Unlock-Ex MyM Parcial Abril 2015
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ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACION
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
PROBLEMA 1 (5 ptos): Dado el mecanismo plano de la figura se pide:
1. Determinar los grados de libertad (0.5 puntos). 2. Determinar todos los polos del movimiento relativo (1 punto). 3. Determinar todas las velocidades de todos los puntos y elementos (1.5 puntos). 4. Determinar todas aceleraciones de todos los puntos y elementos (2 puntos).
Notas: 1. El apartado 2 se resolver en la figura del reverso. 2. Se debe representar grficamente la obtencin de las velocidades y aceleraciones cuando stas no sean evidentes.
Para ello se debe indicar el sistema de ejes relativo haciendo referencia al mismo en la formulacin empleando superndices.
Tiempo: 40 minutos
Hoja N: Fecha: 24-04-15
Calificacin
Apellidos: ......................................................... Nombre:............................................................
MQUINAS Y MECANISMOS 3 CURSO
GRADOS EN ING. ELECTRICA Y ELECT. IND. Y AUTO.
A
B
C
D
E
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A
B
C
D
E
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ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACION
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
PROBLEMA 2 (5 ptos): Dado el mecanismo plano de la figura se pide empleando mtodos numricos y las coordenadas indicadas en la figura lo siguiente: 1. Determinar la posicin del mecanismo (1.5 puntos). 2. Determinar las velocidades de las coordenadas dependientes (1.5 puntos). 3. Determinar las aceleraciones de dichas coordenadas (2.0 puntos).
Tiempo: 40 minutos
Hoja N: Fecha: 24-04-15
Calificacin
Apellidos: ......................................................... Nombre:............................................................
MQUINAS Y MECANISMOS 3 CURSO
GRADOS EN ING. ELECTRICA Y ELECT. IND. Y AUTO.
1
2 s
L1
L0
1=t qi=t
qdT=[ 12s]