PUNTO 1
TRABAJO COLABORATIVO 1
CONTROL ANALOGICO
TUTOR:
FABIAN BOLIVAR
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIAS E INGENIERIAS
INGENIERIA ELECTRÓNICA
CEAD NEIVA
16 DE ABRIL DE 2014
1. Calcular el error en estado estable para el siguiente sistema cuando la entrada es un escalón unitario.
E ( s)= R (s )1+G (s )
e (∞ )=lims→0
SR(s)1+Gc ( s)G(s)
La entrada es un escalón unitario entonces R (s )=1s
e (∞ )=lims→0
S ( 1s )1+ s+3s+2
e (∞ )=lims→0
1s+2+s+3s+2
e (∞ )= 10+2+0+30+2
e (∞ )= 152
=25=0.4
Entonces tenemos que el error en estado estable para este sistema cuando la entrada es una función escalón unitario, es de 0.4.
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