Velocidad de Salida Rápida de un Cil indro Diferencial

Aproximación rápida de un cilindro

QSSR

QESR

QS

Velocidad de Salida Rápida de un Cil indro Diferencial

Circuito Regenerativo

1

0Cilindro

S

S =ϕ

QSSR

QESR

QS

SESR

SESR

SESRESR

SESRESR

SSSRESR

Q)1

(Q

Q )1

(Q

Q Q1

-Q

Q Q1

Q

Q QQ

⋅−

=

=−⋅

=

+=

+=

ϕϕ

ϕϕϕ

ϕ

Velocidad de Salida Rápida de un Cil indro Diferencial

Circuito Regenerativo

10V S-SS =

SV

0ESR

S10

0ESR ; S

1

10

1

0

ESR

S

1

1

1

0

1

0

ESR ; SESR

Q)S

S(Q

Q)S-S

S(QQ)

SS-S

SS

(Q

Q)

SS

SS

SS

(QQ)1

(Q

⋅=

⋅=⋅=

⋅−

=⋅−

=ϕ

ϕQSSR

QESR

QS

1

0Cilindro

S

S =ϕ

Velocidad de Salida Rápida de un Cil indro Diferencial

Circuito Regenerativo

10V S-SS =

V

S

V0

S0

0

SV

0

0

ESR

SV

0ESR

S6

Q v

SS6

QS

S6

Q)SS

(

S6

Q v

Q)S

S(Q

S

S

⋅=

⋅⋅⋅=

⋅

⋅=

⋅=

⋅=QSSR

QESR

QS

1

0Cilindro

S

S =ϕ

Velocidad de Salida Rápida de un Cil indro Diferencial

Circuito Regenerativo

10V S-SS =

V

S

S6

Q vS

⋅=QSSR

QS

1

0Cilindro

S

S =ϕ

El cilindro se comporta como si el caudal del sistema entrara a ocupar únicamente

el desplazamiento del vástago

Velocidad de Salida Rápida de un Cil indro Diferencial

Circuito Regenerativo

10V S-SS =

V

S

S6

Q vS

⋅=QSSR

QS

1

0Cilindro

S

S =ϕ

Velocidad de Salida Rápida de un Cil indro Diferencial

Unidades utilizadas en este trabajo.

• Diametros• Superficies• Cargas• Presiones• Velocidades• Caudales• Potencias

• = mm• = cm2

• = newtons• = bars• = m/s• = l/m• = Kw

Velocidad de Salida Rápida de un Cil indro Diferencial

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Carlos Muñiz Cueto

Es Instructor de Automatización Oleohidráulica en el Centro de Formación para el Empleo de Avilés (Asturias)