Tipos de motores térmicos Motores de 4 tiempos Diesel Gasolina.
Tipos de Motores en Robotica
Click here to load reader
-
Upload
ruben-calderon -
Category
Documents
-
view
222 -
download
1
Transcript of Tipos de Motores en Robotica
7/24/2019 Tipos de Motores en Robotica
http://slidepdf.com/reader/full/tipos-de-motores-en-robotica 1/5
TIPOS DE MOTORES EMPLEADOS EN ROBOTICA
Para hablar de una manera más particular del tipo de motores empleados en robótica, se debe
abordar el tema desde los actuadores, de esta manera encontraremos una serie de motores que la
gran mayoría de personas no toma en cuenta, y que normalmente son utilizados en la robótica
industrial, de esta manera se tiene que:
Figura 1 Actuadores
Fuente: http://solorobotica.blogspot.com/2011/08/actuadores-en-robotica.html
7/24/2019 Tipos de Motores en Robotica
http://slidepdf.com/reader/full/tipos-de-motores-en-robotica 2/5
Observando detenidamente encontramos que en robótica se emplean motores acuerdo a la
necesidad especifica requerida, bien pueden ser Motores neumáticos, motores Hidráulicos,
Motores de corriente continua, motores de corriente alterna y motores paso a paso.
Motores Neumáti cos
Se consigue el movimiento de rotación de un eje mediante el aire a presión.
Se dividen en:
Motores de aletas rotativas
Motores de pistones axiales
Figura 2. Motor Neumático
Fuente:http://www.slideshare.net/rubencalderon399/savedfiles?s_title=act
uadores-2112343&user_login=andrexlu
7/24/2019 Tipos de Motores en Robotica
http://slidepdf.com/reader/full/tipos-de-motores-en-robotica 3/5
Motores de aletas rotativas . Consigue el movimiento de un eje, inyectando aire a presión en
una carcasa en la cual se encuentra la aleta rotativa, la presión del aire dará como resultado el
movimiento.
Figura 3. Motor de pistones axiales
Fuente:http://www.slideshare.net/rubencalderon399/savedfiles?s_title=actuadores-
2112343&user_login=andrexlu
Pueden trabajar con velocidad y par variables sin necesidad de un control complejo, también
pueden trabajar sin problemas hasta temperaturas de 120º C y soportan sobrecargas sin
consecuencias posteriores. Los motores de aire más adecuados para su empleo en robótica son los
rotativos, en general un elemento reductor, utilizándose también los de pistón radial y axial.
7/24/2019 Tipos de Motores en Robotica
http://slidepdf.com/reader/full/tipos-de-motores-en-robotica 4/5
Motores H idrául icos.
Análogamente a los motores neumáticos, son dispositivos simples y robustos, no presentan
problemas de refrigeración y aportan sobrecargas sin consecuencias posteriores.
La velocidad de rotación es regulable en los dos sentidos y la inversión del sentido de giro es
simple.
Manteniendo constante el caudal y la presión, podemos aumentar la velocidad disminuyendo la
cilindrada, aunque esto significa una disminución del par.
Motores de engranajes. Sencillos y económicos, presentan un bajo par de arranque y un
rendimiento global inferior al 80%, son motores de cilindrada constante.
Motores de aletas. Su funcionamiento es similar al de los motores neumáticos.
Motores de pistones. Permiten obtener pares más importantes y su cilindrada puede variarse, su
rendimiento volumétrico es mayor aunque su construcción es más compleja.
Los motores hidráulicos de pistones axiales permiten obtener velocidades de rotación del orden
de 4500 rpm, en general precisan de reductores para proporcionar velocidades bajas.
7/24/2019 Tipos de Motores en Robotica
http://slidepdf.com/reader/full/tipos-de-motores-en-robotica 5/5