AlcanceA travs de los conocimientos aprendidos en automatizacin 2 programar el plc para que nuestra planta funcione de acorde a los requerimientos y cumpla con la secuencia requerida para automatizar nuestra planta.

ELECTROMECANICO LADDERFUNCION

S0I125.1PARO

S1I125.0START

K1Q124.1GIRO PARA LA DERECHA

K2Q124.0GIRO PARA LA IZQUIERDA

K3Q124.3MOTOR SUBE

K4Q124.2MOTOR BAJA

KAM50.0MARCAS DE LAS BOBINAS

KBM50.1MARCAS DE LAS BOBINAS

KCM50.2MARCAS DE LAS BOBINAS

KDM50.3MARCAS DE LAS BOBINAS

KDM50.4MARCAS DE LAS BOBINAS

T1M51.0MARCAS DE LOS TEMPORIZADORES

T2M51.1MARCAS DE LOS TEMPORIZADORES

T3M51.2MARCAS DE LOS TEMPORIZADORES

T4M51.3MARCAS DE LOS TEMPORIZADORES

T5M51.4MARCAS DE LOS TEMPORIZADORES

B10I126.3MARCAS DE LOS TEMPORIZADORES

B11I126,2MARCAS DE LOS TEMPORIZADORES

B12I126,0MARCAS DE LOS TEMPORIZADORES

B13I126.1MARCAS DE LOS TEMPORIZADORES

PQ124,5PINZA

BQ124.4BRAZO

ProcesoEl brazo inicia en una posicin inicial.Se desplaza hacia la derecha hasta recoger un producto.Al momento de llegar donde se encuentra el objeto el brazo para y se extiende.Una vez extendida la pinza se cierra(la pinza inicializa cerrada)Recoge la pieza.El brazo se repliega otra vez hasta llegar a la posicin donde debe dejar el objeto.Deja el objeto y regresa a su posicin incial.

Hemos establecido un punto de inicio de nuestro brazo el cual se encontrara en la parte superior e izquierda de nuestra planta.

De acuerdo a estamos programando el ingreso de nuestro objetos en la bodega para las distintas posiciones.