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WWW.UNICORECOMM.COM 硬件安装及操作 用户手册 UR380 BDS/GPS/GLONASS 三系统八频高精度接收机 Copyright© 2009-2014, Unicore Communications, Inc. Data subject to change without notice.
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硬件安装及操作用户手册
UR380BDS/GPS/GLONASS
三系统八频高精度接收机
Copyright© 2009-2014, Unicore Communications, Inc.Data subject to change without notice.
I
修订记录 修订版 修订记录 日期
-001 《和芯星通UR380用户手册》第一版 2014 年 9 月
免责声明
本文档提供有关和芯星通科技（北京）有限公司产品的信息。本文档并未以暗示、禁止反
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手册要求连接或操作产生的问题，本公司免责。和芯星通可能随时对产品规格及产品描述作出
修改，恕不另行通知。
对于本公司产品可能包含某些设计缺陷或错误，一经发现将收入勘误表，并因此可能导致
产品与已出版的规格有所差异。如客户索取，可提供最新的勘误表。
在订购产品之前，请您与本公司或当地经销商联系，以获取最新的规格说明。
*和芯星通、Unicorecomm，Nebulas 及其徽标已由和芯星通科技（北京）有限公司申请注
册商标。
其它名称和品牌分别为其相应所有者的财产。
版权所有 © 2009-2014，和芯星通科技（北京）有限公司。保留所有权利。
前言
本《用户手册》为您提供有关和芯星通UR380的硬件特性，安装使用和性能指标等信息。
适用读者
本《用户手册》适用于对GNSS接收机有一定了解的技术人员使用。它并不面向一般读者。
文档结构 本《用户手册》包括以下各章内容：
1 产品简介：概述产品的功能与特性
2 产品安装：提供有关接收机安装指导
3 WEB 应用：提供网络连接设置、固件升级的指导
4 PC Utility配置：提供有关通过CDT连接接收机进行显控的指导
5 数据存储：提供数据备份存储的指导
6 接收机硬件接口：提供接收机硬件接口的所有信息
UR380 User Manual
II
目录
1 产品简介 .................................................................................... 1
2 产品安装 .................................................................................... 2
2.1 开箱检查 ........................................................................................................................... 2
2.2 外观 .................................................................................................................................. 3
2.2.1 前面板 ....................................................................................................................... 3
2.2.2 背板 ........................................................................................................................... 4
2.3 安装导引 ........................................................................................................................... 4
2.3.1 快速设置 .................................................................................................................... 5
3 WEB 应用 ..................................................................................... 7
3.1 系统状态 ........................................................................................................................... 8
3.1.1 系统信息 .................................................................................................................... 8
3.1.2 GNSS 状态 .................................................................................................................... 9
3.1.3 卫星信息 .................................................................................................................. 10
3.1.4 数据传输 .................................................................................................................. 11
3.1.5 数据记录 .................................................................................................................. 12
3.2 更改配置 ......................................................................................................................... 14
3.2.1 参考站设置 .............................................................................................................. 14
3.2.2 网络设置 .................................................................................................................. 15
3.2.3 数据传输设置 .......................................................................................................... 19
3.2.4 数据记录设置 .......................................................................................................... 20
3.2.5 端口设置 .................................................................................................................. 20
3.2.6 提醒设置 .................................................................................................................. 25
3.3 数据下载 ......................................................................................................................... 26
3.4 系统管理 ......................................................................................................................... 26
3.4.1 在线升级 .................................................................................................................. 26
3.4.2 日志查看 .................................................................................................................. 28
3.4.3 安全管理 .................................................................................................................. 29
4 PC UTILITY 配置（CDT） ............................................................ 29
4.1 软件简介 ......................................................................................................................... 29
4.2 软件安装 ......................................................................................................................... 30
5 数据存储 .................................................................................. 32
6 接收机硬件接口 ....................................................................... 33
6.1 物理特性 ......................................................................................................................... 33
6.2 电源输入(POWER) .......................................................................................................... 33
6.3 射频输入(GNSS) ............................................................................................................. 33
6.4 外部时钟输入(OSC) ....................................................................................................... 33
6.5 硬件接口 ......................................................................................................................... 34
1
1 产品简介
感谢您购买和使用UR380接收机。UR380是和芯星通全新设计的支持北斗和GPS三频信号
的三系统高精度CORS接收机产品，该接收机采用公司具有完全自主知识产权的、经过市场充
分验证的、多系统多频率高性能SoC芯片—(NebulasTM
)1，内置大容量存储和长效锂电池，具备
串口、网络和无线等多种通讯接口，提供友好的人机交互界面和牢靠的封装，适用于测绘、气
象、地震、位移监测、科学研究和其他高精度测量定位的应用领域。
主机采用 LINUX 操作系统；内置存储可容纳长达一个月的连续观测数据，采用 10000mAH
智能锂电池，友好的人机交互，提供蓝牙、WIFI、WCDMA 3G 数据模块，能够轻松的实现 PC
或是智能手机、PDA 对 UR380 主机的访问操作，抗干扰能力强，稳定性高，满足了 CORS 系
统长时间无人值守的运行需求。
图 1-1 UR380 接收机
支持三频信号的 CORS 接收机
多种通讯接口和协议
值得信赖的自主核心技术
简便易用的操控界面
基于 NebulasTM 多系统多频率高性能 SoC 芯片
支持 8 个频点：北斗 B1/B2/B3，GPS L1/L2/L5 和 GLONASS L1/L2
提供高质量的原始观测量输出
支持高精度外部时钟输入、1PPS 信号输出
1 Nebulas 是和芯星通科技（北京）有限公司研发的具有自主知识产权的BDS/GPS/GLONASS/GALILEO 多
系统多频率高性能SoC 芯片。
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提供网络接口，可通过 Web 方式实现远程管理、重启与升级
一站式 CORS 解决方案及快速的定制化服务
2 产品安装
本章主要讲述产品包装列表及详细的产品安装步骤。
2.1 开箱检查
收到 UR380 产品包装后，请仔细查看配件是否完备：
型号 描述 数量
标准配件
UR380 UR380 主机,内置和芯星通 UB380 板卡,wifi/BT 1
PSA18R-120P-2P 两芯电源适配器,配中规插头 1
MI-RD-HJ288 七芯串口通讯电缆 1
COTG OTG 数据线 1
CV-0088-1.8 双母头串口线 1
NETC3 3 米网线 1
软件
CDT 显控软件 1
选配
HX-CGX601A 全频段扼流圈天线 1
注意：UR380 接收机可通过软件方式进行功能授权，部分特性需要购买相应授权。
3
2.2 外观
2.2.1 前面板
图 2-1 UR380 接收机前面板
按键/指示灯 功能
F1 保存当前设置并返回上一层菜单
F2 进入主菜单
光标为上下移动方式时移动光标，当进入修改项时修改参数
当光标为左右移动方式时移动光标
开关机及确认键
当蓝牙连接后，蓝牙灯显示为蓝色
当有差分数据输出时，差分指示灯按 1 秒间隔均匀闪烁
当启动静态记录时，静态记录指示灯按 1 秒间隔均匀闪烁
开启 UR380 主机后，电源灯常亮
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2.2.2 背板
图 2-2 UR380 背板
编号 通讯接口 功能
1 GNSS 天线接口（TNC） 连接外置 GNSS 天线输入 GNSS 信号
2 DB9 串口公头 系统终端调试
3 七芯 lemo 头 COM1 口数据输出
4 两芯 lemo 头 标配适配器连接
5 USB 接口 连接 PC 进行数据的拷贝
6 SIM 卡插槽 使用 GPRS 等网络链路进行数据传输
7 RJ45 网线接口 以有线方式进行数据传输
8 SMA 外钟接口 连接 10MHz 高稳定度外钟信号
2.3 安装导引
1. 通过同轴射频电缆连接天线到 GNSS 端口；
2. 通过网线连接 ETHERNET 端口到网络接口；
使用 RJ45 接口网线连接 UR380 和路由等设置，保证 UR380 和控制电脑在同一局域网
内，然后开始进行设置。
3. 或通过使用七芯线连接 UR380 和 PC 串口;
设置启用串口输出或是输入指定数据后即可开始使用，使用时注意发送端和接收端的波
特率要一致。
4. 连接 12V 适配器到电源 POWER 端口。
5. 长按主机面板上红色电源键启动 UR380，待初始化完成后 OLED 液晶屏主菜单如下所
示：
5
图 2-3 定位信息
按左右指示键查看当前 DHCP 模式或是静态 IP 模式下的 IP 信息。
图 2-4 网络参数
2.3.1 快速设置
通过面板按键可以快速对主机进行设置，它主要包括 6 个部分：记录数据、传输数
据、网络设定、天线设定、其他设定、机身信息。
记录数据：在主菜单界面时，轻按 F2 键如下图所示：
图 2-5
轻按电源键确认，进入“记录数据”快速设置如下图所示：
图 2-6 记录数据
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当启动静态后，光标会自动停止在停止静态记录这行。
传输数据：快速面板传输数据时，是要先在 web 界面中设置好传输的各项参数后才可
以在面板上面操作，面板上面并不具备传输的参数设置。
图 2-7 传输数据
图 2-8
我们可以对差分类型选择和转发数据的启动或者停止快速操作。
网络设定：网络设定是设置 UR380 的 IP 是选择自动获取还是选择静态 IP 方式。
图 2-9 网络设定
天线设定：暂不支持该功能。
其它设定：其它设定是设置 OLED 显示的语言，OLED 的亮度，关闭 OLED 时间间隔。
7
图 2-10 其他设定
机身信息：
图 2-11 机身信息
3 Web 应用
在浏览器中输入 UR380 面板上面显示的 IP 进行 UR380 的访问。在弹出的对话框中输入
用户名和密码，出厂默认用户名和密码为 admin:password。
图 3-1 WEB 登录
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验证信息登录后，进入 UR380 的 web 界面，首页内容为参考站信息，设备程序版本，系
统版本信息，网络参数，存储状态等内容。显示如下：
图 3-2 Web 界面首页
注意：不同的浏览器显示的效果可能会有稍许差别，建议使用火狐、谷歌浏览器或是 IE8
以上版本。
为了更加清楚的了解 UR380 的各个功能，下面分各功能板块进行介绍。
3.1 系统状态
3.1.1 系统信息
在系统信息界面会显示出参考站的名称等信息，设备的型号，机身号，系统版本，应用程
序版本信息，内置 OEM 板卡的型号等信息，网络参数信息。
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图 3-3 系统信息
3.1.2 GNSS 状态
GNSS 状态页面显示的是当前 UR380 的定位状态，基站坐标，天线类型使用情况。
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图 3-4 GNSS 状态
3.1.3 卫星信息
信息页面可以看到当前搜索到的卫星的信噪比，高度角，方位角等信息，信息的显示是分
GPS、BEIDOU、GLONASS 分别显示的。
图 3-5 卫星信息
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3.1.4 数据传输
数据传输后，进入数据传输页面的设置，设置的参数包括服务器名称，所要连接的服务器
地址及端口号，差分数据类型。
a:下图“数据传输设置”中密码，任意输入即可，但不可为空；
b:自动连接意思为当勾选自动连接后，若网络断开后恢复，数据传输会自动进行连接，否则
需要人为启动传输；
c:在设置参数前，请先在参考站设置中查看参考站坐标设置是否正确，若需要已知坐标启动，
请输入已知坐标；
图 3-6 数据传输
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设置好后，点击“提交”，数据传输开启，在状态栏可以看到数据传输的状态会显示为
“transmitting”，同时“提交”按钮会变为灰色不可用，在主机前面板界面的差分传输灯开始
闪烁，上述就是一个基站建立传输的过程。
图 3-7
3.1.5 数据记录
数据记录是存储静态数据作为数据分析，静态解算及其它后处理时使用。
文件名称：UR380 静态记录时可以使用 5 种方式命名静态文件记录规则如下表：
表 3-1 静态记录文件名称规则
文件名称 注解
YYYYMMDDhhmmss.dat 年月日时分秒
YYYYMMDDhhmm.dat 年月日时分
DOYhhmm.dat 年积日时分
SSSSDOYX.dat 参考站编号年积日时段
自定义 手动输入文件名，以名称+.dat 的方式输入
记录时长：当设置记录时长后，则该文件记录时间截止后就结束，在开启了自动记录的情
况下则开始按同样时长记录下一个文件，否则需要手动启动记录；
转为 RINEX：开启此功能表示在记录 dat 数据的同时也同时存储同文件名的 rinex 数据，
且存放在同一个文件夹内（此功能暂未实现）；
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FTP 上传：开启此功能表示在记录数据到 UR380 主机存储器的同时，还发送一份数据到
FTP 服务器；
图 3-8 数据记录
图 3-9 数据记录（FTP 上传）
上述记录参数设置完后，点击“启动记录”，则记录开始，状态显示为“recording”，同时
“启动记录”变为灰色不可用，UR380 主机前面板数据记录指示灯开始闪烁。
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图 3-10
3.2 更改配置
更改配置模块是 UR380 主机各项参数设置的部分，下面按照不同功能分节介绍。
3.2.1 参考站设置
设置部分主要设置参考站名称，参考站的编号，时区信息，HTTP 远程网页访问端口，参
考站的天线参数设置，参考站的坐标设置和 1PPS、外钟、天线馈电等设置。
天线参数：若使用的是本 web 所提供的天线类型，则选择对应型号，然后输入实际参考站
的天线高度。若天线类型不支持，可以选择“自定义”，并输入天线的相位中心参数；
参考站坐标：若不需要已知点启动，则点击“获取当前坐标”作为参考站坐标，若需要已
知点，则按照相应格式输入已知点坐标；
1PPS：打开或关闭 1PPS 输出；
外部时钟：打开或关闭外部时钟。注意，在无外钟信号的情况下，请勿打开外钟选项，否
则接收机将无法正常工作；
天线馈电：打开或关闭天线馈电输出。注意，在无其他馈电方式的情况下，关闭馈电输出
将导致无法接收到卫星信号，建议在使用有源功分器或其他馈电方式的天馈线系统中关闭馈电；
GPS：打开或关闭 GPS 卫星的跟踪；
GLONASS：打开或关闭 GLONASS 卫星的跟踪。
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图 3-11 参考站设置
UR380 的远程 web 访问端口设置为 80，在相应路由设备设置好映射关系后，在公网中访
问此台 UR380 的页面显示如下：
图 3-12 WEB 登录
3.2.2 网络设置
网络设置部分主要是对 UR380 使用的数据链路方式进行设置。
DHCP：若开启 DHCP 则表示 UR380 使用自动获取 IP 的方式进行上网，否则使用的是静
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态 IP；
图 3-13 网络设置
WiFi 热点：开启 WIFI 热点后，此时可以使用笔记本电脑、移动电话、PAD 等其它具有
WIFI 功能的设备进行搜索连接此台 UR380，热点名称是以型号加机身号后四位显示，连接时
不需要密码，连接后访问 UR380 设定的热点 IP 地址，热点功能只起操控 UR380 的作用，不
具备上网功能；
图 3-14 Wifi 热点
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图 3-15
WIFI 客户端：当选择 WIFI 客户端时，在 SSID 栏中输入可以搜索使用的 WIFI 热点，在密
码栏输入 WIFI 热点连接的密码，然后提交，连接 WIFI 后分配的 IP 在系统终端或是面板界面
可以看到（不同的版本显示地方会有所差别）；
图 3-16 WiFi 客户端
3G 网络：开启 3G 网络后，输入对应 SIM 卡支持的功能模式，是否有用户名和密码限制；
UR380 支持联通 3G，联通 2G，移动 2G 的 SIM 卡；
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图 3-17 3G 网络
FTP 下载：此处是设置 FTP 下载的参数，若开启匿名访问，则连接 UR380 进行 FTP 下载
不需要用户名和密码，若关闭匿名访问，则需要输入所给权限的用户名和密码；
图 3-18 FTP 下载
使用 FTP 工具，如 FileZilla 连接 UR380 后，数据显示如下：
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图 3-19 FTP 工具软件
3.2.3 数据传输设置
数据传输设置是对 UR380 参考站所传输的内容，传输的服务器进行设置，当在数据传输状
态页面点击开始传输后，会自动跳转到此页面。
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图 3-20 数据传输设置
3.2.4 数据记录设置
数据记录设置是对 UR380 所要记录的数据内容进行设置，当在数据记录状态页面点击启动
记录后，会自动跳转到此页面。
图 3-21 数据记录设置
3.2.5 端口设置
蓝牙、COM1 口、SOCKET 均具有如下输出或是输入功能：
NMEA：输出指定的 NMEA 语句；
RTK(INPUT):差分输入；
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RTK(OUTPUT):差分输出；
RAW：原始数据输出；
BINEX：BINEX 格式观测数据输出；
COM2 口除具备上述功能外，还支持数字气象仪的信息输入。
3.2.5.1 蓝牙
开启蓝牙功能后，选择某种数据功能后提交，然后使用蓝牙设备搜索连接 UR380，在搜索
连接时 UR380 的蓝牙名称是以机身号显示的，UR380 属于蓝牙串口设备；
图 3-22 蓝牙
3.2.5.2 串口方式
串口方式请使用标配的七芯线连接 UR380 后面板的七芯接口，波特率设置时要和所使用的
接收设备波特率一致。
如下图是设置 COM1 口输出 RTCM3 时的界面：
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图 3-23 串口设置
如下图是设置串口直连时的界面：
图 3-24 串口直连
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注意：
串口直连模式将会建立外部计算机与 UR380 接收机内部 GNSS 板卡的直接连接，错误的设
置将会导致 UR380 接收机无法正常工作，请小心使用或在制造商技术支持人员的指导下操
作。
UR380 接收机内部控制单元与 GNSS 板卡的 COM1、COM2 和网络接口连接，其中 COM2
专用于 GNSS 板卡的控制，请勿在串口直连或网络直连（RAW）模式下更改 GNSS 板卡 COM2
的输入和输出模式、波特率等设置！
3.2.5.3 SOCKET 方式
如下图是使用 SOCKET 方式进行 NMEA 数据输出的过程：
图 3-25 Socket 方式传输
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图 3-26 Socket 方式传输
如下图是设置 SOCKET 方式进行 RAW 数据输出的界面：
图 3-27
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图 3-28
3.2.6 提醒设置
提醒设置是当 UR380 出现系统或是程序异常时，UR380 使用邮件或是手机短信的方式通
知管理者，以便管理者在第一时间进行维护。
图 3-29 提醒设置
UR380 User Manual
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3.3 数据下载
此处的数据下载是通过网络的方式下载存储在 UR380 主机里面的数据。
另外也可以通过 USB 线的方式连接 UR380 主机进行数据的拷贝。
图 3-30 数据下载
3.4 系统管理
3.4.1 在线升级
选择 UR380 升级文件的存放路径打开。
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图 3-31 主机固件升级
导入文件后点击升级。
图 3-32 选择固件文件
导入完后 UR380 会自动重启实现升级。
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3.4.2 日志查看
日志查看部分是存储系统和程序运行状态异常的一个记录。
图 3-33 APP 日志查看
图 3-34 OS 日志查看
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3.4.3 安全管理
此处是进行安全登录限制的设置，admin 账户是管理账户，而 Guest 账户是来宾账户，来
宾账户只能查看信息。
图 3-35 安全管理
4 PC Utility 配置（CDT）
4.1 软件简介
卫星显控软件 CDT（Control &Display Tool）为 UR380 接收机用户提供图形化的界面，通
过该软件，用户可便捷地对接收机进行各种设置，迅速得到接收机状态及所需信息。
注意，在使用 CDT 软件通过串口连接 UR380 接收机前，需在 WEB 界面的“端口设
置”中将接收机 COM1 口（七芯 LEMO 接口）配置为串口直连模式“GPS（Input/Output）”，
详细操作请参考 3.2.5.2。通常，不推荐使用该种模式设置接收机或查看接收机状态，
强烈建议在 Web 界面模式下使用接收机。
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图 4-1 COM1 直通模式设置
CDT 包含以下基本功能：
用于记录各类日志的图形化窗口（Logging Control View）
对接收机下发指令的窗口（Console View）
以 ASCII-format 显示当前的接收机的输出窗口（ASCII View）
显示卫星概略方位、PRN、信噪比的图形化窗口（Constellation View）
接收机当前点和历史点的轨迹窗口（Trajectory View）
接收机的位置、速度和时间窗口(PVT View)
除了上述基本功能外，CDT 还提供了下列高级功能：
筛选并记录日志
下发指令到接收机
操作及配置 ASCII VIEW
轨迹点操作
切换跟踪窗口显示内容
卫星视图中卫星切换
清零接收机接收状态
4.2 软件安装
和芯星通 CDT 包含在接收机附送的光盘内。请按以下步骤进行安装：
步骤 1: 将光盘插入 CD-ROM, 双击安装程序图标，按提示步骤安装软件，
步骤 2: 从开始菜单选择[程序]-〉[Unicore Softwares]->[Control and Display Tool], 或
双击桌面运行程序图标 ，启动 CDT，界面如下：
31
图 4-2 CDT 主程序界面
步骤 3: 从菜单中选择 Receiver->Edit，弹出界面（如图 4-3），用户可以选择通过串口方式
或网口方式访问接收机：
图 4-3 串口配置参数
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串口（SerialPort）配置界面要求设置连接串口参数，一般使用默认设置，串口可根据需要
选择，波特率使用 115200。
步骤 4: 点击 OK 按钮，进入正常实时监控状态，选择 Receiver->Open：
图 4-4 实时监控界面
更多详细操作，请点击工具栏【Help】参考 CDT Online Help。
5 数据存储
内存：512M (RAM) + 512M (ROM)
FLASH：32G（少量空间用于系统文件）
存储格式：DAT、RINEX2、BINEX1
数据检索：HTTP、FTP、USB
2 需升级固件
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6 接收机硬件接口
本章简要介绍 UR380 接收机的 I/O 信号端口及电气特性， 请正确连接信号以避免对设备的
不必要损坏。
6.1 物理特性
尺寸 209×201.2×63 mm
重量 2Kg
工作温度 -40℃～+75℃（不含电池）
-30℃～+65℃（含电池）
存储温度 -40℃～+80℃
工作湿度 相对湿度，100%非凝结
防水防尘 IP67
6.2 电源输入(POWER)
内置电池工作时间 12 小时
电压输入范围 9-18 VDC
整机功耗 4.8W（典型）
电源接口 1 个 LEMO
6.3 射频输入(GNSS)
天线接口 TNC（F）, 50 Ω
信号电平 -80 dBm ~ -105 dBm
LNA 供电 4.75~5.1V, 0 - 100 mA
6.4 外部时钟输入(OSC)
输入端口 SMA（F），50Ω
时钟频率 10MHz
信号电平 0 dBm ~ 10 dBm
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6.5 硬件接口
显示屏 1 个，256*64 OLED 屏
串口 2 个 RS-232 串口（DB9 和 LEMO）
网口 1 个 RJ45 接口
USB 口 1 个 Mini USB，支持 OTG
无线接口 WiFi 802.11g、蓝牙 2.0 和 3G（WCDMA）
1PPS 1 个（COM1 共用）
SIM 卡 1 个
电源接口 1 个（LEMO）
GNSS 天线接口 1 个（TNC）
外部时钟输入 1 个（SMA）
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