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EL PLC
1.- El controlador lógico programable 1.1 Definición.
Es un dispositivo electrónico programable por el usuario y que esta destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial, máquinas o procesos lógicos y/o secuenciales. 1.2 Funciones del PLC.
Reemplazar la lógica de relés para el comando de motores, máquinas, cilindros neumáticos e hidráulicos, etc...
Reemplazar temporizadores y contadores electromecánicos.
Efectuar procesos de control de lazo abierto y/o cerrado.
Actuar como interfase computador - proceso de fabricación.
Efectuar diagnóstico de falla y alarma.
Control y comando de tareas repetitivas, que pueden ser peligrosas para los operarios.
Regulación de los aparatos que estén situados en ambientes peligrosos.
Regulación de aparatos remotos desde un punto de la fábrica 1.3 Descripción.
CPU
Memoria RAM
Aplicación
Datos del
proceso
%Q2.0 %Q2.1
%I0.0 %I0.1
Memoria EEPROM
Respaldo
D I S P L A
Y
Extensión de memoria
32 Kb o 64 Kb
RTC
Reloj de
tiempo real
Puerto
RS485
Puerto adicional RS232 o
RS485
Entradas
24 Vcc
Salidas
220 Vca
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Un autómata programable se compone de cuatro subgrupos principales:
Procesador (CPU).
Entradas.
Salidas.
Memoria. 1.3.1 Procesador (CPU : Unidad Central de Proceso) Recibe, interpreta y ejecuta las instrucciones del programa en curso 1.3.2 Módulos de entradas / salidas. Cumplen la función de conectar el equipo con el mundo exterior. Todas las señales provenientes del campo son informadas a la CPU luego de ser captadas por los módulos de entradas . A su vez las ordenes generadas por la CPU son comunicadas a los elementos del proceso bajo control a través de los módulos de salidas. 1.3.3 Memoria.
La memoria es la que contiene tanto el programa a ejecutar, como los datos generados por el programa en curso. Existen diferentes tipos de memoria, a continuación detallamos las más usadas:
RAM (Random Access Memory): Es posible direccionar cualquier punto o dato almacenado en la
memoria, por eso se la llama de acceso aleatorio. Son accesibles en lectura y escritura. Este tipo de memoria es volátil, es decir, la información almacenada en esta se pierde al quitarle la alimentación.
ROM (Read Only Memory): Esta memoria es accesible únicamente en lectura, los datos guardados en
ellas son grabados por el fabricante. Es también de acceso aleatorio y no es volátil.
PROM (Programmable Read Only Memory): Esta memoria tiene las mismas características de la
ROM, pero es grabada por el usuario. Esta programación puede efectuarse solamente una vez.
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory): Esta memoria suma a las características de la
PROM, la posibilidad de ser borrada por el usuario, exponiéndola a una fuente de luz ultravioleta.
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory): Estas memorias se diferencian
de las EPROM en que el borrado se realiza con impulsos eléctricos. Los PLC en general cuentan con dos memorias, una RAM y una EEPROM. La RAM contiene el programa a ejecutar y los datos generados por éste. La EEPROM contiene una copia de seguridad, que sirve de respaldo al programa guardado en la RAM. Si el PLC detecta que se borró el programa en RAM, automáticamente recupera la copia, y empieza a ejecutarlo. 1.3.4 Accesorios de Automatismos. Existen otros elementos dentro y fuera del PLC que debemos mencionar:
Módulo de alimentación: puede ser en AC o DC.
Módulos de extensión: permite ampliar la capacidad de E/S del PLC.
Terminal de Programación: Permite crear, configurar transferir el programa de usuario, poner en marcha el automatismo, realizar la depuración del programa, etc.
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2.- Estructura de funcionamiento
2.1 Ciclo autómata. 2.1.1 Ejecución Normal (cíclica). Por defecto, el ciclo autómata se ejecuta en forma cíclica de la siguiente manera:
Tratamiento interno:
El sistema asegura implícitamente: Supervisión del autómata:
Control de la ejecutabilidad de la memoria programada.
Gestión del tiempo (actualización de los valores del reloj calendario)
Actualización de los LEDs de RUN I/O ERR y COM
Detección de los pasos de RUN / STOP
Supervisión de los demás parámetros del sistema. El tratamiento de las peticiones procedentes de la toma terminal o del puerto de extensión. Lectura de las entradas: Escritura en memoria del estado de la información presente en las entradas (%I).
Tratamiento del programa: El programa escrito por el usuario se puede ejecutar. Actualización de las salidas: Escritura de los bits de salida (%Q) dependiendo del estado definido por el programa.
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Ciclo de funcionamiento
Autómata en RUN: El procesador ejecuta el tratamiento interno, la confirmación de entradas, el
tratamiento del programa y la actualización de las salidas. Autómata en STOP: En este caso no se ejecuta el tratamiento del programa.
3. El PLC Twido El controlador Twido está disponible en dos modelos:
A los modelos que admiten módulos de ampliación es posible agregarle alguno de los 18 modelos
disponibles:
Compacto Modular
Alimentación: 24 Vdc 12 E 24Vcc – 8 S Tr. (hasta 4 módulos de ampliación).
12 E 24Vcc – 2 S relé y 6 S Tr. (hasta 7 módulos de ampliación).
24 E 24Vcc – 16 S Tr. (hasta 7 módulos de ampliación).
Alimentación: 100 a 240 Vca 6 E 24Vcc – 4 S relé (no ampliable)
9 E 24Vcc – 8 S relé (no ampliable)
14 E 24Vcc – 10 S relé (hasta 4 módulos de ampliación).
Tiene fuente interna 24 Vcc- 250 mA.
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14 módulos de E/S de relé o digitales
4 módulos de E/S analógicas
Hay varias opciones que se pueden añadir a los controladores base:
Cartuchos de memoria
Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)
Adaptadores de comunicaciones
Módulos de ampliación de comunicaciones (sólo para controladores modulares)
Módulo de monitor de operación (sólo para controladores compactos)
Módulo de ampliación de monitor de operación (sólo para controladores
modulares)
Simuladores de entrada
Cables de programación
Cables de E/S digitales
Sistema de cable TeleFast con interfases de E/S
3.1 Descripción detallada de los modelos de PLCs Twido
En la siguiente tabla se enumeran los controladores Twido:
NOMBRE CONTROLADOR
REFERENCIA PUNTOS TIPO DE PUNTO
TIPO DE ENTRADA/SALIDA
ALIMENTACIÓN
COMPACTO DE 10 E/S
TWDLCAA10DRF
6 Entradas 24 Vcc
100 / 240 Vac 4 Salidas Relé
COMPACTO
DE 16 E/S
TWDLCAA16DRF
9 Entradas 24 Vcc
100 / 240 Vac 7 Salidas Relé
COMPACTO DE 24 E/S
TWDLCAA24DRF
14
Entradas
24 Vcc
100 / 240 Vac
10
Salidas Relé
NOMBRE CONTROLADOR
REFERENCIA PUNTOS TIPO DE PUNTO
TIPO DE ENTRADA/SALIDA
ALIMENTACIÓN
MODULAR DE 20 E/S
12 Entradas 24 Vcc
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TWDLMDA20DUK 8 Salidas Común positivo de transistor
24 Vcc
MODULAR DE 20 E/S
TWDLMDA20DTK
12 Entradas 24 Vcc
24 Vcc
8 Salidas Común negativo de transistor
MODULAR DE 20 E/S
TWDLMDA20DRT
12 Entradas 24 Vcc
24 Vcc
6
2
Salidas
Salidas
Relé
Común negativo de transistor
NOMBRE CONTROLADOR
REFERENCIA PUNTOS TIPO DE PUNTO
TIPO DE ENTRADA/SALIDA
ALIMENTACIÓN
MODULAR DE 40 E/S
TWDLMDA40DUK
24
Entradas
24 Vcc
24 Vcc
16
Salidas Común positivo de transistor
MODULAR DE 40 E/S
TWDLMDA40DTK
24
Entradas
24 Vcc
24 Vcc
16
Salidas
Común negativo de transistor
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CPUs Twido compacto
CPUs Twido modular
80 mm
70 mm
90 mm
6 E/ 4 S Relé
10
80 mm
70 mm
90 mm
9 E/ 7 S Relé
16
95 mm
70 mm
90 mm
14 E/ 10 S Relé
24+
12 E/ 8 S Tr
20+
36 mm
90 mm
70 mm
12 E/ 6 S Relé / 2 S Tr
20+
48 mm
90 mm
70 mm
24 E/ 16 S Tr
40+
48 mm
90 mm
70 mm
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3.1.1 Modulos de Ampliación de entradas discretas
En la siguiente tabla se enumeran los módulos de ampliación de entradas discretas:
NOMBRE DEL MODULO
REFERENCIA PUNTOS TIPO DE PUNTO
TIPO DE ENTRADA/SALIDA
TIPO DE TERMINAL
Entrada de 8 puntos
TWDDDI8DT 8 Entradas 24 Vcc Bloque de terminales extraíble
Entrada de 16 puntos
TWDDDI16DT 16 Entradas 24 vcc
Bloque de terminales extraíble
Entrada de 16 puntos
TWDDDI16DK 16 Entradas 24 Vcc Conector
Entrada de 32 puntos
TWDDDI32DK 32 Entradas 24 Vcc Conector
3.1.2. Módulos de ampliación mixtos discretos
En la siguiente tabla se enumeran los módulos de ampliación mixtos digitales:
NOMBRE DEL MODULO
REFERENCIA PUNTOS TIPO DE PUNTO
TIPO DE ENTRADA/SALIDA
TIPO DE TERMINAL
4 entradas / 4 salidas
TWDDMM8DRT 4 Entradas 24 Vcc Bloque de terminales extraíble 4 Salidas Relé
16 entradas / 8 salidas
TWDDMM24DRF 16 Entradas 24 Vcc
Bloque de terminales extraíble 8 Salidas Relé
3.1.3. Módulos de ampliación de salidas discretas
En la siguiente tabla se enumeran los módulos de ampliación de salidas digitales:
NOMBRE DEL MODULO
REFERENCIA PUNTOS TIPO DE PUNTO
TIPO DE ENTRADA/SALIDA
TIPO DE TERMINAL
Salida de 8 puntos
TWDDDO8UT 8 Salidas Común positivo de transistor
Bloque de terminales extraíble
Salida de 8 puntos
TWDDDO8TT 8 Salidas Común negativo de
transistor
Bloque de terminales extraíble
Salida de 8 puntos
TWDDRA8RT 8 Salidas Relé Bloque de terminales extraíble
Salida de 16 puntos
TWDDRA16RT 16 Salidas Relé Bloque de
terminales extraíble
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Salida de 16 puntos
TWDDDO16UK 16 Salidas Común positivo de
transistor Conector
Salida de 16 puntos
TWDDDO16TK 16 Salidas Común negativo de
transistor Conector
NOMBRE DEL MODULO
REFERENCIA PUNTOS TIPO DE PUNTO
TIPO DE ENTRADA/SALIDA
TIPO DE TERMINAL
Salida de 32 puntos
TWDDDO32UK 32 Salidas Común positivo de
transistor Conector
Salida de 32 puntos
TWDDDO32TK 32 Salidas Común negativo de
transistor Conector
Módulos de ampliación de E/S discretas
3.1.4. Módulos de E/S analógicas
Conexión por Resorte
• 16 Entradas / 8 Salidas Relé 2A
• ( dim. 36 x 90 x 70 )
Bornero Extraible
4 Entradas / 4 Salidas Relé 2A
( dim. 24 x 90 x 70 )
Bornero Extraible
• 16 Entradas ( dim. 24 x 90 x 70 )
Conector
• 32 Entradas ( dim. 30 x 90 x 70 )
Bornero Extraible
• 8 Entradas ( dim. 24 x 90 x 70 )
Conector
16 Entradas ( dim. 18 x 90 x 70
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En la siguiente tabla se enumeran los módulos de ampliación de E/S analógicas:
NOMBRE DEL MODULO
REFERENCIA CANAL TIPO DE CANAL
DETALLES TIPO DE TERMINAL
2 entradas de nivel superior
TWDAMI2HT
2 Entradas 12 bits, 0-10 V, 4-20 mA
Bloque de terminales extraíble
1 salida de nivel superior
TWDAMO1HT 1 Salida 12 bits, 0-10 V, 4-
20 mA
Bloque de terminales extraíble
2 entradas de nivel superior / 1
salida
TWDAMM3HT 2
1
Entradas
Salida
12 bits, 0-10 V, 4-20 mA
Bloque de terminales extraíble
2 entradas de nivel inferior / 1 salida de nivel
superior
TWDALM3LT 2
1
Entradas
Salida
12 bits, 0-10 V, 4-20 mA, RTD,
Termopar
Bloque de terminales extraíble
Módulos de ampliación de E/S analógicas
módulo de 2 entradas analógicas Configurables por software 0-10 V ó 4...20 mA
dimensiones: 24 x 90 x 70
Módulo de 2 entradas/1 salida analógicas Entradas configurables Pt100, Termopar K, J, T 1 Salida configurable 0-10 V ó 4...20 mA dimensiones: 24 x 90 x 70
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3.1.5. Módulos y accesorios opcionales
En la siguiente tabla se enumeran las opciones para los controladores Twido:
DESCRIPCIÓN DE LA OPCION
REFERENCIA
Módulo de monitor de operación (sólo para Twido compacto) TWDXCPODC
Módulo de ampliación de monitor de operación (sólo Twido modular) TWDXCPODM
Cartucho RTC (Reloj de Tiempo Real) TWDXCPRTC
Cartucho de memoria EEPROM de 32 K TWDXCPMFK32
Cartucho de memoria EEPROM de 64 K TWDXCPMFK64
Adaptador de comunicaciones, RS 485, miniDIN (sólo Twido compacto) TWDNAC485D
Adaptador de comunicaciones, RS 232, miniDIN (sólo Twido compacto) TWDNAC232D
Adaptador de comunicaciones, RS 485, terminal (sólo Twido compacto) TWDNAC485T
Módulo de ampliación de comunicaciones, RS485, miniDIN (modular) TWDNOZ485D
Módulo de ampliación de comunicaciones, RS232, miniDIN (modular) TWDNOZ232D
Módulo de ampliación de comunicaciones, RS485, terminal (modular) TWDNOZ485T
Módulo de monitor de operación (sólo para Twido compacto)
Módulo de ampliación de monitor de operación (sólo Twido modular)
Adaptador de comunicaciones, RS 485, terminal (sólo Twido compacto)
Adaptador de comunicaciones, RS 485 o RS232 miniDIN (sólo
Twido compacto)
Módulo de ampliación de comunicaciones, RS485, o RS232, miniDIN o terminal (sólo Twido modular)
Cartucho RTC (Reloj de
Tiempo Real)
Cartucho de memoria
EEPROM (32 o 64 K)
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3.2. Configuración máxima de hardware
En la tabla siguiente se enumeran las configuraciones máximas de hardware para cada controlador:
ELEMENTO CONTROLADOR
CONTROLADOR COMPACTO CONTROLADOR MODULAR
TWD... LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LMDA20DUK LMDA20DTK
LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA40DTK
Entradas digitales de base
6 9 14 12 12 24
Salidas digitales de base
4 7 10 8 8 16
Módulos de ampliación de E/S máx. (digitales o
analógicos)
0
0
4
4
7
7
Entradas digitales máx. (E/S del
controlador + E/S de ampli.)
6
9
14+(4x32)= 142
12+(4x32) = 140
12+(7x32) = 236
24+(7x32) = 248
Salidas digitales máx. (E/S del
controlador + E/S de ampli.)
4
7
10+(2x32)= 74
8+(4x32) = 136
8+(7x32) = 232
16+(7x32) = 240
E/S digitales máx.(E/S del
controlador + E/S de ampli.)
10
16
24+(4x32)= 152
20+(4x32) = 148
20+(7x32) = 244
40+(7x32) = 264
Puntos de relé máximos
4, sólo base
7, sólo base
10, base + 32 ampliac.
64, sólo ampliación
6, base + 112 ampliac
112, sólo ampliación
Potenciómetros 1 1 2 1 1 1
Entradas analógicas integradas
0 0 0 1 1 1
E/S analógicas máx. (E/S del
controlador + E/S de amplic.
0 de entrada
0 de salida
0 de entrada
0 de salida
8 de entrada
4 de salida
9 de entrada
4 de salida
15 entradas
7 de salida
15 entradas
7 de salida
Controladores remotos
7 7 7 7 7 7
ELEMENTO CONTROLADOR
CONTROLADOR COMPACTO CONTROLADOR MODULAR
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TWD... LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LMDA20DUK LMDA20DTK
LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA40DTK
Puertos Serie 1 2 2 2 2 2
Slots para cartuchos
1 1 1 2 2 2
Tamaño máximo de
aplicación/copia de seguridad Kb
8 16 32 32 64 64
Cartucho de memoria
opcional (KB)
32 (1) 32 (1) 32 (1) 32 o 64 32 o 64 32 o 64
Cartucho RTC opcional
Sí (1) Sí (1) Sí (1) Sí Sí Sí
Monitor de operación opcional
Sí Sí Sí Sí (2) Sí (2) Sí (2)
Segundo puerto opcional
No Sí Sí Sí (2) Sí (2) Sí (2)
NOTA:
(1) Un controlador compacto puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC. (2) Un controlador modular puede tener un módulo de ampliación de monitor de operación (con un adaptador de comunicaciones opcional) o un módulo de ampliación de comunicaciones.
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