ААКТИВНАКТИВНАГГЕОДЕТСКАЕОДЕТСКАРРЕФЕРЕНТНАЕФЕРЕНТНА
ООСНОВАСНОВАССРБИЈЕРБИЈЕ
СашаСаша ЛазићЛазић, , диплдипл..инжинж..геодезијегеодезије
СекторСектор заза геодетскегеодетске радоверадове
КонтролниКонтролни центарцентар националненационалне мрежемрежеGNSSGNSS станицастаница РепубликеРепублике СрбијеСрбије
• Постојећи и планирани сателитски системи
• Тренутно стање система АГРОС
• Нови сервиси у фази тестирања
• Интеграција Веком станица у систем АГРОС
• Уочени проблеми
Кладово–Јун
–2011.
Садржај презентације
КИНАПојачани?SNASРУСИЈАПојачани2?SDCMИНДИЈАПојачани3GAGAN 3ЕВРОПАПојачани3EGNOSЈАПАНПојачани2MSASСАДПојачани3WASS
ИНДИЈАРегионални7IRNSSЈАПАНРегионални3QZSSКИНАГлобални35COMPASS
ЕВРОПАГлобални27GalileoРУСИЈАГлобални24GLONASSСАДГлобални24+GPS
ЗемљаГлобални/Регионални/Појачани
Број СателитаИме
Постојећи и планирани сателитски системи
Постојећи и планирани сателитски системи
Глобални сат.системи
Обилазе читаву планету
Доступни са сваке тачке на планети
Регионални сат.системи
Обилазе одређено подручје
Доступни само за одређено подручје
Појачани сат.системи
Обилазак једнак периоду ротације земље
Гледано са земље као да стоје
Покривају само одређено подручје
Постојећи и планирани сателитски системи
ДАДАDopler L2D2
Број података код GPS GLONASS сателитских система
ДАДАDopler L1D1
ДАДАS2 J јачина L2 (S/N)S2
ДАДАS1 јачина L1 (S/N)S1
ДАДАL2 фазаL2
ДАДАL1 фазаL1
НЕДАC2 псеудоудаљеност L2CC2
ДАНЕP (L2) псеудоудаљеностP2
ДАДАP (L1) псеудоудаљеностP1
ДАДАC/A псеудоудаљеностC1
GLONASSGPSОпис мерне величинеОзнака мерневеличине
Кладово–Јун
–2011.
30 пријемника
3 NetR9 GPS/GLONASS/GALLILEO
2 NetR5 GPS/GLONASS
1 NetRS GPS
4 серије 4000 GPS
20 серије 5700 GPS
Дигиталне линије L2VPN
Антена, пријемника, комуникацијска опрема (модем, рутер, сервер . . .)
GPRS комуникација два мобилнаоператера покривеност > 90%
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
0
50
100
150
200
250
300
janua
r 06
april
06jul
06ok
tobar
06jan
uar 0
7ap
ril 07
jul 07
oktob
ar 07
janua
r 08
april
08jul
08ok
tobar
08jan
uar 0
9ap
ril 09
jul 09
oktob
ar 09
janua
r 10
april
10jul
10ok
tobar
10jan
uar 1
1ap
ril 11
jul 11
oktob
ar 11
Месец/Година
Број
кор
исни
ка Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
Динамика пријављивња година/месец
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2011 3 1 3 1
2010 1 4 3 1 3 0 7 0 0 4 2 1
2009 2 2 0 1 1 1 1 3 2 0 1
2008 2 4 0 4 2 3 5 1 3 1 2 1
2007 3 1 4 4 7 3 5 6 3 8 5 6
2006 2 2 6 4 4 5 2 2 6 1
januar februar mart april maj jun jul avgust septembar oktobar novembar decembar
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000april 08
jul 08
oktobar 08
januar 09
april 09
jul 09
oktobar 09
januar 10
april 10
jul 10
oktobar 10
januar 11
april 11
Укупан број приступа АГРОС систему по месецима
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
6-A
pr-0
822
-May
-08
7-Ju
l-08
22-A
ug-0
8
7-O
ct-0
822
-Nov
-08
7-Ja
n-09
22-F
eb-0
9
9-A
pr-0
9
25-M
ay-0
9
10-J
ul-0
9
25-A
ug-0
9
10-O
ct-0
9
25-N
ov-0
9
10-J
an-1
0
25-F
eb-1
0
12-A
pr-1
0
28-M
ay-1
0
13-J
ul-1
0
28-A
ug-1
0
13-O
ct-1
0
28-N
ov-1
0
13-J
an-1
1
28-F
eb-1
1
15-A
pr-1
1
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Искоришћеност система АГРОС
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
• VRS ( формат 2.3 i 3.1 )
• RTK ( SB 2.3 )
• DGPS ( формат 2.3 )
• Мрежни сервис ( формат 3.0 )
• Накнадна обрада ( сви формати )
• iGate протокол
• Аутоматска накнадна обрада
• Развој подмреже
• Контрола квалитета RINEX
• Ундулација геоида
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
www.rgz.gov.rs/agros
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
Local Analysis Centre (LAC)
http://www.epncb.oma.be/_dataproducts/analysiscentres/
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
Local Analysis Centre (LAC)
http://www.epncb.oma.be/_dataproducts/analysiscentres/
Тренутно стање система АГРОСКладово
–Јун
–2011.
Jedan od osnivača EUPOS-a
University of Arizona Department of GeosciencesUniversity of Arizona Department of Geosciences
Instituto Nazionale di Geofisica e VulcanologiaInstituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
МеђународнаМеђународна сарадњасарадња саса државамадржавама уу окружењуокружењу ((ИнститутИнститут заза геодезигеодезикартографијукартографију ии даљинскудаљинску детекцијудетекцију ((Institute of Geodesy, Institute of Geodesy, CartographyCartography and Remote Sensing and Remote Sensing -- FFÖÖMI)MI) Budapest, HungaryBudapest, Hungary))
Међународна сарадња са државама у окружењуДржавни завод за геодетске послове – РепубликаМакедонија(Сектор за референтне мреже и посебне геодетскепослове)
Међународна сарадња са државама уокружењуУправа за некретнине – Република ЦрнаГора(Сектор за основне геодетске радове)
35 km 46 km
43
k m54 k
m
54
km
Skopje
Veles
Prilep
Kičevo
Tetovo
Међународна сарадња са државама у окружењуИнститут за водне проблеме – Република Бугарска
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
Искориш
ћеностсистем
анационалне
мреж
еG
NS
S станица
Републике
Србије
–2008 година
Тренутно стање система АГРОС
Искориш
ћеностсистем
анационалне
мреж
еG
NS
S станица
Републике
Србије
–2009 година
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
Искориш
ћеностсистем
анационалне
мреж
еG
NS
S станица
Републике
Србије
–2010 година
Кладово–Јун
–2011.
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
Тренутно стање система АГРОСКладово
–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОСКладово
–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОСКладово
–Јун
–2011.
Амплитуда на L1
Тренутно стање система АГРОС
Амплитуда на L2
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
Видљивост сателита
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
Фазни скокови на L1
Кладово–Јун
–2011.
Тренутно стање система АГРОС
Фазни скокови на L2
Кладово–Јун
–2011.
• завршна фаза тестирања GPS/GLONASS
• стабилнија платформа (2010)
• нови алгоритми анализе и одбацивања GPS/GLONASS/GALLILEO
• смањење утицаја јоносфере у склопу примљених података (2012)
• сагласан са свим стандардима највљеним за 2012.годину
Кладово–Јун
–2011.
Нови сервиси у фази тестирања
Нови сервиси у фази тестирања
• алармни сервис
• мониторинг сервис
• gamit
• EPN станице
Кладово–Јун
–2011.
НеНеДаНационална мрежа
Са ВекомомСа произвођачемСамосталноКонтрола система
Неразвија сеНеразвија сеУ развојуBuckUp центар
НеНеДаEUPOS
81733Број станица
TrimbleLeicaTrimbleТип софтвера
TrimbleLeicaTrimbleТип опреме
ВојводинаЦентрална СрбијаСрбија цела територијаПокривеност
НеНеДаТеренске екипе
-26Број запослених
-АДСЛДигиталнеЛиније ка КЦ
ДаНеДаСервер сала
ДаДаДаКонтролни центар
ФТНВЕКОМАГРОС
Стање децембар 2009.године
Кладово–Јун
–2011.
Интеграција Веком станица у систем АГРОС
Уговор о пословно техничкој сарадњи
• АГРОС – контролни центар (РГЗ)
• АГРОС – buck-up центар (Веком)
Прослеђене станице buck-up центру
• Житиште, Пландиште, Инђија, Шабац, Србобра, Шид, Суботица, Сомбор
• Ваљево, Бајина Башта, Куршумлија, Пријепоље
Кладово–Јун
–2011.
Интеграција Веком станица у систем АГРОС
• размештај станица
• објављивљње почетка рада buck-up центра
• јединствени тарифни систем (ценовник РГЗ)
• сигурност корисника (2 сервера)
• 80 % територије Републике Србије GPS/GLONASS
Кладово–Јун
–2011.
Интеграција Веком станица у систем АГРОС
31 пријемник
3 NetR9 GPS/GLONASS/GALLILEO
2 NetR5 GPS/GLONASS
1 NetRS GPS
8 серије GRX1200 GPS/GLONASS
17 серије 5700 GPS
Дигиталне линије L2VPN
Антена, пријемник, комуникацијскаопрема (модем, рутер, сервер . . .)
GPRS, GSM комуникација двамобилна оператера покривеност > 90%
Нова станица Ниш
Кладово–Јун
–2011.
Интеграција Веком станица у систем АГРОС
Интеграција Веком станица у систем АГРОС
1. Кикинда
2. Србобран
3. Шид
4. Бајина Башта
5. Горњи Милановац
6. Ивањица
7. Крушевац
8. Ниш
9. Пландиште
10. Гроцка
11. Ваљево
12. Инђија
13. Шабац
Кладово–Јун
–2011.
Интеграција Веком станица у систем АГРОС
BuckUp центар АГРОС
Spider верзија 4.01
Април 2011
Контролни центар АГРОС
Trimble VRS3Net
Март 2010
Уочени проблеми
• провера конекције контролера са модемом
• провера интернета
• провера протока
• провера позиције (HDOP,GDOP . . )
• провера пријема корекције сателита
• провера јачине сигнала по сателиту
• провера координата
Кладово–Јун
–2011.
Хвала на пажњи
Питања
Top Related