Vario Compact ABS 2ª generación - WABCO INFORM...
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Vario Compact ABS2ª generación2ª parte: Indicaciones de instalación
3ª edición
Esta publicación no está sujeta a modificaciones.
Encontrará nuevas versiones en la aplicación INFORM en
www.wabco-auto.com
® 2008 WABCO
Reservado el derecho a realizar modificaciones
Versión 004/09.07(es)
815 040 009 3
2
1 Introducción
1.1 Generalidades 3
1.2 Diagnóstico y puesta en marcha 3
2 Proposiciones del sistema
2.1 Asignación de sensores 4
2.2 Visión general del VCS generación II 8
3 Planos
3.1 ECU separada 9
3.2 Versión Premium 10
3.3 Planes de cableado VCS II 12
4 Esquema de los cables
4.1 Cable de alimentación 16
Cable de alimentación de 5 filamentos 16
Cable de alimentación Y de 5 filamentos 17
Cable de alimentación de 7 filamentos 18
Cable de alimentación Y de 7 filamentos 19
Cable de alimentación Y de 7 filamentos
+ diagnosis 20
4.2 Cable de conexión 20
Cable de diagnóstico 20
Cable triple 22
Cable de diagnóstico Y 21
Cable para conexión ECAS 22
Cable Y para conexión ECAS 22
Cable triple para conexión ECAS 23
Cable Y para conexión ELM 23
Cable para modulador 23
5 Instrucciones de montaje
5 Instalación de Vario
Compact ABS 2ª generación 25
5.1 Generalidades 25
5.2 Instalación de la versión Premium 25
5.3 Instalación de la versión Estándar 26
5.4 Instalación de la ECU separada 27
6 Esquemas de frenos
De 1 ejes
ZA 2S2M ECU estándar 841 601 100 0 28
ZA 2S2M ECU separada 841 601 101 0 29
SA 2S2M ECU estándar 841 700 991 0 30
SA 2S2M ECU separada 841 700 993 0 31
SA 2S2M ECU estándar 841 700 994 0 32
De 2 ejes
ZA 2S2M ECU separada 841 601 114 0 33
ZA 2S2M ECU separada 841 601 116 0 34
ZA 2S2M ECU Premium 841 601 177 0 35
ZA 4S2M ECU Premium 841 601 110 0 36
ZA 4S3M ECU separada 841 601 112 0 37
ZA 4S3M ECU Premium 841 601 113 0 38
ZA 4S3M ECU Premium 841 601 118 0 39
DA 4S3M ECU Premium 841 601 121 0 40
DA 4S3M ECU separada 841 601 123 0 41
DA 4S3M ECU Premium 841 601 124 0 42
SA 4S2M ECU Premium 841 700 981 0 43
SA 4S2M ECU Premium 841 701 120 0 44
SA 4S3M ECU Premium 841 700 983 0 45
De 3 ejes
DA 4S3M ECU Premium 841 601 130 0 46
DA 4S3M ECU Premium 841 601 131 0 47
SA 2S2M ECU Premium 841 701 060 0 48
SA 2S2M ECU Premium 841 701 062 0 49
SA 2S2M 12 V ECU Premium 841 701 151 0 50
SA 4S3M ECU Premium 841 700 971 0 51
SA 4S2M ECU Premium 841 700 973 0 52
De 4 ejes
DA 4S3M ECU Premium 841 601 140 0 53
DA 4S3M ECU Premium 841 601 141 0 54
DA 4S3M 12 V ECU Premium 841 601 143 0 55
SA 4S3M ECU Premium 841 701 002 0 56
De 5 ejes
SA 4S3M ECU Premium 841 701 080 0 57
SA 4S3M 12 V ECU Premium 841 701 081 0 58
SA Semirremolque
ZA Remolque ejes centrales
DA Remolque ejes separados
ÍndiceVCS II
3
Introducción VCS II
1.1 Generalidades
El presente documento se dirige al personal de los talle-
res de vehículos industriales, con conocimientos espe-
cializados de electrónica de vehículos. Este documento
brinda asistencia durante la instalación y puesta en ser-
vicio de un sistema ABS de remolque VCS II.
Encontrará además información detallada acerca de
este sistema en la publicación "Descripción del sistema
VCS II" en el número WABCO 815 040 008 3.
VCS II es un sistema de seguridad para vehículos. La
instalación, reequipamiento, reparación y modificación
de los ajustes del sistema deberá ser efectuada única-
mente por personal especializado, que disponga de la
formación y calificación necesarias.
La formación necesaria para instalar y poner en funcio-
namiento el sistema VCS II es ofrecida por WABCO di-
rectamente en su DVD o de manera on-line en Internet
bajo http://wbt.wabco.info.
Antes de realizar trabajos en el vehículo (instalación,
reparación, cambio de componentes, diagnóstico,
etc.), debe asegurarse de lo siguiente:
– Es imprescindible que obedezca las disposiciones e
instrucciones del fabricante del vehículo.
– Cumpla las normas para la prevención de accidentes
de la empresa y las disposiciones nacionales.
– Cuando sea necesario utilice la indumentaria protec-
tora adecuada.
– El lugar de trabajo debe mantenerse seco y suficien-
temente iluminado y ventilado.
– La caja de velocidades de la cabeza tractora, si es
que existe, debe estar en la posición "Punto muerto"
y el freno de mano debe estar accionado.
– Inmovilice o calce el vehículo para que no ruede solo.
– Fije de forma visible una nota en el volante de la ca-
beza tractora, en la que se explique que se están rea-
lizando trabajos en el vehículo y de que no se debe
tocar los frenos.
1.2 Diagnóstico y puesta en marcha
del VCS II
La diagnosis se realiza por medio de un PC o de un or-
denador portátil conectado al sistema electrónico del ve-
hículo. En el ordenador portátil debe estar instalado el
software de diagnóstico de WABCO.
La versión actual puede consultarse en Internet bajo
www.wabco-auto.com mediante el menú "Download".
En la página de descarga del software de diagnóstico se
muestran todas las versiones de idioma del programa de
diagnóstico WABCO disponibles.
Con el programa de diagnóstico puede accederse a la
memoria de diagnóstico y los datos de medición actua-
les. En caso de existir alguna avería se describe el error.
Además, con este programa de diagnóstico se pone en
funcionamiento el sistema VCS II. El programa conduci-
rá al usuario a través del menú. Una vez que el sistema
ABS se haya puesto en funcionamiento correctamente
quedará listo para poder ser usado.
Nota: Para conectar el conector de diagnosis (con tapa
azul) del remolque con el ordenador es necesario el in-
terfaz de diagnóstico, para ello puede utilizarse no solo
el interfaz serie sino también la versión USB.
VCS II facilita la simple indicación de errores en la cabe-
za tractora a través de un piloto de advertencia (si es que
existe) colocado en el tablero de instrumentos, y en la
parte exterior por medio de un piloto de advertencia de
color verde colocado en el remolque.
El sistema se puede adquirir en la configuración 2S/2M,
4S/2M y 4S/3M con ECU integrada o separada.
1
wabco
wabco
ISO 7638
ISO 1185 (24N)
Cable de alimentación
Cable alargador del sensor
Cable de diagnóstico
Conector de diagnosis
Piloto de aviso de ABS del remolque
VCS IIModulador(Estándar)
(2S/2M)
ISO 7638/24N
Fig. 1: Semirremolque
de 3 ejes con 2S/2M
4
Proposiciones del sistemaVCS II2
2.1 Asignación de sensores
Configuraciones de ABS para semirremolques, remolques de
ejes centrales y remolques
Ejes elevables
Sistema 2S/2M: Los ejes elevables no deben equiparse con sensores.
Todos los demás sistemas: Los ejes elevables pueden equiparse con los sensores del ABS e y f.
Ejes direccionales
Los ejes direccionales forzosa pueden ser tratados como ejes fijos. WABCO recomienda las con-
figuraciones ABS 4S/3M o 2S/2M+SLV para vehículos con ejes autodireccionales.
Si en los vehículos con ejes autodireccionales deben aplicarse los sistemas ABS 2S/2M o
4S/2M, se deberá garantizar mediante los ensayos de homologación de tipo que no se produzcan
vibraciones anormales del eje o desviaciones. No es posible analizar todos los ejes existentes en
el mercado en cuanto a su comportamiento en caso de control ABS.
* Estos tipos de vehículos (vea la página 6 y 7) no aparecen indicados en el "Informe de homo-
logación de modelos Nº EB 140.0" y deben ser sometidos a una revisión por separado.
Versiones de modulador
Las electroválvulas ABS no se admiten en sistemas 2S/2M y 4S/2M en semirremolques de 3 ejes
y remolques de ejes centrales.
Montaje recomendado:
= Dirección de desplazamiento
= Modulador ABS eje principal (B/C)
= Modulador ABS válvula A
= Válvula de doble retención inversa (SLV)
Moduladores de ABS controlados:
- Válvula relé ABS doble (integrada)
- Válvulas relé ABS separadas (no integradas)
- Electroválvulas ABS (no integradas)
CB
A
Asignación de los canales de regulación:(Según plano de cableado WABCO 841 801 930 0
hasta 841 801 933 0)
VERSION ESTANDAR 400 500 070 0
Modulador
Sensores
MEDIDO POR SENSOR
(REGULADO DE FORMA
DIRECTA)
NO MEDIDO POR SEN-
SOR
(REGULADO DE FORMA
INDIRECTA)
EJE DE SIS-
TEMA
SISTEMA LOGICO
DE REGULACION:
B / C c , dEje principal
(no elevable)IR / MSR
A e , fEje de dirección
(elevable)MAR
B / C e , fEje adicional
(elevable)MSR
B / C e , fEje principal
(no elevable)IR
5
1) En la versión Estándar 400 500 070 0 la asignación es "Modulador B / Sensor f y Modulador C / Sensor d".
RE
MO
LQ
UE
DE
EJE
CE
NT
RA
L +
SE
MIR
RE
MO
LQ
UE
TIPO DE VEHICULO 2S / 2M 1) 4S / 2M 4S / 3M
2S/2M + DAR
2S/2M + SLV
B
C
d
c
+
B
C
c
d
B
C
f
e
d
c
B
C
f
e
d
c
A
B
C
d
c
B
C
d
c
f
e
B
C
d
c
f
e
A
c
d
CB
+
B
C
d
c
B
C
d
c
f
e
B
C
d
c
f
e
A
B
C
d
c
B
C
d
c
f
e
B
C
d
c
f
e
A
B
C
d
c
B
C
f
e
d
c
B
C
d
c
f
e
A
B
C
d
c
B
C
f
e
d
c
B
C
d
c
f
e
A
B
C
f d
e c
Proposiciones del sistema VCS II 2
6
Proposiciones del sistemaVCS II2R
EM
OL
QU
E P
OR
LA
NZ
A
TIPO DE VEHICULO 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M
SE
MIR
RE
MO
LQ
UE
+ R
EM
OL
QU
E P
OR
LA
NZ
A
B
C
d
c
f
e
A
B
C
d
c
f
e
A
B
C
d
c
f
e
A
B
C
d
c
f
e
A
B
C
d
c
f
e
A
B
C
d
c
f
e
A
B
C
d
c
f
e
A
B
C
d
c
f
e
A
B
C
d
c
f
e
A
*
*
7
* Estos tipos de vehículos no aparecen indicados en el "Informe de homologación de modelos Nº EB 140.0" y deben ser sometidos a una revisión por separado.
RE
MO
LQ
UE
PO
R L
AN
ZA
TIPO DE VEHICULO 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M
SE
MIR
RE
MO
LQ
UE
*B
C
d
c
f
e
A
B
C
d
c
f
e
A
B
C
f
e
A
d
c
*B
C
d
c
A
f
e
Proposiciones del sistema VCS II 2
8
Proposiciones del sistemaVCS II2
2.2 Visión general del VCS generación II
1) (X): Modulador ABS externo para 4S/3M - Es necesaria una configuración
2) ¡Es necesario un cambio de parametrización (activación Input valve + Output valve)!
3) Modulador está pintado de negro
4) Activable vía GenericIO
ECU seprada
4S/3M
ESTANDAR
2S/2M
PREMIUM
4S/2M (3M)
PREMIUM
4S/2M (3M) pintado
PREMIUM
4S/2M (3M) 12 V
Número de pieza WABCO
Sistema 400 010 203 0
Plano 400 500 090 0
Aparato completo 400 500 070 0 400 500 081 0 400 500 082 0 400 500 083 0
ECU separada 446 108 085 0
Diagrama de
instalación
841 801 932 0 841 801 930 0 841 801 933 0 841 801 933 0 841 801 935 0
corresponde a VCS I 446 108 030 0 400 500 045 0 400 500 035 0 400 500 063 0 400 500 050 0
Funciones
Tensión de alimentación
ISO 7638-1 24 V 24 V 24 V 24 V 12 V
ISO 1185 (24N) X X X
ISO 1724 (12N) X
Posibles sistemas
2S/2M X X X X X
4S/2M X X X X
4S/3M X X X X
Moduladores
Modulador ABS
externo1)X X X X
Electroválvula ABS 2) X
Pintura 3) X
GenericIO's & funciones especiales
GIO D1 / D2 / A1 X / - / - X / X / - X / X / X X / X / X X / X / X
Comunicación
Interfaz ISO 11992 (co-
municación CAN)
X X X
Diagnóstico en: Conector de
alimentación
Conector de
diagnóstico
Conector de
diagnóstico
Conector de
diagnóstico
Conector de
diagnóstico
Diversos
Interfaz ECAS / ELM4) X X X X
Aplicación de
vehículo preferida
Vehículos O3 y
vehículos especiales
Semirremolque Semirremolque/
remolque (también
con suspensión neu-
mática electrónica)
Semirremolque y
remolque en
Escandinavia
Semirremolque y
remolque en
Australia e Israel
9
3.1 Sistema electrónico separado 446 108 085 0
Planos VCS II 3
10
PlanosVCS II3
3.2 Vario Compact ABS 400 500 090 0
11
Planos VCS II 3
12
PlanosEsquema de cableado 841 801 930 0
VCS II3
3.3 Versión estándar 2S/2M con alimentación mixta (24N) sin CAN
13
Versión Premium 2S/2M con alimentación mixta (24N) y CAN
Planos841 801 931 0 Esquema de cableado
VCS II 3
14
PlanosEsquema de cableado 841 801 932 0
VCS II3
Versión separada 2S/2M hasta 4S/3M CAN y válvulas de relé
15
Versión Premium 2S/3M con alimentación mixta (24N) CAN y GIO
Planos841 801 933 0 Esquema de cableado
VCS II 3
16
Esquema de los cablesVCS II4
4.1 Cable de alimentación
Cable de alimentación de 5 pines
para semirremolque (24V) Utilización en: Estándar y Premium ECU
Referencia L en m Tipo de terminal de cable
449 125 060 0 6
Toma de
corriente
ISO 7638
Conector
Sistema electrónico
VCS II
"POWER"
449 125 100 0 10
449 125 120 0 12
449 125 140 0 14
449 125 180 0 18
para remolque (24V) Utilización en: Estándar y Premium ECU
Referencia L en m Tipo de terminal de cable
449 225 060 0 6
Conector
ISO 7638
Conector
Sistema electrónico
VCS II
"POWER"
449 225 100 0 10
449 225 120 0 12
449 225 140 0 14
para semirremolque con conector intermedio Utilización en: Estándar y Premium ECU
[ en conexión con 449 375 ... 0 ó 449 374 ... 0 (24N) ]
Referencia L en m Tipo de terminal de cable
449 132 005 0 0,5
Toma de
corriente
ISO 7638
Acoplamiento
de 5 fpines, conecta
a
449 375 ... 0 y
449 374 ... 0
449 132 060 0 6
449 132 080 0 8
449 132 100 0 10
449 132 120 0 12
449 132 150 0 15
para semirremolque con conector intermedio Utilización en: Estándar y Premium ECU
[ en conexión con 449 375 ... 0 ó 449 374 ... 0 (24N) ]
Referencia L en m Tipo de terminal de cable
449 242 100 0 10Conector
ISO 7638
Acoplamiento de
5 fpines, conecta a
449 375 ... 0 y
449 374 ... 0
Cable de alimentación con conector intermedio Utilización en: Estándar y Premium ECU
[ en conexión con 449 132 ... 0 ó 449 242 ... 0 (24V) ]
Referencia L en m Tipo de terminal de cable
449 375 003 0 0,3 Acoplamiento
de
5 filamentos,
contrapieza a
449 132 ... 0 y
449 242 ... 0
Conector
Sistema electrónico
VCS II
"POWER"
449 375 030 0 3
449 375 060 0 6
449 375 100 0 10
449 375 120 0 12
LØ 1
0,6
LØ 1
0,6
LØ 1
0,6
LØ 1
0,6
LØ 1
0,6
17
Cable de alimentación Utilización en: Estándar y Premium ECU
Referencia L en m Tipo de terminal de cable
449 345 120 0 12
3 x 1,5 mm²
2 x 4 mm²
Conector
Sistema electrónico
VCS II
"Power"
449 345 150 0 15
Cable de alimentación Y de 5 pines
para semirremolque (24V) y 24N Utilización en: Estándar y Premium ECU
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 124 333 0 6 12Toma de
corriente
ISO 7638 e
ISO 1185
(24N)
1x 1,5 mm²
2x 2,5 mm²
Conector
Sistema electrónico
VCS II
"POWER"449 124 337 0 12 12
para remolque (24V) y 24N Utilización en: Estándar y Premium ECU
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 224 337 0 12 12
Conector
ISO 7638 e
ISO 1185
(24N)
1x 1,5 mm²
2x 2,5 mm²
Conector
Sistema electrónico
VCS II
"POWER"
Cable de alimentación Y con conector intermedio Utilización en: Estándar y Premium ECU
[ en conexión con 449 132 ... 0 ó 449 242 ... 0 (24N) ]
ReferenciaL
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 374 281 0 0,25 8 Acoplamiento
de 5 filamen-
tos, así como
ISO 1185
(24N)
1x 1,5 mm²
2x 2,5 mm²
Conector
Sistema electrónico
VCS II
"POWER"
449 374 323 0 1 12
449 374 328 0 3 12
449 374 333 0 6 12
Semirremolque
446 008 380 2 (24 V)
446 008 385 2 (12 V)
Remolque
446 008 390 2 (24 V)
446.008.395 2 (12 V)
Ø 1
0,6
Ø 8
,4
L1
L2
1500
Ø 1
0,2
Ø 1
0,6
Ø 8
,4
L1
L2
1500
Ø 1
0,2
Ø 1
0,6
Ø 8
,4
L1
L2
1500
Ø 1
0,2
Esquema de los cables VCS II 4
18
Esquema de los cablesVCS II4
Cable de alimentación de 7 pines
para semirremolque (24V) Utilización en: Premium ECU
Referencia L en m Tipo de terminal de cable
449 126 060 0 6
Toma de
corriente
ISO 7638
Conector
Sistema electrónico
VCS II
"POWER"
449 126 100 0 10
449 126 120 0 12
449 126 140 0 14
para remolque (24V) Utilización en: Premium ECU
Referencia L en m Tipo de terminal de cable
449 226 060 0 6
Conector
ISO 7638
Conector
Sistema electrónico
VCS II
"POWER"
449 226 100 0 10
449 226 120 0 12
449 226 140 0 14
para semirremolque con conector intermedio Utilización en: Premium ECU
[ en conexión con 449 385 ... 0, 449 384 ... 0 (24N) ó 449 386 ... 0 ]
Referencia L en m Tipo de terminal de cable
449 133 003 0 0,3
Toma de
corriente
ISO 7638
Acoplamiento
de 7 fpines, conecta
a 449 384 ... 0,
449 385 ... 0
ó 449 386 ... 0
449 133 030 0 3
449 133 120 0 12
449 133 150 0 15
para semirremolque con conector intermedio Utilización en: Premium ECU
[ en conexión con 449 385 ... 0, 449 384 ... 0 (24N) ó 449 386 ... 0 ]
Referencia L en m Tipo de terminal de cable
449 233 030 0 3
Conector
ISO 7638
Acoplamiento
de 7 fpines, conecta
a 449 384 ... 0,
449 385 ... 0
ó 449 386 ... 0
449 233 100 0 10
449 233 140 0 14
449 233 180 0 18
Cable de alimentación con conector intermedio Utilización en: Premium ECU
[ en conexión con 449 133 ... 0 ó 449 233 ... 0 (24V) ]
Referencia L en m Tipo de terminal de cable
449 385 003 0 0,3Acoplamiento
de 7 pines,
conecta a
449 133 ... 0
y 449 233 ... 0
Conector
Sistema electrónico
VCS II
"POWER"
449 385 030 0 3
449 385 060 0 6
449 385 100 0 10
LØ 1
3,3
LØ 1
3,3
LØ 1
3,3
LØ 1
3,3
LØ 1
3,3
19
para semirremolque o remolque (24V) Utilización en: Premium ECU
ReferenciaL
en mTipo de terminal de cable
449 320 120 0 12
5 x 1,5 mm²
2 x 4 mm²
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"POWER"
449 320 150 0 15
Cable de alimentación Y de 7 pines
para semirremolque (24V) y 24N Utilización en: Premium ECU
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 134 337 0 12 12
Toma de corriente
ISO 7638 y
ISO 1185 (24N)
1x 1,5 mm²
2x 2,5 mm²
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"POWER"
para remolque (24V) y 24N Utilización en: Premium ECU
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 234 337 0 12 12
Conector
ISO 7638 y
ISO 1185 (24N)
1x 1,5 mm²
2x 2,5 mm²
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"POWER"
Cable de alimentación Y con conector intermedio Utilización en: Premium ECU
[ en conexión con 449 133 ... 0 ó 449 233 ... 0 (24V) y 24N ]
ReferenciaL
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 384 323 0 1 12
Acoplamiento de
7 pines, conecta a
449 133 ... 0 y
449 233 ... 0
así como
ISO 1185 (24N)
1x 1,5 mm²
2x 2,5 mm²
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"POWER"449 384 333 0 6 12
Semirremolque 446 008 404 2 (24 V)
Remolque 446 008 414 2 (24V)
conexión ISO 7638 no está
incluida en la referencia
LØ 1
3,3
50
Ø 1
3,3
Ø 8
,4
L1
L2
1500
Ø 1
2,6
Ø 1
3,3
Ø 8
,3
L1
L2
1500
Ø 1
2,6
Ø 1
3,3
Ø 8
,3
L1
L2
1500
Ø 1
2,6
Esquema de los cables VCS II 4
20
Esquema de los cablesVCS II4
4.2 Cable de conexión
Cable de alimentación Y de 7 pines+ diagnosis
Para semirremolque (24V) Utilización en: ECU separada
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 144 057 0 12 1 Toma de corriente
ISO 7638 y
conector
de diagnosis
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"POWER"449 144 157 0 12 3
Para remolque (24V) Utilización en: ECU separada
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 244 048 0 3 1Conector
ISO 7638 y
conector
de diagnosis
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"Power"
449 244 155 0 8 3
449 244 157 0 12 3
Cable de alimentación Y con conector intermedio Utilización en: ECU separada
[ en conexión con 449 133 ... 0 ó 449 233 ... 0 (24V) ]
ReferenciaL
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 386 143 0 1 3Acoplamiento de
7 pines, conecta a
449 133 ... 0 y
449 233 ... 0
así como conector
de diagnosis
Conector
Sistema
electrónico
449 386 148 0 3 3
Cable de diagnóstico
Para diagnosis Utilización en: Estándar y Premium ECU
Referencia en m Tipo de terminal de cable
449 615 010 0 1
Conector
de diagnosis
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"MOD RD"
449 615 030 0 3
449 615 060 0 6
449 615 080 0 8
Para conexión de diagnosis directa Utilización en: Estándar y Premium ECU
desde la ECU hasta el interfaz de diagnóstico
Referencia en m Tipo de terminal de cable
446 300 455 0 6 ECUInterfaz de
diagnóstico
1500
Ø 1
2,6
Ø 1
3,3
Ø 8
,4
L1
L2
1500
Ø 1
2,6
Ø 1
3,3
Ø 8
,4
L1
L2
1500
Ø 1
2,6
Ø 1
3,3
Ø 8
,4
L1
L2
Ø 5
,9
L
21
Cable de diagnóstico Y
Para diagnosis y conexión para modulador A Utilización en: Estándar y Premium ECU
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 616 148 0 3 3
Conector
de diagnosis y
conector
de bayoneta
DIN 72585
B1-3.1-Sn/K1
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"MOD RD"
449 616 153 0 6 3
449 616 156 0 10 3
449 616 157 0 12 3
449 616 158 0 15 3
449 616 235 0 8 5
449 616 248 0 3 6
449 616 253 0 6 6
449 616 293 0 6 8
Para diagnosis e interfaz GIO Utilización en: Estándar y Premium ECU
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 617 013 0 6 0,25
Conector
de diagnosis y
4x 1,5 mm²
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"MOD RD"
449 617 157 0 12 3
449 617 253 0 6 6
449 617 257 0 12 6
Para diagnosis y función RTR Utilización en: Estándar y Premium ECU
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 623 253 0 6 6
449 623 316 0 10 10
cable triple para diagnosis, interfaz GIO Utilización en: Premium ECU
y conexión para modulador A
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 618 003 0 1 0,254x 1,5 mm²
y conector
de diagnosis
así como conector
de bayoneta
DIN 72585
B1-3.1-Sn/K1
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"MOD RD"
449 618 153 0 6 3
449 618 157 0 12 3
449 618 255 0 8 6
Ø 5
,9
Ø 7
,0
L2
L1
Ø 5
,9
Ø 7
,6
L2
L1
1500
Ø 8
,1Ø 7
,6
Ø 7
,0L2
L1
Ø 5
,9
8000
Esquema de los cables VCS II 4
22
Esquema de los cablesVCS II4
Diagnosis e interfaz GIO Utilización en: Estándar y Premium ECU
para indicación de desgaste de pastillas de freno
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 619 148 0 3 3
Conector
de diagnosis
y Conector
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"MOD RD"
Cable triple
Para diagnosis e interfaz GIO Utilización en: Premium ECU
y conexión para modulador A
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 620 156 0 10 3
Conector
de bayoneta
DIN 72585
B1-3.1-Sn/K1 y
conector así
como conector
de diagnosis
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"MOD RD"
Cable para conexión ECAS
Para ECAS incl. interfaz de diagnóstico Utilización en: Estándar y Premium ECU
Referencia L en m Tipo de terminal de cable
449 336 030 0 3
PG 11
4x 1,5 mm²
2x 0,5 mm²
6 contactos
por empuje
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"MOD RD"
Cable Y para conexión ECAS
Para ECAS incl. interfaz de diagnóstico Utilización en: Premium ECU
y conexión para modulador A
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 337 328 0 3 12
PG 11
5x 1,5 mm²
1x 0,5 mm²
6 contactos
por empuje y
conector
de bayoneta
DIN 72585
B1-3.1-Sn/K1
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"MOD RD"
L2
L1
Ø 5
,9
Ø 6
,0
Ø 7
L1
L2Ø 5
,9
Ø 6
Ø 8
,1
1500
1500
L
200
100
Ø 8
,1
L1
200
100
L2
Ø 8
,1
Ø 7
,0
23
Cable triple para conexión ECAS
Para ECAS incl. interfaz de diagnóstico Utilización en: Premium ECU
e interfaz GIO así como conexión para modulador A
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 339 297 0 12 8
Conector
de bayoneta
DIN 72585
B1-3.1-Sn/K1 y
3x 1,5 mm² así
como PG 11
5x 1,5 mm²
1x 0,5 mm²
6 contactos
por empuje
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"MOD RD"
Cable Y para conexión ELM
Para ELM incl. interfaz de diagnóstico Utilización en: Estándar y Premium ECU
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 340 153 0 6 3
Conector
de diagnosis y
conector ELM
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"MOD RD"
Cable para modulador
Para modulador B y C Utilización en: ECU separada
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 534 043 0 1 1
2 conectores
de bayoneta
DIN 72585
B1-3,1-Sn/K1
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"MOD RD"
449 534 148 0 3 3
449 534 253 0 6 6
Para modulador A, B y C Utilización en: ECU separada
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 544 190 0 4 4
3 conectores
de bayoneta
DIN 72585
B1-3.1-Sn/K1
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"MOD RD"
449 544 248 0 3 6
449 544 333 0 6 12
1500
Ø 8
,1
Ø 8
,1
L1
L2
Ø 7
,0
8000
Ø 7
,0
Ø 7
.0
L1
L2
Ø 5
.9Ø 7
,0
Ø 7
,0
L1
L2
BLAU
GELB
Ø 7
L1
L2
Ø 7
Ø 8
,1
1500
L1
ROT
BLAU
GELB
Ø 7
Esquema de los cables VCS II 4
24
Esquema de los cablesVCS II4
Para modulador B y C, e interfaz GIO Utilización en: ECU separada
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 555 293 0 6 8
2 conectores
de bayoneta
DIN 72585
B1-3.1-Sn/K1 y
2x 1,5 mm²
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"MOD RD"
Para modulador A, B y C, e interfaz GIO Utilización en: ECU separada
ReferenciaL1
en m
L2
en mTipo de terminal de cable
449 566 333 0 6 12
3 conectores
de bayoneta
DIN 72585
B1-3.1-Sn/K1 y
2x 1,5 mm²
Conector
Sistema
electrónico
VCS II
"MOD RD"
Ø 7
L1
L2
Ø 7
Ø 8
,1
1500
L1
BLAU
GELB
Ø 7
50
ROT
BLAU
GELB
50
3000
25
5 Instalación de Vario Compact ABS 2a generación
5.1 Generalidades
El ABS Vario Compact de la 2ª generación (VCS II) es
muy fácil de instalar. Basta realizar un par de pasos para
poner el sistema en funcionamiento.
El modelo VCS II 400 500 081 0 (versión Premium) pue-
de ser configurada hasta 4S/3M como máximo. El esta-
do que se suministra es 2S/2M, las configuraciones
superiores (4S/2M o 4S/3M) se detectan automática-
mente.
El modelo VCS II 400 500 070 0 (versión Estándar) está
configurado como 2S/2M y no puede ser modificado.
El modelo VCS II 446 108 085 0 (ECU separada) puede
ser configurada hasta 4S/3M como máximo. El estado
que se suministra es 2S/2M, las configuraciones supe-
riores (4S/2M o 4S/3M) se detectan automáticamente.
5.2 Instalación de la versión Pre-
mium
1. Sujete el modulador al vehículo
La unidad electrónica válvula compuesta del siste-
ma electrónico y de la válvula relé Boxer debería ser
montada cerca del eje central en el caso de semirre-
molques. En los remolques esta unidad puede ser
colocada, a elección, junto al eje delantero o eje tra-
sero. En todo caso, las longitudes de las tuberias
hacia las cámaras de freno deben ser lo más cortas
posible. El aparato se atornilla mediante las guías
(derecha e izquierda) de la válvula relé Boxer. Utili-
ce tornillos M8 con arandelas adecuadas. El aparato
debe ser montado de tal forma que el escape esté
orientado hacia abajo.
2. Conecte el conducto neumático de la(s) válvu-
la(s) relé ABS
Conecte la unidad de sistema electrónico/válvula:
• Conexión de alimentación 1 (M 26x1,5)
• Conexión de mando 4 (M 16x1,5)
• Hasta seis conexiones de salida 2 (tres veces 2.1
y 2.2 para cada lado del vehículo, M 16x1,5)
En una configuración 4S/3M conecte la válvula relé
externa:
• Conexión de alimentación 1 (M 22x1,5)
• Conexión de mando 4 (M 16x1,5)
• Dos conexiones de salida 2 (M 22x1,5)
3. Cableado eléctrico
Para el cableado eléctrico utilice por favor el esque-
ma de conexiones 841 801 933 0 (4S/3M) ó.
841 801 931 0 (4S/2M).
3a. Configuración 2S/2M
• Conecte el cable de diagnóstico 449 615 000 0 (ó
449 617 000 0 ó 449 619 000 0) al conector del
modulador MOD RD (X6)
• Conecte los cables alargadores del sensor
449 712 000 0 a los conectores BU1 y YE1.
• Para evitar confundirlos es importante instalar
los moduladores y los sensores de rueda corres-
pondientes en el mismo lado del vehículo:
– El sensor de rueda BU1 corresponde a la co-
nexión 2.2 (modulador C)
– El sensor de rueda YE1 corresponde a la co-
nexión 2.1 (modulador B)
• Conecte el cable de alimentación de tensión al
conector POWER/DIAG (X1) (vea el Nº de pieza
en la lista de cables VCS II).
3b. Sistema 4S/2M
• Conecte el cable de diagnóstico 449 615 000 0 (ó
449 617 000 0 ó 449 619 000 0) al conector del
modulador MOD RD (X6).
• Conecte los cables alargadores del sensor
449 712 000 0 a los conectores BU1, YE1, BU2
y YE2.
• Para evitar confundirlos es importante instalar
los moduladores y los sensores de rueda corres-
pondientes en el mismo lado del vehículo:
– Los sensores de rueda BU1/BU2 correspon-
den a la conexión 2.2 (modulador C)
– Los sensores de rueda YE1/YE2 correspon-
den a la conexión 2.1 (modulador B)
• Conecte el cable de alimentación de tensión al
conector POWER/DIAG (X1) (vea la referencia
en la lista de cables VCS II).
3b. Sistema 4S/3M
• Conecte el cable del modulador/cable de diag-
nóstico 449 616 000 0 (ó 449 618 000 0 ó
449 620 000 0) al conector del modulador MOD
RD (X6).
• Conecte los cables alargadores del sensor
449 712 000 0 a los conectores BU1, YE1, BU2
y YE2.
• Para evitar confundirlos es importante instalar
los moduladores y los sensores de rueda corres-
pondientes en el mismo lado del vehículo:
– El sensor de rueda BU1 corresponde a la co-
nexión 2.2 de la válvula relé Boxer (modula-
dor C)
Indicaciones de instalación VCS II 5
26
Indicaciones de instalaciónVCS II5
– El sensor de rueda YE1 corresponde a la co-
nexión 2,1 de la válvula relé Boxer (modula-
dor C)
– Los sensores de rueda BU2/YE2 correspon-
den a la conexión 2 de la válvula relé externa
(modulador A)
• Conecte el cable de alimentación de tensión al
conector POWER/DIAG (X1) (vea la referencia
en la lista de cables VCS II).
4. Una vez finalizada la instalación, conecte el sis-
tema
Suministre al sistema una tensión de servicio que
corresponda a la especificación del producto
400 500 081 0. La alimentación de tensión se puede
efectuar a través del conector ISO7638 o de manera
opcional a través de ISO1185 (24N).
5. Inicie el programa de diagnóstico del PC
Conecte el PC de diagnóstico mediante la interfaz
de diagnóstico y el cable de diagnóstico
446 300 329 2.
6. Active al secuencia de la puesta en marcha
Inicie el programa de diagnóstico, presione la tecla
de puesta en marcha y siga las instrucciones. El
procedimiento de puesta en marcha es necesario
en todos los casos para comprobar que los sen-
sores y moduladores estén bien asignados! ¡Pa-
ra ello, cuando comienza la comprobación las rue-
das deben estar frenadas!
7. Termine la instalación
Una vez que el sistema se haya puesto en funciona-
miento correctamente quedará listo para poder ser
usado.
5.3 Instalación de la versión
Estándar
1. Sujete el modulador al vehículo
La unidad electrónica válvula compuesta del siste-
ma electrónico y de la válvula relé Boxer debería ser
montada cerca del eje central en el caso de semirre-
molques. En los remolques esta unidad puede ser
colocada, a elección, junto al eje delantero o eje tra-
sero. En todo caso, las longitudes de las tuberias
hacia las cámaras de freno deberían ser lo más cor-
tas posible. El aparato se atornilla mediante las
guías (derecha e izquierda) de la válvula relé Boxer.
Utilice tornillos M8 con arandelas adecuadas. El
aparato debe ser montado de tal forma que el esca-
pe esté orientado hacia abajo.
2. Conecte los conductos neumáticos de la unidad
de sistema electrónico/válvula
Conecte los conductos neumáticos:
• Conexión de alimentación 1 (M 26x1,5)
• Conexión de mando 4 (M 16x1,5)
• Hasta seis conexiones de salida 2 (tres 2.1 y 2.2
para cada lado del vehículo, M 16x1,5).
3. Cableado eléctrico
Para el cableado eléctrico utilice por favor el esque-
ma de conexiones 841 801 930 0.
3a. Configuración 2S/2M (única configuración posi-
ble)
• Conecte el cable de diagnóstico 449 615 000 0
(ó 449 617 000 0 ó 449 619 000 0) al conector
del modulador MOD RD (X6).
• Conecte los cables alargadores del sensor
449 712 000 0 a los conectores YE1 y YE2.
• Para evitar confundirlos es importante instalar
los moduladores y los sensores de rueda corres-
pondientes en el mismo lado del vehículo:
– El sensor de rueda YE1 corresponde a la co-
nexión 2.2 (modulador C)
– El sensor de rueda YE2 corresponde a la co-
nexión 2.1 (modulador B)
• Conecte el cable de alimentación de tensión al
conector POWER/DIAG (X1) (vea la referencia
en la lista de cables VCS II, sólo de 5 pines).
4. Una vez finalizada la instalación, conecte el sis-
tema
Suministre al sistema con una tensión de servicio
que corresponda a la especificación del producto
400 500 070 0. La alimentación de tensión se puede
efectuar a través del conector ISO7638 y de manera
opcional a través de ISO1185 (24N).
5. Inicie el programa de diagnóstico del PC
Conecte el PC de diagnóstico mediante la interfaz
de diagnóstico y el cable de diagnóstico
446 300 329 2.
6. Active al secuencia de la puesta en marcha
Inicie el programa de diagnóstico, presione la tecla
de puesta en marcha y siga las instrucciones. El
procedimiento de puesta en marcha es necesario
en todos los casos para comprobar que los sen-
sores y moduladores estén bien asignados. ¡Pa-
ra ello, cuando comienza la comprobación las rue-
das deben estar frenadas!
27
7. Termine la instalación
Una vez que el sistema se haya puesto en funciona-
miento correctamente quedará listo para poder ser
usado.
5.4 Instalación de la ECU separada
1. Sujete el sistema al vehículo
El sistema electrónico separado se puede instalar
en cualquier parte del vehículo. Haga uso de la ros-
ca M6 del lado posterior del sistema electrónico. El
sistema electrónico se ha de montar con las co-
nexiones del sensor YE1, YE2, BU1 y BU2 orienta-
das hacia abajo.
2. Conecte el conductor neumático con las válvu-
las ABS
Conecte las válvulas ABS separadas (se admite la
válvula relé ABS 472 195 031 0, la válvula relé ABS
doble 472 195 041 0 o las electroválvulas regulado-
ras ABS 472 195 018 0) al igual que en la 1ª gene-
ración del VCS.
3. Cableado eléctrico
Para el cableado eléctrico utilice por favor el esque-
ma de conexiones 841 801 932 0.
3a. Configuración 2S/2M
• Conecte el cable del modulador 449 534 000 0
(cable Y) al conector del modulador MOD RD
(X6).
• Conecte los cables alargadores del sensor
449 712 000 0 a los conectores BU1 y YE1.
• Para evitar confundirlos es importante instalar
correctamente los moduladores y los sensores
de rueda correspondientes:
– Sensor de rueda YE1 corresponde a
modulador YE (B)
– Sensor de rueda BU1 corresponde a
modulador BU (C)
• Conecte el cable de alimentación de tensión/ca-
ble de diagnóstico al conector POWER/DIAG
(X1) (vea el Nº de pieza en la lista de cables
VCS II).
3b. Sistema 4S/2M
• Conecte el cable del modulador 449 534 000 0
(cable Y) al conector del modulador MOD RD
(X6).
• Conecte los cables alargadores del sensor
449 712 000 0 a los conectores BU1, BU2, YE1
y YE2.
• Para evitar confundirlos es importante instalar
correctamente los moduladores y los sensores
de rueda correspondientes:
– Los sensores de rueda YE1 / YE2 correspon-
den al modulador YE (B)
– Los sensores de rueda BU1 / BU2 correspon-
den al modulador BU (C)
• Conecte el cable de alimentación de tensión/ca-
ble de diagnóstico al conector POWER/DIAG
(X1) (vea el Nº de pieza en la lista de cables VCS
II).
3b. Sistema 4S/3M
• Conecte el cable del modulador 449 544 000 0
(cable triple) al conector del modulador MOD RD
(X6).
• Conecte los cables alargadores del sensor
449 712 000 0 a los conectores BU1, BU2, YE1
y YE2.
• Para evitar confundirlos es importante instalar
correctamente los moduladores y los sensores
de rueda correspondientes:
– Los sensores de rueda YE2 / BU2 correspon-
den al modulador RD (A)
– El sensor de rueda YE1 corresponde al mo-
dulador YE (B)
– El sensor de rueda BU1 corresponde al mo-
dulador BU (C)
• Conecte el cable de alimentación de tensión/ca-
ble de diagnóstico al conector POWER/DIAG
(X1) (vea el Nº de pieza en la lista de cables
VCS II).
4. Una vez finalizada la instalación, conecte el sis-
tema
Suministre al sistema con una tensión de servicio
que corresponda a la especificación del producto
446 108 085 0. La alimentación de tensión se realiza
a través del conector ISO7638.
5. Inicie el programa de diagnóstico del PC
Conecte el PC de diagnóstico mediante la interfaz
de diagnóstico y el cable de diagnóstico
446 300 329 2.
6. Active al secuencia de la puesta en marcha
Inicie el programa de diagnóstico, presione la tecla
de puesta en marcha y siga las instrucciones. ¡El
procedimiento de puesta en marcha es necesario
en todos los casos para comprobar que los sen-
sores y moduladores estén bien asignados! ¡Pa-
ra ello, cuando comienza la comprobación las rue-
das deben estar frenadas!
7. Termine la instalación
Una vez que el sistema se haya puesto en funciona-
miento correctamente quedará listo para poder ser
usado.
Indicaciones de instalación VCS II 5
28
VCS II6 Esquema de frenos Remolque con eje841 601 100 0 central 1 ejes
Sistema VCS II: 2S/2M, ECU Estándar
29
Esquema de frenos Remolque con eje841 601 101 0 central 1 ejes
Sistema VCS II: 2S/2M, ECU separada
VCS II 6
30
VCS II6 Esquema de frenos Semirremolque841 700 991 0 1 ejes
Sistema VCS II: 2S/2M, ECU Estándar
31
Esquema de frenos Semirremolque841 700 993 0 1 ejes
Sistema VCS II: 2S/2M, ECU separada
VCS II 6
32
Esquema de frenos Semirremolque841 700 994 0 1 ejes
Sistema VCS II: 2S/2M, ECU Estándar
VCS II6
33
Esquema de frenos Remolque con eje841 601 114 0 central 2 ejes
Sistema VCS II: 2S/2M, ECU separada
VCS II 6
34
Esquema de frenos Remolque con841 601 116 0 2 ejes centrales
Sistema VCS II: 2S/2M, ECU separada
VCS II6
35
Esquema de frenos Remolque de ejes841 601 177 0 centrales 2 ejes
Sistema VCS II: 2S2M, ECU Premium
VCS II 6
36
VCS II6 Esquema de frenos Remolque de ejes841 601 110 0 centrales 2 ejes
Sistema VCS II: 4S2M, ECU Premium
37
Esquema de frenos Remolque de ejes841 601 112 0 centrales 2 ejes
Sistema VCS II: 4S3M, ECU separada
VCS II 6
38
Esquema de frenos Remolque de eje841 601 113 0 central 2 ejes
Sistema VCS II: 4S3M, ECU Premium
VCS II6
39
Esquema de frenos Remolque de ejes841 601 118 0 centrales 2 ejes
Sistema VCS II: 4S3M, ECU Premium
VCS II 6
40
Esquema de frenos Remolque841 601 121 0 2 ejes
Sistema VCS II: 4S3M, ECU Premium
VCS II6
41
Esquema de frenos Remolque841 601 123 0 2 ejes
Sistema VCS II: 4S3M, ECU separada
VCS II 6
42
Esquema de frenos Remolque841 601 124 0 2 ejes
Sistema VCS II: 4S3M, ECU Premium
VCS II6
43
Esquema de frenos Semirremolque841 700 981 0 2 ejes
Sistema VCS II: 4S2M, ECU Premium
VCS II 6
44
Esquema de frenos Semirremolque841 701 120 0 2 ejes
Sistema VCS II: 4S2M, ECU Premium
VCS II6
45
Esquema de frenos Semirremolque841 700 983 0 2 ejes
Sistema VCS II: 4S3M, ECU Premium
VCS II 6
46
Esquema de frenos Remolque841 601 130 0 3 ejes
Sistema VCS II: 4S3M, ECU Premium
VCS II6
47
Esquema de frenos Remolque841 601 131 0 3 ejes
Sistema VCS II: 4S3M, ECU Premium
VCS II 6
48
Esquema de frenos Semirremolque841 701 060 0 3 ejes
Sistema VCS II: 2S2M, ECU Premium
VCS II6
49
Esquema de frenos Semirremolque841 701 062 0 3 ejes
Sistema VCS II: 2S2M, ECU Premium
VCS II 6
50
Esquema de frenos Semirremolque841 701 151 0 3 ejes
Sistema VCS II: 2S2M, 12 V, ECU Premium
VCS II6
51
Esquema de frenos Semirremolque841 700 971 0 3 ejes
Sistema VCS II: 4S3M, ECU Premium
VCS II 6
52
Esquema de frenos Semirremolque841 700 973 0 3 ejes
Sistema VCS II: 4S2M, ECU Premium
VCS II6
53
Esquema de frenos Remolque841 601 140 0 4 ejes
Sistema VCS II: 4S3M, ECU Premium
VCS II 6
54
Esquema de frenos Remolque841 601 141 0 4 ejes
Sistema VCS II: 4S3M, ECU Premium
VCS II6
55
Esquema de frenos Remolque841 601 143 0 4 ejes
Sistema VCS II: 4S2M, 12 V, ECU Premium
VCS II 6
56
Esquema de frenos Semirremolque841 701 002 0 4 ejes
Sistema VCS II: 4S3M, ECU Premium
VCS II6
57
Esquema de frenos Semirremolque841 701 080 0 5 ejes
Sistema VCS II: 4S3M, ECU Premium
VCS II 6
58
Esquema de frenos Semirremolque841 701 081 0 5 ejes
Sistema VCS II: 4S3M, ECU Premium
VCS II6