Potencia • Prestaciones • FlexibilidadSoluciones integradas de servo drive y control de movimiento
Servo drives con control de movimientoULTRA Plus
Allen-Bradley Parts
Servo drives con control de movimiento ULTRA Plus
La Serie ULTRA es una familia de servo drives digitales y de control de movimiento integrado de un solo eje diseñada para ofrecer flexibilidad y rendimiento en una amplia variedad de aplicaciones. Los servo drives digitalesULTRA 100 y 200 ofrecen a los usuarios una versatilidad y una facilidad de uso totalmente nuevas. La configu-ración, puesta en marcha y resolución de problemas se realizan rápidamente por medio del software ULTRA Master basado en Windows™. Los servo drives ULTRA Plus combinan el control y el accionamiento para crear uncontrolador de movimiento potente de un solo eje. La programación, puesta en marcha y resolución de problemaspara la aplicación se realizan con el software gráfico GML™ ULTRA basado en Windows™.
El ULTRA Plus de Allen-Bradley ofrece soluciones innovadoras de control. El ULTRA Plus ofrece un paquete deservo drive para motores brushless más control de movimiento en un solo módulo. Con GML ULTRA, la interfacede Microsoft® Windows™ proporciona a los usuarios un entorno común de programación para cualquier tamaño dedrive.
Terminal de operador del ULTRA Plus(opcional)
Encoder auxiliar(suministrado por el usuario)
Servo motor brushless/encoder
GML ULTRA
PC con Microsoft® Windows™
Allen-BradleyULTRA PLUS
E/SAnalógicas
E/S Digitales
Capacidad de programación: El sistema de desarrollo GML
Uniformidad gráficaAllen-Bradley utiliza la misma metodología de programación GML(lenguaje gráfico de movimiento) en todas sus familias ULTRA Plus yClase S de controladores de movimiento. El software GML es fácil deaprender y, debido a la estandarización del lenguaje, ofrece un soloentorno de desarrollo de aplicaciones para los controladores de movimien-to Allen-Bradley.
El sistema de desarrollo GMLGML ofrece una alternativa completamente diferente a la programacióntradicional. Proporciona un entorno natural centrado en objetos. Losiconos, o bloques gráficos, representan las funciones de movimiento.Puede crear un programa de movimiento con sólo dibujar un diagrama.Los detalles del movimiento y el proceso se introducen posteriormente. Elresultado es un programa bien documentado, fácil de leer y de fácil resolu-ción de problemas.
Los iconos se colocan en la pantalla en el orden requerido por la apli-cación y se conectan por medio de una "soldadora". Se utilizan "alicatesde corte" para romper las conexiones y modificar el diagrama.
Una vez dibujado el diagrama de la lógica básica de la aplicación, se intro-ducen los detalles acerca de cada icono en forma de "llenado del formula-rio". Cada icono tiene una forma asociada, que se convoca al apuntar yhacer clic con el botón del mouse sobre el icono. El icono "mover eje",por ejemplo, tiene opciones respecto al tipo de movimiento que se deberealizar, así como campos para introducir la posición, velocidad, acele-ración y desaceleración. Todos estos elementos se pueden introducir ymodificar en cualquier momento, reduciendo al mínimo la necesidad deconsultar un manual o de comprender una sintaxis especializada. Tambiénofrece ayuda en línea para el contexto específico para proporcionar asis-tencia inmediata sobre cómo se puede utilizar cada icono.
Características distintivas
• Entorno gráfico centrado en
objetos que reduce el tiempo de
desarrollo de la aplicación.
• Iconos intuitivos y fáciles de usar.
• Sistema tipo "llenado de formulario"
elimina la complejidad.
• Más fácil de aprender y más fácil
de usar que los lenguajes de
programación tradicionales.
• Eliminación gráfica de errores
permite simular y probar el
programa rápida y fácilmente.
• Los diagramas de la aplicación se
documentan por sí solos.
• Pantallas de ayuda completas
para todos los contextos.
• Interface gráfica para configuración
del controlador de movimiento y
ajuste del servo drive.
• Método de programación
gráfica estándar para todos los
controladores de movimiento
Allen-Bradley.
Programa gráfico
Definición fácil
Satisface sus necesidades
Allen-Bradley Parts
ULTRA Plus: La solución correcta
Alimentadoras• APLICACION: Se requiere un controlador de movimiento para realizar
la alimentación de planchas a una cizalla o cortadora. El sistema debepermitir que el operador controle la longitud, velocidad y frecuencia deimpacto del movimiento, por lo que se requiere un panel de operador. También se necesita capacidad de registro para algunos materiales. Seprecisa un servo de alta dinámica para las velocidades altas de avance y precisión.
• SOLUCION: El ULTRA Plus con el terminal del operador opcional pro-porciona una interface personalizada de operador para una máquina ali-mentadora. El programa del usuario puede pedirle al operador los datosnecesarios o utilizar un formato de entrada de datos por medio de menús. Las variables del programa hacen que seafácil realizar cambios incluso después de iniciado el proceso. Las variables no volátiles mantienen los datos del ope-rador cuando no hay energía. Las entradas de enclavamiento de posición y de interrupción de ULTRA Plus producenregistros rápidos y precisos, y las E/S ópticamente aisladas simplifican la interface.
Llenado de botellas en línea• APLICACION: Un transportador alimenta botellas a través de una
estación de llenado que consta de boquillas de llenado instaladas en uncarro accionado por un husillo. El carro llenador debe avanzar en perfectosincronismo durante la operación de llenado, y luego regresar y estar en sulugar a tiempo para registrar y llenar el siguiente lote de botellas.
• SOLUCION: El husillo de avance del carro llenador es accionado por unULTRA Plus y un servo motor brushless. Un encoder de referencia insta-lado en el transportador o husillo de sincronización es la entrada queULTRA Plus utiliza para registrar la velocidad de las botellas. Un sensorexterno determina la posición de inicio del carro. Cuando ULTRA Plus detecta un conjunto de botellas vacías debajo de la llenadora, el carro empieza a avanzar hasta alcanzar la velocidad del transportador de botellas. Después de sincronizar la velocidad del carro y de las botellas, ULTRA Plus calcula y ejecuta un movimiento de corrección paraalinear las botellas con el cabezal de llenado, y empieza la operación de llenado al activar una salida. El carro regresaa la posición de inicio después de completar el llenado y espera para repetir el proceso.
Dosificador volumétrico de precisión• APLICACION: Se requiere un sistema de control de movimiento para un
sistema de dosificador volumétrico. El movimiento del husillo controla conprecisión el nivel de llenado. El operador debe poder programar el nivel ytambién regular el llenado en pleno proceso.
• SOLUCION: El ULTRA Plus con un terminal del operador opcionalimplementa los controles del dosificador. La potencia del terminal deloperador permite una interface personalizada para la máquina, y la flexibilidad del programa ULTRA Plus facilitan el cambio de llenado,velocidad y los ajustes al instante. La capacidad de E/S del ULTRA Plusestablece una interface con el transportador posicionador y detecta cuando está bajo el nivel de material en la tolva.
Y muchas otras aplicaciones, tales como:
FEEDBACK
ENCODER
MOTOR
SENSOR DE INICIO DE LLENADO
FLUJO DEL PRODUCTO
HUSILLO
BOQUILLA DE LLENADO
SENSOR DE BOTELLAS
ENCODER MAESTRO
ULTRAPlus
EN VASES
ULTRAPlus TERMINAL DEL OPERADOR
TRANSPORTADOR
• Platos giratorios
• Máquinas verticales de for-
mación, llenado y sellado
• Máquinas horizontales
de formación,llenado y sellado
• Máquinas de fabri-
cación de bolsas
• Encajadoras
• Embaladoras de cajas
• Sierras volantes
(lineal/rotativa)
• Avance y corte
• Clasificación de correo
• Robots cartesianos
• Manipulación de rollos
de papel y película
• Esmeriladoras de vaivén
• Perforación
• Taladrado
• Enroscado
• Devanado de bobinas
• Envoltura
• Líneas de transferencia
• Textiles
• Termoformadoras
• Cuchillas rotativas
• Aplicación de etiquetas
• Alimentación de sin-
cronización aleatoria
Especificaciones de ULTRA Plus
Características físicas del variadorTemperatura de funcionamiento 0º -50º C
Temperatura de almacenamiento/transporte -40ºC -80º C
Humedad relativa 5 -95 %, sin condensación
Peso (módulo del servo drive) 5 kg
Peso (módulo de alimentación) 11.9 kg
(1) Las curvas de velocidad-par representan una entrada de 230 V de CA. Una tensión menor reduce la velocidad (2) Utilizado con PDM-25, -50, -100, y -150X (3) PDM-75 es una entrada trifásica
Características eléctricasEntrada de tensión de línea RMS (50/60 Hz - monofásica) (1)(3)) 115 - 240 VCA (Nominal) 115 - 240 VCA
Disipación de potencia de frenado continua 50 W (opción externa de 200 W) 325 325
Potencia máxima de frenado 4.5 kW (opción externa de 6.0 kW) 50 100
Tensión (nominal) del bus de CC - (VCC) 600 1200
Corriente (continua) del bus de CC - (Amps) 20 40
Número de catálogo (1398-PDM-XXX) PDM-10 PDM-20 PDM-30 PDM-75 PDM-25 PDM-50 PDM-100 PDM-150Corriente/fase máxima de salida - (Amps) 10 20 30 75 25 50 100 150
Corriente/fase continua de salida - (Amps) 5 10 15 35 20 40 50 65
Potencia continua de salida - (kW) 1 2 3 7 4 8 10 12
E/S seriePuertos serie 2 (ó 1 con conexión en red)
Tipo RS232C/RS422
Velocidad en baudios 1200 - 19,200
Conexión multi-drop Hasta 63 direcciones
Ajuste y compensaciónLazo de posición
KP Ganancia proporcional
KPZ Ganancia proporcional en PZONE
PZone Zona activa KPZ
KFF Ganancia anticipativa
KI Ganancia integral
IZONE Zona activa KI
Lazo de velocidadPGain Ganancia proporcional
IGain Ganancia integral
FGain Ganancia anticipativa
Filtro Filtro digital pasabajos
Aplicación de autoajuste 6 niveles ajustables
Generador de patrónpara ajuste manual Ajustes en tiempo real
Módulo de alimentación(2) PSM-50 PSM-125
Resoluciones, rangos, precisión y velocidades
Rango Contador de encoder de 32 bits (+/-2, 147,483,648)
Resolución 2.7 minutos (encoder de 2000 líneas)
Precisión 2.7 minutos (encoder de 2000 líneas)
Repetibilidad 2.7 minutos (encoder de 2000 líneas)
Comando de velocidad:Rango 4,294,967,296:1
Resolución 0.000229 RPM (encoder de 2000 líneas)
Aceleración:Rango 4,294,967,296:1
Resolución 0,00381 revs/seg/seg (encoder de 2000 líneas)
Tipo Lineal
Curva S
Sincronismo digital 32767:1 a 1:32767 (+/-)
Entrada de registro 2 (35 µ S +/- 15 µ S)
Entrada de interrupción 1.5 µ S máx (Encoder 1 o Encoder 2)
Hardware de controlMicroprocesador 80C196KC
Reloj 20 MHz
Temporizador de control
(Watchdog) de hardware 0.016 segundos
Memoria de firmware 96 K con EPROM de texto de 8 K
Memoria del programa 32 K (módulo de personalización)
Feedback del motor Encoder incremental
Frecuencia de entrada
máxima del encoder 750 kHz
Entrada de impulsos y dirección Frecuencia máxima de entrada de impulsos de 800 kHz
E/S analógicas 1 salida 12 bits
1 salida de 8 bits programable para monitoreo
1 entrada 10 bits
4 entradas 12 bits opcionales con la tarjeta de ampliación de E/S
E/S digitales 16 entradas de uso general (definidas por el usuario)
Las entradas se pueden utilizar como:
Límite + Jog + Habilitación Pausa
Límite - Jog - Run Retorno a pos. emergencia
Home Comando de Home
8 salidas de uso general (definidas por el usuario)
Las salidas se pueden utilizar como:
En posición Secuencia de Home Completa
En Home Error En Run
2 relés dedicados normalmente abiertos: Listo Activo
Allen-Bradley Parts
Publicación 1398-1.1ES – Julio 1996 ©1996 Allen-Bradley Company, Inc.
Una plataforma fácil de usar para un control de movimiento de alto rendimiento
• Conmutación senoidal sin escobillas• Generador de perfiles de movimiento "al vuelo"• Ejes eléctricos de altas prestaciones• E/S analógicas y digitales• Funciones matemáticas y lógicas• Entrada de registro en tiempo real
Alto rendimiento
• Modular• Funcionamiento en red a 115/220/230/240 V• No se requiere un transformador externo (EE.UU.)*• Chopper de frenado incorporado• E/S opto acopladas de 24 VCC• Cabe en un envolvente NEMA de 30 cm. de
profundidad
Instalación simple
• Lenguaje de programación GML ULTRA fácil de usar• Interface intuitiva para el usuario de
Microsoft® Windows™
• Ajuste automático de lazos de velocidad y posición• No hay ajustes de potenciómetros• Configuración por el usuario mediante menús
almacenada en módulo de personalización• Edición y compilación de programas fuera de línea
* Es posible que se requieran transformadores aisladores en Europa para algunos modelos
ULTRA Plus.
Puesta en marcha rápida y fácil
• Variables volátiles y no volátiles de velocidad,distancia, tiempo y bucles de repetición
• Perfiles de movimiento con curva S,trapezoidales y complejos
• Entrada analógica de velocidad de avance• Capacidad de ejes eléctricos• Entradas de impulso y de dirección
Flexibilidad
• Diagnósticos generales• Historial de fallos• Incorpora carga suave del bus de CC de estado
sólido• Protección térmica del sistema de motores y
variadores• Indicación de pérdida de fase• Protección contra cortocircuitos fase a fase• Certificación UL
Protección y diagnósticos generales
• Pantalla fluorescente clara y fácil de leer de 4 x 20
• Configuración fácil por el usuario para personalizar las aplicaciones
• Presentación inteligente de los mensajes delusuario y las entradas de variables
• Monitoreo en tiempo real del estado de los ejes
GML es una marca comercial de Allen-Bradley Co., Inc.
Microsoft y Windows son marcas comerciales de Microsoft Corporation.
Terminal de operador
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