EJERCICIO N 78

(VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA DEL CUERPO RIGIDO).

El cilindro escalonado C (masa mc= 160 Kgm; r1=0.30m; r2=0.15 m), se apoya

en el cojinete liso O y se conecta a los resortes (K1 = 29.43 KN/m y

K2 = 58.86 KN/m) y amortiguadores viscosos (C1 = 3.924 KN/m/s;

C2 = 2.943 KN/m/s), como se muestra en la figura. El radio de giro de C (Rc),

con respecto al eje que pasa por sus centros de masas es RC = 0.48 m

(ImCcg = mc*Rc2). El equilibrio del sistema (bloque A y cilindro escalonado C

unidos por biela), se perturba descendiendo el bloque A (masa mA=20 Kgm)

3 cm en el plano inclinado, liberando del reposo en el instante inicial.

Determine: Xt

Desprecie la friccin entre el bloque A y la superficie de apoyo.

Respuesta:

Xt = 0.039 e-4.566t sen[ 5.526 t + 0.88 ]