Trabajos de Fin de Grado ofertados en la EPS-UAH con...
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UNIVERSIDAD DE ALCALÁ, PATRIMONIO DE LA HUMANIDAD ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR Campus Universitario 28805 Alcalá de Henares (Madrid) Tlfno. 91 885 65 05 Fax 91 885 68 35 DIRECCIÓN Trabajos de Fin de Grado ofertados en la EPS-UAH con estudiante asignado Curso 2018-19 (versión 20181011) En este documento se incluye la relación de propuestas de Trabajo de Fin de Grado (TFG) ofertadas por los Departamentos de la EPS para el curso 2018/2019 y que tienen un estudiante asignado. Tras la publicación de esta asignación y para hacerla efectiva según la normativa vigente, los estudiantes deberán confirmar su aceptación al tutor propuesto en el plazo de 5 días hábiles, y presentar un anteproyecto a la Comisión de TFGs del Departamento correspondiente en el plazo máximo de 30 días, que será sometido a aprobación por la misma.
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DIRECCIÓN
Trabajos de Fin de Grado ofertados en la EPS-UAH con estudiante asignado
Curso 2018-19 (versión 20181011)
En este documento se incluye la relación de propuestas de Trabajo de Fin de Grado (TFG) ofertadas por los Departamentos de la EPS para el
curso 2018/2019 y que tienen un estudiante asignado.
Tras la publicación de esta asignación y para hacerla efectiva según la normativa vigente, los estudiantes deberán confirmar su aceptación al tutor
propuesto en el plazo de 5 días hábiles, y presentar un anteproyecto a la Comisión de TFGs del Departamento correspondiente en el plazo máximo
de 30 días, que será sometido a aprobación por la misma.
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DIRECCIÓN
Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
AUT1819-09 Automática Antonio José de Vicente
Aplicación para la gestión informatizada de
coordinadores de curso, grado y demás cargos
académicos
Objetivo del proyecto: Desarrollo de una aplicación Web para e gestionar cuando entra en un cargo, cuando
cesa en el cargo y el tipo de cargo. Un profesor puede ser Coordinador de Curso, pasado un tiempo de Grado,
pasar a Gestionar Prácticas Externas, etc. renovar por otro periodo. La
aplicación debe gestionar los cargos en los que ha estado un profesor
determinado y poder emitir los certificados correspondientes.
Alba Pickhardt Díaz
AUT1819-14 Automática David Fernández Llorca
Aplicación de algoritmos de visión artificial para la
detección de caídas bruscas en entornos
cerrados
El objetivo es hacer uso de una cámara gran angular con gran distorsión, para cubrir un área de 360º en un recinto
cerrado, y diseñar algoritmos de visión artificial para la detección de caídas
bruscas de forma automática.
Israel Sánchez Leví
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
AUT1819-15 Automática David Fernández Llorca
Sistema de selección automática de variables
mediante métodos univariante y multivariante
en entornos de computación distribuida
con pySpark
Desarrollar una herramienta que, dada una tabla de datos, realice un estudio
de las variables que la componen calculando métricas que permitirán al usuario realizar una mejor selección variables para realizar un modelo de
machine learning. Se aplicarán métodos de selección de variables
utilizados en análitica de datos. Esos métodos deberán ser implementados
en pySpark.
Irene Cid Vega
AUT1819-17 Automática Guillermo Ibáñez Fernández / Elisa
Rojas Sánchez
Simulación simplificada de tráfico de vehículos en
rotondas
Desarrollo de un simulador de tráfico de rotondas en Matlab
Fernando Pinedo Peláez
AUT1819-18 Automática Elisa Rojas Sánchez / Susel
Fernández Melián
Estudio de modelado del conocimiento en la gestión
de redes SDN
Las redes definidas por software (SDN) abren un abanico de posibilidades a la hora de proporcionar funcionalidad de
red. Pero esto supone un problema, porque ahora la persona encargada de
gestionar la red, necesita ser un ingeniero de redes y de software a la
vez. El motivo de este proyecto es proponer una forma alternativa de representar la red que se base en
ontologías ("conocimiento"), en lugar de en software o protocolos
concretos.
Jorge Vallés Sanz
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
AUT1819-19 Automática Elisa Rojas Sánchez Estudio de inclusión de dispositivos finales en
entornos SDN
Las redes definidas por software (SDN) no incluyen dentro de su bucle de control a los dispositivos finales,
principalmente debido a su heterogeneidad. Esto causa diversos
problemas y hace SDN menos eficiente en la práctica. Se estudiará hasta qué punto es viable integrarlos y pasos a
seguir.
Sergio Castro Prudencio
AUT1819-20 Automática Elisa Rojas Sánchez Estudio de interfaz de
usuario simplificada para plataformas SDN
Las redes definidas por software (SDN) tienen interfaces todavía
complejas para su programación, basadas en Java, por ejemplo. Se
estudiará la aplicación de la API de Scratch/Blockly (programación para
niños) en plataformas SDN.
Victoria Noci Luna
AUT1819-23 Automática Antonio José de Vicente
Mejora y adaptación de una aplicación Web para la
asignación de alumnos a grupos pequeños de
laboratorio sin solapamiento.
Objetivo del proyecto: añadir funcionalidades a una apliación Web existente que realiza la asignación de estudiantes a los grupos pequeños en
los que se ha matriculado. El programa deberá indicar los solapamientos
según diferentes criterios de ordenación.
Camilo Andrés Valencia Cadavid
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
AUT1819-24 Automática Antonio José de Vicente Aplicación para la gestión
informatizada de los cambios de turno
Objetivo del proyecto: Desarrollo de una apliación Web que a partir de la
hoja Excel de la matrícula de los estudiantes permita de manera
sencilla realizar los cambios de turno que solicitan los estudiantes,
permitiendo incluir los motivos por los que se acepta o se rechaza una
solicitud y generando un informe para su publicación, así como las
modificaciones en la hoja Excel original.
Carlos Plana Mario
AUT1819-28 Automática Antonio García Herraiz
Monitorización e integración de los
diferentes sistemas existentes en la red de la UAH haciendo uso de la herramienta Grafana.
Daniel Ruano
Orozco
AUT1819-30 Automática Antonio García Herraiz
Estudio y aplicación de técnicas de Machine Learning a los datos
obtenidos por una serie de SmartToys
David del Álamo
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
AUT1819-31 Automática Bernardo Alarcos Alcázar
Desarrollo de plug-ins para la creación de informes
con la herramienta Autopsy para aplicacione
P2P
Adriana Huerta Ríos
AUT1819-32 Automática Bernardo Alarcos Alcázar Desarrollo de aplicación Android para control de
SmartCubes
Álvaro Barroso Camisón
AUT1819-33 Automática Bernardo Alarcos Alcázar Desarrollo de mecanismos de seguridad en redes de
sensores.
Samuel Nevares Gutiérrez
AUT1819-34 Automática Iván Marsá Maestre Simulación de propagación
de ataques con redes multicapa
Jorge López Marcos
AUT1819-35 Automática Iván Marsá Maestre Simulación realista de
asignación de frecuencias en redes Wi-Fi
David Segurado
Moreno
AUT1819-36 Automática Iván Marsá Maestre
Estudio de mecanismos de negociación y optimización
para la gestión de la demanda en un entorno de
Smart Grid
Alejandro Celada
Guerrero
AUT1819-37 Automática Antonio García Herraiz Análisis del componente
jdy-08 basado EN protocolo Bluetooth 4.0 LE
Jianwei Zhuo
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
AUT1819-38 Automática Julia Clemente Párraga
Desarrollo de una aplicación Web de gestión de un hospital mediante uso de framework con
patrón MVC
El objetivo principal de este proyecto es el desarrollo de una aplicación Web
mediante un framework con patrón MVC que posibilite la gestión de un hospital de una manera sencilla e intuitiva para los usuarios que la
utilicen.
Daniel Plata Martínez
AUT1819-39 Automática Julia Clemente Párraga Desarrollo de un Sistema de Razonamiento en Java
El objetivo del trabajo fin de grado es el desarrollo en lenguaje Java de un
Sistema de Mantenieminto de la Verdad.
Beatriz Cortés Sánchez
AUT1819-41 Automática Eliseo Garcia Garcia
Estudio y Desarrollo de un Sistema Operativo para
microcontrolador basado en Cortex-M3
El trabajo esta enfocado a ampliar las funcionalidades de un sistema
operativo concebido para microcontroladores de capacidad
moderada, con el fin de dotarle de mejores mecanismos de seguridad y
gestion
Vladislav Kravchenko
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
AUT1819-46 Automática José Manuel Giménez Guzmán
Efecto del tráfico upstream y del protocolo TCP en el consumo energético en
terminales móviles
El tráfico upstream y el generado por el protocolo TCP para su
funcionamiento habitualmente se desprecian puesto que no suelen
suponer una alta carga en la red. Sin embargo, en este trabajo fin de grado
se desea explorar su efecto en el consumo energético en terminales
móviles, puesto que un paquete, por pequeño que sea, puede hacer
despertar al terminal de su estado de reposo y requerir un consumo
energético no despreciable.
María Gómez Vasco
AUT1819-47 Automática José Manuel Giménez Guzmán
Estudio de la influencia de la matriz de interferencia
cocanal en la asignación de canales en redes Wi-Fi
El objetivo que persigue este Trabajo de Fin de Grado es el estudio de la
influencia que puede tener el uso de distintas matrices de interferencia entre los canales Wi-Fi y aportar
conclusiones útiles para el problema de la asignación eficiente de canales
Wi-Fi a las solicitudes de conexión que se reciban.
Víctor Martínez Castellanos
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
AUT1819-48 Automática José Manuel Giménez Guzmán
Resiliencia en infraestructuras críticas mediante coloreado de
grafos
El objetivo del presente trabajo fin de grado es el de estudiar y proponer estructuras de red que sean más resilientes. Para ser capaces de abordar tal tarea, se realiza un
modelado multicapa de las infraestructuras de red críticas y se
convierte el problema en uno de coloreado de grafos, de manera que
pueden emplearse muchas de las técnicas que se han propuesto en este
campo para resolver el problema.
Adrián Rodríguez Núñez
AUT1819-49 Automática José Manuel Giménez Guzmán Mecanismos de asignación
de canales en redes IEEE 802.11
El objetivo del presente trabajo fin de grado es estudiar, implementar y
evaluar las prestaciones de manera comparativa de algunas de las
propuestas de asignación de canales en redes Wi-Fi más destacadas
aparecidas en la literatura científica.
David Crespo Sen
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
AUT1819-50 Automática José Manuel Giménez Guzmán Modelos tridimensionales
de redes IEEE 802.11
El objetivo del TFG es el desarrollo de modelos tridimensionales de redes
inalámbricas IEEE 802.11 (comercialmente conocidas como Wi-Fi) basados en grafos multicapa. En la actualidad la mayor parte de trabajos emplean modelos bidimensionales, si
bien en edificios con diferentes plantas pueden no ser adecuados.
Guillermo Domínguez Rodrigo
AUT1819-57 Automática Isaías Martínez Yelmo / Diego
López pajares
"Desarrollo de algoritmos multicamino en redes SDN
usando la plataforma ONOS”
Mediante el controlado SDN ONOS se deberán desarrollar y evaluar
diferentes estrategias en un entorno SDN para la generación de multiples caminos entre un origen y un destino de manera que se puede maximizar el uso de los recursos de red disponibles.
Lenguajes usados: Java y Python
Claudia Ruiz Palenzuela
AUT1819-60 Automática Juan Antonio Carral Pelayo Desarrollo de algoritmos
multicamino en redes SDN usando ONOS
Mediante el controlado SDN ONOS se deberán desarrollar y evaluar
diferentes estrategias en un entorno SDN para la generación de multiples caminos entre un origen y un destino de manera que se puede maximizar el uso de los recursos de red disponibles.
Lenguajes usados: Java y Python
Rubén Zarco García
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
CC1819-35 Ciencias de la Computación
Castillo Martínez Ana
Desarrollo de aplicación SPA en REACT, apoyada en
API RESTFul para la escucha de emisoras de
radio online
Robledo Cabrerizo,
Fernando
CC1819-36 Ciencias de la Computación
Hilera González José Ramón Instalación de un sistema de vigilancia tecnológica
Se trata de instalar y probar una plataforma para realizar vigilancia
tecnológica. Parrilla López, Víctor
CC1819-43 Ciencias de la Computación
Sánchez Rubio Manuel Análisis de fraudes en
medios de pago Sanz García, Sergio
CC1819-56 Ciencias de la Computación
Albert Segui, Javier
Creacion de un sistema domotico basado en
arduino y raspberry pi con Home Assistant
Crear un sistema domotico que integre camaras ip, sensores de temperatura, humedad, movimiento sobre Home
Assistant
Nerea Espinosa Giralt
ECA1819-05 Electrónica J. Manuel Villadangos Seguridad aplicada a
entornos OT
El proyecto trata de implementar una maqueta para demostrar como utilizando un FW especifico de
industria podemos añadir seguridad a elementos que tipicamente siempre
han sido muy facilmente manipulables. La arquitectura se basa en un HMI del que cuelgan dos PLCs
que se comunican por MODBUS entre si.
Miguel Ángel Poyato Montero
ECA1819-12 Electrónica Ignacio Bravo Muñoz Simatic PCS 7: Sistema de
control de proceso
Control de proceso del sistema PCS 7 de la familio Simatic de la empresa
Siemens, bajo el PLC S7-400 Violeta Untaru
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ECA1819-13 Electrónica Ernesto Martín Gorostiza
Sistema de posicionamiento en interiores mediante
cámara de tiempo de vuelo y marcas pasivas
Investigación sobre una cámara de tiempo de vuelo (TOF) midiendo el tiempo que emplea una señal de infrarrojos desde que sale de la
cámara hasta incidir en un objeto y volver
Raúl Dorado San Segundo
ECA1819-14 Electrónica Juan Jesús García Domínguez Red sensorial para la asistencia a personas
dependientes
Diseño y realización de un piloto de una red de sensores para personas
dependientes, ubicados en una residencia de personas mayores,
basado en el concepto de IOT (Internet of Things)
Alberto Ramos de la Torre
ECA1819-17 Electrónica Felipe Espinosa
Actualización de herramientas para diseño
e implementación de controladores digitales con
matlab 2018.
Actualización de heramientas de control asistido por computador para
implementación en prototipos robóticos. Utilización de herramientas
aportadas por Matlab 2018 para ejecución de controladores remotos,
en tiempo real, bajo sistemas operativos Windows10 y Ubuntu18.
Javier Robledo Arévalo
ECA1819-19 Electrónica Raúl Mateos Gil
Análisis cuantitativo de prestaciones
arquitecturales en SoCs para aplicaciones de
control de convertidores de potencia
El objetivo del proyecto pretende desarrollar la infraestructura necesaria
para obtener de forma no intrusiva datos estadisticos del comportamiento real de un SoC, tales como, latencia de accesos a memoria, tasa de eficienta de la caché, traza de ejecución. etc.
Víctor González San Segundo
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
ECA1819-20 Electrónica Raúl Mateos Gil Desarrollo de SoC para control de convertidor
MMC
En este proyecto se desarrollará un SoC en el que se implementará un
controlador de un convertidor MMC. Este desarrollo incluye el diseño de los
IPs a medida específicos de la aplicación, la definición de la
arquitectura del SoC y la codificación del algoritmo de control a aplicar.
Luis Félix Rodríguez Cano
ECA1819-21 Electrónica Jesús Ureña Ureña Diseño de un e-meter con detección de eventos para desagregación de energía
Este TFG se centrará en el diseño de un sistema de medida de variables
eléctricas con una frecuencia de muestreo suficiente para programar algoritmos de detección de eventos (conexión y desconexión de cargas)
para su posterior aplicación en desagregación de energía.
Inés Morales Domínguez
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ECA1819-25 Electrónica Sira Elena Palazuelos Cagigas
Escape Room en realidad virtual para la plataforma
HTC VIVE utilizando tecnología Leap Motion
El objetivo de este TFG es el desarrollo de una aplicación que permita
explorar un entorno para descubrir pistas y resolver el puzzle necesario
para escapar de él (escape room). Para ello se combinará HTC VIVE (casco de realidad virtual) y la tecnología Leap Motion para el reconocimiento de
nuestras manos o gestos, haciendo la experiencia más natural ya que se
evita el uso de mandos externos, al poderse utilizar los movimientos de las
propias manos para tocar, coger, lanzar, movernos por el entorno, etc. Se mejorará la experiencia gráfica de usuario utilizando distintos tipos de iluminación, sonido posicionado y
animaciones.
Daniel Díaz-Malaguilla Palacios
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
ECA1819-26 Electrónica José L. Martín Sánchez Detección automática de la distancia de disparo de una
pistola en una diana
En este TFG se trata utilizar algoritmos de visión artificial para la detección automática de la distancia desde la
que se dispara una bala en una diana. Para la detección se analizará la marca
de los residuos en la diana, que depende en tamaño y aspecto de la
distancia a la que estén la pistola y la diana: desde la aparición
exclusivamente del agujero del proyectil, a la presencia de un halo
concéntrico por el humo del disparo, zonas quemadas por la llama,
presencia de gránulos de pólvora, etc.
Dorian Racz
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
ECA1819-27 Electrónica Mª Carmen Pérez Rubio
Herramienta de apoyo para comparación de
esquemas de codificación en sistemas de localización
basados en señales ultrasónicas
El objetivo del TFG es ofrecer una herramienta que permita la
comparativa de distintos esquemas de codificación/modulación habituales en
sistemas de posicionamiento ultrasónicos. Mediante Matlab/Guide se desarrollará una interfaz interactiva
que permita pruebas con distintos códigos (Kasami, Conjuntos de
secuencias complementarias, Zadoff-Chu, Chirp, entre otros) y efectos típicos sobre la señal ultrasónica: cerca-lejos, multicamino, efecto
Doppler, etc.
Andrea Pérez Alonso
ECA1819-28 Electrónica Mª Carmen Pérez Rubio/David
Gualda Gómez
Aplicación Android para estimación de la posición en espacios interiores y
exteriores con tecnologías US y GNSS
Este TFG se enfoca a la obtención de una aplicación Android que permita al
usuario una sensación de posicionamiento ubicuo a través de su
dispositivo portable. Se integrarán trabajos previos con tecnología US e
inercial para medidas en interiores con medidas de señales GNSS, de modo que se permita una transición suave (“seamless”) a espacios exteriores.
Jesús García Andrés
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ECA1819-32 Electrónica Rafael Barea Navarro Detección y tracking de
objetos mediante Mask R-CNN
Desarrollar un sistema de percepción del entorno basado en Mask R-CNN que permita segmentar los objetos
presentes en la imagen y su posterior detección. La ubicación de los objetos
se proyectará a un espacio 3D y se fusionará con información obtenida de
un lidar (pointcloud). Se estudiarán técnicas de tracking para realizar un
seguimento de los objetos en un entorno dinámico. Comprobación de
resultados en un entorno real.
Javier García Fontán
ECA1819-33 Electrónica Rafael Barea Navarro
Control de brazo robótico ABB IRB120 con
herramienta gripper Schunk SGB-50
Diseño y fabricación de la herramienta gripper Schunk SGB-50. Desarrollo de
la programación del IRB120 para aplicación de pick&place. Desarrollo del sistema de visión para detección
de objetos y su posterior manipulación por parte del IRB120.
Borja García Conde
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ECA1819-34 Electrónica Rafael Barea Navarro
Arquitectura multi-view 3D para detección de objetos en sistemas de conducción
autónoma.
Desarrollo de una arquitectura modular que permita procesar datos
de lidar e imagen y obtenga la posición y orientación en 3D de los objetos detectados. Fusión de información
lidar y visual. El procesamiento de la imagen se realizará mediante CNNs y
se obtendrá una segmentación semántica y por estancias. Para el
procesamiento del lidar se utilizarán técnicas Frustrum. Comprobación de
resultados con base de datos kitti y en pruebas reales de conducción
autónoma
Jorge Petisco Aragón
ECA1819-36 Electrónica J. Manuel Villadangos
Aplicaciones de procesado digital de señal sobre plataforma NUCLEO-
L432KC de bajo consumo
Se trata de desarrollar alguna plicación de procesado de señal de audio y/o ultrasónica, tanto desde el punto de
vista de una transmisión como recepción, a partir de los
transductores o sensores y los circuitos de acondicionamiento
correspondientes, bajo la tarjeta NUCLEO-L432KC.
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
ECA1819-37 Electrónica Cristina Losada Gutiérrez
Detección de acciones humanas a partir de
información de profundidad
El objetivo de este trabajo es la implementación y evaluación
experimental de un sistema que permita la detección de acciones a
partir de información de profundidad (distancia al sensor) adquirida por un sensor ubicado en posición frontal.
Sergio de López Diz
ECA1819-38 Electrónica Cristina Losada Gutiérrez y David
Fuentes Jiménez
Detección de personas en imágenes de profundidad y
amplitud
El objetivo de este trabajo es la implementación y evaluación
experimental de un sistema de detección robusta de personas a partir
de información de profundidad (distancia al sensor) y amplitud,
adquirida por un sensor ubicado en posición frontal.
Roberto Martín López
ECA1819-40 Electrónica Ana Jiménez Martín
Evaluación de sistemas inerciales para la
clasificación de actividad física
Análisis detallado de diferentes sistemas inerciales comerciales para
comparar sus prestaciones y potencial en el seguimiento y evaluación de la
actividad de personas mayores.
Alejandro Cabezuelo Gutiérrez
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ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR Campus Universitario 28805 Alcalá de Henares (Madrid)
Tlfno. 91 885 65 05
Fax 91 885 68 35
DIRECCIÓN
Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
ECA1819-45 Electrónica María Elena López Guillén Navegación de robots
móviles en entorno Matlab-ROS
El objetivo de este proyecto es desarrollar aplicaciones de navegación (mapeado, localización, planificación
local y planificación global) para diferentes plataformas móviles de tipo Pioneer utilizando Matlab y el entorno de desarrollo de aplicaciones robóticas
Robot Operating System (ROS)
Sandra Carrasco Limeros
ECA1819-48 Electrónica Ignacio Bravo Muñoz Empleo de SDR y FPGAs al
procesado de señales
Procesado de señal bajo dispositivos FPGA basado en tarjetas de Software
Defined Radio
Fernando Montoya Andugar
ECA1819-49 Electrónica Ignacio Bravo Muñoz Manejo de herramienta SDSOC para FPGAs de
Xilinx
Aprendizaje en el funcionamiento de la herramienta SDSOC de Xilinx para diseños basados en dispositivos SOC.
Daniel Merino Pérez
ECA1819-50 Electrónica Ignacio Bravo Muñoz Sistema SOC para
procesado de imágenes
Implementación de algoritmo de procesamiento de imágenes en
dispositivos SOC de Xilinx
César Cabanillas Núñez
ECA1819-51 Electrónica Ignacio Bravo Muñoz
Procesamiento de imágenes en base a una plataforma de bajo coste
FPGA-Cámara
Conexión de una FPGA y una cámara de bajo coste y resolución para
procesar imágenes dentro de una FPGA
Mario Becerra Benito
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
FyM1819-01 Física y
Matemáticas
Germán Ros Magán (cotutor: Antonio José Vicente. Dpto de
Computación)
Diseño e implementación de una aplicación para la gestión de grupos en la
Facultad de Educación de la UAH
Crear una aplicación para gestionar el reparto de los alumnos en los diversos grupos triangulando la información del alumno y su matrícula, con el plan de
estudios y los grupos existentes, resolviendo posibles conflictos. Se
utilizará para ello MySQL y PHP.
Ismael Habib Jiménez
FyM1819-02 Física y
Matemáticas David Orden Martín
Aplicación de herramientas de negociación automática al problema del ajuste de
Voronoi inverso
El presente proyecto de investigación combina herramientas matemáticas y
de ingeniería, para resolver un problema de interés científico en
ambos campos. El problema matemático del ajuste de Voronoi
inverso parte de una teselación en el plano y busca colocar un nodo en cada región de manera que las regiones de influencia de estos nodos (diagrama
de Voronoi) se ajusten lo mejor posible a la teselación inicial.
José María de la Sen Molina
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
FyM1819-03 Física y
Matemáticas David Orden Martín
Aplicación de algoritmos geométricos a la recogida y tratamiento eficientes de
grandes cantidades de datos de cata
El presente proyecto se propone explorar técnicas geométricas para el análisis de datos, de modo que estas nuevas metodologías resulten más
sencillas e intuitivas para los investigadores que la estadística.
Asimismo, se pretende explotar la baja complejidad algorítmica de los
métodos de grafos geométricos.
Marino Tejedor Romero
TSC1819-01 TSC Efrén Díez Jiménez Simulación y fabricación,
ensayo en vacío de un magnetorquer
En este TFG se pretende realizar un estado del arte sobre magnetorquers
comerciales, realizar un análisis cualitativo de las prestaciones de los
mismo, proponer un diseño de un magnetorquer y realizar en análisis del
mismo por simulación, fabricarlo y realizar ensayos de caracterización en la cámara de vacío del laboratorio de
fluidotérmica.
Gabriel Villalba Alumbreros
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
TSC1819-02 TSC Efrén Díez Jiménez Diseño conceptual de un
sistema de transporte ferroviario individualizado
Se va a trabajar en el diseño conceptual de un novedoso sistema de transporte ferroviario propuesto en el
área de ingeniería mecánica. Se realizarán diseños de concepto en
bocetos, se pasarán las mejores propuestas a modelos mecánicos en
3D, se evaluarán las prestaciones esperables y se realizarán algunas
imágenes fotorrealistas del concepto.
Miguel Fernández Muñoz
TSC1819-05 TSC Silvia Jiménez Fernández
Optimización de la conexión de nodos en
redes complejas de tipo scale-free mediante
técnicas de soft-computing.
Álvaro Molinero
Fernández
TSC1819-06 TSC José Bienvenido Sáez Landete.
Estudio del sensor OPT8241 de tiempo de
vuelo para la localización de robots móviles en espacios inteligentes.
Alberto Mata
Caldera.
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
TSC1819-07 TSC Ricardo Mallol Poyato
Estudio y análisis comparativo de los
diferentes métodos de control de velocidad de máquinas de corriente
alterna implementados en el convertidor weg: cfw-11
Miguel Romera
Gallardo
TSC1819-08 TSC José Antonio Portilla Figueras.
Neutralidad de Red: Análisis de la situación
actual y tendencias regulatorias.
Cristian Calvo Ojea
TSC1819-09 TSC Roberto Javier López Sastre.
Development of computer vision solutions with deep learning on NVIDIA Jetson
TX2robotics module.
José Miguel Arenas
Soto
TSC1819-10 TSC Saturnino Maldonado Bascón Sistema de detección de
alarmas sobre plataforma móvil
Se implementará sobre una plataforma móvil mecanismos básicos de navegación y detección de alarmas basadas en movimiento. La plataforma
tendrá la electrónica de control de bajo nivel basada en Arduino
(programada en C) y la parte de alto nivel basada en Raspberry (programada en Python).
Alejandro Díaz Díaz
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
TSC1819-11 TSC Saturnino Maldonado Bascón
Adaptación de plataforma móvil para la manipulación
de objetos basado en Arduino y Raspberry
Diseño de un brazo robótico y su electrónico, el cual estará situado en
una plataforma móvil que se aproximará al objeto que deseemos
manipular, deteniéndose ante cualquier obstáculo que esté en su
camino y tomando referencias absolutas basadas en códigos QR.
Daniel Robledo Fernández
TSC1819-12 TSC Saturnino Maldonado Bascón
Implementación de funcionalidades de
reconocimiento de imagen en robot de asistencia
Se desarrollarán y adaptarán algoritmos para el recnocimiento de objetos y clasificación de imágenes para aumentar las capacidades de
percepción de un robot de asistencia.
Alejandro Villafranca Lorente
TSC1819-13 TSC Saturnino Maldonado Bascón Desarrollo de armario
robotizado
Se desarrollará un armario que permita introducir y sacar una
determinada bandeja que pueda almacenar diferentes productos. El
armario deberá presentar la bandeja seleccionada libre de carga para poder
ser extraída y liberará el espacio asignado para la bandeja que está por
llegar.
Álvaro Miguel López
TSC1819-22 TSC Pilar García Díaz Gestión integral de
información para clientes y empleados de PYMES´s
José Luis Alonso de
Paz
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Código Departamento Tutor Título Breve descripción del TFG Estudiante asignado
TSC1819-23 TSC Rafael Cambralla Diana
Sistema de mantenimiento de baterías en un yate de vela: conmutación entre
energías convencionales y renovables.
Delia Sánchez Millán
