Trabajo Colaborativo 1 2014-A
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5/25/2018 Trabajo Colaborativo 1 2014-A
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ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA299005 - CONTROL ANALGICO
Actividad 06 T!a"a#$ C$%a"$!ativ$ &
&
GUIA TRABAJO COLABORATIVO UNIDAD UNO
Nombre de curso: Control Anlogo_299005
Temticas revisadas: UNIDAD UNO.
Valoracin de la actividad: 35 puntos.
Interaccin en el desarrollo de la actividad:
La actividad se desarrollar a travs de dos foros, uno es el foro de APORTESTRABAJO COLABORATIVO 1en el cual se harn los aportes individuales deldesarrollo de los ejercicios, la socializacin de los mismos y aqu se armar el
consolidado del producto final; el segundo foro es el denominado SUBA AQU LATAREAen el cual cada grupo subir el producto final a ser valorado por el tutor.Es importante aclarar que la participacin y aportes al foro de construccincolectiva tendrn una valoracin significativa, la cual se especifica en la rbrica.
Desarrollo de las Actividades:
Para el desarrollo de esta actividad el estudiante debe realizar los clculos parala solucin de los ejercicios planteados de forma individual, haciendo los aportes
de forma permanente al foro; al final se debe consolidar un solo resultadocolectivo y subirlo al foro SUBA AQU LA TAREA, construido a partir de losaportes individuales en el foro de APORTES TRABAJO COLABORATIVO 1.Algunos de los ejercicios propuestos deben modelarse en su comportamientodinmico frente a entradas impulso o escaln en matlab; como evidencia de estetrabajo deben agregar al archivo final que presentarn, los pantallazos de lasimulacin en matlab.
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Actividad 06 T!a"a#$ C$%a"$!ativ$ &
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Producto final:
El producto final debe ser un archivo en PDF con nombre GRUPO_XX, donde XXes el numero de su grupo de trabajo colaborativo, el archivo debe contener losclculos y resultados finales del ejercicio con imgenes de los pantallazos de lasimulacin hecha en MATLAB, este archivo se debe subir al foro SUBA AQU LATAREA.
Se sugiere, respetados estudiantes, que empiecen a desarrollar el ejercicio desde
el primer da de apertura de la actividad, haciendo sus respectivos aportes enforma peridica al foro de construccin colectiva, as al final no tendrn problema.De igual forma es importante que desde el comienzo designen a un lder delgrupo, el cual ir consolidando el producto final con los aportes queindividualmente se vayan haciendo. Quiero terminar diciendo que la buenacomunicacin es el mejor instrumento para lograr una buena convivencia, por lotanto si tiene algn inconveniente, de forma respetuosa manifistenlo yseguramente tendremos una solucin.
EJERCICIOS:
1. Calcular el error en estado estable para el siguiente sistema cuando la entradaes un escaln unitario.
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2. Calcule la funcin de transferencia del siguiente sistema:
3. Utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, determine el rango de valores de Kpara los cuales el siguiente sistema es estable:
4. Analizar y explicar con propias palabras el efecto de las perturbaciones en unsistema y cmo afectan la estabilidad del mismo
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5. Reducir el siguiente diagrama de bloques y encontrar la funcin de transferenciaY(s) / R(s)
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La rbrica a travs de la cual se valorar el trabajo presentado es la siguiente:
ITEM EVALUADOVALORACION
BAJA
VALORACION
MEDIA
VALORACION
ALTA
MAXIMO
PUNTAJE
PARTICIPACION
Y APORTES
El estudiante no hizoninguna
participacin.
0 puntos
El estudiante intervinoen el foro pero no hizo
ningn aporte.
5 puntos
El estudiante participactivamente y realiz
aportes a la elaboracindel trabajo.
15 puntos
&5
SOLUCION
CORRECTA DEL
EJERCICIO Y
PRESENTACION
DEL TRABAJO
El grupo no realiz lasolucin a los
ejercicios.
0 puntos
El grupo solucionparcialmente los
ejercicios, y el trabajoque presentaron no
cumplesatisfactoriamente loindicado en la gua.
10 puntos
El grupo desarroll losejercicios demanera correcta y el
trabajo que presentaroncumple
satisfactoriamente loindicado en la gua.
20 puntos
20
TOTAL '5