Tabla 1-1:
SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Motores síncronos 1FK7
Manual de configuración
Edición 10.2005
Tabla 1-10:
Prefacio
Tabla 1-2:
Descripción del motor 1Tabla 1-3:
Conexiones eléctricas 2Tabla 1-4:
Datos técnicos y característi-cas 3Tabla 1-5:
Componentes del motor (Opciones) 4Tabla 1-6:
Reductores 5Tabla 1-7:
Planos acotados 6Tabla 1-8:
Apéndice ATabla 1-9:
Indicaciones de seguridadEl presente manual contiene indicaciones para su seguridad personal así como para la prevención de daños mate-riales. Las indicaciones para la seguridad personal se destacan mediante un triángulo de alerta, las referentes solamente a daños materiales figuran sin triángulo de alerta. De acuerdo al grado de peligro las notas se represen-tan, de mayor a menor peligro, como sigue.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificadoEl equipo/sistema correspondiente sólo deberá instalarse y operarse respetando lo especificado en este docu-mento. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. Personal cualificado en el sen-tido de las instrucciones de seguridad de la presente documentación son personas autorizadas para poner en servicio, conectar a tierra e identificar equipos, sistemas y circuitos eléctricos conforme a las normas en materia de seguridad.
Utilización conforme a los fines especificadosConsidere lo siguiente:
MarcasTodos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designa-ciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidadHemos comprobado si el contenido del impreso coincide con el hardware y el software descritos. No obstante, nos es imposible excluir divergencias, por lo que no asumimos ninguna responsabilidad de una coincidencia absoluta. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición.
Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corpo-rales graves.
Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.
Precaución
con triángulo de advertencia significa que puede producirse una lesión leve si no se toman las medidas preventivas adecuadas.
Precaución
sin triángulo de advertencia significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.
Atención
Significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad corres-pondiente.
Advertencia
El equipo debe ser utilizado únicamente para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica y únicamente en combinación con equipos y componentes de fabricación ajena recomendados u homolo-gados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacena-miento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos.
Siemens AGAutomation and DrivesPostfach 48 48D-90437 NÜRNBERGALEMANIA
Referencia del documento 6SN1197-0AD06-0EP1Edición 10/2005
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Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 iii
PrefacioTabla -1: Información sobre la documentación
Información para la documentaciónLa presente publicación forma parte de la documentación técnica para el cliente desarrollada para los sistemas de convertidor SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES MC (Motion Control). Todas las publicaciones están disponibles por separado. A través de la sucursal de Siemens que le atiende habitualmente puede obtener un listado global de documentación con todos los impresos publicitarios, catálogos, vistas generales, descripciones abreviadas, instrucciones de servicio y descripciones técnicas con referencia, dirección para el pedido y precio.
Por razones de claridad expositiva, esta publicación no detalla toda la información relativa a las variantes completas del producto descrito ni tampoco puede considerar todos los casos imaginables de instalación, de explotación ni de mantenimiento.
Además, hacemos constar que el contenido de esta publicación no forma parte de un acuerdo, una promesa o una relación jurídica anterior o existente ni puede suponer su modi-ficación. El contrato de venta es el único documento que especifica las obligaciones de Siemens y, además, es el único que incluye la reglamentación válida sobre garantía. La pre-sente publicación ni amplía ni limita las estipulaciones de garantía fijadas contractualmente.
Tabla -2: Estructura de la documentación
Estructura de la documentación para motores 1FK y 1FT
Tabla: Instrucciones para proyecto (configuración), partes individuales
Título Referencia (MLFB) IdiomaMotores síncronos, parte general para SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES MC
6SN1197–0AD07–0EP Español
Motores síncronos, motores 1FK7 para SIMODRIVE 611 y MASTERDRIVES MC
6SN1197–0AD06–0EP Español
Motores síncronos, motores 1FK6 para SIMODRIVE 611 y MASTERDRIVES MC
6SN1197–0AD05–0BP Inglés
Motores síncronos, motores 1FT6 para SIMODRIVE 611 y MASTERDRIVES MC
6SN1197–0AD02–0BP Inglés
Motores síncronos, motores 1FT5 para SIMODRIVE 611 6SN1197–0AD01–0BP Inglés
Prefacio
Motores síncronos 1FK7iv Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Destinatarios del manual de configuraciónEl manual de configuración se dirige a prescriptores y proyectistas. Los apoya en la selec-ción de los motores, el cálculo de los componentes de transmisión, la composición de los accesorios necesarios, así como la selección de las opciones de potencia a nivel de la red y del motor.
Tabla -1: Technical Support_normal
Technical SupportEn caso de consultas, sírvase utilizar la siguiente hotline:
Para cualquier consulta con respecto a la documentación (p. ej.: sugerencias, correccio-nes), sírvase enviar un fax o un e-mail a la siguiente dirección:
Información sobre productosInformación actualizada sobre nuestros productos disponible en Internet en la siguiente dirección:
Tel.: +49 (0) 180 5050–222
Fax: +49 (0) 180 5050–223
Internet: http://www.siemens.com/automation/support-request
Fax: +49 (0) 9131 98–63315
Formulario de fax: ver hoja de corrección al final de la publicación
E-Mail: [email protected]
http://www.siemens.com/motioncontrol
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 v
Prefacio
Tabla -2: Indicaciones de peligro y advertencia
Avisos de peligro y advertencias
PeligroNo se admite efectuar la puesta en marcha antes de asegurarse de que la máquina en la que se van a montar los componentes aquí descritos cumpla las especificaciones de la directiva 98/37/CEE.
La puesta en marcha de los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES y los motores debe ser ejecutada únicamente por personal que disponga de la correspondiente cualificación.
Este personal debe tener en cuenta la documentación técnica para el cliente perteneciente al producto y conocer y observar las indicaciones de peligro y advertencias establecidas.
Al operar con equipos eléctricos y motores es inevitable que los circuitos eléctricos estén bajo tensiones peligrosas.
En el funcionamiento de la instalación se pueden producir movimientos peligrosos de ejes.
Todos los trabajos en la instalación eléctrica se tienen que ejecutar en estado sin tensión.
Los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES están previstos para el funciona-miento en redes de alimentación de energía con puesta a tierra de baja impedancia (redes TN). Para más información, consulte los manuales correspondientes de los sistemas de convertidor.
AdvertenciaEl funcionamiento correcto y seguro de estos equipos y motores presupone el transporte, el almacenamiento, la instalación y el montaje correctos, así como un manejo y mantenimiento cuidadoso.
Para la ejecución de variantes especiales de los equipos y motores rigen adicionalmente las indicaciones hechas en los catálogos y en las ofertas.
Además de tener en cuenta las indicaciones de peligro y advertencias contenidas en la Docu-mentación técnica para el cliente se tienen que considerar las disposiciones y los requisitos nacionales, locales y específicos de la instalación.
PrecauciónLa superficie de los motores puede alcanzar temperaturas de más de +100 °C.
Por esta razón, los elementos sensibles al calor, p. ej., cables o componentes electrónicos, no deben estar aplicados o fijados al motor.
En el montaje hay que cuidar que los conductores y cables:– No sufran daños– No se encuentren bajo tracción – No puedan engancharse en partes giratorias
Prefacio
Motores síncronos 1FK7vi Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
PrecauciónLos motores se tienen que conectar conforme al esquema de conexiones adjunto. La conexión directa de los motores a la red trifásica no está permitida y causa la destrucción de los mismos.
Los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES con motores se someten, en el marco de las pruebas de rutina, a un ensayo dieléctrico según EN 50178. Durante el ensayo dieléctrico del equipamiento eléctrico de maquinaria industrial según EN 602041, apartado 19.4, se tienen que desembornar/quitar todas las conexiones de los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES para evitar que sufran daños.
NotaLos equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES con motores cumplen, en su estado de funcionamiento y en locales de explotación secos, la Directiva de Baja Tensión 73/23/CEE.
Los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES con motores cumplen, en las con-figuraciones indicadas en la correspondiente declaración de conformidad CE, la Directiva de CEM 89/336/CEE.
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 vii
Prefacio
Tabla -3: Instrucciones antiestáticas
Instrucciones de manipulación de ESD
Normas, prescripcionesLas normas y prescripciones correspondientes se adjuntan directamente a los requisitos funcionales.
PrecauciónLos ESD son componentes, circuitos integrados o módulos susceptibles de ser dañados por campos o descargas electrostáticas.
Normas para la manipulación de ESD:
¡Al manipular módulos o componentes electrónicos es preciso lograr un buen contacto a tierra de la persona, del puesto de trabajo y de los embalajes!
Los componentes electrónicos sólo deben ser tocados por personas en áreas antiestáticas con suelos conductivos si– la persona está puesta a tierra a través de una pulsera antiestática y– la persona lleva calzado antiestático o tiras de puesta a tierra para el calzado.
Los módulos electrónicos sólo se deberían tocar si es inevitable.
Los módulos electrónicos no deben entrar en contacto con plásticos y elementos de ropa con contenido de material sintético.
Los módulos electrónicos sólo se deben depositar en superficies conductoras (mesa con placa de apoyo antiestática, espuma conductora antiestática, bolsas de embalaje antiestáti-cas, contenedores de transporte antiestáticos).
Los módulos electrónicos no se deben acercar a pantallas, monitores o televisores. Distancia frente a la pantalla > 10 cm.
Sólo se permite efectuar mediciones en módulos electrónicos si– el instrumento de medición está puesto a tierra (p. ej., a través de un conductor de protección), o– antes de la medición con un instrumento provisto de aislamiento galvánico ya que la cabeza de medición se descarga brevemente (p. ej., tocando una carcasa de control metálica desnuda).
Prefacio
Motores síncronos 1FK7viii Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Contenido
Prefacio ..................................................................................................................................................... iii
1 Descripción del motor ........................................................................................................................... 1-1
1.1 Resumen .................................................................................................................................. 1-1
1.2 Datos técnicos ......................................................................................................................... 1-2
1.3 Datos de selección y de pedido................................................................................................ 1-41.3.1 Motores 1FK7 Compact Tipo preferente Refrigeración natural ................................................ 1-41.3.2 Motores 1FK7 High Dynamic Tipo preferente Refrigeración natural ........................................ 1-6
1.4 Refrigeración 1FK7................................................................................................................... 1-8
1.5 Acoplamiento de transmisión .................................................................................................. 1-91.5.1 Descripción de funciones ......................................................................................................... 1-91.5.2 Correspondencia entre acoplamiento de transmisión y motor ............................................... 1-101.5.3 Datos de pedido ..................................................................................................................... 1-11
1.6 Frenado por cortocircuitado del inducido ............................................................................... 1-121.6.1 Descripción de funciones ....................................................................................................... 1-12
2 Conexiones eléctricas ........................................................................................................................... 2-1
2.1 Asignación de pines en conectores.......................................................................................... 2-1
2.2 Giro de los conectores en el motor........................................................................................... 2-2
3 Datos técnicos y características ......................................................................................................... 3-1
3.1 Introducción .............................................................................................................................. 3-1
3.2 Diagramas velocidad-par 1FK7 CT .......................................................................................... 3-2
3.3 Diagramas velocidad-par 1FK7 HD........................................................................................ 3-28
3.4 Diagramas de fuerza transversal (radial) ............................................................................... 3-44
3.5 Fuerzas axiales ...................................................................................................................... 3-48
4 Componentes del motor (Opciones) .................................................................................................... 4-1
4.1 Protección térmica del motor.................................................................................................... 4-1
4.2 Captadores ............................................................................................................................... 4-34.2.1 Sinopsis de captadores ............................................................................................................ 4-34.2.2 Captador incremental ............................................................................................................... 4-44.2.3 Captador absoluto ................................................................................................................... 4-64.2.4 Resólver ................................................................................................................................... 4-8
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 ix
Contenido
4.3 Freno de mantenimiento......................................................................................................... 4-104.3.1 Características ........................................................................................................................ 4-104.3.2 Tipos de freno ......................................................................................................................... 4-114.3.3 Circuito de protección del freno .............................................................................................. 4-124.3.4 Datos técnicos del freno de mantenimiento ........................................................................... 4-14
5 Reductores ............................................................................................................................................. 5-1
5.1 Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes de influencia ................................ 5-15.1.1 Resumen .................................................................................................................................. 5-15.1.2 Dimensionamiento para servicio S3 con autorrefrigeración ..................................................... 5-15.1.3 Dimensionado para servicio S1 con autorrefrigeración ............................................................ 5-25.1.4 Modificación de la característica S1 por montaje del reductor ................................................. 5-35.1.5 Comportamiento de arranque ................................................................................................... 5-35.1.6 Datos en la placa de características ......................................................................................... 5-4
5.2 Reductores cilíndricos y cónicos .............................................................................................. 5-55.2.1 Características .......................................................................................................................... 5-55.2.2 Datos de selección y de pedido ................................................................................................ 5-9
5.3 Reductores planetarios........................................................................................................... 5-355.3.1 Motores con reductor planetario adosado .............................................................................. 5-355.3.2 Serie SP+ ............................................................................................................................... 5-355.3.3 Serie LP+ ................................................................................................................................ 5-42
6 Planos acotados .................................................................................................................................... 6-1
6.1 1FK7 CT ................................................................................................................................... 6-2
6.2 1FK7 HD................................................................................................................................. 6-10
6.3 Motores 1FK7 con reductor planetario ................................................................................... 6-156.3.1 Planos acotados 1FK7 Compact con reductor planetario 1 etapa serie SP+ ......................... 6-156.3.2 Planos acotados 1FK7 High Dynamic con reductor planetario 1 etapa serie SP+ ................. 6-166.3.3 Planos acotados 1FK7 Compact con reductor planetario 2 etapas serie SP+ ....................... 6-176.3.4 Planos acotados 1FK7 High Dynamic con reductor planetario 2 etapas serie SP+ ............... 6-196.3.5 Planos acotados 1FK7 Compact con reductor planetario 1 etapa serie LP+ ......................... 6-206.3.6 Planos acotados 1FK7 High Dynamic con reductor planetario 1 etapa serie LP+ ................. 6-22
A Apéndice .................................................................................................................................................A-1
A.1 Bibliografía................................................................................................................................ A-1
Índice alfabético ...................................................................................................................................... I-1
Motores síncronos 1FK7x Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 1-1
Descripción del motor 11.1 ResumenTabla 1-1: Resumen
Los motores 1FK7 son motores síncronos muy compactos excitados por imanes permanen-tes. Los motores 1FK7 pueden adaptarse óptimamente a cada aplicación usando los compo-nentes opcionales así como la gama de reductores y encoders/captadores disponibles. Con ello están preparados para cumplir las exigencias, cada vez mayores, de las nuevas genera-ciones de máquinas.
Junto con los sistemas de accionamiento SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES MC, los motores 1FK7 forman un sistema potente de alta funcionalidad. Los sistemas de encoder integrados para regulación de velocidad y posición pueden elegirse en función de la aplicación.
Los motores están diseñados para funcionar sin ventilación externa y disipan sus pérdidas a través de la superficie. Los motores 1FK7 tienen una alta capacidad de sobrecarga.
Figura 1-1 Motores 1FK7Tabla 1-2: Finalidad
Descripción del motor
Datos técnicos
Motores síncronos 1FK71-2 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
FinalidadLos motores 1FK7 Compact ofrecen:
• Ahorro de espacio gracias su alta densidad de potencia
• Uso universal para muchas aplicaciones
• Gran gama
Los motores 1FK7 High Dynamic ofrecen:
• Dinámica muy elevada gracias a muy reducido momento de inerciaTabla 1-3: Campo de aplicación
Campo de aplicación• Máquinas herramienta
• Robots y sistemas de manipulación
• Transformación de madera, vidrio, cerámica y piedras
• Máquinas de envasado y embalaje, de transformación de plásticos y textiles
• Ejes auxiliares
1.2 Datos técnicos
Tabla 1-4: Datos técnicos motores 1FK7
Tipo de motorMaterial magnéticoAislamiento del devanado del estatorsegún EN 60034-1 (IEC 60034-1)
Motor síncrono excitado por imanes permanentesde tierras rarasClase térmica F para una sobretemperatura del devanado de ∆T = 100 K con una temperatura ambiente de +40 °C
Forma constructiva según EN 60034-7 (IEC 60034-7)Grado de protección según EN 60034-5 (IEC 60034-5)RefrigeraciónVigilancia de temperatura
IM B5 (IM V1, IM V3)IP64Refrigeración naturalSensor de temperatura KTY 84 en el devanado del estator
Pintura2ª placa de características3ª placa de características
sin pinturapegada en la tapa LCAadjunta suelta
Extremo de eje LA según DIN 748-3 (IEC 60072-1)Precisión de concentricidad, coaxialidad y planitud según DIN 42955 (IEC 60072-1)Intensidad de vibración EN 60034-14 (IEC 60034-14)
Eje liso
Tolerancia N (normal)
Nivel N (normal)
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 1-3
Descripción del motor
Datos técnicos
Nivel de presión acústica, máx. DIN EN ISO 1680
1FK702: 55 dB (A)1FK703: 55 dB (A)1FK704: 55 dB (A)1FK706: 65 dB (A)1FK708: 70 dB (A)1FK710: 70 dB (A)
Sistemas de captador incorporados
Conexión
• Encoder incremental sen/cos1 VPP 2048 S/R
• Encoder absoluto, multivuelta,2048 S/R en 1FK704 a 1FK710.512 S/R en 1FK702 a 1FK703 y rango de desplazamiento4096 S/R (vueltas) con interfaz EnDat
• Encoder absoluto simple, multivuelta, 32 S/R y rango dedesplazamiento 4096 S/R con interfaz EnDat
• Resólver multipolar 1)
(su nº de pares de polos equivale al nº de pares del motor)• Resólver 2 polosConector para señales y energía, girable (270°)
Opciones • Extremo de eje LA con chavetero y chaveta (equilibradocon media chaveta)
• Freno de mantenimiento, incorporado• Grado de protección IP65, además IP67 en brida LA• Reductores planetarios/reductores de engranajes
cilíndricos/reductores de engranajes cónicos• Pintado de color antracita
Altitud de instalaciónTemperatura ambiente en servicioPosiciones intermedias
hasta 1.000 m, sin reducción de los datos asignados-15 °C a +40 °C-20 °C a +60 °C
Tabla 1-4: Datos técnicos motores 1FK7
1) Con SIMODRIVE universal HR se tiene que observar la frecuencia del captador de máx. 432 Hz (frecuencia del captador = velocidad de giro x número de pares de polos / 60).
PrecauciónLa superficie de los motores puede alcanzar temperaturas de más de +100 °C.
Nota
En caso de ser utilizados en regiones subtropicales y para el transporte marítimo, los moto-res se tienen que pedir con una pintura para evitar la formación de corrosión en el paquete del estator.
Descripción del motor
Datos de selección y de pedido
Motores síncronos 1FK71-4 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
1.3 Datos de selección y de pedido
1.3.1 Motores 1FK7 Compact Tipo preferente Refrigeración natural
7 7 7
7 7 7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
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7
7
7
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7
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7
7
7
7
7
7
7
7 7 7
7 7 7
7
7
7
7
7
7
7 7 7
• Sistemas de captador:
• Extremo de eje: • Tolerancia de concentricidad: • Freno de mantenimiento:
• Grado de protección:
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 1-5
Descripción del motor
Datos de selección y de pedido
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7 7
Descripción del motor
Datos de selección y de pedido
Motores síncronos 1FK71-6 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
1.3.2 Motores 1FK7 High Dynamic Tipo preferente Refrigeración natural
7 7 7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7 7 7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7 7 7
7 7 7
Sistemas de captador:
• Extremo de eje: • Tolerancia de concentricidad: • Freno de mantenimiento:
Grado de protección:
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 1-7
Descripción del motor
Datos de selección y de pedido
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7 7
Clave de longitud, así como cables de potencia y de señales: ver catálogo, capítulo "Cables y conexiones MOTION-CONNECT".
Descripción del motor
Refrigeración 1FK7
Motores síncronos 1FK71-8 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
1.4 Refrigeración 1FK7
Variante de refrigeraciónLa variante de refrigeración se define en el 9º dígito de la referencia del motor (MLFB). Los motores 1FK7 se pueden suministrar con la variante “Refrigeración natural“.
Refrigeración naturalGama de temperaturas de empleo: -15 °C a +40 °C (sin limitación).
Las pérdidas se evacúan por irradiación y convección natural; por esta razón, se tiene que garantizar una suficiente evacuación del calor a través de un montaje apropiado del motor (ver apartado "Componentes del motor (Opciones)".
Todos los datos de la lista se refieren a una temperatura ambiente de 40 °C y un montaje sin aislamiento térmico y con una altitud de instalación de hasta 1000 m.
En caso de condiciones distintas (temperatura ambiente de > 40 °C o altitud de instalación de > 1000 m sobre el nivel del mar), se tienen que determinar los pares/las potencias admisibles con la ayuda de los factores de la siguiente tabla (reducción de par/potencia según EN 60034-6).
La temperatura ambiente y la altitud de instalación se redondean a 5 °C y 500 m, respectiva-mente.
Tabla 1-5: Variante de refrigeración de los motores1FK7
1FK7 A
↓Refrigeración natural
Tabla 1-6: Reducción de la potencia en función de la altitud de instalación y la temperatura ambiente
Altitud de instalación
sobre el nivel del mar
Temperatura ambiente en °C
< 30 30–40 45 50 55 60
1000 1,07 1,00 0,96 0,92 0,87 0,82
1500 1,04 0,97 0,93 0,89 0,84 0,79
2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82 0,77
2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78 0,74
3000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75 0,70
3500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71 0,67
4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67 0,63
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 1-9
Descripción del motor
Acoplamiento de transmisión
1.5 Acoplamiento de transmisión
1.5.1 Descripción de funcionesEn un estudio de distintos acoplamientos de transmisión para servomotores en combinación con los convertidores Siemens se constató que, en numerosos casos, la causa de los proble-mas vibratorios radica en los acoplamientos. Para alcanzar unas características de trans-misión óptimas se deberían utilizar acoplamientos ROTEX-GS de la empresa KTR. Las ventajas de los acoplamientos ROTEX-GS son las siguientes:
• Rigidez a la torsión de 2 a 4 veces superior a la de una transmisión de correa
• Sin engrane de dientes (frente a la transmisión de correa)
• Reducido momento de inercia
• Buen comportamiento de regulación
Con respecto a la fijación, hasta el tamaño de acoplamiento 38, el cubo de apriete sin cha-veta de ajuste se considera como suficiente hasta los pares transmisibles indicados (ver las correspondientes instrucciones para proyecto del motor). Se debe observar que los pares de cierre por fricción estén dimensionados siempre lo suficientemente altos conforme a la asig-nación de los correspondientes tamaños constructivos del motor. También se tiene que poder transmitir el par acelerador.
A partir del tamaño de acoplamiento 42 ó como alternativa al cubo de apriete se recomienda la versión de cubo con aro de apriete. De este modo, se puede alcanzar prácticamente el par máximo del acoplamiento.
Los estudios abarcaron también el comportamiento vibratorio. Los acoplamientos asignados a los motores permiten mayores ganancias en el lazo de regulación de velocidad de giro, posibilitando así unos valores KV más altos y un movimiento uniforme.
En el modelo ROTEX GS están disponibles 4 distintas coronas dentadas de material sintético con distintas durezas Shore:
La consiguiente posibilidad de adaptación a masas de máquina y rigideces existentes se tiene que determinar en función de los órganos mecánicos montados.
98 ó 95 Shore A (media)
alternativa: 92 Shore A
alternativa: 80 Shore A (blanda)
alternativa: 64 Shore D (dura)
Descripción del motor
Acoplamiento de transmisión
Motores síncronos 1FK71-10 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
1.5.2 Correspondencia entre acoplamiento de transmisión y motor
Dado el caso, deberán aplicarse otras coronas dentadas (p. ej., con dureza Shore 80 Sh-A). La solución óptima deberá considerar también los órganos mecánicos acoplados.
Tabla 1-7: Correspondencia entre acoplamiento de transmisión y motor
Altura de eje delmotor 1 FK7 dw [mm]1) Rotex GS
Tipo
Pares transmisiblescon
80 ó 92Sh–A–GS
corona dentada
TR [Nm] 4)
TKN [Nm]2) TKmáx [Nm]3)
1FK7022–... 9 9 1,8 3,6 2,6
1FK703 –... 14 14 7,5 15 102
1FK704 –... 19 19/24 10 20 -
1FK706 –... 24 24/28 35 70 -
1FK708 –... 32 28/38 95 190 -
1FK710 –... 38 38/45 190 380 -
1) dw = Diámetro extremo de eje del motor
2) TKN = Par asignado del acoplamiento
3) TKmáx = Par máximo del acoplamiento
4) TR = Par de cierre por fricción (par a transmitir con cubo de apriete con dw)
Advertencia¡El par acelerador no deberá superar al par de apriete del acoplamiento!
AtenciónNo garantizamos por principio las características de productos de terceros.
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 1-11
Descripción del motor
Acoplamiento de transmisión
1.5.3 Datos de pedido
Dirección: KTRKupplungstechnik GmbHRodder Damm 170D-48432 Rheine
Dirección postal: Postfach 1763D-48407 Rheine
Tel. Técnica: +49 (0) 5971 / 798 - 465 (337)
FAX: +49 (0) 5971 / 798 - 450
Internet: www.ktr.com
Descripción del motor
Frenado por cortocircuitado del inducido
Motores síncronos 1FK71-12 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
1.6 Frenado por cortocircuitado del inducido
1.6.1 Descripción de funcionesEn caso de superación de los valores de tensión del circuito intermedio o en caso de fallo del sistema electrónico, ya no es posible el frenado eléctrico con convertidores PWM a transisto-res. Si el giro en inercia del accionamiento representara un peligro, el motor se puede frenar cortocircuitando el inducido. En la zona de desplazamiento del eje de avance el frenado por cortocircuito del inducido se debería activar, a más tardar, con los fines de carrera.
En la determinación del trayecto de marcha por inercia del eje de avance se tienen que con-siderar el rozamiento de los órganos mecánicos y los tiempos de maniobra de los contacto-res. Para evitar daños mecánicos, se tienen que montar amortiguadores mecánicos al final de la zona de desplazamiento absoluta.
En servomotores con freno de mantenimiento incorporado se puede desexcitar al mismo tiempo el freno de mantenimiento para producir – aunque con un ligero retardo – un par de frenado adicional.
PrecauciónEn todo caso se tiene que activar y ejecutar primero la supresión de impulsos en el converti-dor antes de cerrar o abrir un contactor de cortocircuito del inducido. De este modo, se evita que se quemen los contactos del contactor y se destruya el convertidor.
AdvertenciaEl frenado de servicio se tiene que realizar siempre a través de la entrada de consigna. Para más información, ver las instrucciones para proyecto del convertidor.
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 1-13
Descripción del motor
Frenado por cortocircuitado del inducido
Tabla 1-8: Frenado reostático o por resistencia para 1FK7 CT y 1FK7 HD
Tipo de motor
Resistencia de frenado externaRopt [Ω]
Par de frenado medioMfr ef [Nm] Par de
frenado máx. Mbr máx[Nm]
Intensidad de frenado eficazIfr ef [A]
sinresistencia de frenado externa
con resistencia de frenado externa
sinresistencia de frenado externa
con resistencia de frenado externa
1FK7 CT1FK7022-5AK71 1,0 1,8 1,9 2,3 9,0 8,7
1FK7032-5AK71 12,2 1,0 1,3 1,7 4,4 4,0
1FK7034-5AK71 11,1 1,6 2,2 2,8 6,1 5,5
1FK7040-5AK71 18,1 0,5 1,0 1,2 3,5 3,1
1FK7042-5AF71 13,1 1,7 2,5 3,1 4,2 3,8
1FK7042-5AK71 7,2 1,2 2,7 3,3 9,0 8,1
1FK7060-5AF71 7,8 2, 2 4,5 5,5 7,9 7,1
1FK7060-5AH71 5,9 1,9 4,8 6,0 11,9 10,7
1FK7063-5AF71 4,2 4,1 9,1 11,3 15,6 14,0
1FK7063-5AH71 2,7 3,5 9,6 12,0 25,0 22,3
1FK7080-5AF71 7,8 2,9 6,9 8,6 10,1 9,0
1FK7080-5AH71 5,5 2,0 6,7 8,4 14,9 13,3
1FK7083-5AF71 3,4 5,6 14,4 17,9 22,3 19,9
1FK7083-5AH71 2,6 3,8 14,2 17,6 31,8 28,5
1FK7100-5AF71 4,1 4,2 13,4 16,6 19,9 17,8
1FK7101-5AF71 1,7 7,9 24,8 30,8 41,3 37,0
1FK7103-5AF71 1,2 10,1 33,9 42,2 59,2 53,0
1FK7105-5AC71 1,7 16,8 47,5 59,1 47,3 42,3
1FK7105-5AF71 1,1 12,9 48,3 60,0 72,5 64,9
1FK7 HD1FK7033-7AK71 13,4 0,6 1,1 1,4 4,1 3,7
1FK7043-7AH71 9,4 0,7 1,7 2,1 5,5 4,9
1FK7043-7AK71 7,8 0,4 1,3 1,7 6,4 5,8
1FK7044-7AF71 7,9 1,0 2,0 2,5 5,2 4,7
1FK7044-7AH71 7,0 0,8 2,0 2,4 7,0 6,3
1FK7061-7AF71 8,7 0,9 3,0 3,7 6,4 5,8
1FK7061-7AH71 6,4 0,7 3,1 3,8 9,4 8,4
1FK7064-7AF71 4,7 1,6 5,6 7,0 12,0 10,8
1FK7064-7AH71 3,8 1,2 5,7 7,1 16,7 15,0
1FK7082-7AF71 5,9 2,0 7,1 8,8 12,1 10,8
1FK7085-7AF71 2,0 2,8 11,0 13,7 26,3 23,5
1FK7086-7AF71 1,8 6,0 22,2 27,5 39,0 34,9
Descripción del motor
Frenado por cortocircuitado del inducido
Motores síncronos 1FK71-14 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Dirección de pedido
Dirección de pedido: Fritzlen GmbH & Co.KGGottlieb-Daimler-Str. 61D-71711 MurrAlemania
Tel.: +49 (0) 7144 / 2724 - 25
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 2-1
Conexiones eléctricas 22.1 Asignación de pines en conectores
Asignación de pines en conectores de potencia y sensor de temperatura en el motor
Figura 2-1 Asignación de pines en conectores: Potencia y sensor de temperatura
AdvertenciaLos motores no son adecuados para su alimentación directa de la red.
1
24
5 6 - +
Conexiones eléctricas
Giro de los conectores en el motor
Motores síncronos 1FK72-2 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
2.2 Giro de los conectores en el motor
Los conectores de potencia y los conectores de señales se pueden girar de forma limitada.
Dirección y momentos de torsión
Figura 2-2 Capacidad de giro del conector en un motor 1FK706
AtenciónNo se permite sobrepasar el margen de giro admisible.Para garantizar el grado de protección se admiten máx. 10 giros.No sobrepasar los momentos de torsión admisibles.El giro se tiene que efectuar con un contraconector compatible con la rosca del conector.Los cables de conexión se tienen que asegurar contra tracción y flexión.Los conectores del motor se tienen que asegurar contra un giro adicional.No se admite la actuación de fuerzas permanentes sobre los conectores.
Tabla 2-1: Dirección y momentos de torsión de los conectores
Conector de potenciaTamaño 1
Conector de potenciaTamaño 1,5
Conector de señales
Dirección de torsión [grados] en sentido horario 270° 270° 90°
Dirección de torsión [grados] en sentido antihorario No es posible. No es posible. 180° con AH 28 a 8090° con AH 100
Máx. momento de torsión [Nm] 8 15 8
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-1
Datos técnicos y características 33.1 Introducción
NotaSi el convertidor se alimenta de una red de 480 V, las tensiones del circuito intermedio son de más de 600 V. Los motores son aptos para tensiones del circuito intermedio de hasta 740 V.
Para la descripción del decalaje de las curvas límite de tensión, ver la documentación "Parte general para motores síncronos".
Las líneas límite S3 térmicas indicadas son relativas a ∆T = 100 K con
- una duración de ciclo de 1 min con AH 28 y 36 (AH = altura de eje)- una duración de ciclo de 10 min con AH 48, 63, 80, 100
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Motores síncronos 1FK73-2 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
3.2 Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Tabla 3-1: 1FK7022 CT
Datos técnicos Símbolo Unidad –5AK71Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 6000 Número de polos 2p 6
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 0,6
Intensidad asignada IN A 1,4
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 0,7
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 0,85
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 1,5
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 1,8
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 0,35
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 0,28
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 6000
Potencia óptima Popt kW 0,38
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 10000
Par máximo Mmáx Nm 3,4
Intensidad máxima Imáx A 7,5
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 0,46
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 29
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 4,2
Inductancia cíclica LD mH 5,5
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 1,3
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 3000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 1,7
Constante de tiempo térmica Tth min 18
Peso con freno m kg 2,0
Peso sin freno m kg 1,8
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-3
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Figura 3-1 Diagrama velocidad-par 1FK7022-5AK71 CT
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Motores síncronos 1FK73-4 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-2: 1FK7032 CT
Datos técnicos Símbolo Unidad –5AK71
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 6000
Número de polos 2p 6
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 0,8
Intensidad asignada IN A 1,4
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 0,85
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 1,1
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 1,4
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 1,7
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 0,69
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 0,61
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 6000
Potencia óptima Popt kW 0,5
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 10000
Par máximo Mmáx Nm 4,5
Intensidad máxima Imáx A 7,5
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 0,66
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 42
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 5,2
Inductancia cíclica LD mH 18,5
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 3,6
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 6500
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 2,2
Constante de tiempo térmica Tth min 25
Peso con freno m kg 3,0
Peso sin freno m kg 2,7
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-5
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Figura 3-2 Diagrama velocidad-par 1FK7032-5AK71 CT
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Motores síncronos 1FK73-6 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-3: 1FK7034 CT
Datos técnicos Símbolo Unidad –5AK71
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 6000
Número de polos 2p 6
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 1
Intensidad asignada IN A 1,3
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 1,35
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 1,6
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 1,6
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 1,9
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 0,98
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 0,9
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 6000
Potencia óptima Popt kW 0,63
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 10000
Par máximo Mmáx Nm 6,5
Intensidad máxima Imáx A 8
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 0,86
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 55
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 4,5
Inductancia cíclica LD mH 16,5
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 3,7
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 5500
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 1,6
Constante de tiempo térmica Tth min 30
Peso con freno m kg 4,0
Peso sin freno m kg 3,7
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-7
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Figura 3-3 Diagrama velocidad-par 1FK7034-5AK7 CT
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Motores síncronos 1FK73-8 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-4: 1FK7040 CT
Datos técnicos Símbolo Unidad –5AK71
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 6000
Número de polos 2p 8
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 1,1
Intensidad asignada IN A 1,7
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 1,3
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 1,6
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 1,8
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 2,25
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 2,41
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 1,69
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 6000
Potencia óptima Popt kW 0,69
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 9000
Par máximo Mmáx Nm 5,1
Intensidad máxima Imáx A 7,7
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 0,68
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 43
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 3,3
Inductancia cíclica LD mH 17
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 5,15
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 19000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 3,62
Constante de tiempo térmica Tth min 25
Peso con freno m kg 4,0
Peso sin freno m kg 3,5
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-9
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Figura 3-4 Diagrama velocidad-par 1FK7040-5AK71 CT
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Motores síncronos 1FK73-10 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-5: 1FK7042 CT
Datos técnicos Símbolo Unidad –5AF71 –5AK71Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 3000 6000Número de polos 2p 8 8
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 2,6 1,5
Intensidad asignada IN A 1,95 2,45
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 2,5 2,5
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 3,0 3,0
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 1,8 3,6
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 2,2 4,4
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 3,73 3,73
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 3,01 3,01
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 3000 5000
Potencia óptima Popt kW 0,82 1,02
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 90000 9000
Par máximo Mmáx Nm 10,5 10,5
Intensidad máxima Imáx A 7,35 15,3
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 1,4 0,69
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 89 44
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 5,15 1,2
Inductancia cíclica LD mH 29 6,7
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 5,6 5,6
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 16000 16000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 2,37 2,27
Constante de tiempo térmica Tth min 30 30
Peso con freno m kg 5,4 5,4
Peso sin freno m kg 4,9 4,9
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-11
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Figura 3-5 Diagrama velocidad-par 1FK7042-5AF71 CT
Figura 3-6 Diagrama velocidad-par 1FK7042-5AK71 CT
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Motores síncronos 1FK73-12 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-6: 1FK7060 CT
Datos técnicos Símbolo Unidad –5AF71 –5AH71Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 3000 4500Número de polos 2p 8 8
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 4,7 3,7
Intensidad asignada IN A 3,7 4,1
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 5,0 5,0
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 6,0 6,0
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 3,7 5,1
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 4,5 6,2
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 10,2 10,2
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 7,95 7,95
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 3000 4500
Potencia óptima Popt kW 1,48 1,74
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 7200 7200
Par máximo Mmáx Nm 18 18
Intensidad máxima Imáx A 15 19,5
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 1,33 0,95
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 84,5 60,5
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 1,44 0,73
Inductancia cíclica LD mH 14,7 7,0
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 10,2 9,6
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 42000 42000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 1,94 1,93
Constante de tiempo térmica Tth min 30 30
Peso con freno m kg 8 8
Peso sin freno m kg 7 7
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-13
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Figura 3-7 Diagrama velocidad-par 1FK7060-5AF71 CT
Figura 3-8 Diagrama velocidad-par 1FK7060-5AH71 CT
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Motores síncronos 1FK73-14 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-7: 1FK7063 CT
Datos técnicos Símbolo Unidad –5AF71 –5AH71Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 3000 4500Número de polos 2p 8 8
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 7,3 3
Intensidad asignada IN A 5,6 3,8
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 9,1 9,1
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 11 11
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 6,6 9,9
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 8,0 12,0
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 17,3 17,3
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 15,1 15,1
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 3000 3300
Potencia óptima Popt kW 2,29 2,32
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 7200 7200
Par máximo Mmáx Nm 35 35
Intensidad máxima Imáx A 28 42
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 1,37 0,91
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 87,5 58
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 0,65 0,29
Inductancia cíclica LD mH 7,7 3,2
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 11,8 11
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 35000 35000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 1,56 1,58
Constante de tiempo térmica Tth min 40 40
Peso con freno m kg 12 12
Peso sin freno m kg 11,5 11,5
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-15
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Figura 3-9 Diagrama velocidad-par 1FK7063-5AF71 CT
Figura 3-10 Diagrama velocidad-par 1FK7063-5AH71 CT
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Motores síncronos 1FK73-16 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-8: 1FK7080 CT
Datos técnicos Símbolo Unidad –5AF71 –5AH71Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 3000 4500Número de polos 2p 8 8
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 6,8 4,5
Intensidad asignada IN A 4,4 4,7
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 6,6 6,6
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 8 8
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 4 6,1
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 4,8 7,4
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 18,1 18,1
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 15 15
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 3000 4000
Potencia óptima Popt kW 2,14 2,39
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 6000 6000
Par máximo Mmáx Nm 25 25
Intensidad máxima Imáx A 18 25
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 1,61 1,06
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 102,5 68,0
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 1,04 0,44
Inductancia cíclica LD mH 14,0 6,3
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 13,5 14,3
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 126000 126000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 1,78 1,76
Constante de tiempo térmica Tth min 40 40
Peso con freno m kg 12,5 12,5
Peso sin freno m kg 10 10
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-17
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Figura 3-11 Diagrama velocidad-par 1FK7080-5AF71 CT
Figura 3-12 Diagrama velocidad-par 1FK7080-5AH71 CT
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Motores síncronos 1FK73-18 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-9: 1FK7083 CT
Datos técnicos Símbolo Unidad –5AF71 –5AH71Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 3000 4500Número de polos 2p 8 8
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 10,5 3
Intensidad asignada IN A 7,4 3,6
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 13,3 13,3
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 16 16
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 8,6 12,4
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 10,4 15
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 35,9 35,9
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 27,3 27,3
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 3000 3000
Potencia óptima Popt kW 3,3 3,3
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 6000 6000
Par máximo Mmáx Nm 50 50
Intensidad máxima Imáx A 37 52
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 1,52 1,05
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 97 67
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 0,4 0,17
Inductancia cíclica LD mH 6,0 2,9
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 15 17
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 105000 105000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 1,41 1,26
Constante de tiempo térmica Tth min 50 50
Peso con freno m kg 16,5 16,5
Peso sin freno m kg 14 14
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-19
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Figura 3-13 Diagrama velocidad-par 1FK7083-5AF71 CT
Figura 3-14 Diagrama velocidad-par 1FK7083-5AH71 CT
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Motores síncronos 1FK73-20 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-10: 1FK7100 CT
Datos técnicos Símbolo Unidad –5AF71
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 3000
Número de polos 2p 8
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 12
Intensidad asignada IN A 8
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 15
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 18
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 9,2
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 11,2
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 63,9
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 55,3
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 3000
Potencia óptima Popt kW 3,77
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 5000
Par máximo Mmáx Nm 55
Intensidad máxima Imáx A 37
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 1,59
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 101
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 0,34
Inductancia cíclica LD mH 7,0
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 20,5
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 184000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 2,23
Constante de tiempo térmica Tth min 55
Peso con freno m kg 21,5
Peso sin freno m kg 19
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-21
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Figura 3-15 Diagrama velocidad-par 1FK7100-5AF71 CT
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Motores síncronos 1FK73-22 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-11: 1FK7101 CT
Datos técnicos Símbolo Unidad –5AF71
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 3000
Número de polos 2p 8
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 15,5
Intensidad asignada IN A 11,8
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 22,4
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 27
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 15,7
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 19
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 92,3
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 79,9
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 3000
Potencia óptima Popt kW 4,87
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 5000
Par máximo Mmáx Nm 80
Intensidad máxima Imáx A 63
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 1,41
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 90
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 0,15
Inductancia cíclica LD mH 3,0
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 20
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 165000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 1,80
Constante de tiempo térmica Tth min 60
Peso con freno m kg 24
Peso sin freno m kg 21
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-23
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Figura 3-16 Diagrama velocidad-par 1FK7101-5AF71 CT
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Motores síncronos 1FK73-24 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-12: 1FK7103 CT
Datos técnicos Símbolo Unidad –5AF71
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 3000
Número de polos 2p 8
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 14
Intensidad asignada IN A 12
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 30
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 36
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 22,8
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 27,5
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 118
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 105
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 2500
Potencia óptima Popt kW 5,37
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 5000
Par máximo Mmáx Nm 108
Intensidad máxima Imáx A 84
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 1,35
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 86
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 0,09
Inductancia cíclica LD mH 2,0
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 22,2
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 149000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 1,55
Constante de tiempo térmica Tth min 65
Peso con freno m kg 32
Peso sin freno m kg 29
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-25
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Figura 3-17 Diagrama velocidad-par 1FK7103-5AF71 CT
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Motores síncronos 1FK73-26 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-13: 1FK7105 CT
Datos técnicos Símbolo Unidad –5AC7 –5AF7Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 2000 3000Número de polos 2p 8 8
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 37 26
Intensidad asignada IN A 16 18
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 40 40
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 48 48
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 17 25
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 20 31
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 169 169
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 156 156
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 2000 3000
Potencia óptima Popt kW 7,75 8,17
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 5000 5000
Par máximo Mmáx Nm 150 150
Intensidad máxima Imáx A 72 109
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 2,37 1,57
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 151 100
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 0,17 0,074
Inductancia cíclica LD mH 4,4 1,9
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 26 26
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 125000 125000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 14,2 14,1
Constante de tiempo térmica Tth min 70 70
Peso con freno m kg 41,5 41,5
Peso sin freno m kg 39,1 39,1
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-27
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 CT
Figura 3-18 Diagrama velocidad-par 1FK7105-5AC CT
Figura 3-19 Diagrama velocidad-par 1FK7105-5AF CT
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Motores síncronos 1FK73-28 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
3.3 Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Tabla 3-14: 1FK7033 HD
Datos técnicos Símbolo Unidad –7AK71
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 6000
Número de polos 2p 6
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 0,9
Intensidad asignada IN A 1,5
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 1,0
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 1,3
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 1,7
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 2,2
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 0,3
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 0,27
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 6000
Potencia óptima Popt kW 0,56
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 10000
Par máximo Mmáx Nm 4,3
Intensidad máxima Imáx A 7,2
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 0,6
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 40
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 3,7
Inductancia cíclica LD mH 18
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 4,9
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 8000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 0,83
Constante de tiempo térmica Tth min 25
Peso con freno m kg 3,4
Peso sin freno m kg 3,1
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-29
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Figura 3-20 Diagrama velocidad-par 1FK7033-7AK71 HD
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Motores síncronos 1FK73-30 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-15: 1FK7043 HD
Datos técnicos Símbolo Unidad –7AH71 –7AK71Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 4500 6000Número de polos 2p 6 6
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 2,6 2
Intensidad asignada IN A 4,0 4,4
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 2,5 2,5
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 3,1 3,1
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 3,6 4,8
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 4,5 6,4
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 1,14 1,14
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 1,01 1,01
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 4500 6000
Potencia óptima Popt kW 1,23 1,26
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 8000 8000
Par máximo Mmáx Nm 9,4 9,4
Intensidad máxima Imáx A 14,8 20
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 0,67 0,48
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 44 32
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 1,2 0,65
Inductancia cíclica LD mH 15 9
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 12,5 13,8
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 11000 11000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 0,81 0,85
Constante de tiempo térmica Tth min 40 40
Peso con freno m kg 7,0 7,0
Peso sin freno m kg 6,3 6,3
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-31
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Figura 3-21 Diagrama velocidad-par 1FK7043-7AH71 HD
Figura 3-22 Diagrama velocidad-par 1FK7043-7AK71 HD
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Motores síncronos 1FK73-32 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-16: 1FK7044 HD
Datos técnicos Símbolo Unidad –7AF71 –7AH71Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 3000 4500Número de polos 2p 6 6
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 3,5 3,0
Intensidad asignada IN A 4,0 4,9
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 3,0 3,0
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 4,0 4,0
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 3,4 4,6
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 4,5 6,3
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 1,41 1,41
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 1,28 1,28
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 3000 4500
Potencia óptima Popt kW 1,1 1,41
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 8000 8000
Par máximo Mmáx Nm 12 12
Intensidad máxima Imáx A 14,8 20
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 0,86 0,63
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 57 42
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 1,5 0,81
Inductancia cíclica LD mH 20 11
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 13,3 13,5
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 9500 9500
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 0,78 0,78
Constante de tiempo térmica Tth min 45 45
Peso con freno m kg 8,3 8,3
Peso sin freno m kg 7,7 7,7
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-33
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Figura 3-23 Diagrama velocidad-par 1FK7044-7AF71 HD
Figura 3-24 Diagrama velocidad-par 1FK7044-7AH71 HD
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Motores síncronos 1FK73-34 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-17: 1FK7061 HD
Datos técnicos Símbolo Unidad –7AF71 –7AH71Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 3000 4500Número de polos 2p 6 6
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 5,4 4,3
Intensidad asignada IN A 5,3 5,9
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 4,9 4,9
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 6,4 6,4
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 4,8 7,0
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 6,1 8,0
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 3,74 3,74
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 3,4 3,4
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 3000 4500
Potencia óptima Popt kW 1,7 2,03
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 6000 6000
Par máximo Mmáx Nm 17,3 17,3
Intensidad máxima Imáx A 17,5 25,3
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 1,0 0,7
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 66 46
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 0,74 0,36
Inductancia cíclica LD mH 20 9,6
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 27 27
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 37000 37000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 0,75 0,75
Constante de tiempo térmica Tth min 45 45
Peso con freno m kg 11,2 11,2
Peso sin freno m kg 10 10
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-35
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Figura 3-25 Diagrama velocidad-par 1FK7061-7AF71 HD
Figura 3-26 Diagrama velocidad-par 1FK7061-7AH71 HD
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Motores síncronos 1FK73-36 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-18: 1FK7064 HD
Datos técnicos Símbolo Unidad –7AF71 –7AH71Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 3000 4500Número de polos 2p 6 6
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 8,0 5,0
Intensidad asignada IN A 7,5 7,0
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 9,0 9,0
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 12 12
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 8,5 12
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 11 15
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 6,84 6,84
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 6,5 6,5
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 3000 3500
Potencia óptima Popt kW 2,51 2,75
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 6000 6000
Par máximo Mmáx Nm 32 32
Intensidad máxima Imáx A 31 42
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 1,03 0,77
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 68 51
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 0,35 0,18
Inductancia cíclica LD mH 10,7 5,6
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 30,5 31,1
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 30000 30000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 0,64 0,59
Constante de tiempo térmica Tth min 55 55
Peso con freno m kg 16,8 16,8
Peso sin freno m kg 15,5 15,5
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-37
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Figura 3-27 Diagrama velocidad-par 1FK7064-7AF71 HD
Figura 3-28 Diagrama velocidad-par 1FK7064-7AH71 HD
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Motores síncronos 1FK73-38 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-19: 1FK7082 HD
Datos técnicos Símbolo Unidad –7AF71Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 3000Número de polos 2p 8
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 8,0
Intensidad asignada IN A 6,7
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 10,5
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 14
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 8,0
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 10,6
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 16
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 14
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 3000
Potencia óptima Popt kW 2,51
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 6000
Par máximo Mmáx Nm 40
Intensidad máxima Imáx A 36
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 1,33
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 88
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 0,43
Inductancia cíclica LD mH 8
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 23,2
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 101000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 1,02
Constante de tiempo térmica Tth min 60
Peso con freno m kg 18,8
Peso sin freno m kg 17,2
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-39
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Figura 3-29 Diagrama velocidad-par 1FK7082-7AF71 HD
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Motores síncronos 1FK73-40 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-20: 1FK7085 HD
Datos técnicos Símbolo Unidad –7AF71Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 3000Número de polos 2p 8
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 6,5
Intensidad asignada IN A 7,0
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 17
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 22
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 16,5
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 22,5
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 25
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 23
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 2500
Potencia óptima Popt kW 3,14
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 6000
Par máximo Mmáx Nm 35
Intensidad máxima Imáx A 80
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 0,96
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 63
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 0,12
Inductancia cíclica LD mH 3,3
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 27,5
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 83000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 0,9
Constante de tiempo térmica Tth min 65
Peso con freno m kg 25,7
Peso sin freno m kg 23,5
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-41
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Figura 3-30 Diagrama velocidad-par 1FK7085-7AF71 HD
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Motores síncronos 1FK73-42 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Tabla 3-21: 1FK7086 HD
Datos técnicos Símbolo Unidad –7AF71
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada nN r/min 3000
Número de polos 2p 8
Par asignado (100K) MN(100K) Nm 6,5
Intensidad asignada IN A 5,5
Par a rotor parado (60K) M0(60K) Nm 23,5
Par a rotor parado (100K) M0(100K) Nm 28
Intensidad a rotor parado (60K) I0(60K) A 17
Intensidad a rotor parado (100K) I0(100K) A 21
Momento de inercia (con freno) Jmot 10–4 kgm2 25
Momento de inercia (sin freno) Jmot 10–4 kgm2 23
Punto óptimo de funcionamiento
Velocidad óptima nopt r/min 2000
Potencia óptima Popt kW 3,77
Datos límites
Velocidad máx. admisible (mec.) nmáx r/min 6000
Par máximo Mmáx Nm 105
Intensidad máxima Imáx A 112
Constantes físicas
Constante de par kT Nm/A 1,33
Constante de tensión kE V/1.000 r/min 85
Resistencia del devanado a 20 °C Rstr óhmios 0,12
Inductancia cíclica LD mH 3
Constante de tiempo eléctrica Tel ms 25
Rigidez torsional del eje ct Nm/rad 83000
Constante de tiempo mecánica Tmec ms 0,47
Constante de tiempo térmica Tth min 65
Peso con freno m kg 25,7
Peso sin freno m kg 23,5
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-43
Datos técnicos y características
Diagramas velocidad-par 1FK7 HD
Figura 3-31 Diagrama velocidad-par 1FK7086-7AF71 HD
[a] MASTERDRIVES MC, UCI=540V (DC), Umot=340Vef[b] SIMODRIVE 611 (UE), UCI=540V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), UCI=600V (DC), Umot=380Vef[c] SIMODRIVE 611 (ER), UCI=600V (DC), Umot=425Vef
c a b
Datos técnicos y características
Diagramas de fuerza transversal (radial)
Motores síncronos 1FK73-44 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
3.4 Diagramas de fuerza transversal (radial)
Esfuerzo por fuerza transversalPunto de ataque de fuerzas transversales FQ en el extremo del eje
• Con velocidades de servicio medias
• Con una vida útil nominal de los rodamientos de 20 000 h
Figura 3-32 Fuerza aplicada en extremo del eje LA
Cota x: Distancia entre los puntos de ataque de la fuerza FQ y el resalte del eje en mm.
Cota l: Longitud del extremo del eje en mm.
Cálculo de la fuerza de pretensado de la correaFR = 2•M0 • c/dR
Con otros dimensionados, se tienen que tener en cuenta las fuerzas efectivas del par de transmitido.
FR ≤ FQadm
Tabla 3-22: Explicación de los símbolos de fórmula
Símbolos de fórmula Unidad DescripciónFR N Fuerza de pretensado de correa
M0 Nm Par a rotor parado del motor
dR m Diámetro eficaz de la polea
c - Factor de pretensado para el par de aceleraciónValores empíricos en correas dentadas: c = 1,5 a 2,2Valores empíricos en correas planas: c = 2,2 a 3,0
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-45
Datos técnicos y características
Diagramas de fuerza transversal (radial)
Fuerza transversal 1FK702
Figura 3-33 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida útil nominal de rodamientos de 20 000 h
Fuerza transversal 1FK703
Figura 3-34 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida útil nominal de rodamientos de 20 000 h
Datos técnicos y características
Diagramas de fuerza transversal (radial)
Motores síncronos 1FK73-46 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Fuerza transversal 1FK704
Figura 3-35 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida útil nominal de rodamientos de 20 000 h
Fuerza transversal 1FK706
Figura 3-36 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida útil nominal de rodamientos de 20 000 h
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 3-47
Datos técnicos y características
Diagramas de fuerza transversal (radial)
Fuerza transversal 1FK708
Figura 3-37 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida útil nominal de rodamientos de 20 000 h
Fuerza transversal 1FK710
Figura 3-38 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida útil nominal de rodamientos de 20 000 h
Datos técnicos y características
Fuerzas axiales
Motores síncronos 1FK73-48 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
3.5 Fuerzas axiales
Esfuerzo por fuerzas axiales
En caso de uso de, p. ej., ruedas dentadas helicoidales como elemento de transmisión, ade-más de la fuerza radial actúa también una fuerza axial en los rodamientos del motor. En pre-sencia de fuerzas axiales puede vencerse el efecto del resorte de ajuste del rodamiento, con lo cual el rotor se mueve de acuerdo al juego axial existente (hasta 0,2 mm).
La fuerza axial permitida puede calcularse aproximadamente con esta fórmula:
FA = 0,35 • FQ
Advertencia¡En motores con freno de mantenimiento integrado no se permiten fuerzas axiales!
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 4-1
Componentes del motor (Opciones) 44.1 Protección térmica del motor
Para monitorizar la temperatura del motor su devanado estatórico incorpora un sensor de temperatura tipo termistor.
La variación de resistencia del sensor KTY 84 es proporcional a la de temperatura del devanado.
La medida y la evaluación se realizan en el convertidor cuyo sistema de regulación considera la curva de temperatura de las resistencias del motor.
En caso de fallo se emite el correspondiente aviso en el convertidor. Si aumenta la tempera-tura en el motor se activa el aviso "Alarma de calentamiento del motor", que puede ser eva-luado externamente. Si no se respeta este aviso, cuando se supera la temperatura límite del motor o la temperatura de desconexión el convertidor se desconecta emitiendo el correspon-diente aviso.
El sensor de temperatura está diseñado de forma que se cumpla el requisito "Separación eléctrica segura" especificado en las normas DIN/EN.
Tabla 4-1: Características y datos técnicos
Tipo KTY 84
Resistencia en frío (20 °C) aprox. 580 ohmios
Resistencia en caliente (100 °C) aprox. 1000 ohmios
Conexión a través de cable de señales
Advertencia¡Si el usuario realiza un ensayo dieléctrico con alta tensión adicional, los extremos de los cables de los sensores de temperatura se tienen que conectar en cortocircuito antes del ensayo!
Si la tensión de prueba sólo se aplica a uno de los bornes de conexión del sensor de tempe-ratura se destruye éste.
Debe respetarse la polaridad.
Componentes del motor (Opciones)
Protección térmica del motor
Motores síncronos 1FK74-2 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Figura 4-1 Variación de la resistencia del KTY 84 en función de la temperatura
PrecauciónEl sensor de temperatura integrado protege a los motores síncronos frente a sobrecargas
Altura del eje 28 a 48 hasta 2 • I060 K y velocidad de giro <> 0
a partir de altura del eje 63, hasta 4 • I060 K y velocidad de giro <> 0
Para casos de solicitación térmicamente críticos, p. ej., elevada sobrecarga con el motor parado o sobrecargas de Mmáx durante más de 4 s, no existe ya protección suficiente.
[
I
R [kΩ
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 4-3
Componentes del motor (Opciones)
Captadores
4.2 Captadores
4.2.1 Sinopsis de captadoresEl captador se selecciona en la referencia del motor (MLFB) en el 14º dígito con la corres-pondiente letra.
Tabla 4-2: Resumen de captadores usados
Tipos de motor
Captador incremental sen/cos 1 Vpp(para AH pequeñas)(I–2048)
Captador incremental sen/cos 1 Vpp
(I–2048)
Captador absoluto EnDat
(A–2048)
Captador absoluto simple
(A–32)
Captador absolutoEnDat
(A-512)
Resólver
2 polos o multipolar
Referencia (MLFB) 14º dígito
A A E G H S, T
1FK7 02 X X X
1FK7 03 X X X
1FK7 04 X X X X
1FK7 06 X X X X
1FK7 08 X X X X
1FK7 10 X X X X
AtenciónSi se sustituye el captador es necesario ajustar mecánicamente su posición con respecto a la f.e.m. del motor. Esta sustitución sólo deberá ser realizada por personal cualificado.
Componentes del motor (Opciones)
Captadores
Motores síncronos 1FK74-4 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
4.2.2 Captador incrementalFunción:
• Sistema de medida angular para conmutación
• Medida de la velocidad de giro
• Sistema de medida incremental indirecto para el lazo de regulación de posición
• Un impulso de cero u origen (marca de referencia) por vuelta
Figura 4-2 Secuencia de señales y asignación con sentido de giro positivo
Tabla 4-3: Datos técnicos del captador incremental sen/cos 1Vpp
PropiedadesCaptador incrementalsen/cos 1 Vpp (I–2048)
Captador incrementalsen/cos 1 Vpp (AH red.)(I–2048)
Tensión de servicio 5V ± 5% 5V ± 5%
Consumo máx. 150 mA máx. 150 mA
Resolución incremental 2048 2048
Señales incrementales 1 Vpp 1 Vpp
Error angular ± 40" ± 80"
Pista C–D (posición del rotor) presente presente
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 4-5
Componentes del motor (Opciones)
Captadores
Asignación de pines del conector hembra de brida de 17 polos con pines machos
Cables
Otros datos técnicos y clave de longitud en catálogo, capítulo "Sistema de conexionado MOTION-CONNECT ".
Tabla 4-4: Asignación de pines del conector hembra de brida de 17 polos
Nºº PIN Señal
1 A+
Vista sobre el lado de conexión (macho)
2 A–
3 R+
4 D–
5 C+
6 C–
7 M–Encoder
8 +1R1
9 –1R2
10 P–Encoder
11 B +
12 B–
13 R–
14 D+
15 0 V Sense
16 5 V Sense
17 no conectado
45
6
7
8910
11
1
23
14
17 15
1612
13
Tabla 4-5: Cable confeccionado
6FX 002 - 2CA31 - 0↓
↓
5 MOTION- CONNECT5008 MOTION- CONNECT800
↓ ↓ ↓
LongitudLongitud máx. del cable para SIMODRIVE 611: 50 m Longitud máx. del cable para MASTERDRIVES MC: 100 mLongitud máx. del cable para SIMODRIVE 611: 50 m Longitud máx. del cable para MASTERDRIVES MC: 100 m
Componentes del motor (Opciones)
Captadores
Motores síncronos 1FK74-6 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
4.2.3 Captador absoluto Función:
• Sistema de medida angular para definir la corriente
• Medida de la velocidad de giro
• Sistema de medida absoluto para el lazo de regulación de posición
Figura 4-3 Señales de salida captador absoluto
Tabla 4-6: Datos técnicos del captador absoluto
PropiedadCaptador absolutoEnDat (A–2048)
Captador absolutoEnDat (A–512)
Captador absolutosimple (A–32)
Tensión de servicio 5V ± 5% 5V ± 5% 5V ± 5%
Consumo máx. 300 mA máx. 200 mA máx. 300 mA
Resolución incremental (periodos por vuelta)
2048 512 32
Resolución absoluta (vueltas codificadas)
4096 4096 4096
Señales incrementales 1 Vpp 1 Vpp 1 Vpp
Interfaz serie de posición absoluta
EnDat EnDat EnDat
Error angular ± 40" ± 80" ± 400"
NotaComo los captadores absolutos tienen una temperatura máxima de servicio inferior a la de los incrementales hay que reducir en un 10% el par asignado del motor permitido térmica-mente.
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 4-7
Componentes del motor (Opciones)
Captadores
Asignación de pines para conector hembra de 17 polos con pines machos
Cables
Otros datos técnicos y clave de longitud en catálogo, capítulo "Sistema de conexionado MOTION-CONNECT".
Tabla 4-7: Asignación de pines para conector hembra de 17 polos
Nº PIN Señal
1 A+
Vista sobre el lado de conexión (macho)
2 A–
3 +Datos
4 no conectado
5 +Reloj
6 no conectado
7 M–Encoder
8 +1R1
9 –1R2
10 P–Encoder
11 B +
12 B–
13 –Datos
14 –Reloj
15 0 V Sense
16 5 V Sense
17 no conectado
45
6
7
8910
11
1
23
14
17 15
1612
13
Tabla 4-8: Cable confeccionado
6FX 002 - 2EQ10 - 0↓
↓
5 MOTION- CONNECT5008 MOTION- CONNECT800
↓ ↓ ↓
LongitudLongitud máx. del cable para SIMODRIVE 611: 50 m Longitud máx. del cable para MASTERDRIVES MC: 150 mLongitud máx. del cable para SIMODRIVE 611: 50 m Longitud máx. del cable para MASTERDRIVES MC: 150 m
Componentes del motor (Opciones)
Captadores
Motores síncronos 1FK74-8 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
4.2.4 Resólver
Función:
• Medida de la velocidad de giro
• Captador de posición de rotor para control de ondulador
• Sistema de medida incremental indirecto para el lazo de regulación de posición
Figura 4-4 Señales de salida resólver
AtenciónCon SIMODRIVE 611 universal HR se tiene que observar una frecuencia de empleo de máx. 432 Hz.
(Frecuencia del captador = velocidad de giro del motor x número de pares de polos del resólver /60)
Tabla 4-9: Datos técnicos del resólver
Propiedades 1FK702 - 1FK703 1FK704 -10Tensión de excitación 5 V (ef) a 13 V (ef) 5 V (ef) a 13 V (ef)
Frecuencia de excitación 4 kHz a 10 kHz 4 kHz a 10 kHz
Consumo < 80 mA (ef) < 80 mA (ef)
Precisión angular (ancho de banda) 2 polos multipolar
< 20' < 7'
< 14' < 4'
Número de polos (el número de polos coincide con el del motor)
2, 6 2, 4, 6 u 8
Relación de transmisión 0,5 0,5
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 4-9
Componentes del motor (Opciones)
Captadores
Asignación de pines para conector hembra de 12 polos con pines machos
Cables
Otros datos técnicos y clave de longitud en catálogo, capítulo "Sistema de conexionado MOTION-CONNECT".
Tabla 4-10: Asignación de pines para conector hembra de 12 polos
Nº PIN Señal
1 SIN
Vista sobre el lado de conexión (macho)
2 *SIN
3 Pantalla interior
4 Pantalla interior
5 Pantalla interior
6 no conectado
7 -Vpp
8 +1R1
9 –1R2
10 +Vpp
11 COS
12 *COS
2
1
10 12
1163
9 8
7
4 5
Tabla 4-11: Cable confeccionado
6FX 002 - 2CF02 - 0↓
↓
5 MOTION- CONNECT5008 MOTION- CONNECT800
↓ ↓ ↓
LongitudLongitud máx. del cable para SIMODRIVE 611: 50 m Longitud máx. del cable para MASTERDRIVES MC: 150 mLongitud máx. del cable para SIMODRIVE 611: 50 m Longitud máx. del cable para MASTERDRIVES MC: 150 m
Componentes del motor (Opciones)
Freno de mantenimiento
Motores síncronos 1FK74-10 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
4.3 Freno de mantenimiento
4.3.1 Características• El freno de mantenimiento incorporado o adosado se utiliza para bloquear el eje del motor
cuando éste esté parado. El freno de mantenimiento no es un freno de trabajo para frenar el motor en rotación.
• ¡Motores con o sin freno de mantenimiento no se pueden modificar posteriormente! Los motores con freno de mantenimiento se alargan en el correspondiente espacio de montaje (ver plano acotado).
• Se admite un servicio de parada de emergencia limitado. Se pueden realizar hasta 2000 procesos de frenado con el triple del momento de inercia del rotor como momento de inercia de la carga desde una velocidad de giro de 3000 r/min sin que se produzca un desgaste inadmisible del freno. No se permite sobrepasar el tra-bajo de maniobra máximo indicado por frenada de emergencia.
• La tensión asignada del freno de mantenimiento es de 24 V DC.
PrecauciónLa tensión asignada es de 24 V DC +/- 10%. Tensiones fuera de esta banda de tolerancia pueden causar fallos.
¡En caso de un desgaste inadmisible, el funcionamiento del freno ya no está garantizado! No se permiten la superación de las citadas características de parada de emergencia y el arranque repetido de corta duración del motor contra el freno cerrado. Por esta razón, los tiempos de maniobra de los frenos y los relés se tienen que considerar en el control y el desbloqueo del accionamiento.
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Componentes del motor (Opciones)
Freno de mantenimiento
4.3.2 Tipos de frenoSe utilizan frenos con distintos principios de funcionamiento:
• Freno de imán permanente
• Freno de resorte
Ambos tipos de freno trabajan en circuito normalmente cerrado.
Principio de funcionamiento freno de imán permanenteEl campo magnético del imán permanente produce una fuerza de tracción sobre el disco del freno. En consecuencia, en estado sin corriente, se cierra el freno y se retiene el eje del motor. Con una tensión asignada de 24 V DC aplicada en el freno, la bobina crea un campo anta-gonista. De este modo se neutraliza el efecto de la fuerza de los imanes permanentes. El freno de imán permanente está unida rígidamente al rotor del motor. Por esta razón, este freno está libre de juego.
Principio de funcionamiento freno de resorteEn el freno de resorte en lugar del campo magnético del imán permanente actúa la fuerza de resorte. Para el funcionamiento del freno de presión de resorte es necesario que el disco del freno se pueda mover en sentido axial. Por esta razón, un cierto juego de torsión resulta inevitable. Con el freno cerrado, el eje del motor se puede mover en hasta 1°.
Efectos en ejes sometidos a efectos gravitatorios: El motor frena eléctricamente un eje sometido a efectos gravitatorias. Si se cierra el freno y se desconecta a continuación la corriente, puede ocurrir que el eje del motor sea desplazado más allá por la carga. El movimiento máximo posible corresponde al citado juego en el den-tado. Mediante un reductor adosado, el movimiento se multiplica o desmultiplica en conse-cuencia.
En motores con freno de resorte se admiten fuerzas axiales como en la versión sin freno.
Precaución¡En motores con freno de mantenimiento excitado por imanes permanentes integrado no se permiten fuerzas axiales sobre el extremo de eje! Esto es válido tanto para la instalación como para el servicio.
PeligroEl uso de frenos de mantenimiento en ejes sometidos a efectos gravitatorias se tiene que examinar especialmente, dado que existe un elevado potencial de peligro.
En motores con freno de resorte es necesario comprobar la aptitud del freno en base al juego de torsión.
Componentes del motor (Opciones)
Freno de mantenimiento
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4.3.3 Circuito de protección del freno
Figura 4-5 Propuesta de conexionado para la alimentación externa con circuito de protección
PrecauciónPara evitar sobretensiones de desconexión y la consiguiente posibilidad de influencias en el entorno de la instalación, se tiene que integrar un circuito de protección en el cable de ali-mentación del freno (ver figura "Propuesta de conexionado para la alimentación externa con circuito de protección").
Sin circuito de protección se pueden producir picos de tensión de hasta 1000 V del orden de milisegundos de duración. Esto podría destruir la bobina de freno, los contactos de maniobra y los componentes electrónicos.
Sin embargo, los componentes electrónicos sensibles (p. ej., componentes lógicos) pueden dañarse incluso con una tensión de desconexión más baja. Se tienen que observar los lími-tes de potencia de los componentes utilizados.
Tabla 4-12: Ejemplo: Componentes eléctricos para la propuesta de conexionado
Compo-nente
eléctricoEjemplos
F Interruptor automático 3RV10, con vías de corriente conectadas en serie. (En su caso, con interruptor auxiliar 3RV1901 adosado para la respuesta en el accionamiento)
o Interruptor automático 5SX21. (En su caso, con interruptor auxiliar adosado para la respuesta en el accionamiento)
K1 Contactor auxiliar 3RH11 o Contactor 3RT10
R2 Varistor SIOVS14K30 (EPCOS)
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Componentes del motor (Opciones)
Freno de mantenimiento
Figura 4-6 Definición de tiempos para el modo de mantenimiento
Indicaciones importantes para la instalación del cable de conexiónEl cable de conexión del freno está incluido en el cable de carga. El aislamiento entre la conexión de potencia y de freno está diseñado para un tipo básico (VDE 600 V/1000V U). Para la protección de la tensión de lógica interna (PELV = pequeña tensión de protección), el relé K1 entre la bobina y el contacto tiene que tener igualmente un aislamiento básico. Al freno de mantenimiento no debe alimentarse desde la fuente PELV (ver figura "Propuesta de conexionado para la alimentación externa con circuito de protección").
Determinación de la tensión mínimaEn el conector en el lado del motor se tiene que disponer de la tensión mínima de 24 V DC -10% para garantizar la apertura perfecta del freno. En caso de superación de la tensión máxima de 24 V DC +10 %, el freno se puede volver a cerrar. Se tiene que considerar la caída de tensión en el cable de alimentación del freno.
De forma aproximada, la caída de tensión en cables de cobre se puede calcular como sigue:
dU = 0,042 • (l/q) • Ifreno
l= Longitud del cable en m
q= Sección de conductor del freno en mm2
Ifreno= Corriente continua del freno en A
dU= Caída de tensión en la línea de freno en V
Componentes del motor (Opciones)
Freno de mantenimiento
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4.3.4 Datos técnicos del freno de mantenimiento
Par de mantenimiento M4El par de mantenimiento M4 es el par mínimo aplicado por el freno en régimen estático (motor parado).
En motores con ventilación independiente o refrigeración por agua, el par de frenado del freno puede ser inferior al par a rotor parado del motor.
Nota¡Motores con o sin freno de mantenimiento no se pueden modificar posteriormente!
La longitud de motores con freno de mantenimiento se alarga en el correspondiente espacio de montaje (ver plano acotado).
Tabla 4-13: Datos técnicos de los frenos de mantenimiento aplicados en los motores 1FK7
Tipo de motor Tipo de freno Par de frenadoM4
1)Corriente continua
Tiempo de apertura
con varistor
Tiempo de cierre
con varistor
Trabajo máximo
[Nm] [A] [ms] [ms] [J]
1FK7 CT Frenos de imán permanente1FK7022 EBD 0,11 BN 1 0,3 30 20 8
1FK703 EBD 0,13 BN 1,1 0,4 50 30 17
1FK704 EBD 0,3 BV 3,2 0,6 70 30 74
1FK706 EBD 0,8 BK 13 0,8 100 50 400
1FK7080 EBD 1,5 BN 10 0,8 100 50 400
1FK7083 1FK7100
EBD 2 BY 22 0,9 200 60 1400
1FK7101 1FK71031FK7105
EBD 3,5 BV 41 1,0 300 70 3000
1FK7 HD Frenos de resorte1FK7033 1EB 14–30 1,3 0,5 100 40 14
1FK704 1EB 20-40 4 0,6 150 50 96
1FK706 1EB 28-60 12 0,8 150 50 230
1FK708 1EB 35–80 22 1,2 200 60 700
1) Estandarizado según VDE 0580 con conexión de varistor
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Reductores 55.1 Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes de
influencia
5.1.1 Resumen• Cuando se encuentra aceite para engranajes en la brida de motor, se tiene que elegir un
tipo de obturación apropiado para el eje y la brida.
• Los datos técnicos figuran, entre otros, en los catálogos de los fabricantes de reductores.
• Se deben tener en cuenta las siguientes magnitudes de influencia:
- Par acelerador, par continuo, número de ciclos, tipo de ciclo, velocidad de entrada admisible, posición de montaje, holgura de torsión, rigidez a la torsión, fuerzas radiales y axiales.
- Los reductores de tornillo sin fin sólo son aptos con reservas para servicio con inver-sión de sentido en aplicaciones con servomotores.
5.1.2 Dimensionamiento para servicio S3 con autorrefrigeraciónPara el dimensionamiento, la curva característica del motor se puede utilizar sin reducción. Observe para ello el par máximo admisible y la máxima velocidad de entrada admisible del reductor.
MMot = Msal / (i • ηG)
El motor y el reductor se casan según:
Mmax, red ≥ M0(100K) • i • f
Mmáx, red Máximo par de salida admisible
M0(100K) Par a rotor parado del motor
I Relación de transmisión
f Coeficiente de seguridad
f = f1 • f2
f1 = 2 para el par acelerador del motor
f2 = 1 con ≤1000 ciclos de maniobra del reductor
f2 > 1 con > 1000 ciclos de maniobra (ver el catálogo de reductores)
Reductores
Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes de influencia
Motores síncronos 1FK75-2 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Figura 5-1 Dimensionamiento del reductor
El par de carga y la velocidad necesaria de posicionado definen el par de salida del reductor y la velocidad de salida y, por lo tanto, también la potencia de salida.
A partir de ello, se calcula la potencia de accionamiento necesaria:
Psal [W] = PMot • ηG = (π/30) • MMot [Nm] • nMot [r/min] • ηG
5.1.3 Dimensionado para servicio S1 con autorrefrigeraciónEl reductor genera por sí mismo calor de fricción y obstaculiza la disipación del calor a través de la brida del motor. Por esta razón, se tiene que realizar una reducción del par en el servicio S1.
El par necesario del motor se calcula como sigue:
Atención¡Los ciclos de maniobra pueden ser también vibraciones superpuestas! Entonces, el dimensionado del coeficiente de seguridad (f2) no es suficiente y se pueden producir averías en el reductor.
Todo el sistema se tiene que optimizar de modo que las vibraciones superpuestas sean reducidas al mínimo.
MV "Par de pérdidas" calculado
a π/2 para motores con alimentación de corriente rectangular 1FT5π/3 para motores con alimentación de corriente sinusoidal 1FT6/1FK
b 0,5 factor de ponderación para pérdidas en reductor (sin dimensión)
nMot Velocidad del motor [r/min]
kT Constante de par [Nm/A]
RStrw Resistencia en caliente de la cadena cinemática del motor [Ω] = 1,4 RStr (lista)
Msal Par de salida del reductor [Nm]
i Relación de transmisión (i>1)
ηG Rendimiento del reductor
PMot Potencia del motor [W]
Psal Potencia de salida del reductor [W]
MMot Par del motor [Nm]
( ) 2
2 2 • 1 6 0
• b • a = ) + • i
( = R k n
M M M M
M - -
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Reductores
Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes de influencia
5.1.4 Modificación de la característica S1 por montaje del reductor
Figura 5-2 Ejemplo: 1FK7083 con reductor cónico (curva característica)
Nota para otras curvas características: S1 (reductor) = S1 (100K) - (S1 (100K) - S1 (60K)) / 2
5.1.5 Comportamiento de arranqueEn la puesta en marcha se tiene que prever un consumo aumentado debido al comporta-miento de lubricación (distribución insuficiente de grasa o aceite) y del comportamiento de rodaje de los retenes.
Reductores
Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes de influencia
Motores síncronos 1FK75-4 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
n < n n =ni
n > n n =n
i
5.1.6 Datos en la placa de características
Figura 5-3 Placa de características (ejemplo)
1) Tipo de motor: Servomotor trifásico 15) Grado de protección
2) Nº de identificación, Nº de cierre 16) Velocidad de giro nominal asignada n1N [r/min] del motorEntrada del reductor
3) Par continuo a rotor parado M0 [Nm] 17) Datos para el freno de mantenimiento
4) Par asignado MN [Nm] 18) Denominación del aceite para engranajes ***)
5) Clase térmica 19) Identificación volumen de aceite para engranajes ***)
6) Identificación del tipo de captador 20) Masa motor reductor m [kg]
7) Identificación tipo de reductor 21) Código de barras
8) Identificación relación de transmisión;[relación de transmisión exacta]
22) Versión motor reductor
9) Identificación posición de montajeMotor reductor
23) Versión captador
10) Normas y prescripciones 24) Par de salida nominal salida del reductor M2N [Nm](Modo de operación) *)
11) Intensidad a rotor parado I0 [A] 25) Velocidad de salida n2 [r/min] salida del reductor **)
12) Intensidad asignada IN [A] 26) Intensidad máxima Imáx [A]
13) Tensión inducida UIN [V] 27) Opciones de pedido
14) Velocidad de giro máxima n1máx [r/min] del motor(Entrada del reductor)
28) Tipo de motor SIEMENS/denominación
*) M2N = ƒ(M1N) **)
***) Sólo para reductores planetarios SP 210 y SP 240 y reductor de engranajes cilíndricos/cónicos
n < n n =ni
n > n n =n
i
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Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
5.2 Reductores cilíndricos y cónicos
5.2.1 Características
5.2.1.1 ResumenLos moto-reductores 1FK7 se entregan como unidad completa, totalmente montada y con el reductor lleno de aceite. La gama de tipos comprende:
• Moto-reductores de ejes coaxiales con 9 tamaños de reductor
• Moto-reductores de ejes paralelos con 5 tamaños de reductor
• Moto-reductores de ejes perpendiculares con 8 tamaños de reductor y
• Moto-reductores de tornillo sin fin con 5 tamaños de reductor
Las numerosas opciones permiten realizar las posibilidades de montaje mecánicas más diversas.
Los moto-reductores 1FK7 están diseñados para funcionar sin ventilación externa y disipan sus pérdidas a través de la superficie. Junto con el sistema de accionamiento SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, los moto-reductores 1FK7 forman un sistema potente de alta funcionalidad. Los sistemas de captador integrados para regulación de velocidad y posi-ción pueden elegirse en función de la aplicación, al igual que con los servomotores 1FK7.
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Motores síncronos 1FK75-6 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
5.2.1.2 FinalidadLos moto-reductores 1FK7 ofrecen:
• Construcción muy compacta gracias al montaje directo (sin campana de acoplamiento entre el motor y el reductor)
• Sin necesidad de mantenimiento y con lubricación permanente (excepción: reductores de tornillo sin fin)
• Alto rendimiento
• Reducido juego de torsión
• Ruido reducido gracias al dentado inclinado
• Dentado resistente en servicio continuo (excepción: reductores de tornillo sin fin)
• Apto para funcionamiento en ciclos con alternancia de carga y funcionamiento continuo
• Solución más económica en comparación con motores con reductor planetario
5.2.1.3 Campo de aplicaciónLos moto-reductores 1FK7 son óptimos para el uso en la construcción de máquinas general para tareas de posicionamiento sencillas y accionamientos auxiliares continuos en calidad servo, p. ej. en:
• Máquinas de envasado y embalaje
• Transelevadores
• Máquinas de transformación de madera, vidrio y cerámica
• Instalaciones de envasado de bebidas
• Bandas transportadorasTabla 5-1: Configuración
Para dimensionar moto-reductores y como ayuda para la selección y el pedido se puede utili-zar un CD-ROM con el programa "CAD CREATOR" (referencia 6SL7033-0AA00-0AG0) u online por Internet.
www.siemens.com/cad-creator
Allí se encuentran todos los datos, dibujos acotados y ficheros 3D-CAD de los moto-reduc-tores 1FK7.
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 5-7
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
5.2.1.4 Características técnicas
Moto-reductor de ejes coaxialesMultiplicación nominal Inorm 0 = 3,8 a 70
Par de salida M2 = 46 Nm a 1370 Nm
Máx. par acelerador admisible M2máx = 65 Nm a 4140 Nm
Juego a torsión 10 arcmin a 20 arcmin
Rendimiento 94% a 96%
Opciones mecánicas Eje macizo con chaveta, brida, pie, círculo de agujeros roscados
Moto-reductor de ejes paralelosMultiplicación nominal Inorm 0 = 4,3 a 35
Par de salida M2 = 58 Nm a 529 Nm
Máx. par acelerador admisible M2máx = 120Nm a 1100 Nm
Juego a torsión 10 arcmin a 11 arcmin
Rendimiento 94% a 96%
Opciones mecánicas Eje macizo, eje hueco con chaveta, eje hueco con elemento de sujeción/disco de contracción, brida, pie, círculo de agujeros roscados
Moto-reductor de ejes perpendicularesMultiplicación nominal Inorm 0 = 4 a 76
Par de salida M2 = 89 Nm a 1280 Nm
Máx. par acelerador admisible M2máx = 135 Nm a 4650 Nm
Juego a torsión 10 arcmin a 12 arcmin
Rendimiento 94% a 96%
Opciones mecánicas Eje macizo, eje hueco con chaveta, eje hueco con elemento de sujeción/disco de contracción, brida, pie, círculo de agujeros roscados, brazo de reacción
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
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Moto-reductor de tornillo sin finMultiplicación nominal Inorm 0 = 9,2 a 70
Par de salida M2 = 80 Nm a 430 Nm
Máx. par acelerador admisible M2máx = 96 Nm a 720 Nm
Juego a torsión aprox. 13 arcmin
Opciones mecánicas Eje macizo, eje hueco con chaveta, eje hueco con elemento de sujeción/disco de contracción, brida, pie, círculo de agujeros roscados, brazo de reacción
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Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
5.2.2 Datos de selección y de pedido
5.2.2.1 Explicación de símbolos en las tablas de selección
P2 kW Potencia mecánica entregada en el eje del reductor (en servicio S3)
n2 r/min Velocidad de salida del reductor con relación a la velocidad de entrada del motor de n1 = 3000 r/min con salida horizontal del eje del reductor
M2 Nm Par de salida nominal del reductor en servicio S3
M2máx Nm Máx. par acelerador admisible del reductor
inom Multiplicación nominal del reductor (valor aproximado como número decimal)
iexacto Multiplicación exacta del reductor (indicación como fracción de la entrada de parámetro en el convertidor)
Fradm N Máx. fuerza transversal admisible en el extremo del eje del reductor, relativa a una velocidad de giro del motor de 3000 r/min
fB Factor de sobrecarga del reductor (cociente entre el máx. par ace-lerador admisible y el par a rotor parado del motor y la relación de transmisión)
AH Tamaño constructivo del motor (los motores 1FK7 están disponibles con las alturas de eje 36, 48, 63, 80 y 100)
Claves Con las claves se describen el tipo, el tamaño, la multiplicación y la versión mecánica del reductor
Peso kg Peso total del motor reductor
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
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5.2.2.2 Claves necesarias
Referencia del moto-reductor Claves
1FK7 . . . – . . . . . – . . . . – Z
1ª claveTipo de reductor
• Reductor de ejes perpendiculares B• Reductor de ejes paralelos C• Reductor de ejes coaxiales D• Reductor de tornillo sin fin E
2ª claveTipo
• Versión con pie 1) G 1• Círculo de agujeros roscados G 2• Brida (redonda) G 3• Pie y brida (redonda) 1) G 5• Pie y círculo de agujeros roscados 1) G 6
Extremo de eje del reductor
Red. de ejes coaxiales: Reductor de ejes paralelos: Reductores de ejes perpendiculares y de tornillo sin fin:Eje macizo con chaveta • Eje macizo con chaveta, lado del
reductor 5• Eje macizo con chaveta, lado del reductor 4 1
• Eje hueco con chavetero • Eje hueco con chavetero, lado de enchufe del reductor 4 3• Eje hueco con elemento tensor,
disco de contracción página 6, lado de enchufe del reductor 5
• Eje hueco con elemento tensor, disco de contracción página 4, lado de enchufe del reductor 3
4
• Eje macizo con chaveta, lado del reductor 3 5• Eje hueco con chavetero, lado de enchufe del reductor 3 7• Eje hueco con elemento tensor,
disco de contracción página 3, lado de enchufe del reductor 4
8
3ª claveForma constructiva Posición de montaje
Reductores de ejes coaxiales: Reductor de ejes paralelos, perpendiculares y de tornillo sin fin:• IM B 3 / IM B 5 / IM B 14 / IM B 34 / IM B 35 • EL 1 H 1
– • EL 2 H 2• IM B 8 • EL 3 H 3• IM B 6 / IM B 7 • EL 4 H 4• IM V 1 • EL 5 H 5• IM V 3 / IM V 6 / IM V 19 • EL 6 H 6• IM V 5 – H 7• IM V 18 – H 8
Posición de conexión conector
• Posición del conector: lado del reductor 2, arriba 1• Posición del conector: lado del reductor 4, derecha 2• Posición del conector: lado del reductor 1, abajo 3• Posición del conector: lado del reductor 3, izquierda 4
1) Los pies se encuentran siempre en el lado del reductor 1.
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Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
5.2.2.3 Formas constructivas Moto-reductores de ejes coaxiales
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Motores síncronos 1FK75-12 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
5.2.2.4 Formas constructivas Moto-reductores de ejes paralelas
Posiciones de montaje EL 1 a EL 6
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Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
5.2.2.5 Posiciones de montaje Moto-reductores de ejes perpendicularesEn la versión con pie, los pies se encuentran siempre en el lado del reductor 1.
Tamaño del reductor K1 a K4, posiciones de montaje EL 1 a EL 6
Tamaño del reductor K5 a K8, posiciones de montaje EL 1 a EL 6
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Motores síncronos 1FK75-14 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
5.2.2.6 Posiciones de montaje Moto-reductores de tornillo sin finEn la versión con pie, los pies se encuentran siempre en el lado del reductor 1.
Tamaño del reductor S0, posiciones de montaje EL 1 a EL 6
Tamaño del reductor S1 a S4, posiciones de montaje EL 1 a EL 6
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 5-15
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
5.2.2.7 Conexión de conectores
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Motores síncronos 1FK75-16 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
5.2.2.8 Moto-reductores de ejes coaxiales
A
Potencia (S3 60%)
Velocidad de salida
Par de salida asignado
Máx. par acelera-dor admisible
Multiplicación nominal
Multiplicación exacta
Fuerza transversal extremo de eje del reductor
Factor de sobrecarga
P2 n2 M2 M2máx inom iexacto Fradm fBkW r/min Nm Nm N
0,30 782476
3,63 5,96
19 29
3,8 6,3
441/115 2035/323
560 660
4,23,9
291192
9,74 14,8
51 72
10,515,5
1421/138 1595/102
778 894
4,23,9
129 86
22 33,1
65 65
2335
325/14 1261/36
10201170
2,41,6
64 43
44,3 66,6
65138
4770
7865/168 775/11
12892099
1,21,7
0,41 782476
5,02 8,25
36 55
3,8 6,3
441/115 2035/323
560 660
6,05,6
291192
13,5 20,5
72 72
10,515,5
1421/138 1595/102
778 894
4,53,0
128129
30,8 30,4
138 65
2423
1035/44 325/14
14561020
3,81,8
86 86
45,9 45,9
138 65
3535
2700/77 1261/36
16631170
2,51,2
64 61,4 138 47 516/11 1833 1,9
0,79 782476
9,67 15,9
36 55
3,8 6,3
441/115 2035/323
560 660
3,23,0
291191
26 39,6
72138
10,515,5
1421/138 377/24
7781273
2,43,0
192128
39,4 59,3
72138
15,524
1595/102 1035/44
8941456
1,62,0
86 64
88,4118
138138
3547
2700/77 516/11
16631833
1,41,0
1,43 782476
17,5 28,7
50 59
3,8 6,3
441/115 2035/323
560 660
2,21,6
511291
26,8 46,9
102 72
5,910,5
47/8 1421/138
917 778
3,01,2
289191
47,3 71,6
138138
10,515,5
841/81 377/24
11091273
2,31,5
196128
69,7107
230138
15,525
703/46 1035/44
17751456
2,61,0
128 107 350 24 845/36 3045 2,6
1,42 85 160 230 35 1372/39 2343 1,1
1,43 86 60
159227
550400
3550
975/28 2736/55
59613911
2,71,4
1,44 60 43
229319
600550
5070
1305/26 559/8
67347519
2,11,4
43 319 850 70 10075/144 9229 2,1
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 5-17
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Tamaño del reductor
Tamaño constructivo del motor
Moto-reductores de ejes coaxiales Claves Peso total aprox.kg
AHReferencia Tipo de
reductorTipo Diseño
Posición de montaje
C002C002
3636
1FK7032 – 5AK71 – 11FK7032 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D01D02
GG
77
77
HH
77
77
8,6 8,6
C002C002
3636
1FK7032 – 5AK71 – 11FK7032 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D03D04
GG
77
77
HH
77
77
8,6 8,6
C002C002
3636
1FK7032 – 5AK71 – 11FK7032 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D05D06
GG
77
77
HH
77
77
8,6 8,6
C002C102
3636
1FK7032 – 5AK71 – 11FK7032 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D07D18
GG
77
77
HH
77
77
8,613,5
C002C002
4848
1FK7040 – 5AK71 – 11FK7040 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D01D02
GG
77
77
HH
77
77
9,4 9,4
C002C002
4848
1FK7040 – 5AK71 – 11FK7040 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D03D04
GG
77
77
HH
77
77
9,4 9,4
C102C002
4848
1FK7040 – 5AK71 – 11FK7040 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D15D05
GG
77
77
HH
77
77
14,3 9,4
C102C002
4848
1FK7040 – 5AK71 – 11FK7040 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D16D06
GG
77
77
HH
77
77
14,3 9,4
C102 48 1FK7040 – 5AK71 – 1 7 7 5 – Z D17 G 7 7 H 7 7 14,3
C002C002
4848
1FK7042 – 5AF71 – 11FK7042 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D01D02
GG
77
77
HH
77
77
10,710,7
C002C102
4848
1FK7042 – 5AF71 – 11FK7042 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D03D14
GG
77
77
HH
77
77
10,715,6
C002C102
4848
1FK7042 – 5AF71 – 11FK7042 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D04D15
GG
77
77
HH
77
77
10,715,6
C102C102
4848
1FK7042 – 5AF71 – 11FK7042 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D16D17
GG
77
77
HH
77
77
15,615,6
C002C002
6363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D01D02
GG
77
77
HH
77
77
13,413,4
C102C002
6363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D12D03
GG
77
77
HH
77
77
18,313,4
C102C102
6363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D13D14
GG
77
77
HH
77
77
18,318,3
C202C102
6363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D24D15
GG
77
77
HH
77
77
22,318,3
C302 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D35 G 7 7 H 7 7 27,4
C202 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D26 G 7 7 H 7 7 22,3
C402C302
6363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D46D37
GG
77
77
HH
77
77
37,627,4
C402C402
6363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D47D48
GG
77
77
HH
77
77
37,637,6
C502 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D58 G 7 7 H 7 7 49,2
• Sistema de captador en el motor:
Captador incremental sen/cos 1 Vpp Captador absoluto EnDat 2048 S/R (a partir de altura de eje 48) Captador absoluto EnDat 512 S/R (sólo altura de eje 36) Captador absoluto simple EnDat 32 S/R (a partir de altura de eje 48) Resólver multipolar (nº de pares de polos = nº de pares del motor) Resólver 2 polos
AE
H
G
S
T
• Freno de mantenimiento:
Motor sin freno de mantenimiento Motor con freno de mantenimiento
UV
Ver claves necesarias y formas constructivas de moto-reductores de ejes coaxiales
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Motores síncronos 1FK75-18 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Potencia (S3 60%)
Velocidad de salida
Par de salida asignado
Máx. par acelera-dor admisible
Multiplicación nominal
Multiplicación exacta
Fuerza transversal extremo de eje del reductor
Factor de sobrecarga
P2 n2 M2 M2máx inom iexacto Fradm fBkW r/min Nm Nm N
2,23 782511
27,2 41,6
50 102
3,8 5,9
441/115 47/8
560 917
1,21,6
2,22 289196
73,5108
138 230
10,515,5
841/81 703/46
1109 1775
1,21,4
128 86
166247
350 550
2335
845/36 975/28
3045 5961
1,41,5
2,23 60 43
355495
600 850
5070
1305/2610075/144
6734 9229
1,11,1
2,07 773 25,6 101 3,9 1363/351 799 3,3
2,08 511 38,8 115 5,9 47/8 917 2,5
2,07 289196
68,5101
138 230
10,515,5
847/81 703/46
1109 1775
1,71,9
2,08 191128
104155
138 350
15,523
377/24 845/36
1273 3045
1,11,9
2,07 127 86
156230
230 550
2435
637/27 975/28
2051 5961
1,32,0
2,08 86 231 350 35 1261/36 3479 1,3
2,07 60 329 920 50 1943/39 8241 2,4
2,09 44 454 1380 69 620/9 12344 2,6
3,20 773772
39,5 39,6
101 154
3,9 3,9
1363/351 486/125
799 1125
1,72,5
511518
59,8 59
115 176
5,9 5,8
47/8 666/115
917 1284
1,32,0
320322
95,6 94,8
230 350
9,4 9,3
2450/261 3575/384
1509 2237
1,62,4
3,19 193 158 400 15,5 544/35 2654 1,7
3,18 190 160 600 16 63/4 4576 2,5
3,19 128128
238238
550 850
2323
1495/64 1495/64
5219 6402
1,52,3
3,20 86 86
355355
5501380
3535
975/28 1360/39
5961 9838
1,02,6
3,19 60 507 920 50 1943/39 2265 1,2
3,20 64 477 1971 47 515/11 14923 2,7
3,23 44 702 1380 69 620/9 12344 1,3
3,19 43 708 2300 70 765/11 17027 2,1
3,66 774512
45,1 68,2
251 288
3,9 5,9
190/49 2584/441
1671 1917
3,72,8
3,64 322 108 350 9,3 3575/384 2237 2,2
3,66 193 181 400 15,5 544/35 2654 1,5
3,64 190 183 600 16 63/4 4576 2,2
3,65 128128
272272
850 550
2323
1495/64 1495/64
6402 5219
2,11,3
3,66 86 406 1380 35 1360/39 9838 2,3
3,65 66 64
528545
13802300
4547
136/3 515/11
185214923
1,72,8
3,70 44 802 4140 69 6209 23146 3,4
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 5-19
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Tamaño del reductor
Tamaño constructivo del motor
Moto-reductores de ejes coaxiales Claves Peso total aprox.kg
AHReferencia Tipo de
reductorTipo Diseño
Posición de montaje
C002C102
63 63
1FK7063 – 5AF71 – 11FK7063 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D01D12
GG
77
77
HH
77
77
17,1 22
C102C202
63 63
1FK7063 – 5AF71 – 11FK7063 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D13D24
GG
77
77
HH
77
77
22 26
C302C402
63 63
1FK7063 – 5AF71 – 11FK7063 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D35D46
GG
77
77
HH
77
77
31,1 41,3
C402C502
63 63
1FK7063 – 5AF71 – 11FK7063 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D47D58
GG
77
77
HH
77
77
41,3 52,9
C102 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D11 G 7 7 H 7 7 21,7C102 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D12 G 7 7 H 7 7 21,7C102C202
80 80
1FK7080 – 5AF71 – 11FK7080 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D13D24
GG
77
77
HH
77
77
21,7 25,7
C102C302
80 80
1FK7080 – 5AF71 – 11FK7080 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D14D35
GG
77
77
HH
77
77
21,7 30,8
C202C402
80 80
1FK7080 – 5AF71 – 11FK7080 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D25D46
GG
77
77
HH
77
77
25,7 41
C302 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D36 G 7 7 H 7 7 30,8C502 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D57 G 7 7 H 7 7 52,6C612 80 1FK7080 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D68 G 7 7 H 7 7 67,9C102C202
80 80
1FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D11D21
GG
77
77
HH
77
77
26,9 30,9
C102C202
80 80
1FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D12D22
GG
77
77
HH
77
77
26,9 30,9
C202C302
80 80
1FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D23D33
GG
77
77
HH
77
77
30,9 36
C302 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D34 G 7 7 H 7 7 36C402 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D44 G 7 7 H 7 7 46,2C402C502
80 80
1FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D45D55
GG
77
77
HH
77
77
46,2 57,8
C402C612
80 80
1FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D46D66
GG
77
77
HH
77
77
46,2 73,1
C502 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D57 G 7 7 H 7 7 57,8C712 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D77 G 7 7 H 7 7 108,4C612 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D68 G 7 7 H 7 7 73,1C712 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D78 G 7 7 H 7 7 108,4C302C302
100100
1FK7100 – 5AF71 – 11FK7100 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D31D32
GG
77
77
HH
77
77
38,2 38,2
C302 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D33 G 7 7 H 7 7 38,2C302 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D34 G 7 7 H 7 7 38,2C402 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D44 G 7 7 H 7 7 48,4C502C402
100100
1FK7100 – 5AF71 – 11FK7100 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D55D45
GG
77
77
HH
77
77
60 48,4
C612 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D66 G 7 7 H 7 7 75,3C612C712
100100
1FK7100 – 5AF71 – 11FK7100 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D67D77
GG
77
77
HH
77
77
75,3110,6
C812 100 1FK7100 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D88 G 7 7 H 7 7 170,2
• Sistema de captador en el motor:
Captador incremental sen/cos 1 Vpp Captador absoluto EnDat 2048 S/R (a partir de altura de eje 48) Captador absoluto simple EnDat 32 S/R (a partir de altura de eje 48) Resólver multipolar (nº de pares de polos = nº de pares del motor) Resólver 2 polos
AE
G
S
T
• Freno de mantenimiento:
Motor sin freno de mantenimiento Motor con freno de mantenimiento
UV
Ver claves necesarias y formas constructivas de moto-reductores de ejes coaxiales
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Motores síncronos 1FK75-20 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Potencia (S3 60%)
Velocidad de salida
Par de salida asignado
Máx. par acelera-dor admisible
Multiplicación nominal
Multiplicación exacta
Fuerza transversal extremo de eje del reductor
Factor de sobrecarga
P2 n2 M2 M2máx inom iexacto Fradm fBkW r/min Nm Nm N
4,73 774 58,3 251 3,9 190/49 1671 2,5
4,72 512324
88,1 139
288 550
5,9 9,3
2584/4413445/372
1917 3834
1,92,3
322191
140 236
350 920
9,315,5
3575/384 377/24
2237 5609
1,42,2
190 237 600 16 63/4 4576 1,5
4,70 128 351 850 23 1495/64 6402 1,4
4,71 120 375 1650 25 5185/208 8797 2,5
4,75 86 527 2300 35 2700/77 13552 2,5
4,71 66 682 1380 45 136/3 10737 1,2
4,72 64 704 2300 47 515/11 14923 1,9
4,77 44 1036 4140 69 620/6 23146 2,3
5,19 644 77 251 3,9 190/49 1671 1,9
5,18 423 117 288 5,9 2584/441 1917 2,0
5,19 424 117 420 5,9 377/64 3297 1,4
5,18 269 184 350 9,3 3575/384 2237 2,5
5,20 241 206 920 10,5 841/81 4886 1,1
5,21 159 313 600 16 63/4 4576 1,1
5,19 154 322 1650 16 1037/64 7620 2,9
5,20 107 464 850 23 1495/64 6402 1,9
5,19 100 496 1650 25 5185/208 8797 1,1
5,23 72 71
694 703
13804140
3535
1360/39 106/3
983818528
3,41,1
5,17 53 931 2300 47 515/11 14923 2,2
5,18 46 1076 4140 54 704/13 21362 1,2
5,16 36 1370 4140 69 620/9 23146 1,1
7,92 770 98,2 366 4,7 841/216 2872 2,0
7,93 774 97,8 251 3,9 190/49 1671 1,4
7,95 513 148 650 5,9 117/20 4036 2,4
7,93 512 148 288 5,9 2584/441 1917 1,1
7,94 324324
234 234
850 550
9,3 9,3
3445/3723445/372
4703 3834
2,01,3
7,92 191185
396 409
9201650
1616
377/241037/64
5609 7620
1,32,2
7,90 129120
585 629
23001650
2325
255/115185/208
11806 8797
2,11,4
7,93 85 891 4140 36 106/3 18528 2,5
7,96 86 884 2300 35 2700/77 13552 1,4
7,93 66 1148 4140 46 592/13 20163 2,0
7,91 64 1181 2300 47 515/11 14923 1,1
8,00 44 1737 4140 69 620/9 23146 1,3
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 5-21
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Tamaño del reductor
Tamaño constructivo del motor
Moto-reductores de ejes coaxiales Claves Peso total aprox.kg
AHReferencia Tipo de
reductorTipo Diseño
Posición de montaje
C302 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D31 G 7 7 H 7 7 43,8
C302C402
100100
1FK7101 – 5AF71 – 11FK7101 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D32D43
GG
77
77
HH
77
77
43,8 43,8
C302C502
100100
1FK7101 – 5AF71 – 11FK7101 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D33D54
GG
77
77
HH
77
77
54 65,6
C402 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D44 G 7 7 H 7 7 54
C502 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D55 G 7 7 H 7 7 65,6
C612 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D65 G 7 7 H 7 7 80,9
C712 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D76 G 7 7 H 7 7 116,2
C612 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D67 G 7 7 H 7 7 80,9
C712 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D77 G 7 7 H 7 7 116,2
C812 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D88 G 7 7 H 7 7 175,8
C302 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D31 G 7 7 H 7 7 50,4
C302 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D32 G 7 7 H 7 7 50,4
C402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D42 G 7 7 H 7 7 60,6
C302 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D33 G 7 7 H 7 7 50,4
C502 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D53 G 7 7 H 7 7 72,2
C402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D44 G 7 7 H 7 7 60,6
C612 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D64 G 7 7 H 7 7 87,5
C502 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D55 G 7 7 H 7 7 72,2
C612 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D65 G 7 7 H 7 7 87,5
C612C812
100100
1FK7103 – 5AF71 – 11FK7103 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D66D86
GG
77
77
HH
77
77
87,5182,4
C712 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D77 G 7 7 H 7 7 122,8
C812 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D87 G 7 7 H 7 7 182,4
C812 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D88 G 7 7 H 7 7 182,4
C402 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D41 G 7 7 H 7 7 70,6
C302 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D31 G 7 7 H 7 7 60,4
C502 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D52 G 7 7 H 7 7 82,2
C302 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D32 G 7 7 H 7 7 53,3
C502C402
100100
1FK7105 – 5AF71 – 11FK7105 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D53D43
GG
77
77
HH
77
77
82,2 70,6
C502C612
100100
1FK7105 – 5AF71 – 11FK7105 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D54D64
GG
77
77
HH
77
77
82,2 97,5
C712C612
100100
1FK7105 – 5AF71 – 11FK7105 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
D75D65
GG
77
77
HH
77
77
132,8 97,5
C812 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D86 G 7 7 H 7 7 192,4
C712 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D76 G 7 7 H 7 7 132,8
C812 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D87 G 7 7 H 7 7 192,4
C712 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D77 G 7 7 H 7 7 132,8
C812 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z D88 G 7 7 H 7 7 192,4
• Sistema de captador en el motor:
Captador incremental sen/cos 1 Vpp Captador absoluto EnDat 2048 S/R (a partir de altura de eje 48) Captador absoluto simple EnDat 32 S/R (a partir de altura de eje 48) Resólver multipolar (nº de pares de polos = nº de pares del motor) Resólver 2 polos
AE
G
S
T
• Freno de mantenimiento:
Motor sin freno de mantenimiento Motor con freno de mantenimiento
UV
Ver claves necesarias y formas constructivas de moto-reductores de ejes coaxiales
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Motores síncronos 1FK75-22 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
5.2.2.9 Moto-reductores de ejes paralelos
Potencia (S3 60%)
Velocidad de salida
Par de salida asignado
Máx. par acelera-dor admisible
Multiplicación nominal
Multiplicación exacta
Fuerza transversal extremo de eje del reductor
Factor de sobrecarga
P2 n2 M2 M2máx inom iexacto Fradm fBkW r/min Nm Nm N
0,30 696464
4,07 6,11
24 33
4,3 6,5
56/13 84/13
10211169
4,74,5
275221
10,3 12,9
52 62
1113,5
273/25 231/17
13921497
4,13,9
130 86
21,8 33,1
114120
2335
3185/1383575/102
17862053
4,22,9
0,41 696464
5,64 8,46
45 64
4,3 6,5
56/13 84/13
10211169
6,76,3
275221
14,3 17,8
99105
1113,5
273/25 231/17
13921497
5,85,0
130 86
30,2 45,9
120120
2335
3185/1383575/102
17862053
3,42,2
0,79 696464
10,9 16,3
45 64
4,3 6,5
56/13 84/13
10211169
3,63,4
275221
27,5 34,3
99105
1113,5
273/25 231/17
13921497
3,12,7
130128
58,2 59,1
120233
2323
3185/1382320/99
17862308
1,83,4
86 85
88,4 89,4
120270
3535
3575/102 390/11
20532650
1,22,6
1,43 696464
19,6 29,5
80 91
4,3 6,5
56/13 84/13
10211169
3,22,4
275278
49,8 49,3
105196
1111
273/257303/676
13921783
1,73,1
221220
61,9 62,1
105210
13,513,5
231/17 109/8
14971927
1,32,6
128 85 86
107162160
270270450
233535
2320/99 390/117252/207
230826503666
2,01,32,2
2,22 696464
30,5 45,8
80 91
4,3 6,5
56/13 84/13
10211169
1,71,3
540278
39,3 76,5
112196
5,611
5341/9627303/676
14281783
1,91,7
220128 86
96,5166248
210270450
13,52335
109/82320/997252/207
192723083666
1,41,11,2
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 5-23
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Tamaño del reductor
Tamaño constructivo del motor
Moto-reductores de ejes paralelos Claves Peso total aprox.kg
AHReferencia Tipo de
reductorTipo Diseño
Posición de montaje
F102F102
3636
1FK7032 – 5AK71 – 11FK7032 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C11C12
GG
77
77
HH
77
77
13,813,8
F102F102
3636
1FK7032 – 5AK71 – 11FK7032 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C13C14
GG
77
77
HH
77
77
13,813,8
F102F102
3636
1FK7032 – 5AK71 – 11FK7032 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C15C16
GG
77
77
HH
77
77
13,813,8
F102F102
4848
1FK7040 – 5AK71 – 11FK7040 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C11C12
GG
77
77
HH
77
77
14,614,6
F102F102
4848
1FK7040 – 5AK71 – 11FK7040 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C13C14
GG
77
77
HH
77
77
14,614,6
F102F102
4848
1FK7040 – 5AK71 – 11FK7040 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C15C16
GG
77
77
HH
77
77
14,614,6
F102F102
4848
1FK7042 – 5AF71 – 11FK7042 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C11C12
GG
77
77
HH
77
77
15,915,9
F102F102
4848
1FK7042 – 5AF71 – 11FK7042 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C13C14
GG
77
77
HH
77
77
15,915,9
F102F202
4848
1FK7042 – 5AF71 – 11FK7042 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C15C25
GG
77
77
HH
77
77
15,924,1
F102F202
4848
1FK7042 – 5AF71 – 11FK7042 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C16C26
GG
77
77
HH
77
77
15,924,1
F102F102
6363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C11C12
GG
77
77
HH
77
77
18,618,6
F102F202
6363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C13C23
GG
77
77
HH
77
77
18,626,8
F102F202
6363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C14C24
GG
77
77
HH
77
77
18,626,8
F202F202F302
636363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
777
777
555
–––
ZZZ
C25C26C36
GGG
777
777
HHH
777
777
26,826,834,4
F102F102
6363
1FK7063 – 5AF71 – 11FK7063 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C11C12
GG
77
77
HH
77
77
22,322,3
F202F202
6363
1FK7063 – 5AF71 – 11FK7063 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C22C23
GG
77
77
HH
77
77
30,530,5
F202F202F302
636363
1FK7063 – 5AF71 – 11FK7063 – 5AF71 – 11FK7063 – 5AF71 – 1
777
777
555
–––
ZZZ
C24C25C36
GGG
777
777
HHH
777
777
30,530,538,1
• Sistema de captador en el motor:
Captador incremental sen/cos 1 Vpp Captador absoluto EnDat 2048 S/R (a partir de altura de eje 48) Captador absoluto EnDat 512 S/R (sólo altura de eje 36) Captador absoluto simple EnDat 32 S/R (a partir de altura de eje 48) Resólver multipolar (nº de pares de polos = nº de pares del motor) Resólver 2 polos
AE
H
G
S
T
• Freno de mantenimiento:
Motor sin freno de mantenimiento Motor con freno de mantenimiento
UV
Ver claves necesarias y formas constructivas de moto-reductores de ejes coaxiales
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Motores síncronos 1FK75-24 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Potencia (S3 60%)
Velocidad de salida
Par de salida asignado
Máx. par acelera-dor admisible
Multiplicación nominal
Multiplicación exacta
Fuerza transversal extremo de eje del reductor
Factor de sobrecarga
P2 n2 M2 M2máx inom iexacto Fradm fBkW r/min Nm Nm N
0,30 696464
4,07 6,11
24 33
4,3 6,5
56/13 84/13
10211169
4,74,5
275221
10,3 12,9
52 62
1113,5
273/25 231/17
13921497
4,13,9
130 86
21,8 33,1
114120
2335
3185/1383575/102
17862053
4,22,9
0,41 696464
5,64 8,46
45 64
4,3 6,5
56/13 84/13
10211169
6,76,3
275221
14,3 17,8
99105
1113,5
273/25 231/17
13921497
5,85,0
130 86
30,2 45,9
120120
2335
3185/1383575/102
17862053
3,42,2
0,79 696464
10,9 16,3
45 64
4,3 6,5
56/13 84/13
10211169
3,63,4
275221
27,5 34,3
99105
1113,5
273/25 231/17
13921497
3,12,7
130128
58,2 59,1
120233
2323
3185/1382320/99
17862308
1,83,4
86 85
88,4 89,4
120270
3535
3575/102 390/11
20532650
1,22,6
1,43 696464
19,6 29,5
80 91
4,3 6,5
56/13 84/13
10211169
3,22,4
275278
49,8 49,3
105196
1111
273/257303/676
13921783
1,73,1
221220
61,9 62,1
105210
13,513,5
231/17 109/8
14971927
1,32,6
128 85 86
107162160
270270450
233535
2320/99 390/117252/207
230826503666
2,01,32,2
2,22 696464
30,5 45,8
80 91
4,3 6,5
56/13 84/13
10211169
1,71,3
540278
39,3 76,5
112196
5,611
5341/9627303/676
14281783
1,91,7
220128 86
96,5166248
210270450
13,52335
109/82320/997252/207
192723083666
1,41,11,2
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 5-25
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Tamaño del reductor
Tamaño constructivo del motor
Moto-reductores de ejes paralelos Claves Peso total aprox.kg
AHReferencia Tipo de
reductorTipo Diseño
Posición de montaje
F202F202
80 80
1FK7080 – 5AF71 – 11FK7080 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C22C23
GG
77
77
HH
77
77
30,2 30,2
F202F202
80 80
1FK7080 – 5AF71 – 11FK7080 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C24C25
GG
77
77
HH
77
77
30,2 30,2
F302F302F402
80 80 80
1FK7080 – 5AF71 – 11FK7080 – 5AF71 – 11FK7080 – 5AF71 – 1
777
777
555
–––
ZZZ
C35C36C46
GGG
777
777
HHH
777
777
37,8 37,8 46,1
F202F202
80 80
1FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C22C23
GG
77
77
HH
77
77
35,4 35,4
F302F302
80 80
1FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C33C34
GG
77
77
HH
77
77
43 43
F402F302
80 80
1FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C44C35
GG
77
77
HH
77
77
51,3 43
F402F402F602
80 80 80
1FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 1
777
777
555
–––
ZZZ
C45C46C66
GGG
777
777
HHH
777
777
51,3 51,3 78,3
F402F402
100100
1FK7100 – 5AF71 – 11FK7100 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C42C43
GG
77
77
HH
77
77
53,5 53,3
F402F402
100100
1FK7100 – 5AF71 – 11FK7100 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C44C45
GG
77
77
HH
77
77
53,5 53,3
F602F402
100100
1FK7100 – 5AF71 – 11FK7100 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C65C46
GG
77
77
HH
77
77
80,5 53,3
F402F402
100100
1FK7101 – 5AF71 – 11FK7101 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C42C43
GG
77
77
HH
77
77
59,1 59,1
F402F602
100100
1FK7101 – 5AF71 – 11FK7101 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C44C64
GG
77
77
HH
77
77
59,1 86,1
F402F602
100100
1FK7101 – 5AF71 – 11FK7101 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C45C66
GG
77
77
HH
77
77
59,1 86,1
F402F402
100100
1FK7103 – 5AF71 – 11FK7103 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C42C43
GG
77
77
HH
77
77
65,7 65,7
F602F402
100100
1FK7103 – 5AF71 – 11FK7103 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C63C44
GG
77
77
HH
77
77
92,7 65,7
F602F602
100100
1FK7103 – 5AF71 – 11FK7103 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C64C65
GG
77
77
HH
77
77
92,7 92,7
F602F402
100100
1FK7105 – 5AF71 – 11FK7105 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C62C42
GG
77
77
HH
77
77
103 75,7
F602F402
100100
1FK7105 – 5AF71 – 11FK7105 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C63C43
GG
77
77
HH
77
77
103 75,7
F602F602
100100
1FK7105 – 5AF71 – 11FK7105 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
C64C65
GG
77
77
HH
77
77
103103
• Sistema de captador en el motor:
Captador incremental sen/cos 1 Vpp Captador absoluto EnDat 2048 S/R (a partir de altura de eje 48) Captador absoluto simple EnDat 32 S/R (a partir de altura de eje 48) Resólver multipolar (nº de pares de polos = nº de pares del motor) Resólver 2 polos
AE
G
S
T
• Freno de mantenimiento:
Motor sin freno de mantenimiento Motor con freno de mantenimiento
UV
Ver claves necesarias y formas constructivas de moto-reductores de ejes coaxiales
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Motores síncronos 1FK75-26 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
5.2.2.10 Moto-reductores de ejes perpendiculares
Potencia (S3 60%)
Velocidad de salida
Par de salida asignado
Máx. par acelera-dor admisible
Multiplicación nominal
Multiplicación exacta
Fuerza transversal extremo de eje del reductor
Factor de sobrecarga
P2 n2 M2 M2máx inom iexacto Fradm fBkW r/min Nm Nm N
0,30 750500
3,78 5,68
22 31
4 6
4/1 6/1
1494 1710
4,74,5
296179
9,59 15,8
48 73
1016,5
507/50 117/7
2037 2406
4,13,8
129 85
22 33,2
102 135
2335
1140/49 3686/105
2686 3081
3,83,3
65 43
43,7 65,7
185 159
4669
1849/40 6665/96
4053 4641
3,42,0
0,41 750500
5,24 7,86
42 59
4 6
4/1 6/1
1494 1710
6,76,3
296179
13,3 21,9
92 122
1016,5
507/50 117/7
2037 2406
5,84,7
129 85 65
30,5 46 60,5
135 135 220
233546
1140/49 3686/105 1849/40
2686 3081 4053
3,72,53,1
0,79 750500
10,1 15,1
42 59
4 6
4/1 6/1
1494 1710
3,63,4
296179
25,6 42,2
92 122
1016,5
507/50 117/7
2037 2406
3,12,5
129 85 87
58,7 88,5 87,1
135 135 220
233535
1140/49 3686/105 1935/56
2686 3081 3678
2,01,32,2
1,43 750500
18,2 27,4
76 87
4 6
4/1 6/1
1494 1710
3,32,5
296178
46,2 76,9
103 219
1017
507/50 2967/176
2037 2895
1,82,2
129129
106106
220 385
2323
2967/128 559/24
3220 3762
1,62,8
87 86
158158
220 385
3535
1935/56 903/26
3678 4298
1,11,9
65 65 46
211211290
385 6001000
464665
1849/40 602/1312586/195
4728 757010154
1,42,22,7
2,22 750750
28,3 28,3
76 83
4 4
4/1 4/1
1494 1793
1,82,0
500500
42,5 42,5
87 128
6 6
6/1 6/1
1710 2394
1,42,0
324178
65,6119
186 219
9,317
1075/116 2967/176
2767 2895
1,91,2
129 86 65
165246328
385 385 600
233546
559/24 903/26 602/13
3762 4298 7570
1,51,01,2
2,17 46 450 1000 65 12586/195 10154 1,5
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 5-27
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Tamaño del reductor
Tamaño constructivo del motor
Moto-reductores de ejes perpendiculares
Claves Peso total aprox.kg
AHReferencia Tipo de
reductorTipo Diseño
Posición de montaje
K102K102
3636
1FK7032 – 5AK71 – 11FK7032 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B11B12
GG
77
77
HH
77
77
12,312,3
K102K102
3636
1FK7032 – 5AK71 – 11FK7032 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B13B14
GG
77
77
HH
77
77
12,312,3
K102K102
3636
1FK7032 – 5AK71 – 11FK7032 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B15B16
GG
77
77
HH
77
77
12,312,3
K202K202
3636
1FK7032 – 5AK71 – 11FK7032 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B27B28
GG
77
77
HH
77
77
19,819,8
K102K102
4848
1FK7040 – 5AK71 – 11FK7040 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B11B12
GG
77
77
HH
77
77
13,113,1
K102K102
4848
1FK7040 – 5AK71 – 11FK7040 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B13B14
GG
77
77
HH
77
77
13,113,1
K102K102K202
484848
1FK7040 – 5AK71 – 11FK7040 – 5AK71 – 11FK7040 – 5AK71 – 1
777
777
555
–––
ZZZ
B15B16B27
GGG
777
777
HHH
777
777
13,113,120,6
K102K102
4848
1FK7042 – 5AF71 – 11FK7042 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B11B12
GG
77
77
HH
77
77
14,414,4
K102K102
4848
1FK7042 – 5AF71 – 11FK7042 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B13B14
GG
77
77
HH
77
77
14,414,4
K102K102K202
484848
1FK7042 – 5AF71 – 11FK7042 – 5AF71 – 11FK7042 – 5AF71 – 1
777
777
555
–––
ZZZ
B15B16B26
GGG
777
777
HHH
777
777
14,414,421,9
K102K102
6363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B11B12
GG
77
77
HH
77
77
17,117,1
K102K202
6363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B13B24
GG
77
77
HH
77
77
17,124,6
K202K302
6363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B25B35
GG
77
77
HH
77
77
24,629,6
K202K302
6363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B26B36
GG
77
77
HH
77
77
24,629,6
K302K402K513
636363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
777
777
555
–––
ZZZ
B37B47B58
GGG
777
777
HHH
777
777
29,643,148,9
K102K202
6363
1FK7063 – 5AF71 – 11FK7063 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B11B21
GG
77
77
HH
77
77
20,828,3
K102K302
6363
1FK7063 – 5AF71 – 11FK7063 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B12B32
GG
77
77
HH
77
77
20,833,3
K302K202
6363
1FK7063 – 5AF71 – 11FK7063 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B33B24
GG
77
77
HH
77
77
33,328,3
K302K302K402
636363
1FK7063 – 5AF71 – 11FK7063 – 5AF71 – 11FK7063 – 5AF71 – 1
777
777
555
–––
ZZZ
B35B36B47
GGG
777
777
HHH
777
777
33,333,346,8
K513 63 1FK7063 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B58 G 7 7 H 7 7 52,6
• Sistema de captador en el motor:
Captador incremental sen/cos 1 Vpp Captador absoluto EnDat 2048 S/R (a partir de altura de eje 48) Captador absoluto EnDat 512 S/R (sólo altura de eje 36) Captador absoluto simple EnDat 32 S/R (a partir de altura de eje 48) Resólver multipolar (nº de pares de polos = nº de pares del motor) Resólver 2 polos
AE
H
G
S
T
• Freno de mantenimiento:
Motor sin freno de mantenimiento Motor con freno de mantenimiento
UV
Ver claves necesarias y formas constructivas de moto-reductores de ejes coaxiales
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Motores síncronos 1FK75-28 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Potencia (S3 60%)
Velocidad de salida
Par de salida asignado
Máx. par acelera-dor admisible
Multiplicación nominal
Multiplicación exacta
Fuerza transversal extremo de eje del reductor
Factor de sobrecarga
P2 n2 M2 M2máx inom iexacto Fradm fBkW r/min Nm Nm N
0,30 750500
3,78 5,68
22 31
4 6
4/1 6/1
1494 1710
4,74,5
296179
9,59 15,8
48 73
1016,5
507/50 117/7
2037 2406
4,13,8
129 85
22 33,2
102 135
2335
1140/49 3686/105
2686 3081
3,83,3
65 43
43,7 65,7
185 159
4669
1849/40 6665/96
4053 4641
3,42,0
0,41 750500
5,24 7,86
42 59
4 6
4/1 6/1
1494 1710
6,76,3
296179
13,3 21,9
92 122
1016,5
507/50 117/7
2037 2406
5,84,7
129 85 65
30,5 46 60,5
135 135 220
233546
1140/49 3686/105 1849/40
2686 3081 4053
3,72,53,1
0,79 750500
10,1 15,1
42 59
4 6
4/1 6/1
1494 1710
3,63,4
296179
25,6 42,2
92 122
1016,5
507/50 117/7
2037 2406
3,12,5
129 85 87
58,7 88,5 87,1
135 135 220
233535
1140/49 3686/105 1935/56
2686 3081 3678
2,01,32,2
1,43 750500
18,2 27,4
76 87
4 6
4/1 6/1
1494 1710
3,32,5
296178
46,2 76,9
103 219
1017
507/50 2967/176
2037 2895
1,82,2
129129
106106
220 385
2323
2967/128 559/24
3220 3762
1,62,8
87 86
158158
220 385
3535
1935/56 903/26
3678 4298
1,11,9
65 65 46
211211290
385 6001000
464665
1849/40 602/1312586/195
4728 757010154
1,42,22,7
2,22 750750
28,3 28,3
76 83
4 4
4/1 4/1
1494 1793
1,82,0
500500
42,5 42,5
87 128
6 6
6/1 6/1
1710 2394
1,42,0
324178
65,6119
186 219
9,317
1075/116 2967/176
2767 2895
1,91,2
129 86 65
165246328
385 385 600
233546
559/24 903/26 602/13
3762 4298 7570
1,51,01,2
2,17 46 450 1000 65 12586/195 10154 1,5
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 5-29
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Tamaño del reductor
Tamaño constructivo del motor
Moto-reductores de ejes perpendiculares
Claves Peso total aprox.kg
AHReferencia Tipo de
reductorTipo Diseño
Posición de montaje
K202K202
80 80
1FK7080 – 5AF71 – 11FK7080 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B21B22
GG
77
77
HH
77
77
28 28
K202K302
80 80
1FK7080 – 5AF71 – 11FK7080 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B23B34
GG
77
77
HH
77
77
28 33
K202K302K402
80 80 80
1FK7080 – 5AF71 – 11FK7080 – 5AF71 – 11FK7080 – 5AF71 – 1
777
777
555
–––
ZZZ
B25B35B46
GGG
777
777
HHH
777
777
28 33 46,5
K513K613
80 80
1FK7080 – 5AF71 – 11FK7080 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B57B68
GG
77
77
HH
77
77
52,3 73,8
K202K202
80 80
1FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B21B22
GG
77
77
HH
77
77
33,2 33,2
K302K202
80 80
1FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B32B23
GG
77
77
HH
77
77
38,2 33,2
K302K302
80 80
1FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B33B34
GG
77
77
HH
77
77
38,2 38,2
K402K302
80 80
1FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B44B35
GG
77
77
HH
77
77
51,7 38,2
K513K513
80 80
1FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B55B56
GG
77
77
HH
77
77
57,5 57,5
K513K613
80 80
1FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B57B67
GG
77
77
HH
77
77
57,5 79
K513K713
80 80
1FK7083 – 5AF71 – 11FK7083 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B58B78
GG
77
77
HH
77
77
57,5107,3
K402 80 1FK7083 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B46 G 7 7 H 7 7 51,7
K402K402
100100
1FK7100 – 5AF71 – 11FK7100 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B41B42
GG
77
77
HH
77
77
53,9 53,9
K402K402K402
100100100
1FK7100 – 5AF71 – 11FK7100 – 5AF71 – 11FK7100 – 5AF71 – 1
777
777
555
–––
ZZZ
B43B44B45
GGG
777
777
HHH
777
777
53,9 53,9 53,9
K513K513
100100
1FK7100 – 5AF71 – 11FK7100 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B55B56
GG
77
77
HH
77
77
59,7 59,7
K613K713K713
100100100
1FK7100 – 5AF71 – 11FK7100 – 5AF71 – 11FK7100 – 5AF71 – 1
777
777
555
–––
ZZZ
B66B77B78
GGG
777
777
HHH
777
777
81,2109,5109,5
• Sistema de captador en el motor:
Captador incremental sen/cos 1 Vpp Captador absoluto EnDat 2048 S/R (a partir de altura de eje 48) Captador absoluto simple EnDat 32 S/R (a partir de altura de eje 48) Resólver multipolar (nº de pares de polos = nº de pares del motor) Resólver 2 polos
AE
G
S
T
• Freno de mantenimiento:
Motor sin freno de mantenimiento Motor con freno de mantenimiento
UV
Ver claves necesarias y formas constructivas de moto-reductores de ejes coaxiales
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Motores síncronos 1FK75-30 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Potencia (S3 60%)
Velocidad de salida
Par de salida asignado
Máx. par acelera-dor admisible
Multiplicación nominal
Multiplicación exacta
Fuerza transversal extremo de eje del reductor
Factor de sobrecarga
P2 n2 M2 M2máx inom iexacto Fradm fBkW r/min Nm Nm N
4,72 750500
60,1 90,2
356 407
4 6
4/1 6/1
3346 3830
3,42,6
297177
152 255
484 575
1017
1333/132 559/33
4556 5414
1,81,3
4,66 186123
238 361
10001000
1624
26071/1620 11687/480
6391 7337
2,41,6
125 87 85
356 513 525
158416002600
243535
24583/1024 35441/1024 567/16
8687 981313600
2,61,82,8
4,64 60 739 2600 50 166005/3328 15242 2,0
4,63 46 961 2600 65 33201/512 16635 1,6
4,67 46 969 4650 65 188387/2880 21991 2,8
5,17 625 79 356 4 4/1 3346 2,5
5,20 417 119 407 6 6/1 3830 1,9
5,19 248 200 484 10 1333/132 4556 1,4
5,13 246155
199 315
9001000
1016
203/20 26071/1620
5481 6391
2,61,8
158103
310 477
13801000
1624
54839/3456 11687/480
7567 7337
2,51,2
104 72
470 678
15841600
2435
24583/1024 35441/1024
8687 9813
1,91,3
5,16 71 694 2600 35 567/16 13600 2,1
5,12 50 978 2600 50 166005/3328 15242 1,5
5,13 51 960 4650 49 5487/112 19971 2,8
5,19 39 1271 2600 65 33201/512 16635 1,2
5,09 38 1280 4650 65 188387/2880 21991 2,1
7,93 750500
101 151
356 407
4 6
4/1 6/1
3346 3830
1,91,5
7,81 296 252 900 10 203/20 5481 1,9
7,93 297 255 484 10 1333/132 4556 1,0
7,80 189186
394 400
13801000
1616
54839/3456 26071/1620
7567 6391
1,91,4
125119
597 626
15842600
2425
24583/1024 64449/2560
868712135
1,42,3
7,84 85 881 2600 35 567/16 3276 1,6
7,80 83 61 60
89812181240
425546502600
364950
2891/80 5487/112166005/3328
180451997115242
2,62,11,1
7,83 46 1626 4650 65 188387/2880 21991 1,5
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 5-31
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Tamaño del reductor
Tamaño constructivo del motor
Moto-reductores de ejes perpendiculares
Claves Peso total aprox.kg
AHReferencia Tipo de
reductorTipo Diseño
Posición de montaje
K402K402
100100
1FK7101 – 5AF71 – 11FK7101 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B41B42
GG
77
77
HH
77
77
59,5 59,5
K402K402
100100
1FK7101 – 5AF71 – 11FK7101 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B43B44
GG
77
77
HH
77
77
59,5 59,5
K513K513
100100
1FK7101 – 5AF71 – 11FK7101 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B54B55
GG
77
77
HH
77
77
65,3 65,3
K613K613K713
100100100
1FK7101 – 5AF71 – 11FK7101 – 5AF71 – 11FK7101 – 5AF71 – 1
777
777
555
–––
ZZZ
B65B66B76
GGG
777
777
HHH
777
777
86,8 86,8115,1
K713 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B77 G 7 7 H 7 7 115,1
K713 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B78 G 7 7 H 7 7 115,1
K813 100 1FK7101 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B88 G 7 7 H 7 7 168,5
K402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B41 G 7 7 H 7 7 66,1
K402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B42 G 7 7 H 7 7 66,1
K402 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B43 G 7 7 H 7 7 66,1
K513K513
100100
1FK7103 – 5AF71 – 11FK7103 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B53B54
GG
77
77
HH
77
77
71,9 71,9
K613K513
100100
1FK7103 – 5AF71 – 11FK7103 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B64B55
GG
77
77
HH
77
77
93,4 71,9
K613K613
100100
1FK7103 – 5AF71 – 11FK7103 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B65B66
GG
77
77
HH
77
77
93,4 93,4
K713 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B76 G 7 7 H 7 7 121,7
K713 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B77 G 7 7 H 7 7 121,7
K813 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B87 G 7 7 H 7 7 175,1
K713 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B78 G 7 7 H 7 7 121,7
K813 100 1FK7103 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B88 G 7 7 H 7 7 175,1
K402K402
100100
1FK7105 – 5AF71 – 11FK7105 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B41B42
GG
77
77
HH
77
77
76,1 76,1
K513 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B53 G 7 7 H 7 7 82
K402 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B43 G 7 7 H 7 7 76,1
K613K513
100100
1FK7105 – 5AF71 – 11FK7105 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B64B54
GG
77
77
HH
77
77
103 82
K613K713
100100
1FK7105 – 5AF71 – 11FK7105 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
B65B75
GG
77
77
HH
77
77
103132
K713 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B76 G 7 7 H 7 7 132
K813K813K713
100100100
1FK7105 – 5AF71 – 11FK7105 – 5AF71 – 11FK7105 – 5AF71 – 1
777
777
555
–––
ZZZ
B86B87B77
GGG
777
777
HHH
777
777
185185132
K813 100 1FK7105 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z B88 G 7 7 H 7 7 183
• Sistema de captador en el motor:
Captador incremental sen/cos 1 Vpp Captador absoluto EnDat 2048 S/R (a partir de altura de eje 48) Captador absoluto simple EnDat 32 S/R (a partir de altura de eje 48) Resólver multipolar (nº de pares de polos = nº de pares del motor) Resólver 2 polos
AE
G
S
T
• Freno de mantenimiento:
Motor sin freno de mantenimiento Motor con freno de mantenimiento
UV
Ver claves necesarias y formas constructivas de moto-reductores de ejes coaxiales
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Motores síncronos 1FK75-32 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
5.2.2.11 Moto-reductores de tornillo sin fin
Potencia (S3 60%)
Velocidad de salida
Par de salida asignado
Máx. par acelera-dor admisible
Multiplicación nominal
Multiplicación exacta
Fuerza transversal extremo de eje del reductor
Factor de sobrecarga
P2 n2 M2 M2máx inom iexacto Fradm fBkW r/min Nm Nm N
0,28 312172
8,5 15,3
43 73
9,617,5
1107/115 297/17
16891938
4,13,9
0,27 128 86
20,2 30
82125
2335
117/5 873/25
22712441
3,33,4
0,24 51 52
45,6 45,8
88172
5958
117/2 405/7
30822889
1,63,1
40 43
57,7 54,8
96184
7570
747/10 279/4
33433075
1,42,7
0,38 172 86
21,2 41,6
110150
17,535
297/17 873/25
19382441
4,43,0
0,35 52 43
63,4 75,9
172184
5870
405/7 279/4
28893075
2,32,0
0,73 172130
40,8 53,6
110132
17,523
297/17 162/7
19382128
2,32,1
0,72 86 86
80,1 79,9
150252
3535
873/25 243/7
24413411
1,62,7
0,66 52 122 172 58 405/7 2889 1,2
0,69 52 126 302 58 1863/32 4053 2,1
0,66 43 146 184 70 279/4 3075 1,1
0,68 43 151 324 70 351/5 4314 1,9
1,35 326 39,5 74 9,2 46/5 1565 1,5
1,33 172171
73,7 74,4
110217
17,517,5
297/17 351/20
19382717
1,22,3
1,31 129 86 86
97,9144146
259310498
233535
1863/80 243/72268/65
298634114881
2,11,72,7
1,24 52 51
227232
302561
5859
1863/32 117/2
40535799
1,01,9
43 43
275277
609791
7070
2241/32 279/4
61577994
1,72,2
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 5-33
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Tamaño del reductor
Tamaño constructivo del motor
Moto-reductores de tornillo sin fin Claves Peso total aprox.kg
AHReferencia Tipo de
reductorTipo Diseño
Posición de montaje
S002S102
3636
1FK7032 – 5AK71 – 11FK7032 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
E03E14
GG
77
77
HH
77
77
6,612,9
S002S102
3636
1FK7032 – 5AK71 – 11FK7032 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
E05E16
GG
77
77
HH
77
77
6,612,9
S002S102
3636
1FK7032 – 5AK71 – 11FK7032 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
E07E17
GG
77
77
HH
77
77
6,612,9
S002S102
3636
1FK7032 – 5AK71 – 11FK7032 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
E08E18
GG
77
77
HH
77
77
6,612,9
S102S102
4848
1FK7040 – 5AK71 – 11FK7040 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
E14E16
GG
77
77
HH
77
77
13,713,7
S102S102
4848
1FK7040 – 5AK71 – 11FK7040 – 5AK71 – 1
77
77
55
––
ZZ
E17E18
GG
77
77
HH
77
77
13,713,7
S102S102
4848
1FK7042 – 5AF71 – 11FK7042 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
E14E15
GG
77
77
HH
77
77
1515
S102S202
4848
1FK7042 – 5AF71 – 11FK7042 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
E16E26
GG
77
77
HH
77
77
1522,5
S102 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E17 G 7 7 H 7 7 15
S202 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E27 G 7 7 H 7 7 22,5
S102 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E18 G 7 7 H 7 7 15
S202 48 1FK7042 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E28 G 7 7 H 7 7 22,5
S102 63 1FK7060 – 5AF71 – 1 7 7 5 – Z E13 G 7 7 H 7 7 17,7
S102S202
6363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
E14E24
GG
77
77
HH
77
77
17,725,2
S202S202S302
636363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
777
777
555
–––
ZZZ
E25E26E36
GG G
777
777
HHH
777
777
25,225,234,4
S202S302
6363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
E27E37
GG
77
77
HH
77
77
25,234,4
S302S402
6363
1FK7060 – 5AF71 – 11FK7060 – 5AF71 – 1
77
77
55
––
ZZ
E38E48
GG
77
77
HH
77
77
34,443,6
• Sistema de captador en el motor:
Captador incremental sen/cos 1 Vpp Captador absoluto EnDat 2048 S/R (a partir de altura de eje 48) Captador absoluto EnDat 512 S/R (sólo altura de eje 36) Captador absoluto simple EnDat 32 S/R (a partir de altura de eje 48) Resólver multipolar (nº de pares de polos = nº de pares del motor) Resólver 2 polos
AE
H
G
S
T
• Freno de mantenimiento:
Motor sin freno de mantenimiento Motor con freno de mantenimiento
UV
Ver claves necesarias y formas constructivas de moto-reductores de ejes coaxiales
Reductores
Reductores cilíndricos y cónicos
Motores síncronos 1FK75-34 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Potencia (S3 60%)
Velocidad de salida
Par de salida asignado
Máx. par acelera-dor admisible
Multiplicación nominal
Multiplicación exacta
Fuerza transversal extremo de eje del reductor
Factor de sobrecarga
P2 n2 M2 M2máx inom iexacto Fradm fBkW r/min Nm Nm N
2,11 325 61,9 126 9,2 1431/155 2194 1,4
2,08 171 116 217 17,5 351/20 2717 1,2
2,05 129 86
152227
259498
2335
1863/802268/65
29864881
1,11,5
1,92 51 360 561 59 117/2 5799 1,0
1,94 43 430 791 70 279/4 7994 1,2
1,93 171 108 217 17,5 351/20 2717 1,7
173129
107142
373259
17,523
1998/1151863/80
38692986
3,01,6
128 86
144213
458720
2335
117/5 873/25
42736347
2,72,9
1,79 51 43
335399
561609
5970
117/22241/32
57996157
1,41,3
3,05 322 90,5 216 9,3 270/29 3143 1,6
3,01 173 166 373 17,5 1998/115 3869 1,5
3,03 172 168 557 17,5 612/35 5040 2,2
2,98 128128
222222
458685
2323
117/5 117/5
42735554
1,42,0
2,95 86 328 720 35 873/25 6347 1,4
3,47 259 128 371 11,5 81/7 4392 1,9
3,44 172 191 557 17,5 612/35 5040 1,9
4,50 259 166 371 11,5 81/7 4392 1,3
4,45 172 247 557 17,5 612/35 5040 1,3
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 5-35
Reductor
Reductores planetarios
Reductor
5.3 Reductores planetarios
5.3.1 Motores con reductor planetario adosadoLos reductores asignados a los distintos motores, así como las relaciones de transmisión (multiplicación) disponibles para estas combinaciones de motor y reductor, están recopilados en las tablas de selección de los apartados específicos de los motores. En la selección se tiene que observar la máxima velocidad de giro de entrada admisible del reductor (igual a la máxima velocidad de giro del motor).
Las combinaciones de motor y reductor recopiladas en las tablas de selección están previs-tas principalmente para el modo de posicionamiento (S3). Para el uso en servicio continuo con elevadas velocidades de giro se tiene que consultar al fabricante.
Los motores síncronos 1FT y 1FK se pueden suministrar desde fábrica (Siemens) com-pletos con reductor planetario abridado.
5.3.2 Serie SP+
5.3.2.1 ResumenLos motores 1FK7 se pueden combinar con reductores planetarios para formar unidades de accionamiento compactas de construcción coaxial. Los reductores son abridados directa-mente al lado A de los motores.
En la selección se ha de tener en cuenta que la velocidad de entrada admisible del reductor no debe ser sobrepasada por la máxima velocidad de giro del motor. En caso de altas fre-cuencias de conmutación se tiene que considerar el factor de suplemento f 2.
Básicamente, se tiene que considerar en la configuración las pérdidas por fricción del reductor.
Los reductores sólo están disponibles sin equilibrar.
Reductor
Reductores planetarios
Motores síncronos 1FK75-36 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
5.3.2.2 Finalidad• Alto rendimiento
> 97% 1 etapa > 94% 2 etapas
• Juego de torsión mínimo: <= 4 arcmin 1 etapa <= 6 arcmin 2 etapas
• Distribución de potencia de la rueda satélite central a las ruedas planetarias.
• Gracias a la distribución simétrica de la fuerza no se producen flexiones del eje en el engranaje planetario.
• Momento de inercia muy reducido; en consecuencia, tiempos de arranque cortos en los motores.
• Apoyo en el lado de salida para elevadas cargas transversales y axiales mediante roda-mientos de rodillos cónicos pretensados.
• Los reductores se conectan con el eje del motor mediante un cubo de apriete integrado. Para este fin se necesita un extremo del eje de motor liso. Basta con la tolerancia de concentricidad N según DIN 42955 y el nivel de intensidad de vibración N según EN 60034-14. La brida de motor se adapta con la ayuda de placas adaptadoras.
• Salida del reductor exactamente coaxial al motor
• Los reductores están cerrados (hermetización del reductor frente al motor en el reductor) y llenados de grasa desde la fábrica. Disponen de lubricación permanente y obturación. Los reductores de los tamaños SP 060S a SP 180S son aptos para todas las posiciones de montaje.
• Para reductores del tamaño SP 210 y SP 240, la carga de aceite depende de la posición de montaje. En este caso, la posición de montaje se tiene que indicar en el pedido.
• Grado de protección del reductor IP65 (IP64 en los tamaños SP 210 y SP 240)
• Dimensiones reducidas
• Peso reducido
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 5-37
Reductor
Reductores planetarios
5.3.2.3 Integración Los motores síncronos 1FK702 a 1FK710 se suministran desde fábrica (SIEMENS) completos con reductor planetario abridado.
Los reductores asignados a los distintos motores, así como las relaciones de transmisión (multiplicación) disponibles para estas combinaciones de motor y reductor i están recopilados en una tabla de selección. En la selección se tiene que observar la máxima velocidad de giro de entrada admisible del reductor (igual a la máxima velocidad de giro del motor).
Las combinaciones de motor y reductor recopiladas en las tablas de selección están previs-tas principalmente para el funcionamiento cíclico S3 - 60 % (duración de conexión ≤ 60 % y ≤ 20 min). Para el uso en servicio continuo S1 (duración de conexión > 60 % ó > 20 min) se aplican velocidades de giro máximas del motor y pares de salida reducidos.
No se debe sobrepasar una temperatura de +90 °C en el reductor; la máxima velocidad de entrada admisible está limitada en el tiempo.
Tiene que estar garantizada una convección suficiente de los moto-reductores. El reductor tiene que poder entregar suficiente calor a través de su brida.
Generalmente, los reductores planetarios se pueden utilizar a temperaturas ambientes de 0° a 40 °C. Con medidas especiales (construcción, elección del lubricante, etc.) se pueden dominar unas temperaturas de hasta -15 °C.
Los motores síncronos 1FK7 se tienen que ejecutar de la siguiente manera para el montaje en el reductor:
• Con extremo de eje de motor liso
• Grado de protección IP65
• Pintura color antracita
Reductor
Reductores planetarios
Motores síncronos 1FK75-38 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
5.3.2.4 Datos de selección y de pedido reductor planetario 1 etapa serie SP+
MotorRefrigera-ción natural
Reductor planetario 1 etapa
Relación de transmisión disponible i =
Máx. veloci-dad del motor admisible S3-60%
Máx. par de salida admisible S3-60%
Carga radial máx. adm. en el eje de salida 1)
Carga axial máx. adm. en el eje de salida 1)
Tipo Tipo Juego a tor-sión
Peso del reductor aprox.
4 5 7 10 nG1
(n1)
MG2
(T2B)
Fr
(F2Rmáx)
Fa
(F2Amáx)
arcmin kg r/min Nm N N
1FK7022 SP 060S - MF1 ≤ 4 1,9 6000 40(32 para i = 10)
2700 2400
1FK70321FK7033
1FK70401FK70421FK70431FK7044
SP 075S - MF1 ≤ 4 3,9
6000 110(90 para i = 10)
4000 3350
1FK70601FK70611FK70631FK7064
SP 100S - MF1 ≤ 3 7,7
4500 300(225 para i = 10)
6300 5650
1FK70801FK70821FK70831FK7085
SP 140S - MF1 ≤ 3 17,2
4000 600(480 para i = 10)
9450 9870
1FK71001FK71011FK71031FK7105
SP 180S - MF1 ≤ 3 34
–
3500 1100 14700 14150
1FK7105 SP 210-MF1 2) ≤ 4 53 – – – 2200 2720 18000 22500
Claves• Eje del reductor con chavetero J02 J03 J05 J09• Eje del reductor sin chavetero J22 J23 J25 J29
Datos para el pedido 1FK7...-. A.71-.. 7 5-Z Referencia del motor con símbolo "-Z" y clave para el montaje del reductor planetario asignado al motorRequisito para el montaje del reductor planetario: Extremo de eje de motor liso, así como grado de protección IP65, pintura color antracita
J 7 7 GH
1) Relativo al centro del eje motor2) En este modelo, las cargas de aceite dependen de la posición de montaje. En caso de posición de montaje vertical, se tiene que colocar, en el
pedido, un "9" en la 12ª posición de la referencia e indicar una clave adicional: 1FT6...-.A.79-.. 7 5 -Z J.. + M1 7 G H
H Posición de montaje IM V1 G Posición de montaje IM V3
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 5-39
Reductor
Reductores planetarios
5.3.2.5 Datos técnicos Reductor planetario 1 etapa serie SP+
Reductor planetario con motor 1FK7 con refrigeración natural
1 etapaTipo
Relación de transmisión
Velocidad de giro del motor
Par de salida Momentos de inercia de los reductores (relativo al accionamiento)
Servicio permanente S1 1) 1FK702. 1FK703. 1FK704. 1FK706. 1FK708. 1FK710.
nN1 MN2 (T2N) J1 J1 J1 J1 J1 J1
r/min Nm kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2
SP 060S-MF1 4 3300 26 0,16 0,24 – – – –
5 3300 26 0,13 0,22 – – – –
7 4000 26 0,11 0,19 – – – –
10 4000 17 0,10 0,18 – – – –
SP 075S-MF1 4 2900 75 – – 0,94 – – –
5 2900 75 – – 0,83 – – –
7 3100 75 – – 0,73 – – –
10 3100 52 – – 0,67 – – –
SP 100S-MF1 4 2500 180 – – – 3,65 – –
5 2500 175 – – – 2,99 – –
7 2800 170 – – – 2,81 – –
10 2800 120 – – – 2,58 – –
SP 140S-MF1 4 2100 360 – – – – 14,26 –
5 2100 360 – – – – 13,06 –
7 2600 360 – – – – 11,97 –
10 2600 220 – – – – 11,39 –
SP 180S-MF1 4 1500 750 – – – – – 45,08
5 1500 750 – – – – – 36,37
7 2300 750 – – – – – 28,57
10 2300 750 – – – – – 24,40
SP 210-MF1 4 1200 1000 – – – – – 75,80
5 1200 1000 – – – – – 63,50
7 1700 1000 – – – – – 52,90
10 1700 1000 – – – – – 47,10
SP 240-MF1 4 1000 1700 – – – – –
5 1000 1700 – – – – –
7 1500 1700 – – – – –
10 1500 1700 – – – – –
1) Para el servicio continuo S1 (duración de conexión > 60% ó > 20 min) se aplican los valores límite de la tabla para una temperatura en el reductor de máx. 90 °C.
Reductor
Reductores planetarios
Motores síncronos 1FK75-40 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
5.3.2.6 Datos de selección y de pedido reductor planetario 2 etapas serie SP+
MotorRefrige-ración natural
Reductor planetario 2 etapas
Relación de transmisión disponible i =
Máx. velo-cidad del motor admisible S3-60%
Máx. par de salida admisible S3-60%
Carga radial máx. adm. en el eje de salida 1)
Carga axial máx. adm. en el eje de salida 1)
Tipo Tipo Juego a tor-sión
Peso del reductor aprox.
16 20 28 40 50 nG1
(n1)
MG2
(T2B)
Fr
(F2Rmáx)
Fa
(F2Amáx)arcmin kg r/min Nm N N
1FK7022 SP 060S - MF2 ≤ 6 2 – – 6000 40 2700 24001FK70321FK7033
––
––
––
1FK7022 SP 075S - MF2 ≤ 6 3,6 – – – 6000 110 4000 335001FK70321FK7033
––
––
1FK70401FK70421FK7043
–
––
–––
–––
1FK70401FK70421FK70431FK7044
SP 100S - MF2 ≤ 5 7,9 –––
––
–
–
4500 300 6300 5650
1FK70601FK7061
–
––
––
1FK7044 SP 140S - MF2 ≤ 5 17 – – – – 4000 600 9450 98701FK70601FK70611FK70631FK7064
––
––
–
––
––
1FK70801FK70821FK7083
––
––
–––
1FK70631FK7064
SP 180S - MF2 ≤ 5 36,4 ––
––
––
4000 1100 14700 14150
1FK70801FK70821FK70831FK7085
–––
–––
––
–––
–––
1FK71001FK71011FK7103
–
––
–––
–––
1FK70821FK70831FK7085
SP 210-MF2 2) ≤ 6 50 –––
–––
––
–
–
3500 1900 18000 22500
1FK71001FK71011FK71031FK7105
–––
––
–––
–––
–––
1FK71011FK71031FK7105
SP 240-MF2 2) ≤ 6 70 –––
–––
–
–
––
3500 3400 27000 27800
Claves• Eje del reductor con chavetero J12 J13 J15 J16 J17• Eje del reductor sin chavetero J32 J33 J35 J36 J37
Datos para el pedido 1FK7...-. A.71-.. 7 5-Z Referencia del motor con símbolo "-Z" y clave para el montaje del reductor planetario asignado al motorRequisito para el montaje del reductor planetario: Extremo de eje de motor liso, así como grado de protección IP65, pintura color antracita
J 7 7 GH
1) Relativo al centro del eje motor2) En este modelo, las cargas de aceite dependen de la posición de montaje. En caso de posición de montaje vertical, se tiene que colocar, en el pedido, un
"9" en la 12ª posición de la referencia e indicar una clave adicional: 1FT6...-.A.79-.. 7 5 -Z J.. + M1 7 G H
H Posición de montaje IM V1 G Posición de montaje IM V3
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Reductor
Reductores planetarios
5.3.2.7 Datos técnicos Reductor planetario 2 etapas serie SP+
Reductor planetario con motor 1FK7 con refrigeración natural
2 etapasTipo
Relación de transmisión
Velocidad de giro del motor
Par de salida Momentos de inercia de los reductores (relativo al accionamiento)
Servicio permanente S1 1) 1FK702. 1FK703. 1FK704. 1FK706. 1FK708. 1FK710.
nN1 MN2 (T2N) J1 J1 J1 J1 J1 J1
r/min Nm kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2
SP 060S-MF2 16 4400 26 0,08 0,18 – – – –
20 4400 26 0,07 0,17 – – – –
28 4400 26 0,06 0,16 – – – –
40 4400 26 0,06 0,16 – – – –
50 4800 26 0,06 0,16 – – – –
SP 075S-MF2 16 3500 75 0,17 0,25 0,68 – – –
20 3500 75 0,14 0,22 0,65 – – –
28 3500 75 0,11 0,19 0,62 – – –
40 3500 75 0,10 0,18 0,61 – – –
50 3800 75 0,10 0,18 0,61 – – –
SP 100S-MF2 16 3100 180 – – 0,96 2,60 – –
20 3100 180 – – 0,84 2,48 – –
28 3100 180 – – 0,73 2,36 – –
40 3100 180 – – 0,67 2,31 – –
50 3500 175 – – 0,66 2,30 – –
SP 140S-MF2 16 2900 360 – – 2,79 3,61 9,60 –
20 2900 360 – – 2,26 3,08 9,07 –
28 2900 360 – – 1,84 2,66 8,65 –
40 2900 360 – – 1,58 2,39 8,39 –
50 3200 360 – – 1,57 2,38 8,37 –
SP 180S-MF2 16 2700 750 – – – 10,24 15,83 14,36
20 2700 750 – – – 8,48 14,08 12,06
28 2700 750 – – – 6,90 12,49 11,02
40 2700 750 – – – 6,06 11,65 10,17
50 2900 750 – – – 5,98 11,58 10,10
SP 210-MF2 16 2100 1000 – – – – 36,30 37,40
20 2100 1000 – – – – 34,50 35,60
28 2100 1000 – – – – 32,30 33,40
40 2300 1000 – – – – 23,10 24,30
50 2300 1000 – – – – 21,90 23,00
SP 240-MF2 16 1900 1700 – – – – – 48,40
20 1900 1700 – – – – – 44,20
28 1900 1700 – – – – – 38,60
40 2100 1700 – – – – – 33,60
50 2100 1700 – – – – – 30,60
1) Para el servicio continuo S1 (duración de conexión > 60% ó > 20 min) se aplican los valores límite de la tabla para una temperatura en el reductor de máx. 90 °C.
Reductor
Reductores planetarios
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5.3.3 Serie LP+
5.3.3.1 ResumenLos motores 1FK7 se pueden combinar con reductores planetarios para formar unidades de accionamiento compactas de construcción coaxial. Los reductores son abridados directa-mente al lado A de los motores.
En la selección se ha de tener en cuenta que la velocidad de entrada admisible del reductor no debe ser sobrepasada por la máxima velocidad de giro del motor. En caso de altas fre-cuencias de conmutación se tiene que considerar el factor de suplemento f 2; ver instruccio-nes para proyecto "Parte general para motores síncronos". Básicamente, se tiene que considerar en la configuración las pérdidas por fricción del reductor.
Los reductores sólo se suministran sin equilibrar y con chavetero.
5.3.3.2 Finalidad• Alto rendimiento 1 etapa: > 97 %
• Juego de torsión 1 etapa: ≤ 12 arcmin
• Distribución de potencia de la rueda satélite central a las ruedas planetarias.
• Gracias a la distribución simétrica de la fuerza no se producen flexiones del eje en el engranaje planetario.
• Los reductores se conectan con el eje del motor mediante un cubo de apriete integrado. Para este fin se necesita un extremo del eje de motor liso; basta con la tolerancia de concentricidad N según DIN 42955 y el nivel de intensidad de vibración N según EN 60034-14. La brida de motor se adapta con la ayuda de placas adaptadoras.
• Salida del reductor exactamente coaxial al motor
• Los reductores son aptos para cualquier posición de montaje.
• Los reductores están cerrados (obturación del reductor frente al motor en el reductor) y llenados de grasa desde fábrica. Disponen de lubricación permanente y obturación.
• Grado de protección del reductor P64
• Dimensiones reducidas
• Peso reducido
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Reductor
Reductores planetarios
5.3.3.3 Integración Los motores síncronos 1FK702 a 1FK710 se suministran desde fábrica (SIEMENS) comple-tos con reductor planetario abridado.
Los reductores asignados a los distintos motores, así como las relaciones de transmisión dis-ponibles para estas combinaciones de motor y reductor, están recopilados en las tablas Datos de selección y de pedido. En la selección se tiene que observar la máxima velocidad de giro de entrada admisible del reductor (igual a la máxima velocidad de giro del motor).
Las combinaciones de motor y reductor recopiladas en las tablas de selección están previs-tas principalmente para el funcionamiento cíclico S3 - 60 % (duración de conexión ≤ 60 % y ≤ 20 min). Para el uso en servicio continuo S1 (duración de conexión > 60 % ó > 20 min) se aplican velocidades de giro máximas del motor y pares de salida reducidos.
No se debe sobrepasar una temperatura de 90 °C en el reductor; la máxima velocidad de entrada admisible está limitada en el tiempo.
Tiene que estar garantizada una convección suficiente de los motores reductores. El reductor tiene que poder entregar suficiente calor a través de su brida.
Generalmente, los reductores planetarios se pueden utilizar a temperaturas ambientes de 0° a 40 °C. Con medidas especiales (construcción, elección del lubricante, etc.) se pueden dominar unas temperaturas de hasta -15 °C.
Los motores síncronos 1FK7 se tienen que ejecutar de la siguiente manera para el montaje en el reductor:
• Con extremo de eje de motor liso
• Tolerancia de concentricidad N
• Grado de protección IP64
• Pintura color antracita
Reductor
Reductores planetarios
Motores síncronos 1FK75-44 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
5.3.3.4 Datos de selección y de pedido
MotorRefrigeración natural
Reductor planetario 1 etapaGiro a torsión ≤ 12 arcmin
Relaciones de transmisión disponibles i =
Máx. velocidad de entrada admisible Servicio S5
Máx. par de salida admisible Servicio S5
Máx. par defuerza radial del eje de salida1)
Momento de inerciaReductor
Tipo Tipo Peso del reductor aprox.
5 10 nG1 MG2con i = 5
MG2con i = 10
Fr JGcon i = 5/10
kg r/min Nm Nm N 10-4 kgm2
1FK7022 LP 050-M01 0,75 – 8000 12 11 650 0,053
1FK70221FK70321FK70331FK7034
LP 070-M01 2 –
6000 35 32 1450 0,28
1FK70401FK70421FK70431FK7044
LP 090-M01 4
6000 90 80 2400 1,77
1FK70601FK70611FK70631FK7064
LP 120-M01 8,6
–
4800 220 200 4600 5,42
1FK70801FK70821FK70831FK70851FK7086
LP 155-M01 17
––
3600 450 350 7500 25,73
1FK71001FK71011FK7103
–––
Abreviatura• Eje del reductor con chavetero V40 V42
Datos para el pedido 1FK7 ...-. A .71-.. 7 3-Z Referencia del motor con símbolo "-Z" y clave para el montaje del reductor planetario asignado al motorRequisito: Extremo de eje de motor liso, IP64, pintura color antracita
V 7 7 GH
Servicio continuo S1
Se permite servicio permanente con la velocidad y el par asignados. No deberá superarse una temperatura en el reductor de 90 °C.
Reductor planetario 1 etapaGiro a torsión ≤ 12 arcmin
Velocidad de entrada asignada
Par de salida asignado
Tipo nN1 MN2con i = 5
MN2con i = 10
r/min Nm Nm
LP 050-M01 4000 5,7 5,2
LP 070-M01 3700 18 16,5
LP 090-M01 3400 45 40
LP 120-M01 2600 110 100
LP 155-M01 2000 320 190
1) Referido al centro del eje de salida, con 100 r/min.
Planos acotados 6Tabla 6-1: Introducción
NotaGracias a su interfaz de usuario de fácil comprensión, el CAD CREATOR le ofrece rápida-mente
- planos acotados
- datos CAD 2D/3D
específicos del motor y le apoya en la elaboración de documentaciones para instalaciones con informaciones y listas de piezas.
Internet: www.siemens.de/cad-creator
NotaSiemens AG se reserva el derecho a modificar las dimensiones de la máquina sin previo aviso en el curso del perfeccionamiento de su diseño. Por ello los planos acotados pueden perder actualidad. Los planos acotados actuales pueden solicitarse al departamento de ven-tas de la sucursal competente de SIEMENS.
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 6-1
Planos acotados
1FK7 CT
6.1 1FK7 CT
Figura 6-1 1FK702 -5
Motores síncronos 1FK76-2 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Planos acotados
1FK7 CT
Figura 6-2 1FK703 -5
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 6-3
Planos acotados
1FK7 CT
Figura 6-3 1FK704 -5, refrigeración natural con conector acodado tamaño 1
Motores síncronos 1FK76-4 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Planos acotados
1FK7 CT
Figura 6-4 1FK706 -5, refrigeración natural con conector acodado tamaño 1
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 6-5
Planos acotados
1FK7 CT
Figura 6-5 1FK708 -5, refrigeración natural con conector acodado tamaño 1
Motores síncronos 1FK76-6 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Planos acotados
1FK7 CT
Figura 6-6 1FK7100-5, refrigeración natural con conector acodado tamaño 1
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 6-7
Planos acotados
1FK7 CT
Figura 6-7 1FK710 -5, refrigeración natural con conector acodado tamaño 1,5
Motores síncronos 1FK76-8 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Planos acotados
1FK7 CT
Figura 6-8 1FK7105-5
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 6-9
Planos acotados
1FK7 HD
6.2 1FK7 HD
Figura 6-9 1FK703 -7
Motores síncronos 1FK76-10 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Planos acotados
1FK7 HD
Figura 6-10 1FK704 -7
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 6-11
Planos acotados
1FK7 HD
Figura 6-11 1FK706 -7
Motores síncronos 1FK76-12 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Planos acotados
1FK7 HD
Figura 6-12 1FK7082-7, 1FK7085-7
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 6-13
Planos acotados
1FK7 HD
Figura 6-13 1FK7086-7
Motores síncronos 1FK76-14 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Planos acotados
Motores 1FK7 con reductor planetario
6.3 Motores 1FK7 con reductor planetario
6.3.1 Planos acotados 1FK7 Compact con reductor planetario 1 etapa serie SP+
Para motor Dimensiones en mm (pulgadas)Resólver Captador incre-
mental, sen/cos 1 Vpp/Captador absoluto simple 1)
Captador absoluto
Reductor planetario
sin freno
con freno
sin freno
con freno
sin freno
con freno
Altura de eje (AH)
Tipo F4 Tipo D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K K K
1FK7 Compact con reductor planetario SP+, 1 etapa, forma constructiva IM B5, refrigeración natural, con conector, con/sin freno 28 1FK7022-5 62 SP060S-MF1 60 16 6 68 137 28 20 6 242 264 267 289 267 289
(2,44) (2,36) (0,63) (0,24) (2,68) (5,40) (1,10) (0,79) (0,24) (9,53) (10,40) (10,52) (11,39) (10,52) (11,39) 36 1FK7032-5 62 SP060S-MF1 60 16 6 68 142 28 20 6 244 269 269 294 269 294
(2,44) (2,36) (0,63) (0,24) (2,68) (5,59) (1,10) (0,79) (0,24) (9,61) (10,60) (10,60) (11,58) (10,60) (11,58) 48 1FK7040-5 76 SP075S-MF1 70 22 7 85 168 36 20 7 246 275 267 296 275 304
(2,99) (2,76) (0,87) (0,28) (3,35) (6,62) (1,42) (0,79) (0,28) (9,69) (10,84) (10,52) (11,66) (10,84) (11,98)1FK7042-5 76 SP075S-MF1 70 22 7 85 168 36 20 7 274 303 294 323 303 332
(2,99) (2,76) (0,87) (0,28) (3,35) (6,62) (1,42) (0,79) (0,28) (10,80) (11,94) (11,58) (12,73) (11,94) (13,08) 63 1FK7060-5 101 SP100S-MF1 90 32 9 120 217 58 30 10 286 329 309 352 317 360
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (11,27) (12,96) (12,17) (13,87) (12,49) (14,18)1FK7063-5 101 SP100S-MF1 90 32 9 120 217 58 30 10 331 374 354 397 362 405
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (13,04) (14,74) (13,95) (15,64) (14,26) (15,96) 80 1FK7080-5 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 12 327 355 350 377 358 386
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (12,88) (13,99) (13,79) (14,85) (14,11) (15,21)1FK7083-5 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 12 365 416 388 439 396 447
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (14,38) (16,39) (15,29) (17,30) (15,60) (17,61) 100 1FK7100-5 182 SP180S-MF1 160 55 14 215 310 82 30 15 383 402 406 425 414 433
(7,17) (6,30) (2,17) (0,55) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (15,09) (15,84) (16,00) (16,75) (16,31) (17,06)1FK7101-5 182 SP180S-MF1 160 55 14 215 310 82 30 15 409 438 432 461 440 469
(7,17) (6,30) (2,17) (0,55) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (16,11) (17,26) (17,02) (18,16) (17,34) (18,48)1FK7103-5 182 SP180S-MF1 160 55 14 215 310 82 30 15 435 464 458 487 466 495
(7,17) (6,30) (2,17) (0,55) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (17,14) (18,28) (18,05) (19,19) (18,36) (19,50)1FK7105-5 182 SP180S-MF1 160 55 14 215 310 82 30 15 487 516 510 539 518 547
(7,17) (6,30) (2,17) (0,55) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (19,19) (20,33) (20,09) (21,24) (20,41) (21,55)1FK7105-5 212 SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 496 525 519 548 527 556
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (19,54) (20,69) (20,45) (21,59) (20,76) (21,91)
1FK702.-51FK703.-51FK704.-51FK706.-51FK708.-51FK710.-5
1) Los motores 1FK022/1FK7032 no están disponibles con el captador absoluto simple.
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D3
D4
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D2
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Ø Ø
F4
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 6-15
Planos acotados
Motores 1FK7 con reductor planetario
6.3.2 Planos acotados 1FK7 High Dynamic con reductor planetario 1 etapaserie SP+
Para motor Dimensiones en mm (pulgadas)Resólver Captador incre-
mental, sen/cos 1 Vpp/Captador absoluto simple 1)
Captador absoluto
Reductor planetario
sin freno
con freno
sin freno
con freno
sin freno
con freno
Altura de eje (AH)
Tipo F4 Tipo D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K K K
1FK7 High Dynamic con reductor planetario SP+, 1 etapa, forma constructiva IM B5, refrigeración natural, con conector, con/sin freno 36 1FK7033-7 62 SP060S-MF1 60 16 6 68 142 28 20 6 263 288 288 313 288 313
(2,44) (2,36) (0,63) (0,24) (2,68) (5,59) (1,10) (0,79) (0,24) (10,36) (11,35) (11,35) (12,33) (11,35) (12,33) 48 1FK7043-7 76 SP075S-MF1 70 22 7 85 168 36 20 7 303 332 324 353 332 361
(2,99) (2,76) (0,87) (0,28) (3,35) (6,62) (1,42) (0,79) (0,28) (11,94) (13,08) (12,77) (13,91) (13,08) (14,22)1FK7044-7 76 SP075S-MF1 70 22 7 85 168 36 20 7 328 357 349 378 357 386
(2,99) (2,76) (0,87) (0,28) (3,35) (6,62) (1,42) (0,79) (0,28) (12,92) (14,07) (13,75) (14,89) (14,07) (15,21) 63 1FK7061-5 101 SP100S-MF1 90 32 9 120 217 58 30 10 314 357 337 380 346 389
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (12,37) (14,07) (13,28) (14,97) (13,63) (15,33)1FK7064-7 101 SP100S-MF1 90 32 9 120 217 58 30 10 378 421 401 444 410 453
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (14,89) (16,59) (15,80) (17,49) (16,15) (17,85) 80 1FK7082-5 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 12 373 424 395 447 404 455
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (14,70) (16,71) (15,56) (17,61) (15,92) (17,93)1FK7085-7 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 12 432 474 454 497 463 505
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (17,02) (18,68) (17,89) (19,58) (18,24) (19,90)
1FK703.-71FK704.-71FK706.-71FK708.-7
1)El motor 1FK7033 no está disponible con el captador absoluto simple.
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Ø Ø
F4
Motores síncronos 1FK76-16 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Planos acotados
Motores 1FK7 con reductor planetario
6.3.3 Planos acotados 1FK7 Compact con reductor planetario 2 etapas serie SP+
Para motor Dimensiones en mm (pulgadas)Resólver Captador incre-
mental, sen/cos 1 Vpp/Captador absolu-to simple 1)
Captador absoluto
Reductor planetario
sin freno
con freno
sin freno
con freno
sin freno
con freno
Altura de eje (AH)
Tipo F4 Tipo D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K K K
1FK7 Compact con reductor planetario SP+, 2 etapas, forma constructiva IM B5, refrigeración natural, con conector, con/sin freno 28 1FK7022-5 62 SP060S - MF2 60 16 5,5 68 156 28 20 6 261 283 286 308 286 308
(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (6,15) (1,10) (0,79) (0,24) (10,28) (11,15) (11,27) (12,14) (11,27) (12,14)1FK7022-5 76 SP075S - MF2 70 22 6,6 85 175 36 20 7 272 294 297 319 297 319
(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (6,90) (1,42) (0,79) (0,28) (10,72) (11,58) (11,70) (12,57) (11,70) (12,57)1FK7022-5 101 SP100S - MF2 90 32 9 120 230 58 30 10 295 317 320 342 320 342
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,06) (2,29) (1,18) (0,39) (11,62) (12,49) (12,61) (13,47) (12,61) (13,47) 36 1FK7032-5 62 SP060S - MF2 60 16 5,5 68 164 28 20 6 266 291 291 316 291 316
(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (6,46) (1,10) (0,79) (0,24) (10,48) (11,47) (11,47) (12,45) (11,47) (12,45)1FK7032-5 76 SP075S - MF2 70 22 6,6 85 179 36 20 7 273 298 298 323 298 323
(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (7,05) (1,42) (0,79) (0,28) (10,76) (11,74) (11,74) (12,73) (11,74) (12,73)1FK7032-5 101 SP100S - MF2 90 32 9 120 230 58 30 10 292 317 317 342 317 342
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,06) (2,29) (1,18) (0,39) (11,50) (12,49) (12,49) (13,47) (12,49) (13,47) 48 1FK7040-5 76 SP075S - MF2 70 22 6,6 85 192 36 20 7 270 299 291 320 299 328
(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (7,56) (1,42) (0,79) (0,28) (10,64) (11,78) (11,47) (12,61) (11,78) (12,92)1FK7040-5 101 SP100S - MF2 90 32 9 120 234 58 30 10 280 309 301 330 309 338
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,22) (2,29) (1,18) (0,39) (11,03) (12,17) (11,86) (13,00) (12,17) (13,32)1FK7040-5 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 298 82 30 12 320 349 341 370 349 378
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,74) (3,23) (1,18) (0,47) (12,61) (13,75) (13,44) (14,58) (13,75) (14,89)1FK7042-5 76 SP075S - MF2 70 22 6,6 85 192 36 20 7 298 327 298 347 327 356
(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (7,56) (1,42) (0,79) (0,28) (11,74) (12,88) (11,74) (13,67) (12,88) (14,03)1FK7042-5 101 SP100S - MF2 90 32 9 120 234 58 30 10 308 337 308 357 337 366
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,22) (2,29) (1,18) (0,39) (12,14) (13,28) (12,14) (14,07) (13,28) (14,42)1FK7042-5 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 298 82 30 12 348 377 368 397 377 406
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,74) (3,23) (1,18) (0,47) (13,71) (14,85) (14,50) (15,64) (14,85) (16,00) 63 1FK7060-5 101 SP100S - MF2 90 32 9 120 252 58 30 10 321 364 344 387 352 395
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,93) (2,29) (1,18) (0,39) (12,65) (14,34) (13,55) (15,25) (13,87) (15,56)1FK7060-5 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 305 82 30 12 350 393 373 416 381 424
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (12,02) (3,23) (1,18) (0,47) (13,79) (15,48) (14,70) (16,39) (15,01) (16,71)1FK7063-5 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 305 82 30 12 395 438 418 461 426 469
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (12,02) (3,23) (1,18) (0,47) (15,56) (17,26) (16,47) (18,16) (16,78) (18,48)1FK7063-5 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 346 82 30 15 436 479 459 502 467 510
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,63) (3,23) (1,18) (0,59) (17,18) (18,87) (18,08) (19,78) (18,40) (20,09)
1FK702.-51FK703.-51FK704.-51FK706.-5
1) Los motores 1FK7022/1FK7032 no están disponibles con el captador absoluto simple.
L6L5
L7
G_D
A65
_XX
_002
43
D3
D4
KL8
D2
D1
Ø Ø
F4
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 6-17
Planos acotados
Motores 1FK7 con reductor planetario
Para motor Dimensiones en mm (pulgadas)Resólver Captador incre-
mental sen/cos 1 Vpp/captador absoluto simple
Captador absoluto
Reductor planetario
sin freno
con freno
sin freno
con freno
sin freno
con freno
Altura de eje (AH)
Tipo F4 Tipo D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K K K
1FK7 Compact con reductor planetario SP+, 2 etapas, forma constructiva IM B5, refrigeración natural, con conector, con/sin freno 80 1FK7080-5 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 332 82 30 12 376 404 399 426 407 435
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (14,81) (15,92) (15,72) (16,78) (16,04) (17,14)1FK7080-5 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 399 427 422 449 430 458
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (15,72) (16,82) (16,63) (17,69) (16,94) (18,05)1FK7080-5 212 SP210 - MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 410 438 433 460 441 469
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (16,15) (17,26) (17,06) (18,12) (17,38) (18,48)1FK7083-5 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 332 82 30 12 414 465 437 488 445 496
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (16,31) (18,32) (17,22) (19,23) (17,53) (19,54)1FK7083-5 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 437 488 460 511 468 519
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (17,22) (19,23) (18,12) (20,13) (18,44) (20,45)1FK7083-5 212 SP210 - MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 448 499 471 522 479 530
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (17,65) (19,66) (18,56) (20,57) (18,87) (20,88) 100 1FK7100-5 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 310 82 30 15 383 402 406 425 414 433
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (15,09) (15,84) (16,00) (16,75) (16,31) (17,06)1FK7100-5 212 SP210 - MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 439 458 462 481 470 489
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (17,30) (18,05) (18,20) (18,95) (18,52) (19,27)1FK7101-5 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 310 82 30 15 409 438 432 461 440 469
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (16,11) (17,26) (17,02) (18,16) (17,34) (18,48)1FK7101-5 212 SP210 - MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 465 494 488 517 496 525
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (18,32) (19,46) (19,23) (20,37) (19,54) (20,69)1FK7101-5 242 SP240 - MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 495 524 518 547 526 555
(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (19,50) (20,65) (20,41) (21,55) (20,72) (21,87)1FK7103-5 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 310 82 30 15 435 464 458 487 466 495
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (17,14) (18,28) (18,05) (19,19) (18,36) (19,50)1FK7103-5 212 SP210 - MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 491 520 514 543 522 551
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (19,35) (20,49) (20,25) (21,39) (20,57) (21,71)1FK7103-5 242 SP240 - MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 521 550 544 573 552 581
(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (20,53) (21,67) (21,43) (22,58) (21,75) (22,89)1FK7105-5 212 SP210 - MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 543 572 566 595 574 603
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (21,39) (22,54) (22,30) (23,44) (22,62) (23,76)1FK7105-5 242 SP240 - MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 573 602 596 625 604 633
(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (22,58) (23,72) (23,48) (24,63) (23,80) (24,94)
1FK708.-51FK710.-5
L6L5
L7
G_D
A65
_XX
_002
43
D3
D4
KL8
D2
D1
Ø Ø
F4
Motores síncronos 1FK76-18 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Planos acotados
Motores 1FK7 con reductor planetario
6.3.4 Planos acotados 1FK7 High Dynamic con reductor planetario 2 etapasserie SP+
Para motor Dimensiones en mm (pulgadas)Resólver Captador incre-
mental, sen/cos 1 Vpp/Captador absolu-to simple 1)
Captador absoluto
Reductor planetario
sin freno
con freno
sin freno
con freno
sin freno
con freno
Altura de eje (AH)
Tipo F4 Tipo D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K K K
1FK7 High Dynamic con reductor planetario SP+, 2 etapas, forma constructiva IM B5, refrigeración natural, con conector, con/sin freno36 1FK7033-7 62 SP060S - MF2 60 16 5,5 68 164 28 20 6 285 310 310 335 310 335
(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (6,46) (1,10) (0,79) (0,24) (11,23) (12,21) (12,21) (13,20) (12,21) (13,20)1FK7033-7 76 SP075S - MF2 70 22 6,6 85 179 36 20 7 292 317 317 342 317 342
(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (7,05) (1,42) (0,79) (0,28) (11,50) (12,49) (12,49) (13,47) (12,49) (13,47)1FK7033-7 101 SP100S - MF2 90 32 9 120 230 58 30 10 311 336 336 361 336 361
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,06) (2,29) (1,18) (0,39) (12,25) (13,24) (13,24) (14,22) (13,24) (14,22) 48 1FK7043-7 76 SP075S - MF2 70 22 6,6 85 192 36 20 7 327 356 348 377 356 385
(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (7,56) (1,42) (0,79) (0,28) (12,88) (14,03) (13,71) (14,85) (14,03) (15,17)1FK7043-7 101 SP100S - MF2 90 32 9 120 234 58 30 10 337 366 358 387 366 395
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,22) (2,29) (1,18) (0,39) (13,28) (14,42) (14,11) (15,25) (14,42) (15,56)1FK7043-7 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 298 82 30 12 377 406 398 427 406 435
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,74) (3,23) (1,18) (0,47) (14,85) (16,00) (15,68) (16,82) (16,00) (17,14)1FK7044-7 101 SP100S - MF2 90 32 9 120 234 58 30 10 362 391 383 412 391 420
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,22) (2,29) (1,18) (0,39) (14,26) (15,41) (15,09) (16,23) (15,41) (16,55)1FK7044-7 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 298 82 30 12 402 431 432 452 431 460
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,74) (3,23) (1,18) (0,47) (15,84) (16,98) (17,02) (17,81) (16,98) (18,12) 63 1FK7061-7 101 SP100S - MF2 90 32 9 120 252 58 30 10 349 392 372 415 381 424
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,93) (2,29) (1,18) (0,39) (13,75) (15,44) (14,66) (16,35) (15,01) (16,71)1FK7061-7 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 305 82 30 12 378 421 401 444 410 453
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (12,02) (3,23) (1,18) (0,47) (14,89) (16,59) (15,80) (17,49) (16,15) (17,85)1FK7064-7 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 305 82 30 12 442 485 465 508 474 517
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (12,02) (3,23) (1,18) (0,47) (17,41) (19,11) (18,32) (20,02) (18,68) (20,37) 80 1FK7082-7 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 332 82 30 12 422 473 444 496 453 504
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (16,63) (18,64) (17,49) (19,54) (17,85) (19,86)1FK7082-7 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 445 496 467 519 476 527
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (17,53) (19,54) (18,40) (20,45) (18,75) (20,76)1FK7082-7 212 SP210 - MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 456 507 478 530 487 538
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (17,97) (19,98) (18,83) (20,88) (19,19) (21,20)1FK7085-7 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 332 82 30 12 481 523 503 546 512 554
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (18,95) (20,61) (19,82) (21,51) (20,17) (21,83)1FK7085-7 212 SP210 - MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 515 557 537 580 546 588
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (20,29) (21,95) (21,16) (22,85) (21,51) (23,17)
1FK 703.-71FK 704.-71FK 706.-71FK 708.-7
1) El motor 1FK7033 no está disponible con el captador absoluto simple.
L6L5
L7
G_D
A65
_XX
_002
43
D3
D4
KL8
D2
D1
Ø Ø
F4
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 6-19
Planos acotados
Motores 1FK7 con reductor planetario
6.3.5 Planos acotados 1FK7 Compact con reductor planetario 1 etapa serie LP+
Para motor Dimensiones en mm (pulgadas)Captador absoluto simple (EnDat)
Resólver Captador incremental sen/cos 1 Vpp
Captador absoluto de posición (EnDat)
sin freno con freno sin freno con freno sin freno con frenoAltura de eje (AH)
Tipo DIN k K k K k K k K k K k K l d a1IEC LB – LB – LB – LB – LB – LB – E D P
1FK7 Compact con reductor planetario LP+, 1 etapa, forma constructiva IM B5, refrigeración natural, con conector, con/sin freno28 1FK7022-5 153
(6,02)216(8,,50)
175(6,89)
238(9,37)
178(7,01)
241(9,49)
200(7,87)
263(10,35)
178(7,01)
241(9,49)
200(7,87)
263(10,35)
20(0,79)
9(0,35)
-
1FK7022-5 153(6,02)
236(9,29)
175(6,89)
258(10,16)
178(7,01)
261(10,28)
200(7,87)
283(11,14)
178(7,01)
261(10,28)
200(7,87)
283(11,14)
36 1FK7032-5 150(5,91)
240(9,45)
175(6,89)
265(10,43)
175(6,89)
265(10,43)
200(7,87)
290(11,42)
175(6,89)
265(10,43)
200(7,87)
290(11,42)
30(1,18)
14(0,55)
92(3,62)
1FK7034-5 175(6,89)
265(10,43)
200(7,87)
290(11,42)
200(7,87)
290(11,42)
225(8,86)
315(12,40)
200(7,87)
290(11,42)
225(8,86)
315(12,40)
30(1,18)
14(0,55)
92(3,62)
48 1FK7040-5 135(5,31)
247(9,72)
164(6,46)
276(10,87)
155(6,10)
267(10,51)
184(7,24)
296(11,65)
164(6,46)
276(10,87)
193(7,60)
305(12,01)
40(1,57)
19(0,75)
120(4,72)
1FK7042-5 162(6,38)
274(10,79)
191(7,52)
303(11,93)
183(7,20)
295(11,61)
212(8,35)
324(12,76)
191(7,52)
303(11,93)
220(8,66)
332(13,07)
63 1FK7060-5 157(6,18)
297(11,69)
200(7,87)
340(13,39)
180(7,09)
320(12,60)
223(8,78)
363(14,29)
188(7,40)
328(12,91)
231(9,09)
371(14,61)
50(1,97)
24(0,94)
155(6,10)
1FK7063-5 202(7,95)
342(13,46)
245(9,65)
385(15,16)
225(8,86)
365(14,37)
268(10,55)
408(16,06)
233(9,17)
373(14,69)
276(10,87)
416(16,38)
80 1FK7080-5 156(6,14)
325(12,80)
184(7,24)
353(13,90)
179(7,05)
347(13,66)
206(8,11)
375(14,76)
187(7,36)
355(13,98)
215(8,46)
384(15,12)
58(2,28)
32(1,26)
186(7,32)
1FK7083-5 194(7,64)
363(14,29)
245(9,65)
414(16,30)
217(8,54)
385(15,16)
268(10,55)
436(17,17)
225(8,86)
393(15,47)
276(10,87)
444(17,48)
Reductor planetario
Altura de eje (AH)
Tipo Tipo D1 D2 D3 D4 D5 L2 L3 L4 L5 L8 L9 L10 L16– – – – – – – – – – – – –
28 1FK7022-5 LP050-M01 50(1,97)
35(1,38)
12(0,47)
44(1,73)
M 4 18(0,71)
4(0,16)
7(0,28)
8(0,31)
14(0,55)
4(0,16)
50(1,97)
88(3,46)
1FK7022-5 LP070-M01 70(2,76)
52(2,05)
16(0,63)
62(2,44)
M 5 28(1,10)
5(0,20)
80,31)
10(0,39)
18(0,71)
5(0,20)
70(2,76)
119(4,69)
36 1FK7032-5 LP070-M01 70(2,76)
52(2,05)
16(0,63)
62(2,44)
M 5 28(1,10)
5(0,20)
8(0,31)
10(0,39)
18(0,71)
5(0,20)
70(2,76)
126(4,96)
1FK7034-548 1FK7040-5 LP090-M01 90
(3,54)68(2,68)
22(0,87)
80(3,15)
M 6 36(1,42)
5(0,20)
10(0,39)
12(0,47)
25(0,98)
6(0,24)
90(3,54)
158(6,22)
1FK7042-563 1FK7060-5 LP120-M01 120
(4,72)90(3,54)
32(1,26)
108(4,25)
M 8 58(2,28)
6(0,24)
12(0,47)
16(0,63)
35(1,38)
10(0,39)
120(4,72)
210(8,27)
1FK7063-580 1FK7080-5 LP155-M01 155
(6,10)120(4,72)
40(1,57)
140(5,51)
M 10 82(3,23)
8(0,31)
15(0,59)
20(0,79)
43(1,69)
12(0,47)
150(5,91)
266(10,47)
1FK7083-5
1FK702.-51FK703.-51FK704.-51FK706.-51FK708.-5
D
L
a
d
L
D
klK
LLL
L
D
L
8
9
1
3
16
4
3
2
110
4D2
deepD / L5 5
G_DA65_EN_00124
Motores síncronos 1FK76-20 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Planos acotados
Motores 1FK7 con reductor planetario
Para motor Dimensiones en mm (pulgadas)Captador absoluto simple (EnDat)
Resólver Captador incremental sen/cos 1 Vpp
Captador absoluto de posición (EnDat)
sin freno con freno sin freno con freno sin freno con frenoAltura de eje (AH)
Tipo DIN k K k K k K k K k K k K l d a1IEC LB – LB – LB – LB – LB – LB – E D P
1FK7 Compact con reductor planetario LP+, 1 etapa, forma constructiva IM B5, refrigeración natural, con conector, con/sin freno100 1FK7100-5 185
(7,28)374(14,72)
204(8,03)
393(15,47)
208(8,19)
396(15,59)
227(8,94)
415(16,34)
216(8,50)
404(15,91)
235(9,25)
423(16,65)
80(3,15)
38(1,50)
240(9,45)
1FK7101-5 211(8,31)
400(15,75)
240(9,45)
429(16,89)
234(9,21)
422(16,61)
263(10,35)
452(17,80)
242(9,53)
430(16,93)
271(10,67)
460(18,11)
1FK7103-5 237(9,33)
426(16,77)
266(10,47)
455(17,91)
260(10,24)
448(17,64)
28911,38)
478(18,82)
268(10,55)
456(17,95)
297(11,69)
486(19,13)
1FK7105-5 289(11,38)
478(18,82)
318(12,52)
507(19,96)
312(12,28)
500(19,69)
341(13,43)
530(20,87)
320(12,60)
508(20,00)
349(13,74)
538(21,18)
Reductor planetario
Altura de eje (AH)
Tipo Tipo D1 D2 D3 D4 D5 L2 L3 L4 L5 L8 L9 L10 L16– – – – – – – – – – – – –
100 1FK710.-5 LP155-M01 155(6,10)
120(4,72)
40(1,57)
140(5,51)
M 10 82(3,23)
8(0,31)
15(0,59)
20(0,79)
43(1,69)
12(0,47)
150(5,91)
286(11,26)
1FK710.-5
D
L
d
L
DD
klK
LLLL
8
9
1 2
3
16
4
3
2
L10
a
1
D4
D / L deep5 5
G_DA65_EN_00125
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 6-21
Planos acotados
Motores 1FK7 con reductor planetario
6.3.6 Planos acotados 1FK7 High Dynamic con reductor planetario 1 etapaserie LP+
Para motor Dimensiones en mm (pulgadas)Captador absoluto simple (EnDat)
Resólver Captador incremental sen/cos 1 Vpp
Captador absoluto de posición (EnDat)
sin freno con freno sin freno con freno sin freno con frenoAltura de eje (AH)
Tipo DIN k K k K k K k K k K k K l d a1IEC LB – LB – LB – LB – LB – LB – E D P
1FK7 High Dynamic con reductor planetario LP+, 1 etapa, forma constructiva IM B5, refrigeración natural, con conector, con/sin 36 1FK7033-7 170
(6,69)260(10,24)
195(7,68)
285(11,22)
195(7,68)
285(11,22)
220(8,66)
310(12,20)
195(7,68)
285(11,22)
220(8,66)
310(12,20)
30(1,18)
14(0,55)
92(3,62)
48 1FK7043-7 191(7,52)
303(11,93)
220(8,66)
332(13,07)
212(8,35)
324(12,76)
240(9,45)
352(13,86)
2208,66)
332(13,07)
249(9,80)
361(14,21)
40(1,57)
19(0,75)
120(4,72)
1FK7044-7 216(8,50)
328(12,91)
245(9,65)
357(14,06)
237(9,33)
349(13,74)
265(10,43)
377(14,84)
245(9,65)
357(14,06)
274(10,79)
386(15,20)
63 1FK7061-7 185(7,28)
325(12,80)
228(8,98)
368(14,49)
208(8,19)
348(13,70)
2519,88)
391(15,39)
217(8,54)
357(14,06)
260(10,24)
400(15,75)
50(1,97)
24(0,94)
155(6,10)
1FK7064-7 249(9,80)
389(15,31)
292(11,50)
432(17,01)
27210,71)
412(16,22)
315(12,40)
455(17,91)
281(11,06)
421(16,57)
324(12,76)
464(18,27)
80 1FK7082-7 201(7,91)
370(14,57)
254(10,00)
423(16,65)
224(8,82)
393(15,47)
276(10,87)
445(17,52)
232(9,13)
401(15,79)
285(11,22)
454(17,87)
58(2,28)
32(1,26)
186(7,32)
1FK7085-7 261(10,28)
430(16,93)
304(11,97)
473(18,62)
284(11,18)
453(17,83)
326(12,83)
495(19,49)
292(11,50)
461(18,15)
335(13,19)
504(19,84)
1FK7086-7
Reductor planetario
Altura de eje (AH)
Tipo Tipo D1 D2 D3 D4 D5 L2 L3 L4 L5 L8 L9 L10 L16– – – – – – – – – – – – –
36 1FK7033-7 LP070-M01 70(2,76)
52(2,05)
16(0,63)
62(2,44)
M 5 28(1,10)
5(0,20)
8(0,31)
10(0,39)
18(0,71)
5(0,20)
70(2,76)
126(4,96)
48 1FK7043-7 LP090-M01 90(3,54)
68(2,68)
22(0,87)
80(3,15)
M 6 36(1,42)
5(0,20)
10(0,39)
12(0,47)
25(0,98)
6(0,24)
90(3,54)
158(6,22)
1FK7044-763 1FK7061-7 LP120-M01 120
(4,72)90(3,54)
32(1,26)
108(4,25)
M 8 58(2,28)
6(0,24)
12(0,47)
16(0,63)
35(1,38)
10(0,39)
120(4,72)
210(8,27)
1FK7064-780 1FK7082-7 LP155-M01 155
(6,10)120(4,72)
40(1,57)
140(5,51)
M 10 82(3,23)
8(0,31)
15(0,59)
20(0,79)
43(1,69)
12(0,47)
150(5,91)
266(10,47)
1FK7085-71FK7086-7
1FK7033-71FK704 .-71FK706 .-71FK708 .-7 D
L
a
d
L
D
klK
LLL
L
D
L
8
9
1
3
16
4
3
2
110
4D2
deepD / L5 5
G_DA65_EN_00124
Motores síncronos 1FK76-22 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 A-1
Apéndice AA.1 Bibliografía
Una lista de publicaciones actualizada mensualmente con los idiomas disponibles en cada caso se encuentra en Internet bajo:
<http://www.siemens.com/motioncontrol>a través de "Soporte", "Documentación técnica", "Lista de impresos"
Documentación general
Documentación electrónica
/D 21.2/ Catálogo SINAMICS S120
SINAMICS S120Sistema de accionamiento Servo Control
/NC 61/ Catálogo SINUMERIK y SIMODRIVE
Sistemas de automatización para máquinas de mecanización
/DA65.3/ Catálogo SIMOVERT MASTERDRIVES
Motores síncronos y asíncronos para SIMOVERT MASTERDRIVES
/CD1/ DOC ON CD
El sistema SINUMERIK (con todos los SINUMERIK 840D/810D y SIMODRIVE 611D)
/CD2/ DOC ON CD
El sistema SINAMICS
Apéndice
Bibliografía
Motores síncronos 1FK7A-2 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Documentación para el fabricante/servicio
/PJAL/ Manual de configuración Motores síncronos
SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES Motores síncronos Parte general
/PFK7S/ Manual de configuración Motores síncronos
SINAMICS S120Motores síncronos 1FK7
/PFT6S/ Manual de configuración Motores síncronos
SINAMICS S120Motores síncronos 1FK6
/APH7S/ Manual de configuración Motores asíncronos
SINAMICS S120Servo Control/Vector ControlMotores asíncronos 1PH7
/PMH2/ Manual de configuración Sistema de medida de eje hueco
SINAMICS S120, SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES, Sistema de medida de árbol hueco SIMAG H2
/PJM2/ Manual de configuración Motores síncronos
SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES Motores asíncronos, parte general, 1FT5, 1FT6, 1FK6, 1FK7
/PFK7/ Manual de configuración Motores síncronos
SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES Motores síncronos 1FK7
/PFT6/ Manual de configuración Motores síncronos
SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES Motores síncronos 1FT6
/PFK6/ Manual de configuración Motores síncronos
SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES Motores síncronos 1FK6
/PFS6/ Manual de configuración Motores síncronos
SIMOVERT MASTERDRIVESMotores síncronos 1FS6, protegidos contra explosiones
/PFU/ Manual de configuración Motor síncrono
SINAMICS S120, SIMOVERT MASTERDRIVES, MICROMASTERMotor síncrono SIEMOSYN 1FU8
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 A-3
Apéndice
Bibliografía
/ASAL/ Manual de configuración Motores asíncronos
SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES Motores asíncronos Parte general
/APH2/ Manual de configuración Motores asíncronos
SIMODRIVE 611Motores asíncronos 1PH2
/APH4/ Manual de configuración Motores asíncronos
SIMODRIVE 611Motores asíncronos 1PH4
/APH7/ Manual de configuración Motores asíncronos
SIMODRIVE 611Motores asíncronos 1PH7
/PPM/ Manual de configuración Motores de eje hueco
SIMODRIVE 611Motores de árbol hueco para accionamientos de cabezal1PM6 y 1PM4
/PJFE/ Manual de configuración Motores síncronos incorporados
SIMODRIVE 611Motores síncronos para accionamientos de cabezalMotores síncronos incorporados 1FE1
/PJTM/ Manual de configuración Torquemotors para incorporar
SIMODRIVE 611Torquemotor para incorporar 1FW6
/PJLM/ Manual de configuración Motores lineales
SIMODRIVE 611Motores lineales 1FN1 y 1FN3
/PMS/ Manual de configuración Electrohusillo ECO
SIMODRIVE 611Electrohusillo ECO 2SP1
/APL6/ Manual de configuración Motores asíncronos
SIMOVERT MASTERDRIVESMotores asíncronos 1PL6
Apéndice
Bibliografía
Motores síncronos 1FK7A-4 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
/APH7M/ Manual de configuración Motores asíncronos
SIMOVERT MASTERDRIVES VC/MCMotores asíncronos 1PH7
/PKTM/ Manual de configuración Torquemotors completos
SIMOVERT MASTERDRIVES Torquemotors completos 1FW3
Motores síncronos 1FK7Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1 I-1
Índice alfabético
AAcoplamiento de accionamiento 1-10Acoplamientos de salida (transmisión) 1-9Avisos de peligro y advertencias v
CCaptador 4-3, 4-4Captador absoluto 4-6Captador incremental 4-4, 4-7Curvas características 3-1
DDatos técnicos
1FK7022 3-21FK7032 3-41FK7033 3-281FK7040 3-6, 3-81FK7042 3-101FK7043 3-301FK7044 3-321FK7060 3-121FK7061 3-341FK7063 3-141FK7064 3-361FK7080 3-161FK7082 3-381FK7083 3-181FK7085 3-40, 3-421FK7100 3-201FK7101 3-221FK7103 3-241FK7105 3-26
Diagramas velocidad-par1FK7 CT 3-21FK7 HD 3-28
EEsfuerzo por fuerza transversal 3-44Esfuerzo por fuerzas axiales 3-48
FFrenado por cortocircuitado del inducido 1-12Freno de mantenimiento 4-10, 4-14
HHotline iv
IIndicaciones ESD vii
PPar de frenado 4-14Planos acotados 6-1Protección térmica del motor 4-1
RRefrigeración 1-8Resistencia de freno 1-14Resólver 4-8
SSensor de temperatura, KTY 84 4-1
TTechnical Support iv
Índice alfabético
Motores síncronos 1FK7I-2 Manual de configuración (PFK7), Edición 10/2005, 6SN1197-0AD06-0EP1
Sugerencias
Correcciones
A
SIEMENS AG
A&D MC BMS
Postfach 3180
D-91050 Erlangen
Tel.: +49 (0) 180 / 5050 - 222 (Hotline)
Fax.: +49 (0) 9131 / 98 - 63315 (Documentación)
eMail: [email protected]
Para el impreso:
Motores síncronos 1FK7 para
SIMODRIVE 611 y
SIMOVERT MASTERDRIVES
Documentación para el fabricante/service
Manual de configuración
Referencia: 6SN1197-0AD06-0EP1
Edición: 10.2005
Remitente
Nombre
Empresa/Departamento
Calle
Código postal: Ciudad:
Teléfono: /
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