UMH Sensores, Actuadores y Cuadros de Control

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1 Autómatas Programables Autómatas Programables ISA-UMH © TDOC-2000 1 Grupo de Grupo de Tecnología Industrial Tecnología Industrial Autómatas Programables Autómatas Programables ISA-UMH © TDOC-2000 2 Grupo de Grupo de Tecnología Industrial Tecnología Industrial Contenido Contenido n Accionamientos Accionamientos Neumáticos Neumáticos n Aparellaje Aparellaje Contactores Contactores n Conexión Conexión Relés Relés de protección de protección Fusibles Fusibles Seccionadores Seccionadores disyuntores disyuntores Interruptores diferenciales Interruptores diferenciales Relés Relés de tiempo o temporizadores de tiempo o temporizadores Enclavamiento Enclavamiento n Marcado de las Marcado de las bornas bornas Designación de elementos Designación de elementos

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1

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

ContenidoContenido

nn AccionamientosAccionamientos–– NeumáticosNeumáticos

nn AparellajeAparellaje–– ContactoresContactores

nn ConexiónConexión–– Relés Relés de protecciónde protección–– FusiblesFusibles–– Seccionadores Seccionadores disyuntoresdisyuntores–– Interruptores diferencialesInterruptores diferenciales–– Relés Relés de tiempo o temporizadoresde tiempo o temporizadores–– EnclavamientoEnclavamiento

nn Marcado de lasMarcado de las bornasbornas–– Designación de elementosDesignación de elementos

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

ContenidoContenido

nn Esquemas eléctricos de los automatismosEsquemas eléctricos de los automatismos–– Esquema generalEsquema general–– Esquema de potenciaEsquema de potencia–– Esquema de mandoEsquema de mando

nn Accionamiento de motoresAccionamiento de motores–– Inversión de giroInversión de giro

nn Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores–– Finales de carreraFinales de carrera–– Detectores inductivosDetectores inductivos–– Detectores Detectores capacitivoscapacitivos–– Detectores ópticosDetectores ópticos–– Pulsadores y lámparas de señalizaciónPulsadores y lámparas de señalización–– EjemplosEjemplos

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

ContenidoContenido

nn Cuadros eléctricosCuadros eléctricos–– CableadoCableado–– MarcadoMarcado–– Cuadro eléctricoCuadro eléctrico

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticos

–– Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos linealeSe utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales s cortos (Transferencias, marcajes, expulsiones, cortos (Transferencias, marcajes, expulsiones, embajesembajes, ...), ...)

–– Se Se actua actua sobre el cilindro neumático mediante sobre el cilindro neumático mediante electroválvulas electroválvulas conectadas a las salidas del autómata.conectadas a las salidas del autómata.

Cilindros neumáticos Manipuladores Electroválvulas Interfaces

electroneumáticos

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticos

nn Tipos de cilindros neumáticosTipos de cilindros neumáticosnn Simple efectoSimple efecto

–– empujar en un solo sentido y retornan automempujar en un solo sentido y retornan automááticamente al origen por la ticamente al origen por la acciaccióón de un muelle. 3 vn de un muelle. 3 víías y 2 posicionesas y 2 posiciones

nn Doble efectoDoble efecto–– empujar en ambos sentidos. 4 vempujar en ambos sentidos. 4 víías y 2 posicionesas y 2 posiciones

nn Acción diferencialAcción diferencial–– permiten mantener el permiten mantener el éémbolo en cualquier posicimbolo en cualquier posicióón, aplicando presin, aplicando presióón a n a

ambos lados del mismoambos lados del mismo

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticos

nn Cilindro de simple efectoCilindro de simple efecto

nn Cilindro de doble efectoCilindro de doble efecto

nn Electroválvula Electroválvula de doble efectode doble efecto

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Accionamientos neumáticosAccionamientos neumáticos

C1 C2

VB

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

ContactoresContactores

nn IntroducciónIntroducción–– Un Un contactor contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimán.es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimán.–– Aplicando tensión a la bobina del electroimán se consigue la apeAplicando tensión a la bobina del electroimán se consigue la apertura o rtura o

cierre del interruptor.cierre del interruptor.

–– Se divide en tres partes:Se divide en tres partes:–– Contactos de potencia a través de los cuales se alimenta el cirContactos de potencia a través de los cuales se alimenta el circuito de potencia.cuito de potencia.–– Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimán Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimán y otros elementos del y otros elementos del

circuitocircuito–– Electroimán que acciona los contactos de potencia y los auxiliarElectroimán que acciona los contactos de potencia y los auxiliares.es.

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

ContactoresContactores

nn Funcionamiento del Funcionamiento del contactorcontactor

Contactor Contactor en reposoen reposo ContactorContactor conectadoconectado

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

ContactoresContactores

nn Tipos de Tipos de contactorescontactoresnn Contactor Contactor unipolar NA, con contacto auxiliar NAunipolar NA, con contacto auxiliar NA

nn ContactorContactor bipolar NA, con contacto auxiliar NAbipolar NA, con contacto auxiliar NA

nn Contactor tripolar Contactor tripolar NA, NA, con contactos auxiliares NA y NCcon contactos auxiliares NA y NC

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

ContactoresContactores

nn Tipos deTipos de contactorescontactoresnn ContactorContactor tetrapolartetrapolar NA, con contactos auxiliares NA y NCNA, con contactos auxiliares NA y NC

nn ContactorContactor 2 polos NA y 2 polos NC, 2 contactos auxiliares NA, 1 contacto 2 polos NA y 2 polos NC, 2 contactos auxiliares NA, 1 contacto auxiliar NC.auxiliar NC.

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1313

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

ContactoresContactores

nn TiposTipos

Invertir o arranque estrellaInvertir o arranque estrella--triangulotriangulo

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1414

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

ContactoresContactores

Combinación de Combinación de contactores contactores para invertirpara invertir

Combinación de Combinación de contactores contactores para para

arranque estrellaarranque estrella--triangulotriangulo

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

ContactoresContactores: Conexión: Conexión

Mód

ulo

de s

alid

as d

igit

ales

a r

elé

L1

Q3.

0. 1

. 2. 3

nn Módulo de salidas a Módulo de salidas a relérelé

M3

Contactor Contactor con bobina de 24VDCcon bobina de 24VDC

24V

DC

Piloto o lámpara indicadoraPiloto o lámpara indicadora

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

ContactoresContactores: Conexión: Conexión

nn Módulo de salidas a Módulo de salidas a relérelé

Mód

ulo

de s

alid

as d

igit

ales

a r

elé

L1

Q3.

0. 1

. 2. 3

M3

L2

Q4.

0

24V

DC

220

VA

C

Contactor Contactor con bobina de 220 VACcon bobina de 220 VAC

Piloto o lámpara indicadoraPiloto o lámpara indicadora

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

ContactoresContactores: Conexión: Conexión

nn Módulo de salidas a Módulo de salidas a reléreléM

ódul

o de

sal

idas

dig

ital

es a

rel

é

L1

Q3.

0. 1

. 2. 3

M3

24V

DC

220

VA

C

Contactor Contactor con bobina de 220 VACcon bobina de 220 VAC

Contactor Contactor con bobina de 24VDCcon bobina de 24VDC

Bonina Bonina del del contactor contactor de 220 tenga una de 220 tenga una tensión mayor que la recomendada para el tensión mayor que la recomendada para el módulo o el consumo de la bobina mayor módulo o el consumo de la bobina mayor que el que soportan los contactos del que el que soportan los contactos del relérelé..

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Relés Relés de protecciónde protección

nn Relé Relé térmico. térmico. nn protege contra protege contra sobreintensidades sobreintensidades (inferiores siempre a la (inferiores siempre a la IIcccc) y si ) y si

perduran en el tiempo pueden causar avería en el receptor.perduran en el tiempo pueden causar avería en el receptor.

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

RelésRelés de protecciónde protección

nn Contactor Contactor con con relé termicorelé termico

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2020

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

RelésRelés de protecciónde protección

nn Contactor Contactor con con relé relé magnéticomagnético

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2121

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

RelésRelés de protecciónde protección

nn Relé magnetotérmico Relé magnetotérmico (automático)(automático)

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2222

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

RelésRelés de protecciónde protección

nn GuardamotorGuardamotor

Contactor

Fusibles

Térmico

Lámpara cuando salta el térmico

Sobreintensidades

Calibrado para la nominal

ó Interruptores automáticos

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2323

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

nn Situación de los fusibles del circuitoSituación de los fusibles del circuito

nn SeccionadorSeccionador con percutor, Disparo y señalización de rotura de uno con percutor, Disparo y señalización de rotura de uno o varios fusibles.o varios fusibles.

FusiblesFusibles

1.1.-- Todo circuito protegido pero no el operario que toca los Todo circuito protegido pero no el operario que toca los fusiblesfusibles

2.2.-- El El seccionador seccionador Q1 no, si el operario que toca los fusiblesQ1 no, si el operario que toca los fusibles

3.3.-- Igual que 2, en los que interruptor y fusible un elementoIgual que 2, en los que interruptor y fusible un elemento

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2424

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

FusiblesFusibles

nn FusiblesFusibles

Desconectadores de fusibles bajo carga

Fusibles

Seccionadorcon Fusibles

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2525

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Seccionadores Seccionadores disyuntoresdisyuntores

nn SeccionadorSeccionador disyuntosdisyuntos–– Aplicado precediendo al resto de otros elementos del circuito deAplicado precediendo al resto de otros elementos del circuito de

potenciapotencia–– Accionamiento manualAccionamiento manual–– Desconexión por disparo del disyuntorDesconexión por disparo del disyuntor

nn Disyuntor para motoresDisyuntor para motoresnn Protección Protección sobreintensidadessobreintensidades, , Relé Relé térmicotérmiconn Protección Protección sobreintensidades sobreintensidades elevadas.elevadas.nn Manual, disparo de los Manual, disparo de los relésrelés

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2626

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Interruptores diferencialesInterruptores diferenciales

nn Su funcionamiento se basa en la diferencia de corriente entre Su funcionamiento se basa en la diferencia de corriente entre ambos conductores. Lo que se produce con puestas a masa o ambos conductores. Lo que se produce con puestas a masa o cortocircuito.cortocircuito.

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2727

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

RelésRelés de tiempo o temporizadoresde tiempo o temporizadores

nn TiposTipos–– A la conexiónA la conexión

nn El elemento temporizado entra después de un tiempo de haberse El elemento temporizado entra después de un tiempo de haberse conectado el conectado el relé relé temporizador.temporizador.

–– A la desconexiónA la desconexiónnn El elemento temporizado entre inmediatamente El elemento temporizado entre inmediatamente contectado contectado el el relé relé y esta y esta

conectado durante la conectado durante la temporizacióntemporización..

–– Conexión/desconexiónConexión/desconexión

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

RelésRelés de tiempo o temporizadoresde tiempo o temporizadores

nn Temporizador a la conexiónTemporizador a la conexión

nn Temporizador a la desconexiónTemporizador a la desconexión

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2929

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

RelésRelés de tiempo o temporizadoresde tiempo o temporizadores

nn Temporizador conexión/desconexiónTemporizador conexión/desconexión

nn Temporizador con Temporizador con contactorcontactor

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3030

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

RelésRelés de tiempo o temporizadoresde tiempo o temporizadores

Temp a la conexión

Temp a la desconexión

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

EnclavamientoEnclavamiento

nn Se llama enclavamiento a la acción Se llama enclavamiento a la acción que impide que se conecte una que impide que se conecte una bobina cuando la otra esté conectada bobina cuando la otra esté conectada y se desea de forma expresa que no y se desea de forma expresa que no pueda conectarse.pueda conectarse.

nn TiposTipos–– MecánicoMecánico–– Eléctrico por contactos auxiliaresEléctrico por contactos auxiliares–– Eléctrico por pulsadoresEléctrico por pulsadores

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3232

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

EnclavamientoEnclavamiento

1.1.--Enclavamiento mecánicoEnclavamiento mecánico2.2.-- Enclavamiento por Enclavamiento por

contactos auxiliarescontactos auxiliares3.3.-- Enclavamiento por Enclavamiento por

pulsadorespulsadores

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3333

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Marcado de lasMarcado de las bornasbornas

nn En contactos principales (En contactos principales (contactorescontactores, , seccionadoresseccionadores, , relésrelés, ...), ...)nn Triporlar Triporlar de 1 a 6de 1 a 6nn Tetrapolar Tetrapolar de 1 a 8de 1 a 8

nn En contactos auxiliaresEn contactos auxiliaresnn *1 y *2 NC*1 y *2 NCnn *3 y *4 NA*3 y *4 NAnn *5 y *6 Apertura *5 y *6 Apertura TempTempnn *7 y *8 Cierre *7 y *8 Cierre TempTemp* Indica el nº de orden del contacto* Indica el nº de orden del contactonn 9 seguido de 5 y 6 o 7 y 89 seguido de 5 y 6 o 7 y 8

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3434

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Designación de elementosDesignación de elementos

nn Redes eléctricasRedes eléctricas

nn Fusibles de protecciónFusibles de protecciónnn SeccionadoresSeccionadores

nn Contactor tripolarContactor tripolar

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3535

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Designación de elementosDesignación de elementos

nn Relés Relés TérmicosTérmicos

nn Relés Relés AuxiliaresAuxiliares

nn TemporizadoresTemporizadores

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3636

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Designación de elementosDesignación de elementos

nn PulsadoresPulsadores

nn Bornas Bornas de motoresde motores

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1919

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3737

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Designación de elementosDesignación de elementos

nn ConmutadoresConmutadores

nn AccionadoresAccionadores

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3838

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Esquemas eléctricosEsquemas eléctricos

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2020

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3939

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Esquema generalEsquema general

nn ReuneReune en un mismo esquema los esquemas de potencia y mandoen un mismo esquema los esquemas de potencia y mando

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4040

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Esquemas de potenciaEsquemas de potencia

nn Aparatos y conductores que alimentan a los receptoresAparatos y conductores que alimentan a los receptores

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2121

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4141

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Esquemas de mandoEsquemas de mando

nn Circuitos y aparatos con los que se accionan los elementos de Circuitos y aparatos con los que se accionan los elementos de potenciapotencia

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4242

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Accionamiento de motoresAccionamiento de motores

1.1.-- Por interruptor con fusibles Por interruptor con fusibles de protecciónde protección

2.2.-- Interruptor con fusiblesInterruptor con fusibles

3.3.-- Disyuntor con Disyuntor con relérelé de de intensidad (intensidad (IccIcc) y ) y relé relé térmico térmico ((sobreintensidadessobreintensidades))

11 22

33

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2222

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4343

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Accionamiento de motoresAccionamiento de motores

1.1.-- Por Por contactorcontactor con fusibles con fusibles de protecciónde protección

2.2.-- PorPor contactorcontactor con fusibles con fusibles de protección + de protección + relé relé térmicotérmico

3.3.-- PorPor contactor contactor ++ relérelétérmico + interruptor con térmico + interruptor con fusiblesfusibles

1122

33

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4444

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Inversión de giroInversión de giro

nn Inversión de giro en un motor trifásico con rotor en cortocircuiInversión de giro en un motor trifásico con rotor en cortocircuito. to. Para ello se invierten el orden de dos de las tres fases de Para ello se invierten el orden de dos de las tres fases de alimentación.alimentación.

nn Con dos Con dos contactorescontactores–– KM1 L1KM1 L1--L2L2--L3L3–– KM2 L3KM2 L3--L2L2--L1L1

nn Esquema de mandoEsquema de mando

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2323

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4545

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Inversión de giroInversión de giro

nn Esquema de potenciaEsquema de potencia

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4646

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Conexión de Conexión de sensoressensores o captadoreso captadores

nn Finales de carreraFinales de carrera

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2424

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4747

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Conexión de Conexión de sensoressensores o captadoreso captadores

nn Finales de carreraFinales de carrera

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4848

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Conexión de Conexión de sensores sensores o captadores o captadores

Alimentación externa o interna 24 VDCAlimentación externa o interna 24 VDC

Entrada I0.1Entrada I0.1

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4949

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores

Alimentación Alimentación externa 110 VCAexterna 110 VCA

MasaMasa

Entrada I0.3Entrada I0.3

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5050

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores

nn Detectores Inductivos. Detectores Inductivos.

–– Se utilizan para detectar la proximidad de piezas metSe utilizan para detectar la proximidad de piezas metáálicas en un licas en un rango de distancias que va desde 1mm a unos 30 mm. Hasta 75mmrango de distancias que va desde 1mm a unos 30 mm. Hasta 75mm

–– Como interruptores final de carrera con ventajas con respecto a Como interruptores final de carrera con ventajas con respecto a los los electromecelectromecáánicos, tales como: ausencia de contacto con el objeto a nicos, tales como: ausencia de contacto con el objeto a detectar, robustez mecdetectar, robustez mecáánica, resistencia a ambientes agresivos a nica, resistencia a ambientes agresivos a altas temperaturas.altas temperaturas.

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5151

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores

Alimentación externa o interna de 24 VDCAlimentación externa o interna de 24 VDC

MasaMasa

Entrada I0.4Entrada I0.4

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5252

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores

nn Detectores Detectores CapacitivosCapacitivos–– Materiales metMateriales metáálicos o no en el rango de distancias que va desde licos o no en el rango de distancias que va desde

1mm a unos 30 mm.1mm a unos 30 mm.–– pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y por y por

el grado de humedad ambiental y del cuerpo a detectar.el grado de humedad ambiental y del cuerpo a detectar.–– Las aplicaciones tLas aplicaciones tíípicas son, la deteccipicas son, la deteccióón de materiales no metn de materiales no metáálicos licos

como vidrio, cercomo vidrio, ceráámica, plmica, pláástico, madera, aceite, agua, cartstico, madera, aceite, agua, cartóón, papel, n, papel, etc. etc.

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5353

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores

nn Detectores ópticos (Fotocélulas)Detectores ópticos (Fotocélulas)–– EmisoresEmisores--captadores de luz por reflexióncaptadores de luz por reflexión

–– La luz del emisor da en un objeto. La luz del emisor da en un objeto. ÉÉsta se reflejasta se refleja de forma difusa y una parte de forma difusa y una parte de la luz alcanzade la luz alcanza la parte receptora del aparato. Si la intensidadla parte receptora del aparato. Si la intensidad de luz es de luz es suficiente, se conecta lasuficiente, se conecta la salida. salida.

–– La distancia de reflexiLa distancia de reflexióón depende deln depende del tamatamañño y del color del objeto aso y del color del objeto asíí como como deldel acabado de la acabado de la superficesuperfice. .

–– La distancia de reflexiLa distancia de reflexióónn se puede modificar entre ampliosse puede modificar entre amplios llíímites mediante mites mediante un potenciun potencióómetro incorporado.metro incorporado.

–– El emisorEl emisor--captador energcaptador energéético setico se puede utilizar para detectar diferencias depuede utilizar para detectar diferencias decolor.color.

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5454

Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores

–– EmisoresEmisores--captadores de luzcaptadores de luz por reflexipor reflexióón con borrado den con borrado de fondofondonn PPueden ueden detectardetectar objetos hasta una distancia de reflexiobjetos hasta una distancia de reflexióónn determinada. Todo lo determinada. Todo lo

que queda de fondoque queda de fondo se borra. se borra.

nn El nivel del foco se puede modificar.El nivel del foco se puede modificar.

–– Barreras fotoelBarreras fotoelééctricasctricas por reflexipor reflexióónnnn El haz de luz impulsado por el diodo emisorEl haz de luz impulsado por el diodo emisor es captado por una lente y enviado, a es captado por una lente y enviado, a

travtravééss de un filtro de polarizacide un filtro de polarizacióón, a un reflectorn, a un reflector (principio del espejo triple). Una (principio del espejo triple). Una parte de laparte de la luz reflejada alcanza otro filtro de polarizaciluz reflejada alcanza otro filtro de polarizacióónn del reflector. Los filtros del reflector. Los filtros se eligen yse eligen y disponen de forma que solamente el haz luminosodisponen de forma que solamente el haz luminoso enviado por el enviado por el reflector alcance el receptor,reflector alcance el receptor, y no los haces de luz de otros objetosy no los haces de luz de otros objetos que se que se encuentran dentro del campo deencuentran dentro del campo de irradiaciirradiacióón. n.

–– Cortina fotoelCortina fotoelééctrica (barrera fotoelctrica (barrera fotoelééctricactrica por reflexipor reflexióón de 7 haces)n de 7 haces)nn Todos los emisores de este Opto BERO especialTodos los emisores de este Opto BERO especial estestáán dirigidos hacia un reflector n dirigidos hacia un reflector

queque refleja la luz a siete receptores del BERO. Larefleja la luz a siete receptores del BERO. La salida lsalida lóógica se conecta cuando gica se conecta cuando se interrumpese interrumpe uno de los haces de luz. Se puedenuno de los haces de luz. Se pueden cubrir completamente un cubrir completamente un margen de 42 cm.margen de 42 cm.

nn Este tipo de Opto Este tipo de Opto BEROsBEROs se pueden utilizaren los sistemas de transporte.se pueden utilizaren los sistemas de transporte.

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores

–– Barreras fotoelBarreras fotoelééctricasctricas directasdirectasnn Se componen de un Se componen de un sensorsensor y de un receptor.y de un receptor. El El sensorsensor estestáá dispuesto dispuesto

de tal manerade tal manera que la mayor parte posible del haz de luz enviadoque la mayor parte posible del haz de luz enviado por su por su diodo incide sobre el receptor.diodo incide sobre el receptor.

nn ÉÉste evalste evalúúa la cantidad de luz recibida dea la cantidad de luz recibida de forma tan clara que la puede forma tan clara que la puede distinguir de ladistinguir de la luz ambiental o de otras fuentes de luz. Unaluz ambiental o de otras fuentes de luz. Una interrupciinterrupcióón n del haz de luz origina una conexidel haz de luz origina una conexióónn de la salida.de la salida.

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores

MasaMasa

Entrada I0.4Entrada I0.4

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores

nn Pulsadores y lámparas de señalizaciónPulsadores y lámparas de señalización–– Pulsadores conectados a las entradas del PLCPulsadores conectados a las entradas del PLC–– Lámparas de Lámparas de señalizacion señalizacion conectadas a las salidas del PLCconectadas a las salidas del PLC

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Conexión deConexión de sensoressensores o captadoreso captadores

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Ejemplo de utilización de Ejemplo de utilización de sensoressensores

nn Aplicaciones fotocélulasAplicaciones fotocélulas

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores

nn Sensores Sensores ópticosópticos

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores

nn SensoresSensores ópticosópticos

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores

nn SensoresSensores ópticosópticos

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores

nn Sensores Sensores de proximidad de proximidad capacitivoscapacitivos

Un depósito no metálico que contiene líquido. El depósito debe manterse entre unos niveles máximo y mínimo.

Los sensores no pueden colocarse en el interior del depósito.

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores

nn Final de carrera inductivoFinal de carrera inductivo

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores

nn Sensores Sensores ópticos (Hasta 2mm de ópticos (Hasta 2mm de diametrodiametro))

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores

Sensores Sensores ópticosópticos

de tamaño reducidode tamaño reducido

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores

nn SensoresSensores ópticos (Hasta 2mm deópticos (Hasta 2mm de diametrodiametro))

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores

nn 8 8 sensores sensores inductivosinductivos–– Producen un código binario de 1 Producen un código binario de 1 bytebyte. Tarjetas indicadoras de código . Tarjetas indicadoras de código

para cambio de utensilio en máquina.para cambio de utensilio en máquina.

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores

nn Orientación de placas de circuito. Orientación de placas de circuito. Sensores Sensores ópticos.ópticos.

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores

nn Sensor Sensor óptico con borrado de fondo. Para detección de tapones óptico con borrado de fondo. Para detección de tapones de botellas de distintos colores y diferente de botellas de distintos colores y diferente reflexibilidadreflexibilidad. Situados . Situados a la misma distanciaa la misma distancia

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores

nn En un paso crítico del ensamblado de piezas de En un paso crítico del ensamblado de piezas de automovilautomovil. . Detector de luminiscencia que detecta si hay recubrimiento o no Detector de luminiscencia que detecta si hay recubrimiento o no en el orificio. en el orificio.

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores

nn Fotocélulas formando una barrera.Fotocélulas formando una barrera.

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Ejemplo de utilización deEjemplo de utilización de sensoressensores

nn LaserLaser

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Cuadros eléctricosCuadros eléctricos

nn HimelHimel

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Cuadros eléctricosCuadros eléctricos

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

CableadoCableado

nn Parámetros a tener en cuenta:Parámetros a tener en cuenta:–– Tipos de conductores (rígidos, Tipos de conductores (rígidos,

flexibles, apantallados,....)flexibles, apantallados,....)

–– SecciónSección–– Aislamiento (tensión)Aislamiento (tensión)–– ColoresColores–– Conductores especialesConductores especiales

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

CableadoCableado

nn TerminalesTerminales–– Los flexibles compuestos por varios hilos, terminales para facilLos flexibles compuestos por varios hilos, terminales para facilitar su itar su

entrada en borneros y evitar dispersión de hilosentrada en borneros y evitar dispersión de hilos

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

CableadoCableado

nn Canaletas Canaletas

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

CableadoCableado

nn CanalizacionesCanalizaciones

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

CableadoCableado

nn CanalizacionesCanalizaciones

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

CableadoCableado

nn Borneros (Sin tornillo)Borneros (Sin tornillo)

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

CableadoCableado

nn Borneros (Tornillo)Borneros (Tornillo)

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

CableadoCableado

nn Bornas Bornas iniciadoriniciador--actuador actuador (Siemens)(Siemens)–– Conexión de Conexión de sensores sensores al PLCal PLC–– Borna Borna de alimentación y 8 o 17 de alimentación y 8 o 17 bornas bornas iniciadoriniciador--actuadoractuador

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

MarcadoMarcado

nn Para Para indentificación indentificación de aparatos y conductoresde aparatos y conductores

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

MarcadoMarcado

nn Imágenes de diferentes marcadosImágenes de diferentes marcados

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Cuadros eléctricosCuadros eléctricos

nn ArmarioArmario

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Cuadros eléctricosCuadros eléctricos

nn Consideraciones técnicas de montaje e instalación para evitar laConsideraciones técnicas de montaje e instalación para evitar las s perturbaciones electromagnéticasperturbaciones electromagnéticas

nn Una perturbación electromagnética es una deformación de la señalUna perturbación electromagnética es una deformación de la señalenviada por un captador (enviada por un captador (sensorsensor, final de carrera,....) hacia un aparato , final de carrera,....) hacia un aparato de lógica programada. PROVOCANDO UNA ACCIÓN NO DESEADAde lógica programada. PROVOCANDO UNA ACCIÓN NO DESEADA

nn Fuentes de perturbaciones electromagnéticas: Los motores eléctriFuentes de perturbaciones electromagnéticas: Los motores eléctricos, cos, alumbrado fluorescente, alumbrado fluorescente, variadores variadores electrónicos, rectificadores, equipos electrónicos, rectificadores, equipos informáticos,...informáticos,...

nn El diseño del armario que evite las perturbaciones.El diseño del armario que evite las perturbaciones.

nn PrecaucionesPrecaucionesnn Todas las partes metálicas de la instalación y el cuadro intercoTodas las partes metálicas de la instalación y el cuadro interconectadas. nectadas.

Masa de referenciaMasa de referenciann Separar cables de potencia de los cables de mandoSeparar cables de potencia de los cables de mandonn Los elementos de control separados de los elementos de potencia.Los elementos de control separados de los elementos de potencia. Si el Si el

cuadro es muy grande (cuadro de potencia y cuadro de control)cuadro es muy grande (cuadro de potencia y cuadro de control)

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Cuadros eléctricosCuadros eléctricos

nn EjemplosEjemplos

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Cuadros eléctricosCuadros eléctricos

nn Cuadro eléctrico (elementos de potencia)Cuadro eléctrico (elementos de potencia)

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Cuadros eléctricosCuadros eléctricos

nn Cuadro de potencia y de controlCuadro de potencia y de control

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Cuadros eléctricosCuadros eléctricos

nn Cuadro de controlCuadro de control

BornerosBorneros

PLCPLC

S7S7--200200MODULOSMODULOS

RelésRelés ContactorContactor

Transformador de potenciaTransformador de potencia

FusiblesFusibles

DiferencialDiferencial

AutomáticoAutomático

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Cuadros eléctricosCuadros eléctricos

nn Cuadro de controlCuadro de control

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Cuadros eléctricosCuadros eléctricos

nn Cuadro de controlCuadro de control

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Grupo de Grupo de Tecnología IndustrialTecnología Industrial

Cuadros eléctricosCuadros eléctricos

nn Cuadro de controlCuadro de control