CENTRO EDUCATIVO JOYAS DE CEREN

ESCUELAS DE ELECTRNICA E INFORMTICA

EMBOTELLADORA AUTOMATIZADA

TRABAJO DE GRADUACIN PRESENTADO POR:

ARGUERA CANJURA, DIEGO ENRIQUE CRUZ CASTRO, MIGUEL NGEL DIAS ANDRADE, LUIS ALONSO ESCALANTE RIVERA, CARLOS MAURICIO FLORES VSQUEZ, JORGE ALBERTO

PARA OPTAR AL TTULO DE:

BACHILLERATO TCNICO INDUSTRIAL EN ELECTRNICA

OCTUBRE, 2015 SAN SALVADOR, EL SALVADOR, CENTROAMRICA.

Agradecimientos.

Bueno primeramente agradecer a mi creador Dios por darnos las fuerzas, las ganas y el

conocimiento para lograr llevar a cabo la realizacin de nuestro proyecto y mantenernos

as durante el trayecto del proceso.

En segundo agradecerle a mi familia por el apoyo moral y econmico, ya que gracias a

ellos y su apoyo incondicional en todo momento he podido llevar a cabo un proyecto

hasta el punto de poder finalizarlo con xito.

En tercer lugar quiero agradecer a mis orientadores, el Prof. William Saravia, el Tc.

Norberto Colorado y el Ing. Rigoberto Sols, que gracias a sus consejos y sabidura hemos

podido tomar las mejores decisiones en la realizacin de nuestro proyecto.

En ltimo lugar agradecer a mis compaeros, que sin su ayuda nada de lo pensado

hubiera podido realizarse, gracias a ellos y su gran esfuerzo todo ha resultado como se

plane.

Diego Enrique Arguera Canjura.

Agradecimientos.

Agradezco primeramente a mi familia en especial los que me apoyaron

incondicionalmente, mi madre, padre y hermanos, por siempre estar ayudndome

econmicamente y moralmente en todo el proceso de proyecto y en todo el transcurso de

mi vida como estudiante y como persona.

Agradecer a los profesores que estuvieron a siempre dando su apoyo para no tirar la

toalla nunca, seguir buscando una salida a algn problema, por aconsejar dependiendo si

mereca un concejo o una reprimenda. Gracias al Prof. William Sarabia, al Tc. Norberto

Colorado, al Ing. Rigoberto Sols, por darnos los consejos que me ayudaran en un futuro

para mi desarrollo como estudiante y profesional.

Agradezco a mis compaeros porque sin su trabajo en equipo no hubiera logrado mi

objetivo ms ambicioso, que es el proyecto, que aunque hubo desigualdades de

pensamientos siempre se logr salir adelante apoyando la mejor idea de cada uno en

conjunto.

Carlos Mauricio Escalante Rivera.

Agradecimientos.

Agradezco a mis padres, por su comprensin, motivacin y apoyo que me han brindado

para lograr todas y cada una de las metas propuestas, as como me impulsan a lograr mis

sueos y anhelos, a mi hermano el cual fue de mucha ayuda con sus ideas y crticas.

Agradezco a mis profesores, por su gran ayuda, paciencia y tolerancia, ensendonos un

mundo nuevo de lo que es la tecnologa.

A mis compaeros los cuales estuvieron apoyando a lo largo del proceso, con sus

conocimientos e ideas las cuales facilitaron el arduo proceso de trabajo.

A mis amigos los cuales tambin me apoyaron en todo momento.

Luis Alonso Diaz Andrade.

Agradecimientos.

Un proyecto terminado, esto ha sido gracias a la ayuda de Dios por darme la vida y sabidura para

poder desarrollarlo junto con mis amigos y compaeros.

Doy gracias especialmente a mi familia, a mi madre y a mi padre por su apoyo moral y econmico

en el transcurso de este importante proyecto, ya que sin sus ayudas no habra podido llegar a

concretarlo.

Agradezco a los orientadores, William Saravia, Norberto Colorado y Rigoberto Sols por su ayuda

en consejos, por corregirnos cuando era necesario, por dedicar tiempo a la transmisin de sus

conocimientos hacia nuestra persona para ayudarme a crecer como una persona capaz de razonar

y ayudar a la sociedad.

Doy mis ms sinceros agradecimientos a mis compaeros por el gran esfuerzo y dedicacin que

demostraron que a pesar de algunos desacuerdos logramos salir adelante y mostrar que en equipo

somos mejores.

Miguel ngel Cruz Castro.

Agradecimientos.

Primeramente darle gracias a Dios por que nos ha dotado de conocimientos darme la

oportunidad de poder realizar mis metas por bendice mediante mis esfuerzos.

Agradecer seguidamente a mis padres quienes sin su ayuda econmica no hubiera sido

posible realizar mi trabajo quienes tambin me impulsan a seguir a delante y no

rendirme, as mismo dndome sus sabios consejos y su ideas me ayudan en cada paso

que doy en mi aprendizaje.

Tambin agradecer a los orientadores de las reas tcnicas a los orientadores, Ing.

Rigoberto Sols, Tc. Norberto Colorado y Prof. William Saravia que son los que infunden

sus conocimientos que con gran paciencia nos ayudaron a poder resolver las dificultades

en la elaboracin de mi trabajo.

Agradezco a mis compaeros de trabajo que con gran entusiasmo, trabar y aportar las

ideas y conocimientos para que se pudiera lograr el objetivo por su apoyo y paciencia.

Agradecer tambin a Celeste Alvarado quien me ha apoyado, por su paciencia en todo

este proceso de aprendizaje durante estos tres aos se les agradece de corazn a todos

por poner su fe en mi para concluir de la mejor manera mis estudios.

Jorge Alberto Flores Vsquez.

CARTA DE ACEPTACIN.

San Salvador a la fecha del Viernes 30 de Octubre del 2015, se consta que el trabajo de

tesis realizado por los estudiantes del Centro Educativo Joyas de Cern, del nivel del

tercer ao de bachillerato industrial, opcin electrnica, con su proyecto:

EMBOTELLADORA AUTOMATIZADA

Realizada por los estudiantes:

_____________________________________________________________________

_____________________________________________________________________

_____________________________________________________________________

_____________________________________________________________________

_____________________________________________________________________

Cumplieron con todos los requerimientos bsicos en las asesoras de la tesis, esto permite

que estn aptos para presentar su tesis finalizada a las autoridades correspondientes.

Firman en representacin de las autoridades del centro educativo los docentes que siguieron

el proceso de los estudiantes.

Tec. Norberto Colorado. Prof. William Saravia.

Ing. Rigoberto Sols.

ndice.

Contenido pgs. Introduccin. ........................................................................................................................ i Situacin Problemtica. ...................................................................................................... ii Enunciado de Problema. .................................................................................................... iii Justificacin. ....................................................................................................................... iv Objetivos.

Objetivo General. ............................................................................................................ v

Objetivos Especficos. ...................................................................................................... v

CAPTULO I.

Alcances del prototipo. ....................................................................................................... 1 Limitantes del prototipo. .................................................................................................... 2 Estudio de Factibilidad.

Factibilidad Social. ........................................................................................................... 3

Factibilidad Geogrfica. ................................................................................................... 4

Factibilidad Econmica. ................................................................................................... 5

CAPTULO II.

Marco terico de referencia. Marco Histrico. .............................................................................................................. 7

Especificacin de Elementos. ........................................................................................ 18

Marco Terico de Solucin. .............................................................................................. 26 Marco Terico Conceptual. ............................................................................................... 54

CAPTULO III.

Propuesta de Solucin. ..................................................................................................... 57 Conclusiones. .................................................................................................................... 58 Recomendaciones. ............................................................................................................ 59

Web Grafa. ........................................................................................................................... 60

Anexos.

Anexo A. Anexo B. Anexo C. Anexo D.

i

Introduccin.

Histricamente el ser humano ha tenido diversos cambios, uno de ellos ha sido el proceso

en la tecnologa como la industria, uno de los elementos sustanciales de la mecanizacin y

modernizacin industrial fue la aplicacin de un nuevo tipo de energa: el vapor, cuya

produccin requera carbn. La mquina de vapor del escocs James Watt (1,782) se

convirti en el motor incansable de la Revolucin Industrial.

La introduccin de mquinas automticas, movidas por la fuerza expansiva del vapor, para

la fabricacin industrial se produjo por primera vez en Inglaterra, con el transcurso del

tiempo la tecnologa y la modernizacin de las plantas embotelladoras fueron avanzando,

la tecnologa y la industrializacin llegan al resultado de crear procesos autnomos los

cuales permiten que las embotelladoras de hoy estn en todo el mundo.

ii

Situacin Problemtica.

Uno de los principales problemas que se encuentra en la industria del embotellado es la

poca eficiencia de los trabajadores y la calidad del embotellado, el mismo proceso termina

siendo de bajos estndares de produccin, adems de correr riesgos, al no contar con la

maquinaria especializada, los costos de mano de obra aumentan, ya que el proceso de

embotellado es lento, necesitan invertir en ms mano de obra para lograr una produccin

del embotellado adecuada.

Debido a que la precisin de un solo trabajador es limitada y no logra mantener el ritmo

adecuado para lograr un proceso constante; tambin la salubridad es un punto el cual

debe ser controlado minuciosamente para que el proceso de embotellado termine con

una calidad ptima.

De no ser as puede provocar una prdida considerable a la empresa y sus inversionistas.

iii

Enunciado de Problema.

La problemtica se ve reflejada en las actuales empresas que no cuentan con sistemas

automatizados o con la tecnologa adecuada para hacer frente a las necesidades de una

sociedad que constantemente consume productos embotellados.

Cmo se puede disminuir la problemtica de la inversin de la mano de obra y la poca

rentabilidad de sta, al no lograr una ganancia favorable hacia la empresa?

iv

Justificacin.

Gracias al establecimiento de varias plantas de produccin es posible abastecer el equipo

embotellador que est diseado para las necesidades especficas de cualquier mercado de

bebidas, implementando diferentes prototipos a lo largo del tiempo.

Por esto todas las empresas deben mantenerse a la vanguardia de las nuevas tecnologas

utilizadas para estos tipos de procesos de automatizacin, haciendo un estudio detallado

de ello y lograr una inversin adecuada en cuanto a la maquinaria a obtener, planteando

as el rumbo de la empresa y su estabilidad econmica en la industria.

v

Objetivos.

Objetivo General.

Monitorear y controlar las diferentes etapas de una manera ptima, en el proceso

automtico de una embotelladora a escala controlada con un mini autmata o PLC,

y construir dicho prototipo que pueda ser autnomo en su totalidad.

Objetivos Especficos.

Demostrar una reduccin significativa de la mano de obra y que en su evolucin

generen una proyeccin futurista e innoven y den conocimiento tecnolgico

teniendo en cuenta la proliferacin de nuevos conocimientos para el

mejoramiento de embotelladoras ms eficaces.

Disear un mecanismo de posicionamiento del tapn en la botella al pasar siendo

este de una precisin notoria en todo el proceso de embotellado, dando la

seguridad que el producto quedara ptimo para la fase de sellado.

Acoplar de manera sincrnica las partes mecnicas y electrnicas con el fin de

obtener un sistema autnomo.

Operar y manipular el comportamiento del sistema por medio de un mini

autmata, para poder accionar diferentes actuadores.

1

CAPTULO I.

Alcances del prototipo.

Con el prototipo se logr implementar una banda transportadora que fuese estable y

prctica para cada uno de los procesos que se realizaron, siendo esta la base del

prototipo.

El proceso de llenado de botella eficaz y semi preciso, controlado por un sistema de

tiempos y con un contenedor para un llenado constante, el cual lograba un llenado de

30 botellas.

Un sistema de calzado de tapones recargable y su respectivo sellado automtico, todo

esto controlado por los sensores inductivos simulados por circuitos elctricos y los

tiempos del mini Autmata.

2

Limitantes del prototipo.

La falta de un expansor para el LOGO! RC230, fue dado que los recursos econmicos

no daban el aval para poder implementar el proceso automtico de un colocado de la

tapa, debido a esto esa etapa de taponeado fue improvisado con medidas exactas

para que fuera automtico sin necesidad del dicho expansor.

La falta de sensores adecuados para un control mucho ms preciso en los diferentes

procesos, en el cual no se podra controlar el nivel del llenado de la botella, lo que

provocaba algunos desperfectos en el proceso completo.

La produccin masiva del embotellado no fue posible al igual que el proceso de

taponeado, dado que los recursos econmicos eran limitados como ya se mencion

anteriormente.

3

Estudio de Factibilidad.

Factibilidad Social.

La elaboracin del producto requiere operaciones automticas y mecanizadas, y

habitualmente da empleo a trabajadores manuales semi cualificados. En las instalaciones

de produccin y en las reas de almacenamiento, los puestos ms comunes son los de

operario de mquinas de envasado y llenado, operario de cinta transportadora y

trabajadores en el rea mecnica y manual. La formacin para estos puestos se realiza en

el propio lugar y se completa con instruccin sobre el trabajo. A medida que avanzan la

tecnologa y la automatizacin, la plantilla se reduce en nmero y adquiere mayor

importancia la formacin tcnica.

Este personal de fabricacin semi cualificado suele contar con el apoyo de un grupo

tcnico altamente cualificado, integrado por ingenieros industriales, jefes de fabricacin,

contables y tcnicos en garanta de calidad/seguridad de alimentos.

En general, las empresas de bebidas distribuyen sus productos a los mayoristas utilizando

medios de transporte corrientes. Sin embargo, los fabricantes de bebidas refrescantes

normalmente emplean conductores para entregar sus productos directamente a los

detallistas. Estos conductores comerciales representan alrededor de una sptima parte de

los trabajadores de la industria de bebidas refrescantes. Gracias a la gran demanda de las

bebidas refrescantes se estn creando muchos puestos de trabajo para satisfacer las

necesidades de produccin y distribucin.

4

Factibilidad Geogrfica.

En el Centro Educativo Joyas de Ceren, el prototipo de embotelladora automatizada fue

exhibido en el departamento de Electrnica en las fechas del 26 al 29 del mes de Agosto

del presente ao.

El prototipo puede darse uso, en las micro y pequeas empresas dado a su funcionalidad,

estas micro y pequeas empresas se desarrollan dentro del rea metropolitana de san

salvador.

Figura 1. Foto extrada de Google Maps

5

Factibilidad Econmica.

Elemento Cantidad Costo Total

Transistor 2N2222 3 u $0.75

Fototransistor (LDR) 3 u $1.05

LED 3 u $0.60

Rel 5 u $6.00

Puntero Laser 3 u $4.50

Diodo 2 u $1.30

Motor Trico 1 u $20.00

Rodamiento 4 u $45.00

Solenoide Lineal 1 u $12.00

Vlvula a tres vas 1 u $22.00

Actuador Hidrulico 1 u $53.00

Compresor 1 u $1,450.00

LOGO RC230 1 u $160.00

Fuente de poder 2 u $100.00

Bomba Sumergible 1 u $22.00

Cable UTP 10 yd $3.00

Cable 110V 20 yd $7.00

Tubo Metlico chapa N16 15 m $40.00

Cinta Aislante 2 u $3.00

Silicn 8 u $4.00

6

Estao 3 yd $1.20

Resistencia 11 u $2.75

Botella Plstica 36 u $9.00

Cinturn de Nylon 300 u $3.00

Pintura Enlatada negra y

metlica 4 u $6.00

Contenedor de lquido 5g 1 u $4.00

Cables de poder y regletas 10 m $7.00

Lmina galvanizada 3x1m $10.0

Inversin $1,998.15

7

CAPTULO II.

Marco terico de referencia.

Marco Histrico.

Muchas de estas bebidas el agua, incluida la cerveza, gaseosa, el vino y el t, han existido

desde hace miles de aos, y debemos enlazar diferentes aspectos que conforman una

embotelladora desde los inicios de las botellas, tapas y las necesidades que hicieron

posible crear una embotelladora.

En la antigua Roma el trmino ampulla,

botella, se designaba a una vasija que tuviera

cualquier forma y que estuviera hecha de

cualquier material, pero sobre todo el

nombre serva para designar un recipiente

con el cuello largo y estrecho y el cuerpo

inflado.

No se sabe a ciencia cierta desde sus inicios que se introduca en lo que hoy llamamos

botellas, en la antigua Roma se utiliz tanto para aceites como para trasportar diferentes

lquidos como agua, remedios, vinos y ms; lo que s se debe tener en cuenta para hablar

de la primera embotelladora es el desarrollo tecnolgico en cada pas.

Figura 2. Reconocimiento del envasado

8

Su industria se ha desarrollado en los ltimos siglos. La industria de las bebidas,

considerada desde un punto de vista global, aparece muy fragmentada, lo que resulta

evidente por el gran nmero de fabricantes, de mtodos de envasado, de procesos de

produccin y de productos finales. La industria de bebidas refrescantes constituye la

excepcin de la regla, pues est bastante concentrada. Aunque la industria de las bebidas

est fragmentada, sigue un proceso de consolidacin desde el decenio de 1,970; de modo

que est cambiando la situacin. Desde principios de siglo, las compaas de bebidas han

evolucionado desde las empresas regionales que producan artculos destinados

principalmente a los mercados locales hasta las gigantescas empresas de hoy, que

elaboran productos para mercados internacionales. Este cambio se inici cuando las

compaas del sector adoptaron tcnicas de produccin en masa que les permitieron

expansionarse. Adems, durante este tiempo, se consiguieron avances en el envasado de

productos y en los procesos que incrementaron enormemente el perodo de validez de los

productos. Los envases hermticos para el t evitan la absorcin de humedad, que

representa la principal causa de prdida del sabor, y la aparicin de los aparatos de

refrigeracin permiti la elaboracin de cerveza en los meses de verano.

Y es de esta manera que la mayora de los mercados establecidos en todo el mundo, las

bebidas refrescantes ocupan el primer lugar entre las bebidas fabricadas, superando

incluso a la leche y el caf en trminos de consumo per cpita. Entre productos

envasados listos para beber y mezclas a granel para dispensar a chorro, se dispone de

bebidas refrescantes en casi todos los tamaos y sabores imaginables y en prcticamente

9

Figura 3. Tipos de las botellas.

todos los canales de distribucin a minoristas. Adems de esta disponibilidad universal, el

crecimiento de la categora de bebidas refrescantes se puede atribuir, en buena medida, a

un envasado conveniente. Dado que los consumidores cada vez tienen ms movilidad, han

optado por artculos envasados fciles de transportar. Con botellas de vidrio y la llegada

de los botes de aluminio y, ms recientemente, de las botellas de plstico con tapn de

rosca y presin, los envases de bebidas

refrescantes se han hecho ms ligeros y

manejables, esto gracias a William Pointer

que en 1,892; cre una tapa o sello que

llamo corona por su semejanza con la

corona utilizada por las reinas, en 1,906 y 1,909 Samuel Bond que desarrollo y patento un

sello que llamo tapa.

Ms aun con las nuevas y rigurosas normas de control de calidad aplicadas a los procesos

de tratamiento del agua y los avances tecnolgicos, tambin han aportado a la industria

de bebidas refrescantes un alto grado de confianza sobre la pureza del producto.

Adems, las plantas de fabricacin y embotellado que producen bebidas refrescantes se

han transformado en instalaciones manipuladoras de alimentos altamente mecanizados,

eficientes y perfectamente limpias. A comienzos del decenio de 1,960; la mayora de los

embotelladores producan bebidas con maquinaria que procesaba 150 botellas por

minuto. Dado que la demanda del producto ha aumentado vertiginosamente, los

10

fabricantes de bebidas refrescantes han introducido maquinaria ms rpida dando forma

a los cambio que industrias y plantas embotelladoras van experimentando ao tras ao.

Tal es el proceso de llenado en el cual las botellas y botes vacos son transportados

automticamente por medio de una banda a la

mquina llenadora y a la dosificacin del

producto; la operacin de llenado, altamente

automatizada, requiere un nmero mnimo de

personal es por ello que la sala de llenado se

encuentra normalmente separada del resto de la instalacin, esto para proteger el

producto abierto de cualquier posible contaminante, este es monitoreado por los

supervisores u operarios de la planta que controlan la eficacia de la instalacin, aadiendo

las tapas o tapones a granel si es preciso.

Y es as como a lo largo del proceso de produccin se aplican estrictos procedimientos de

control de calidad. Los tcnicos miden numerosas variables de sanidad las cuales deben

ser cumplidas para que el producto cumpla con las normas exigidas.

El envasado es la ltima etapa antes del etiquetado, almacenamiento y transporte. Este

proceso tambin se ha automatizado en gran medida. En cumplimiento de ciertos

requisitos de los mercados, las botellas o botes entran en la maquinaria de envasado y

pueden ser envueltas con cartn para formar cajas o ser colocadas en bandejas o

Figura 4. Apilado de botellas

11

armazones de plstico recuperable. Los productos envasados entran entonces en la

mquina apiladora, que los coloca automticamente en los pals.

La elaboracin del producto requiere operaciones automticas y mecanizadas, y

habitualmente da empleo a

trabajadores manuales

semicualificados. En las instalaciones

de produccin y en las reas de

almacenamiento, los puestos ms

comunes son los de operario de

mquinas, de envasado y llenado, operario de cinta transportadora y trabajadores

mecnicos y manuales. La formacin para estos puestos se realiza en el propio lugar y se

completa con instruccin sobre el trabajo y medida que avanzan la tecnologa y la

automatizacin, la plantilla se reduce en nmero y adquiere mayor importancia la

formacin tcnica y calificada.

En una descripcin del proceso la elaboracin del concentrado representa la primera

etapa en la produccin de bebidas refrescantes. En los albores de la industria, en el siglo

XIX, los concentrados y las bebidas refrescantes se fabricaban en las mismas instalaciones.

En ocasiones, se venda el concentrado a los consumidores, que preparaban sus propias

bebidas refrescantes. El crecimiento del mercado de bebidas carbonatadas condujo a una

especializacin entre la fabricacin de la bebida refrescante y el concentrado. Hoy en da,

una planta de fabricacin de concentrado vende su producto a varias empresas

Figura 5.Monitoreo de apilado

12

envasadoras. Las plantas de concentrado estn optimizando constantemente sus

procedimientos mediante sistemas automticos. Al aumentar la demanda de

concentrado, la automatizacin permite al fabricante satisfacer las necesidades sin

ampliar las dimensiones de la planta de fabricacin. Los tamaos de los envases tambin

se han ido incrementando. En el inicio de la industria, los envases de gl., 1 gl y 5 gls eran

los ms frecuentes. Hoy se utilizan bidones de 40 y 50 galones e incluso camiones cisterna

con una capacidad de 3,000 y 4,000 galones. Las operaciones que se llevan a cabo en una

planta de fabricacin de concentrado se pueden dividir en cinco procesos bsicos:

1. Tratamiento del agua.

2. Recepcin de materias primas.

3. fabricacin del concentrado,

4. llenado del concentrado y de los aditivos,

5. transporte de los productos terminados.

Cada uno de estos procesos entraa riesgos para la salud que pueden medirse y

controlarse. El agua es un componente muy importante del concentrado y debe tener una

calidad excelente. Cada planta de concentrado trata el agua hasta conseguir la calidad

deseada y que est exenta de microorganismos. El tratamiento del agua se controla

durante todas las etapas. Y otros de los principales requerimientos para una

embotelladora eran y sigue siendo que los productos se reparten y se acondicionan para

el etiquetado el cual debe ajustarse a las normas gubernamentales y si los productos se

13

destinan a otro pas, la etiqueta deber cumplir los requisitos de etiquetado de dicho pas

y por supuesto debe de contener caractersticas como los ingredientes que se utilizaron,

las propiedades alimenticias de tales productos; fecha de produccin y de caducidad,

entre otros.

Otro de los aspectos no muy comentados pero si muy importante son los riesgos que

existentes en una planta embotelladora de los cuales varan dependiendo de los

productos embotellados y de las dimensiones de la fbrica. Las fbricas de concentrados

presentan una baja tasa de lesiones por el alto grado de mecanizacin y la manipulacin

automatizada. Los materiales se manejan con elevadoras de horquilla y los recipientes

llenos se colocan en estantes mediante apiladoras automticas. Aunque los trabajadores

no tienen que emplear, en general, una fuerza excesiva para realizar su trabajo, las

lesiones relacionadas con el levantamiento de pesos siguen siendo un motivo de

preocupacin. Los principales riesgos se derivan de los motores y equipos en movimiento,

objetos que se caen de recipientes que estn encima de la cabeza, riesgos elctricos en

operaciones de reparacin y mantenimiento, riesgos en espacios confinados debido a las

operaciones de limpieza de los tanques de mezclado, fluido, accidentes con las elevadoras

y agentes qumicos de limpieza peligrosos.

14

Si bien Coca Cola en los aos de 1,898; se estableci como la primera embotelladora del

mundo y los empresarios asumieron la totalidad del costo de las instalaciones y se

encargaron de su manejo, pagando a la casa matriz una regala, y a cambio reciban el

concentrado necesario para elaborar el producto.

Debemos tener en cuenta que Coca Cola contaba con los medios financieros para

emprender una embotelladora que creciera en su evolucin a la par de la demanda de su

producto, en este orden de ideas es importante hacer un paralelo con embotelladoras

centroamericanas que no crece de igual forma y que sus productos inicialmente se

embotellaban manualmente. Y adems es de resaltar que las embotelladoras en sus

inicios generaron una disminucin de trabajadores por su automatizacin reduciendo

mano de obra pero que en su evolucin generan una proyeccin futurista y aporta

innovacin y crecimiento tecnolgico teniendo en cuenta la proliferacin de nuevos

Figura 6. Paquete de 8 botellas de plstico de 2 lts de bebida de camino a un

apilador automtico.

15

conocimientos para el mejoramiento de embotelladoras ms eficaces y creando as un

reto para la ingeniera que debe estar en constante crecimiento con la demanda de la

sociedad.

Y es as como la primera Empresa Embotelladora inicia en El Salvador: Industrias La

Constancia nace en 1,906 en el barrio Santa Cruz en la ciudad de Santa Ana como la

primera empresa dedicada a la produccin de cerveza en El Salvador: Rafael Meza Ayu y

Compaa.

La empresa inici con 4 marcas de cerveza: Abeja, Extracto de Malta y Pilsener y fue hasta

el ao de 1,920 donde Don Rafael Meza Ayu fund la primera planta embotelladora de

bebidas gaseosas en San Salvador.

Es as como ocho aos ms tarde La Constancia da

un paso firme hacia adelante al instalar en San

Salvador una nueva planta con sofisticada

maquinaria para la produccin de cerveza.

Fiel a los extraordinarios conocimientos heredados

de sus grandes maestros cerveceros alemanes

entre ellos Hans Schelenker, Federico Bannon y Chester Hackbarth, Don Rafael Meza Ayu

y sus hijos continuaron con la tradicin de fabricar cervezas de alta calidad, con un sabor

nica y distinguido.

Figura 7. Primera embotelladora salvadorea.

16

En el ao de 1,935; la empresa cervecera cambia su nombre por "La Constancia, S.A." tras

la unin de "Rafael Meza Ayu y Compaa" y "Cervecera Polar", otra empresa cervecera.

Este mismo ao, la empresa adquiere su primera flota de 10 camiones de distribucin,

que sustituye las antiguas carretas.

En el ao de 1,939; inicia la distribucin de Coca Cola en El Salvador.

La operacin de embotellado de agua, surge como una divisin de La Constancia, S.A. en

1,944; bajo el nombre de agua Cristal. En el ao de 1,965; se funda Embotelladora

Salvadorea, S.A.; que inicia operaciones con la marca Coca Cola.

Entre 1,970 y 1,980; La Constancia, S. A.; incorpora procesos de modernizacin en las

reas de produccin y comercializacin. As mismo, trasciende las fronteras con su

presencia en Estados Unidos, donde sigue presente.

Algunos detalles de esa modernizacin son:

Se vive un momento de reingeniera con nuevas salas de cocimiento que duplican

la capacidad de produccin.

Moderna planta de embotellado.

Tecnologa de punta en el envasado del producto.

Nuevos equipos de filtracin y tanques de fermentacin.

Modernas unidades de distribucin.

Sistema de informacin con avanzada tecnologa.

17

Desde 1,990; la empresa se abre a otra importante fase de avances tecnolgicos,

permitiendo que se incorpore innovadora tecnologa en la Sala de Cocimiento,

Fermentacin, Filtracin y Embotellados, equipo informtico para agilizar los procesos

administrativos y sistemas de ventas para dinamizar la atencin al cliente, que ubican a la

empresa a la vanguardia en tecnologa cervecera a nivel centroamericano.

En el ao 2,001; se da el intercambio de acciones entre el Grupo AGRISAL y la

multinacional South African Breweries, para formar el Holding Bevco, conformado por las

empresas: La Constancia, Embosalva, Industrias Cristal y el grupo de empresas de

Cervecera Hondurea.

En 2,002; SAB adquiere el 100% de las acciones de Miller Brewing Company, la segunda

cervecera ms grande en volumen de los Estados Unidos y cambia su nombre a SABMiller

PLC y se convierte en la segunda cervecera ms grande en volumen a nivel mundial.

En el ao de 2,003; se fusionan las empresas de bebidas, "Cervecera La Constancia",

"Embotelladora Salvadorea" e "Industrias Cristal de Centroamrica", dando vida a una

empresa multibebidas que lleva por nombre "Industrias La Constancia".

18

Especificacin de Elementos.

LOGO. Precio: $160.00

Es un mdulo lgico universal para la

electrotecnia, que permite solucionar las

aplicaciones cotidianas con un confort

decisivamente mayor y menos gastos. Se

solucionan cometidos en las tcnicas de

instalaciones en edificios y en la

construccin de mquinas y aparatos. Funcin en prototipo:

Implementado para el control total de la

automatizacin.

Unidades Utilizadas: 1

Fuente de poder. Precio: $50.00

Fuente de tipo elctrico que logra transmitir

corriente elctrica por la generacin de una

diferencia de potencial entre sus bornes.

Funcin en prototipo:

Implementado en la alimentacin

elctrica de algunos dispositivos. Unidades Utilizadas: 2

19

Bomba Sumergible.

Precio: $22.00

Una bomba sumergible es una bomba que

tiene un impulsor sellado a la carcasa. El

conjunto se sumerge en el lquido a

bombear. La ventaja de este tipo de bomba

es que puede proporcionar una fuerza de

elevacin significativa pues no depende de la

presin de aire externa para hacer ascender

el lquido.

Funcin en prototipo:

Implementado en proceso de llenado.

Unidades Utilizadas: 1

Transistor 2N2222. Precio: $0.25

Es un transistor bipolar NPN de baja

potencia de uso general. Sirve tanto para

aplicaciones de amplificacin como de

conmutacin. Puede amplificar pequeas

corrientes a tensiones pequeas o medias;

por lo tanto, slo puede tratar potencias

bajas (no mayores de medio Watts). Puede

trabajar a frecuencias medianamente altas. Funcin en prototipo:

Implementado en circuito sensorial de

luz. Unidades Utilizadas: 3

20

Resistencia. Precio: $0.25

Se le denomina resistencia elctrica a la

igualdad de oposicin que tienen los

electrones al moverse a travs de un

conductor. La unidad de resistencia en el

Sistema Internacional es el ohmio, que se

representa con la letra griega omega (), en

honor al fsico alemn Georg Ohm, quien

descubri el principio que ahora lleva su

nombre.

Funcin en prototipo:

Implementado en circuito sensorial de

luz. Unidades Utilizadas: 11

Fototransistor o LDR.

Precio: $0.35

Una fotorresistencia es un componente

electrnico cuya resistencia disminuye con el

aumento de intensidad de luz incidente.

Puede tambin ser llamado foto resistor,

fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor

dependiente de la luz. Funcin en prototipo:

Implementado en circuito sensorial de

luz. Unidades Utilizadas: 3

21

Led. Precio: $0.20

Un led (del acrnimo ingls LED, light-

emitting diode: diodo emisor de luz; el

plural aceptado por la RAE es ledes ) es un

componente opto electrnico pasivo y, ms

concretamente, un diodo que emite luz.

Funcin en prototipo:

Implementado en circuito sensorial de

luz. Unidades Utilizadas: 3

Rel. Precio: $0.70

Es un dispositivo electromagntico. Funciona

como un interruptor controlado por un

circuito elctrico en el que, por medio de

una bobina y un electroimn, se acciona un

juego de uno o varios contactos que

permiten abrir o cerrar otros circuitos

elctricos independientes. Funcin en prototipo:

Implementado en circuito sensorial de

luz y controlador de solenoide. Unidades Utilizadas: 5

22

Puntero Laser. Precio: $1.50

Diseado para resaltar algo de inters

proyectando un pequeo punto brillante de

luz de colores sobre el mismo.

Funcin en prototipo:

Implementado en circuito sensorial de

luz. Unidades Utilizadas: 3

Diodo. Precio: $0.65

Un diodo es un componente electrnico de

dos terminales que permite la circulacin de

la corriente elctrica a travs de l en un

solo sentido.

Funcin en prototipo:

Implementado en circuito controlador de

solenoide. Unidades Utilizadas: 2

23

Motor Trico. Precio: $20.00

Se han diseado para un funcionamiento

silencioso, fiable, duradero y de bajo

consumo elctrico. Incorporando los ltimos

avances de la tecnologa de

microprocesadores.

Funcin en prototipo:

Implementado en banda transportadora.

Unidades Utilizadas: 1

Rodamiento. Precio: $15.00

Es un elemento mecnico que reduce la

friccin entre un eje y las piezas conectadas

a ste por medio de rodadura, que le sirve

de apoyo y facilita su desplazamiento.

Funcin en prototipo:

Implementado en banda transportadora.

Unidades Utilizadas: 4

24

Solenoide Lineal. Precio: $12.00

Proporcionan una carrera lineal

normalmente menor de una pulgada en

cualquier direccin. Al igual que los

giratorios, algunos solenoides lineales son

unidireccionales y algunos son

bidireccionales. Los solenoides lineales

normalmente se clasifican como de tirar (la

ruta electromagntica tira de un mbolo

hacia el cuerpo del solenoide) o de tipo de

empujar en el cual el mbolo / eje se empuja

hacia afuera de la caja.

Funcin en prototipo:

Implementado en proceso de sellado.

Unidades Utilizadas: 1

Vlvula a tres vas. Precio: $22.00

Tiene 2 entradas y 1 salida, de modo que

puede, mediante un mecanismo

conveniente, distribuir el flujo del aire por

unos caminos (conducciones) u otros, segn

convenga a la instalacin a la que sirve.

Funcin en prototipo:

Implementado en proceso de sellado.

Unidades Utilizadas: 1

25

Actuador (hidrulico). Precio: $53.00

Un actuador es un dispositivo capaz de

transformar energa hidrulica, neumtica o

elctrica en la activacin de un proceso con

la finalidad de generar un efecto sobre un

proceso automatizado.

Funcin en prototipo:

Implementado en proceso de sellado. Unidades Utilizadas: 1

Compresor Precio: $1.450.00

Aparato que sirve para comprimir un fluido,

generalmente aire, a una presin dada.

Funcin en prototipo:

Implementado en proceso de sellado.

Unidades Utilizadas: 1

26

Marco Terico de Solucin.

Partes de la automatizacin

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

A .La Parte Operativa

Es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la

mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte

operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores,

finales de carrera, entre otros.

B. La Parte de Mando

Suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien

poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos

neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el autmata

programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos

los constituyentes de sistema automatizado. Se define tambin como la estacin central

de control o autmata. Es el elemento principal del sistema, encargado de la supervisin,

manejo, correccin de errores, comunicacin, entre otros.

27

Ventajas de automatizar con LOGO!

Desde el punto de vista de costos, aprovechamiento de espacios, flexibilidad y

confiabilidad, los LOGOS! ofrecen diversas ventajas sobre todos aquellos dispositivos del

tipo mecnico:

Menos constituyentes: La sustitucin de todo el cableado ocasiona una ganancia en

volumen, en dimensiones y una simplicidad de empleo. As mismo, el sistema en general

se vuelve ms confiable al tener cada vez menos piezas mecnicas.

Menos conexiones: Los cableados se reducen drsticamente a slo tener los captadores,

que son todos aquellos elementos y dispositivos que monitorean y conducen las seales al

LOGO!, como son sensores, switches, entre otros, el LOGO! o la etapa de control y

finalmente la carga o los dispositivos a controlar que pueden ser los actuadores.

Ms funcionalidades: Al trabajar con elementos programables, se tiene una mayor

flexibilidad para cambiar los programas y las funciones segn las necesidades de la

industria, es decir, se adaptan a los cambios en el progreso.

Mayor comodidad: El programa construido especialmente para una mquina puede ser

duplicado y aplicado en toda una gama de mquinas que se encuentren trabajando en

serie. Esto reduce costos, reduce tiempo del operador o programador y lo hace una

herramienta ms que til y verstil en la rama de la industria. Adems al trabajar con

elementos programables, se tiene una mayor inmunidad a las seales de ruido, los

28

sistemas son ms "rudos", es decir que estn garantizados en un 100%contra errores y

fallas y son flexibles y accesibles en general.

Conexin de las entradas de LOGO!

Condiciones:

A las entradas se conectan sensores tales como pulsadores, interruptores, barreras

fotoelctricas, reguladores de luz natural, etc.

Propiedades de los sensores para LOGO!

29

Conexiones de sensor

Si desea utilizar detectores de proximidad a 2 hilos, debe tener en cuenta la corriente de

reposo de los detectores. En algunos detectores de proximidad a 2 hilos la corriente de

reposo es tan elevada que LOGO! la interpreta como seal 1. Por ello debe comparar la

corriente de reposo delos detectores de proximidad.

30

Conexin de las Salidas

LOGO! R

Las salidas de LOGO! ...R... son rels. Los contactos delos rels estn libres de potencial

con respecto a la tensin de alimentacin y a las entradas.

Condiciones para las salidas de rel

Puede conectar diferentes cargas a las salidas, por ej. Lmparas, lmparas fluorescentes,

motores, protecciones, etc.

Funciones Lgicas

LOGO! pone a su disposicin diferentes elementos en el modo de programacin. Para

su orientacin, hemos distribuido dichos elementos en distintas listas, que se

especifican a continuacin:

Co: Lista de los bornes (Conector)

GF: Lista de las funciones bsicas AND, OR,

31

SF: Lista de las funciones especiales

BN: Lista de los bloques disponibles para el circuito

Constantes y bornes Co

Las constantes y los bornes (ingl. Connectors = Co) identifican entradas, salidas, marcas y

niveles de tensin fijos (constantes).

Entradas:

1) Entradas digitales

Las entradas digitales se identifican mediante una I. Los nmeros de las entradas digitales

(I1, I2,...) corresponden a los nmeros de los bornes de entrada de LOGO! Basic y de los

mdulos digitales conectados en el orden de montaje. Vea la siguiente ilustracin.

2) Entradas analgicas

En las variantes de LOGO! LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC y LOGO!

12/24RCoexisten las entradasI7 y I8, que, dependiendo de la programacin, tambin

pueden utilizarse como AI1 y AI2. Si se emplean las entradas como I7 y I8, la seal aplicada

se interpreta como valor digital. Al utilizar AI1 y AI2 se interpretan las seales como valor

analgico. Si se conecta un mdulo analgico, la numeracin de las entradas se realiza de

acuerdo con las entradas analgicas ya disponibles. Para las funciones especiales, que por

el lado de las entradas slo pueden conectarse con entradas analgicas, para la seleccin

de la seal de entrada en el modo de programacin se ofrecen las entradas analgicas

32

AI1...AI8, las marcas analgicasAM1...AM6, los nmeros de bloque de una funcin con

salida analgica o las salidas analgicas AQ1 y AQ2.

Salidas:

1) Salidas digitales

Las salidas digitales se identifican con una Q. Los nmeros de las salidas (Q1, Q2,... Q16)

correspondan a los nmeros de los bornes de salida de LOGO! Basic y de los mdulos de

ampliacin conectados en el orden de montaje. Tambin existe la posibilidad de utilizar 16

salidas no conectadas. Estas salidas se identifican con una xy no pueden volver a utilizarse

en un programa (a diferencia p.ej. de las marcas). En la lista aparecen todas las salidas no

conectadas programadas y una salida no conectada todava no programada. El uso de una

salida no conectada es til p.ej. en la funcin especial Textos de aviso, si en para el

programa slo es relevante el texto de aviso.

2) Salidas analgicas

Las salidas analgicas se identifican con AQ. Existen dos salidas analgicas disponibles,

AQ1 y AQ2. En un salida analgica slo puede conectar un valor analgico, es decir, una

funcin con una salida analgica o una marca analgica AM.

3) Marcas

Las marcas se identifican con Mo AM. Las marcas son salidas virtuales que poseen en su

salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! hay disponibles24 marcas

digitales M1 ... M24 y 6 marcas analgicas AM1... AM6.

33

Lista de funciones bsicas GF

Las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos del lgebra de Boole. Las entradas y

funciones bsicas se pueden negar de forma individual, es decir, que si en la entrada en

cuestin hay un 1, el programa utiliza un 0; Si hay un 0, se utiliza un 1. Al

introducir un programa encontrar los bloques de funciones bsicas en la lista GF. Existen

las siguientes funciones bsicas:

34

Funciones bsicas utilizadas en la programacin:

AND (Y)

La salida de AND slo adopta el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1, es

decir, estn cerradas. Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rige: x

= 1.

35

NOT (negacin, inversor)

La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el

estado en la entrada. La ventaja de NOT consiste, por ejemplo, en que para LOGO! ya no

es necesario ningn contacto normalmente cerrado pues basta con utilizar un contacto de

cierre y convertirlo en uno de apertura mediante NOT.

36

Lista de funciones especiales SF

Al introducir un programa en LOGO!, en la lista SF aparecen los bloques de las funciones

especiales. Es posible negar entradas y funciones especiales de forma individual, es decir,

que si en la entrada en cuestin hay un 1, el programa utiliza un 0; Si hay un 0, se

utiliza un1. En la tabla se indica si la funcin afectada posee remanencia parametrizable

(Rem). Existen las siguientes funciones especiales

37

38

39

40

Funciones especiales utilizadas en la programacin:

Retardo a la conexin

Descripcin breve: Mediante el retardo a la conexin se conecta la salida slo tras un

tiempo parametrizable.

Parmetro T

Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 4.3.2. Este valor de

tiempo predefinido para el parmetro T tambin puede ser un valor actual de otra funcin

ya programada. Puede utilizar los valores actuales de las siguientes funciones:

Comparador analgico (valor actual Ax Ay)

Interruptor analgico de valor umbral (valor actual Ax)

Amplificador analgico (valor actual Ax), y Contador (valor actual Cnt).

41

La funcin deseada se selecciona mediante el nmero de bloque. La base de tiempo es

ajustable. Debe observar lo siguiente:

42

Descripcin de la funcin

Si el estado de la entrada Trg cambia de 0 a 1, comienza a transcurrir el tiempo Ta (Ta es el

tiempo actual en LOGO! ).Si el estado de la entrada Trg permanece a 1 por lo menos

mientras dura el tiempo parametrizado T, la salida cambia a 1 al terminar el tiempo T (la

salida es activada posteriormente a la entrada). Si el estado de la entrada Trg vuelve a

cambiar a cero antes de que finalice el tiempo T, el tiempo se resetea. La salida se repone

nuevamente a 0 si la entrada Trg se halla a 0. Si la remanencia no est activada, al

producirse un corte de alimentacin de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se

resetea.

43

Retardo a la desconexin

Descripcin breve

En el retardo a la desconexin se desactiva la salida slo tras un tiempo parametrizable.

Parmetro T

Este valor de tiempo predefinido para el parmetro T tambin puede ser un valor actual

de otra funcin ya programada. Puede utilizar los valores actuales de las siguientes

funciones:

Comparador analgico (valor actual Ax Ay)

Interruptor analgico de valor umbral (Valor actual Ax)

Amplificador analgico (Valor actual Ax) y

44

Contador de avance/de retroceso (valor actual Cnt).

La funcin deseada se selecciona mediante el nmero de bloque. La base de tiempo es

ajustable.

Descripcin de la funcin

Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente al

estado 1. Si el estado de Trg pasa de 1 a 0, en LOGO! se inicia de nuevo el tiempo actual Ta

, la salida permanece activada. Cuando Ta alcanza el valor ajustado mediante T (Ta =T), la

salida Q se pone a 0 (desconexin retardada). Si vuelve a activarse y desactivarse la

entrada Trg, se inicia nuevamente el tiempo Ta. A travs de la entrada R (Reset) se ponen

a cero el tiempo Ta y la salida antes de que transcurra el tiempo Ta.

45

Esquema de funciones implementado en el prototipo:

46

Sensor de ausencia de luz:

Funcionamiento:

Cuando la LDR recibe luz, disminuye su resistencia (tendr un valor comprendido entre

varios cientos de ohmios y algn KW), por lo que el divisor de tensin est formado por R1

y LDR, prcticamente toda la tensin de la pila estar en extremos de R1 y casi nada en

extremos de la LDR, en estas condiciones no le llega la corriente a la base, el transistor

estar en corte y el diodo no encender.

47

Cuando la luz disminuye, la resistencia de la LDR aumenta (puede llegar a valer varios

cientos de KW) por lo que la cada de tensin en la LDR aumenta lo suficiente para que le

llegue corriente a la base del transistor, conduzca y se encienda el diodo LED.

Esto ocasiona que la bobina del relevador se polaric y se active el switch en su interior,

mandando una seal de alto Voltaje al logo lo necesario para que lo reconozca como un

1 lgico y empiece el proceso correspondiente a el sensor activado.

48

Control de giro con rels

Los puentes H son circuitos electrnicos ampliamente usados en robtica para el control de

motores u otros actuadores que requieran de convertidores de potencia. Los circuitos de puente H

son tan populares que incluso los tenemos en circuitos integrados como el L293 o el L298. El

hecho de construirlos nosotros mismos surge como respuesta a la necesidad de querer usar

motores u otros actuadores que requieran manejar grandes cantidades de corriente. Existen en el

mercado puentes H que soportan esta carga de corriente, pero su precio es elevado. Por eso,

frente a ello les est el esquema de un sencillo puente H basado en rels pues estos permiten

manejar corrientes elevadas sin precisar de mucho dinero en comparacin con los Puentes H

basados en mosfets.

49

El circuito funciona de tal manera que al mandar una seal al transistor Q1 se polariza la

bobina del rel correspondiente lo cual causa que este se cierre y de paso a la corriente

positiva a uno de los pines del motor o en nuestro caso el solenoide, polarizndolo y

haciendo que empuje o que jale segn como est conectado, lo mismo con Q2 al recibir

una seal el rel correspondiente de este se cierra polarizando inversamente a como lo

polariza el primer rel, ocasionando que acte el solenoide.

Circuito implementado en la etapa de llenado para controlar la bomba a dos vas para el

actuador hidrulico haciendo que este empuje y se contraiga.

50

Control de la banda transportadora

Este control consta de una entrada para encender y apagar la banda, una compuerta

and que funciona de manera que cuando empiece un proceso la banda se detenga y

vuelva a avanzar sin intervencin, ya que dos de los pines de la compuerta estn

conectados a las dos etapas que son la de llenado y la de sellado o tapado, cuando

empieza alguna de estas etapas hace que el pin correspondiente a ella se ponga en estado

lgico 0 deteniendo la banda y segn el tiempo programado para la etapa volver al

estado lgico 1 haciendo que vuelva a avanzar.

51

Etapa de llenado

La etapa de llenado consta de dos sensores (S1 y S2) que sirven para controlar el proceso,

esta empieza por S1 el cual enva una seal, la cual indica que la botella se aproxima a la

boquilla de llenado, ya que este solo detecta que pasa rpidamente el conteo comienza

cuando se manda la seal de estado lgico 0 ya que este es una funcin de retardo a la

desconexin(B009), el tiempo establecido es el que durara toda la etapa (14:50s), despus

de esto la seal pasa a una compuerta NOT la cual invierte la seal del contador a un 0

lo que ocasiona que el retardo a la desconexin (B003) empiece su conteo, este tiempo es

lo que tarda la botella en llenarse, el bloque (B004) de la segunda compuerta NOT es el

tiempo que tarda la botella en llegar justo bajo la boquilla, cuando este termina su conteo

se enciende la bomba solo si S2 est mandando una seal positiva (estado lgico 1) lo

que indica que la botella est en su lugar y es seguro que se empiece a llenar luego que

termina el conteo de B003 se apaga la bomba y al terminar el conteo inicial de B009 este

se pone en estado lgico 1 el cual pasa por la NOT(B002) el cual le manda una seal

52

negativa a B008 que se pone en estado lgico 0 y pasa por la NOT B007 el cual manda la

seal al control de la banda transportadora haciendo que esta vuelva a avanzar.

Etapa de Sellado

La consta en un solo sensor el cual al mandar la seal este indica que la botella se est

aproximando al sellado, empiezan dos conteos el de B015 y el de B021 lo que indica

cuanto durara la etapa, el conteo de B015 manda la seal a B016 este es el que para la

banda despus de haberse emitido la seal, la banda se detendr despus de terminado el

conteo de B016, una vez detenida los conteos de B013 y B012 accionan lo que es Q3 que

sera el empuje del actuador hidrulico, sellando la botella, al terminar esta accin se

manda una seal a B020 accionndose Q4, ya que B021 y B018 estaban accionados, por lo

que la compuerta AND (B019) solo esperaba la ltima condicin para activar Q4

53

haciendo que se retraiga el actuador permitiendo a la botella ya sellada seguir avanzando

finalizando as todo el proceso de lo que es el prototipo.

Esquema de conexiones

54

Marco Terico Conceptual.

El proyecto consiste en simular mediante un prototipo de una maquina embotelladora

automatizada, el cual el siguiente prototipo consta de cuatro procesos muy importantes

en el automatizado, primero la interfaz LOGO! |la principal pieza que logra el

automatizado siento este por ON/OF (encendidos y apagados) que hacen que los

actuadores de las siguientes faces logren su propsito; seguidamente el llenado de la

botella es el primero proceso que interpreta el prototipo siento manipulado por una

bomba acutica, terminada esta fase la botella con el lquido avanza hasta lo que es la fase

inmediatamente despus el arrastre de un tapn el cual solo queda sobre la boquilla del

envase o botella siguiendo el su transcurso hasta la siguiente fase; finalmente el sellado

del tapn con las botellas este proceso necesita de dos actuadores que al activarse

simultneamente accionaban un pistn y lograba el procesos de sellado.

55

Glosario.

Ampulla: Es un antiguo termino de Roma con el trmino Ampulla o botella, se designaba

una vasija que tuviera cualquier forma de esta.

Autnomo: Aquello que goza de autonoma, un dispositivo autnomo que no requiere de

un ordenador para funcionar.

Bomba sumergible: Una bomba sumergible es una bomba que tiene un impulsor sellado a

la carcasa. El conjunto se sumerge en el lquido a bombear. La ventaja de este tipo.

Horquilla: elevadora, gra horquilla, montacargas o coloquialmente toro es un vehculo

contrapesado en su parte trasera, que mediante dos horquillas puede transportar. La

creacin de flujo se focaliza en la reduccin de los ocho tipos de "desperdicios" en

productos manufacturados:

Inventario

Exceso de procesados

Defectos

Lean Manufacturing: (produccin ajustada, manufactura esbelta, produccin limpia o

produccin sin desperdicios), es un modelo de gestin enfocado a la creacin de flujo

para poder entregar el mximo valor para los clientes, utilizando para ello los mnimos

recursos necesarios: es decir ajustados.

56

Mecanizacin: es el uso de mquinas para reemplazar parcial o totalmente el trabajo

humano o animal. Es importante mencionar que a diferencia de la automatizacin.

Movimientos

Optimo: Optimizar es un verbo que designa la accin de buscar la mejor forma de hacer

algo. Como tal, es un verbo transitivo que se conjuga como realizar. La palabra optimizar

se compone del vocablo ptimo

Per Cpita: es una locucin de origen latino de uso actual que significa literalmente por

cada cabeza (est formada por la preposicin per y el acusativo cpita).

Potencial humano subutilizado

sobre-produccin

Tiempo de espera

Transporte

Prototipo: tambin se puede referir a cualquier tipo de mquina en pruebas, o un objeto

diseado para una demostracin de cualquier tipo.

UTP: mantiene el uso en sistemas de telefona de 2 lneas, incluso a pesar de que Cat 5 o

6 facilitara la migracin a VOIP Estndares de Cables UTP/STP.

VOIP: protocolos de internet que se usan para enviar las seales de voz sobre la red.

57

CAPTULO III.

Propuesta de Solucin.

El prototipo que se emple podra crear una taza mayor de produccin en el llenado de las

botellas en la empresa destinada al extender el proceso de embotellado en menos tiempo

Una mayor eficacia y un mayor estndar de salubridad, se puede conseguir utilizando

materiales como el acero inoxidable para evitar la corrosin.

El prototipo se puede mejorar an ms en su eficacia para los procesos con una mayor

precisin y rapidez de flujo de botellas para que se logre la distribucin ms rpida en

masas del producto a distribuir a los alrededores.

El prototipo puede proveer una mayor comodidad de espacio si se emplea un mtodo de

fila requiere de un menor espacio que una maquinaria de una empresa de mayor auge, el

prototipo puede implementarse en los pequeos y micro empresarios.

58

Conclusiones.

Se controla de manera ptima y factible el prototipo de embotelladora automtica con la

implementacin del mini autmata cuya utilizacin es muy comn para procesos

industriales.

Se constata que si es posible crear el prototipo de embotelladora totalmente

automatizada y que la reduccin de personal para el monitoreo del proceso se redujo

significativamente.

Con creatividad y dedicacin, se logra crear la etapa de colocacin del tapn en la botella,

con precisin adecuada para el cazado y luego su respectivo sellado.

La aplicacin de dispositivos electrnicos y mecnicos sencillos fueron los que dieron

como factor comn a un prototipo totalmente automtico.

La implementacin de un mini autmata logo en una mquina embotelladora cumple con

las necesidades para manipular y operar los respectivos actuadores de cada etapa.

59

Recomendaciones.

Se sugiere a las autoridades de la institucin proveer lo necesario para que los alumnos

realicen sus actividades de la mejor manera, tambin proporcionar el espacio adecuado

para que se realicen dichos trabajos.

En el saln de clases se observan diversos tipos de comportamiento, cuando se da la clase

es esencial mantener el orden sobre estos comportamientos, es recomendable que los

orientadores o tutores mantengan su autoridad como docente y tenga presente siempre

el control de grupos.

Entre la comunidad educativo siempre se encuentran las personas que sobresalen en

diversas reas que los dems no dominan mucho y que se les pueda dificultar el trabajo

en equipo, para esto se recomienda que los grupos sobresalientes en diversas reas

apoyen a los grupos de menor entendimiento para que todos realicen un trabajo

adecuado.

60

Web Grafa.

SIEMENS. (05/2006). Manual LOGO! Recuperado el 25 de septiembre de 2015, de:

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/761/19625761/att_75984/v1/logo_s_09_99.

pdf.

YouTube. (14/12/12). Embotelladora de lquidos- proyecto integrador. Recuperado el 10

julio de 2015, de: https://www.youtube.com/watch?v=qs6mm5eCvNQ.

Industrias la Constancia. (2005). Historia de llegada de Industrias La Constancia a El

Salvador. Recuperado el 24 de septiembre de 2015, de:

http://www.laconstancia.com/historia.

Industrias de las Bebidas Lance A. Ward. (1994). Embotellado y Envasado de Bebidas

Refrescantes. Recuperado el 23 de septiembre de 2015, de:

http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/TextosOnline/EnciclopediaOI

T/tomo3/65.pdf.

Rolando Palermo Rodrguez Cruz. (16/03/12). Puente H con rel. Recuperado el julio 28 de

2015, de: http://blog.rolandopalermo.com/2012/03/puenteh-motor-dc.html.

Anexos.

Anexo A. Mapa conceptual sobre la revolucin industrial.

Surge por

Revolucin Industrial

Existieron La mquina de vapor

Dos ideas polticas

Revolucin Obrera

Por

Surge

-Bajos salarios

-El trabajo de nios en

fbricas y minas

-Jornadas agotadoras

Dos ideas polticas

Marxismo Anarquismo Busca

No gobiernos

Unin de

trabajadores

Fue importante

Los hechos de casa

viejas

Que provoca

Incidentes

generales

Lucharon por

medio

Sindicatos

Huelgas generales

Busca

Reparto de bienes

La lucha entre clases

sociales

Anexo B.

Esquemas de circuitos utilizados.

Control de giro con rels (fase 4)

Sensores LDR o fotocelda con rels (fases 1 a 4)

Anexo C.

Datos tcnicos generales LOGO!

Anexo D.

Proces de construccin del prototipo.

Fase 1: elaboracin de cinta transportadora.

Fase 1: plataforma de armazn.

Fase 1: rodillos de banda transportadora.

Fase 1: ajustando rodillos en estructura.

sxsxssxsxsxsxsxzzxx

Fase 1: ajustando rodillos.

Fase 1: rodillos improvisados.

xxxxxxxxxxxxxxxFase 1: colocando plataforma rodillos en armazn.

Fase 1: plataforma y rodos puestos.

xxxxxxxxxxxxxxxFase 2: llenado con bomba acutica.

Fase 4: probando control de giro con rels para pistn neumtico.

xxxxxxxxxxxxxx

Fases 3: incorporada, armazn pintada.

Fases 1 a 4: ensambladas.

Cableado y caja de control, sensores de etapas ajustados al armazn. (Fases completadas)

Prototipo de una Embotelladora Automatizada Finalizado.

xxxxxxxxxxxxxxx

Fase 3: taponeado. Y Fase 4: sellado.

Ambientacin de proyecto.