Diseo en espacio de
estado
Determinacin de la matriz K empleando Ackerman
Diseo de servosistemas Planta con integrador
Determinacin de la matriz K Planta con integrador
Determinacin de la matriz K Planta con integrador
Determinacin de la matriz K Planta con integrador
Determinacin de la matriz K Planta con integrador
Diseo de servosistemas Planta sin integrador
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Determinacin de la matriz K Planta sin integrador
Determinacin de la matriz K Planta sin integrador
Determinacin de la matriz K Planta sin integrador
Rango = n + 1
Diseo de servosistemas Planta con observador
Observadores de estado
Observadores de estado
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Problema dual en observadores
Condicion necesaria y suficiente en observadores
Cmo obtener la matriz del observador Ke
Matriz del observador Ke Sustitucin directa
Matriz del observador Ke Ackerman