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Universidad de Panamá Centro Regional Universitario de Veraguas
Facultad de Informática, Electrónica y Comunicación
Avances TecnológicosINF-320
Proyecto de Aplicación RobóticaKit de Lego MindStorm 9797.
“Guardián”
Integrantes:Karol Reyes 2-715-540Erick Juárez 9-723-477
Ginella González 9-731-1560
II Semestre 2011
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Objetivos.• Explorar el ambiente y recursos de
programación icónica del kit de robótica Lego MindStorm 9797.
• Diseñar un mini robot con las piezas del kit de robótica Lego MindStorm 9797.
• Confeccionar un programa con el software de programacion del kit MindStorm 9797 para ser ejecutado por el mini robot.
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Introducción
La asignatura de Avances Tecnológicos propone de manera practica adentrarnos en el mundo de la robótica; es por esto que la utilización de diferentes Kits de Lego MindStorms complementan el Aprendizaje y experimentación de este mundo.
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Introducción
Nuestro Proyecto consiste en explorar los recursos de programación que incluye el kit de robótica para diseñar un mini robot que ejecute un programa diseñado para el mismo.
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Lego MindStorm 9797.
El Kit de Lego MindStorm es utilizado para practica de mecanismos, diseño y programación de sistemas robóticos.
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Piezas del Kit Lego MindStorm 9797
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Principales Piezas.
• Cerebro o NTX: Es el procesador del kit donde se guardan los programas a ejecutar por el mini robot.
• Sensores: dispositivos que miden diferentes magnitudes (tacto, sonido, luz, ultrasónico).
• Motores: son motores con sensores de rotación. Se colocan en los puertos A, B, C..
• Cables: permiten la comunicación de los servomotores y sensores con el procesador.
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Ambiente de Programación
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Mini Robot “Guardián”
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Construcción
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Base
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Anclaje de Sensor
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Sensor Ultrasónico
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Soporte
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Brazo
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Guardián!!
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Programación
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Ejecución de “Guardian”
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Muchas Gracias!