UNAD
CONTROL DIGITAL
AVANCE FASE 2
TUTOR
Freddy Valderrama
GRUPO: 299006_35
POR:
JAVIER ANTONIO BUILES VELEZ CC 71790913
EDWIN ALBERTO NOVOA GUTIERREZ 13724845
LUIS GLEIMER GLEIMER LAMBRANO
WALTER AUGUSTO ORREGO
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA CBTI
PROGRAMA DE INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES
MEDELLÍN, AGOSTO 23 DE 2015
INTRODUCCIÓN
En la actualidad los sistemas de control automático son uno de los campos de
aplicación de la electrónica que ha influido de manera significativa en el desarrollo
industrial, ya que permite que las máquinas hagan tareas repetitivas con un alto grado
de precisión dentro de un proceso de producción industrial. Además ha permitido que el
hombre pueda controlar procesos que antes parecían imposibles (Fabricación de piezas
con precisión de micras, fabricación de microchips de alta escala de integración,
controlar armas a distancias, entre otros).
En el control analógico, el procesamiento de las señales puede ser afectado por el
calentamiento de los componentes, perturbaciones externas, etc., de forma que se
acumulan errores en el proceso de control. El error máximo o resolución de un sistema
digital puede ser muy pequeño y el procesado no sufre alteraciones, por ejemplo, la
calidad de un sonido se mantiene indefinidamente. Razones como estas hacen que los
dispositivos analógicos pierdan casi todo su interés, pero son necesarios en la
conversión entre información analógica y digital, ya que los controladores digitales
deben comunicarse con el mundo exterior, que es analógico. Mediante un conversor
analógico-digital, una señal analógica se puede representar por un conjunto de
informaciones binarias, cuyo valor numérico sea proporcional a la intensidad o tensión
de la señal analógica. Inversamente, valores numéricos se pueden transformar en
señales analógicas de salida. La precisión (o resolución) de la codificación depende del
número de bits que se utilicen, por ejemplo, con 8 bits se pueden representar solo 256
valores distintos, pero asciende a 65536 valores si aumentamos a 16 bits.
Este trabajo pretende ampliar nuestro conocimiento en el área, sobre el funcionamiento
de un sistema de control digital
OBJETIVOS
Afianzar los conocimientos teóricos y prácticos que se desarrollaron en las 2
unidades del curso.
Aplicar las diferentes ecuaciones matemáticas que se requieren de acuerdo al
problema planteado para encontrar la mejor solución.
DESARROLLO
Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura No. 2 del anexo de gráficos en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor de orden cero G0(s).
clcclear all%Funcion de traferencia 1Numerador=[10];Denominador=[1 3 0];printsys(Numerador,Denominador,'s') Ts=1[Numeradord,Denominadord]=c2dm(Numerador,Denominador,Ts,'zoh') % se procede a graficar[Numeradorc,Denominadorc]=cloop(Numeradord,Denominadord,-1);y=dstep(Numeradorc,Denominadorc,150);stairs(y);xlabel('Muestras');ylabel('Amplitud'); grid
clcclear all%Funcion de traferencia 1Numerador=[2]; % NumeradorDenominador=[1 3 0]; %Denominadorprintsys(Numerador,Denominador,'s') %presenta la función de transferencia con el numerador y el denominador especificados y escritos en el dominio de s.Ts=1 %tiempo de muestreo[Numeradord,Denominadord]=c2dm(Numerador,Denominador,Ts,'zoh') % se procede a graficar[Numeradorc,Denominadorc]=cloop(Numeradord,Denominadord,-1);y=dstep(Numeradorc,Denominadorc,15);stairs(y);xlabel('Muestras');ylabel('Amplitud');grid
clcclear all%Funcion de traferencia 1Numerador=[10 1]; % NumeradorDenominador=[1 0 0 5]; %Denominadorprintsys(Numerador,Denominador,'s') %presenta la función de transferencia con el numerador y el denominador especificados y escritos en el dominio de s.Ts=1 %tiempo de muestreo[Numeradord,Denominadord]=c2dm(Numerador,Denominador,Ts,'zoh') % se procede a graficar[Numeradorc,Denominadorc]=cloop(Numeradord,Denominadord,-1);y=dstep(Numeradorc,Denominadorc,5);stairs(y);xlabel('Muestras');ylabel('Amplitud');grid
Ejercicio 2: La función de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos muestreados está dada
por
(a) Calcule la respuesta escalón unitario del sistema con T=1.
clcclear all% Respuesta de escalon unitario del sistama con T=1;Ts = 1; %tiempo de muestreopuntos = 60; % Señal discretaz=tf('z',Ts); %Se define tf en terminos de zNumerador=[3.4]; % NumeradorDenominador=[1 1 0.5]; %DenominadorTz=tf(Numerador,Denominador,z) %Funcion de tfzy = dstep (Numerador,Denominador,puntos); % Se usará dstep para obtener un vector de puntos de muestrahold on % para representar varias gráficas en la misma ventanaxlim([0 60]); %Establece los límites en el eje horizontal X y en el vertical Yplot (y,'*g') %funcion es capaz de representar de multiples formas en un grafico 2-Dstairs(y) % conecta estos puntos de muestra de manera que represente la salida%Definimos titulostitle ('RESPUESTA ESCALON');xlabel ('Periodo de muestreo');ylabel ('Salida');grid;
(b) Suponga un periodo de muestreo T = 1 segundo y determine la función de transferencia en tiempo
continuo equivalente de Tz.
% ITEM B: a Función de transferencia en tiempo continuo de Tz[Numerador,Denominador]= d2cm(Numerador,Denominador,Ts,'zoh'); % Transforma un sistema discreto en uno continuo y Discretizacion utilizando mantenedor de orden ceroTs=tf(Numerador,Denominador) % funcion de s
Transfer function:
-9.142 s + 7.714
----------------------
s^2 + 0.6931 s + 5.672
(c) Calcule la respuesta escalón unitario del sistema continuo (no muestreado), y compare la gráfica con
el inciso (a).
% respuesta escalón unitario del sistema continuo (no muestreado), nomuestrido=step(Numerador,Denominador,puntos); plot(nomuestrido,'b')
FORMATO DE AUTOEVALUACIÓN INDIVIDUAL
EDWIN ALBERTO
NOVOA GUTIERREZ
Grupo colaborativo
No. 35
Valoración Baja
Entre 1 y 5
Valoración Media
Entre 6 y 8
Valoración Alta
Entre 9 y 10
Indicadores¿Participé activamente en la actividad desde el
inicio de la actividad?7
¿Solucioné el interrogante asignado con todos los requerimientos?
9
¿Demostré interés en el proceso? 9¿Realicé aportes pertinentes y asertivos que
condujeran a la solución del problema?9
¿Expresé mis puntos de vista con claridad? 9¿Apoyé mis ideas con argumentos? 9
¿Realicé las actividades asignadas con tiempo suficiente?
7
Resultado final: 8.4
FORMATO DE AUTOEVALUACIÓN INDIVIDUAL
JAVIER ANTONIO BUIELES VELEZ
Grupo colaborativo
No. 35
Valoración Baja
Entre 1 y 5
Valoración Media
Entre 6 y 8
Valoración Alta
Entre 9 y 10
Indicadores¿Participé activamente en la actividad desde el
inicio de la actividad?7
¿Solucioné el interrogante asignado con todos los requerimientos?
9
¿Demostré interés en el proceso? 9¿Realicé aportes pertinentes y asertivos que
condujeran a la solución del problema?9
¿Expresé mis puntos de vista con claridad? 9¿Apoyé mis ideas con argumentos? 9
¿Realicé las actividades asignadas con tiempo suficiente?
7
Resultado final: 8.4
FORMATO DE COEVALUACIÓN DEL GRUPO
Grupo colaborativo
No.____
Valoración Baja
Entre 1 y 5
Valoración Media
Entre 6 y 8
Valoración Alta
Entre 9 y 10
Indicadores¿Participaron en la actividad Todos los
integrantes del grupo colaborativo?7
¿Todos los integrantes del grupo colaborativo se manifestaron, desde el
inicio de la actividad?
7
¿Todos los integrantes del grupo colaborativo solucionaron el
interrogante asignado?
8
¿Todos los integrantes del grupo, realizaron aportes pertinentes y
asertivos que condujeran a la solución del problema?
8
¿Todos los integrantes del grupo realizaron las actividades asignadas con tiempo suficiente (Dentro de las semanas
establecidas)?
8
¿Todos los integrantes del grupo, tuvieron en cuenta las N-etiquetas, y
fueron respetuosos en sus intervenciones?
10
Resultado final: 8
CONCLUSIONES
Con la elaboración y desarrollo de esta actividad del curso, se pude realizar un
estudio y aplicación de los conocimientos que se adquirirán en la unidad 1 sobre
el tratamiento de señales digitales.
Bibliografia
Syllabus del curso control digital, 12 de agosto de 2015, recuperado de
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299006/299006/2015-2/299006-
Syllabus_Control_Digital.pdf
Hoja de Ruta control digital, 12 de agosto de 2015, recuperado de
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299006/299006/2015-2/299006-
Hoja_de_ruta.pdf
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