UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL VALLE DEL MEZQUITAL ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
MANUAL DE COMPONENTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MONTACARGAS
EOP DE MITSUBISHI
MEMORIA DE ESTADÍA PARA OBTENER EL TÍTULO DE TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN:
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
PRESENTA
JOSÉ LUIS CERVANTES JIMÉNEZ
GENERACIÓN
ENERO 2005 – DICIEMBRE 2006
DICIEMBRE 2006
El presente trabajo fue elaborado por JOSÉ LUIS CERVANTES JIMÉNEZ,
como requisito parcial para obtener el Título de Técnico Superior Universitario
en:
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
Bajo la dirección y aprobación de:
MTRO. ALDRIN TREJO MONTUFAR
DIR. Del PE De EEI
ING. ABEL ROQUE SALVADOR
Asesor Académico
DEDICATORIA
Este trabajo se lo dedico a mis padres, y a mis hermanos de quienes siempre
recibí un apoyo económico y moral, para poder culminar con este ciclo que me
propuse terminar.
Durante el periodo en que estuve en esta honorable institución agradezco a los
profesores que me brindaron su conocimiento y su amistad, a ellos muchas
gracias.
Por ultimo quiero agradecer a mis amigos de grupo quienes me motivaron para
no doblegar y seguir adelante.
ÍNDICE
PÁGINA
INTRODUCCIÓN……………………………………………………………………… I
OBJETIVO…………………………………………………………………………….. II
CAPÍTULO 1 ANTECEDENTES DE LA EMPRESA
1.1. HISTORIA DE ESTÁNDAR MACHINERY……………………………… 1
1.2. UBICACIÓN………………………………………………………………… 3
1.3 GIRO………………………………………………………………………… 3
1.4 VISIÓN……………………………………………………………………… 4
1.5 MISIÓN……………………………………………………………………... 4
1.6 OBJETIVO…………………………………..……………………………… 4
CAPÍTULO 2 MONTACARGAS ELÉCTRICOS DE MITSUBISHI
2.1 2.2
DEFINICIÓN DE MONTACARGAS……………………………………….PRINCIPALES TIPOS DE MONTACARGAS ELÉCTRICOS………….
5 6
CAPÍTULO 3 COMPONENTES Y SIMBOLOS GRÁFICOS DEL SISTEMA
ELÉCTRICO EOP.
3.1 HILOS CABLES Y CONECTORES………………………………………. 11
3.2 BATERÍAS…………………………………………………….…………….. 12
3.3 FUSIBLES…..……………………………………………………………..... 13
3.4 INTERRUPTORES…………………………………………………..…….. 13
3.5 MOTOR……………………………………………………………………… 15
3.6 CONTACTORES Y BOBINAS…………..…………………………...…… 16
3.7 TARJETA DE CONTROL…………………………………………….……. 18
3.8 REC 1………………………………………….…………………………… 19
3.9 REC 2 Y REC 5……………………………………………………………… 20
3.10 CONDENSADORES………………………………………………….…….. 20
3.11 RECS 3, 4 Y 7..……………….…………………………….…………….... 21
3.12 REACTOR/TRANSFORMADOR………………………………………….. 22
3.13 FILTROS…………………………………………………………….……….. 22
3.14 SENSOR……………………………………………………………….…….. 23
3.15 PROTECTOR TÉRMICO…………………………………………………... 24
CAPÍTULO 4 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ELÉCTRICO EN MONTACARGAS EOP.
4.1 ENSAMBLADO DE LA TARJETA INTERFAZ………………………….. 26
4.2 SISTEMA DE EV-100LX…………………………………………………… 27
4.3 MOTOR DE TRACCIÓN…………………………………………………… 28
4.4 CONTACTORES DE AVANCE…...………………………………………. 29
4.5 MOTOR DE LEVANTE…………………………………………………….. 29
4.6 CONTACTOR P…………………………………….………………………. 30
4.7 MOTOR AUXILIAR…………………………………………………………. 30
4.8 PALANCA DE CONTROL (JOSTIK)…………………………………….. 31
4.9 FUNCIONES DE LA PALANCA JOYSTICK …………………………… 31
4.10 CALIBRACIÓN DE POTENCIÓMETRO……………………………….... 32
CAPÍTULO 5 DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ELÉCTRICO “EOP”.
5.1 FUNCIONAMIENTO DE LOS RECS……………………………….…….. 33
5.2 CONTACTORES FORWARD AND………………….….………………... 34
5.3 FUNCIÓN DE LOS TBS EN LA EV-100 CARD………………………. 38
5.4 TARJETA CARRIAGE WIRING BOARD………………………………. 41
CONCLUSIÓN…………………………………………………………………………. 42
BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………...ANEXOS………………………………………………………………………………...
43 44
INTRODUCCIÓN
En la actualidad la industria ha tomado un papel muy importante en el avance
económico del país, gracias a ella existe mayor competitividad para realizar
trabajos con mayor eficiencia y con un producto de calidad, la industria ha
requerido de máquinas para laborar en trabajos pesados y complicados para el
hombre haciéndolos más sencillos y por lo tanto realizados en corto tiempo.
Nosotros como consumidores al solicitar un producto, lo buscamos a un buen
precio, que sea de buena calidad. Es por eso que la industria necesita de
montacargas que puedan ayudar en el proceso para satisfacer al cliente y así
la empresa pueda competir en el mercado y ser líder en su rama.
La empresa STAMCO de MITSUBISHI, dedicada a la venta, refacciones, renta
de equipo, servicio y manteniendo de montacargas en diferentes estados de
la república, se preocupa por satisfacer a sus clientes con los productos con
que cuenta, entregando la mejor calidad posible con el objetivo de ofrecer la
más alta calidad en maquinaria y refacciones, así como brindar los mejores
servicios para facilitar el manejo de materiales en las empresas.
Este manual se explicará cada componente y se describirá el funcionamiento
del montacargas EOP de Mitsubishi, de esta manera los TSU, y estudiantes,
de otro grado, con conocimientos en electricidad y/o electrónica, podrán
comprender, analizar e interpretar diagramas eléctricos de este y otros tipos de
montacargas con un sistema eléctrico similar a este modelo.
OBJETIVO
Realizar un manual que permita a las personas con conocimientos básicos en
electricidad y/o electrónica conocer los componentes y el funcionamiento de un
montacargas EOP de la compañía Mitsubishi, mostrando el símbolo y la
descripción de cada componente que contiene este modelo de montacargas.
De tal manera que puedan identificar los componentes y las fallas que se
presenten en un montacargas EOP analizando el diagrama eléctrico propuesto.
MANUAL DE COMPONENTES Y FUNCIONAMIENTO DEL
MONTACARGAS EOP DE MITSUBISHI
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CAPÍTULO 1
ANTECEDENTES DE LA EMPRESA
1.1 HISTORIA STANDARD MACHINERY.
STANDARD MACHINERY AND SUPPLY COMPANY, S.A. DE C.V., fue creada
legalmente el 05 de marzo de 1941, por 5 socios de los cuales 2 mexicanos, 2
norteamericanos y 1 ingles. Teniendo como primer domicilio el Distrito Federal y
como objeto social el comercio y la prestación de servicio en el área de manejo de
materiales, su primer director general fue el Sr. Howard Smith. En 1962 cambio su
domicilio al municipio de Naucalpan, Estado de México, en donde permaneció
hasta 1994, habiendo tenido como director general hasta 1975 a la Sra. Coralie
Honey Viuda de Smdel de 1975 a 1996 en dicho puesto estuvo el Lic. Daniel
Alfredo Moreno Quijano, se manejó la línea de montacargas Allis Chalmers hasta
1986, fecha en que se dejó dichos productos y tomaron la representación de los
montacargas Mitsubishi, ahora fabricados por Mitsubishi Caterpillar Forklift
América Inc., con domicilio en la ciudad de Houston, Texas. En junio de 1994
STANDARD MACHINERY AND SUPPLY COMPANY, S.A. DE C.V. cambio su
domicilio ahora al municipio de Tlalnepantla, Estado de México, en donde
actualmente es dirigida por la C.P. Yolanda Moreno Vega.
Es por ello que la empresa Standard Machinery and Supply Company S.A. de C.V.
(STAMCO) se ha encargado ya por algunos años, de proveer de estas maquinas a
empresas que las requieren.
Afiliada a Mitsubishi montacargas, Standard Machinery ofrece una línea completa
de montacargas con un abastecido apoyo de ventas y productos desde más de
200 establecimientos de distribuidores en Estados Unidos, Canadá y América
Latina, cuyos cuales, están fabricados para brindar un excelente servicio
acompañados de una alta calidad, fidelidad, seguridad y confianza; por tal motivo
es que se ha convertido en una empresa de alto nivel y prestigio.
MANUAL DE COMPONENTES Y FUNCIONAMIENTO DEL
MONTACARGAS EOP DE MITSUBISHI
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Preocupado por mantener siempre una buena relación con sus clientes, STAMCO,
ha implementado técnicas que se relacionan con servicio y mantenimiento de sus
equipos para que estos lleven a cabo su trabajo de una manera eficiente,
cumpliendo con las necesidades y expectativas de los clientes.
Debido a la gran variedad de modelos y clasificaciones de estos montacargas,
hemos dejado para otro momento a equipos como, montacargas de combustión
interna, y enfocarnos solo en montacargas eléctricos como: de pasillo angosto,
contra balanceados, entre otros.
Este manual pretende enfocar el estudio en el manejo del sistema eléctrico de un
montacargas el cual brindara al técnico superior universitario y lectores
interesados en este tema una guía que proporcione los conocimientos e
información necesaria para entender con mayor facilidad el funcionamiento, las
características con las que cuenta y la forma en que opera el sistema eléctrico
EOP, el cual es un montacargas eléctrico, de pasillo angosto el cual contiene una
tarjeta de control EV-1000 como los montacargas EDR Y SCR convencionales, sin
en cambio este sistema contiene 2 tarjetas de control adicionales conectadas a
sensores que lógicamente los otros dos montacargas no tienen, por lo tanto el
modelo EOP es superior al modelo EDR y SCR por que nos ofrece nuevas
opciones cómodas para el cliente.
MANUAL DE COMPONENTES Y FUNCIONAMIENTO DEL
MONTACARGAS EOP DE MITSUBISHI
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1.2 UBICACIÓN.
STANDARD MACHINERY AND SUPPLY COMPANY, S.A. DE C.V.
Atiende a los estados de México, Querétaro, Hidalgo, Puebla, Tlaxcala y
Guanajuato, Morelos y el Distrito Federal.
Ubicada en:
Tenayuca No. 82
Fraccionamiento Industrial
Col. centro
Tlalnepantla, Estado de México.
C.P. 54030
R.F.C. sms-410305-qs2.
Teléfono: 55 65 67 41
Fax: 55 65 65 30
1.3 GIRO.
El giro de la empresa es comercial y de servicio, es decir, actualmente se está
atendiendo compra-venta, renta, refacciones y todo lo relacionado al manejo de
materiales.
STANDARD MACHINERY AND SUPPLY COMPANY, S.A. DE C.V., adquiere
maquinaria nueva de la más alta calidad, producida por Mitsubishi, así como
refacciones para proporcionar a sus clientes seguridad para el manejo de
materiales con los montacargas.
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MONTACARGAS EOP DE MITSUBISHI
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1.4 VISIÓN.
Es proporcionar a satisfacción de nuestros clientes un servicio de excelencia en
venta, renta refacciones y mantenimiento d montacargas, estableciendo relaciones
de largo plazo con nuestros clientes, de manera que se vea reflejado en una
mayor rentabilidad y un crecimiento continuó de la firma y de todos sus
integrantes.
1.5 MISIÓN.
Atender con excelencia a todos los clientes, habiéndose visto honrados con la
preferencia de muy importantes empresas.
1.6 OBJETIVO.
Proporcionar la más alta calidad en maquinaria y refacciones, así como servicio
para facilitar el manejo de materiales a las empresas que lo requieran.
La finalidad de STANDARD MACHINERY AND SUPPLY COMPANY, S.A. DE
C.V., es cubrir la mayoría de parques industriales del país por ello ha creado la
matriz en el estado de México y sucursales en puebla Mérida.
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CAPÍTULO 2 ”MONTACARGAS ELÉCTRICOS DE MITSUBISHI”
2.1 DEFINICIÓN DE MONTACARGAS.
Es todo dispositivo mecánico empleado para el movimiento de suministros,
materiales o productos terminados, accionados por un motor eléctrico o de
combustión interna.
La definición lógica de un montacargas es una de las unidades de manipulación
de carga mas usada en la actualidad, según sus características, peso y
volúmenes, propiciaron la evolución de los equipos para su propia manipulación,
de forma que se adaptasen a las características concretas de las instalaciones y
cargas a manipular.
Los montacargas, son el músculo moderno de industrias. A menudo, son una
herramienta obligatoria para trabajos de patio y fábricas por su capacidad para
mover artículos y materiales pesados.
Para la elección de un montacargas se consideran tres características importantes
que son: El volumen de carga a manipular, la configuración física del almacén y el
ciclo de trabajo o rotación de la mercancía.
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2.2 PRINCIPALES TIPOS DE MONTACARGAS ELÉCTRICOS
a) Montacargas eléctrico de tipo contrabalanceado FBC. Son los montacargas más amplios, silenciosos y funcionales; se utilizan en
lugares donde no se deseen gases y ruidos; Está diseñado para brindar mayor
potencia, funciones y confiabilidad. Cuenta con llantas de gran tamaño y un
compartimiento espacioso para el operador como se muestra en las figuras 2.1 y
2.2.
Figura 2.1 Montacargas contrabalanceado modelo FBC30N.
Figura 2.2 Montacargas contrabalanceado modelo FBC35N.
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MONTACARGAS EOP DE MITSUBISHI
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b) Montacargas eléctrico de tipo triciclo FBC15KS.
El panel de control GE EV100 utiliza la eficiencia y reconocida tecnología ESR,
así como componentes de excelente calidad que aseguran un funcionamiento
confiable.
Para aumentar la vida útil de las escobillas, los motores están enfriados por aire y
cuentan con un excelente aislamiento.
- Capacidad 1.800 Kg.- 3.500 kg.
- Voltaje 36 o 48 V.
La figura 2.3 muestra un montacargas modelo FBC15KS.
Figura 2.3 Montacargas tipo triciclo modelo FBC15KS.
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c) Montacargas de tipo pasillo angosto ESR15N. Lo que hace que los montacargas de alcance de Mitsubishi sean tan versátiles
es que se les puede configurar de 16 maneras diferentes, por ello el montacargas
se puede adaptar a sus necesidades específicas.
Este montacargas tiene diversos diseños: de alcance simple, de alcance doble y
del tipo straddle.
Sistema eléctrico de 24 y 36 voltios.
Alcance de alturas desde 8380 mm y capacidad comprendida entre 1300 y 2300
kg.
- Capacidad 1500 - 2300 Kg.
- Voltaje 36 V. La figura 2.4 es ejemplo de un modelo ESR.
Figura 2.4 Montacargas pasillo angosto modelo ESR15N.
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d) Montacargas de carga elevada EOP 15. Este montacargas es utilizado para transportar cargas aproximadamente de 1000
Kg a comparación de las cargas que soportan los ESR y EDR.
La carga es elevada junto con el operador para que sea acomodada y colocada
con cuidado.
El mecanismo con que el montacargas se mueve es de forma mecánica.
Además cuenta con 2 tarjetas de control adicionales a la tarjeta EV-100 que
manejan los EDR y SCR.
- Capacidad 1000 - 1500 Kg.
- Voltaje 24 - 36 V. Un ejemplo de montacargas EOP aparece en la figura 2.5.
Figura 2.5 Montacargas modelo EOP15.
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e) Montacargas de tipo carretilla y tractor de arrastre PMW15N.
Transporte horizontal más económico; Es más seguro que el trasporte manual.
Económicos comparados con cualquier montacargas.
Alcanza una velocidad de 7.5 MPH.
Plataforma baja de 9.5” provee un fácil descenso a la misma.
Manubrios ergonómicos y multifuncionales.
Botones de descenso con el dedo pulgar que controlan velocidad y dirección.
Manubrio de dirección montado por arriba que facilita la operación de la carretilla.
- Capacidad de carga 6.000 lbs.
- Voltaje 36 V.
Cubierta de una sola pieza que al renovarse proveen fácilmente sus componentes
como se observa en la figura 2.6.
Figura 2.6 Montacargas tipo carretilla modelo PMW15N.
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CAPÍTULO 3 COMPONENTES Y SÍMBOLOS GRÁFICOS DEL SISTEMA ELÉCTRICO DE UN
MONTACARGAS EOP.
Cada modelo diferente de montacargas funciona con un sistema distinto, este
sistema esta interpretado en un diagrama eléctrico que permite observar como es
que esta interconectado cada montacargas, así es más fácil encontrar todo tipo de
falla. A continuación se muestran las partes que conforman el sistema eléctrico del
montacargas EOP, de manera ilustrativa con una descripción breve y clara.
3.1 HILOS, CABLES Y CONECTORES.
En los esquemas de conexiones, los hilos conductores y los cables de
alimentación se muestran como líneas. El grosor de la línea indica si se trata de
un hilo conductor de control o de un cable de alimentación, como se muestra en la
figura 3.1.
Hilo conductor de control
Cable de alimentación
Figura 3.1 Esquema de un hilo y cable en un diagrama eléctrico.
Si dos hilos conductores se cruzan estableciendo contacto, se muestra con un
punto en el cruce. Si no aparece dicho punto, significa que los conductores se
cruzan sin establecer contacto eléctrico, en la figura 3.2 se observa una muestra.
Hilos con contacto eléctrico Hilos sin contacto eléctrico
Figura 3.2 Símbolos de contacto eléctrico.
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MONTACARGAS EOP DE MITSUBISHI
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Los conectores macho se muestran en los esquemas con los símbolos que se
indican a continuación.
Asimismo, se identifican con los dos primeros dígitos que determinan el número de
conector, el tercer y último digito indica el número de patillas que contienen el
conector.
En la figura 3.3 se observa un ejemplo para identificar los conectores, en el
diagrama eléctrico.
Figura 3.3 Símbolos de conectores.
3.2 BATERÍAS.
Las baterías suministran la corriente necesaria para que funcione el montacargas
eléctrico. Su voltaje depende del número de células individuales de que consta. En
las baterías cuyo uso está más extendido, las de plomo, cuando la batería está
completamente cargada hay aproximadamente 2,2 voltios en cada célula. En
Estados Unidos, las baterías industriales de la mayoría de los montacargas suelen
tener de 24 a 48 voltios y son las que envían para el funcionamiento de los
montacargas eléctricos de mitsubishi, en la figura 3.4 se observa el símbolo y la
figura de una batería.
Figura 3.4 Batería 28 - 36 v.
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3.3 FUSIBLES. Los fusibles son dispositivos protectores. Cuando falla alguna pieza en el sistema
eléctrico produce demasiada corriente, el fusible se abre e impide que el exceso
de corriente cause problemas adicionales. Suele tenerse la idea errónea de que
los fusibles protegen los componentes del circuito del que forman parte, pero no
protegen los componentes sino los hilos conductores y los cables de alimentación
para evitar incendio por causa de corto circuitos.
Fusibles de EDR, EOP, ESR. Fusible de potencia Fusible de control.
Figura 3.5 Tipos de Fusibles.
La descripción de cada uno de los fusibles que aparece en la figura de arriba se
muestran en la tabla 3.1 situada en anexos.
En los esquemas, los fusibles pueden aparecer representados por cualquiera de
los símbolos, que se observan en la figura 3.6.
Figura 3.6 Tipos de Fusibles.
3.4 INTERRUPTORES.
Los interruptores dirigen la corriente a diferentes partes del circuito de control.
Cuando los terminales de contacto del interruptor están cerrados, la corriente
circula por ellos. El interruptor puede constar de cualquier número de terminales
MANUAL DE COMPONENTES Y FUNCIONAMIENTO DEL
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de contacto, lo que permite que controle la corriente en más de un tramo del
circuito.
UN INTERRUPTOR NORMALMENTE ABIERTO tiene terminales de contacto que
permanecen abiertos y no permiten el paso de la corriente hasta que se acciona
el interruptor. El timbre de una puerta, por ejemplo, un interruptor normalmente
abierto. No permite que circule la corriente por el circuito hasta que se presiona el
timbre.
UN INTERRUPTOR NORMALMENTE CERRADO tiene terminales de contacto
por los que circula la corriente antes de que se accione el interruptor. Al
accionarlo, los terminales se abren y la corriente no puede circular.
LOS INTERRUPTORES DE SEGURIDAD se accionan cuando un dispositivo se
encuentra en una posición determinada. Por ejemplo, hay un interruptor de
seguridad específico que conduce o bloquea la corriente cuando lo acciona: la
palanca de dirección, la palanca hidráulica, el freno de pie, el freno de
estacionamiento o el acelerador. Cada interruptor indica el estado de cada
dispositivo a la tarjeta de control.
El botón de la bocina consta de un pulsador normalmente abierto, denominado
también interruptor de accionamiento lento o momentáneo en la figura 3.7 se
observan los tipos de interruptores.
Interruptor abierto Interruptor cerrado Interruptor momentáneo
Figura 3.7 Tipos de interruptores.
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3.5 MOTOR. .
Puesto que los motores constan de dos partes eléctricamente independientes una
de la otra, para representar un motor se utilizan dos símbolos que pueden
aparecer en diferentes partes de los esquemas, ya que éstos son una
representación simbólica de las conexiones eléctricas de un montacargas, no una
reproducción del aspecto que tiene el montacargas en la realidad. Una parte es el
inducido, la figura 3.8 muestra la fotografía de un rotor.
Figura 3.8 El rotor es la parte que giratoria de un motor.
La otra parte del motor es el estator o campos, o también conocido como
armadura, como ejemplo la figura 3.9.
Figura 3.9 armadura o estator.
Consta de barras de hierro con polos opuestos magnéticos.
El símbolo de un campo se observa en la figura 3.10.
Figura 3.10 símbolo de un campo.
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Otro tipo de motor es el de imán permanente. Como consta de una única parte
eléctrica, como se ilustra en la figura 3.11.
M1 M2
Figura 3.11 símbolo de un motor de imán permanente.
3.6 CONTACTORES Y BOBINAS. Un conjunto de contactores de potencia, que suele denominarse simplemente
contactor es un interruptor electromagnético que controla el flujo de corriente de
alta tensión en el circuito de potencia; en la figura 3.12 se observa una imagen de
los contactores. El contactor consta de puntos de contacto que transportan la
corriente cuando están cerrados y de una bobina que abre o cierra dichos puntos
de contacto. Al igual que los motores, el contactor consta de dos partes eléctricas,
los cuales las placas o contactores y la bobina que los energiza.
Figura 3.12 Figura de Contactores.
Todas las bobinas electromagnéticas producen campos magnéticos que abren o
cierran los puntos de contacto de un contactor o de un relé. Cuando los contactos
están cerrados, la corriente del circuito de potencia puede circular por ellos hacia
otros componentes.
En el circuito de potencia del montacargas, los contactores se utilizan para
encender y apagar los motores de dirección asistida y de la bomba hidráulica, para
situar el motor de tracción en las posiciones de marcha adelante y marcha atrás, y
para eludir los controles RECS con objeto de funcionar a máxima velocidad.
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A continuación se muestran los diferentes símbolos que se utilizan para los
contactos y las bobinas. Hay que tener en consideracion que el símbolo de la
bobina se encuentra en el circuito de dirección o velocidad, mientras que los
puntos de contacto correspondientes están en el circuito de potencia. Asimismo,
tener presente que se utiliza la misma denominación para la bobina y para sus
puntos de contacto, por ejemplo, 1A. En realidad, la bobina y los puntos de
contacto están muy juntos, para que el campo magnético de la bobina pueda
actuar sobre los puntos de contacto. Tal como se puede observar en la figura 3.13
Figura 3.13 Símbolo de una Bobina.
Los terminales de los contactores pueden representarse en los esquemas de la
misma forma que los interruptores, o con los símbolos eléctricos que se observan
en la figura 3.14.
Terminales de contactores Terminales de contactores
normalmente abiertos. normalmente cerrados.
Figura 3.14 Contactores normalmente abiertos y cerrados.
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Los contactores de dirección tienen dos juegos de terminales y una bobina. Por lo
tanto, en los esquemas aparecen en tres lugares. Tienen un juego de contactos
normalmente abiertos y un juego de contactos normalmente cerrados, además de
la bobina. Como se observa en la siguiente figura.
Figura 3.15 Juego de contactores.
3.7 TARJETAS DE CONTROL.
La tarjeta de control es una mini computadora, es el punto neurálgico de un
sistema de control electrónico. EV100LX y EV100ZX contienen un
microprocesador programable que supervisa diversas señales de entrada que
indican el estado del acelerador, de los frenos, los controles de dirección, el
sistema hidráulico, la corriente en el circuito del motor y el resto de los
componentes del sistema de RECS. La tarjeta procesa dichas señales de entrada
y produce las señales de salida correspondientes, o las inhibe, según la forma en
que ha sido programada. La tarjeta contiene también un oscilador, que data de los
primeros sistemas de control RECS y que emite impulsos a ritmo determinado por
el estado de control del acelerador. En la mayoría de los esquemas, la tarjeta de
control se representa simplemente como una caja a la que se dirigen diversos
hilos.
Asimismo, en casi todos los esquemas se muestran partes de la tarjeta de control
en más de un emplazamiento, ya que se trata de una representación funcional de
MANUAL DE COMPONENTES Y FUNCIONAMIENTO DEL
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19
un sistema, no de una representación física. En la figura 3.16 se observa una
representación y el símbolo eléctrico de una tarjeta de control.
Figura 3.16 Tarjeta de control EV-100
3.8 REC 1
Los RECS conducen la corriente cuando el ánodo tiene un potencial positivo y el
cátodo un potencial negativo, y en la compuerta se aplica un voltaje positivo. La
conducción de corriente continúa incluso sin el voltaje de compuerta hasta que los
potenciales son iguales o el cátodo es positivo en relación al ánodo.
El recs 1 es el principal, a través del cual se envía la corriente por impulsos al
motor de tracción. Mientras los impulsos tienen mayor duración, la tensión media
que recibe el motor de la batería es mayor y el vehículo tiene mayor velocidad de
desplazamiento. En la figura 3.17 se ilustran las partes del REC 1.
Figura 3.17 partes del REC 1.
En la figura 3.18 se observa el símbolo del REC 1 que aparece en el diagrama
eléctrico y las partes que los conforman.
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Figura 3.18 símbolo del REC 1en el diagrama eléctrico.
3.9 RECS 2 Y RECS 5
Estos 2 RECS son idénticos en sus formas exteriores pero diferentes en el interior.
El REC 5 carga el condensador y el REC 2 lo descarga de esta manera estos 2
RECS apagan al REC 1.
3.10 CONDENSADORES. Los condensadores o capacitores almacenan energía eléctrica que puede
emplearse como fuente momentánea de voltaje. En el sistema de control de los
RECS, el condensador se utiliza en el circuito de potencia para almacenar un
voltaje de polaridad invertida superior al voltaje de la batería, que después se usa
para apagar el REC 1. Los condensadores empleados en el sistema de RECS no
son sensibles a la polaridad; los que se utilizan en los controles por transistor sí lo
son. Al tener una finalidad distinta en cada sistema, su fabricación es diferente.
En la figura 3.19 se observa el símbolo eléctrico de un condensador o capacitor.
Figura 3.19 Símbolo eléctrico de un Condensador.
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4.11 RECS 3, 4 Y 7.
El REC 4 conduce corriente de frenado de contramarcha, el REC 3 conduce
corriente de retorno en los motores de tracción; y el REC 7 conduce corriente de
regeneración. En la EV100 se utilizan RECS que tienen como base el ánodo; en
otros sistemas, la base puede ser el ánodo o el cátodo, por lo que al probar estos
diodos es preciso ser cuidadoso. En los esquemas, la flecha señala en la dirección
del flujo eléctrico del positivo al negativo.
CATODO
ÁNODO
Figura 3.20 Figura del REC 4.
3.12 TRANSFORMADOR REDUCTOR.
En el sistema EV100, el reactor y otro devanado que se conoce como
transformador reductor están contenidos en el mismo módulo encapsulado. El
transformador reductor es un devanado que reduce el flujo de corriente. Esto se
hace para proteger el REC 2 y dar tiempo al REC 1 a reaccionar y apagarse. Las
conexiones T3 y T4 de este módulo son las conexiones del reactor. El
transformador reductor 1X está conectado al lado T3 del reactor en forma interna;
la otra conexión 1X del transformador reductor se denomina T5. El reactor es una
bobina de encendido de un montacargas, se emplea para generar un voltaje
superior al de la batería y de polaridad contraria que el condensador almacena.
Cuando el flujo de corriente se detiene, el campo magnético se colapsa y se crea
un pico de tensión de polaridad invertida superior al voltaje original. Esta tensión
se emplea entonces en el momento oportuno para apagar el REC 1. En la figura
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22
3.21 se observa el símbolo eléctrico de un transformador reductor y la figura 3.22
muestra los tipos de devanados.
Figura 3.21 Transformador reductor.
Devanado del reactor Devanado del transformador reductor
Figura 3.22 Tipos de devanados.
3.13 FILTROS.
Los filtros se utilizan para absorber subidas rápidas de tensión y proteger los
RECS. Reducen los picos de tensión para evitar que los RECS sufran cambios
rápidos de voltaje. Contienen un resistor y un condensador, y a menudo se
denominan amortiguadores en la figura 3.23 se ilustra el símbolo eléctrico de un
filtro.
Figura 3.23 Símbolo de un filtro.
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23
4.14 SENSOR. El sistema EV100 utiliza un sensor o shunt para medir la corriente que atraviesa el
motor. El sensor es una barra metálica que tiene conectados dos cables. Entre los
puntos en los que se conectan los cables se da valor de resistividad. Para medir el
amperaje, la tarjeta supervisa los milivoltios de diferencial entre estos dos puntos.
Se trata de una simple aplicación de la ley de Ohm, que establece que el amperaje
de un circuito es igual al voltaje partido por la resistencia. Dado que hablamos de
valores de resistencia muy pequeños, el sensor debe ajustarse a especificaciones
rigurosas.
Cualquier intento de reparar los cables conectados al sensor alteraría
espectacularmente dichos valores. Por consiguiente, si los cables llegaran a
romperse en algún momento, sería preciso cambiar el sensor. La tarjeta utiliza la
información sobre la corriente del motor de tracción para controlar diversas
funciones, entre las que cabe mencionar límite de corriente, desexcitaciòn de 1A,
recuperación del shuntado de los inductores, desexcitaciòn del shuntado de los
inductores y distancia de frenado de contramarcha. La única forma de comprobar
el sensor es mediante una inspección visual. De todas maneras, no puede fallar;
sólo puede estar físicamente deteriorado. La figura 3.24 muestra la forma física y
el símbolo eléctrico de este componente.
Figura 3.24 Figura y símbolo de un sensor de temperatura.
.
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3.15 PROTECTOR TÉRMICO.
El enemigo principal de los componentes eléctricos es el calor. Todos los
dispositivos eléctricos, cables e hilos conductores incluidos, tienen cierta
resistencia. Esta resistencia provoca una pérdida de voltaje (o caída) cuando la
corriente circula por el dispositivo.
La energía eléctrica que se pierde se convierte en energía térmica y se disipa en
forma de calor. Cuando un componente eléctrico se calienta, su resistencia
aumenta, lo que ocasiona una mayor caída de voltaje que a su vez genera más
calor, que de nuevo ocasiona una mayor caída de voltaje con la consiguiente
generación de calor, y así sucesivamente.
Si en control no tiene la oportunidad de enfriarse, al final el RECS principal y otros
componentes llegan a fallar. En consecuencia, el sistema EV100 y la mayoría de
los demás sistemas de RECS utilizan un dispositivo llamado protector térmico
(PT).
El PT es un reóstato cuya resistencia cambia con la temperatura. Al aumentar la
temperatura, la resistencia aumenta proporcionalmente. El protector térmico está
conectado a la tarjeta de control con dos hilos.
Uno transporta una señal de la tarjeta que atraviesa el reóstato y vuelve a la
tarjeta por el otro hilo. La tarjeta convierte esa señal en una interpretación del valor
de la resistencia y, consecuentemente, de la temperatura del control.
Cuando la tarjeta constata que se ha alcanzado una temperatura predeterminada,
corta en forma gradual el flujo de corriente en el sistema. Para ello, limita el tiempo
de actividad del RECS principal.
Si el control se calienta demasiado, se para por completo. Observando que en el
símbolo utilizado en el esquema los hilos aparecen cruzados. Significa que al
instalarlos en el panel de control deben trenzarse. Cuando la corriente circula por
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25
un hilo conductor, se genera un pequeño campo magnético. Los hilos se trenzan
para impedir la inducción de corrientes no deseadas debido a estos campos.
El protector térmico puede representarse en los esquemas mediante cualquiera de
los símbolos que se muestran en la figura 3.25.
Figura 3.25 Símbolos de un protector térmico.
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26
CAPÍTULO 4 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ELÉCTRICO EN MONTACARGAS “EOP”.
4.1 LA TARJETA INTERFAZ.
El ensamble de la tarjeta interfaz forma parte del elemento de la base para el
sistema de control eléctrico del carro y funciona como interfaz entre el montaje
de control del operador y el sistema de control de EV-100LX.
La tarjeta interfaz esta situada detrás del panel de acceso en la pared derecha del
compartimiento frontal al operador arriba del panel de control de EV- 100 como se
muestra en la figura 4.1.
Figura 4.1 Tarjeta interfaz.
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27
Figura 4.2 Conexiones de la tarjeta interfaz.
Controla el sistema del recorrido. También se utiliza para controlar las funciones
del ascenso, descenso y auxiliares o aditamentos. Es equipada con los
interruptores DIP en los cuales permite que diversas opciones sean dadas para la
configuración del sistema.
4.2 SISTEMA DE EV-100LX. Sistema de EV100LX se utiliza para controlar la velocidad del motor de tracción.
Puede realizar el chequeo del estado y proporcionar el estado del montacargas
con mensajes de error que aparecen en el display.
También se utiliza el cálculo del estado de la carga de la batería. El sistema de
control está situado detrás del panel de acceso debajo del panel de contactor. La
figura 4.3 muestra la tarjeta EV-1000 Lx.
Figura 4.3 Tarjeta EV – 100LX.
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28
4.3 MOTOR DE TRACCION El motor de manejo trasmite potencia a la vía de la unidad de reducción del eje
de la armadura. El motor de manejo o tracción se encuentra localizado en la parte
frontal del compartimiento del operador en el centro. El cual permite que el
montacargas ya sea el modelo EDR, ESR ó EOP se pueda mover, este motor
esta colocado en dirección vertical de modo que en la parte superior están las
escobillas y en la parte inferior contiene un piñón que mueve a la llanta motriz. El
motor de tracción en el modelo EOP esta localizado frente al operador.
Cuando un equipo del modelo EOP esta apagado y se enciende,
el motor de tracción se activa y gira la llanta motriz de manera que este en
dirección recta, este movimiento es posible por medio de sensores que se
encuentran localizados en los extremos de la llanta motriz los cuales mandan una
señal a las dos tarjetas adicionales de la tarjeta EV_100. La figura 4.4 muestra un
motor de tracción de un montacargas modelo EOP.
Figura 4.4 Motor de tracción.
MOTOR DE TRACCION
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4.4 CONTACTORES DE AVANCE. Los contactores de avance y reversa (forward and reverse), se incluyen en los
contactores de dos unidades doble actuados por cada bobina, cada unidad de
contactores es de un solo poste.
Estos contactores tiene muchas partes que se pueden cambiar al estar dañadas.
Las extremidades del contactor son aleación de plata y son reemplazables. Los
Contactores de recorrido están situados detrás del panel de acceso en la pared
derecha del compartimiento del operador como se observa en la figura 4.5.
Avance Reversa
Figura 4.5 Contactores de avance y reversa.
4.5 MOTOR DE LEVANTE. El motor de levante o elevación se encuentra localizado en la parte lateral
izquierda del motor de tracción, como aparece en la figura 4.6.
MOTOR DTRACCIO
MOTOR DE LEVANTE
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30
Figura 4.6 Motor de levante.
4.6 CONTACTOR P. El contactor P es de un solo poste, diseñado con extremidades normalmente
abiertas. La activación del contactor P de bomba energiza el circuito del motor
de la elevación que permite la función de elevar, la figura 4.7 se ilustra el
contactor P.
Contactor de elevación o levante de mástil.
Figura 4.7 Contactor de levante, contactor P.
4.7 MOTOR AUXILIAR.
El motor auxiliar está situado en el costado izquierdo del motor de tracción este
permite que el volante del operador sea ligero al conducir el montacargas, este se
activa al dar vuelta al volante junto con la bomba que contiene en la parte inferior
del motor, de esta manera el operador puede girar libremente el volante sin aplicar
un esfuerzo mayor.
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31
4.8 PALANCA DE CONTROL (JOSTIK). La palanca de control está construida de plástico se localiza en la parte derecha
de el operador junto a la palanca de dirección, como aparece en la siguiente
figura.
Palanca de dirección
JOSTIK
Figura 4.8 Palanca jostick.
4.9 FUNCIONES DE LA PALANCA JOYSTICK. S3 - Botón de claxon.
S4 - Botón de alcance.
S5 - Botón de contracción.
S6 - Botón de inclinación hacia arriba.
S7 - Botón de inclinación hacia abajo.
S8 - Botón de deslizamiento hacia la izquierda.
S9 - Botón de deslizamiento hacia la derecha.
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32
S10- Botón de ascenso.
S11- Botón de descenso.
4.10 CALIBRACIÓN DE POTENCIÓMETRO.
El potenciómetro debe ser de 2 kΩ, debe de tener un voltaje de 5 V, debe estar
calibrado a 2.5 V, cuando este en reposo. Conforme se va alejado de 2.5 V
adelante o hacía 5 V la velocidad del montacargas aumenta lo mismo de 2.5 V
hacia 0, y estos voltajes los registra la tarjeta interfaz.
1) Mover el interruptor DIP S1-7 a la posición ON o cerrada.
2) Colocar la llave de contacto en la posición ON. En el visor de la tarjeta de
interfaz aparecerá una “L”.
3) Volver a colocar el interruptor DIP S1-7 a la posición OFF o abierta. La
bocina emitirá un único sonido y en el visor aparecerá “J”.
4) Mover el control de regulador a la velocidad máxima en la primera
dirección de las horquillas. La bocina emitirá dos sonidos. Suelte el control
de regulador. Un único sonido de la bocina indica el punto neutro.
5) Comprobar que en la tarjeta interfaz se muestre “0”.
El montacargas esta listo para funcionar.
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CAPÍTULO 5 DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
ELÉCTRICO “EOP”.
Para entender el funcionamiento real de este montacargas a continuación se
explica detalladamente cada componente que contiene este modelo de
montacargas, describiendo sus partes que los conforman, su función específica
que realiza y la secuencia de activación.
5.1 FUNCIONAMIENTO DE LOS RECS.
MODO DE ACCIONAMIENTO DE LA EV100 CARD (plug z) Antes que nada la batería tiene dos polaridades, una negativa y una positiva,
produce de 24 a 48 volts de corriente directa, la polaridad positiva (+) sale por la
parte superior y la polaridad negativa (-) por la parte inferior.
Siguiendo la polaridad positiva (+), pasa primero por el contactor de línea; este se
activa mediante una bobina que se localiza en la tarjeta interfase (interface card) al
activarse la bobina, el sistema se activa automáticamente.
Después activado el sistema la polaridad positiva pasa por el REC 1 el cual se
activa en cuestión de milisegundos y desactiva invirtiendo la polaridad, este y los
demás RECS son diodos los cuales los conforman tres partes como se observa
en la figura 5.1.
1) Ánodo.
2) Cátodo.
3) Gate.
Figura 5.1 Partes que conforman aun REC.
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34
ANODO: El ánodo es la parte donde se alimenta y se activa el capacitor o en este
caso los RECS.
CATODO: Actúa como un amortiguador de voltaje y corriente, existen dos
maneras de desconectar a un capacitor, la más sencilla es desconectando uno de
los extremos, el segundo método es invirtiendo la polaridad es por eso que en este
sistema eléctrico los RECS son desactivados introduciendo el voltaje positivo por
el cátodo.
GATE: El gate es el que envía un pulso a la tarjeta plug Z cuando un REC esta
activado, y esta tarjeta canaliza esa señal y activa otro REC.
Cuando el REC1 se activa manda una señal a la tarjeta plug Z por medio del gate,
la tarjeta activa al REC 2 que esta en dirección contraría al REC 1 por lo tanto la
polaridad se invierte para apagar al REC 1.
En la figura 5.2 se observa que la dirección de la corriente activa o desactiva aun
REC.
+ +
Figura 5.2 Estados de un REC de acuerdo a la polarizacion.
Lo mismo pasa con el REC 3, así que la secuencia para hacer funcionar la tarjeta
EV-100 en el caso del REC 4 este diodo funciona como una protección al activar
los contactores de avance y reversa.
Activado Desactivado
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5.2 CONTACTORES DE AVANCE Y REVERSA.
Estos contactores al cerrarse permiten el avance de la máquina ya sea en este
modelo EOP o modelos ESR y EDR los cuales tienen una gran similitud.
Al avanzar hacia delante se cierran 2 contactores y la corriente pasa por el campo
por lo tanto el motor de tracción esta energizado ya que la corriente esta
atravesando al campo y a la armadura del motor de tracción en la figura 5.3 se
observan los contactores de avance, reversa y segunda velocidad.
Figura 5.3 Contactores de avance reversa y de 2da velocidad.
El contactor de segunda velocidad es conocido como el contactor 1A, al terminar
el proceso de arranque de los RECS, cuando la máquina avanza hacia adelante la
segunda velocidad se activa automáticamente.
Se observa en la figura 5.4 que la corriente pasa por la armadura y los contactores
para que un montacargas avance al frente o hacia atrás y como es que se activa
el contactor de segunda velocidad.
CONTACTORES DE REVERSA
CONTACTORES DE AVANCE
CONTACTOR DE 2DA VELOCIDAD
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Figura 5.4 El esquema muestra como fluye la corriente en los estados de avance y reversa.
El porcentaje de activación de una tarjeta EV-100 card (plug z) es de un 96-97%
que necesita para activar los RECS y los contactores de avance y reversa, por lo
tanto queda encendido un 3% que activa el contacto 1A, para simplificar estos
datos observemos la siguiente ecuación.
97% (EV 100) + 3% (1A) = 100 %
MODO DE FORWARD (ADELANTE)
MODO REVERSE (ATRÁS)
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Cuando la tarjeta EV 100 llega a un 97% de aceleración el contactor 1A se cierra.
= 3% (segunda velocidad)
= 97% (activación de los RECS)
Figura 5.5 Estado de 2da velocidad.
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Cuando la tarjeta alcanza una aceleración de un 97%, el 3% sobrante pasa por el
contactor 1A que tiene menos resistencia por lo tanto al llegar al 100% se activa
segunda velocidad.
La finalidad del sensor 1 es la de medir la corriente que pasa por la línea y la
muestra en el display de la tarjeta EV-100 card.
Figura 5.6 sensor de corriente.
5.3 FUNCION DE LOS TBS EN LA EV-100 CARD
Sensor 1 (Sensor de corriente)
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Figura 5.7 Tarjeta de TBS.
La función de cada TB es la siguiente:
TB1: Contiene la señal del potenciómetro de avance o reversa.
TB2: Contiene la señal del DEDMAN (pedal de accionamiento se refiere al
que contiene el micro que activa el contactor de línea PC). Indica que el
operador esta abordo y puede conducir.
TB3: También contiene la señal del dedman.
TB4: Contiene una señal positiva.
TB5: Contiene la señal de avance (FORWARD).
TB6: Conduce la señal de reversa.
La función de los TBS en el montacargas EOP es de realizar operaciones en el
mástil, en el avance y retroceso de la máquina, etc.
Estos TBS están interconectados junto con la tarjeta interfase que en este sistema
se puede entender como la parte de control, que activa a las bobinas y
contactores, poniendo en marcha los motores de levante, tracción o motor auxiliar,
pues en ella están conectadas a la bobinas.
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Figura 5.8 Tarjeta interfase.
5.4 TARJETA CARRIAGE WIRING BOARD
La EV 100 CARD y la INTERFACE CARD junto con la CARRIAGE WIRING
BOARD son las tres tarjetas de control que permiten que en el sistema eléctrico
del montacargas EOP; en la parte de potencia se pueda accionar de manera
automática y controlada, en ellas se encuentran conectadas las bobinas de los
contactores de avance, reversa, de segunda velocidad y de bomba para que en
consecuencia estos contactores permitan el paso de la corriente a los motores y
sean activados; esta tarjeta y la tarjeta interfase contiene conexiones interiores,
por lo que se puede decir que las dos tarjetas son una sola.
En esta tarjeta se puede ajustar el potenciómetro que contiene la jostick, cuando
después de cierto uso este se descalibra y no permite que el montacargas se
desplace correctamente.
La tarjeta CARRIAGE WIRING BOARD esta localizada frente al operador debajo
de la JOSTIK como lo muestra la figura 5.9.
Figura 5.9 Localización de la tarjeta carriage wiring board.
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CONCLUSIÓN
Con la realización de este manual comprendí cómo funciona el sistema eléctrico
de un montacargas modelo EOP, cuando un montacargas funcione de manera
incorrecta, o ejecute algunas actividades como ejemplo avanzar o retroceder; sin
duda será más fácil localizar la falla y repararla analizando su diagrama eléctrico.
Las personas que tengan los conocimientos básicos en electrónica y/o
electricidad, podrán comprender el funcionamiento del sistema eléctrico EOP, y
cualquier otro diagrama similar de montacargas como ejemplo un EDR, ESR, y
montacargas contrabalanceados.
BIBLIOGRAFÍA
www.standardmachinery.com.mx
www.cosmos.com.mx
Mitsubishi forklift trucos por MCFA manual de operación.
Octubre 1995, Púb. No. Web u6685.01 p.p 1-62 Houston Texas.
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ANEXOS
Fusibles Elemento protegido Amperaje
FU1 Alimentación del motor
de elevación.
450
FU2 Alimentación del motor
de desplazamiento.
350
FU3 Alimentación del motor
auxiliar.
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FU4 B + protegido con fusible. 15
FU5 B - protegido con fusible. 15
Tabla 3.1 Función de fusibles.