Trabajo plc
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DEFINICIÒNDEFINICIÒN
PLC (Programmable Logic Controller) es un dispositivo electrónico con la capacidad de ser programado por el usuario con el fin gobernar maquinas o procesos lógicos y/o secuenciales
HISTORIAHISTORIA
En 1968, General Motor (empresa dedicada a la producción de autos y camiones) fue en busca de una nueva tecnología que pudiera reemplazar todos los sistemas de control por reles complejos por un nuevo sistema que contenga algunos beneficios como: programación sencilla, sin presencia de cableado interno, mas pequeño y un bajo costo de mantenimiento.
ESTRUCTURA INTERNAESTRUCTURA INTERNA
SENSORESSENSORES ACTUADORES
CPU
ENTRADA
SALIDA
FUENTEALIMENTACION
Ademas de proteger los circuitos electronicos internos del PLC, recibe las señales que proceden de los sensores para luego adaptarlas y codificarlas para la compresión del CPU.
Bloque de entrada:
CPU
ENTRADA
SALIDA
FUENTEALIMENTACION
ESTRUCTURA INTERNAESTRUCTURA INTERNA
SENSORESSENSORES ACTUADORES
CPU
ENTRADA
SALIDA
FUENTEALIMENTACION
Realiza la tarea inversa al anterior bloque, interpreta, decodifica y amplifica las ordenes del CPU para enviarlas a los actuadotes, aislando la salida de los circuitos internos.
Bloque de salida:
CPU
ENTRADA
SALIDA
FUENTEALIMENTACION
ESTRUCTURA INTERNAESTRUCTURA INTERNA
SENSORESSENSORES ACTUADORES
CPU
ENTRADA
SALIDA
FUENTEALIMENTACION
Transforma la energía eléctrica de red (220V/50Hz) al voltaje necesitado por el PLC
Fuente de alimentación:
CPU
ENTRADA
SALIDA
FUENTEALIMENTACION
ESTRUCTURA INTERNAESTRUCTURA INTERNA
SENSORESSENSORES ACTUADORES
CPU
ENTRADA
SALIDA
FUENTEALIMENTACION
Es el “cerebro” del sistema ya que reside la inteligencia, logrando interpretar las instrucciones del usuario y activando las salidas.
Unidad Central de Procesamiento (CPU):Unidad Central de Procesamiento (CPU):
ESTRUCTURA INTERNAESTRUCTURA INTERNA
SENSORESSENSORES ACTUADORES
CPU
ENTRADA
SALIDA
FUENTEALIMENTACION
CPU
ENTRADA
SALIDA
FUENTEALIMENTACION
Son los canales de comunicación con el exterior
Interfaces:
OTRO PLCOTRO PLC OTRA PCOTRA PCOTRO PLCOTRO PLCOTRO PLCOTRO PLC OTRA PCOTRA PCOTRO PLCOTRO PLC
CLASIFICACIONCLASIFICACION
Según su tamaño (entradas y salidas):Nano: Presentan menos de 64 E/SMicro: Presentan 64 E/SPequeño: Presentan de 65 a 255 E/SMediano: Presentan de 256 a 1023 E/SGrande: Presentan mas de 1024 E/S
MICRO NANO GRANDEGRANDENANO GRANDE
CLASIFICACIONCLASIFICACION
Según su estructura externa.
Diseño compacto: Todas sus partes se comprimen en un solo bloque. A pesar de su bajo costo, la mayoría no permite ampliarse
Diseño modular: Todas sus partes se presentan en distintos bloques, pudiendo ampliar este sistema en el tiempo de acuerdo a la necesidad del usuario.
COMPONENTESCOMPONENTES
Memoria
PROM: Solo se pueden programar una sola vez.EPROM: Se pueden reprogramar y su borrado se realiza mediante rayos ultravioleta.EEPROM: Se pueden reprogramar pero su borrado se realiza mediante la aplicación de señales eléctricas.RAM: Se pueden borrar y reprogramar eléctricamente pero ante una mínima falta de energía, toda la información se pierde.
: dispositivo capaz de guardar la programación
EPROM
RAM
COMPONENTESCOMPONENTES
Lenguajes de Programación.
Listado de instrucciones. Se introducen instrucciones que el sistema debe interpretarSímbolos lógicos. La programación se realiza usando símbolossimilares a los que vimos para las compuertas lógicas.Símbolos de contactos. Es el más popular, se realiza utilizando redes de contactos.
FUNCIONAMIENTOFUNCIONAMIENTO
ARRANQUE
Todo PLC parte de un ARRANQUE. Seguido por un AUTO TEST que verifica las entradas con el exterior.
AUTO
TEST
LEE ENTRADAS
Luego, se LEEN las ENTRADAS que los sensores generan provocando una nueva acción para el programa.
FUNCIONAMIENTOFUNCIONAMIENTO
ARRANQUE
AUTO
TEST
LEE ENTRADAS
EJECUTA
PROGRAMA
ACTUALIZA
SALIDAS
Este se EJECUTA y comienza a cumplir las instrucciones indicadas en la anterior etapa. Se realizas las modificaciones necesarias y luego se envía la señal a los bornes de SALIDA logrando así su actualización.
EJECUTA
PROGRAMA
ACTUALIZA
SALIDAS
Este se EJECUTA y comienza a cumplir las instrucciones indicadas en la anterior etapa. Se realizas las modificaciones necesarias y luego se envía la señal a los bornes de SALIDA logrando así su actualización.
AUTOCICLO
Y para finalizar, se cumple el AUTOCICLO realizando una nueva prueba interna y cargando las nuevas entradas.