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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
SEPARATAS DEL CURSO DE MECANICA DE FLUIDOS II
HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
PRIMERA PARTE
Tema:
Flujo Uniforme
Profesor: M.Sc. Ing. Roberto Campaa Toro
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REFERENCIAS:
Las Separatas de Clase se han basado en las siguientes referencias:
- Chaudry, Hanif (2008) Open Channel Flow. Springer. Nueva York,
USA. - Chow, V.T. (1994) Hidrulica de Canales. . Mc Graw Hill
Interamericana. Santa F de Bogot, Colombia. - Graf, W (1998) Fluvial Hydraulics. Wiley. West Sussex, Inglaterra. - Rocha, Arturo (1969) Transporte de Sedimentos. Universidad Nacional
de Ingeniera. Lima, Per. - Rocha, Arturo (2007) Hidrulica de Tuberas y Canales. Universidad
Nacional de Ingeniera. Lima, Per. - Potter, Merle. (2001) Mecnica de Fluidos. Thomson, USA.
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1. FLUJO EN CANALES ABIERTOS
1.1.- Introduccin
La conduccin del agua mediante canales abiertos ha sido uno de los logros ms importantes de la humanidad comparable solo con la invencin de la rueda, el dominio del fuego la invencin de la mquina de vapor.
Si bien, como todas las ramas de la ingeniera, en sus comienzos el dimensionamiento de los canales abiertos se realiz en funcin de bases totalmente empricas sustentada en un proceso de prueba y error, el avance de la ciencia apoyada fuertemente en el mtodo cientfico permite que en la actualidad se cuenten con herramientas de anlisis basadas en una comprensin clara de los mecanismos fsicos que determinan el comportamiento del agua.
1.2.- Definicin
Los canales abiertos conducen el agua en condicin de superficie libre, es decir la superficie del agua est en contacto con la atmsfera. En esta condicin el movimiento del fluido se produce bsicamente por la accin de la gravedad determinndose que el flujo se produzca siempre de zonas de mayor a menor elevacin. La aspereza de las paredes del conducto influye en el comportamiento del agua transportada por los canales afectando principalmente a la rapidez con la que esta discurre y a su profundidad.
Figura 1.1 Esquemas de Flujo en Superficie Libre
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1.2.- Principales variables hidrulicas
Caudal (Q)
Es una medida de la cantidad de agua transportada por la corriente, se expresa en trminos de volumen de agua transportado por unidad de tiempo (L3T-1: m3/s en S.I.)
Figura 1.2 Estacin de Aforo
Velocidad (V)
Es una medida de la rapidez con que se desplaza el agua en un curso de agua, se expresa en trminos de distancia por unidad de tiempo (LT-1: m/s en S.I.). Puede cuantificarse como una velocidad media de la corriente como velocidades puntuales en diferentes ubicaciones de una seccin transversal.
Figura 1.3 Caracterizacin de Velocidades en una Seccin de Canal
Fuente: Adaptado de Chow (1994). Hidrulica de Canales.
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Esfuerzo de Corte ()
Cuantifica la friccin por unidad de rea ejercida por el agua sobre una superficie en contacto con esta. La superficie de contacto puede ser las paredes de un canal superficies de volmenes de control que forman parte de la masa del agua transportada por el canal. Se expresa en trminos de fuerza cortante por unidad de rea de contacto (F.L-2 : N/m2 en S.I.)
Figura 1.4. Fuerza Cortante Actuando sobre Fondo de Canal
Fuente: Adaptado de Rocha (2007). Hidrulica de Tuberas y Canales.
Figura 1.5 Fuerza Cortante Actuando sobre Fondo de Volumen de Control
Fuente: Rocha (2007). Hidrulica de Tuberas y Canales.
Rugosidad , k,n, C
Cuantifica la aspereza de las paredes del canal, la manera ms sencilla de definirla es mediante la altura media de las irregularidades (m), sin embargo
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segn el contexto en la que se la cuantifique puede expresarse en otras unidades.
Figura 1.6 Rugosidad en Fondo de Canal
Fuente: Rocha (1969). Transporte de Sedimentos.
1.3.- Leyes Fundamentales que Gobiernan el Flujo en Canales
El flujo en canales abiertos est gobernado por las siguientes leyes fundamentales.
Ley de Conservacin de la Masa
Establece que la masa de un sistema, definido este como un conjunto fijo de partculas de un material, debe conservarse. Para flujos de agua de densidad constante, situacin tpica de los flujos en superficie libre, la ley establece que el caudal entre dos secciones de flujo contiguas se mantiene (Q1=Q2). Esto se expresa mediante la ecuacin de continuidad:
2211 .. AVAV (1.1) donde:
V1 y V2: Velocidades medias de la corriente en las secciones 1 y 2.
A1 y A2: Areas transversales en las secciones 1 y 2.
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Figura 1.7 Esquema de Balance de Masas
Ley de la Conservacin de la Energa
Establece que la energa de un sistema debe conservarse. Se deriva de la primera ley de la termodinmica. La aplicacin de esta ley para flujos de agua en canales abiertos muestra que la energa del flujo va disminuyendo en el sentido del flujo; esto se debe tanto a las prdidas de energa por la friccin de las paredes singularidades como a la disminucin en la elevacin del fondo del canal.
Al aplicarse a dos secciones de flujo contiguas se tiene la ecuacin de la energa.
Et1 = Et2 + dE12 (1.2)
donde:
Et1 y Et2 : Energa total en 1 y 2.
dE12 : Prdida de Energa en las secciones 1 y 2.
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En el contexto del flujo de canales abiertos la energa suele expresarse en trminos de energa por unidad de fuerza (Joule/Newton) resultando unidades de longitud (m). En la Figura 1.8 se visualiza las componentes del balance de energa entre dos secciones transversales de un canal abierto.
Figura 1.8 Esquema de Balance de Energa
Como se observa en la Figura la energa en cada seccin se calcula como:
gvyzE2
2
(1.3)
Donde: z (m): Elevacin con respecto a un nivel de referencia arbitrario. y(m): Tirante. V(m/s): Velocidad Media de la seccin : Coeficiente de Coriolis que toma en cuenta la existencia de un perfil de velocidades variables en la vertical; para flujos turbulentos su valor se aproxima a la unidad.
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Ley de la Conservacin de la Cantidad de Movimiento
Establece que la cantidad de movimiento de un sistema debe conservarse. Se deriva de la segunda ley de Newton. La aplicacin de esta ley para flujos de agua en canales abiertos muestra que la cantidad de movimiento del flujo a lo largo de un canal puede mantenerse constante variar en funcin de las fuerzas que se ejerzan sobre el flujo a lo largo de su recorrido.
Al aplicarse a dos secciones de flujo contiguas se tiene la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento.
xFCMCM 12 (1.4)
donde:
CM1 y CM2 : Flujo de Cantidad de Movimiento en 1 y 2.
SFx : Sumatoria de Fuerzas ejercidas sobre el flujo a lo largo de su recorrido entre las secciones 1 y 2
En la Figura 1.9 se visualizan las fuerzas que actan sobre el volumen de control seleccionado entre las dos secciones transversales de un canal abierto.
Figura 1.9 Esquema de Balance de Fuerzas
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El Flujo de cantidad de movimiento (CM) en cada seccin se calcula mediante
... VQCM (1.5)
Donde:
(kg/m3): Densidad del Fluido
Q (m3/s): Caudal Lquido
V(m/s): Velocidad Media de la seccin
: Coeficiente de Bousinesq que toma en cuenta la existencia de un perfil de velocidades variables en la vertical; al igual que el coeficiente de Coriolis para flujos turbulentos su valor se aproxima a la unidad.
1.4.CLASIFICACION DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS
1.4.1 Por su permanencia en el tiempo
Flujo Permanente: Es aquel donde las caractersticas hidrulicas no varan en el tiempo. As en una seccin dada el gasto, presin, velocidad, etc, permanecen constantes a lo largo del tiempo.
Figura 1.10 Flujo Permanente
Fuente: Graf (1998). Fluvial Hydraulics.
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Flujo Impermanente: Es aquel donde las caractersticas hidrulicas en una seccin determinada pueden cambiar con respecto al tiempo.
Figura 1.11 Flujo No Permanente
Fuente: Graf (1998). Fluvial Hydraulics.
1.4.2 Por su uniformidad espacial.
Flujo Uniforme: Es aquel donde las caractersticas hidrulicas no varan longitudinalmente. As en un canal con movimiento uniforme el rea, la velocidad y el caudal son constantes en todas las secciones transversales y la lnea de energa es paralela a superficie del agua y al fondo del canal
Figura 1.12 Flujo Uniforme
Fuente: Adaptado de Graf (1998). Fluvial Hydraulics.
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Flujo No Uniforme:
Es aquel donde las caractersticas hidrulicas varan longitudinalmente. En un canal con movimiento uniforme el rea y la velocidad cambian a lo largo del tramo y la lnea de energa no es paralela a la superficie del agua ni al fondo del canal.
Figura 1.13 Flujo No Uniforme
Fuente: Adaptado de Graf (1998). Fluvial Hydraulics.
1.4.3 Por su nivel de turbulencia
Flujo Laminar
Es aquel flujo donde la agitacin de las partculas es depreciable, supone que las lneas de corriente fluyen siempre paralelas entre s. Es una situacin bastante rara en situaciones ingenieriles.
Figura 1.14 Flujo Laminar
Se puede describir mediante el nmero de Reynolds que cuantifica la relacin entre las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas. Cuando su valor es inferior
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a 600 se puede considerar que el flujo es laminar. El nmero de Reynolds se calcula mediante la expresin Re=V.RH/, donde V=Velocidad Media (m/s), Radio Hidrulico (m) y =Viscosidad Cinemtica (m2/s)
Flujo turbulento
Es aquel flujo donde la agitacin de las partculas es considerable, en este caso las lneas de corrientes no siguen una trayectoria paralela.
Figura 1.15 Flujo Turbulento
Se presenta cuando el nmero de Reynolds es mayor a 2000. Cuando el nmero de Reynolds es menor que 2000 y mayor que 600 se dice que el flujo est en una etapa transicional.
Figura 1.16 Flujos Laminares y Turbulentos
(a) (b) (c)
(a) Flujo laminar de agua. (b) Flujo turbulento de agua (c) Flujo primero laminar y luego flujo turbulento de humo
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1.4.4 Por su rgimen de flujo
Flujo Sub Crtico
Es aquel flujo donde las perturbaciones pueden remontar la corriente del canal. Se manifiesta con bajas velocidades y tirante grandes.
Figura 1.17 Flujo Sub Critico
Se puede describir mediante el nmero de Froude que cuantifica la relacin entre las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitatorias. El nmero de Froude tambin puede interpretarse como la relacin entre la velocidad media de la corriente (v) y la velocidad de propagacin de las ondas superficiales (c)
En dado que en flujo subcrtico las ondas superficiales pueden remontar la corriente es decir (c>v) su valor es menor a 1
Flujo Super Crtico
Es aquel flujo donde las perturbaciones no pueden remontar la corriente del canal. Se manifiesta con altas velocidades y tirante bajos.
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Figura 1.18 Flujo SuperCritico
Dado que en flujo supercrtico las ondas superficiales no pueden remontar la corriente es decir (c
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2. FLUJO UNIFORME
2.1 Definicin En condiciones de flujo uniforme las caractersticas hidrulicas no varan longitudinalmente. As en un canal con movimiento uniforme la velocidad media, la profundidad del agua, el ancho de flujo, etc son constantes en todas las secciones transversales. Esto determina que la lnea de energa, la superficie libre y el fondo sean lneas paralelos, de modo que sus pendientes son iguales.
Figura 2.1 Flujo Uniforme en un Canal
Fuente: Rocha (2007). Hidrulica de Tuberas y Canales.
Para que se desarrolle el flujo uniforme la pendiente no debe ser excesivamente grande. Si la pendiente es muy grande aparecen ondulaciones superficiales y el flujo deja de ser uniforme. En algunos casos las altas velocidades dan a lugar a que el agua atrape y arrastre partculas de aire, que constituyen el aire incorporado y que alteran la uniformidad del escurrimiento. 2.2 Esfuerzos Cortantes En flujo uniforme los esfuerzos cortantes ejercidos por el agua sobre las superficies en contacto con esta no varan longitudinalmente, sin embargo si presentan una variacin transversal y vertical. Su determinacin para
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geometras complejas requiere de mediciones experimentales, a continuacin se analizan tres casos simples.
a) Esfuerzos Cortantes en un Canal muy ancho. Un canal ancho es un canal donde los efectos de las paredes laterales sobre el flujo pueden considerarse despreciables, se considera un canal ancho aquel donde el ancho de base (B) sea mayor que 10 veces el tirante (y). Generalmente los ros pueden considerarse canales anchos. En la Figura 2.2 se representa el perfil longitudinal de un canal muy ancho con movimiento uniforme.
Figura 2.2 Esfuerzo de corte en un canal muy ancho
Fuente: Rocha (2007). Hidrulica de Tuberas y Canales.
Aplicando la segunda ley de Newton al volumen de control seleccionado se tiene que: SFx = m.a, dado que el flujo es uniforme a=0, obtiene que SFx = 0, W sen = h .Al [g(y-h) s.B] sen = h .( s.B) Simplificando y haciendo sen=S dado que el ngulo es pequeo se tiene: h = g(y-h) S (2.1)
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Se observa que la distribucin del esfuerzo de corte es lineal como puede verse en la Figura 2.3.
Figura 2.3 Distribucin de Esfuerzos de corte en un canal muy ancho
Fuente: Rocha (2007). Hidrulica de Tuberas y Canales.
El esfuerzo de corte sobre el fondo se obtiene para h= 0. o = y S (2.2) Como en un canal muy ancho el tirante es igual al radio hidrulico o = R S (2.3) Se llega as a la conclusin que el esfuerzo de corte sobre el fondo es igual al producto del peso especifico del fluido, por el radio hidrulico y por la pendiente (de la lnea de energa).
b) Esfuerzo Cortante en un canal de cualquier seccin transversal Corresponderan a conductos compactos utilizados en irrigacin sistemas de alcantarillados, generalmente son calanes rectangulares, trapezoidales. En la Figura 2.4 se presenta una seccin genrica.
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Figura 2.4. Esfuerzo de corte en un canal de cualquier seccin transversal.
Fuente: Rocha (2007). Hidrulica de Tuberas y Canales.
Si se hacen similares consideraciones a las realizadas para un canal ancho se llega a que la componente longitudinal del peso (W sen) debe equilibrase con la fuerza de friccin ejercida por el fondo y las paredes del canal (m .Al). m es el esfuerzo cortante promedio en el fondo y las paredes y representa el promedio de los esfuerzos cortantes que se presentarn transversalmente a la seccin, dado que las profundidad de agua no es constante transversalmente, los esfuerzos cortantes tampoco lo sern. Del equilibrio mencionado: W sen = m .Al (2.4) En este caso W = gAs reemplazando en (2.4) (gAs). sen = m .P. s haciendo sen=S y simplificando se tiene que:
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Si se hace R=A/P Se tiene
SRo ..
(2.5) Se observa que las ecuaciones (2.3) y (2.5) son iguales. Esto significa que el esfuerzo medio de corte sobre el fondo de un canal es igual al producto del peso especfico del fluido, por el radio hidrulico y por la inclinacin de la lnea de energa. La distribucin de esfuerzos cortantes en la seccin depende de la geometra del conducto y se obtiene generalmente con datos experimentales. La Figura 2.5 muestra la distribucin de esfuerzos cortantes en una seccin trapezoidal con talud 1H:1.5V y ancho de base b igual 4 veces el tirante h. Figura 2.5. Distribucin de Esfuerzos Cortantes en una Seccin Trapezoidal
Fuente: Adaptado de Graf (1998). Fluvial Hydraulics.
Se observa que los esfuerzos cortantes que se presentan en la parte central del fondo del canal son muy cercanos a los obtenidos para un canal ancho. Esto indica que la influencia de las paredes es muy pequea en dicha
ubicacin. En las Figuras 2.6 y 2.7 se presentan las relaciones Syfondoo
..max
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y Syorillaso..
max
para canales rectangulares y trapezoidales de taludes
variables
Figura 2.6. Valor de Relacin Syfondoo
..max
para diferentes valores de b/y
Fuente: Chow (1994). Hidrulica de Canales.
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Figura 2.7. Valor de Relacin Syorillaso..
max
para diferentes valores de b/y
Fuente: Chow (1994). Hidrulica de Canales.
2.3 Distribucin de Velocidades En flujo uniforme las velocidades del agua no varan longitudinalmente, sin embargo, al igual que los esfuerzos cortantes si presentan una variacin transversal y vertical. En la Figura 2.8 se observa cmo pueden variar las velocidades a travs de una seccin transversal en funcin de la geometra del conducto.
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Figura 2.8. Distribuciones de Velocidad para Diferentes Geometra de Canal
Fuente: Chow (1994). Hidrulica de Canales.
Su determinacin para geometras complejas requiere de mediciones experimentales y modelamientos numricos, a continuacin se analizan tres casos simples. 2.3.1 En Canal Muy Ancho con Movimiento Laminar Si bien es un caso muy raro en la prctica ingenieril, con fines pedaggicos se mostrar la deduccin del perfil de velocidades den un canal ancho con flujo laminar. En flujo laminar es vlida la ecuacin de Newton para los esfuerzos cortantes
dhdvh
h
Igualando esta expresin con la ecuacin (2.1 ) deducida en el tem previo h = g(y-h) S se tiene
dhdvShy h (2.6)
dividiendo por
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dhdvShyg h
separando variables
dhhySgdvh .
De donde:
ChhygSvh
2.
2
el valor de la constante de integracin se obtiene para las condiciones de borde (h=0, vh=0; C=0), Luego,
2.
2hhygSvh (2.7) Ecuacin de distribucin de velocidades en
un canal con movimiento laminar
Figura 2.9. Distribucin de Velocidades en Flujo Laminar
La velocidad mxima se obtiene cuando h=y, 22
..max ySgv
(2.8)
Integrando y dividiendo por el rea se obtiene la velocidad media
AdAvVyh
hh /
0.
(2.9) 3.. 2ySgV
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2.3.2 En Canal Muy Ancho con Movimiento Turbulento
Para obtener la ecuacin de distribucin de velocidades en el flujo turbulento es necesario establecer una relacin entre los esfuerzos de corte y las velocidades. Se sabe que en el flujo turbulento se produce un intercambio constante de partculas a diferentes niveles tal como se muestra en la Figura 2.10.
Figura 2.10. Fluctuaciones de Velocidad en Flujo Turbulento
Fuente: Adaptado de Potter (2002). Mecnica de Fluidos.
Supngase que una partcula masa de agua definida se eleva hacia un nivel superior con una componente vertical de velocidad v y en el camino la componente x de su velocidad cambia en u; si se supone que dicho cambio se produjo debido a una fuerza cortante en la direccin x actuando sobre un rea normal al flujo vertical dA, de la aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento se tiene que:
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'. QudAh , haciendo Q=v.dA
'v .dA... udAh
simplificando se obtiene la expresin de Reynolds
''. vuh (2.10)
donde:
h = Esfuerzo tangencial presente en el flujo turbulento
u y v son las fluctuaciones de la velocidad en un punto
Siguiendo a Prandtl, si se asume que las velocidades longitudinales varan en
la vertical segn el gradiente dhdvh , en una distancia vertical "L" la variacin
habr sido de L dhdvh , esta variacin es precisamente el valor de u
mencionado previamente, se tiene entonces que:
dhdvLu h'
experimentalmente se constata que v es del mismo orden de magnitud que u, por lo tanto:
dhdv
Lv h'
L se define como la longitud de mezcla y es la distancia media recorrida por una partcula para transferir o perder el exceso de cantidad de movimiento.
por lo tanto:
22
dhdvL hh (2.11)
de donde se obtiene que:
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Ldhdv
h
h
(2.12)
Estableciendo una relacin entre L y la profundidad donde el valor de L es igual a cero tanto en el fondo como en la superficie se tiene que:
yhhL 1 (2.13)
donde es la constante de Karman, para la cual se acepta el valor de 0.4 (sin slidos e suspensin)
Reemplazando (2.13) en (2.12)
yhh
dhdv
h
h
1
Sustituyendo el valor de th
yhh
Shy
dhdvh
1
)(
simplificando
hSyg
dhdvh
.. (2.14)
la expresin Syg .. recibe el nombre de velocidad de corte (v*), reemplazando en (2.14)
hv
dhdvh
*
Integrando:
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Chvvh ln* (2.15)
la ecuacin (2.15) solo es vlida hasta cierta distancia (ho) muy prxima del fondo ya que para h=0, . Asumiendo que para ho la velocidad ser cero se tiene que el valor de la constante de integracin C es:
ohVC ln*
Reemplazando en (2.15)
oh h
hvV ln* (2.16)
Contorno Hidrulicamente Liso
El trabajo terico y experimental de Prandtl y Nikuradse, que supuso que para condiciones de contorno liso se desarrolla cerca al fondo una delgada capa de espesor en la que el flujo es laminar y donde la distribucin de velocidades es diferente de la del resto de la seccin condujo a la expresin
1040
h (2.17)
Esta expresin fue obtenida para situaciones en que 4.0k , teniendo en
cuenta que *
6.11v
, el rango de validez de la expresin tambin puede
expresarse como 5.*
kv
Reemplazando ho en (2.16) se tiene
hvvh.104ln* (2.18) Ecuacin de distribucin de velocidades en un
contorno hidrulicamente liso
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Contorno Hidrulicamente Rugoso
El trabajo experimental de Nikuradse en tuberas con altura de rugosidad absoluta k condujo a
ho=k/30 (2.19)
Esta expresin fue obtenida para situaciones en que 6k , teniendo en
cuenta que *
6.11v
, el rango de validez de la expresin tambin puede
expresarse como 70.*
kv
Reemplazando ho=k/30 en (2.16) se obtiene
k
hvVh30ln*
(2.20)
Cuando 70.5 *
kv el flujo se encuentra en etapa transicional entre liso y
rugoso.
2.4 Velocidad Media Mediante la Ecuacin de Chezy 2.4.1 Ecuacin de Chezy Segn la ecuacin de Chezy la velocidad media en un canal en flujo uniforme se calcula mediante:
SRCV .. (2.21) Donde: R: Radio Hidrulico. S: Pendiente de la Lnea de Energa C: Coeficiente de Chezy que depende de las caractersticas del contorno y puede calcularse mediante
7/2/
6log18k
RC (2.22) *
6.11v
(2.23)
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Existen otras formulaciones para calcular el coeficiente de Chezy pero estn sustentadas casi en su totalidad en mediciones empricas. La ecuacin de Chezy puede deducirse suponiendo que el esfuerzo cortante medio que se opone al movimiento esta en funcin de la velocidad media del flujo al cuadrado. En la Figura 2.11 se utiliza esta hipotesis en el anlisis de fuerzas del volumen de control seleccionado.
Figura 2.11. Anlisis de Fuerzas en un Canal
Fuente: Chow (1994). Hidrulica de Canales.
Aplicando la segunda ley de Newton al volumen de control seleccionado se tiene que: SFx = m.a, dado que el flujo es uniforme a=0, obtiene que SFx = 0, W sen = (K.V2).P.L (g. A.L) sen = (K.V2).P.L Simplificando y haciendo sen=S dado que el ngulo es pequeo se tiene:
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SPA
KgV .
reemplazando R = A/P y haciendo
KgC
se obtiene
SRCV .. En base a anlisis tericos y experimentales se ha determinado que el valor de C se pude calcular como
7/2/
6log18k
RC
*
6.11v
Existen otras formulaciones para calcular el coeficiente de Chezy pero estn sustentadas casi en su totalidad en mediciones empricas. El caudal Q se puede calcular mediante Q = V.A 2.4.2 Demostracin Terica-Experimental de la Ecuacin de Chezy a Partir de la Distribucin de Velocidades. 2.4.2.1 Velocidad Media en Contornos Hidrulicamente Lisos
En un canal ancho el caudal por unidad de ancho puede expresarse como q=V.y
donde:
V: Velocidad media
y: tirante
de donde se tiene que V=q/y
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Despreciando la pequesima porcin de flujo que discurre en la subcapa laminar, para una franja de unidad de ancho, q puede calcularse como
yh
hh dhVq
.
reemplazando en esta expresin la ecuacin obtenida para contornos
hidrulicamente lisos
hvvh.104ln*
se obtiene
yh
h
dhhvq
.104ln*
de donde finalmente se llega a:
yLnvV 3.38* (2.24)
Esta expresin proporciona la velocidad media en un canal muy ancho con fondo hidrulicamente liso. En un canal ancho el radio hidrulico R se puede aproximar como y, por lo tanto la expresin podra presentarse de esta manera:
RLnvV 3.38* (2.25)
Se puede demostrar que en tuberas la velocidad media es
RLnvV 4.46* (2.26)
De (2.25) y (2.26) se adapta la expresin (2.27) vlida para canales y tuberas
RLnvV 42* (2.27)
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2.4.2.2 Velocidad Media en Contornos Hidrulicamente rugosos
En base a consideraciones anlogas a las realizadas para canales
hidrulicamente lisos y utilizando las ecuaciones
yh
hohh dhVq . y
k
hvVh30ln*
se obtiene que
yh
hoh
dhkhvq 30ln*
de donde finalmente se obtiene que
kyLnvV 11*
(2.28)
Esta expresin proporciona la velocidad media en un canal muy ancho con fondo hidrulicamente rugoso. Para un canal ancho se puede expresar como:
kRLnvV 11*
(2.29)
se puede demostrar que en tuberas la velocidad media es
kRLnvV 4.13*
(2.30)
De (2.29) y (2.30) se adapta la expresin (2.31) vlida para canales y tuberas
kRLnvV 12*
(2.31)
Adaptando (2.27) y (2.31) se obtiene
7/2/
6ln* k
RvV (2.32)
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Expresando la ecuacin 2.32 en trminos de logaritmos decimales mediante ln X = ln 10. logX y reemplazando SRgv ..* y = 0.4 se tiene que:
SRk
RV .7/2/
6log18
(2.33)
si se asume que
7/2/
6log18k
RC donde *
6.11v
se llega a:
SRCV .. que corresponde a la expresin de la Ecuacin de Chezy
Tabla 2.1. Valores Tpicos de la Rugosidad Absoluta k
Fuente: Rocha (2007). Hidrulica de Tuberas y Canales.
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2.5 Velocidad Media Mediante la Ecuacin de Manning La ecuacin de Manning para la velocidad media se obtiene a partir de la ecuacin de Chezy ( SRCV .. ) haciendo C=R1/6/n. As se tiene que la velocidad media se expresa mediante la expresin:
nSRV
21
32
. (2.34)
Donde: R: Radio Hidrulico. S: Pendiente de la Lnea de Energa n: Coeficiente de Manning que depende de la aspereza del contorno De Q = V.A el Caudal (Q) se expresa mediante.
nSRAQ
21
32
.. (2.35)
Donde: A: rea de la Seccin Transversal. El coeficiente de Manning se obtiene experimentalmente. En la Tabla 2.1 se muestran valores tpicos para diferentes tipos de superficies.
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Tabla 2.2. Coeficientes de Manning para Diferentes tipos de Superficies
Fuente: Rocha (2007). Hidrulica de Tuberas y Canales.
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Aplicacin de la Ecuacin de Manning a Canales de Seccin Compuesta y rugosidad variable. Una seccin compuesta es aquella de geometra variable y rugosidad variable. En la Figura 2.12 se presenta un ejemplo.
Figura 2.12. Seccin Compuesta y de Rugosidad Variable
El caudal total Q puede tomarse como la suma de los caudales parciales. Q= Q1+Q2+Q3+.QN y en cada seccin puede aplicarse la ecuacin de Manning
Rugosidad Equivalente Para secciones compuestas y rugosidad variable, partiendo del concepto de que la suma de los caudales de las subsecciones es igual al caudal total, Lotter obtuvo la siguiente expresin como una rugosidad equivalente:
i
ii
e
nRP
RPn35
35
.
.
(2.36)
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Para secciones simples y rugosidad variable, suponiendo que la velocidad media en cada subseccin eran iguales a la velocidad media de toda la seccin v1=v2=v3=...v, Horton y Einstein obtuvieron:
3/22/3.
i
iie P
nPn (2.37)
Figura 2.13. Seccin Simple y de Rugosidad Variable
De manera que el caudal total puede calcularse como
enSRAQ
21
32
.. (2.38)
correspondiendo A y R al rea y radio hidrulico total.
2.6 Ejercicios 1. Se tiene un canal revestido de concreto bien acabado de seccin trapezoidal de 1 m de ancho, taludes laterales 2H:1V y 0.001 de pendiente. Si el canal transporta un caudal de 5 m3/s. Determinar: a) El tirante. b) La velocidad media. c) Los esfuerzos cortantes mximos en el fondo y en las paredes. d) El esfuerzo cortante medio en las paredes y fondo. e) El Nmero de Froude. 2. Se tiene un canal ancho de 2.5 m de tirante , 0.001 m de pendiente e irregularidades de fondo de 0.05 m de altura media. Si la temperatura del agua es de 10oC. Determinar: a) El perfil de velocidades. b) La velocidad media. c) El caudal especfico.
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