Unidad 1.- Introduccion a Los Elementos de Manufactura

8/18/2019 Unidad 1.- Introduccion a Los Elementos de Manufactura

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M A N U F A C T U R A A V A N Z D A

NOMBRE DEL ALUMNO (A):

CRUZ SANTOS ALEXANDER

AZUARA DOMINGUEZ OSCAR

HERNANDEZ FELICIANO LILIANAMARTINEZ FRANCISCO CRISTINA

TORRES MACARIO TANIA

SAUCEDO ANTONIO SAMARA

TOREL VAZQUEZ NAYELI

VELAZQUEZ MAYA DIEGO

CARRERA:INGENIERIA INDUSTRIAL

PROFESOR:

ING. JORGE MARTIN SIMBRON JIMENEZ

TRABAJO:

UNIDAD 1.- INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE MANUFACTURA AVANZADA

CERRO AZUL VERACRUZ, NOVIEMRE DEL 2015

INSTITUTO

TECNOLOGICO

DE CERRO AZUL

U N I D A D 1


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1.1.- INTRODUCCION Y CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS INTEGRADOS DMANUFACTURA

El alto grado de avance de la tecnología computacional y de informática en los últimos años ha permiti

la creación de nuevos conceptos y metodologías para la realización de los procesos de manufactura.

característica tecnológica de esta nueva revolución industrial es la posibilidad de la comple

automatización de los equipos y maquinaria en las industrias así como la integración de s

operaciones. !on lo anterior se pueden me"oran sustancialmente la productividad y la eficiencia de s

procesos lo que afecta positivamente la calidad de los productos y sus costos de fabricación. #sí ha sid

tecnológica y económicamente factible el desarrollo de !eldas $le%ibles de &anufactura en las que

combina la alta productividad de las líneas tradicionales de ensamble con la fle%ibilidad para produ

diferentes productos de los sistemas tipo taller. 'ebido a la importante presencia que han adquirido lo

(istemas de &anufactura )ntegrados por !omputadora en la )ndustria actual que se incrementará en

futuro se requiere que los egresados de las carreras con relación a la )ngeniería de &anufactu

*)ngenieros )ndustriales &ecánicos y &ecatrónicos+ conozcan sus principales aspectos.,na línea de flu"o automatizada está compuesta de varias máquinas o estaciones de traba"o las cual

están conectadas por dispositivos que transfieren los componentes entre las estaciones según -roo

*//0+. La transferencia de componentes se da automáticamente y las estaciones de traba"o llevan

cabo automáticamente sus funciones específicas.

Las líneas de transferencia son generalmente el más apropiado medio de producción en caso de u

producción relativamente estable grandes demandas y donde el proceso de manufactura requiere muc

mano de obra. Entonces sus principales ob"etivos son1

. 2educir el costo de mano de obra.

3. )ncrementar la tasa de producción.

4. 2educir el inventario en proceso.

5. &inimizar el mane"o de material.

6. !onseguir la especialización de las operaciones.

Los sistemas de &anufactura fle%ible pueden ser descritos como $&( dedicados o $&( de ord

variable. ,n $&( dedicado es usado para producir una variedad mucho mas limitada de configuracion

de parte. Las diferencias geom7tricas y el diseño del producto son considerados estables. Entonces

secuencia de las maquinas es id7ntica o casi id7ntica para todas las partes procesadas en el sistema.

Esto significa que una configuración de flu"o en línea es generalmente mas apropiada y que el sistem

puede ser diseñado con una cierta cantidad de especialización del proceso para hacer las operacion

mas eficientes. En vez de usar maquinas de propósito general las maquinas pueden ser diseñadas pa

los procesos específicos requeridos para hacer familias de partes.

Los $&( de orden variables es el tipo mas apropiado ba"o las siguientes condiciones1 las familias d

partes son grandes hay una variación sustancial en la configuración de la parte habrá nuevos diseñ

de partes a producir y cambios de ingeniería y la programación de la producción esta su"eta a cambio

día a día. 8ara acomodar esas variaciones los $&( de orden variable puede ser mas fle%ible que lo


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$&( dedicados. 'iseño #sistido por !omputadora *!#'+ significa usar la computadora como asisten

en el diseño de partes o sistemas. !#& significa &anufactura #sistida por !omputadora según 9ore

*/:4+. La combinación de !#' y !#& en el termino !'#;!#& simboliza el esfuerzo para integrar

diseño y la manufactura dentro de una actividad continua.

!#' puede ser definido como algunas actividades de diseño que involucra el uso efectivo de

computadora para crear modificar o documentar un diseño de ingeniería según -roover *//0+. !#'

comúnmente asociado con el uso de un sistema gráfico computarizado interactivo refiri7ndose a

sistema !#'. (e trata de un proceso de diseño informatizado para la creación de nuevos artículos y pala modificación de los ya e%istentes.

!#& se define como el uso efectivo de la tecnología de la computadora en la planeación y control de

función de la manufactura. El sistema !#& se emplea para el control directo de los equipos de proce

y;o transporte y mane"o de materiales o para apoyar indirectamente las operaciones de fabricación

Entre los beneficios de la aplicación del !#& se encuentra1

. La posibilidad de utilizar casi por completo la me"or fiabilidad de las máquinas frente a la variabilida

humana 3. La mayor consistencia entre los distintos artículos fabricados y

4. Los ahorros de tiempo provocados por la menor necesidad de tiempo de operadores.

!#';!#& es la única manera de integrar todas las funciones para minimizar el costo total de fabricació

Esto se hace mediante el uso de bases de datos comunes de modo que se puede utilizar la mism

información en diversas formas por parte de las diferentes funciones eliminando la duplicidad de tareas

erradicando errores en el mane"o y procesamiento de la información.

A!"#$#"%&'

!#'

de producción automatizados= y se incluyen líneas de transferencia sistemas de ensamble contnum7rico robótica mane"o de material y sistemas de manufactura fle%ible. La integración !#'

un problema altamente comple"o ya que incluye la integración de diferentes t7cnicas y actividades tan

administrativas diseños de manufactura y cada uno de los componentes gerenciales según >eicho

*//4+. 8ara que el plan de integración de !#'

que conste de miembros de diseño de manufactura y grupos de cómputo.

'entro de las venta"as del !#';!#& se pueden incluir1

2educe los costos de diseño. 2educe el costo de manufactura . 2educe el costo de la tarea

)ngeniería. El diseñador me"ora el traba"o con el ambiente que !#' proporciona.&inimiza el re traba"oreproceso. )ncrementa la productividad !#'


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En la actualidad el !#' param7trico ha substituido casi por completo a las t7cnicas clásicas de diseño en tres dimension

mediante el modelado de sólidos y superficies y se ha convertido en un conocimiento imprescindible para cualqu

profesional de la ingeniería o la informática t7cnica.

D'&,% 0' !% %$$ 0' CAD ' 0","&2'& 0% ,"%:• 13) P%$$ 0' 0"'4% 0' %56',% '$!' *diseño de piezas edificios etc.+.

o (e trata de programas de dibu"o vectorial y han de ser muy e%actos para poder controlar entidades que se es

dibu"ando y sus interrelaciones= ya que los ob"etos que se construyan estarán basados en los dibu"os hechos con este tipo

programas

>ipos de programas de ob"etos reales1

• 8rogramas para dibu"ar planos

• 8rogramas para simular la realidad

• 8rogramas de !#&

• 8rogramas de !#E

• 8rogramas de instalaciones

• 3) P%$$ $$ '! 0"'4% 78"#% *elaboración de carteles maquetación páginas Ceb etc.+

o Estos programas se centran principalmente en la imagen su resolución las opciones de color la impresión o resoluc

en video. etc. Do necesitan ser tan e%actos como los anteriores y las imágenes suelen almacenarse en forma de mapa de bits

>ipos de programas de diseño gráfico1

• 8rogramas de dibu"o libre *ilustración+

• 8rogramas de tratamiento y retoque fotográfico

• 8rogramas de maquetación de publicaciones

#lgunos programas permiten traba"ar en distintas capas y cada un a de ellas de una de las dos formas *como mapa de bit

como dibu"os vectoriales+ con lo que es posible dibu"ar entidades de ambos tipos si es necesario.


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1.9.- INGENIERIA ASISTIDA POR COMPUTADORA (CAE)Q2/ ES CAE ; I&'&"'+$ A","0$ % C%2,$0%$<

CAE : 'el ingl7s !omputer #ided Engineering. Es la disciplina que se encarga del con"unto de programinformáticos que permiten analizar y simular los diseños de ingeniería realizados con el ordenador

creados de otro modo e introducidos en el ordenador para valorar sus características propiedadeviabilidad y rentabilidad. (u finalidad es optimizar su desarrollo y consecuentes costos de fabricación

reducir al má%imo las pruebas para la obtención del producto deseado.

,n proceso típico de !#E incluyen pasos de pre


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• < #umento de la productividad.

• < 8roductos más competitivos.

• < $ácil integración sin problemas adicionales en una cadena de fabricación.

• < (e obtiene un producto económico de óptima calidad y en el menor tiempo posible.

HERRAMIENTAS DEL CAE

. El diseño asistido por un ordenador *!#'+.

3. )ntegración por un ordenador de fabricación *!)&+.

4. $abricación asistida por un ordenador *!#&+.

5. &aterial de planificación de necesidades *&28+.

6. 8lanificación asistida por un ordenador *8#!+.

CAD

*Computer Aided Design+ en español ?Diseño Asistido por Computadora@. (e trata básicamente

una base de datos de entidades geom7tricas *puntos líneas arcos etc+ con la que se puede operar

trav7s de una interfaz gráfica. 8ermite diseñar en dos o tres dimensiones mediante geomet

alámbrica esto es puntos líneas arcos splines *curva definida a trozos mediante polinomios

superficies y sólidos para obtener un modelo num7rico de un ob"eto o con"unto de ellos.

CIM

La M$&28$#,2$ I&,'$0$ % C%2,$0%$ es un m7todo de manufactura en el cual el proceentero de producción es controlado por una computadora.

OBJETIVO

Es tratar de integrar las distintas áreas funcionales de una organización productora de bienes a trav

de flu"os de materiales e información mediante la automatización y coordinación de sus distint

actividades utilizando el soporte de plataformas de ?hardCareA AsoftCare@ y comunicación.


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CAM

&anufactura #sistida por !omputadora *!#&+ comunmente se refiere al uso de aplicaciones

softCare computacional de control num7rico *D!+ para crear instrucciones detalladas que conduc

las máquinas de herramientas para manufactura de partes controladas num7ricamente p

computadora *!D!+.

VENTAJAS DEL CAM

(e reducen los tiempos muertos.

(e facilita la valoración de soluciones alternativas para la reducción de precios o la me"ora d

funciones.

(e facilitan los cálculos previos y posteriores de los precios así como su control constante

configuración.

(e hace posible la optimización de la distribución del grado de utilización de las máquinas.

(e consigue mayor fle%ibilidad.

MRP

Es un sistema de planificación y administración normalmente asociado con un softCare que planifica

producción y un sistema de control de inventarios. >iene el propósito de que se tengan los material

requeridos en el momento oportuno para cumplir con las demandas de los clientes.

OBJETIVOS

#segurar materiales y productos que est7n disponibles para la producción y entrega a los cliente

&antener los niveles de inventario adecuados para la operación.

8lanear las actividades de manufactura horarios de entrega y actividades de compra.

El plan maestro de producción el cual contiene las cantidades y fechas en que han de est

disponibles los productos que están sometidos a demanda e%terna *productos finales y piezas

repuesto+.

El estado del inventario que recoge las cantidades de cada una de las referencias de la planta q

están disponibles o en curso de fabricación debiendo conocerse la fecha de recepción de est

últimas.

La lista de materiales que representa la estructura de fabricación en la empresa conociendo

árbol de fabricación de cada una de las referencias que aparecen en el 8lan &aestro

8roducción.

PAC

$inalidad del !#

(eleccionar y definir en detalle el proceso que debe ser e"ecutado con el fin de transformar


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material en bruto en una forma dada. El ob"etivo primario es definir procesos factibles. El costo y

producción son ob"etivos secundarios y los recursos disponibles *máquinas


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U&$ 7>2"&$ 0' %,%,"$0% 7"0% '0"$&,' S"&,'"?$0% '!'#,"@% % !7'.

MODELO DE CORTE EN 9D

8rototipos de diseño1

(irven para evaluar aspectos est7ticos y ergonómicos.

8rototipos geom7tricos1

(e usan para probar concordancia geom7trica la forma y los ensambles.


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8rototipos funcionales1

&uestran las características y patrones de comportamiento en una prueba del producto final.

8rototipos t7cnicos1

(e usan para evaluar todas las funciones de la pieza final.

T"% 0' P%,%,"$0% R7"0%

(>L G Estereolitografía

*SLA o SL= tambi7n conocida como 8$5"#$#"& ,"#$ 8%,%-%!"0"8"#$#"& entre otras+ es una formde tecnología de manufactura *o impresión 4'+ utilizada para la producción de modelos prototipo

patrones o piezas definitivas.

Es la t7cnica de prototipado y fabricación rápida más antigua.

SLS S"&,'"?$#"& L$' S'!'#,"@$

El "&,'"?$0% '!'#,"@% % !7' *(L(+ es una t7cnica de adición de prototipado rápido en el cual deposita una capa de polvo de unas d7cimas de milímetro en una cuba que se ha calentado a u

temperatura ligeramente inferior al punto de fusión del polvo. (eguidamente un láser !H3 sinteriza

polvo en los puntos seleccionados *causando que las partículas se fusionen y solidifiquen+.

Es un proceso continuo de gran fle%ibilidad que permite la conversión de una gran variedad

materiales. 8or e"emplo finos de mineral de hierro polvos recolectados en filtros y otros materiales q

contienen hierro etc.

(e utiliza para pequeños volúmenes de piezas que requieran ser funcionales.

$'&GM%0'!$0% % 0'%"#"& 82&0"0$

,na pieza producida


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El %0'!$0% % 0'%"#"& 82&0"0$ *MDF+ es un proceso de fabricación utilizado para el modelado prototipos y la producción a pequeña escala.

El modelado por deposición fundida utiliza una t7cnica aditiva depositando el material en capas pa

conformar la pieza. ,n filamento plástico o metálico que inicialmente se almacena en rollos

introducido en una boquilla. La boquilla se encuentra por encima de la temperatura de fusión del mater

y puede desplazarse en tres e"es controlada electrónicamente. La boquilla normalmente la muev

motores a pasos o servomotores La pieza es construida con finos hilos del material que solidific

inmediatamente despu7s de salir de la boquilla.

LOM L$"&$0% 0' #$$

La t7cnica LH& es un proceso automatizado que genera una pieza tridimensional basada en u

representación !#' por laminación secuencial de láminas transversales.

AGLOMERACIN POINYECCIN

En ingeniería el moldeo por inyección es un proceso semicontinuo que consiste en inyectar

polímero cerámico o un metal en estado fundido *o ahulado+ en un molde cerrado a presión y frío

Modelado por deposición

fundida: < boquilla

depositando material fundido.

3 < material depositado *pieza

modelada+.

4 < plataforma móvil

M

e

o


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trav7s de un orificio pequeño llamado compuerta. En ese molde el material se solidifica comenzan

a cristalizar en polímeros semicristalinos. La pieza o parte final se obtiene al abrir el molde y sacar

la cavidad la pieza moldeada.

CNC (MECANIZADO)

Es un sistema que permite controlar en todo momento la posición de un elemento físic

normalmente una herramienta que está montada en una máquina. Esto quiere decir qu

mediante un softCare y un con"unto de órdenes controlaremos las coordenadas dposición de

punto

herramienta+

respecto a

origen *000

máquina+ o se

una especie

-8( peaplicado a

mecanización y muchísimo más preciso.

El !D! controla todos los movimientos de la herramienta cuando estamos fabricando

no solo controla las coordenadas sino tambi7n la manera de desplazarse entre ellas s

velocidad y algunos parámetros más. ,n !D! es un equipo totalmente integrado dent

de máquinas


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1..-MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADOR(CAM)

CAM *Computer Aided Manufacturing + en español ?a!ricación Asistida pComputadora@. Face referencia al uso de un e%tenso abanico de herramientas basada

en las computadoras que ayudan a ingenieros arquitectos y otros profesional

dedicados al diseño en sus actividades.

,na definición más aplia de !#& puede incluir el uso de aplicaciones computacionale

para definir planes de manufactura para el diseño de herramientas diseño asistido p

computadora *!#'+ para la preparación de modelos programación D! programació

de la inspección de la máquina de medición *!&&+ simulación de máquinas d

herramientas o post


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El !D! tuvo su origen a principios de los años cincuenta en el )nstituto de >ecnología

&assachusetts *&)>+ en donde se automatizó por primera vez una gran fresadora.

En esta 7poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupad

por la computadora era mayor que el de la máquina.

Foy día las computadoras son cada vez más pequeñas y económicas con lo que el uso del !D! s

ha e%tendido a todo tipo de maquinaria1 tornos rectificadoras eletroerosionadoras máquinas

coser etc

En una máquina !D! a diferencia de una máquina convencional o manual una computadora controlaposición y velocidad de los motores que accionan los e"es de la máquina. -racias a esto puede hac

movimientos que no se pueden lograr manualmente como círculos líneas diagonales y figuras comple"

tridimensionales.

Las máquinas !D! son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres e"es para e"ecu

trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de comple"os moldes

troqueles.En una máquina !D! una computadora controla el movimiento de la mesa el carro y el husill

,na vez programada la máquina 7sta e"ecuta todas las operaciones por sí sola sin necesidad de que

operador est7 mane"ándola. Esto permite aprovechar me"or el tiempo del personal para que sea m

productivo.

El t7rmino Acontrol num7ricoA se debe a que las órdenes dadas a la máquina son indicadas median

códigos num7ricos. 8or e"emplo para indicarle a la máquina que mueva la herramienta describien

un cuadrado de 0 mm por lado se le darían los siguientes códigos1

-/0 -

-00 J0.0 K0.0

-0 J0.0

-0 K0.0

-0 J0.0

-0 K0.0

#ctualmente muchas de las máquinas modernas traba"an con lo que se conoce com

Alengua"e conversacionalA en el que el programador escoge la operación que desea y la máquina

pregunta los datos que se requieren. !ada instrucción de este lengua"e conversacional pue


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representar decenas de códigos num7ricos. 8or e"emplo el maquinado de una cavidad completa

puede hacer con una sola instrucción que especifica el largo alto profundidad posición radios de l

esquinas etc. #lgunos controles incluso cuentan con graficación en pantalla y funciones de ayu

geom7trica. >odo esto hace la programación mucho más rápida y sencilla.

>ambi7n se emplean sistemas !#';!#& que generan el programa de maquinado de forma automátic

En el sistema !#' *diseño asistido por computadora+ la pieza que se desea maquinar se diseña en

computadora con herramientas de dibu"o y modelado sólido. 8osteriormente el sistema !#

*manufactura asistida por computadora+ toma la información del diseño y genera la ruta de corte qtiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada= a partir de esta ruta de corte se cr

automáticamente el programa de maquinado el cual puede ser introducido a la máquina mediante

disco o enviado electrónicamente.

Foy día los equipos !D! con la ayuda de los lengua"es conversacionales y los sistemas !#';!#

permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin necesidad de tener person

altamente especializado.

CONTROL NUMRICEN LA INGENIER

INDUSTRIAL

'efinición general1

(e considera control num7rico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un órgan

mecánico móvil en el que las órdenes relativas a los desplazamientos del móvil son elaboradas e

forma totalmente automática a partir de informaciones num7ricas definidas bien manualmente o p

medio de un programa

MBITO DE APLICACIN DEL CONTROL NUMRICO:

!omo ya se mencionó las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de

automatismo son1 productividad rapidez precisión y velocidad.

'e acuerdo con estas variables vamos a analizar qu7 tipo de automatismo es el más conveniente acuerdo al número de piezas a fabricar. (eries de fabricación1

-randes series1 *mayor a 0.000 piezas+

Esta producción está cubierta en la actualidad por las máquinas transfert realizadas por vari

automatismos traba"ando simultáneamente en forma sincronizada. (eries medias1 *entre 60 y 0.000

E%isten varios automatismos que cubren esta gama entre ellos los copiadores y los contro

num7ricos. La utilización de estos automatismos dependerá de la precisión fle%ibilidad y rapid

e%igidas. El control num7rico será especialmente interesante cuando las fabricaciones se manteng


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en series comprendidas entre 6 y .000 piezas que deberás ser repetidas varias veces durante el añ

(eries pequeñas1 *menores a 6 piezas+ 8ara estas series la utilización del control num7rico suele

ser rentable a no ser que la pieza sea lo suficientemente comple"a como para "ustificarse

programación con ayuda de una computadora. 8ero en general para producciones menores a cinc

piezas la mecanización en máquinas convencionales resulta ser más económica.

ARQUITECTURA GENERAL DE UN CONTROL NUMRICO.


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8odemos distinguir cuatro subcon"untos funcionales1

,nidad de entrada salida de datos.

,nidad de memoria interna e interpretación de órdenes.

,nidad de cálculo.

,nidad de enlace con la máquina herramienta y servomecanismos.

UNIDAD DE ENTRADA SALIDA DE DATOS

La unidad entrada de datos sirve para introducir los programas de mecanizado en el equipo

control num7rico utilizando un lengua"e inteligible para 7ste.

UNIDAD DE MEMORIA INTERNA E INTERPRETACIN DE RDENES.

>anto en los equipos de programación manual como en los de programación mi%ta *cinta perfora

o cassette y teclado+ la unidad de memoria interna almacenaba no sólo el programa sino tambi

los datos máquina y las compensaciones *aceleración y desaceleración compensaciones

correcciones de la herramienta etc.+. (on los llamados datos de puesta en operación.

En las máquinas que poseían sólo cinta perforada como entrada de datos

utilizaba memorias buffer.

Luego con el surgimiento del teclado y la necesidad de ampliar significativamente la memoria *debido

que se debía almacenar en la misma un programa completo de mecanizado+ se comenzaron a utiliz

memorias no volátiles *su información permanece almacenada aunque desaparezca la fuente de potenc

del circuito por e"emplo en el caso de un fallo en la red+ de acceso aleatorio *denominadas 2#&+ del ti

!&H(.

#demás poseían una batería denominada tampón generalmente de níquel cadmio q

cumplían la función de guardar durante algunos días *al menos tres+ todos los datos máquina

caso de fallo en la red.

,na vez almacenado el programa en memoria inicia su lectura para su posterior e"ecución.

Los bloques se van leyendo secuencialmente. En ellos se encuentra toda la información necesa

para la e"ecución de una operación de mecanizado

UNIDAD DE CLCULO

,na vez interpretado un bloque de información esta unidad se encarga de crear el con"unto d

órdenes que serán utilizadas para gobernar la máquina herramienta.

!omo ya se di"o este bloque de información suministra la información necesaria para la e"ecuci

de una operación de mecanizado. 8or lo tanto una vez el programa en memoria se inicia

e"ecución. El control lee un número de bloques necesario para la realización de un ciclo de traba

Estos bloques del programa son interpretados por el control que identifica1

la nueva cota a alcanzar *% y z del nuevo punto en el caso de un equipo de tres e"es+ velocida

de avance con la que se realizará el trayecto forma a realizar el trayecto otras informacion


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como compensación de herramientas cambio de útil rotación o no del mism

sentido refrigeración etc.+. La unidad de cálculo de acuerdo con la nueva cota a alcanzar calcu

el camino a recorrer según los diversos e"es

SERVOMECANISMOS

La función principal de un control num7rico es gobernar los motores *servomotores+ de u

máquina herramienta los cuales provocan un desplazamiento relativo entre el útil y la pie

situada sobre la mesa. (i consideramos un desplazamiento en el plano será necesario acciondos motores en el espacio tres motores y así sucesivamente.

En el caso de un control num7rico punto a punto y para%ial las órdenes suministradas a cada u

de los motores no tienen ninguna relación entre sí= en cambio en un control num7rico

contorneo las órdenes deberán estar relacionadas según una ley bien definida.

8ara el control de los motores de la máquina herramienta se pueden utilizar dos tipos

servomecanismos a lazo abierto y a lazo cerrado.

• En los de lazo abierto las órdenes a los motores se envían a partir de la información suministra

por la unidad de cálculo y el servomecanismo no recibe ninguna información ni de la posición re

de la herramienta ni de su velocidad.

Do así en un sistema de lazo cerrado donde las órdenes suministradas a los motores dependen

la vez de las informaciones enviadas por la unidad de cálculo y de las informaciones suministrad

por un sistema de medidas de la posición real por medio de un captador de posici

*generalmente un encoder+ y uno de medida de la velocidad real *tacómetro+ montados amb

sobre la máquina.

PROGRAMACIN EN EL CONTROL NUMRICO:

(e pueden utilizar dos m7todos1 8rogramación &anual1

En este caso el programa pieza se escribe únicamente por medio de razonamientos y cálcul

que realiza un operario.

8rogramación #utomática1 En este caso los cálculos los realiza un computador que suministra

su salida el programa de la pieza en lengua"e máquina. 8or esta razón recibe el nombre programación asistida por computador.

1..- MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA

(CIM)


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La ,nidad de >ransferencia Lineal es un actuad

lineal controlado electro‐

neumáticamente.

)nterruptores magn7ticos están colocados

para sensar las posiciones de e%tensión

retracción de la unidad de

transferencia.

UNIDAD KPIC AND PLACE

La ,nidad Lineal 8icM N 8lace es un sistema

de control totalmente electro‐

neumático. (e compone de tres partes

principales1 un brazo vertical *cilindro

vertical de doble acción+ un brazo

horizontal *cilindro horizontal de dobleacción+ y un agarrador o gripper angular

*de doble acción para sostener las piezas

de traba"o+.

MESA ROTATIVA DE SEIS ESTACIONES

,na máquina de transferencia rotativa consiste de u

mesa de traba"o circular horizontal en la cual se coloca

la pieza de traba"o para ser procesada.

La mesa de traba"o está inde%ada para

presentar cada pieza de traba"o a cada cabeza de

traba"o para lograr la secuencia de operaciones de

maquinado.


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UNIDAD DE PERFORACIN

La ,nidad de 8erforación simula la función

perforar la pieza de traba"o.

El 8L! le dice al cilindro plano vertical

doble acción que posicione el dispositivo

de perforación cerca de la pieza de traba"o

inicie la perforación.

BRAZO DE DESCARGA

El Orazo de 'escarga o ,nidad 8icM N 8lace

horizontal es un sistema electro‐neumático en

cual el movimiento es controlado por un

actuador lineal y rotativo. El sistema traba"a como

un robot picM N place miniatura con campo de

aplicación limitado.

El Orazo de 'escarga se utiliza para

transferir los componentes o piezas de traba

de una estación de traba"o a otra.

UNIDAD DE PESADO

La ,nidad de 8esado consiste de dos elementos

una celda de carga y el circuito de interface.

La celda de carga genera una resistencia variable

relacionada con el peso del ob"eto que se coloca

sobre ella. El circuito de interface recibe procesa

envía este valor a la entrada analógica del 8L!

cual determina el peso correspondiente de la pie

de traba"o colocada sobre la celda de carga.

UNIDAD PALETIZADORALa ,nidad 8aletizadora se utiliza para paletizar *colocar+ la pieza de traba"o en un orde

particular. Duestra 8aletizadora JK es una unidad controlada por un motor de pasos.

motor controla el movimiento y la posición de los e"es de la 8aletizadora. 8ara mane"ar la

piezas de traba"o se provee una copa de succión que es controlada por medio de u

cilindro plano de doble acción. El cilindro se e%tenderá y retraerá para tomar o de"ar

pieza de traba"o.


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Unidad 1.- Introduccion a Los Elementos de Manufactura

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