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Programa autodidctico 315
Formacin asistencial
Diseo y funcionamiento
Diagnosis de a bordo para Europa (EOBD),
motores disel
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Los sistemas para la diagnosis de a bordo (OBD)tienen que estar instalados a partir del ao
2004 a nivel europeo en los turismos con motordisel.Desde el ao 2000 vienen siendo sistemasobligatorios para vehculos con motorde gasolina.
Tal y como sucede con la versin americanaOBD I I, la diagnosis de a bordo para Europa(EOBD) se distingue por tener un interfazestandartizado para efectos de diagnosis y poralmacenar y dar aviso acerca de los fallos de
relevancia para la composicin de los gases deescape. El sistema EOBD ha sido adaptado aeste respecto a las normativas que rigen para elmercado europeo.
Objetivos planteados a EOBD:
Vigilancia continua de los componentes derelevancia para los gases de escape envehculos de motor
Deteccin instantnea de fallos que puedenconducir a un incremento de las emisionescontaminantes
Avisos al conductor sobre fallos de relevanciapara la composicin de los gases de escape
Emisiones de escape continuamente bajas enlas condiciones de circulacin cotidiana conel vehculo
El Programa autodidctico representa el diseo yfuncionamiento de nuevos desarrollos.Los contenidos no se someten a actualizacin.
Las instrucciones de actualidad relativas a comproba-cin, ajuste y reparacin se consultarn en la docu-mentacin del Servicio Postventa para esos efectos.
NUEVO Atencin
Nota
S315_008
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Referencia rpida
Lo esencial resumido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Procedimiento EOBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Extensin de las comprobaciones EOBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Desviacin del comienzo de la inyeccin regulado. . . . . . . . . . 16
Regulacin BIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Regulacin de posicin de la vlvula de recirculacin de gases
de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Desviacin de la recirculacin de gases de escape regulada . 19
Sistema de precalentamiento por incandescencia. . . . . . . . . . 20
Diagnosis del CAN-Bus de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Desviacin de la presin de sobrealimentacin regulada . . . . 23
Servomecanismo de dosificacin de la bomba de inyeccin
distribuidora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Comprehensive Components Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Sistema de filtracin de partculas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Regulacin de calefaccin de la sonda lambda . . . . . . . . . . . . 32
Vigilancia de sensores especficos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55Explicacin de los conceptos PUESTOSENRELIEVE
Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
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Lo esencial resumido
Antecedentes de EOBD
En los Estados Unidos de Amrica se ha exigidolegalmente por primera vez el sistema dereduccin de emisiones de escape y diagnosisOBD (on-board diagnosis).
La autoridad dedicada al mantenimiento de lapureza del aire en el Estado de California
(California Air Resources Board, abreviadoCARB) se viene esforzando de forma decididadesde 1970, emitiendo especificaciones legalesdestinadas a reducir las cargas contaminantesen el aire. De ah surgi el concepto OBD I, queprevea la implantacin de un sistema OBD entodos los vehculos a partir del modelo 1991.Le sigui una directriz que, para vehculos conmotor de gasolina a partir de 1996 y paravehculos con motor disel desde 1997, exiga
una OBD II en versin ampliada.
La Unin Europea decret el 13 de octubre de1998 una directriz UE que exige la implantacinde la eurodiagnosis de a bordo (EOBD) paratodos los pases miembros. Esta directriz fuetransformada en una directriz del derechonacional para la Repblica Federalde Alemania.
Los nuevos modelos de turismos con motor diselslo reciben su homologacin a partir del 01 deenero de 2003 si poseen una EOBD.Los turismos de serie con motor disel tienen queir equipados con una EOBD a partir del 2004.La fecha de referencia para los nuevos modeloscon motor de gasolina fue el 01 de enero del2000.
Para informacin ms detallada sobrela OBD I I consulte por favor el SSP 175Diagnosis de a bordo II en el NewBeetle (EE.UU.).
Para informacin ms detallada sobreEOBD consulte por favor el SSP 231Diagnosis de a bordo para Europa,motores de gasolina.
OBD en los EE.UU. EOBD en Europa
1991 1996/1997
2000
2003
OBD I OBD II
para motores de gasolina
para motores disel (turismos)
EOBD
EOBD
Homologacin vehculos nuevos a partir de 2000
Vehculos de serie a partir de 2001
Homologacin vehculos nuevos (p. ej . Touran) a partir de 2003
Vehculos de serie a partir de 2004 S315_105
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La EOBD verifica piezas, sistemas parciales ycomponentes elctricos de relevancia para lacomposicin de los gases de escape, cuyofuncionamiento anmalo o cuya averaconducen a que se sobrepasen lmites definidospara las emisiones.
EOBD es una funcin de por vida. Debe durartoda una vida til del automvil. Esta duracinse define en la norma europea sobre emisionesde escape UE3, como sigue: EOBD tiene quegarantizar actualmente el mantenimiento de loslmites de las emisiones contaminantesespecificadas en la propia EOBD, durante unrecorrido de 80.000 km como mnimo.Cuando la UE4 entre en vigor en el ao 2005deber funcionar intachablemente la EOBD
hasta un recorrido de 100.000 km.
Qu aspectos abarca la EOBD?
El testigo de exceso de contaminacin MILvisualiza fallos de relevancia para lacomposicin de los gases de escapediagnosticados por la EOBD.Si se enciende, significa que el conductor debellevar de inmediato el vehculo al taller. Con un
cuentakilmetros especfico se documenta elrecorrido que realiza todava con el testigo MILencendido.
El interfaz normalizado para diagnsticos seencuentra en el habitculo y tiene que estar alacceso desde la plaza del conductor.
Componentes normalizados
S315_005
S315_007
En trminos generales, el sistema se distinguepor:
un testigo normalizado para el aviso deexceso de contaminacin MIL,
un interfaz normalizado para diagnsticos y un protocolo de datos normalizado.
MIL es la abreviatura de Mal-function Indicator Light. Es el nombrenorteamericano que se da al testigo deexceso de contaminacin K83.
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Lo esencial resumido
Qu sustancias componen los gases de escape?
Los sistemas EOBD se proponen vigilar la capacidad de funcionamiento de todos los sistemas en elvehculo que presentan relevancia para la composicin de los gases de escape.
En el caso del motor disel intervienen lossiguientes contaminantes en los gases deescape:
Contaminante Influencias que lo generan
CO (monxido decarbono) Se producen a raz de unacombustin incompleta decombustibles con contenido decarbono.HC (hidrocarburos
inquemados)
SO2 (dixido deazufre)
Se produce por la combustin decombustible con contenidode azufre.
NOx (xidosntricos)
Se producen al haber alta presin,altas temperaturas y exceso deoxgeno durante la combustin enel motor.
Partculas de holln Constan de carbono, que seadhiere en torno a un ncleo decondensacin.
Para informacin ms detalladasobre los contaminantes consultepor favor el SSP 230 Emisiones deescape en vehculos de motor.
Molcula demonxido decarbono CO
Molcula de dixidode azufre SO2
Partcula de holln
Hidrocarburosinquemados HC
Molcula de xidontrico, en este casoNO2
S315_015
S315_019
S315_023
S315_017
S315_021
Los contaminantes se producen como resultadode las siguientes influencias en el desarrollo dela combustin:
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Leyenda:Emisiones admisibles segn UE3
Emisiones admisibles segn UE4
UE4
La norma UE4 entrar en vigor a partir del ao2005 y remplazar la norma UE3. Supone unareduccin ms de los lmites para la
matriculacin. Adicionalmente se prolonga laextensin de la garanta a 100.000 km.
Normas sobre emisiones de escape y EOBD
Aparte de la reglamentacin legal sobre EOBD hay normas sobre emisiones de escape que rigen paraAlemania y Europa.Estas normas especifican los lmites de las emisiones de escape para la homologacin de nuevosmodelos de vehculos.
UE3
Desde el ao 2000 rige la norma UE3 sobreemisiones de escape para vehculos de nuevamatriculacin.
Con respecto a la norma predecesora UE2 sedistingue por especificar unas condiciones msestrictas para las mediciones en el banco depruebas de rodillos y reduce a su vez los valoreslmite. El lmite combinado de hidrocarburos(HC) y xidos ntricos (NOx) se ha dividido endos valores lmite por separado.
La UE3 exige adems una vigilancia en el
campo. Esto significa, que se deben mantenerlos lmites de las emisiones durante 80.000 km obien 5 aos (garanta). Esto tambin se entiendepara el funcionamiento del sistema EOBD.
0,2
0,6
1,0
CO HC + NOX
0,4
0,8
NOX
0,50
0,300,25
0,025
PM
S315_053
0,640,56
0,5
0,05
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Algunos de los nuevos motores disel de Volkswagen cumplen desde ahora con la estricta norma UE4,por ejemplo el nuevo motor TDI de 2,0 l / 100 kW con culata de 4 vlvulas por cilindro.
Cronograma de las normas sobre emisiones contaminantes
UE2 = vlida en Europa:
UE3 = vlida en Europa:
UE4 = vlida en Europa desde:
desde
hasta 1996 2000 2005
1996 2000 2005
1996 2000 2005S315_009
S315_011
Lo esencial resumido
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Las emisiones de escape para la homologacinde un vehculo se determinan en el banco depruebas de rodillos dotado de un sistema demedicin correspondientemente especificado.En el banco de pruebas se efecta un ciclo deprueba predeterminado y el sistema demedicin se encarga de registrar loscomponentes que integran los gases de escape.De ese modo se determina si las emisiones delvehculo en cuestin se hallan dentro de los
lmites especificados por las normas.
Verificacin de las emisiones de escape
km/h
120
100
80
60
40
20
0195 390 585 780 1180
120
100
80
60
40
20
segundos
Comienzo de la medicin Fin de la medicin
Parte 1
(ciclo urbano)
Parte 2
(ciclo extraurbano)
Propiedades
Longitud del ciclo: 11,007 kmVelocidad media: 33,6 km/hVelocidad mxima: 120 km/h
S315_027
Para medir la emisiones contaminantes segnUE3 y UE4 se conduce de acuerdo con elNuevo ciclo europeo de conduccin(abreviatura alemana NEFZ).
La directriz EOBD exige a este respecto que seapliquen todos los procedimientos EOBD dentrodel ciclo NEFZ.
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Desarrollo de la combustin en motores disel
Lo esencial resumido
S315_193
Primer tiempo: admisin
Las explicaciones a continuacin exponen el desarrollo de la combustin en un motor disel segn elsistema de 4 tiempos y expone asimismo un sumario de los componentes de entrada y salida de lacombustin.
Aire aspirado:O2 OxgenoN2 NitrgenoH2O Agua (humedad
del aire)
Filtro de aire
En el primer tiempo se aspira aire a travs delfiltro. De esta forma se alimentan a la cmaradel cilindro los componentes del aire: oxgeno,
nitrgeno y agua.
En el segundo tiempo se comprime el aireaspirado, para posibilitar posteriormente la
autoignicin.
Segundo tiempo: compresin
S315_195
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Tercer tiempo: trabajo
(inyeccin y combustin)
Cuarto tiempo: escape
Combustible inyectado:HC HidrocarburosS Azufre
Depsito
aprox. 67%
CO2
H2ON2
aprox. 12%
aprox.
11%
HC
NOX
CO
O2
SO2
PM
aprox.0,3%
aprox.
10%
Componentes txicos
CO Monxido de carbonoNOX xidos ntricos
SO2 Dixido de azufreHC HidrocarburosPM Partculas de holln
En el tercer tiempo se inyecta y quema elcombustible, que consta de hidrocarburos y azu-fre.
En el cuarto tiempo se expulsan los gases deescape. Debido a las combinaciones qumicas
producidas con motivo de la combustin, losgases de escape quedan compuestos comosigue:
Componentes no txicos
N2 NitrgenoO2 Oxgeno
H2O AguaCO2 Dixido de carbono
S315_199
S315_197
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Medidor de la masa de aire por pelcula calienteG70
Estructura del sistema
Sensores de relevancia para EOBD
Sensor de rgimen del motor G28
Sensor de temperatura del lquido refrigeranteG62
Sensor de altitud F96(incorporado en la unidad de control del motor)
Sensor de temperatura del combustible G81
Sensor de carrera de la aguja G80
Sensor de temperatura del aire aspirado G42(en el filtro de aire)
Slo motores TDISlo motores TDI con inyector bombaSlo motores con bomba de inyeccin distribuidora
Transmisor de presin de sobrealimentacin G31
Sensor de aditivo de combustible vaco G504
Sensor de temperatura ante turbocompresorG507
Sonda lambda G39
Sensor de temperatura ante filtro de partculasG506
Sensor de presin diferencial G505
Sensor de recorrido de la corredera de regulacinG149 (en la bomba de inyeccin distribuidora)
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Actuadores de relevancia para EOBD
S315_025
Unidad de control de activacin de lasbujas de precalentamientoJ370 y bujasde precalentamiento Q10 ... Q13
Electrovlvula para limitacin de la presin desobrealimentacin N75
Electrovlvula para recirculacin de gases deescape ovlvula elctrica para recirculacin de gases deescape N18Testigo de exceso de contaminacin K83 (MIL)
Motor para chapaleta en el colector de admisinV157
Vlvula de conmutacin para radiadorRecirculacin de gases de escape N345
Actuador de dosificacin N146
Vlvula para comienzo de la inyeccinN108
Vlvulas para inyector bomba N240 ... N244
Bomba de combustible (bomba de preelevacin) G6
Seal develocidad
procedente dela unidad decontrol ABS
Slo motores SDISlo vehculos con sistema de filtracin de partculasActualmente slo en el Golf con motor disel de 110 kW
Bomba para aditivo filtro partculas V135
Calefaccin para sonda lambda Z19
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Procedimiento EOBD
La lista que sigue refleja la extensin de las comprobaciones que lleva a cabo el sistema EOBD para elmotor disel.
Extensin de las comprobaciones EOBD
Arquitecturas de los motores
Procedimientos de diagnosis SDI con VEP* TDI con VEP* TDI con PD**
Desviacin del comienzo de la inyeccin regulado
Regulacin BIP (begin of injection period)
Regulacin de posicin de la vlvula de
recirculacin de gases de escape
Desviacin de la recirculacin de gases de escape
regulada
Sistema de precalentamiento por incandescencia(fase de postcalentamiento)
Actualmente slo en
el Golf con motor
disel de 110 kW
CAN-Bus de datos de diagnosis
Desviacin de la presin de sobrealimentacinregulada
Servomecanismo de dosificacin de la bomba de
inyeccin distribuidora
Comprehensive Components Monitoring
Vigilancia del filtro de partculas
Regulacin de calefaccin de la sonda lambda
* VEP= Bomba de inyeccin distribuidora** PD = Inyector bomba
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Arquitecturas de los motores
Pruebas de plausibilizaciones de los sensores SDI con VEP TDI con VEP TDI con PD
Sensor de rgimen del motor G28
Sensor de temperatura del lquido refrigeranteG62
Transmisor de presin de sobrealimentacin G31
Medidor de la masa de aire por pelcula caliente
G70
Sensor de temperatura del combustible G81
Sensor de carrera de la aguja G80
Sonda lambda G39
Seal de velocidad
Leyenda
Existe en todos los motores de esta arquitectura.
Slo existe en vehculos con filtro de partculas.
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Procedimiento EOBD
Desviacin del comienzo de la inyeccin regulado
En todos los motores con bomba de inyeccin distribuidora se vigila la regulacin del comienzo de lainyeccin.El comienzo de la inyeccin influye sobre mltiples propiedades del motor, como son el comportamientode arranque, el consumo de combustible y, no por ltimo, las emisiones de escape. La regulacin delcomienzo de la inyeccin asume la funcin de determinar el momento correcto para la alimentacin delcombustible.
A partir de estos valores se calculan magnitudes carac-tersticas que vienen a describir un margenoperativo terico. Si la magnitud caracterstica efectiva
medida se sale de este margen durante ms de untiempo especfico, significa que est dado un fallo enla regulacin del comienzo de la inyeccin.
La unidad de control del motor calcula elmomento correcto para el comienzo de lainyeccin, basndose en los siguientes
parmetros:
- rgimen del motor,- temperatura del lquido refrigerante,- carrera de la aguja y- masa de combustible calculada.
Desviacin del comienzo de la inyeccin regulado,
dentro del margen correcto (OK)Si la desviacin medida se mantiene dentro delmargen terico no se inscribe ninguna avera.
S315_147Magnitudes caractersticas
Desviacin del comienzo de la inyeccin reguladoOKSi la desviacin medida se sale del margen tericopor slo corto tiempo tampoco se inscribe ninguna
avera.
Desviacin del comienzo de la inyeccin reguladoincorrecta (no OK)Slo si la desviacin medida se mantiene duranteun tiempo especfico por encima o por debajo delmargen terico es cuando se inscribe una avera.
Avera detectada
t
Magnitudes caractersticas
Magnitudes caractersticas
0
+
no OK
0
+
0
+
t
t
OK
no OK
no OK
OK
no OK
no OK
OK
no OK
S315_203
S315_201
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Regulacin BIP (begin of injection period)
En todos los motores TDI con inyector bomba se vigila el ciclo de la inyeccin a travs de la regulacinBIP. La unidad de control del motor vigila para ello la curva caracterstica de la corriente para lavlvula del inyector bomba.A partir de esta informacin recibe una seal de respuesta para la regulacin del comienzo de laalimentacin del combustible, que expresa el comienzo efectivo de la alimentacin, con lo cual puedecomprobar a su vez fallos en el funcionamiento de la vlvula.
El BIP de la vlvula del inyector bomba sereconoce por la inflexin manifiesta quepresenta la curva caracterstica de la corriente.
Si el BIP se encuentra dentro del lmite deregulacin, significa que la vlvula se encuentraen perfectas condiciones. Si se halla fuera dellmite de regulacin, significa que la vlvulaest averiada. En ese caso se inscribe unaavera y se activa el testigo MIL.
Tiempo
Intensidad de corriente
Curva caracterstica dela corriente para la vl-vula del inyector bomba
Lmite deregulacin
Corriente de
mantenimiento
Corriente de
accin
Comienzo exci-
tacin vlvula
Final excitacin
vlvula
Momento de
cierre de la
vlvula = BIP
S315_149
BIP significa begin of injectionperiod y significa traducido comienzo
del perodo de inyeccin.
Para informacin ms detallada sobre los sistemas de inyector bomba y sobre el BIP consultepor favor el SSP 209 Motor TDI de 1,9 l con inyector bomba.
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Procedimiento EOBD
Regulacin de posicin de la vlvula de recirculacin de gases de escape
En los motores ms recientes con sistema de filtracin de partculas se implanta parcialmente unavlvula de recirculacin de gases de escape (vlvula AGR) dotada mando electrnico, que permiteestablecer rpidamente por regulacin el ndice de gases de escape recirculados que se desea.Esta nueva tecnologa permite detectar cualquier posicin de la vlvula.
En el caso de la vlvula AGR de mandoneumtico se recurre al medidor de la masa de
aire por pelcula caliente para analizar si estaveriada la vlvula AGR. Esto se realizamediante la desviacin de la recirculacin degases de escape regulada. La desventaja deeste sistema es que tiene un tiempo de reaccinrelativamente largo.
Con la vlvula AGR elctrica resulta posibleregular la posicin de la vlvula derecirculacin de gases de escape porintervencin de un sensor que va montado en eleje de la vlvula y que transmite sus seales a launidad de control del motor. Esto agiliza eltiempo de reaccin para la regulacin AGR.
S315_097
S315_177
1
2
3
4
5
1 Unidad de control del motor2 Vlvula para recirculacin de gases de
escapeN183 Vlvula AGR4 Medidor de la masa de aire por
pelcula calienteG70
5 Vlvula elctrica para recirculacin de gasesde escape con retroalimentacin deposicin N18
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Desviacin de la recirculacin de gases de escape regulada
Para diagnosticar la regulacin de larecirculacin de gases de escape, en todos losmotores TDI se calcula primeramente unaventana de tolerancia de la masa de aire,compuesta por los datos siguientes:
- rgimen (seal del sensor de rgimen),- masa de aire terica y- cantidad inyectada.
Magnitudes caractersticas
0
+
A partir de estos tres valores se calculan lasmagnitudes caractersticas que vienen adescribir un margen terico. Si la masa de aireefectiva, medida, se encuentra fuera de estemargen durante un intervalo de tiempoespecfico, significa que existe una avera en elsistema AGR.
Desviacin de la regulacin AGR OKSi la desviacin medida se mantiene dentrodel margen terico no se inscribe ningunaavera.
S315_063
Magnitudes caractersticas
Magnitudes caractersticas
Desviacin de la regulacin AGR OKSi la desviacin medida se sale por cortotiempo del margen terico tampoco seinscribe ninguna avera.
Desviacin de la regulacin AGR no OKSlo si la desviacin medida se mantienedurante un perodo de tiempo determinadopor encima o por debajo del margen tericoes cuando se inscribe una avera.
Avera detectada
0
+
0
+
t
no OK
t
t
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S315_205
OK
no OK
no OK
OK
no OK
no OK
OK
no OK
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Procedimiento EOBD
Sistema de precalentamiento por incandescencia
Hay diferentes etapas de precalentamiento.El precalentamiento por incandescencia viene amejorar el comportamiento de arranque delmotor fro.La fase de postcalentamiento en el motor diselsirve principalmente para calentar msrpidamente la cmara de combustin.El Golf con motor disel de 110 kW tambinpone actualmente un ciclo de postcalentamientoal tener el lquido refrigerante una temperatura
encima de unos 20 C. Esta operacin sirve a lareduccin de emisiones de escape, por lo cualtiene relevancia para EOBD.
Para esta fase de postcalentamiento conrelevancia para la composicin de los gases deescape se implanta una unidad de control deactivacin de las bujas de precalentamiento.Puede ser excitada por la unidad de control delmotor con una solicitud de incandescencia.La unidad de control de activacin de las bujasde precalentamiento transmite entonces unprotocolo de diagnosis a la unidad de controldel motor, a manera de respuesta. Con este
protocolo, la unidad de control de activacin delas bujas de precalentamiento informa a launidad de control del motor acerca de lasaveras detectadas (cortocircuito e interrupcin).
S315_079
Sensor de tempera-tura del lquido refri-
gerante G62
Unidad de control delmotor
Unidad de control de acti-vacin de las bujas de pre-
calentamiento J370
Bujas de incandescenciaQ10 ... Q13
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Diagnosis del CAN-Bus de datos
Unidades de control de relevancia para EOBD,que utilizan el CAN-Bus de datos son,por ejemplo, las siguientes:
- unidad de control con unidad indicadora enel cuadro de instrumentos,
- unidad de control para ABS/ESP,- unidad de control para cambio automtico.
Cada unidad de control del motor conoce a lasunidades de control que son relevantes paraEOBD y que intercambian informacin a travsdel CAN-Bus de datos en el vehculo en cue-stin. Si se ausenta el mensaje esperado de unaunidad de control se detecta e inscribe unaavera.
CAN-Bus de datos
OK
3
CAN-Bus de datos
no OK
4 5
1
2
3 4 5
1 Unidad de control del motor2 CAN-Bus de datos3-5 Diversas unidades de control en
el vehculo
S315_039
S315_041
CAN-Bus de datos en condiciones funciona-lesTodas las unidades de control abonadastransmiten de forma sistemtica sus mensajesa la unidad de control del motor. Esta ltimareconoce que no falta ningn mensaje y queel intercambio de datos funciona de formacorrecta.
CAN-Bus de datos interrumpido
Una unidad de control no puede transmitirinformacin a la unidad de control del motor.La unidad de control del motor nota que faltainformacin, identifica cul es la unidad decontrol afectada e inscribe una averacorrespondiente en la memoria.
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Procedimiento EOBD
Para EOBD es importante que el intercambio de datos a travs del CAN-Bus funcione de formaintachable, porque a travs de ste se transmiten los requerimientos llamados MIL requests haciaotras unidades de control.
MIL requests son los requerimientos que conducen a que se encienda el testigo de exceso decontaminacin MIL.
Si por ejemplo la unidad de control del cambiodetecta una avera en el cambio de marchas,transmite un MIL request a travs del CAN-Bushacia la unidad de control del motor. El testigoMIL tiene que ser encendido, porque una averaen el cambio tambin puede tener relevanciapara la composicin de los gases de escape.
S315_059
1 Unidad de control del motor2 CAN-Bus de datos3 Unidad de control del cambio
1
3
2
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Desviacin de la presin de sobrealimentacin regulada
En los motores TDI se vigila la desviacin de lapresin de sobrealimentacin regulada.Esto slo es practicable en determinados puntosoperativos, que se definen a travs del rgimendel motor y la cantidad inyectada.
Magnitudes caractersticas
0
+
Si la desviacin de la regulacin se encuentrafuera de un margen admisible sobre un perodode tiempo definido, significa que hay una averaen el sistema de presin de sobrealimentacin.
Desviacin de la presin desobrealimentacin regulada OKSi la desviacin se mantiene dentro delmargen terico no se inscribe ninguna averay el testigo MIL se mantiene apagado.
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Magnitudes caractersticas
Magnitudes caractersticas
Desviacin de la presin desobrealimentacin regulada OKSi la desviacin de la regulacin sale delmargen terico durante slo corto tiempotampoco se da ningn aviso todava sobreuna avera.
Desviacin de la presin desobrealimentacin regulada no OKSlo si la desviacin se mantiene durante untiempo definido por encima o por debajo delmargen terico es cuando se inscribe unaavera y empieza a lucir el testigo MIL.
Avera detectadano OK
0
+
0
+
t
t
t
OK
no OK
no OK
OK
no OK
no OK
OK
no OK
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Procedimiento EOBD
Servomecanismo de dosificacin de la bomba de inyeccin distribuidora
El servomecanismo de dosificacin consta de loscomponentes siguientes:
- sensor de recorrido de la corredera deregulacin G149,
- sensor de temperatura del combustible G81 y- actuador de dosificacin N146.
EOBD comprueba el funcionamiento elctrico delos sensores de recorrido de la corredera deregulacin y temperatura del combustible, ascomo los topes superior e inferior del actuadorde dosificacin.
Sensor de recorrido de lacorredera de regulacin G149
Sensor de temperatura del
combustible G81
Actuador de dosificacinN146
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Sensor de recorrido de lacorredera de regulacin G149
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Comprehensive Components Monitoring
Este procedimiento de diagnosis vigila, dentro del marco del sistema EOBD, el funcionamiento elctricode todos los sensores, actuadores y etapas finales de otros componentes de relevancia para lacomposicin de los gases de escape. Cada unidad de control vigila los sensores, actuadores y lasetapas finales abonadas, basndose en determinaciones de la cada de tensin.Los componentes que se implantan concretamente en el vehculo en cuestin se pueden consultar en losesquemas de funcionamiento.
Con motivo del Comprehensive Components Monitoring se comprueba segn los siguientes criterios:
- verificacin de las seales de entrada y salida,
- cortocircuito con masa,- cortocircuito con positivo y- interrupcin de cable.
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Sistema de filtracin de partculas
4
5
67
8 9
10 11 1213 15
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1 Unidad de control con unidad indicadora enel cuadro de instrumentos J285
2 Unidad de control del motor3 Depsito de aditivo4 Sensor de aditivo vaco para el combustible
G5045 Bomba para aditivo, filtro de partculas V1356 Depsito de combustible7 Motor disel
8 Sensor de temperatura ante turbocompresorG507
9 Turbocompresor10 Sonda lambda G3911 Catalizador de oxidacin12 Sensor de temperatura ante filtro de
partculas G50613 Filtro de partculas14 Sensor de presin diferencial G50515 Silenciador
Mediante mejoras en las caractersticas de la combustin, as como por medio de presiones deinyeccin ms intensas (inyector bomba) Volkswagen cumple con las estrictas condiciones establecidaspor la norma UE4, p. ej. con el motor disel de 2,0 l en el Golf.Sin embargo, si este mismo motor se monta en un vehculo de mayor peso, por ejemplo en el Passat,la composicin de los gases de escape declina en determinadas condiciones de carga.Este comportamiento es tpico en los motores disel y ha conducido a que Volkswagen implante unsistema de filtracin de partculas.
1
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3
2
Procedimiento EOBD
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Sistema de combustible
Para realizar el sistema de filtracin de partculas se ha integrado en el conocido sistema decombustible del motor disel un depsito de aditivo (3) con un sensor de aditivo vaco para elcombustible (4) y una bomba para aditivo al filtro de partculas (5). El aditivo se necesita para laregeneracin del filtro de partculas.
Al repostar, la unidad de control del motor excita la bomba de aditivo para el filtro de partculas y conello se bombea una pequea parte de aditivo para su mezclado proporcional con el combustible en eldepsito. Una carga del depsito de aditivo es suficiente para un recorrido de aproximadamente100.000 km.
Sistema de escape
En el sistema de escape se han agregado dos sensores de temperatura (8) y (12), una sonda lambda (10),el filtro de partculas (13) y el sensor de presin diferencial (14).
A travs del sensor de presin diferencial (14), la unidad de control detecta una creciente saturacin delfiltro de partculas al aumentar la presin de los gases de escape ante ese filtro. Si est dado el riesgode que el filtro se obstruya resulta necesario quemar los residuos de holln. Para este ciclo de
regeneracin del filtro de partculas, la unidad de control del motor provoca un ciclo de postinyeccinneutro con respecto al par momentneo. Para la regulacin se analizan dos valores: el valor lambda yla temperatura necesaria de los gases de escape. La temperatura efectiva de los gases de escape sedetermina con los sensores de temperatura.
Vigilancia del filtro de partculas por parte de EOBD
Se vigila el funcionamiento elctrico de los siguientes componentes para la filtracin de partculas:
- sensor de aditivo vaco para el combustible G504,- bomba para aditivo del filtro de partculas V135,- sensor de temperatura ante turbocompresor G507,- sonda lambda G39,- sensor de temperatura ante filtro de partculas G506 y
- el sensor de presin diferencial G505.
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Procedimiento EOBD
Filtro de partculas
El filtro de partculas se monta detrs del catalizador y se encarga de filtrar casi la totalidad de laspartculas de holln que van contenidas en los gases de escape.
El filtro de partculas posee conductos paralelos de silicio carburo, cerrados alternadamente. Los gasesde escape recorren el filtro. Las partculas de holln son retenidas en los conductos de entrada mientrasque los componentes gaseosos pueden atravesar las paredes porosas.
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Propiedades del silicio carburo (SiC)
SiC, el material que compone el filtro de partculas, es una cermica de altas prestaciones, que hallamltiples aplicaciones en la tcnica. El material se distingue especialmente por las siguientesparticularidades:
- una solidez desde alta hasta muy alta,- muy buena resistencia a cambios de temperatura,- reducida dilatacin trmica,- alta resistencia al desgaste por abrasin.
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Filtro de partculas
Sensor de presin diferencial G505
El procedimiento de filtracin de los gases deescape en s no plantea problemas. Pero alacumularse las partculas de holln en el filtroaumenta la resistencia que se opone al flujo delos gases de escape. Para determinar ladiferencia de presiones entre la entrada y lasalida del filtro se aplica un sensor de presindiferencial. Una diferencia muy alta entre laspresiones indica que el filtro tiende a obstruirse.Esto puede provocar defectos en el filtro y en el
motor. Es el momento en que resulta necesarioregenerar el filtro a base de quemar los residuosde holln.
Sin embargo, la temperatura de ignicin delHOLLNes de unos 600-650 C, siendo sta unamagnitud que los gases de escape del motordisel solamente pueden alcanzar al funcionar aplena carga. Para poder efectuar laregeneracin del filtro tambin en otrascondiciones operativas es preciso reducir latemperatura de ignicin del holln agregando unaditivo y aumentar a su vez la temperatura delos gases de escape por medio de una gestin
especfica del motor.
Regeneracin del filtro de partculas
Seal hacia la unidad decontrol del motor
Filtro de partculas
Sensor de presin diferencial G505
Seal hacia la unidad decontrol del motor
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Procedimiento EOBD
Para la regeneracin del filtro de partculas seprocede a reducir el rendimiento termodinmicodel motor, de modo que se produzca unaumento de la temperatura de los gases deescape a 500 C como mnimo, sin que por ellose modifique el par. Esto se realiza, en principio,a base de desactivar la recirculacin de losgases de escape, aumentar la presin desobrealimentacin y regular la alimentacin deaire fresco a travs de la vlvula de mariposa.
El ajuste preciso de estas intervencionesdepende de las condiciones operativas delmomento. Adicionalmente a ello, despus de unciclo de inyeccin principal con dosificacinreducida del combustible se procede a inyectarcombustible una vez ms cuando el pistn en eltiempo de trabajo ha sobrepasado claramentede nuevo el PMS. La intervencin completa en elmotor se realiza, segn la forma de conducir,cada 500 a 700 kilmetros y tarda
unos 5 a 10 minutos.
Debido al ciclo de postinyeccin, en vehculoscon sistema de filtracin de partculas, seproduce un consumo de combustible queaumenta en un 1 a 2 %. Al efectuar una pruebade emisiones tambin puede suceder que seobtengan unas mayores emisiones de escape alponerse en vigor el ciclo de regeneracin.
En el filtro de partculas no slo se acumulan laspartculas de HOLLN, sino tambin las de CENIZA.Las CENIZAS no son combustibles y con eltranscurso del tiempo conducen a una reduccindel volumen filtrante efectivo.Por ese motivo es preciso eliminar las CENIZAS enel filtro de partculas al cabo de 120.000 km o
bien hay que sustituir el filtro.
Gestin especfica del motorAdicin de un aditivo
El aditivo se encuentra en un depsito propio yse agrega al combustible, con el cual se mezcladurante el proceso de repostaje. Contiene uncompuesto frrico orgnico. Esta particularidadreduce la temperatura de ignicin del holln aunos 500 C.
Informacin general sobre el sistema de filtracin de partculas
El aditivo tiene que ser sustituido al cabo de120.000 km o 4 aos. Esto resulta necesario,porque despus de transcurrir el perodo dedurabilidad (aprox. 4 aos) se pueden producirsedimentos en el aditivo, los cuales causandaos en el sistema de filtracin de partculas.Si el depsito de aditivo ya no contiene lasuficiente cantidad, se visualiza estaparticularidad a travs del testigo luminosoconocido Fallo del motor / taller.
El filtro no es adecuado para gasoilbiolgico (combustibles compuestos por
ster metlico del aceite de colza).
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As funciona:
Hay un conducto de presin que va desde elcaudal de los gases de escape ante el filtro departculas y otro desde el caudal de gases deescape detrs del filtro de partculas hacia elsensor de presin diferencial. En el sensor depresin diferencial hay un diafragma con ele-mentos piezoelctricos, sobre los cuales actanlas presiones de los gases de escape P ante filtro yP tras filtro.
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Seal hacia la
unidad de control
Diafragma con
elementopiezoelctrico
P ante filtro P tras filtro
Sensor de presin diferencial G505
El sensor de presin diferencial est diseado de modo que mida la diferencia de presiones entre loscaudales de escape antes y despus del filtro de partculas.
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La regeneracin del filtro de partculas puede resultar afectada en los vehculos que hacen muchosrecorridos cortos. En ese caso se enciende el testigo de aviso del sistema de filtracin de partculas.Sealiza al cliente la necesidad de consultar la documentacin de a bordo, en la cual se le explica laforma de brindar apoyo a la regeneracin a travs de su forma de conducir.
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En la parte izquierda se ilustra el nuevo testigode aviso del filtro de partculas que se monta enel cuadro de instrumentos.
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Procedimiento EOBD
La presin de los gases de escape ante el filtrode partculas aumenta en virtud de que se hareducido el volumen de paso a raz de unaacumulacin de holln en el filtro. La presin delos gases de escape detrs del filtro de partcu-las se mantiene casi invariable, por lo cual eldiafragma con los elementos piezoelctricosexperimenta una deformacin que correspondecon la magnitud de la presin reinante. Estadeformacin modifica la resistencia de los ele-
mentos piezoelctricos, que se encuentran inter-conectados en forma de un puente de medicin.La tensin de salida de este puente de medicines analizada y amplificada en el mdulo electr-nico del sensor y transmitida como tensin deseal hacia la unidad de control del motor.Como consecuencia de ello, la unidad de controldel motor inicia un ciclo de recombustin para lalimpieza del filtro de partculas.
S315_223
Estando despejado el filtro de partculas,las presiones son casi iguales antes y despusdel filtro.El diafragma con los elementos piezoelctricosse encuentra en posicin de reposo.
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S315_183
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Regulacin de calefaccin de la sonda lambda
Aparte de la funcin elctrica que asumen los componentes en el sistema de filtracin de partculas seprocede a vigilar por separado la regulacin de la calefaccin para la sonda lambda.
A esos efectos se compara el valor de medicin obtenido por el sensor de temperatura interno de lasonda lambda con la temperatura del punto operativo normalizado: si resulta excesiva la diferencia detemperatura con respecto al punto operativo normalizado (p. ej. 780 C), la unidad de control del motorregistra una avera de relevancia para la composicin de los gases de escape y hace que se encienda
el testigo MIL.
P ante filtro > P tras filtro
P ante filtro = P tras filtro
Elementos
piezoelc-tricos
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Vigilancia de sensores especficos
Hay sensores especficos que se vigilan, por regla general, respecto a tres tipos de averas:
- Son plausibles los valores de medicin del sensor?Si est dada una avera caracterstica del componente en cuestin, puede suceder que el sensorsealice un valor de medicin que no concuerda con las condiciones operativas efectivamentedadas.Por ejemplo, el medidor de la masa de aire por pelcula caliente, si tiene suciedad, transmite un valorde medicin que se encuentra dentro del margen de valores previstos y, sin embargo, se trata de unvalor de medicin falsificado.
- Est dado un error de atasco (fallo debido a un valor que se ha quedado atascado)?
En el caso de un error de atasco, a pesar de estar variando los estados operativos, el sensortransmite siempre el mismo valor de medicin. Este valor suele hallarse dentro de un margen devalores vlidos, lo cual hace difcilmente diagnositcable la avera.
- Est dado un error de margen de sealizacin (fallo por estar la seal fuera del margen devalores vlidos)?Si un sensor transmite un valor de medicin que no se encuentra dentro del margen de valoresvlidos especficamente para el sensor en cuestin, significa que est dado un error de margen desealizacin.
El sensor de rgimen del motor est situado enla brida de alojamiento del cigeal. Lleva inte-grado un sensor Hall. El sensor detecta el rgi-men del motor explorando la rueda generatriz
de impulsos en el cigeal. Esta seal se necesitapara diversos clculos en la unidad de control.
Por ejemplo:
- Clculo de la cantidad y el comienzo de lainyeccin
- Deteccin de fallos de ignicin selectivapor cilindros
- Regulacin de la presin de
sobrealimentacin
Sensor de rgimen del motor G28
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Procedimiento EOBD
Sensor de temperatura del lquido refrigerante G62
La prueba de plausibilidad de los valores de medicin suministrados por este sensor abarca el ciclo decalentamiento, dentro de una ventana de tiempo previamente especificada. La seal del sensor seentiende plausible si sealiza que la temperatura del lquido refrigerante alcanza un umbraldeterminado dentro de un tiempo supeditado a la temperatura reinante al momento de la puesta enfuncionamiento o bien si sealiza que ha tenido un ascenso especfico. Los grficos a continuacinmuestran la prueba de plausibilizacin con los datos empleados momentneamente.
t [min]
t [min]
t [min]
C
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
20
10
0
Sensor de temperatura del lquidorefrigerante OKEl sensor proporciona aqu datos plausibles:Partiendo de una temperatura de la puestaen marcha por encima de los 10 C,la temperatura alcanza un valor superior alos 20 C en un lapso de 2 minutos.
Sensor de temperatura del lquidorefrigerante OKEn un lapso de 5 minutos se manifiesta aquun ascenso de la temperatura del lquidorefrigerante en 10 C, partiendo de unatemperatura inferior a 10 C al momento dela puesta en marcha: los valores de medicindel sensor de temperatura del lquidorefrigerante son plausibles.
Sensor de temperatura del lquidorefrigerante no OKEn el diagrama que figura al lado estaveriado el sensor de temperatura dellquido refrigerante:Sealiza un ascenso de temperatura en unlapso de 5 minutos, que, a partir de unatemperatura inferior a los 10 C al momentode la puesta en marcha, no supera la marcade los 20 C ni manifiesta un ascenso de
alrededor 10 C.
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C
20
10
0
C
20
10
0
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S315_213
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Sensor de presin de sobrealimentacin G71
La vigilancia de este sensor se lleva a cabo enlos motores TDI. La prueba de plausibilizacinde las seales del transmisor de presin desobrealimentacin se lleva a cabo despus de laconexin del encendido y antes del arranque delmotor.
Como valor de comparacin para las sealesdel transmisor de presin de sobrealimentacinse recurre al valor de medicin proporcionado
por el sensor de presin del aire atmosfrico.Previa comparacin de estos dos valores demedicin se obtiene una diferencia de presiones,cuyo promedio no debe sobrepasar un umbraldefinido.
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Transmisor de presin desobrealimentacin G31
Sensor de altitud F96 (integrado
en la unidad de control delmotor)
Unidad de control del motor
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Procedimiento EOBD
Medidor de la masa de aire por pelcula caliente G70
El medidor de la masa de aire por pelcula caliente se implanta en motores TDI. Nuevo es a esterespecto el tubo interior, que se encarga de proteger el sensor contra suciedad y hace converger el aireque pasa a su travs.
S315_155
Con la prueba de plausibilizacin a que sesomete el medidor de la masa de aire porpelcula caliente se pueden detectar lossiguientes defectos:
- Una fuga / aire falso en el grupo de admisin
- El medidor de la masa de aire por pelculacaliente est sucio y transmite valores demedicin plausibles en funcin de la masa deaire, pero que no reflejan los estadosoperativos efectivamente dados.
- La vlvula AGR se encuentra atascada enestado abierto.
- El intercooler est averiado.
Con ayuda de los valores de medicin rgimende revoluciones, presin de sobrealimentacin ytemperatura del aire de sobrealimentacin,la unidad de control del motor calcula una masade aire terica. La masa de aire detectada con elmedidor de la masa de aire es comparada con
el valor calculado.Esta comparacin da por resultado un valor deproporcionalidad. Si este valor deproporcionalidad sobrepasa un valor umbraldurante un intervalo de tiempo especfico sedetecta la existencia de una avera.
Nuevo tubo interior
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Valor proporcional masa de aire
Valor proporcional masa de aire
t
no OK
no OK
OK
t
no OK
no OK
OK
0
+
0
+
Medidor de la masa de aire por pelculacaliente OKEl valor de proporcionalidad, formado por lamasa de aire calculada y la masa medida,oscila en este caso alrededor del punto cero.Los valores de medicin suministrados por elmedidor de la masa de aire por pelcula
caliente son plausibles.
Medidor de la masa de aire por pelculacaliente no OKEn este caso est averiado el medidor de lamasa de aire por pelcula caliente: el valor deproporcionalidad se encuentra por encimadel margen OK durante un perodo relativa-mente prolongado.
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Procedimiento EOBD
Sensor de temperatura del combustible G81
Este sensor solamente se vigila en los motoresdotados de inyectores bomba.
Dentro de un tiempo operativo especfico delmotor o bien dentro de un ciclo de prueba debemanifestar el sensor un ascenso determinado dela temperatura del combustible. La prueba deplausibilizacin se lleva a cabo actualmente conlos siguientes datos, que debe proporcionar elsensor:
- En un lapso de 10 horas de servicio aregmenes superiores al de ralent,la temperatura del combustible debe ascen-der 30 C o bien
- en un ciclo de prueba debe ascender 10 C.
- Ciclo de pruebaUn ciclo de prueba se puede describir comola secuencia: conectar encendido, generarrgimen de revoluciones, desconectarnuevamente el encendido. Los recorridosque se han de efectuar y las condicionesoperativas que han de regir al respecto sonirrelevantes para la definicin. Aparte de ladefinicin general tambin existen ciclos deprueba estandartizados, por ejemplo el
llamado NEFZ para someter a revisin lasemisiones de escape de un vehculo.
Resulta necesario vigilar la temperatura del combustible, porque a medida que aumenta la
temperatura vara la viscosidad del combustible y tambin la cantidad inyectada.La unidad de control del motor tiene en cuenta la viscosidad del combustible a base deadaptar los tiempos de apertura de los inyectores.
Sensor de temperatura del combustible OKEn el caso indicado a continuacin, el sensor indica un ascenso de la temperatura del combustible dems de 30 C en un lapso de 10 horas de servicio. Con ello resulta plausible la seal del sensor detemperatura del combustible.
Ciclo de prueba
Ascenso detemperatura
30 CSensor OK
Horas de servicio0 2 4 6 8 10
8 C
+5 C
+4 C
+9 C
+5 C
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Sensor de temperatura del combustible OKEn este caso ha quedado plausibilizada la seal del sensor de temperatura del combustible al cabode escasas 5 horas de servicio, porque marca un ascenso de temperatura de ms de 10 C dentro deun ciclo de prueba.
Sensor de temperatura del combustible no OKEn este caso est averiado el sensor de temperatura del combustible: en ningn ciclo de prueba seindica un ascenso de la temperatura superior a 10 C y al cabo de 10 horas de servicio el ascenso detemperatura que fue transmitido se halla por debajo de 30 C.
Ciclo de
prueba
Ascenso detemperatura 30 C
Horas de servicio0 2 4 6 8 10
8 C
+5 C
+4 C
+5 C
+3 C
+2 C
Ciclo deprueba
Ascenso detemperatura 30 C
Horas de servicio0 2 4 6 8 10
8 C
+11 C
Sensor OK
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Sensor no OK
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Procedimiento EOBD
Sensor de carrera de la aguja G80
El sensor de carrera de la aguja slo se montaen motores con bomba de inyeccindistribuidora.Por una parte se vigila la seal de tensin delsensor para la carrera de la aguja.Por otra parte se procede a plausibilizar losvalores de medicin del sensor. A este respectose comprueba si la seal del sensor de carrerade la aguja sobrepasa un umbral mximodefinido.
Se detecta una avera si la seal difiere del valorde medicin proporcionado por el sensor dergimen del motor dentro de una ventana detiempo definida para la diagnosis.
S315_181
Para plausibilizar la seal del sensor de carrerade la aguja se recurre a las seales del sensorde rgimen del motor.
1
2
3
1 Unidad de control del motor2 Sensor de carrera de la aguja G803 Sensor de rgimen del motor G28
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Sonda lambda G39
Las sondas lambda en motores disel slo se montan actualmente en combinacin con un sistema defiltracin de partculas. La concentracin de oxgeno medida por la sonda lambda se plausibiliza endos puntos operativos. A rgimen de carga parcial se compara la seal con respecto a unaconcentracin de oxgeno calculada a partir de la cantidad inyectada y la masa de aire; a rgimen dedeceleracin se compara contra el contenido de oxgeno en el aire de 21%. Si en uno de estos puntosoperativos se presenta una discrepancia excesiva entre los valores en cuestin se inscribe una avera yse enciende el testigo MIL.
Carga parcial
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Concentracin de O2[%]
Tiempo [s]
OK
no OK
OK
no OK
Concentracin de
O2 [%]
Tiempo [s]
calculada
medida (sonda lambda)
Margen de tolerancia
21% de contenido deoxgeno en el aire
medida (sonda lambda)
Margen de tolerancia
Deceleracin
1
2 3
4
1 Unidad de control del motor2 Sonda lambda G393 Medidor de la masa de aire por
pelcula calienteG704 Cantidad inyectadaS315_219
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Procedimiento EOBD
Seal de velocidad
La seal de velocidad de marcha, segn el tipo de vehculo y la motorizacin de que se trate,procede ya sea de la unidad de control para ABS o de un sensor de velocidad. La unidad de control, lomismo que el sensor, se someten a verificacin respecto a fallos elctricos con motivo delComprehensive Components Monitoring.La seal de velocidad propiamente dicha se plausibiliza de dos formas.
1. Si el velocmetro indica un valor excesivo
(p. ej. ms de 250 km/h) se inscribe unaavera y se enciende la lmpara MIL.
2. La seal de velocidad se compara con lacantidad de inyeccin momentneamentemedida y el rgimen del motor. Comparandocon determinadas magnitudes caractersticas,la unidad de control puede comprobar deeste modo, si la seal de velocidad esplausible en funcin de los dems datos.
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S315_010
12
3
4 1 Unidad de control del motor2 Seal de velocidad3 Sensor de rgimen del motor G28
4 Cantidad inyectada
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Dentro del marco de la EOBD todos los componentes que influyen sobre la composicin de los gases deescape se encuentran sometidos a una vigilancia continua por parte del procedimiento EOBD.Esto garantiza que se detecten las averas de relevancia para la composicin de los gases de escape,que se d aviso al conductor y se inscriban correspondientemente en la memoria de averas.
El conductor tiene la obligacin de encomendar a un taller la revisin del sistema EOBD completo en suvehculo si se le indica una avera encendindose el testigo MIL. En ese caso se tienen que llevar a cabounas secuencias de operaciones especficas, procediendo tal y como se explica en las pginassiguientes.
Trabajos relacionados con EOBD
Servicio
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Servicio
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Vehculo en circulacin
El testigo MIL se enciende
Conectar elcomprobador de diagnosis
Hay unaavera inscrita?
Cdigo deconformidadcompleto? Consultar la
memoria de averas
No
Consultar lamemoria de averas
Procedimiento EOBDcaracterizado por las condicio-nes especficas de la conduccin
Borrar la memoria de averas
Eliminar la avera
EOBD / sistema de escape
en perfectas condiciones
S
S No
Diagrama de secuencias
EOBD
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Testigo de exceso de contaminacin K83 (MIL)
Los fallos que influyen de forma intensa sobre lacomposicin de los gases de escape se indican atravs del testigo de exceso de contaminacinK83 (MIL).
Al conectar el encendido del motor debe lucir eltestigo MIL como control de funcionamiento.Despus del arranque se apaga si no estinscrita ninguna avera en la memoria. Si sedetectan fallos relevancia para la composicin
de los gases de escape en tres ciclos deconduccin consecutivos se enciende el testigoMIL con luz permanente.
Si se enciende el testigo MIL en estascondiciones, el conductor tiene la obligacin deencomendar la revisin de su vehculo a untaller. Por ese motivo se determina con uncuentakilmetros el recorrido efectuado con eltestigo MIL encendido.
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El testigo MIL se enciende si uno de losprocedimientos EOBD detecta dos o bien tresveces consecutivas el mismo fallo de relevanciapara la composicin de los gases de escape alestar el vehculo en circulacin. El testigo sevuelve a desactivar si la diagnosis deja decomprobar la presencia de ese fallo cuatroveces consecutivas despus.Sin embargo, s se conserva la inscripcin delincidente en la memoria de averas de la unidad
de control del motor.
Si en el curso de 40 WUC (warm-up cycles =ciclos de calentamiento) la avera deja de estarpresente se borra su cdigo de avera,el cuentakilmetros desde la incidencia y elFREEZE-FRAME (encuadre congelado, datos delentorno del fallo, ver Glosario).
Inscripciones en la memoria de averas
El cuentakilmetros registra el recorrido que serealiza con el testigo luminoso MIL encendido.Se pone a 0 en los casos siguientes:
si se borra la memoria de averas despus dehaber eliminado una avera,
si una avera ha dejado de ocurrir en un lapsode 40 WUC, en virtud de lo cual se borra sucdigo de avera, o bien
si el testigo luminoso MIL, despus de haber
estado encendido, se apaga tras cuatrodiagnsticos sin fallos y si se activa nueva-mente debido a que ocurre un nuevo fallo.El cuentakilmetros empieza a contardesde 0.
S315_049
Componente X
Componente Y
Procedimiento
EOBD
Procedimiento
EOBD
1 2-3 4 5 6 7 8 44 45
1 2-3 4 5 6 7 8 40 41
no OK no OK OK OK OK OK OK OK OK
no OK no OK no OK OK no OK OK no OK no OK no OK
Inscripcin en la
memoria de averas
Se borra la inscripcin en la
memoria de averas.
El WUC (warm-up cycle = ciclo de calentamiento) es un ciclo de conduccin, durante el cual latemperatura del motor ha ascendido 23 C como mnimo y alcanzado por lo menos 70 C.
Inscripcin en la
memoria de averas
Servicio
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El vehculo nicamente debe serentregado al cliente con el cdigo deconformidad activado.
Cdigo de conformidad
Dentro del marco del procedimiento EOBD secomprueba continuamente el correctofuncionamiento de todos los componentes derelevancia para la composicin de los gases deescape, a base de diagnosticarlos. Para tener uncontrol sobre si realmente fueron llevados acabo estos ciclos de diagnosis se pone en vigorlo que se llama el cdigo de conformidad(readiness code).
Tiene que ser generado por la unidad de controldel motor durante el ciclo de marcha, en loscasos siguientes:
si el cdigo de conformidad fue borrado conmotivo de la reiniciacin de la memoria deaveras o bien
si es la primera vez que se pone enfuncionamiento la unidad de control delmotor.
El cdigo de conformidad consta de un cdigonumrico de varios dgitos y sealiza si lagestin del motor llev a cabo todos los ciclos dediagnosis que son relevantes para lacomposicin de los gases de escape para lossistemas que van implantados correspondiente-mente en el vehculo en cuestin. Cada dgitorepresenta un sistema especfico o bien ladiagnosis del mismo.
El cdigo no informa sobre si existe un fallo en elsistema; nicamente expresa si la diagnosis encuestin fue llevada a cabo hasta el final (BIT a 0)o si no fue llevada a cabo o bien si fue abortadao interrumpida (BIT a 1).
El cdigo de conformidad es generado si sellevaron a cabo todos los ciclos de diagnosis (enparte de forma mltiple). Independientementedel resultado de una diagnosis (OK / no OK) se
activa el cdigo de conformidad.
No todos los diagnsticos tienen queestar contenidos por prescripcin legalen el cdigo de conformidad. Si enciclos de diagnosis no contenidos en elcdigo de conformidad se detectaalgn fallo se produce una inscripcinen la memoria de averas.
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Servicio
Consultar el cdigo de conformidad
Existen dos posibilidades para consultar el cdigo de conformidad.
con cualquier GENERIC SCAN TOOL (visor de datos OBD) o bien con el sistema de diagnosis, medicin e informacin para vehculos VAS 5051 o VAS 5052.
A estos efectos hay que seleccionar la unidad de control del motor con el cdigo de direccin 01 yabrir las funciones 08 Leer bloques de valores de medicin y Bloque de valores de medicin 17.
Con el tester de diagnosis VAS 5051 tambin existe la posibilidad de consultar el cdigo deconformidad en el modo operativo GENERIC SCAN TOOL. Para ello hay que pasar al modo operativo Auto-diagnosis del vehculo, seleccionar el modo GENERIC SCAN TOOLcon el cdigo de direccin 33 y Con-
sultar los datos operativos momentneos del motor con el modo operativo 1. El cdigo deconformidad se emite entonces bajo PID01 (anlogamente al bloque de valores de medicin 17).
El cdigo de conformidad consta de 4 BYTEScon8 BITS cada uno y se representa en el bloque devalores de medicin 17 como una secuencia de 0y 1. Los BITS del BYTE 0 representan el estadooperativo del testigo MIL y la cantidad deincidencias inscritas en la memoria de averas.
Los BITSde los BYTES 1 - 3 representan ya sea:
- la existencia de un sistema en el vehculo,- el estado de diagnosis de un sistema (bit de
diagnosis) o bien- no estn ocupados.
Este cdigo est normalizado de formagenrica, ms all de los lmites de cada fabri-cante, por lo cual no est ocupado cada uno de
los BITS. Los BITSdesocupados en el vehculo encuestin se ponen a 0.
El cdigo de confor-midad est completo
El cdigo de confor-midad no est com-pleto
Los BITSque representan un sistemapueden estar puestos a 1 si el cdigode conformidad est activado en sutotalidad. El 1 significa sistemaexistente. Todos los dems BITS tienen
que estar puestos a 0.
S315_143
Dgitos no ocupados
Byte:
0
1
2
3
Byte:
0
1
2
3
El byte 0 indica el estado opera-tivo del testigo MIL y la cantidadde incidencias inscritas en lamemoria de averas.
Sistema existente:1 = es apoyado
0 = inexistente
Sistema comprobado:1 = diagnosis no concluida0 = diagnosis concluida
7 6 5 4 3 2 1 0Bit:
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Contador de bits para la cantidad de incidencias EOBD inscritas en lamemoria de averas
Estado operativo del testigo MIL
Sistema de combustible(1 = es apoyado; 0 = inexistente)
Comprehensive components(1 = son apoyados; 0 = inexistentes)
Sistema de combustible(1 = diagnosis no concluida; 0 = diagnosis concluida)
Comprehensive components
(1 = diagnosis no concluida; 0 = diagnosis concluida)
Recirculacin de gases de escape
(1 = es apoyada; 0 = inexistente)
Recirculacin de gases de escape(1= diagnosis no concluida;0 = diagnosis concluida)
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
Ocupacin de los bits en el cdigo de conformidad
El listado a continuacin indica qu BIT del cdigo de conformidad se encuentra ocupado con qusistema o bien con qu diagnosis. Tal y como se explica en la figura anterior, los BITSque representan laexistencia de un sistema aparecen con fondo oscuro. Los campos con fondo rojo representan losdiagnsticos correspondientes. En trminos generales, es posible que en el futuro se ocupen ms dgitos.
S315_141
Al ser generado el cdigo de conformidad se debeconsiderar cules BITS pueden estar puestos a 1 y cules
deben estar puestos a 0.
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Servicio
Eliminar averas y generar el cdigo de conformidad
Despus de eliminar todas las averas y borrar lamemoria de averas se tiene que volver agenerar el cdigo de conformidad. Esto sepuede llevar a cabo, por una parte, ejecutandovarias veces el ciclo de prueba NEFZ en el bancode pruebas de rodillos. Sin embargo, paramotores disel con EOBD se ejecuta en laprctica un PERFILDECONDUCCINespecfico, conel que se tiene establecido que se apliquen todoslos procedimientos EOBD. El PERFILDECONDUCCIN
no necesita banco de pruebas de rodillos y suaplicacin supone una menor complicacin queel mtodo NEFZ.
La mayora de diagnosis de relevancia paraEOBD ya se encuentran activas directamentedespus del arranque del motor. Sin embargo,para que se lleven a cabo los ciclos de diagnosiscompletos es preciso ejecutar el siguiente PERFILDECONDUCCIN:
Desconectar el encendido durante 5segundos.
Intercalar un tiempo de espera de 5 segundos
entre la conexin del encendido y la puesta enmarcha del motor.
Circular durante 20 segundos a 42 km/h en II Imarcha.
A partir de un rgimen de deceleracin,acelerar a plena carga en III marcha hasta las3.500 rpm.
Producir una fase de deceleracin no frenadaen V marcha, desde las 2.800 rpm hasta las1.200 rpm.
42 km/h
v
t[seg]10
5 seg
3.500 rpm
2.800 rpm
1.200 rpm
42 km/h
30
S315_145
5
5 seg
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Si despus de varias pasadas de diagnosis elcdigo de conformidad no queda puesto porcompleto a 0, significa que existe un fallo en elsistema de diagnosis. El fallo en cuestin tieneque ser localizado y eliminado entonces con lasposibilidades que ofrece el VAS 5051 para lalocalizacin de las averas. Acto seguido se tiene
que borrar la memoria de averas y generarnuevamente el cdigo de conformidad.
Debido a que no todos los diagnsticosexisten en todos los vehculos, los dgi-tos no aprovechados para el cdigo deconformidad se ponen generalmente a0.
Actualmente se tiene que ejecutar tres veces el PERFILDECONDUCCIN o bien el ciclo NEFZ,para generar con ello el cdigo de conformidad. En el futuro ya ser puesto a 0 el BITcorrespondiente despus de la primera pasada del PERFILDECONDUCCIN (sin averas inscritas) obien al cabo de la tercera pasada.En el caso ideal, esto significa que slo es necesario ejecutar el perfil una sola vez si todos losdiagnsticos son correctos en la primera pasada.
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P1xxx: este grupo de fallos abarca cdigosdefinidos por los fabricantes de los automviles,que deben ser declarados a la legislacin.Tienen significados que varan de un fabricantea otro. El tercer dgito informa sobre el grupocomponente en el que surge el fallo.El cuarto y quinto dgitos identificancomponentes y/o sistemas en los que ha surgidoel fallo en cuestin.
Servicio
Generic Scan Tool (visor de datos OBD)
Segn la directriz EOBD, los fallos y datos derelevancia para la composicin de los gases deescape, que se detectan por parte de la unidadde control del motor dentro del marco estable-cido por EOBD tienen que ser consultables concualquier visor de datos OBD. Por ese motivoestn normalizados estos fallos y se les haasignado un cdigo especfico. Este cdigorecibe el nombre de cdigo SAE. SAE significaSociety of Automotive Engineers (sociedad
americana de ingeniera de automocin), que esla sociedad que fija estos cdigos. El cdigo SAEse emplea en todos los sistemas OBD.
Los cdigos SAE constan de una P (que signi-fica powertrain, trmino ingls por grupomotopropulsor), seguida de cuatro dgitos.El primer dgito identifica a los dos grupos deaveras de carcter jerrquico superior P0xxx yP1xxx.
P0xxx: los cdigos llamados cdigos P-ceroson cdigos de averas definidos por SAE.No se trata de cdigos especficos del fabricantey tienen asignados unos textos estandartizadospara la definicin de la avera.
Puede suceder que un mismo fallo searegistrado como cdigo P0 en el Gene-ric Scan Tool y como cdigo P1 en elVAS 5051 o bien VAS 5052. Si el cdigoP1 viene a describir con ms exactitudel fallo en cuestin (por ser especficode la marca) puede diferir de lo defi-nido en el cdigo P0.
Ejemplo cdigo
SAE
Nm. de
componente
Grupo componente
Cdigo
normalizado
Tipo de sistema
independientedel fabricante
especfico delfabricante
S315_159
Tambin existen cdigos P2xxx y P3xxx.Los cdigos P2 son cdigos normaliza-dos por SAE (igual que los cdigos P0).Los cdigos P3 pueden ser versiones
normalizadas o bien pueden ser cdi-gos especficos del fabricante.
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Consultar la memoria de averas EOBD
Para consultar la memoria de averas EOBD se tienen que llevar a cabo las siguientes operaciones:
Al trabajar con el sistema de diagnosis, medicin e informacin para vehculos VAS 5051 o bien con elVAS 5052 hay que pasar con el cdigo de direccin 33 a la memoria de averas EOBD.
Modo 3: consultar e imprimir el contenido de la memoria de averas. Modo 2: consultar los FREEZE-FRAMES(encuadres congelados). Los FREEZE-FRAMES contienen datos del
entorno del motor y las condiciones operativas que estaban dadas al inscribirse una avera. Imprimirel resultado.
Modo 7: consultar la memoria previa, en la que se inscribieron averas antes de ser visualizadas
por medio del testigo MIL e inscritas en la memoria de averas. Modo 4: borrar datos de diagnosis. Atencin: esta operacin slo debe ser llevada a cabo despus
de haber documentado todas las dems operaciones. Tambin se borra la memoria de averas delVAS 5051 o bien VAS 5052.
Modo 3: consultar nuevamente e imprimir el contenido de la memoria de averas, para tener laseguridad de que fueron borradas todas las averas.
Modo 1: consultar e imprimir los datos de diagnosis de actualidad.
La forma de proceder que se indica aqu est referida al trabajo con el VAS 5051. Bsicamente tambin
es idntica la consulta de la memoria de averas EOBD con cualquier GENERIC SCAN TOOL.
S315_167
Autodiagnosis del vehculo
33 - OBD
Seleccionar modo de diagnosis
Modo 1: Consultar valores de medicinModo 2: Consultar condiciones operativasModo 3: Consultar memoria de averasModo 4: Reiniciar/borrar datos de diagnosis
Modo 5: Consultar resultados de prueba lambdaModo 6: Consultar resultados de prueba de componentesno vigilados de forma continua
Modo 7: Consultar resultados de prueba de componentesvigilados de forma continua
Modo 8: Prueba de estanqueidad del depsitoModo 9: Informacin sobre el vehculo
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Tambin estn normalizados los diferentes terminales del conector de diagnsticos.Los pines van ocupados como sigue:
La funcin del pin est definida en la norma ISO.
Conectado de modo unitario en Volkswagen.
Conector para diagnsticos T16
Servicio
El pin no est conectado; si es necesario puede ser habilitado en el
futuro por el fabricante, para vehculos del Consorcio.
Borne 15
Sin conexin; reservado para otras normas (SAE J1850, ISO 11519-4)
Borne 31
Borne 31
CAN_H, diagnosis de CAN-BusCable K
Borne 30
Reservado para cable L o segundo cable K
CAN_L, diagnosis de CAN-Bus
Sin conexin; reservado para otras normas (SAE J1850, ISO 11519-4)
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Bit
Abreviatura de la expresin en ingls binarydigit; nmero en binario; cifra dual. Un bitrepresenta una informacin individual, porejemplo apagado/encendido o bien 0/1.
Byte
Un byte se compone de 8 BITS.Es un trmino artificial en ingls, que fue
desarrollado a partir del vocablo BIT.
Ceniza
Concepto genrico de las sustancias que quedancomo residuos de una combustin (compararcon Holln).
Freeze-frame
Encuadro congelado. Datos del entorno de unfallo: registro de los datos y estados operativosque reinaban al surgir un fallo.
Glosario
Generic Scan Tool
(Visor de datos OBD)Todos los fallos de relevancia para la composi-cin de los gases de escape detectados a travsde EOBD tienen que ser consultables a travsdel interfaz de diagnosis con ayuda de cualquiervisor de datos OBD. Tambin est previstoimplantar visores de datos OBD para revisionesen vas pblicas.
Holln
Consta de carbono, que se adiciona en torno aun ncleo de condensacin durante el procesode su originacin (comparar con CENIZA).
NEFZ
Neuer Europischer Fahrzyklus (nuevo cicloeuropeo de conduccin); ciclo de conduccinestandartizado para determinar las emisionesde gases de escape en vehculos de motor.
Perfil de conduccin
Conduccin de un vehculo siguiendo determina-das especificaciones, de modo que se establez-
can diversos estados operativos previstos. Porejemplo, para generar el cdigo de conformi-dad en vehculos con motor disel se tiene queejecutar un perfil de conduccin especfico.
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Pruebe sus conocimientos
1. Complete por favor la frase:
a Los nuevos modelos de turismos con motor disel (p. ej. Touran, Golf 5) slo sern homologados a partirde ................... si poseen un sistema EOBD.
b Los turismos de serie con motor disel que ya llevan ms tiempo en el mercado tienen que ir equipados
con EOBD a partir de ................... .
3. Qu afirmacin es correcta?
a En algunos motores disel se implanta una vlvula elctrica para la recirculacin de gases de escape.
b En algunos motores disel se excita neumticamente la vlvula para recirculacin de gases de escape.
2. Para qu se utiliza principalmente el NEFZ?
a Para generar el cdigo de conformidad.
b Para determinar las emisiones de escape con motivo de la homologacin de un vehculo.
c Para verificar las emisiones de escape en el taller.
4. Qu sucede si el filtro de partculas tiende a obstruirse?
a Un testigo de aviso en el cuadro de instrumentos sealiza al conductor que el filtro de partculas tiende aobstruirse. El conductor debe encomendar a un taller la sustitucin del filtro.
b Un testigo de aviso en el cuadro de instrumentos sealiza al conductor que el filtro de partculas tiende a
obstruirse. El conductor debe encomendar la limpieza del filtro en un taller.
c El filtro se limpia por s solo a base quemar las partculas de holln al estar el vehculo en circulacin.
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5. El sensor de presin diferencial tiene un conducto conectado con el sistema de escape antes del filtro de
partculas y otro conducto conectado con el sistema de escape despus del filtro de partculas. Qu afir-macin es correcta al respecto?
a A travs de la diferencia de presiones, la unidad de control detecta un aumento en la cantidad de holln
que puede conducir a que se obstruya el filtro de partculas.
b A travs de la diferencia de presiones, la unidad de control detecta si es necesario iniciar un ciclo de rege-neracin.
c A travs de la diferencia de presiones, la unidad de control detecta si es necesario sustituir el sistema de
escape.
6. Qu es un freeze-frame?
7. Qu afirmacin es correcta?
a El cdigo de conformidad se genera si la gestin del motor ha recorrido todos los ciclos de diagnosis queson relevantes para la composicin de los gases de escape. Indica si las diagnosis en cuestin fueron o no
finalizadas.
b El cdigo de conformidad se genera si la gestin del motor ha recorrido todos los ciclos de diagnosis queson relevantes para la composicin de los gases de escape. Informa sobre si existen fallos en el sistema.
c Hay que generar un nuevo cdigo de conformidad si se sustituyeron componentes de relevancia para lacomposicin de los gases de escape.
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Notas
Soluciones:
1.a:2003,b:2004
2.b
3.a,b
4.c
5.a,b
6.Datosdelentornodelfallo;describenlascon-dicionesoperativasenqueseencontrabael
motoralocurrirelfalloycontribuyenalocali-
zarlacausadelaavera.
7.a,c
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