Tutorial xtec blocs

18
!"# $ %!" $ & ’ ( $% ) $ " *& + , $ -.//& 0 $ 1 $ $ $1 & $% ) $ %!". % $% 1$2 $ 3 $ $ $ 4 5 $ 6 & &7 . 8’$ $ 1 3 % $ $ $ 1 $ 1 $ & $ ’7 ( & ’ 1 2 $ $ $ $ 2’ $ & 9+ 1 ’ ’ 1 : ’ 1 $ $ $ & .//&/ & $% ) $ %!" $ % 6 $ & & 1 2’ 5.

Transcript of Tutorial xtec blocs

Page 1: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

��

���������������� ��������

���������������� ��������������������� �������� ��� �����!��"#� ��� ��� ���������� ��$��%!��"�� $�����������&� ���� �����'����� � �(������� ���� ��$%���� � �� �����)��$��" ��*&��������� ��+� ,�

���$ �������������-����.//&� ����������0�������������� �$����� 1���$������$���� ��

���� $�� � 1�����&���� ���� ��$%���� � �� �����)��$��%!��".�

���%�������� ���� ��$%���� �1�$�2����� �������������� �$�������3��� $���� ���$������$�

4�� ��5�����$�� ������� �� �����6� ������ ��&� �� ��� ������& �7���� ��������.�

8'� $��������$ ���1��3���%������� ����$ ���$����$���1�������� ��� �� $������� ���������1�����$�� ��������&���$����'�� 7���� ���� �(����� ���&� �������' ���������1��������2�����$ ��� �� $ � ������$ ��������$�� ��2' ���$��&� ���9 ��+� ��1������' ������ '����1������ ����:���' ������� �����

���1� ����� ���� ��� �� �� $������$���$��� ���&� ���� ������������������.//&� ����������/���&���� ���� ��$%���� � �� �����)��$��%!��"� ������ �������$����%���� �������6� ��$��&� �� �&� ���1���2' ��� ��5��.�

Page 2: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

��

����� ���������� ���$������$���������������������%�� �$������$� ������$� � ���+� ��� ���$����% &��������� ��������)��� ������ ������'�$ ���; ( ����9 � ��-� ���$��� ��� ����&�0��������� $���&����� ����%������ �� �������������������� �(������$��� ������2' ����4�$������ ������� ����&� ������� '������������&������� �������� ����� ���&����� ����'�$�&�� �'�$���4:�� �:�� �$��2�'� ,�

� �6��$ ������ �����������������2' ���$%�$� � ���� 7� ����� �(��&������������ � ��� &�������<���&��������� �$ ����� �� �����$����.�

������� ��1�����$���������� ���%����5��$��� ���&� ��-� �� ����������0��� ������� ���������� ���� ��$���������� ������4 $��� ���� �(�����$ ������������������ �(��������2' ���$��&� ����������� ����$ ����%���$����� �������� ����'�$�&�� �'�$����������1����� �������������� �� ����������� ��� 1���$����������� ��

8 ����� ����� ��������� ����2' ���-�� � 0����$ �2� ��� ����$ ��������$��������� �����$������1���%<�� ���������������� ����� & ���&� ��������$ ������' ��$�&� ����$�����4:��������$����$%�� � ��� $����������2' ����1��� � ��� �$ ��$����������3�������� ���' ����������� ����1���2' ��� ������������%��' 2����������)������ ���&� ����1�����������2' ����� ��'� ������ $�� � �:' ��� ������ ���-����' ���$�$������&� �0� ���� ����� � �(�������$ ������������� ���� ���$ ���$��&� ���

� ����&������%� ��$%�� �������� $���� ���� ����-���$�0� ��2' ��������$�����$���������������� ��$����� �������-& �7����� �� �� ����$ ����0���:������1��� �����������&� ��� ���1��� ���&� 1���-& �7�4�&� ��0����� ����&� ��������������� ����� ������2' ������ $��� $ � ��� �� � ����= ������������������� �-�� ���� ��2' ��0� ��������

Page 3: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

��

��������������������

4:>� ����� $���� ��������?�� ������ ��4 $����' �� � ����6$ ��������� �����<� ����� ��������������+� ��� ������'� ��$%��� ��� ��,�

������ ��� ���@&�A�B��7���1�����1���%��� � ������6� ���$������� �������'���C������$��� ���'�� ���2�&�������3���6$ ���'������ ���$�� � ��<� ���>���� ��� �:���������� ����$��� � �����D��������� ����$�� '��� ���� ������� ��� $ ��$ � ���&������� � ����1����� ���� $����� ��� ��� �� $ � ��� ���$��$�1����� ���� �� ��� ���' ���� $ ��$ �� �����������������

� �:��6����� �����������' ���+����� $+������� ��E���� �����&���� ����� ����$�� ����F '��-F�� �0� ��1������� ��� � �������$ �������� ��� ���@&��� ������������ ��� ��$%���� � �� �����)��1���� ��$��F '���������$�� ��� � ��� ���� � ������ $��������$�$������������'������� ��� ����� ������ ����'���&��������5������ ������ ����1�����&��$���� ���F�� ��������� ���<� ���8 ������� ��� ������ ����$��F '��� $����+� ��'� ���������� �� �$ ������������.//&� ����������/�����'�/ABBG/HB/HB/' '�3���+A/�� �������.//&� ����������/���/��� ��/��� +I/���

�1�6��� ����'����-�%� ����� ��6�� ��,0�$%�1�������� ��� ��.�

•� ����������������������������������������

��� ��� ���1������&���� �����:�1����$ � �������'����������� ����������� $����� ������2 �.�8� $8��� �#�&&�8����= ���� ���1�J��� '� ������'�J���3��1���7��� ��� ���C� ��� ��2� ���$%���$��8� $����� �������� ����� ���2���$�C$�����%����) ���

� �

� � �

•� �������������������������

�� �

� � �

Page 4: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

��

•� ����� !�����

�1�6�� ����$������ ��� ���1������������3�� �$����6$ �� ������6$ ��3����������$����� �� +� ������ ���&� ���

� �

•� �����������

�1��������������$�� ���$% ���'������� ��� ��� �� ���� �K��1��$���������� ������� ����� ����

���������������������������������������

��"#$�%&'$

�1�6��� ������@&�-����.//@@@��� $������0�1���������� ��� ��� ���4 @4 ����4�9� ������� �������������� 7�1����� �� �� ������&� �� ��2' ���@&�� �������� � ���� ��'���������� $ �� ���1�����$7�������� ��1�����������' ���+� ����'� ��������� � ������ ��$�����-����������� ����������� ����$5�����:� ��� �� �����)��1���� �������F '�0��"� 1�������� ��-��$����$�� �0� ����������$�$��1�����$����.�

L����3������' ���������$ ��� �������� ���� ��$%���� �-�&����$��0� �� �����)�.�

Page 5: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

��

���� ���������������1����� ���� ������������������ �$����E���%� ��$������������� 7��M��$��� ���:������������ 7�������&���4 @4 ������� ��� $ ��$ ��8 �3��� ��� �������������$ �����

�����'N����2' ������������3������������ 7�3������

�8 ����$7���� &���������� ��% �� 7�$����$���

����� �����'����$����$��� �� ����% &������2' ��� �����$����'������ �� ���������� 7��� �������6� �������$�� �� 7�- �� ���0������� 1����-������������1�� $�� � 1������ �� �'���$���������� 70� �� ��� �� ���

1��� '� ��<&� �� �� �������� ����������� ���� ��

��������$%���������� ���� ���1����' ������� ��� ������ ���������� 7��4�����+����$�����������$%������$������!"������� ��� ����� ��$��������������� 7� ����� ���� �(�+��������1�������$������$7����% �� 7�$�� � ������#"�1������ ��.�

�())�$�%&'$

4�� ��5��������#�&&�8����" �����������' ���+� ���"� 1��������� ��-��$����$�� �0� ����������$�$��1�����$����.�

L����3������' ���������$ ��� �������� ���� ��$%���� �-�1�6�� ����%�$5�����:� ��0� �� �����)�.�

Page 6: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

��

���� ���������������1����� ���� ������������������ �$��������� 1�����#������ �.�

������2' ���1���% &����$�� �������6� ���$ �� �����<&� �� �� ������ �����

�������$ ������������ 7� ��� ����� ���� ����� ��

��� ���'��1��� ��� �$������� ��

������'N��������������� ��� $�����3����������� 7��4:������� �������&�����1�J�$��������������� 7�� &�������J �$% �� ���1�������� ����.��

L����3���� ����������� 7����&�$������%�1������ 1���$������$��������� �� ���� & +��� � ������#"�1�����$7��.�

��"#$

�1��������������� ��� 7�@&�1����������������� �����3����$ ����������� � �� � ���'�����' ����������<� ��� ������������ ���1�����&����� ������&������ ��� ���'��

���������� ���������� ����2� ������������ �� �$�����2' ���� $������ ���% $ ���������1����'����� ���� �� ��������'�J�.�

Page 7: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

��

��������%8� $�-�@@@��� $�� ��0� �' ���+� ���� �������� &��� ���+� ������$������� ������������ 7.�

���� ��' ���������$ �+� ���&���� ���� ��$%���� � �� �����)������������!���������O���1���%��� ��� 7����������� ��� ���$ �����������1�����1��������� �������7����������� ���-8� $�8� @�0� ���� ���'��-9��4 �0.�

��� ���$������ ������ ���������� �������������%�� ������ ��������<� ����������������� $��� �$ ���� �����<&� �� �� ���� ��� ��� �� �������� � ������1�J����������$ �� � � ��.�

L�����2' ��������������� 7��������;)�8� $� �����1������� �����$������������ ���� ���$��� ������ &������#".�

� �

Page 8: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

�"�&�&

4 �����-�����.//� ����@&�' '��� ��0����������� ��� 7�$��F '��1�����������3�� ������ � ���� � �� ������ ���'���4�������������������)��$��F '�� �������&���� ���� ��$%���� � �� �����)��$��F '��-��$���������$��0������ �$����� ���

���$����� $������������� ���������8 �� ��� ��$�� ��%��� �������� �������� ����$������ ���%������ 1��������������� ����1������������������'N������� & �4 ������ ������$������������� ����� ��$%���� � �� �����)����:�� �����2����� ����'�$��1������������������� �$%����3������ � 2�������� ����$������ ���%��&�

���� ����$ ����� ���$�������2�&�����&� � ��$�����$���3��

� � ����&� ��" ��� $������� $����� � ���� �� ���1�����2�&����� '� ���<&� ��� �� ����.�

8 �� ���������������� 7�������%��$ ����������� ���&� ������$����� ��$% $ ��� �� ��+� �����'�J���1�J���������2� ������2�� ����� �$ ������4����� ��$% $ ������������������� �$��� ��� 1���$������$���'�� � ����

� ���� ������J�� ��$% $ ����

�$������� �� '��� 7��� ��������& �7�$�������� �� �����3��� $��� ��������'�� ��$�� � ���

����� 1���$������$��%2�&��� ���� & +������%�1������ �� ���% �� 7������� �� � ��������.��

Page 9: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

�"�*"+

4 �� K��-@@@�� �� K�� ��0�������&������� �� �����$ �����3��� � ���:������������������� $ � ��� ��� �� �����'���������$ ����������6� ������% & �����2' ������ ����'�$�����$��� ������& �7�

" ��� $�����$ ��1��� �����' ���+� ���� ������ ������ ��$%���� � ������ �����)��-������ ���1�����F '�0��������$����� ����'�$������$ ������ ���� ������ ������������-������������ �$��0� �� $������ ��$% $ ����� ����������& ���$���7�.�

O���1�����%����� �� ������ ���� �� ������������� �� ����� ��������)�������' ������������3��� � �������������$ ���� $ � ��+���-� $���$ �� 7>0� ���&����1������ $����' ����������>������)������$������$%�1����������)���% &����&�����)����&�$ ��������� ����

��� �� ��� ���$%�1�������� ��� 7����1��� ����$7���$ ����������� $ ����'��������� ���&� ����:��6����$7����% �� 7�$�$������ ���'��-� �1���������)�0�$ ����������%2�&���@&�$�4 ����� �$��$%���6��� ��'� ���� $ ��

�����������������������

�$$,$'

������� ������������� ��� 7� �� ��1�����������3��2�$ �����������$��(�-�@@@�$(�� ��0��1�����������2���������2������ ��1���������%����������2' ���������$�������������$���������J �$�&��$��� ��� $������ ����%����) ��.�

����%������ �� ��� ?�" ������������������� �� ������ �� �� �� ��1����� �����$��� �����' ���+� ���8% &������ ����� �����$% �� $� ����� ����$�$�.�

Page 10: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

���

��� �2� ������&������ ��$��F�� ������ ����'�$�� �� ��� 7�� �����$��� ������%����5�1��� ��������$ ����� ���� ����$��(��4 �� ��������� ��$�������� ����������$��� �����(����'�� ��� ��� ����� ���� �����:� �� �� �����)�.�

���$%�1������2' ���� ���&� ��+���<� ��� ���3���� ���$�� ������1��� '� ����� ����&��)��4 ��������$���3����'�������57��� ��������& �7������$����������� .�

���� �������$2���������� �����������'���$����5 ���$�� ��$���4����+� ������� �����!����� �������������� � ��1������$���'���$������$���� � ���� ��������������!��!�).�

�� ��� 1���$������$�������1�����$������$���$�����57��� $��� ������� ���� ��� ���1����� ����

Page 11: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

���

4��� ��'� ���� $ ������� ����!�� � ��$������$������$������ ����1��� ���� $� �������������� ����1���% &��� 1���$������$��*+��

��������� ������'����� � ����������

�-��&

�1�������������2' ���1�����$ �����'���� ���$ �������$��$����@&� �$������ ��+��������&� ������������$��� ���-�@@@�� ���� ��0�����$ �������@&� �' ���+� ������� �����$����������������� �$��.�

���������������'N������������������ ����$�$����� 1�������������)�.�

�� $��$�����������������&����$��� ���$����������,�.�

���� �������$ ������ ���� �������� �������� �����6����� ���������1�������$������������� ����� �������������� ��� $���� �� ���� �:� �.�

Page 12: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

���

����� �������� ������������������ ��� $���' ����$ ����������� ��������� �������6� �� �$� $ �� ���� ����'����$����<&� �� �� ���.�

8 �����$�������

� $��������������������%�������!"�-������������� ����'���� 7������� 1���$������������6� �� ���� & +���$������+� �������� �� � �����' ������.�

�&,,

��((�-���� ���� ����0����������� ��� 7���&��������%��� �1���������� ��������<� ���$�� ��� �'�������� ����������$�������

" �������' ���+� ���� ������������������ ����

8% &�������������� �����$% �� $� ���� ���+�� �� �� �����)�� ���������$�����������&����$��� ���$������$� �

����������������'���� 7�����$%���$ �����������)����� ��� ��%��� &�����' ���$ � ��� &��$ ��������� ���

Page 13: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

���

�%�' ���$ �&�'���2�����<� ���$�� ���1���2' ��� �����) �1��� $��$���� ����� �����$������$���������$�1��������� ������ �� ���� �������& �7����������'�������� ������� �$��+�������� �� � �� ���&�� ������������������:�� ������ ����-������%�' ���$ �&� �$������������'���2����:�1���&�������'������������&� ������<� ���$�� ����9 ������������� ������.�� �� �� ������� ������� �����$7���$ ���� �� ������������,�*(����1����� �����$7������������� ������� ���&� �.�

����� !����

.�(�()$

�1������6����������� ��� 7�� �'�$��$�� �� ���P ���&�-@@@�) ���&�� �0��%���'���)������� ���� ����'2� ���������� � ����$%<�� ������'���1���� ����$��6$ ��1����� $��� ���� �(�� ���������3����� &����������2��Q�������������1���1�������� ��� 7����������� �������$������ ����$��� ��1�� � ����F '���� �6�1������ �� � ��� ����$%������&���� ��$%���� � �� �����)��1���� ��$��F '���� �������(��� �������8 �� ����� � ��������$��� �����-����� ���� �������$%��������� ���� ���&����� ����$�$�.�

���� ����'������������������2' ���$% � � ������� ��1��$���&���� �� ���1���� ����&��1�������� ��� 7.�

Page 14: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

���

L�J�� $����$��$�P ���&?�4�����&��$������� �� ���� �(���6$ ��� �3��5�����������������-��'�� �� 1���0��4��%��������3������ ����� � ���6$ ����������1����� ������$ �����& �7�

1������ ��2���������������� ��� $��� �������6� ������������ ���� ���3������6$ � �'������$ �����' �����& �7�1��� �.�

8 �� ����� ��& �7�����������������6$ �1��� �'������% $ ��$ � �$��+� ������@&��8 �� �����' ������������ ��� ������@&����� �����$�����% $ ��$ ��'������$ ��� �$������'���� 7���

8 �� ��� �� �����6$ ����� ���&� ���� ���� 1������$��������� ���� �(�+� � �������$���������������1�����$�� � �.�

���/�$ 0#$��

���F '����� � �����&������� � ��� $��$������� �����6$ �� ����+��������1��3��� ������3��������%�� ��$�� ��� ����P ���&������$������ �� +� ������� ���&� ���

���$ ����F '��O6$ �-����.//� $ �' '���0���&���� ���� ��$%���� � �� �����)��$��F '��-�1�6�� �����' ���+� ���1�J�3���� ������ ������F '�0��" ��� $������������������ ��� $��� &���6$ ������� � ����������� ������������������.�

�%�����&��$��������$���� &������������ ����������3���6$ �� ���������1��3���� ����3���.�

Page 15: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

���

8 ��� 1������ ����� �%������� ���������������2' ��� ��� $����������6$ �1��� �'���$�������% $ ��$ ��� ��+� �����6� �� �$ �� �� ���1��� '� ��<&� �� �� �������������� �������$��������� ���� �������1������� �������3�������6$ ��� ���� $��� ���� �(��$��'� $��� �7�1�����$������������������-$��'�$������� �0��� ���1�����������$��������'���������P ���&���

�������� ������������ ��� ������������ � ������ $ ��1�J�����'� �� ���� �(������ ���&� ���L������� 1������$��������� ���� �(������6$ �������$�������$7����% �� 7.�

������ ���$��������& �7�&������% &������ ����<� �����$����� ����*1$/'&'%12���� $�� � ����� $ .�

����������

��"32&'+�

���' ���1�����&� ��$����� ����������� '���� ���� ���������� � ����� �� ���1�J����������������� ������������������2� �,�

M ��������@&�1������������� �����&�� �K��� ������� ��� ���$%���������� �����( �����"�����:�� �����D������������ 7����9 � ����� $��&������������"� ���K��-@@@��� ���K��� �0� ��� 1������� ��& �7��8���� & 2����������������&��������& �7���$���'�� � �����D����1����� ������.�

� � �

Page 16: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

���

8'� ��������� �� ������ ���������� ������ �����$����&���$%�$������������ �D� ��������� ��$�� � ��$.�

���� ��������@&�$�"� ���K�� ��� 1������& �7�

���������������'N�������������$�$��1�����$�������' ���+� ������� ��$%���� ����� ��������� ������ ��$��F '�� ������$�������%<�� �����������&����$%������������ ���&������ ����'����F '�� �������$��� ������%����5������ ������ ���� �����

#���3��� ��� ��� �������,��������� ��5�����������8 ��� 1�������� ��$�� � ��$�$����&���$%�$��������1������������������&���$�� � ��$���&����& �7��� �3�� ���������� ����������� �6���$����������2' �������1����������� ������� �� �'���� � ���'���= ���������� ��� ������ �����1�$������� ������&����� '��$%�� ��� 7.�

4 $����' ����������� ���� �����'����� ��� �� ��$��2' ��� ������)��$ ������L�������&��$�� ����� �� �'����$1������� 1������& �7��� �3��$����&���"� ���K�.�

��$��������� ��& �7�� %��������8 �� �������������@&�$�"� ���K�������1��3���� ������ ��� ����-� ���������$2������� �(�0���������!"������������ ���$������$���� ����1������� ���� �(������ ����� ����� �������$7���

�% �� 7�$�� ���� ��8 ��� 1���$������$� ���% &������ ����� ��� $�����$ ���������1�����$�� � ���� ������������.�

Page 17: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

���

���������4������ ��������

� �����:�1���������&������&����$ �������� ��� ���@&�A�B�-8� $���(���� ����P ���&>0���� ����� �� ����������$�� ��������2' �����1�J�� ������� � � ����������� �R�����S�1�����$�� � �� ��'�����$��������� ���&� ���

� �����&���L����3���� �����$%�1������ $ ��� � ����������$ ����%�� ��� ��2' ��� ����� ��� �� ��9 ��+� ��1�������������� �$����� ����� ���� � ��� ����$��������)�.�.� �� �������"� 1���$������$�����' ��������)�.�

8 ��������� ������� �� ��� ��� �� ��% &3���-�6$ ��� � �������� 7��

� ���0���'�������� $ ���������/.� ������ �����& �7� ��4 $������ ��1�$��� �������� �(������&� ���

���5�������67�����8

�������$����@&�H�B�-��2� ��0������@&�A�B�-$ �2� ���� ����� ��� ���� &�0�� �� ���1���1�����<�� ���� '� ����'���������� ������������:���� ����������$��%���)�����3��1���$ ��$������������ & � ���� � ����� 7��� ��� ��� +�������� �32�$�� ��� ��� 7� �$�� �D��& �� 7������$ �����2�& ���$��%�� ��.�

�� �&9$)#$��$*1'$�� �������&� �����1�J�� ?.����� �������� �$ ���� ���� ��������$�� ������� ��� ����$���� ����

�� ��)���#$��3'�:$���'�.���$��� ���������$ �6� ��� &�+� ��� ���3������������$��������� ��1������ ������& ��� ����������� �� ����� �� �D��& ����&����� ���� � � ����

�� ��)���#$��"��$.�� ����� �������$�� $ ��� 7��

�� ��)���#$�;&(�&�'#"*<'"&.�� ����� ��������� �����$%���� �$ �������J ���� ����� �32�$�� ��� ��� 7���&�������6� ���������&� ����&�����$���������������� � ���������1������� �������������&� ���� � ����6$ �� �2�$ ���� �������'�������J ���� ����$ � �$������������ �� ���-�$�� ������� � $���� �������� � �������$� ��$�����0�������������� J�� �����

�� ��)���#$�;&(�&#;&����"#&.����������$�$ ������ �J �����:�1����� �� � ����������������� � �(��������'�������������

�� ���)���#;(*&<'$&�(''"�(�&'.������� 7�$�� �� �'������1�����$������ � � ���$��������������� �����������������

Page 18: Tutorial xtec blocs

� ����������

��

������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����������

��

�� ��)���#$�;&�(2*$.����$�� ������ ������&� �����&� ������ � ������ � ��$������ ��� �������� � � ���� &�������������������������&�����$%���� �� 7���� �(��� ���� ��� &������� � �����$�������������$�$ �� ����:� ��$��%���������

�� ��)���#;(*/'(3.��&����� ��� ���@&1������&������� 3������&����� �D��& �� ����&��������$%�������������

4�� � ��������&� ���������& �������J' ���1�J����������� ������C����' ������$ ��������$�� �� ���� �� ��� � �� ��� '� ���������� ���� ���� �:����� ��2�����' � ���� � ����������&� ������&����������2� ��� �$%������ ����)�.�� �$ ���$������������$�� ��� ����������������� ���%�� ��������

4 $��������&�������& ��� ��������1������������1������$ � ��������$���� � ��� 7����%������3��1���������������������� $����������������������������

�%�����&��$������ �'<���� �������1������� � �(�� 7�$%���&� �� �$���� �����"����'������7��� ���$�� � ��� 7������������������� �� $���� ���� '�� ����� �� ��� 7����������� ���� ���� �� � �������&� ����� 7���&����������