Universidad Autónoma Chapingo Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola
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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
MECÁNICA AGRÍCOLA
SENSORES Y CONTROLES PROYECTO: SISTEMAS DE CONTROL DE
MALEZAS (robocrop)PROFESOR:
EUGENIO ROMANTCHIK K.
ALUMNO:ROMERO OCELOTL FABIOLA ARELI
GRADO: 7TO GRUPO: “1”“ENSEÑAR LA EXPLOTACIÓN DE LA TIERRA,
NO LA DEL HOMBRE”
CHAPINGO, ESTADO DE MÉXICO A 3 DE DICIEMBRE DEL 2015.
SENSOR DE IMAGEN
La determinación del sensor de imagen debe ser controlada como una entrada (matriz parámetro) y matriz de maleza para poder hacer una variación en el sensor y que mande una señal
En este caso se toma la trasformada wavelet
CWT fφ(τ , s)= 1
√s∫t∞
f (t )φ∗( t−rd
)dt
Donde:
t parámetro de translación.
f función de entrada.
s parámetro de escala (1/frecuencia).
ϕ* función wavelet.
En teoría se debería hacer las matrices pero no se si se pueda utilizar en millenium
Hice esto profe solo refiriéndome a sensores digitales y controlador