El futuro de la Cardiología
Intervencionista
José Ramón Rumoroso
Cardiología Intervencionista
Hospital Galdakao
Sección de Hemodinamica y Cardiología Intervencionista de la SEC
27 Noviembre 2014
1
2
Nunca
pensaba en el
futuro porque
llegaba
demasiado
rápido.Albert Einstein
(1879 – 1955)
La cardiología Intervencionista del futuro
El valor de Innovar
4
Identificar una necesidad
Hacer screening y encontrarla
Inventar un concepto
Hacer screening y encontrarla
Implementar una estrategia de
desarrollo y negocio
Exploración Proposición
EN EL ÁMBITO ASISTENCIAL
5
Keypoints….
6
Disminuir estancia hospitalaria
Disminuir coste global del proceso
Disminuir número de staff
Disminuir tiempo de procedimiento y de recursos
Cambiar las Intervenciones hacia provedores más baratos
Esto es lo que nosotros hemos hecho estos años con el enfermo coronario
7
Cirugía
Coronaria
Intervencionismo
Percutáneo
Cómo?
• Disminuyendo la estancia hospitalaria
• Disminuyendo los costes de los procedimientos y estancia
• Disminuyendo el número de personal
• Disminuyendo el tiempo de procedimiento
8
Incluso…..
• Aún podríamos hacer más
• Ambulatorizando la mayor parte de los procedimientos intervencionistas
• Existen unas limitaciones Organizativas y Estructurales que exceden a nuestro ámbito de decisión
9
Otras causas….
• Falta o ausencia total de interés por….– Ausencia en la participación en la gestión
presupuestaria
– Ausencia de gestión de un presupuesto global
– Ausencia de presupuesto….
– Ausencia de control de calidad…
– Desmotivación…
– Falta de incentivación…
– Desconocimiento de la gestión…
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Pensando en algunas cosas que queremos hacer…..
11
Co
ste
Eficacia
Solución a un problema
Ahora
Enseguida
Presupuestos gestionados….
12
Intervenciones con alta tecnología en gran parte de los procedimientos
Definir un standard de eficiencia
Definir Coste efectividad
Suprimir procesos y procedimientos ineficientes
Integración de modelos de gestión empresariales
La aplicación de modelos empresariales
Integración de modelos de gestión empresariales
15
Integración de modelos de gestión empresariales
• De recursos humanos, facilitando la movilidad y contratación de profesionales altamente cualificados fuera de la endogamia a la que está sometida el modelo actual de sanidad pública
• Mejoraría – Eficiencia
– Resultados QUE INCIDEN DIRECTAMENTE SOBRE EL PACIENTE
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Esto es lo que tenemos que hacer con el enfermo valvular
17
Cirugía
Valvular
Intervencionismo
Percutáneo
18
19
20
Cath Lab Villages
21
Campo del
Intervencionismo
La cardiología Intervencionista del futuro
Procedimientos de IntervencionismoCardiovascular
Diversidad y crecimiento
Tendencias de mercado a nivel mundial en Cardiología
Fuente: MIT-Stanford, May 2011
• Nuevos segmentos de mercado incrementarán el mercado del mercado
del intervencionismo coronario en 2020
• Los segmentos emergentes del futuro recaen en la tecnología y datos
clínicos
Segmentos de Futuro:
• TAVI
• Oclusión Orejuela
• Cierre defectos Congenitos
• Mitral
PCI
PCI
2010 – 2020 = 1-3%
Segmentos Futuros
2010 – 2020 = 30%
$B
$4B
$8B
$12B
$16B
$20B
2010 2015 2020
700
015<20
400
~1700
~5000
>3000
>1000
~500
0
1000
2000
3000
4000
5000
TAVR TMVR LAAC HTN IMAGING
Mercados de crecimiento en intervencionismo2010-2020
($ millions)
Source: MIT-Stanford
TOTAL $
2010 = $1.135 billion
2020 = $11.20 billion
2010
2020
Alto-Riesgo
Cribier: First in Man TAVI, 2002
PARTNER B: Pacientes sin opciones:
PARTNER A : Pacientes de alto riesgo
Pacientes de bajo
riesgo???
Bajo-Riesgo
Bajo-Riesgo
Alto-Riesgo
Grüntzig: First in Man Pioneer PCI, 1977
EAC 3 vasos
Enfermedad TCI
Alto-Riesgo
Cribier: First in Man TAVI, 2002
PARTNER B: Pacientes sin opciones:
PARTNER A : Pacientes de alto riesgo
Pacientes de bajo
riesgo???
Bajo-Riesgo
Bajo-Riesgo
Alto-Riesgo
Grüntzig: First in Man Pioneer PCI, 1977
EAC 3 vasos
Enfermedad TCI
Appropriate Use Criteria (AUC) es el mayor condicionantedel descenso de PCI en USA
Descenso del 57% de las PCI… … y se espera que se un
continuo foco de interés AUC
Relacionadas
AUC
Source: Industry Survey Data (n=43 US ICs, 18 US hospital administrators)
Appropriate Use Criteriapara la revacularización coronaria
Focused Update 2012
Endorsed by
Direcciones
futuras
La cardiología Intervencionista del futuro
• Mejorar la seguridad y el comfort (de los pacientes y el equipomédico)
• Mejorar los resultados clínicos
• Mejorar la eficiencia (flujo de pacientes, manejo de stocks, necesidades de staff)
• Posibilidades multi-funcionales (procedimientos diferentes, imagen multimodalidad)
• Equipos multi-disciplinarios que representan diferentessubespecialidades médicas
• Integración total de: Hardware, software, monitores, etc.
• Posibilidad de manejo clínico, manejo de datos, pretratamientoy de seguimiento
La cardiología Intervencionista del futuro
• Cardiología Intervencionista
• Intervencionismo endovascular (cirujanos vasculares, cardiologos, radiologos)
• Intervenciones de cardiopatía estructural y vávulas (cardiologos, pediatras, y cirujanos)
• Intervencionismo neurologico (SFL-ICTUS)
• Intervencionismo radiologico (más allá del endovascular)
• Cirugía cardiaca
• Electrofisiología
• Intervencionismo de la Insuficiencia Cardiaca
La cardiología Intervencionista del futuro
Mejora en el
Diagnóstico
La cardiología Intervencionista del futuro
166 156 145 133 117 106 93 74 64 52 41 25 13447 414 388 351 308 277 243 212 175 155 117 92 53441 414 370 322 283 253 220 192 162 127 100 70 37
Ischemia and PCI
Ischemia and no PCI
No ischemia and no PCI
FAME 2: PCI guiada por FFR versus Tratamiento Medico en CI estable
Primary OutcomesC
um
ula
tive
In
cid
en
ce
(%
)
0
5
10
15
20
25
30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Months After Randomization
MT vs Registry: HR 4.32 (1.75-10.7); P < 0.001
PCI+MT vs Registry: HR 1.29 (0.49-3.39); P = 0.61
PCI+MT vs MT: HR 0.32 (0.19-0.53); P < 0.001
RegistryPCI+MTMT
No. at risk
Endpoint primario: Muerte, IAM, hospitalización no planeada o revacularización urgente
Physiologic models:
- Myocardial mass
- Morphometry-based boundary conditions
- Effect of adenosine on microcirculation
Blood flow equations solved
on supercomputer 3-D FFRCT map computed
FFRCT = 0.72(can select any
point on model)
3D Computational Model
based on coronary CTACFD Blood Flow
SolutionCalculate FFRCT
FFRCT no invasivo de los CT scans
• 17-centros estudio international de 252 pacientes
sometidos CCTA y FFR invasivo para evaluar el
rendimiento diagnostico del FFRCT
• Presentado por James Min at ESC 2012 in Munich, Germany
• Publicado online en JAMA, Augusto 26, 2012
The DeFACTO Study(Determination of FFR by Anatomic CT AngiOgraphy)
JAMA 2012: 308 (12): 1237-1245
El FFR-CT mejora la exactitud diagnóstica del TAC
Caso: CD estenosis Intermedia
31-49% stenosisCT Core Lab
50-69% stenosisQCA Core Lab
FFR 0.74 = Lesion-specific ischemia
FFRCT 0.71= Lesion-specific ischemia
FFRCT 0.71FFR 0.74
CT FFRCTICA and FFR
CCTA Invasive angiographyFFRCT FFR
>50% diameter stenosis >50% diameter stenosisFFRCT 0.74 FFR 0.74 ischemia
0.74
0.85
FFR
>50% diameter stenosis FFRCT 0.85 FFR 0.84 no ischemia>50% diameter stenosis
FFR
Casos reales
Se planea la Intervención
Cath Lab
Reduce contraste
Reduce radiación
Uso óptimo de stent
Sincronía clínica y coste
Sistemas de
Imágen
Avanzados
La cardiología Intervencionista del futuro
Tecnologias de los nuevos tubosenergia focalizada
Mejor resolución espacial = imagenesmás nítidadas
Con menos dosis
Optimized Focal Spots Flat Emitter
Conventional
Filament Emitter
Tecnologias de los nuevos tubosenergia focalizada
Nuevos detectoresmatriz de silicona cristalina para fluorocopia de dosis
uktra baja
Sistemas de Imagen Avanzados
Aguja Trans-septal
El mundo
“HIBRIDO”
Sistemas de Imagen avanzados
El nuevo mundo “Híbrido”Argumentos convincentes…
• Flexibilidad Multi-disciplinaria– Espacio para anestesia, equipos de imagen, soporte hemodinamico, etc.
– Espacio amable – procedimientos combinados basados en el intervencionismo percutaneo y la cirugía puedan realizarse ad hoc de una forma sencilla
– Posibilidad de imagen multi-modalidad
– Facilitar las interacciones multi-especialidad evitando colisiones y facilitando la oportunidad para que se pueda realizar procedimientosamplios de varias especialidades
• Mejorar la eficiencia, seguridad, y eficacia de los procedimientos para tratar los escenarios más complejosde patología cardiovascular.
Un entorno dedicado a la TAVI
Cath Lab Q
Cath Lab/Q híbrido
Colaboración
Multi-Disciplinaria
Artis zeego y DynaCTsyngo DynaCT
Cardiac
Intra-OP 3D acquisition
& segmentation
CT/MR
dataset 3D Overlay
on live fluoro
+
3D – Patient
Registration
syngo iGuide
Toolbox
Guidance
+
+
++
+
+
+
+
Imágen Multi-modalidad
La cardiología Intervencionista del futuro
Acceso centralizado a diferentes modalidades de imagen y datos dentro de un catálogo de armas
diagnósticas y terapéuticas
Pre-Procedure Peri-Procedure Post Procedure
Pass 1
51
52
53
54
55
56
Imagenes Adjuntas para TAVI
La imagen Multi-modalidad será la NORMA
Angio CTA
TTE TEE + 3D
Modelos unificados de valvulas mediantemodalidades múltiples de Imagen
Premio al investigador más jóven en la
convención médica más grande a nivel
mundial en Beijing, China, 2010
Integration &
Co-registration
La cardiología Intervencionista del futuro
Renal
Denervation
FFR/CFR/IMR
Multi-modal
imaging
Volumetric
OCT Imaging
Wi-Box
Bedside catheter
connection
Wireless
Controller
Angio Co-Registration
Ayudas a la Optimización de la PCI
All adjunctive technologies are available tableside, to be used by the Interventional Cardiologist as indicated
Flujo de trabajo
Los Interface son simples e intuitivos, así se usan correctamente
Análisis automático del lúmen
El analisis automático de la imagen simplifica la interpretación y la implanatción de los stents
Análisis en 3D real
El análisis en 3D ayuda a la visualización intuitiva de la morfologias complejas
Análisis automático de stents
La segmentación automática de los stents permite una liberación correcta y adecuada de de los dispositivos
Co-Registration
Sistema en el que la imagen Intravascular y los datos fisiológicos estánligados a la angiografía
Fácil, Rápido VH IVUS Pre-Stent
Begin
End
TARGET
Pre-Procedimiento Peri-Procedimiento Post Procedimiento
Oclusión Crónica TotalValor del TAC
CTO típica
Acertijo de recorrido
Añadido de road-map de
CT scan
CTO RCA
Retrograde Filling from Left
Cine and 3D-CT Model
CTO
CTO
Imágen en el Cathlab de la CTOValor del TAC
Auto segmentation and
landmarks identification
Valve plane detection and
device selection
Quick and simple image
registration
Live Overlay
Automated segmentation User defined landmarks Live fluoro-CT fusion
Images Courtesy of Dr. C. Ruiz
SHD: Planning and Guidance in TAVR and PVL
Modelos en vivo en 4D superpuestos
Para el implante de MitraClip
Real-time overlay of 3D or 4D valve
on live fluoro images
Telemanipulación
y Robótica
La cardiología Intervencionista del futuro
Hay necesidad en cambiar la situación actual de la hemodinámica?
• Desde la perspectiva del
paciente
• De la seguridad del operator
• Ventajas para el hospital
Posible Distribución del Sistema
Informátic
a
Despacho
Sala de Sesiones
3 puestos de Ecocardiografía:
Revisar, Medir, Exportar, Hacer
Informes
1 puesto de Cardiología:
Orientado a investigación.
Revisar todas las imágenes y
exportar
Laboratorio de Imagen
Servidor y
Archivo
Sala de Informes
70% de los estudios TT realizados
Realizan 1 día en semana los
Estudios en Hospital de Gernika
y los envían al servidor
2007. TER para realizar ecocardiogramas
• 2 TER
• Formación
Resultados
• Excelente.Todos los
estudios
TT. Todas las mediciones
• 40% ecos en horario
de mañana
• Listas de espera:
24 horas para ingresados
18 días para ambulantes
• Nuestra precisión y control de los dispositivos en
organos en movimientos es muy limitada
• En el ensayo clínico STLLR se reporta un 47.6%
Geographical Miss Longitudinal
• 10-20% de los pacientes requieren un segundo stent
debido a inexactitud en la implantación o error en el
tamaño
• Deslizamientos de la guía y dispositivos
• Dosis altas de contraste – NIC!
Situación actual desde punto de vista técnico
Fetterly KA et al. JACC Intv 2012;5:866-73
• 18,115 procedimientos realizados por 27 cardiólogos y 65 fellows
• Cambios para reducir la dosis de radiación: informes sobre la dosis, cursos de seguridad sobre radiación, incremento en el uso de filtrosespectrales, bajar dosis de fluoroscopia y el número de imagenes porsegundo (a 7.5 s-1)
• Se bajo la dosis de radiación sobre la piel de 969 a 568 mGy (40%) a lo largo de 3 años
Protección de radiación con compuestos bicapa
(BloXR)
Coolares Tiroides,
Gorros atenuadores
Sábanas
Ventajas: Pantallas efectivas contra la radiación,
mayor comfort y menos peso, de un solo uso para
mayor higiene, aprobados FDA
Batas
Cataratas
Kleiman NJ, CCI 2010
El riesgo de tener opacidades es dosis dependiente
p<0.005
Tumores cerebrales
Probabilidad de lesiones severas en la columna
SCAI 2003 Survey
0
10
20
30
40
50
60
70
0 - 4 (74) 5 - 10 (86) 11 - 16 (106) 17 - 20 (58) 21 + (96)
Years post fellowship (N)
Perc
en
t o
f G
rou
p R
ep
ort
ing
Sp
ine P
rob
lem
s
CCI 63:407-411 (2004)
Gaming Industry: “Wii” of Medicine
Un médico de 30 años
Es mucho mejor
Con un joy stick
Haptics
2003 80,000 ; 2010 226,000
2020(E) > 2 Millón
Si podemos conducir coches sin ir al volante y
tener visión cuando se ha perdido, no seremos
capaces de hacer un cateterísmo de forma
robótica…
Los coches robotizados son legales de forma
oficial en California
Gobernador Jerry Brown dijo "science fiction
becoming reality."
88
• Control intuitivo
• Movimiento escalado
• Movimientos
automaticos
MOVIMIENTO DEL CATÉTER INTEGRADO
Procedimientos Robóticos
• Enseñanza distinta
• Técnica de procedimiento distinta
• Disminución de la estancia hospitalaria
• Reduce el dolor complicaciones postop.
• Reduce riesgo infección
• Reduce riesgo de transfusión
NEJM 363;8:2010 2003 80,000 ; 2010 226,000
2015(E) > 1 Millon
La sincronía de la imagen y el movimiento del catéter
…práctica, planea y exactitud…
Sin plomo, sin radiación &
Menos rayo, más duración
tubo y menos contraste….
Manejo semi robótico
La cardiología Intervencionista del futuro
1
Revascularización cerebral
Se dirige la guía
con la punta de los
dedos….
Variabilidad
en la atención al
paciente
Diagnostico
Tratamientos
Inventario
HeartFlow
Corindus
(Algorithms)
(Amazon like)
(Haptics)
El objetivo es bajar el coeficiente de
variación de las intervenciones
FIM
Interventional Cockpit
Robotic Drive
Single-use Cassette
Operator
Console
Sistema Robótico VascularCorindus - CorPath 200
CorPath 200Vascular Robotic System
Single-use Cassette
Robotic DriveControl console
Guía
1
Guía 2
Stent Catheter
PRECISE Study
• Diseño: Prospectivo, no-randomizado para
la evaluación clinica del sistema CorPath.
• Multicentrico: 9 hospitales, n=164
• PIs:
Giora Weisz, MD
Joseph Carrozza, MD
Percutaneous Robotically-Enhanced Coronary Intervention Study
n = 164
MACE 4 (2.4%)
Death 0
Myocardial Infarction 4 (2.4%)
- Q-wave MI 0
- Non Q-wave MI 4 (2.4%)
Target vessel revascularization0
Stent thrombosis 0
PRECISEResultados Intra-Hospitalarios
Exposición a la radiación del operador
Primary Operator dosimeter
Bedside dosimeter
Robotic OperatorsProcedure Table
20.6 μGy 0.98 μGy
95.2% reducción (p<0.0001)La mediana de exposición a la radiación
Reflexiones
finales
La cardiología Intervencionista del futuro
BA
RR
ER
A P
AR
A
IMP
LE
ME
NTA
CIO
N
DE
NU
EV
OS
MO
DE
LO
S
BARRERACONCEPTUAL
DE VISION DE FUTURO)
Barreras al Desarrollo
Innovación para renovar, alterar y
cambiar lo previamente establecido
como inamovible
ADQUIRIR NUEVOS CONCEPTOS
APRENDIZAJE DE NUEVAS TECNICAS
DOTACIÓN DE NUEVOS EQUIPOS
APLICACIÓN REAL
TRANSFORMACION DE IDEAS
BENEFICIO DE LA INTEGRACIÓN PARA
BENEFICIO DEL PACIENTE
• Los problemas financieros harán que los cathLabs deban focalizarse en la eficiencia y costeefectividad
• Mejora del inventario y stock (automatizadobasado en gestión via internet)
• Creatividad (multi-tarea y solapamiento de especialidades)
• Altas en el mismo día
La cardiología Intervencionista del futuro
A visionary physician
predicts a technology-
driven, patient-centered
revolution in health
care.
Pensamientos finales
• Es el periodo de transición más importante en el mundo de la Medicina Intervencionista Cardiovascular
• La combinación de problemas financieros, incremento en la complejidad de casos con necesidades multidisciplinarias y nuevas tecnologías hará que cambie el entorno de trabajo en las salas de hemodinamica
• Deberíamos ver claramente esta cantidad de cambios que se están produciendo y que están transformando la expansión de esta subespecialidad, para ofrecer mejores tratamientoinvasivos, con más seguridad, eficacia y eficiencia a los pacientes con enfermedades cardiovasculares
La mayor barrera está en nosotros mismos
112
…. ES EL CAMBIO DE MENTALIDAD Y MIEDO A NUEVAS IDEAS…
Nunca
pensaba en el
futuro porque
llegaba
demasiado
rápido.Albert Einstein
(1879 – 1955)
La cardiología Intervencionista del futuro
115
Ha llegado el
momento de sacar
todas las ideas
que tenemos en la
cabeza y ponerlas
en marcha para
determinar la
tendencia del
futuro
La cardiología Intervencionista del futuro
JR Rumoroso
Espero francamente que se una reunión de provecho y con el
ánimo de futuro y continuidad
Gracias por haber hecho el esfuerzo de venir…
118
Back-up slides
119
Philips FlexMove Cath Lab Híbrido/Q
Nueva tecnología de tubos
© Siemens AG 2012. All rights reserved. Created for HAKM 2012.
Sistemas de imagen más avanzados
Nuevas Tecnologias de tubosPotencia focalizada
The Flat Emitter Technology allows to focus the power on small square
focal spot sizes.
Image quality relevant square focal spot sizes :
0,4 / 0,6 two focal spot tube
0,3 / 0,4 / 0,7 tube with micro focus
Excellent spatial resolution for all clinical applications
Optimized Focal Spots
Flat Emitter
Conventional
Filament Emitter
Los nuevos detectores se basan en una tecnología de sesores de silicona
en solución cristalina. Comparado a la silicona amorfa convencional la
matriz activa de silicona cristalina reduce el ruido electrónico a bajas dosis
y permite una fluoroscopia de ultra baja dosis (<20 nGy)
Nuevos Detectoresfluoroscopia de silicona cristalina para dosis ultra baja
amorfa cristalina
Imagen Multi-
modalidad
Laboratorio de Hemodinamica del futuro
Acceso centralizado a diferentes modalidades de imagen y datos dentro de un catálogo de armas
diagnósticas y terapéuticas
Pre-Procedure Peri-Procedure Post Procedure
Pass 1
FFR
FFR disponible con una guía de uso diariosin necesidad de Adenosina
Avances en
Imagen y
prueba
funcional
Pre-Procedure Peri-Procedure Post Procedure
FFR
IVUS
OCT FACTChromaFLO® VH® IVUS
Mejor herramienta de imagen con unamayor resolución incluyendo OCT y FACT
Advances in
Imaging and
Sensing
Pre-Procedure Peri-Procedure Post Procedure
zFFR
IVUS
OCT FACTChromaFLO® VH® IVUS
Advances in
Imaging and
Sensing
Pre-Procedure Peri-Procedure Post Procedure
Mejor herramienta de imagen con unamayor resolución incluyendo OCT y FACT
z
Forward Looking IVUS para guiar el tratamiento
Smarter
Devices
IVUS
Balloon
FL.IVUS
with
Tunneling
Pre-Procedure Peri-Procedure Post Procedure
FL.ICEFL.IVUS
FFR
IVUS
OCT FACTChromaFLO® VH® IVUS
136
137
Imagenes Adjuntas para TAVI
La imagen Multi-modalidad será la NORMA
Angio CTA
TTE TEE + 3D
Modelos unificados de valvulas mediantemodalidades múltiples de Imagen
Premio al investigador más jóven en la
convención médica más grande a nivel
mundial en Beijing, China, 2010
Integration &
Co-registration
Cath Lab of the Future
Coronariografía
FFR/CFR/IMR
Multi-modal
imaging
Volumetric
OCT Imaging
Wi-Box
Bedside catheter
connection
Wireless
Controller
Angio Co-Registration
Ayudas a la Optimización de la PCI
All adjunctive technologies are available tableside, to be used by the Interventional Cardiologist as indicated
Flujo de trabajo
Los Interface son simples e intuitivos, así se usan correctamente
Análisis automático del lúmen
El analisis automático de la imagen simplifica la interpretación y la implanatción de los stents
Análisis en 3D real
El análisis en 3D ayuda a la visualización intuitiva de la morfologias complejas
Análisis automático de stents
La segmentación automática de los stents permite una liberación correcta y adecuada de de los dispositivos
Co-Registration
Sistema en el que la imagen Intravascular y los datos fisiológicos estánligados a la angiografía
Fácil, Rápido VH IVUS Pre-Stent
Begin
End
TARGET
Pre-Procedimiento Peri-Procedimiento Post Procedimiento
Begin
End
TARGET
Pre-Procedimiento Peri-Procedimiento Post Procedimiento
Fácil, Rápido VH IVUS Pre-Stent
Area de lumen y tamaño vaso
Begin
End
TARGET
Lumen Area 3.0 mm2
Vessel Diameter 4.0 mm
Seleccionar mejer el tamaño del stent
Pre-Procedimiento Peri-Procedimiento Post Procedimiento
Fácil, Rápido VH IVUS Pre-Stent
Oclusión Crónica TotalValor del TAC
CTO típica
Acertijo de recorrido
Añadido de road-map de
CT scan
CTO RCA
Retrograde Filling from Left
Problemas de las CTOs
• Dificultad para estimar longitud y camino
• Pobre visualización de la entrada y trayectoria, que se empeora cuando hay una rama lateral
• Incapacidad para saber el tipo de oclusión que es y al extensión de la calcificación
• Lleva mucho tiempo el evaluar la proyección adecuada
• Mucho contraste sobre todo inyección contralateral
• Dosis de radiación elevada y focalizada
Cine and 3D-CT Model
CTO
CTO
Imagen een el Cathlab de la CTOValor del TAC
Auto segmentation and
landmarks identification
Valve plane detection and
device selection
Quick and simple image
registration
Live Overlay
Automated segmentation User defined landmarks Live fluoro-CT fusion
Images Courtesy of Dr. C. Ruiz
SHD: Planning and Guidance in TAVR and PVL
Modelos en vivo en 4D superpuestos
Para el implante de MitraClip
Real-time overlay of 3D or 4D valve
on live fluoro images
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