CONTROL DE PROCESOS Y AUTOMATISMOS En una mquina automatizada, se tiene que pesar y seleccionar paquetes que estn siendo movilizadas por

una faja transportadora que posee un autmata que controla su velocidad, realiza el pesaje de los paquetes,

los marca en 4 rangos y los separa para su embalaje.

Paquete A: De 45 65 Kg inclusive, se marcan con el cdigo de barras: 1001000

Paquete B: De 65 a 85 Kg inclusive, se marcan con el cdigo de barras: 1101010

Paquete C: De 85 105 Kg inclusive, se marcan con el cdigo de barras: 1001110

Paquete D: De 105 a 125 Kg inclusive, se marcan con el cdigo de barras: 1010001

Para realizar el pesaje, se debe parar la faja, haciendo coincidir, en otra estacin con el marcaje de los

paquetes, el cual se hace con un cabezal de estampado de tinta en caliente, lo cual es hecho por el autmata,

bajando un pistn neumtico. A continuacin, lo separa en cuatro grupos, haciendo actuar cuatro pistones

neumticos colocados a diferentes distancias de la longitud de la faja, despus de leer los cdigos mediante un

lector ptico de 7 bits,como se muestra en el grfico. Cuenta el nmero de paquetes de cada tipo y las

muestra en un visualizador que posee cinco filas. La seal que se enva a cada fila es seleccionada por 3 bits,

generados por 3 interruptores manuales (INT_01, INT_02, INT_03), los cuales enva el autmata al visualizador,

de la siguiente manera:

Indicador de paquete A: 001

Indicador de paquete B: 010

Indicador de paquete C: 011

Indicador de paquete D: 100

Totalizador de paquetes: 101

La velocidad de la faja se controla por medio del automata que tiene como actuador a un variador de

velocidad, que vara su frecuencia de 70% a 100% con una corriente de 4 20 mA y como sensor de velocidad

a un encoder, cuyo transmisor entrega una corriente de 4 20 mA para velocidades entre 40 mm/seg a 60

mm/seg, siendo la velocidad nominal de la faja 50 mm/seg.

Para encender y apagar se tiene un pulsador normal abierto (NA) para aranque y uno normal cerrado (NC)

para parada respectivamente.

Hacer el SCADA que realice estas funciones. Usar un slider para la velocidad de la faja y el movimieto de los

paquetes.

INT_01

Bit ms

significativo

INT_02

Bit

intermedio

INT_03

Bit menos

significativo

PROCESO DE PESAJE, CONTEO Y SELECCIN DE PAQUETES

SCADA

Cabezal de impresin

%Q0.4 %Q0.3 %Q0.2

%I1.5 %I1.6 %I1.7

0-4000 4-20mA

Entrada de paquetes

Pesaje de paquetes

Balanza electrnica

Lector 1 Pistn 1

Lector 2 Pistn 2

Lector 3 Pistn 3

Lector 4 Pistn 4

Contacto NA al PLC

%I1.4

Encoder 1200

pulsos/vuelta

Motor Variador de velocidad 42-60 Hz 4-20 mA PLC

20-80 Kg 4-20mA

7 bits del PLC %I0.4 a %I1.2

Del PLC %Q0.1

%I1.3

%Q0.5 %Q0.6 %Q0.7

Visualizador

Pistn de impresin

%Q1.0

Selectores de seal que entra al visualizador PUL_ARR

%I0.0 PUL_ARR

%I0.1 INT_01 %I2.0

INT_02 %I2.1

INT_03 %I2.2

A B C

D