UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL ......Con el objeto de dar rienda suelta a la imaginación...
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UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRONICA E INFORMÁTICA RAMA ESTUDIANTIL IEEE-UNFV ROBOTICS AND AUTOMATION SOCIETY UNFV
LIMA - PERU
2013
RAMA ESTUDIANTIL IEEE
UNIVERSIDAD NACIONAL
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ÍNDICE GENERAL
I OBJETIVOS 3
II FECHA DE INTERÉS 4
III INSCRIPCIÓN 5
IV ORGANIZACIÓN 6
V REGLAS GENERALES 7
VI REGLAMENTOS POR CATEGORÍA 8
6.1 Categoría Robot Seguidor de Línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.2 Categoría Robot Sumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3 Categoría Robot Mirosot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.4 Categoría Robot Warbot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
VII EL JURADO 28
VIII LOS EQUIPOS 29
IX DURANTE EL EVENTO 30
X PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN 31
XI RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES 32
XII PROGRAMA 36
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Integrar a los estudiantes de universidades e institutos a nivel nacional e
internacional que desarrollan la robótica y mecatrónica por medio de una sana
competencia.
Apreciar y premiar a la ingeniería, creatividad e innovación demostrada por los
participantes.
Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniería por medio de la
apreciación de los robots.
Difundir al público en general, el grado de desarrollo de Robótica en el país.
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El “IV Concurso Nacional de Robots Villatronica 2013” se realizará en las instalaciones
del local central de la Universidad Nacional Federico Villarreal, ubicado en Av. Nicolás
de Piérola N°351 (ex Colmena) ,
El evento está programado para el día 08 de noviembre del presente año,2013.
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Las inscripciones se realizarán a partir del 27 de octubre hasta el 8 de noviembre y
consistirá en ingresar los datos requeridos en un formato de “FICHA DE
INSCRIPCIÓN” que luego deberá ser enviado por e-mail a:
Para descargar la “Ficha de Inscripción” visite el espacio Oficial del Evento:
http://rasunfv.wordpress.com
Se les pide a los concursantes enviar su ficha de inscripción con días de anticipación al
evento para que pueda gestionarse los respectivos certificados.
DIFUSIÓN E INSCRIPCIÓN
CATEGORÍA INSCRIPCIÓN PREMIO
RASTREADOR DE LINEA
S/.40 S/.500
SOCCER MIROSOT
S/.50 S/.600
SUMOBOT S/.50 S/.600
WARBOT S/.60 S/.1000
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INICIO DE LA ACTIVIDAD: 08 de noviembre del 2013. LUGAR: Av. Nicolás de Piérola (ex colmena) Nº 351 - Cercado de Lima
Lima – Perú
HORA: 9 AM COSTO: Inscripción según categoría (derecho a participación) Ingreso libre (espectador)
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La robótica es un campo de gran desarrollo y fascinación donde se juntan armoniosamente
la tecnología con la creatividad y la imaginación, En el campo de la robótica convergen
diversas áreas como la mecánica, la electrónica y la informática a través de la integración
de hardware y software para desarrollar máquinas inteligentes y autónomas capaces de
imitar y superar a sus creadores humanos y hacerles la vida más fácil y productiva.
Con el objeto de dar rienda suelta a la imaginación y fomentar el talento y la inventiva de
los jóvenes estudiantes amantes de la tecnología ,los alumnos de la Sociedad de Robótica
y Automatización de la Universidad Nacional Federico Villarreal (RAS-UNFV) de la
rama estudiantil IEEE-UNFV organizan el IV CONCURSO NACIONAL DE
ROBÓTICA denominado VILLATRÓNICA 2013 , en el marco de los 50 AÑOS DE LA
UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL y el XVI Aniversario de la
FACULTAD DE INGENIERÍA DE ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA , que se llevará
a cabo el 08 de noviembre del 2013 en el local central de esta casa de estudios. Av. Nicolás
de Piérola N°351 (ex Colmena) ,
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a) La notificación de nueva información y posibles cambios se anunciarán al correo
electrónico de cada participante pre-inscrito desde el correo
[email protected] y en la web oficial del concurso
http://rasunfv.wordpress.com , estando la organización obligada a anunciar
cualquier cambio en las reglas, fechas y/o acontecimientos de interés única y
exclusivamente por dichos métodos.
b) NO está permitida la utilización de robots comerciales (por ejemplo LEGO). Si
algún equipo desea utilizar algún tipo de estos productos considerando que
aportará mejoras muy significativas, debe consultarlo, junto con la ficha técnica,
con la organización del concurso, con lo cual la comisión evaluara su caso.
c) Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento
NO se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios
a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar
en el evento.
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6.1 CATEGORIA ROBOT RASTREADOR DE LINEA
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1. TIPO DE PRUEBA:
La categoría de “RASTREADORES DE LINEA” [Categoría de Destreza] consiste en la
creación de un Robot que cumple una única misión: seguir una línea negra en un fondo
blanco en el menor tiempo posible y haciendo un RECORRIDO ESTABLECIDO POR
LA ORGANIZACIÓN FECHAS ANTES DEL EVENTO.
2. EL ÁREA DE COMPETENCIA:
Se define como las pistas asignadas por el comité organizador las cuales serán usadas por
el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la competencia. Las Pistas consistirán
de una superficie de fondo blanco con una línea negra, la cual tendrá las siguientes
características:
Dimensiones de la Superficie 2m x 2m
Color de la línea o trayectoria a seguir Negro
Ancho de la línea a seguir 20 mm
Color del fondo de la pista Blanco
Obstáculos Las pistas tendrán en su recorrido líneas
rectas, líneas cruzadas, desvíos, líneas
entrecortadas, arcos circulares y otras
curvas, túneles, rampas, etc. los cuales el
robot tendrá que decidir el camino
correcto.
Longitud Aproximada de la trayectoria 10 - 18m de recorrido
Señalización La Pista contendrá un cuadro donde
indicará el INICIO y otro el FINAL
3. NORMATIVA EN PISTA:
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a) La primera pista será publicadas en la página oficial en formato .cdr
(CorelDRAW), 2 semanas antes de la competencia, y será puestas a disponibilidad
2 días antes de la competencia en el local de la Facultad de Ingeniería Electrónica
e Informática de la Universidad Nacional Federico Villarreal – Lima – Perú. Dicha
pista servirá para la etapa clasificatoria de la competencia. La pista de la etapa
Final será publicada a 4 dias de la competencia.
b) La Salida y la Meta de las Pistas estarán claramente identificadas, y señalizadas.
c) Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable de equipo se acercará
al área de competencia para situar su robot. El robot se situará inmediatamente
detrás de la Salida.
d) El Robot debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista.
(establecida y publicada en la página del evento, trayectoria color naranja)
e) En caso de perder la línea, empezará de nuevo. El robot tiene tres oportunidades
para lograr superar el camino o llegar a la meta.
f) Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables
de equipo procederán a retirar los robots de la pista.
4. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:
a) El robot Seguidor de Línea debe ser AUTÓNOMO, es decir, no puede ser
manipulado y/o conectado con ningún aparato externo como mandos a Radio
Control, Fuentes de Alimentación, Computadoras o algún otro dispositivo
externo.
b) El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado
por los jurados y el público.
c) Las dimensiones y el peso del robot no estará limitado (LIBRE).
d) No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots
utilizarán.
e) El robot deberá estar preparado para operar en condiciones de luz variables
(túneles u otras variaciones).
5. CRITERIO DE CLASIFICACIÓN:
La competencia se dará en 2 etapas, clasificatoria y final:
Clasificatoria:
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Se repartirá aleatoriamente a los participantes entre 2 mesas de jurados (grupo
“A” y grupo “B”). Se le comunicará su grupo el día de su inscripción.
El día de la clasificatoria estarán ubicados 2 jurados por grupo (un jurado de pista
y un jurado de mesa).
El orden de participación se dará por un sorteo en momentos previos al Inicio de
la Categoría. Se indicará la hora en la página oficial.
En el turno del participante se realizarán 2 llamados con un intervalo de 30
segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, será eliminado el participante
al minuto del último llamado.
Si no se presentara el participante, se esperará 5 minutos para hacer el llamado al
siguiente participante.
Si el robot participante NO cumpliera el recorrido, tendrá un máximo de 2
oportunidades adicionales. Si aún después de estas 2 oportunidades no cumpliera
todo recorrido, se anotará su distancia recorrida en cada una de las oportunidades
y se contabilizará la mayor distancia recorrida. Si cumpliera todo recorrido, se
anotará su tiempo de llegada en cada una de las oportunidades y se contabilizara
el mejor tiempo.
Durante el tiempo de participación está prohibido cambiar la programación del
robot.
Los clasificados a la ronda final serán como máximo 4 participantes (2 por grupo)
y serán designados por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuación, tiempo
de llegada, y el menor número de faltas, en dicho orden de jerarquía.
Final:
El día de la final estarán ubicados 4 jurados (2 jurados de pista y 2 jurados de
mesa)
Para el orden de participación se hará un sorteo el día de la final.
En el turno del participante se realizarán 2 llamados con un intervalo de 30
segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, será eliminado el participante
al minuto del último llamado.
Si no se presentara el participante, se esperará un minuto para hacer el llamado al
siguiente participante.
La final se dará en 3 rondas.
Si el robot participante NO cumpliere el recorrido tendrá 2 oportunidades
adicionales.
Cada turno de participación tendrá una duración máxima de 3 minutos.
Durante el tiempo de participación está prohibido cambiar la programación del
robot.
El ganador será designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuación,
tiempo de llegada, y el menor número de faltas en dicho orden de jerarquía.
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6. PUNTAJE DE CALIFICACIÓN:
La competencia se calificará a cada robot según los siguientes puntos:
Diseño y Originalidad 10 PUNTOS
Movimientos Precisos 10 PUNTOS
Recorrido 50 PUNTOS
Tiempo Total del Recorrido
30 PUNTOS
7. PETICIONES Y RECLAMOS:
7.1. Peticiones de pausa:
El Representante de un Equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos en la
competencia. Esta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido.
Una vez iniciado el recorrido el equipo no podrá pedir una pausa.
Para hacer válida la petición de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse
a la mesa de Jurados y hacer presente su petición.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot
participante no se hace presente en la pista, perderá su oportunidad.
En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la
competencia, el Representante del Equipo no podrá pedir una pausa o repetición
y el robot tendrá que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien
retirarse.
7.2. Petición de retiro de la competencia:
El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su
robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la
competencia.
Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y se da por finalizado su turno
de participación o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya
mencionadas.
7.3. Reclamos:
El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por
algún motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su
contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se
dé inicio a la competencia entre ellos.
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Los reclamos se harán de forma escrita, NO de forma verbal, y será entregada a
uno de los miembros del jurado.
El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y, si
es necesario, decidirán si se debe imponer una sanción.
Los reclamos en el día del concurso competen únicamente a los jurados, la
Comisión Organizadora del Concurso Villatronica 2013 no se hace cargo de los
mismos.
8. VIOLACIONES:
Será considerará una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:
Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los
jueces.
Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así como la
de sus participantes.
Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la pérdida de su turno hasta la
eliminación del participante del concurso.
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6.2 CATEGORIA ROBOT SUMO
1. TIPO DE PRUEBA:
La categoría de “ROBOTS SUMOS” consiste en la creación de un robot autónomo dotado
de sensores capaz de enfrentarse con otro robot de iguales recursos y condiciones, con el
objetivo de sacar a su oponente fuera de la arena de lucha o DOHYO.
2. EL ÁREA DE COMPETENCIA:
a) El área de la competencia para Robots Sumo, estará conformado por la tarima de
lucha o DOYHO y un espacio denominado Área exterior de seguridad que se
encontrará alrededor de la tarima.
b) La tarima de lucha o DOYHO será de forma circular y su superficie de madera o
melamine, la cual será de color negro y poseerá una dimensión de 1.54 metros de
diámetro y estará elevada a una altura de entre 2 cm. respecto del suelo.
c) Para indicar el final del DOYHO, existirá una franja de 5 cm. de ancho de color
blanco sobre los bordes.
d) En el centro del DOYHO, existirán 2 líneas denominadas “SHIKIRI” de color
negro de 2 cm. de ancho y 20 cm. de largo paralelas y separadas 20cm. con la
finalidad de indicar la posición y distancia iniciales que tomarán los robots
contrincantes antes de la lucha.
e) En cuanto al ÁREA EXTERIOR DE SEGURIDAD, se indica que tendrá un ancho
mínimo de 2 m. y no existirán personas ni objetos en ella.
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3. NORMATIVA EN LA COMPETENCIA:
a) Antes de iniciar la competencia, se pedirá a cada equipo que envíe a su
Representante a la mesa de Jurados para así sortear el orden de las luchas y dar
algunas indicaciones para esta. Luego, se dará 10 minutos para que los equipos
terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots.
b) Una vez dadas las indicaciones de los Jurados, los Representantes de cada Equipo
se saludarán amistosamente en el ÁREA EXTERIOR DE SEGURIDAD y luego
cada Representante de Equipo entrará en el ÁREA DE COMPETENCIA para
situar su robot inmediatamente detrás de las líneas denominadas SHIKIRI.
c) El Representante de cada Equipo debe estar listo para activar su robot cuando el
jurado de la competencia lo indique. Una vez activados, los robots se mantendrán
inmóviles durante el tiempo de seguridad de 5 segundos para que los
Representantes de ambos Equipos puedan abandonar el ÁREA DE
COMPETENCIA y así situarse en el ÁREA EXTERIOR DE SEGURIDAD.
d) El tiempo de lucha será de 3 minutos y será contabilizado luego del tiempo de
seguridad (5 segundos). Se debe considerar que el tiempo de seguridad no se
contabilizará como tiempo de lucha.
e) Los Jurados de la competencia podrán finalizar el encuentro cuando lo consideren
necesario, con el fin de permitir que los Representantes de ambos Equipos puedan
ingresar al RING.
f) Sólo si los Jurados de la competencia dan por finalizado el tiempo de lucha, los
Representantes de cada Equipo podrán ingresar al RING y retirar sus robots con
un merecido saludo entre ambos
4. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:
a) El robot Sumo debe ser AUTÓNOMO, es decir, no puede ser manipulado y/o
conectado con ningún aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de
Alimentación, Computadoras o algún otro dispositivo externo.
b) El robot deberá tener dimensiones tales que no superen un cuadrado de 20 cm. de
largo x 20 cm (sin Tolerancia). de ancho con todos sus accesorios para su
funcionamiento. La altura del robot no estará limitada.
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c) El Peso del robot deberá ser de 3 Kg. como máximo (sin tolerancia) con todas sus
piezas, baterías y otros accesorios.
d) El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado
por los jurados y el público.
e) El robot deberá poseer algún mecanismo que realice una cuenta de tiempo de
seguridad mayor o igual a 5 segundos después de su activación.
f) Pasado el tiempo de seguridad, el robot podrá desplegar los dispositivos que se
encuentran unidos físicamente a él pero sin sobrepasar las dimensiones
establecidas para la competencia.
g) Sólo si los Jurados de la competencia dan por finalizado el tiempo de lucha, los
Representantes de cada Equipo podrán ingresar al RING y retirar sus robots con
un merecido saludo entre ambos.
5. CRITERIO DE CLASIFICACIÓN:
a) Cada encuentro o lucha consistirá en 2 asaltos de 3 minutos cada uno. Si se diera
el caso de empate se propondrá un tercer asalto para conseguir un ganador.
b) Entre los asaltos en la competencia, existirá un tiempo de 3 minutos para que los
Equipos puedan dar algunos ajustes y reparaciones a sus robots. Durante este
tiempo no está permitido modificar la programación del robot.
c) El ganador de cada lucha será quien logre acumular primero 2 puntos YUHKOH
durante los asaltos (este término se explica en la parte de Puntuaciones).
d) Si se cumple el tiempo límite para cada lucha y solo existe un Equipo con un único
punto YUHKOH, este será considerado el Equipo ganador.
e) Al producirse un empate en la lucha, se procederá a dar inicio a un tercer asalto
de 3 minutos en donde el robot que primero consiga un punto YUHKOH será el
vencedor.
f) Si luego de este tercer asalto persiste el empate, entonces el Jurado tendrá la
posibilidad de declarar un vencedor de la lucha según los siguientes criterios:
Los méritos técnicos en los movimientos del robot y la estrategia de lucha.
Las violaciones en contra que haya efectuado el robot durante los asaltos.
La actitud deportiva de los Representantes de ambos Equipos durante la lucha.
g) La competencia se dará en 2 etapas, siendo la primera Clasificatoria y la segunda
Final:
Si existiere entre 5 y 8 participantes el día de la clasificatoria se ubicara 1 mesa
de jurados en la cual estarán ubicados 4 jurados (dos jurado de mesa y dos
jurados de pista)
Si existiere más 8 participantes inscritos el día de la clasificatoria se ubicaran
2 mesas de jurados en cada mesa estarán ubicados 2 jurados (un jurado de
pista y un jurado de mesa)
Los clasificados a la final serán de un mínimo de 4 equipos.
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El día de la Final se ubicara 1 mesa de jurados en la cual estarán ubicados 4
jurados (un jurado de pista y tres jurados de mesa)
h) Los enfrentamientos por cantidad de inscritos, se dará en la siguiente tabla:
NÚMERO DE
PARTICIPANTES NÚMERO DE
LLAVES CANTIDAD
DE LLAVES ENFRENTAMIENTO
EN LA
CLASIFICATORIA
ENFRENTAMIENTOS
EN LA FINAL
4 0 - 0 3
5 1 5 10 3
6 2 3 – 3 6 3
7 2 3 – 4 9 3
8 2 4 – 4 12 3
9 3 3 – 3 – 3 12 3
10 3 3 – 3 – 4 15 3
11 3 3 – 4 – 4 18 3
12 4 3 – 3 – 3 – 3 12 3
13 4 3 – 3 – 3 – 4 15 3
14 4 3 – 3 – 4 – 4 18 3
15 4 3 – 4 – 4 – 4 21 3
16 4 4 – 4 – 4 – 4 24 3
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En 1 llave los clasificados a la final serán los 4 primeros puestos.
En 2 llaves el número de clasificados a la final por cada llave son 2 (1° y 2°
puesto).
En 3 llaves el número de clasificados a la final por cada llave 1 (1° puesto) y se
disputaran la cuarta vacante (los 2° puestos de cada llave) en un triangular.
En 4 llaves el número de clasificados a la final por cada llave es 1 (1° puesto).
Número de Participantes: Es la cantidad de inscrito que se tiene hasta antes del
sorteo para donde se verá el orden de participación. Número de Llaves: Es
cantidad de grupos que se formaran, con respecto al número de participantes,
donde se enfrentaran 1 vs.1 contra todos de su llave.
Cantidad por llaves: Es la cantidad de participantes por cada grupo.
Enfrentamientos en la Clasificatoria: Es el total de enfrentamientos que se
realizara en la etapa clasificatoria.
Enfrentamientos en la Final: Es el total de enfrentamientos que se realizara en
la etapa final.
6. PUNTAJE DE CALIFICACIÓN
Se llevara la puntuación de la siguiente manera:
a) Un Equipo se hará acreedor de un punto YUHKOH cuando:
El robot oponente toca el espacio fuera del DOYHO.
El robot oponente esté más de 30 segundos sin moverse.
El robot oponente acumule muchas violaciones en la misma lucha.
b) El máximo de puntos YUHKOH que puede conseguir un Equipo es de 2.
c) Si ambos robots, luego de pasado el tiempo se seguridad, no se mueven durante
los siguientes 30 segundos se tendrá que detener la lucha y ninguno de los robots
tendrá puntuación alguna, permitiendo así que se reanude la lucha. De igual
manera, si ambos robots salen del DOYHO al mismo tiempo y no puede
determinar cual salió primero se efectuará el mismo procedimiento, sin puntaje
alguno.
d) Si durante la lucha, un robot llega a sacar a su contrincante fuera del DOYHO y
además sale junto con él, entonces no se considera ningún punto YUHKOH para
ninguno de los participantes y se da por finalizado el asalto.
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7. PETICIONES Y RECLAMOS:
7.1. Peticiones de pausa:
El Representante de un Equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos en
la competencia. Esta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su
recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podrá pedir una pausa.
Para hacer válida la petición de pausa, el Representante del Equipo debe
acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su petición.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot
participante no se hace presente en la pista, perderá su oportunidad.
En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la
competencia, el Representante del Equipo no podrá pedir una pausa o repetición
y el robot tendrá que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien
retirarse.
7.2. Petición de retiro de la competencia:
El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando
su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la
competencia.
Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y se da por finalizado su turno
de participación o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya
mencionadas.
7.3. Reclamos:
El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por
algún motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su
contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se
dé inicio a la competencia entre ellos.
Los reclamos se harán de forma escrita, NO de forma verbal, y será entregada a
uno de los miembros del jurado.
El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y, si
es necesario, decidirán si se debe imponer una sanción.
8. VIOLACIONES:
Será considerará una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:
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Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los
jueces.
Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Hacer algún acto que remita contra la integridad de la organización así como la
de sus participantes.
Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la pérdida de su turno hasta la
eliminación del participante del concurso.
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6.3 CATEGORIA SOCCER MIROSOT
1. TIPO DE PRUEBA:
La categoría de “MIROSOT PERU” consiste en el enfrentamiento de equipos de 2 robots
cada uno, en una mini cancha de futbol, estos robots deben ser TELECONTROLADOS
por un ordenador, y que además se enfrentarán, con el único objetivo de meter la mayor
cantidad de goles a la portería contraria.
2. EL ÁREA DE COMPETENCIA:
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a) Campo de Juego: La competencia de robots Soccer se realizará en esta área. Una
plataforma de madera o melamine, de color negro y será adecuada para la
competencia. Las medidas del CAMPO DE JUEGO son las siguientes:
El campo de juego estará bordeado por paredes de color blanco y del material
mencionado, a 20 cm de altura.
b) Zona de Control: En esta zona estarán ubicados solo los integrantes de los equipos
encargados de controlar a los robots. Para poder salir de esta área, se debe pedir
la autorización de los jurados que cumplen el papel de árbitros en esta categoría.
Tendrá un ancho de 2m. Es la zona donde solo deben estar ubicados los operadores
de los robots.
c) Zona Libre: Es el área que sigue de la zona de control, no tiene límites, es la zona
donde principalmente están ubicado los miembros del jurado.
d) El Balón: tendrá las siguientes características:
- Forma esférica
- Peso aprox.: 45 gramos
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- El diámetro aprox.: 43 mm
3. NORMATIVA EN LA COMPETENCIA:
En el campo de juego se enfrentarán 2 equipos con 2 integrantes cada uno. Sabiendo las
siguientes condiciones y reglas:
a) Antes de iniciar la competencia, se pedirá a cada equipo que envíe un
Representante a la mesa de Jurados para así sortear el orden de los combates y/o
dar algunas indicaciones para esta categoría. Luego, se dará 5 minutos para que
los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots.
b) Los operadores de los robots (2 personas por cada Equipo) se situarán fuera del
CAMPO DE JUEGO (Área de control).
c) Los robots de cada Equipo deben operar con 2 frecuencias diferentes o diferentes
sistemas de comunicación para así evitar interferencias entre los robots
participantes.
d) La organización proporcionará la infraestructura (trípode, cancha de futbol,
mesas, tomacorrientes, internet, etc) para el desarrollo de esta categoría, por lo
tanto, cada delegación o equipo instalara su ordenador con un único programa que
crea correspondiente (de su autoría o siguiendo el modelo proporcionado), cerca
del área de juego.
e) El software que usara cada equipo para esta categoría será, revisada por el jurado,
y este será la ÚNICA INTERFACE que controlara al equipo (2 mirosots).
f) Por cada equipo se permite el uso de un único ordenador, es decir, el equipo de 2
robots mirosots serán telecontrolados desde un único ordenador.
g) Cada equipo instalara una única cámara en el área de competencia,
específicamente en el trípode que la organización proporcionara.
h) Todos los robots deberán estar aptos para poder competir en el momento de su
turno, de lo contrario se les dará 3 minutos como máximo de tolerancia. En caso
excedan el tiempo de tolerancia, los jueces tendrán la capacidad de descalificar al
equipo participante. Si ambos Equipos sobrepasan el tiempo de tolerancia, el
Jurado tendrá la opción de anular la competencia.
i) Cuando los Jueces hayan dado inicio la competencia, no está permitido que
ninguna persona ajena (aparte de los Operadores de cada Equipo) ingresen al Área
de Competencia. En caso de que alguno de los operarios no cumpla con esta norma
será sancionado con puntos en contra.
j) Cada partido constará de 2 tiempos. Cada tiempo será de 5 minutos. También
existirá un tiempo intermedio de 2 minutos para realizar cualquier ajuste a los
robots sin poder hacer cambios a la estructura y/o recargas baterías, aun menos el
cambio de robot.
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k) En caso de desprendimiento de piezas de los robots, los Jurados deberán pausar el
partido y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes.
l) Los Jurados tendrán la potestad de detener el competencia cuando lo consideren
necesario, con el fin de permitir que los Equipos puedan ingresar al Área de
Combate.
m) Al concluirse el partido, se podrán realizar cambios y reparaciones necesarios a
los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el próximo combate.
n) Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TÉCNICA los datos de sus
Robots para poder evitar cualquier problema causado por el tipo de comunicación,
estructura, etc.
4. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:
El Robot MIROSOT PERU se define como un robot móvil el cual posee una estructura
que estará sometida a impactos y movimientos, en el cual se utilizan elementos como
llantas, motores, baterías, etc. El robot además posee un mecanismo de disparo
desplegable, sea eléctrico o mecánico.
Ambos robots integrantes de cada equipo deberán cumplir con las siguientes
dimensiones:
Dimensiones no mayores a un cubo de 15cm (15cmx15cmx15cm) en su modo
desplegado, incluyendo llantas con el sistema de disparo retraído.
La carrera del sistema de disparo no debe exceder los 5 centímetros de longitud.
El peso estará limitado a 1.5kg.
Los robots deben ser controlados desde un ordenador vía Wi-fi / bluetooth o
radiofrecuencia y será visualizado por vía cámara web (estarán instaladas en la cancha).
De ninguna manera, el robot podrá estar conectado a aparatos externos, fuentes de
alimentación y/o algún otro dispositivo. Además no se permiten sistemas de combustión
o materiales inflamables, como parte del robot.
5. CRITERIO DE CLASIFICACIÓN:
a) El día de la clasificatoria estarán ubicados 4 jurados (un jurado de pista y tres
jurados de mesa).
b) Si existiera un número mayor a 8 participantes se realizarán 2 rondas en esta etapa.
c) El día de la competencia se realizará un sorteo el cual indicará los equipos a
enfrentar y el orden de los enfrentamientos. Si existiera un número impar de
participantes, pasara automáticamente a la siguiente ronda el último equipo en el
sorteo.
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d) La clasificación a la siguiente etapa se dará al equipo que ha obtenido la mayor
cantidad de goles, y si hubiera un empate pasará el que ha obtenido el mayor
puntaje en el partido o no haya sido descontado su puntaje por alguna falta.
e) El partido final se le dará 15 min. Habrá una pausa después del último
enfrentamiento para que se hagan todas las reparaciones del caso.
f) El ganador será designado por la mesa de jurados.
6. PUNTAJE DE CALIFICACIÓN
Las puntuaciones para los robots serán considerados de la siguiente manera:
Gol 20 PUNTOS
Disparos a la portería 10 PUNTOS
Disparos a las bandas de la portería 5 PUNTOS
Violaciones - 5 PUNTOS
7. PETICIONES Y RECLAMOS:
7.1. Peticiones de pausa:
El Representante de un Equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos en la
competencia. Esta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido.
Una vez iniciado el recorrido el equipo no podrá pedir una pausa.
Para hacer válida la petición de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse
a la mesa de Jurados y hacer presente su petición.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot
participante no se hace presente en la pista, perderá su oportunidad.
En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la
competencia, el Representante del Equipo no podrá pedir una pausa o repetición
y el robot tendrá que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien
retirarse.
7.2. Petición de retiro de la competencia:
El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su
robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la
competencia.
Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y se da por finalizado su turno
de participación o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya
mencionadas.
7.3. Reclamos:
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El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por
algún motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su
contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se
dé inicio a la competencia entre ellos.
Los reclamos se harán de forma escrita, NO de forma verbal, y será entregada a
uno de los miembros del jurado.
El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y, si
es necesario, decidirán si se debe imponer una sanción.
Los reclamos en el día del concurso competen únicamente a los jurados, la
Comisión Organizadora del Concurso de Robots del Intercon 2013 no se hace
cargo de los mismos.
8. VIOLACIONES:
Será considerará una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:
Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los
jueces.
Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así como la
de sus participantes.
Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la pérdida de su turno hasta la
eliminación del participante del concurso.
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6.4 CATEGORIA WARBOT
1. TIPO DE PRUEBA
La categoría de “ROBOTS DE BATALLA” consiste en el enfrentamiento de dos robots
controlados por tecnología inalámbrica, con el único objetivo de acumular la mayor
cantidad de puntos causando daños a su contrincante y/o dejándolo inactivo.
2. EL ÁREA DE COMPETENCIA:
Es donde se desarrollara el combate. Dicha plataforma tendrá una Zona de Seguridad
alrededor de la misma, delimitada por mallas metálicas. Seguida de ésta se halla otro
espacio denominado Zona de Control. Cualquier espacio fuera de estos será considerado
como Zona Libre.
a) Plataforma: Zona donde los robots se ubicaran para el desarrollo del combate.
Consiste en una zona hexagonal de aproximadamente 20 m2.
b) Zona de Seguridad: Es el área que bordea la plataforma, con un ancho de 0.5m.
Dará seguridad a los operadores de los robots y durante el combate no se podrá
cruzar.
c) Zona de Control: Es el área que sigue de la zona de seguridad tendrá un ancho de
2m. Es la zona donde solo debe estar ubicado los operadores de los robots.
d) Zona Libre: Es el área que sigue de la zona de control. No tiene límites y es la
zona donde principalmente están ubicado los miembros del jurado.
3. NORMATIVA EN LA COMPETENCIA:
a) Antes de iniciar la competencia, se pedirá a cada equipo que envíe un
Representante a la mesa de Jurados para así sortear el orden de los combates y dar
algunas indicaciones para esta categoría. Luego se dará 5 minutos para que los
equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots.
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b) Los robots de cada equipo deben estar preparados para cambiar su frecuencia de
operación. Como mínimo cada robot debe trabajar a 2 frecuencias diferentes para
así evitar interferencias entre los controles o mandos de otros robots participantes.
c) Antes de cada combate se dará un tiempo de pruebas de 2 minutos para los robots
con sus mandos de Radio Frecuencia, para detectar si existen interferencias entre
ambos y, si se diera el caso y fuera necesario, se puede solicitar un tiempo de 3
minutos adicionales como máximo para cambiar la frecuencia de funcionamiento
del mando interferido.
d) Todos los robots deberán estar aptos para poder competir en el momento de su
turno, de lo contrario se les dará 3 minutos como máximo de tolerancia. En caso
excedan el tiempo de tolerancia, los jurados tendrán la capacidad de descalificar
el participante. Si ambos Equipos sobrepasan el tiempo de tolerancia, los Jurados
tendrán la opción de anular el combate.
e) Los robots antes de enfrentarse serán ubicados en lados opuestas, los responsables
de cada equipo estarán ubicados dentro del área de control.
f) Cuando los Jurados hayan dado inicio al combate, no está permitido que ninguna
persona ajena ingrese al Área de Competencia, es decir, solo puede estar el
operador del equipo en el Área de Competencia.
g) Cada combate entre los robots, constará de 2 enfrentamientos los cuales tendrán
una duración de 4 minutos cada uno.
h) Existirá un tiempo de 2 minutos entre enfrentamientos y cada Equipo podrá
revisar a su robot sin poder realizar algún cambio en su estructura ni recargar sus
baterías.
i) Si un robot inmoviliza a su contrincante durante el combate, el representante del
robot inmovilizado deberá avisar a los jueces para que den la orden de separar a
ambos robots y ubicarlos nuevamente en sus esquinas, para así reanudar el
combate y brindarle los puntos merecidos al robot causante de la inmovilización.
j) Si durante el combate existen algunas piezas de los robots que se hayan
desprendido de los mismos, los Jurados deberán detener momentáneamente el
combate para retirar dichas piezas y así evitar futuros accidentes.
k) Los Jueces tendrán la potestad de detener el combate cuando lo consideren
necesario, con el fin de permitir que los Equipos puedan ingresar al Área de
Combate.
l) Al concluirse los 2 enfrentamientos, se podrán realizar cambios y reparaciones
necesarios a los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el
próximo combate.
m) Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TÉCNICA donde indique las
frecuencias de los mandos a Radio Frecuencia que están utilizando para la
competencia.
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4. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:
a) Las dimensiones del robot deben ser como máximo de 1 metro cúbico (cubo
perfecto).
b) El peso del robot deberá ser de 54.4 Kg. como máximo con todos sus accesorios.
c) Está prohibido el uso de Materiales peligrosos que puedan hacer contacto con
seres humanos. También están prohibidos: Metales pesados y tóxicos, Material
Reactivo, Fibras tóxicas y riesgosas (asbestos), Plomo expuesto, Espuma de
líquidos expandibles, campos magnéticos que puedan interferir, desprendimiento
de partes del robot, entre otros, que puedan causar algún daño considerable.
d) No se permiten armas que desprendan proyectiles, fluidos ni lanzallamas.
e) No se permiten el uso de motores de combustión.
f) Se recomienda a los participantes tener al alcance 2 mandos de Radio Control con
distintas frecuencias para evitar interferencias entre robots.
g) Si llegara a ocurrir que 2 o más robots tengan la misma frecuencia, tendrá
preferencia el equipo que se haya inscrito antes.
h) El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de la descalificación del
robot en la competencia.
5. CRITERIO DE CLASIFICACIÓN:
a) En todo el concurso para la calificación habrán 4 jurados. Los jurados serán
totalmente dinámicos y se encontraran en el área libre.
b) Los enfrentamientos de la primera ronda se darán por sorteo y el orden de
participación se dará en el sorteo. Si existiera un número impar de participantes,
pasará automáticamente a la siguiente ronda el último equipo en el sorteo.
c) La clasificación a la siguiente ronda se dará al equipo que ha obtenido el mayor
puntaje en el enfrentamiento o no ha sido descalificado de la competencia por
alguna falta.
d) Si existiera un número impar de clasificados en una ronda, clasificara
automáticamente el que ha obtenido mayor puntaje en la ronda anterior.
e) Si hubiera 3 clasificados para la ronda final, los robots se enfrentaran en un
triangular. Se hará un sorteo que designará el orden de los enfrentamientos. El
ganador del concurso será quien haya obtenido mayor puntaje en la suma de los
enfrentamientos.
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6. PUNTAJE DE CALIFICACIÓN:
a) El Robot que acumule mayor cantidad de puntos será el vencedor del combate.
b) Las puntuaciones para los combates serán de la siguiente manera:
Inhabilitar a su
oponente
500 PUNTOS
Inmovilizar a su
oponente
20 PUNTOS
Uso de arma
Contundente
15 PUNTOS
Embestidas a su
oponente
10 PUNTOS
Penalizaciones -20 PUNTOS
Inhabilitar a su oponente: Se da cuando un robot participante inhabilita a su
contrincante de tal manera que éste deja de funcionar y no responde a su mando
de Radio Control, por un periodo de 30 segundos.
Inmovilizar a su oponente: Se da cuando un robot participante inmoviliza a su
contrincante y éste no puede moverse libremente a causa de su contrincante.
Embestidas a su oponente: Se da cuando un robot participante se dirige a su
contrincante y lo impacta frontalmente o por los lados.
Uso de arma contundente: Se da cuando el robot participante usa el arma con
la que está equipada contra su contrincante de forma intencional. Si el arma en
uso es de impacto, cada vez que el arma impacte en su contrincante se considera
un punto, y en caso de ser un arma de corte (sierras) se considera un punto cada
vez que las armas tengan contacto con el contrincante.
Penalizaciones:
- Cuando un Participante ingrese al Área de combate sin la previa autorización
de los Jurados de la competencia.
- Durante el Combate el operador sale del área de Control.
- Si se activa el robot antes de que el Jurado dé la orden.
- Realizar alguna acción que pueda perjudicar con la integridad y seguridad de
los Jurados participantes de la competencia.
- Cuando se detecte que una persona ajena al combate, se encuentre
interfiriendo el robot de un participante (con un mando de Radio Frecuencia
similar) y además este tenga relaciones amigables con el robot contrincante,
automáticamente se descalificará y eliminará al Equipo en falta y se retirará a
la persona indeseable de toda la competencia. Para ello, existirán responsables
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del Evento que estarán supervisando que no se de este posible “chantaje”, que
no es digno de participantes que son apasionados por la Robótica.
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7. PETICIONES Y RECLAMOS:
7.1. Peticiones de pausa:
El Representante de un Equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos en la
competencia. Esta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido.
Una vez iniciado el recorrido el equipo no podrá pedir una pausa.
Para hacer válida la petición de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse
a la mesa de Jurados y hacer presente su petición.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot
participante no se hace presente en la pista, perderá su oportunidad.
En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la
competencia, el Representante del Equipo no podrá pedir una pausa o repetición
y el robot tendrá que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien
retirarse.
7.2. Petición de retiro de la competencia:
El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su
robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la
competencia.
Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y se da por finalizado su turno
de participación o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya
mencionadas.
7.3. Reclamos:
El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por
algún motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su
contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se
dé inicio a la competencia entre ellos.
Los reclamos se harán de forma escrita, NO de forma verbal, y será entregada a
uno de los miembros del jurado.
El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y, si
es necesario, decidirán si se debe imponer una sanción.
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Los reclamos en el día del concurso competen únicamente a los jurados, la
Comisión Organizadora del Concurso de Robots del Intercon 2013 no se hace
cargo de los mismos.
8. VIOLACIONES:
Será considerará una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:
Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los
jueces.
Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así como la
de sus participantes.
Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la pérdida de su turno hasta la
eliminación del participante del concurso.
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El Jurado será designado por el comité organizador, el cual estará compuesto por
Jueces de Pista, que estarán a cargo del seguimiento de cada una de las
presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia; y Jueces de
Mesa, los que tendrán que llevar el cronometraje, las estadísticas y puntajes de
cada una de las presentaciones. La cantidad de estos jueces dependerá de la etapa
clasificatoria y la final.
En cualquier caso los cuatro jueces tienen la misma autoridad y nadie podrá
cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado serán inapelables.
Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuenta la
trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías.
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Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo de la misma
categoría de robots.
El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e
instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripción deben figurar
con un solo nombre de equipo.
Se entiende por Equipo al grupo de personas que presentan un Robot. El número
máximo de personas que pueden conformar un equipo es 4 y todos ellos tendrán
acceso a las 2 aéreas de competencia.
Se entenderá por persona responsable del Equipo a aquella que figure como tal
en la inscripción del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo
por otra persona salvo causa mayor justificada, que será presentada ante el
comité organizador con 2 días de anticipación como mínimo.
Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la pista portando el Robot y
para cualquiera de los procedimientos de la competencia.
El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de
competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente
reglamento.
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Existirán 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:
Zona de Competencia: Es la zona donde se presentara al robot y existirán en
aquella zona los jurados y el participante. En donde se dará el puntaje respectivo
al robot.
Zona Técnica: Es zona de preparación previa a la participación. Estará ubica muy
cerca a la zona de Competencia y solo estará habilitada durante la competencia.
Existirá en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, pc’s, tomacorrientes y
fuentes.
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El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en la
página Web del evento en su momento.
En cualquier situación se asegura que será un premio material y/o económico,
además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al
obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados por la organización.
Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo
cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregará también CERTIFICADO DE
PARTICIPANTE a todo participante de la competencia. Ambos certificados serán
entregados en la clausura del Concurso de Robótica.
Observación: En caso de que existieran dos concursantes para una determinada
categoría el premio será el 50% de lo publicado o acordado por la comisión
organizadora y en el caso de un concursante, pasara como exhibición.
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11.1. RECOMENDACIONES:
Se deben diseñar los sensores del robot de tal manera que puedan ser fácilmente
ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones
externas, como la iluminación, pueden alterar el buen funcionamiento de los
sensores del robot. Los organizadores harán todo lo posible para que estas
condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los
robots deben estar preparados para estos cambios indeseables.
Cada robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la
competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo.
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Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar
y/o reparar a su robot en caso de avería. Los organizadores proporcionarán una
mesa y una toma de energía para cada Equipo.
11.2. DISPOSICIONES FINALES:
Cualquier consulta o duda serán respondidas por el comité organizador.
e-mail: [email protected]
PROGRAMA:
Programa VILLATRONICA 2013 - 08 de noviembre del 2013
8:00am-1:00pm
FERIA TECNOLÓGICA
8 STAND -AUSPICIADORES -PROYECTOS FIEI UNFV INSCRIPCIONES PARA LOS CONCURSOS
Exposición de proyectos y avances tecnológicos evocados a la Ingeniería
1:00pm-2:00pm BREAK (SORTEOS) 2:00pm-3:00pm Recepción de Autoridades y Jurados
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3:00pm-5:00pm
INAUGURACIÓN
Palabras de los organizadores
Palabras del Sr. Decano y Consejero de la RE-IEEE-UNFV , Dr. Ing. José Julio Rodríguez
Figueroa o Presentación de Jurados
-CATEGORIA RASTREADORES DE LINEA, PREMIACIÓN.
Inauguración del evento
5:00pm-6:00pm -CATEGORIA SOCCER MIROSOT, PREMIACIÓN.
7:00pm-8:00pm -CATEGORIA SUMOBOT, PREMIACIÓN.
8:00pm-10:00pm
-CATEGORIA WARBOT, PREMIACIÓN Y CLAUSURA DEL EVENTO