de campo (0...12)Número O: Número de bytes de salida del bus de campo (0...12)


M D = D/S/H/B

D = decimal, S = decimal con signo, H = hexadecimalB = binario


M H = 0/1

0 = sin handshake, 1 = con handshake


MkR = 0,1

0 = auto mode desconectado1 = auto mode conectado


C-22 9809c

Administración de la memoria

Cuando desee borrar o cargar programas en la uni-dad de control, necesitará instrucciones que organi-cen la memoria.

Asignación de memoria (orden Z)

La orden Z debe introducirse antes de la carga de• programas,• módulos,• librerías.

(Véase también "Lectura de datos"). Esta orden organiza la memoria y realiza las si-guientes funciones:• comprueba si hay suficiente capacidad de memo-

ria libre,• abre nuevas zonas de memoria para programas,

módulos y librerías,• desplaza programas y módulos existentes a la úl-

tima posición de la memoria de usuario en elcaso de que un programa o un módulo vaya acargarse con el mismo número,

• comprueba el número de la versión si ya está dis-ponible la librería.

Z

ALLOCATION


9809c C-23

Crear un programa/módulo

Crear una librería

Formato de introducción Señal del intérprete de órdenes

ZP <número de programa> <longitud del programa>

$"direcciones entre 0000 y 7FFE"o bienE9: MEMORY FULL *)>_

ZB <módulo número>, <longitud del módulo>

$"direcciones entre 0000 y 7FFE"o bienE9: MEMORY FULL *)>_

Nº de programa y/o módulo = 0...7Longitud de programa y/o módulo = longitud del archivo en bytes*) El programa a cargar es actualmente demasiado largo para caber en la memoria

del usuario.


Señal de intérprete de órdenes Significado

ZL <x>, <longitud de la

librería>

$"dirección entre 0000 y 7FFF"

o bien$"dirección entre 0000 y 7FFE"

o bienE8: ACCESS ERROR

o bienE9: MEMORY FULL

La librería ya no estádisponible y puedecargarse utilizando laorden LL.

La librería ya estádisponible, por lo tantono debe ser cargada a launidad de control.

La librería disponible esde una versiónincrorrecta o ya estácargado el máximo nº delibrerías.

Librería demasiadogrande para caber en lamemoria de usuario.

x = 0...15


C-24 9809c

Borrar la memoria de usuario (orden Y)

Dependiendo de si desea borrar todos los archivos(programas, módulos de programa, librerías) al mis-mo tiempo o uno cada vez, debe utilizar una ordendiferente.

PRECAUCIÓN:La orden Y borra toda la memoria del usuario (incluyendo el directorio).No es posible recuperar estos datos.

A) Borrar todos los archivos

B) Borrar programas independientes

Y

INITIALIZE

N

NULLIFY

Formato de introducción Señal del intérpretede órdenes

Y >DEL ALL ? [Y/N]:_


Y <CR> si debe borrarse todo

<CR> si no debe utilizarse la orden Y


N P <número de programa>

Número de programa = 0,..., 15


9809c C-25

C) Borrar módulos individuales

D) Borrar librerías individuales


N B <módulo número>

Módulo número = 0,..., 15

Formato de introducción Señal del intérpretede órdenes

NL<tipo de librería> DEL ALL ? [Y/N]:_

Tipo de librería = A/K/F


Y <CR> si debe borrarse todo

<CR> si no debe utilizarse la orden Y


C-26 9809c

Borrar operandos

A) Borrar todos los Flags

B) Borrar todos los Registers

C) Borrar todos los Timers

D) Borrar todos los Counters


N M


N R


N T


N Z


9809c C-27

Backup de datos

El intérprete de órdenes ofrece varias órdenes parael backup de los datos. Esto significa que:• pueden copiarse de la RAM a la EEPROM

(backup de seguridad en el caso de un fallo detensión),

• pueden leerse desde la unidad de control para al-macenamiento externo (redundancia),

• pueden cargarse a la unidad de control(desde un backup externo).

Backup de datos en EEPROM (orden P)

E) Seleccionar RAM/EEPROM Hay tres órdenes a elegir para copiar el programa

de la RAM a la EEPROM. Estas órdenes estánprotegidas y no puede accederse a ellas hastaque no se haya introducido Ctrl A.

P

PROM


CTRL A >*)Liberar la protecciónde órdenes

PE copiar el contenido dela RAM en la EEPROM

>PE = -1 Procesamiento correcto

>PE = 0, número de error

PP Modo de arranque EEPROM

>PP = -1Procesamiento correcto

>PP = 0, número de error

PR Modo de arranque RAM >PR = -1Procesamiento correcto

>PR = 0, número de error

*) Las órdenes siguen sin protección hasta que:• se entra de nuevo Ctrl A, o bien• se abandona el intérprete de órdenes.


C-28 9809c

Lectura de datos (orden W)

Utilizando la orden W, puede leerse una zona dememoria de usuario especificada en formato de car-ga (formato INTELHEX) a través del puerto de diag-nosis. La dirección de las líneas de datos que seleen con la orden W es relativa, es decir, se refierea la dirección inicial de la correspondiente zona dememoria.

También puede leerse toda el área de la memoria,el propio directorio o cada archivo individualmente.

W

WRITE


Significado

WC Leer todos los programas,módulos de programa y librerías

WD Leer el directorio

WP 0,..., 15 Leer programas nos 0 a 15

WB 0,..., 15 Leer módulos nos 0 a 15


9809c C-29

Cargar datos

Con la orden de carga, se tiene la opción de cargararchivos (programas, módulos, librerías) desde eldispositivo de diálogo a la memoria del terminal deválvulas programable.

POR FAVOR, OBSERVAR:• Antes de utilizar la orden L, debe utilizar la

orden Z para crear un nuevo programa en la memoria o desplazarlo al final de la zona deusuario válida.

• Los datos cargados en la memoria se guardanen la posición de memoria indicada por la orden Z.

La carga concluye con el registro final (o cuando sedeconecta/conecta la tensión de alimentación). Entonces debe introducirse <DC1> o <CR> (con osin handshake).

El intérprete de órdenes transfiere los datos en for-mato INTELHEX.

L

LOAD


Significado

LC Cargar toda la zona de memoria

LD Cargar el directorio

LP 0,..., 15 Cargar programas nos 0 a 15

LB 0,..., 15 Cargar módulos nos 0 a 15

LL 0,..., 15 Cargar librería nos 0 a 15


C-30 9809c

Ejecución de un programa (orden R)

Si debe lanzarse un programa ejecutable en la uni-dad de control, debe utilizarse la orden R.

La orden R solamente pone en marcha el primerprograma ejecutable que exista en el directorio.

Recomendación:Asignar siempre el nº de programa 0 al programadel control.

Si debe ponerse en marcha un programa específi-co, éste debe introducirse directamente.

Paro del programa (orden S)

La orden S detiene todos los programas que estu-vieran funcionando.

R

RUN

S

STOP


R


R P <número de programa>

número de programa = 0,..., 15


S


9809c C-31

Llamada a módulos de función (orden F)

Con la orden F, se llama a módulos de función. Unavez llamado correctamente el módulo, se devuelvenhasta seis parámetros.

F

FUNCTIONMODULE

Formato de introducción Señal del intérprete de órdenes

F <FBN> [,P1 [,P2 [,P3 [,P4 [,P5 [,P6 ] ] ] ] ] ]

FBN: = Número de módulo de función* 0...255Véase apéndice B, resumen de los módulos de función.


C-32 9809c

Terminal de válvulas programablescon


APÉNDICE D:Glosario, Indice

Nº

art.

362

108

VISF 3

9809c D-I

Contenido

D.1 GLOSARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

D.2 ÍNDICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-13

VISF 3

D-II 9809c

D.1 GLOSARIO

Automode

Si en un terminal de válvulas se selecciona estemodo de funcionamiento, al aplicar tensión se pon-drá en marcha el programa con el número másbajo. De lo contrario, el programa debe ponerse enmarcha expresamente (p.ej. en modo terminal pormedio del intérprete de órdenes, PC/FST 200).

Si se utiliza un terminal de válvulas programablecon módulo de bus como slaves independientes enun bus de campo Festo, la función Automode debeestablecerse para cada uno de estos slaves inde-pendientes. Por ello hay que asegurarse de que elarranque automático del programa en el bus no pro-voque movimientos accidentales de los actuadoresconectados.

Baud

Unidad para la especificación de la velocidad detransmisión.1 baud = 1 bit/sEl transmisor y el receptor de una comunicación de-ben estar ajustados a la misma velocidad de trans-misión, de lo contrario se producirán errores detransmisión.

Bloque de control

El bloque de control es la "parte inteligente" de unterminal de válvulas programable y contiene la elec-trónica (PLC) que hace que un terminal de válvulasestándar sea programable. El bloque de control estádiseñado para cumplir con la clase de protecciónIP65. esto significa que el PLC integrado puede uti-lizarse directamente en una máquina.

A

B

VISF 3 D. Glosario, Índice

9809c D-1

Bus de campo

Field bus. Sistema de bus serie para intercambio deinformación entre partes distantes de un proceso ode una máquina. Las estaciones remotas del proce-so tiene sensores, actuadores y unidades de controlcon diferentes niveles de complejidad. Las ventajasprincipales de la utilización de un bus de campo sonla disminución del cableado paralelo, la disminuciónde la carga de trabajo de los controles de nivel su-perior y la eliminación de las dificultades de transmi-sión de valores analógicos debido a su conversión aformato digital en las estaciones del bus de campo.

Byte de diagnosis

Cuando se produce un fallo, el byte de diagnosisproporciona información importante sobre el estadodel equipo periférico conectado (p.ej. master AS-i uotras estaciones en el bus de campo). Los bytes dediagnosis se interrogan por el programa de usuarioen el PLC a través del bus de campo. La informa-ción de estado así obtenida puede evaluarse enprogramas. Esto significa que, por ejemplo, los erro-res pueden visualizarse en texto normal o en undisplay de mensajes al operador.

Byte de estado

(véase Byte de diagnosis)

Cambio de tarea

Task change. Si se procesan varios programas almismo tiempo, el sistema operativo subdivide cadauno de estos programas en LDR. Estas tareas sonentonces procesadas en secuencia. El cambio detarea se produce siempre que:

C

VISF3 D. Glosario, Índice

D-2 9809c

• Se procesa un programa LDR o STL

• Se completa un STEP en STL (lista de instrucciones).

A cada cambio de tarea, la imagen del proceso (verPII, PIO) se lee/escribe. Esto significa que un termi-nal de válvulas con una programación adecuada,puede funcionar muy rápidamente.

Control centralizado

Un sistema de bus de campo, solamente está bajocontrol centralizado si hay un master que administratoda la información en el bus de campo y las accio-nes de todas las entradas y salidas. La presenciade slaves SF 3 con PLC integrado en un bus decampo le confiera la clasificación de sistema controldescentralizado.

Diagnosis

Reconocimiento, localización, clasificación, visuali-zación y posterior evaluación de fallos, defectos yseñales.

La diagnosis ofrece la visualización de funcionesque pueden funcionar automáticamente mientras elequipo se halla en funcionamiento.

Direcciones del bus

Para poder identificar los slaves en el bus es preci-so que tengan una dirección. La dirección en el busse establece en el correspondiente slave, o utilizan-do el selector de direcciones o con el FST 200 soft-ware Tools.

D


9809c D-3

EEPROM

(Memoria de sólo lectura, programable eléctrica-mente).Memoria de sólo lectura, cuyo contenido puede bo-rrarse eléctricamente y a continuación reprogramar-se con nueva información.

Los chips EEPROM puede reprogramarse hasta100 000 veces. En el bloque de control SF 3, losprogramas de usuario pueden transferirse a la EEPROM hasta 1000 veces

Emulación

Representación/imitación de una función o un dispo-sitivo utilizando un ordenador. El FST 200 contieneemuladores que pueden imitar en el PC el compor-tamiento de dispositivos de manejo y visualización.Esto simplifica el proceso de puesta a punto.

Estación de bus/slave

Estación o dispositivo del bus de campo, capaz detransmitir o recibir datos a través del bus, p.ej. esta-ción master, estación slave, repetidor, etc.

Fallo de tensión

Power failure. Fallo de la tensión de alimentación.Este término debe distinguirse con mayor precisióncuando se trata del bus AS-i. El master siempre ge-nera un "fallo de tensión" cuando no tiene aplicadala tensión de alimentación. Esto puede ser debido alas siguientes razones:

E

F


D-4 9809c

• Interrupción del cable plano AS-i que lleva al master AS-i.

• Fallo de la fuente de alimentación AS-i.

Festo Software Tools

FST - paquetes de software de Festo, guiados pormenús y controlados por ratón para la programaciónde las unidades de control Festo

Imagen del proceso

(PIO = proceso de escritura de las salidas,PII = proceso de lectura de las entradas).

Para que en una unidad de control, las entradas ysalidas tengan un estado definido durante el ciclode procesamiento, estas se leen/establecen en unmomento determinado. En el sistema operativo deun terminal de válvulas programable, esto siemprese realiza al mismo tiempo que un cambio de tarea

Un cambio de tarea se produce siempre que

• Se cumple un paso de un programa en lista de instrucciones (STL).

• Ha finalizado un programa en lista de instrucciones con la instrucción PSE, o se ha procesado un programa en diagrama de contactos.

Con los terminales de válvulas SF 3, esta funciónse aplica también a las E/Ss del bus de campo.

I


9809c D-5

Independiente/autónomo

Standalone. Cada terminal de válvulas programablepose un PLC incorporado, por lo que es inde-pendiente de cualquier master de nivel superior.Una vez finalizada la puesta a punto del terminal deválvulas programable SF 3, este es capaz de fun-cionar sin otros equipos auxiliares, por lo que recibeel nombre de independiente.

Instrucciones

El juego de instrucciones incluye todas las órdenesque pueden utilizarse para programar un terminalde válvulas programable en los lenguajes STL (listade instrucciones) o LDR (diagrama de contactos). Eljuego de órdenes difiere ligeramente en ambos len-guajes.

Interface de diagnosis

El interface de diagnosis es la conexión entre unterminal de válvulas programable y los siguientesdispositivos:

• Unidad de control (unidad de manejo y visualiza- ción ABG/DCU y ABG-2/DCU-2, terminal)

• Dispositivo de programación (PC con interface RS 232)

El interface de diagnosis cumple con el estándar in-ternacional V.24/RS 232.

Interrupción

Interrupción de un proceso o un programa por unevento externo. Un evento provocado por una inte-rrupción siempre tiene prioridad y es procesado in-mediatamente. Una vez procesado, el programa si-gue a partir del punto de interrupción.


D-6 9809c

LDR

Ladder diagram. Diagrama de contactos. Lenguajede programación gráfico para resolver tareas decontrol, basado en los esquemas de los circuitoseléctricos.

Modo de arranque

El "Boot mode o Booting" se refiere al proceso dearranque o puesta en marcha de dispositivos pro-gramables (PCs, controles lógicos programables,terminales de válvulas programables). El modo dearranque define qué sucede durante la fase depuesta en marcha. Los terminales de válvulas pro-gramables tienen las siguientes opciones de arran-que:

• Modo RAM Al aplicar la tensión de funcionamiento, el sistema accede al programa de usuario en la RAM.

• Modo EEPROM Al aplicar la tensión de funcionamiento, todo el contenido de la EEPROM se copia en la RAM. A continuación, el programa es procesado en la RAM.

Módulo de bus de campo

Los módulos de bus de campo permiten conectarun controlador electrónico (p.ej. PLC, terminal deválvulas programable) a un sistema de bus de cam-po. El módulo de bus de campo debe adaptarse albus utilizado para que pueda soportar las funcionesfísicas y lógicas del correspondiente sistema debus.

L

M


9809c D-7

Módulo de programa

Para facilitar y reducir la tarea de programación delusuario, las operaciones de uso frecuente o losmensajes de texto se tratan por medio de módulosde programa (sub-programas).

Los mensajes de texto (módulos de texto) están ge-nerados por determinados editores del FST y songuardados como módulos de programa. Los módu-los de programa son llamados por cualquier progra-ma. Los terminales de válvulas programables SF 3pueden gestionar hasta 16 módulos de programa enla memoria de usuario.

Si se utilizan slaves independientes, cada uno delos slaves puede manejar hasta 16 módulos de pro-grama.

Multitarea

Capacidad de un sistema controlado por ordenadorde procesar varios programas o procesos al mismotiempo.

Operador

Parte del juego de instrucciones de un PLC

(véase también "Operando")

Operando

Las instrucciones para un control programable, ge-neralmente se dividen en operadores y operandos:el operador indica lo que hay que hacer y el ope-rando indica a quién debe hacerse. El operandopuede contener las direcciones de un módulo deE/Ss, así como una dirección interna del control(p.ej. un Flag, Timer, Counter o similar).

O


D-8 9809c

Ejemplo: en la instrucción AND I3.2"AND" es el operador (operador lógico AND) y "I3.2"es el operando (una determinada entrada del con-trol).

PII

(Véase "Imagen del proceso")

Programa de usuario

Un programa escrito por el usuario para un sistemade control, p.ej. un PLC con el cual se resuelventareas específicas de automatización. En el terminalde válvulas SF 3, los programas de usuario estánescritos en STL o LDR y pueden almacenarse deforma no volátil en la memoria EEPROM.

Protocolo

Acuerdo por el cual dos o más equipos participan-tes en un sistema de bus puede comunicarse orde-nadamente. Un protocolo establece, por ejemplo,qué caracteres de control indican el principio y el finde un mensaje.

RAM

Random Access Memory. Memoria de Acceso Alea-torio. El contenido de esta memoria puede leerse,escribirse o modificarse por el ordenador en cual-quier momento. El acceso a los datos de la memo-ria se obtiene por una dirección específica. Estohace posible acceder rápidamente en todo momen-to a los datos almacenados en memoria. Ya que laRAM pierde su contenido al quitar la tensión, sucontenido debe transferirse a otro medio de almace-namiento (EEPROM o disco rígido), o mantenidopor una pila, para asegurar que los datos no sepierdan.

P

R


9809c D-9

Remanente

Los operandos remanentes no modifican su estadocuando el control pierde la tensión de alimentación.

Algunos de los operandos del terminal de válvulasprogramable se "guardan" en la memoria no volátil"EEPROM" en el caso de un fallo de tensión. Alaplicar de nuevo la tensión, estos datos se hallanen el estado que tenían antes de producirse el fallode tensión. Los operandos no remanentes (no guar-dados) pierden su contenido al desconectarse latensión de alimentación.

Resistencia terminadora

Resistencia de terminación que debe instalarsesiempre en los extremos o en los ramales de unalínea del bus de campo.

Reubicable

Reubicable = de ubicación variable; lo opuesto: deubicación absoluta). En términos generales, un pro-grama escrito en lenguaje de alto nivel (LDR, STL)puede reubicarse en cualquier posición en la memo-ria (es reubicable). Si para un determinado procesose definen direcciones fijas (absolutas), el programasolamente podrá funcionar en una determinada di-rección de memoria.

RS 232

Formato estándar internacional para transmisión dedatos entre diferentes dispositivos (PC, impresoras,unidades de control, etc.). La transmisión de datosal terminal de válvulas programable se realiza utili-zando un interface RS 232 (interface de diagnosis)con la siguiente especificación: serie, asíncrono,full-duplex y con handshake por software.

La velocidad de transmisión puede establecerse en:300, 2400, 4800 o 9600 Baudios.


D-10 9809c

Sistema operativo

El sistema operativo es un componente esencial decualquier sistema basado en ordenador. Determinalas características y campo de aplicaciones del sis-tema. El sistema operativo de un terminal de válvu-las programable controla el procesador, administrala memoria de usuario y de los programas así comolos dispositivos periféricos conectados al interfacede diagnosis (PG, terminal, dispositivos de manejo yvisualización).

El terminal de válvulas programable SF 3 posee unmódulo de bus de campo incorporado (Bus de cam-po Festo). El sistema operativo gestiona también to-das las estaciones pasivas del bus y controla el trá-fico de datos a través del bus de campo.

STL

Lista de instrucciones

Lenguaje de programación para controles progra-mables y para terminales de válvulas programables:el juego de instrucciones de este lenguaje puedeutilizarse para programar todos los enlaces lógicosy procedimientos. Una lista de instrucciones (STL)puede contener partes orientadas a pasos (STEP) opartes de procesamiento paralelo.

S


9809c D-11

Tarea

Task. Término utilizado frecuentemente en la tecno-logía de control, cuando un sistema procesador escapaz de realizar varias tareas al mismo tiempo. Unsistema operativo de esta clase se conoce comosistema multitarea (p.ej. el terminal de válvulas pro-gramable).


Un terminal de válvulas programable consta de:

• Un terminal de válvulas estándar• Una unidad de control (bloque de control)

El bloque de control contiene la electrónica necesa-ria, es decir, el control lógico programable, los mó-dulos de memoria (RAM y EEPROM) y el sistemaoperativo, junto con el intérprete de órdenes. Estopermite al terminal de válvulas programable (deno-minado también Terminal de válvulas y Terminal deválvulas y sensores) realizar tareas de automatiza-ción de forma independiente a pie de máquina.

T


D-12 9809c

D.2 Índice

AAbreviaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Alimentación

asignación de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26selección de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9

Alimentación del actuadorsobrecarga/cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-43

ApantallamientoI/Os analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14interface de diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29interface del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34

AS-iasignación de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29comportamiento en el arranque . . . . . . . . . . . . . . 6-76conexión del cable plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24direccionamiento con FST 200. . . . . . . . . . . . . . . 6-49direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46funcionamiento online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-73instrucciones para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3montaje de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-60puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-49puesta a punto con FST 200 . . . . . . . . . . . . . . . . 6-58selección del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22variantes básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

Asignación de direccionestipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43

Asignación de pinesbus AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29válvulas proporcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

Automode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

BBus de campo

interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30Byte de estado

diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40


9809c D-13

CCable

sección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23Cable DUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36Cables

bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4interface de diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13, A-9tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9

Categorías del riesgo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Conexión

válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5Conexiones

válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Conexiones eléctricas, tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21Configuración

tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41Consumo

tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24Cortocircuito

fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62

Cortocircuito/sobrecargasalidas analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-67

DDatos técnicos

master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-101módulo analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-47tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51

Designación de entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . 2-37Desmontaje de módulos de Input/Output . . . . . . . . . 2-10Diagnosis

asignación de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29bit de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-55, 4-43byte de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45byte de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-55, 4-44bytes de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60error word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-55, 4-43evaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62LED I/Os por corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40LED I/Os por tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-55 - 3-56, 4-43


D-14 9809c

LEDs (PROP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39mensajes de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45módulo de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43por programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44

Diagnosis de errores AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-85Direccionamiento

canales analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23conversión, ampliación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47E/Ss del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4entradas/salidas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22puntos básicos I/Os analógicas . . . . . . . . . . . . . . 5-21slaves AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22

EE/Ss analógicas

asignación de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16, 5-18Elementos de visualización y manejo . . . . . . . . . . . . 1-11Emulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19Entradas/salidas analógicas

activación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26comportamiento al aplicar tensión . . . . . . . . . . . . 5-27montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9visualización y control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Errorevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-55, 3-60evaluación de . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43 - 4-44, 4-50indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56mensajes de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62sistema operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62words. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

Estado operativoentradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62

Estados operativosválvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58

Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11, 4-3

FFesto Software Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11, 4-3Fijación sobre raíl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14FST 200

manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19


9809c D-15

Fuente de alimentación AS-iconexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30

Funciónbloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

Funcionamiento online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5, C-1

IIndicadores LED

diagnosis de los slaves AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . 6-87diagnosis del master AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59

Indicadores LED válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58

Interfaceasignación de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30

Interface de diagnosisconexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

Interface RS 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28Interface serie RS 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3Interface V24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

MMdulos de función

lectura de valores analógicos. . . . . . . . . . . . . . . . B-64Mensajes de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60, 4-50Modo de arranque

boot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15Modo de funcionamiento

independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9, 4-11slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9, 4-15

Modo operativomaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

Módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11Módulos de entrada

conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35Módulos de entrada/salida, tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . 2-10Módulos de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19, 4-45

activación de I/Os analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . 5-27diagnosis de canales analógicos . . . . . . . . . . . . . B-66emisión de valores analógicos . . . . . . . . . . . . . . . 5-29lectura de valores analógicos. . . . . . . . . . . . . . . . 5-28


D-16 9809c

parámetros devueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61valor de salida analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-65

Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11Montaje de los componenes del tipo 03 . . . . . . . . . . . 2-9Montaje mural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15Montaje sobre raíl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

NNodo

funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

OOperadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20, 3-22Operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

error word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25flag words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24flags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24init flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24input words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24módulo de programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25módulos de programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25output words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25registros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25remanencia en RAM/EEPROM . . . . . . . . . . . . . . 3-11timer words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24

Ordenes, juego de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

PParámetros devueltos. . . . . . . . . . . . 5-28, 5-30, 6-97, B-9Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6PII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25PIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Programación

automode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16técnicas de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19, 4-19

Programador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21Programas

carga de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8Protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3Proyectos

carga de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8


9809c D-17

Puesta a puntoSF 3 como master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11SF 3 como slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15SF3 independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27

Puesta a tierra componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

RRAM

modo de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23Regla básica 1

direccionamiento en Tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44Resumen del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Reubicable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-13

SSistema operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19, 4-19

master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20

Sobrecarga/cortocircuitosalida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-43salidas analógicas por tensión . . . . . . . . . . . . . . . 5-31

TTensión

conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4Tensión de alimentación

tolerancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25, A-17Terminal de válvulas

tipo 03, estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3Terminal de válvulas/sensores programable . . . . . . . . 1-8Tierra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

cable de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12Tierra de protección, tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27Timer

preselección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24Tipo 03

elementos de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4elementos de indicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Transmisión de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28, 3-3, C-3apantallamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34


D-18 9809c

Terminal de válvulas programable tipo 03 Manual de la ... · funciones de un potente sistema de...

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