tesis cap3y 4
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Capítulo 3
Estudio de los Muñones
3.1 Introducción
En el capítulo 2 se vio todo lo que tiene que ver con la recuperación de piezas de
forma general, puesto a esto, ahora se necesitara ahondar de manera más especifica
en el desarrollo de la recuperación de muñones. Este capítulo entregará las armas
necesarias para saber cómo tratar un muñón, en la recuperación de este y para esto
es necesario tener en cuenta, ¿qué son los ejes?, ¿qué es un muñón?, ¿de qué
material son?, la resistencia, deformación, entre otras particularidades de los
muñones.
3.2 Ejes y Arboles
.
En primera instancia es necesario asumir la definición de ejes, los ejes son
estructuras que soportan elementos de maquinas, estos pueden ser rotativos o en
reposo, como pueden ser rodamientos, poleas, ruedas dentadas, tambores etc.
Además estos soportan esfuerzos de flexión y transmiten momentos torsionales.
Los arboles a diferencia, son elementos de maquinas que giran siempre con los
elementos que soportan (poleas, ruedas dentadas, etc.) es decir que a una velocidad
de rotación determinada transmiten una potencia. Estos elementos que soportan se
fijan por medio de chavetas, ranuras estriadas o uniones forzadas. Los árboles de
transmisión descansan radialmente sobre cojinetes o rodamientos. La parte del árbol
que acoge los cojinetes se denomina muñón.
Partes de un árbol de transmisión. Estos árboles, que al transmitir potencia cuando
giran, se ven sometidos, a veces, a esfuerzos de torsión pura y casi siempre a
esfuerzos combinados de torsión y flexión. El esfuerzo de torsión se produce al
transmitir torque y la flexión debido a las fuerzas radiales que aparecen según sea la
forma como se transmite la potencia a otro árbol (mediante acoplamientos, cadenas
de transmisión, correas planas y trapeciales, por medio de engranajes, etc).
Partes de un Árbol
1. Ranura para permitir la salida de la muela de rectificado, o un tallado que requiera
diferencia de diámetros entre las secciones contiguas.
2. Muñones de apoyo para los cojinetes de rodamiento o deslizamiento. Pueden ser
cilíndricos o cónicos y generalmente son zonas endurecidas superficialmente entre
los 48 y 52 HRC. En el caso de muñones para cojinetes de rodamientos debe
tenerse en cuenta que su diámetro debe coincidir con la serie de los diámetros de
montaje de los rodamientos, usualmente múltiplos de 5.
3. Escalón de apoyo. Sirve para absorber las cargas axiales en los árboles, producto
de los elementos que se vinculan a él, y trasmitirlas a los apoyos y anclaje de las
máquinas. Otro objetivo, es el garantizar la correcta disposición axial de los
elementos en el montaje.
4. Zona de ajuste para el montaje. En caso de no estar en un extremo del árbol, se
realiza con un diámetro mayor que las secciones contiguas para permitir el montaje
de los elementos. Se recomienda un endurecimiento de la zona entre 48 y 52 HRC.
5. Zona de transición. Son superficies que suavizan los cambios de sección y
disminuyen los concentradores de tensión. Suelen ser circulares o elípticas. Es
recomendable que sean empleadas superficies con radios mayores al 10% del
diámetro menor de las secciones vinculadas.
6. Biseles. Se emplean para centrar las piezas durante el montaje y también para
evitar cortaduras de los operarios durante la manipulación de los árboles.
7. Chavetero.
8. Zona de centrado. Esta es una zona del árbol contigua a una zona de montaje,
con dimensiones ligeramente menores que la de montaje, para facilitar esta
operación y el centrado de los elementos
Además existen ejes con orificios longitudinales en el centro, estos se llaman ejes
huecos. Las partes de los ejes que giran en los apoyo se les denomina como
muñones, los ejes cortos, son denominados como ejes bulones.
En términos generales, para el estudio que nosotros queremos llevar, los ejes son
construidos por aceros de distintos tipos de aleaciones, el uso de aceros aleados son
utilizados cuando estos estén sometidos en diversos tipos de agentes extraños,
estos pueden ser, esfuerzos oscilantes, estos son solamente ventajosos solo cuando
no existan esfuerzos de entalladura ya que los aceros de alta resistencia son
sumamente sensible a ese tipo de esfuerzo, también va a depender del tipo de
ambiente que tenga, por la corrosión y oxidación.
Los ejes son fabricados mediante la mecanización con arranque viruta hasta llegar el
punto necesitado, luego los escalones y muñones son terminados, según las
exigencias, mediante, tornos de precisión, rectificado, pulido a presión o lapeado
(mecanizado entre dos superficies con un abrasivo de grano fino). Cuando las
exigencias son mayores en relación a esfuerzos elevados, estos pueden recibir un
temple superficial, de esta manera aumentar la dureza en su superficie de contacto y
si es necesario un superacabado.
Los ejes huecos de agujeros de diámetro 0.5d, pesan un 25% menos que un eje
macizos, pero sin embargo, estos aprovechan un 95% de momento resistente
(Magnitud geométrica que caracteriza a un sólido sometido a flexión). Para mayor
estabilidad, cuando este, esté sometida a más de 150 rpm, este eje deberá ser un
eje macizo, tener apoyos fijos y equilibrados.
Para evitar los desplazamientos axiales, deben fijarse mediante escalones (tope
lateral en el cojinete), anillos de retención o anillos de seguridad.
Eje hueco
Eje macizo
Para confección de ejes y árboles, en la mayoría de los casos, en nuestro país se
prefieren aceros según norma SAE. De tal manera que preferentemente se usan los
siguientes aceros:
SAE 1010 Y SAE 1020 para árboles poco cargados o de uso esporádico donde sea
deseable un bajo costo de fabricación o cuando algunas partes de los elementos
deban ser endurecidas mediante cementación.
SAE 1045 es el acero para árboles más corrientemente usado, pues el mayor
contenido de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecánica y un
costo moderado. No obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por
templado sufre deformaciones y baja su resistencia a la fatiga.
SAE 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que se
emplea en ejes muy cargados y en donde se requiere alta resistencia mecánica.
SAE 4340 es un acero al cromo níquel molibdeno bonificado de máxima tenacidad,
resistencia a la tracción y torsión que se aplica a los cálculos para el diseño de
árboles.
DIN St 50 o DIN St 60 son también aceros ordinarios con 500 N/mm2 y 600 N/mm2
respectivamente, que se emplean cuando los ejes o los árboles quedan sometidos a
mayores solicitaciones.
DIN I5Cr3 acero de cementación de baja aleación que se usa especialmente para
árboles de cajas de cambio de automotrices, con una resistencia a la ruptura en
tracción entre 600 y 850 N/mm2.
DIN 15CrNi6, acero aleado de cementación con resistencia a la ruptura en tracción
entre 900 y 1200 N/mm2, usado en la confección de árboles de cajas de cambio
fuertemente solicitados.
3.3 Muñones
Muñón diámetro d
Muñones o también conocidos como por gorrones, espiras o salientes cilíndricos, son
sólidos de revolución cilíndricos, cónicos o esféricos, situados en los ejes.
Dentro de los muñones tenemos los que están en constante movimiento rotatorio,
estos son los muñones de marcha, también existen aquellos muñones que
permanecen en reposo dentro de los cojinetes, pieza o conjunto sobre la que soporta
el árbol de transmisión, estos son los muñones de reposo.
Los muñones son los puntos de apoyo de los elemento de máquina, donde la mayor
fuerza de trabajo es recibida por estos, además estos muñones se pueden clasificar
por el sentido de sus fuerzas principales respecto al eje del muñón, estos son
Muñones Portantes y Muñones de Apoyo.
Fig1
Fuerzas sometidas en un muñón.
Donde:
Fr, fuerza radial
Fa, Fuerza axial
Muñones portantes
En esta la carga actúa perpendicularmente a su sentido longitudinal (fuerza radial, Fr,
fig1). Cuando están situados en el extremo de un eje, se llaman Muñones Frontales,
Si van en el centro de un tramo, Muñones de cuello.
En general, los resaltes o escalones, que pueden absorber pequeñas fuerzas
axiales, sirven como elementos de seguridad de la posición axial. La altura de los
resaltes ha de ser como mínimo a = 0,1 d y el ancho b = 0,1- 0.15 d, donde d es el
diámetro. En lugar de resaltes pueden calarse también anillos o, en el caso de
esfuerzos moderados, montarse anillos de ajuste.
Los Muñones esféricos posibilitan la movilidad angular del eje; sin embargo, a causa
de sus desfavorables condiciones de rozamiento, son menos apropiados que los
gorrones de marcha.
Por motivos técnicos de fabricación o de limitaciones de material resulta ventajoso,
con frecuencia, utilizar muñones sueltos atornillados o fijados a presión, como en el
caso de los gorrones para cigüeñales.
Muñón portante, diámetro d, de un cigüeñal
Muñones de apoyo
Los muñones de apoyo soportan los esfuerzos axiales de los ejes (fuerza axial Fa,
fig1), sirviendo de asiento a estos elementos. Para presiones reducidas son
adecuados los Muñones de asiento total. Puesto que la velocidad de deslizamiento
en la periferia es máxima, siendo nula en el centro, estas piezas se desgastan
desigualmente y no permanecen planas. Teóricamente, la presión superficial en el
centro crece hasta un valor infinitamente grande, lo que produce dificultades en el
engrase de esta. Con los Muñones de asiento anular se evita notablemente esta
desventaja. Es conveniente utilizar gorrones templados que marchen contra placas
de apoyo templadas o de hierro fundido. Las placas de apoyo de forma lenticular, se
ajustan por si misma a la superficie de marcha. Los gorrones esféricos, se ajustan
también automáticamente, pero no son apropiados como gorrones de marcha a
causa de las condiciones de rozamiento desfavorables que concurren en ellos.
3.4 Resistencia
Para el cálculo de resistencia de un árbol o eje es necesario calcular los momentos
de flexión y de torsión en las secciones del árbol. Por tal motivo, debe ser
confeccionado un esquema del árbol que permita su análisis como una viga montada
sobre apoyos, donde estos se disponen de forma aproximada a la prevista para el
diseño final. Deben ser ubicadas convenientemente las cargas generadas por los
elementos que el árbol debe soportar y de aquellos que se vinculan a él. En muchos
casos, se puede despreciar la influencia del propio peso de los elementos, como
también la magnitud del momento de las fuerzas de fricción en los cojinetes.
Generalmente la forma de la distribución de la carga por las superficies portantes y
de apoyo con frecuencia es desconocida, por lo que la carga calculada puede
suponerse uniformemente distribuida o, mucho más cómodo, a menudo concentrada.
En caso de que se desee, durante el cálculo de los momentos flectores, precisar la
ubicación de los apoyos en los árboles y ejes pueden servir como referencia los
siguientes esquemas:
El punto de apoyo de un muñón con ancho b, seria
b/2.
El punto de apoyo de un muñón con rodamientos
dobles seria 0.33 veces la distancia entre centros de
los elementos rotativos.
En el caso de cojinetes de desplazamiento va
entre 0.25 y 0.3 veces el largo del cojinete.
Las cargas a los árboles y ejes se trasmiten a través de las piezas montadas en
estos, como son las ruedas dentadas, rodamientos, las poleas, sprockets,
acoplamientos, etc. En caso de cálculos sin exigencia de gran precisión, se adopta
que las piezas acopladas con el árbol trasmiten las fuerzas y momentos exactamente
en la mitad de la longitud del encaje. Para casos con mayor exigencia de exactitud,
conviene tomarlas fuerzas y momentos aplicados cercanos a los bordes de la zona
de encaje según se muestra en la figura 3, tomándose los mayores valores para los
montajes con interferencia y cubos rígidos y los menores valores para los ajustes
deslizantes con cubos flexibles.
Figura3.
Diagrama de cálculos de
Eje y arboles consideran-
do las cargas transmiti-
das desde las piezas
acopladas a ellos
.
El esquema confeccionado posibilitará determinar las magnitudes de los momentos
flectores y torsores indispensables para la aplicación del criterio de resistencia
mecánica. Cuando sobre el árbol actúan cargas en distintos planos, estas se
descomponen en dos planos mutuamente perpendiculares, generalmente conocidos
como planos FX y FY, en los cuales son determinados los momentos flectores Mx y
My. Con el objetivo de hallar el momento resultante, los momentos de flexión en los
planos mutuamente perpendiculares se suman vectorialmente como:
Mf=√M x2+My2
Para calcular las tensiones de flexión y torsión hace falta conocer el momento
resistente a la flexión, WB, y el momento resistente a la torsión WT, de la sección
transversal.
3.5 Deformación
Deformación por esfuerzo de flexión
Los ejes producto a cargas y fuerzas (fig.4,F1 y F2) sometidas sufren fuerzas de
flexión.
Con frecuencia, los ejes largos y delgados pueden ser suficientemente fuertes, sin
embargo se deforman en el funcionamiento, ocasionando por ejemplo, diferencias en
el engrane de mecanismos de ruedas dentadas o recalentamientos por la presión en
los bordes de los cojinetes.
Por eso, en casos críticos, debe calcularse la flexión y la oblicuidad de los muñones.
Fig.4 fuerzas de flexión f y torsión T, donde Ra
y Rb, son puntos de apoyo
Deformación por esfuerzos de torsión
El momento de torsión determina el giro de las secciones transversales. Los ejes
largos, por ejemplo, los empleados en transmisiones, se deforman ya
considerablemente con un momento de torsión relativamente pequeño. Esta
deformación produce, debido a la elasticidad del eje, movimientos torsionales
pendulares perjudiciales en las piezas montadas en el eje. Por eso el ángulo de
torsión se limita hasta un valor de 0.25°/m
3.6 Velocidad Crítica.
Velocidad Crítica flexión.
Los ejes son resortes elásticos a flexión, que están unidos a las masas de las piezas
montadas en ellos. Al recibir el impulso de una fuerza, efectúan oscilaciones propias
amortiguadas. En su giro, actúan impulsos de fuerza centrífuga, periódicos,
consecuentes con el número de revoluciones, ya que el centro de gravedad de las
masas giratorias no coincide exactamente con el punto de gravedad teórico, debido a
las inevitables tolerancias de fabricación. Entonces, si la velocidad de servicio
alcanza por casualidad el valor de la frecuencia propia de oscilación del sistema de
oscilación del eje, se produce la resonancia. Con una marcha irregular, el eje oscila
cada vez más hasta llegar a su rotura. La velocidad de resonancia se llama velocidad
crítica de flexión. Cuando la velocidad crítica de flexión sea más pequeña que el
número de revoluciones n del servicio hay que procurar sobrepasar deprisa el punto
peligroso, mediante un rápido arranque de las máquinas. Los ejes delgados y largos
tienen una velocidad crítica de flexión baja, alcanzando mayor valor en los cortos y
gruesos.
La velocidad crítica de flexión es independiente de la posición ulterior horizontal,
vertical o inclinada del eje. Puesto que la masa propia del eje no interviene en el
cálculo, la velocidad crítica de flexión calculada queda un poco por encima de la
velocidad real. La diferencia aumenta en la proporción en que lo hace la flexión
propia. Por eso, un sistema de eje debe dimensionarse de tal forma que su velocidad
crítica calculada, quede con suficiente seguridad por encima o por debajo del número
de revoluciones de servicio n. Para los sistemas con ejes pesados cargados con
elementos de máquinas ligeros, se obtienen valores más exactos de velocidad crítica
de flexión si se añaden las fuerzas debidas al peso propio de los tramos parciales
como fuerzas aisladas en sus correspondientes puntos de gravedad. Pero esto
tampoco es completamente exacto, puesto que los tramos representan fuerzas
debidas al peso del recorrido
Velocidad crítica de torsión.
Puesto que un eje actúa simultáneamente como un resorte de barra redonda, efectúa
oscilaciones torsionales amortiguadas (movimientos pendulares torsionales), junto
con las masas que lleva montadas, cuando es impulsado por un momento de giro. Si
el eje recibe estos impulsos cuando ya está girando, como ocurre, por ejemplo, en
los cigüeñales de las máquinas de émbolos, se produce también la resonancia con
las oscilaciones torsionales cuando la velocidad de servicio coincide con la
frecuencia propia del sistema oscilante. Esta velocidad crítica de torsión es tan
peligrosa como la velocidad crítica de flexión. Sin embargo, los impulsos del
momento de torsión se producen solamente en casos especiales.
Para un eje simplemente apoyado en sus extremos, se calcula mediante la
expresión:
Siendo:
W c=√ 5 g4σWc = velocidad angular crítica.
σ= deformación del eje producida por una carga uniformemente distribuida igual a su
peso propio por unidad de longitud.
Para un eje simplemente apoyado que lleva una masa mucho mayor que la del
propio eje, se calcula mediante la expresión:
W c=√ gσ
Donde
σ= deformación estática producida por una fuerza P
Para un eje de masa despreciable con varias masas unidas a él, la velocidad angular
crítica se calcula mediante la ecuación de Rayleygh-Ritz:
WC=√ g∑i=1N
Piσ i
∑1
N
P iσ i
Para obtener esta ecuación se iguala la energía cinética de rotación de las masas
con la energía de deformación del eje:
Capitulo 4
4.1 Objetivo
El propósito de este documento, es definir la metodología, para la recuperación de
muñones, mediante a un proceso eficiente y bajo estándares definidas.
4.2 Alcance
El procedimiento será utilizado para todas las actividades que conlleva el proceso de
recuperación de muñones, en Maestranza Diesel.
4.3 Responsabilidades
Jefe de unidad de mantenimiento: Responsable de asegurar que este proceso se
ejecute a cabalidad.
Supervisor mecánico: Responsable de velar por la buena ejecución de las
actividades descritas en el procedimiento.
Mecánicos y operadores: Responsables de ejecutar las tareas definidas en el
procedimiento.
4.4 Procedimiento
4.4.1 Recepción de la unidad:
Se procede a la recepción del muñón, con motivos de recuperar dicha unidad,
mediante a maniobras de izaje, dependiendo de las características y dimensiones, se
posiciona en las respectivos rodillos de soporte, logrando sostener la unidad para
posteriormente efectuar la inspección visual, limpieza de residuos y control
dimensional.
Inspección visual.
Se efectúa una inspección visual general del eje con la finalidad de obtener
información referente a características del polín mediante a registros fotográficos,
estos son: longitud, diámetro del manto, escalones del eje, etc.-
Limpieza de residuos
Visualización de grietas y rayaduras a
simple vista
Se efectúa limpieza mecánica y química de la unidad, proveniente de la empresa
origen, mediante elementos tales como: solventes, paños, grata o algún otro
componente necesario para en condiciones óptimas para efectuar el siguiente paso.
Nota: Uso correcto y seguro de elementos de izaje y limpieza.
Riesgos inherentes: Aplastamiento, golpes contra objetos contundentes, proyección
de partículas a los ojos.
Responsabilidad: se debe considerar que el izaje es responsabilidad del supervisor
mecánico, además de la inspección visual y la limpieza será responsable de la
limpieza.
Control Dimensional
Se realizan las respectivas mediciones para poder lograr un mejor conocimiento de
las características externas y visuales de la pieza, mediante análisis diametrales y
longitudinales.
El registro dimensional diametral, se efectuara con un micrómetro de exteriores, con
referencia al chavetero, de la siguiente forma:
0 – 100mm de diámetro se realizaran en 3 posiciones de 0°, 60°, 120°.
100 - 200mm de diámetro se realizaran en 4 posiciones de 0°, 45°, 90°, 135°.
El registro dimensional longitudinal, se determinara mediante un flexometro.
0 - 100mm, se realizaran 3 mediciones.
100 - 200mm se realizaran 4 mediciones.
Nota: Se debe puntualizar la presencia de ralladuras, desgarramiento y
desprendimientos de material, apreciables visualmente.
Responsable: Laboratorio Control de Calidad.
Clasificación y detección de Materiales:
La detección y clasificación de aquellos materiales incluidos en el proceso, se
realizaran mediante ensayos de retroceso, los equipos a utilizar son: durómetros
Equotip (se recomienza efectuar al menos 3 mediciones), durómetro Time TH – 130.
Una vez obtenido los valores del durómetro, se puede estimar la calidad del material
y sugerir una norma de procedencia. A continuación se mostrara una tabla
referencial para la estimación:
Tabla para clasificar materiales.
TABLA PARA CLASIFICAR MATERIALES
POR MEDIO DE MEDICION DE DUREZA.MATERIAL DUREZA DE
SUMINISTRO
DUREZA CON
TRAT. TERMICO
OBSERVACIONES
SAE 1010 100 – 130 HBCEMENTACION
60HRc
SAE 1020 135 – 160 HBCEMENTACION 60
HRc
SAE 1045 170 – 200 HB TEMPLE 58 HRc
T1 321 – 351 HBCEMENTADO
60HRc
A-36 120 – 150 HBCEMENTADO
60HRc
A-42 165 – 195 HBCEMENTADO
60HRc
SAE 4140 228 – 304 HB TEMPLE 56 HRc CNB
SAE 4340 257 – 314 HB TEMPLE 56 HRc CNB
SAE 3115 150 – 210 HBCEMENTADO
60HRcCNC
SAE 3310 160 – 216 HBCEMENTADO
62HRcCNC
AISI 304 130 – 180 HB NO TEMPLABLE
INOX.
AUSTENITICO, NO
MAGNETICO
AISI 316 – 316L 130 – 180 HB NO TEMPLABLE
INOX.
AUSTENITICO, NO
MAGNETICO
AISI 420 180 – 275 HB TEMPLE 58HRc
INOX.
MARTENSITICO,
MAGNETICO
AISI 440 200 – 275 HB TEMPLE 60 HRc
INOX.
MARTENSITICO,
MAGNETICO
SAE 4140 REBONIFICADOTEMPLE 25 – 56
HRc> 40HRc
SAE 4340 REBONIFICADOTEMPLE 25 – 56
HRc
LE CONFIERE
FRAGILIDAD
NOTA: LOS VALORES ANTERIORES DEPENDEN EN GRAN MEDIDA DE LA CALIDAD DEL MATERIAL DE SUMINISTRO Y DEL TRATAMIENTO TERMICO REALIZADO. COMO REGLA PRACTICA, LA MEDIDA DE DUREZA EN BRINELL / 3 NOS DARA LA RESISTENCIA A LA TRACCION EN kg/mm2.-
END
Tintas penetrantes
Se realizan inspecciones de tintas penetrantes, para detectar fisuras externas con un
líquido de baja viscosidad y color vistoso. Una vez que el líquido que ha penetrado
en la posible fisura, se limpia la superficie a valorar, y se aplica un revelador para
extraer el líquido retenido en la fisura y con el paso del tiempo fluya hacia afuera
cuando existe.
Para una detección de grietas y fisuras más rápida que la anterior se utiliza partículas
magnéticas.
Selección del proceso
Este es la fase más importante del proceso ya que nos determina el costo y el tiempo
utilizado en el proceso. Para esta selección nos basaremos en el desgate de la
pieza, la geometría (longitud y diámetro del muñón), presencia de grietas, rayaduras
y desgarramiento de material. Con el fin de determinar qué nivel de daño tiene el
muñón.
Parámetros de daños para determinar el proceso de recuperación de acuerdo a las
características de cada uno de estos. Se aplicaran por descarte en el siguiente
orden: acerado electrolítico, metalizado en frío y soldadura.
- Se utilizará proceso de acerado electrolítico en desgaste de 0.4mm a 0.7mm,
y que no presente grietas ni rayaduras.
- Se utilizará el metalizado en frio cuando los ejes sean de una longitud
considerable, ya que son propensos a la deformación, es un método más
rápido para la recuperación de piezas, los métodos convencionales de
soldadura tienden a dañar o a modificar el material base gracias a las altas
temperaturas que se utilizan en el proceso. Mediante la temperatura que
alcanza con la soldadura tiende a la flexión, y el metalizado en frio alcanza
alrededor de 150°C.
- Como último recurso, para desgastes mayores a 0,7mm se utilizará el aporte a
través de soldadura SMAW (arco manual). Este proceso es menos fino ya
que la pieza se podría ver afectada metalograficamente por la temperatura
requerida para este proceso. Es por ello que se necesita personal capacitado
para efectuar dicho proceso.
Desarrollo de los procesos.-
1. Proceso acerado electrolítico.
Se envía a empresa externa (OHB)
2. Metalizado en frío.
Material Soldadura Tratamiento térmico previo
Tratamiento térmico posterior
SAE1010SAE1020SAE1045SAE4140SAE4340DIN St 50-DIN St 60
DIN I5Cr3DIN 15CrNi6