8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
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X1
X2
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
95
96
97
98
1 32 4
KM 1
F2
H1
S1
A1
A2
F
2
1
F1
Guía para el Profesor
Cuaderno de prácticas paraautomatismos cableados y programados
X1
X2
X1
X2
0 - O FF 0 - O FF0 - O F F0 - O FF 0 - O FF
NA NC
95 9697 98
2 4 6
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3
Entradas
Salidas
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
2T1 4T2 6T3
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
2T1 4T2 6T3
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
I1 I2 Q1
Rafael Arjona
0 - O FF 0 - O FF
N L
2 N
Contiene
cd-rom
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
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2
RafaelArjona Cano
Registro de la propiedad intelectual:JA-132-11
Todos los derechos reservados.
Pedidos a travésde: www.aulaelectrica.es
Depósito Legal: J-1097-2011
I.S.B.N.: 978-84-615-2009-1
Primera edición: julio 2011
Edición, diseño y maquetación: RafaelArjona Cano
aulaelectrica.es
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http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 3/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
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5
Automatismos cableados
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
0 - O FF 0 - O FF
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T32T1 4T2
3
4
1
2
3
4
1
2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
0 - OFF0 - O FF 0 - O FF
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T32T1 4T2
NO
NO
NC
NC
0 , 1
1
3
1 0
3 0
TON
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T32T1 4T2
A
V
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 6/176
6
A1 24 V A250 Hz
Bornes de contactos
Martillo
(armadura móvil)
Muelle o resorte de retorno
Bobina
Culata(circuito magnético fijo)
Base del contactor
Amortiguador (pieza de goma)
Chaveta(pieza para la
sujeción dela culata)
Cámara de extinción(antichispas)
Chaveta de laparte móvil
Contactos eléctricos
Bornes de contactos de fuerza (robustos eléctricamente)
Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares
Electroimán: compuesto por circuitomagnético y bobina. A su vez, el circuito magnético estáconstituido porla culata y el martillo.
Martillo
Resorte
Bobina
Culata
Muelle antagonista
Carcasa del contactor
Nota de interés: despiece del contactor
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 7/176
a u
t o m a
t i s m
o s
7
1 Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador
NA NC
95 9697 98
2 4 6
0 - OFF 0 - OFF
1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
2 4T 6T
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
3
4
1
2
Contactor Pulsador de doble
cámara, 3-4 abierto1-2 cerrado
1
2 4
3
1 3
2 4
Multifilar unifilar
1
2
3
4
5
6
1 3
1 4
2 1
2 2
F2
1
2 6
3
4
5 9 5
9 6
2 1
2 2
1 - 1
Pulsador S1 (NA, 13-14)
KM 1
(Motor)
Cronograma:
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
0
1 A1 24V A250
Hz
A 1
A 2
0
1 1 3
1 4
S
Magnetotérmico bipolar. Aparato de protección contrasobrecargas y cortocircuitos. Relé térmico.
Aparato de protección contrasobrecargas, diseñado
especialmente para motores.
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http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 8/176
8
1 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de mando. Identificación de dispositivos 1 - 2
X 1
X 2
X 1
X 2
H0
1 3
1 4
Verde Roja
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
H1
S1
A 1
A 2
2
1
F1
L
L L
1
2 3
2
N N N N
X1.1
X1.2
X1.3 X1.3
X1.4
KM 1
A C
X1
X2
1L1 3L2 5L3
1 3 NO 2 1 NC A 1
1 4 NO 2 2 NC A 26T32T1 4T2
0 - O FF 0 - O FF
Donde:
F1: Protección circuito de mando.F2: Protección sobrecargas motor trifásico. Relé térmico.F3: Protección circuito de potencia.S1: Pulsador de activación (NA).KM 1: Contactor de activación motor.H1: Indicador luminoso de la activación del motor.H0: Indicador luminoso de sobrecarga del motor.
X 1
X 2
X 1
X 2
H0
1 3
1 4
Verde Roja
F
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
KM 1
F2
A C
H1
S1
A 1
A 2
F1
X1
X2
3
4
1
2
NA NC
95 9697 98
2 4 6
FX2.7-8
X1.2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 9/176
9
1
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
1 - 3
F3
KM 1
1
2
3
4
5
6
A 1
A 2
F2
1
2 6
3
4
5
M
3 ~
U 1
L1
1 3 5
2 4 6
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
4 5 6
L 1
L 2
L 3
7 8 9
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
Esquema de potencia. Representación destacada Esquema de potencia. Identificación de dispositivos
NA NC
95 9697 98
2 4 6
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F3
KM 1
A 1
A 2
F2
M3 ~
U V W
L1
1 3 5
2 4 6
L2L3
1L1 3L2 5
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A26T2T1 4T2
0 - OFF0 - O FF 0 - O FF
PE
V 1
W 1
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 10/176
10
1 Cableado de mecanismos
6 T 3
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
4 T 2
0 -
O F F
0 -
O F F
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
1 L 1
3 L 2
5 L
3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
A l i m e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e p o
t e n c
i a
A l i m e
n t a c
i ó n
C i r
c u
i t o
3 4
1 2 X
1
X
2
X
1
X
2
U
V
W
L 1
L 2
L 3
6 T 3
2 T 1
4 T 2
R e g
l e t e r o
X 1
R e g
l e t e r o
X 2
X 2
- 4 - 5 - 6
X 2
- 1 - 2 - 3
X 2
- 7 - 8
1 - 4
F 1
F 2
F 3
K M 1
S 1
H 0
H 1
X 1 - 1
X 1 - 2
X 1 - 3 X1-4
P E
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11
1 Otros de interés
¿Sabrías completar el circuito de mando propuesto para este montaje, de talforma que el contactor KM 1, se pueda conectar a impulsos, desde trespuntos diferentes?
Solución:
¿Cómo tendríamos que conectar una tercera lámpara (H2) azul, quese activara al mismo tiempo que el contactor KM 1? Completa el circuitopropuesto.
Solución:
H0
Verde Roja
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
KM 1
F2
A C
H1
A 1
A 2
F
2
1
F1
X 1
X 2
H0
1 3
1 4
Verde Roja
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
KM 1
F2
H1
S1
A 1
A 2
F
2
1
F1
1 3
1 4
S3S1 S2
Azul
H2
1 - 5
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
1 3
1 4
1 3
1 4
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 12/176
12
2 2 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
U1 V1 W1
U2 V2W2
3
4
1
2
X1
X2
Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones. Guardamotor
Caja de conexiones de un motor trifásico. Ejecuta una conexión enestrella.
Pulsador de doble cámara NA-NC. El color rojo del botón puedeindicar que se utilizará para laparada.
Piloto indicativo de color verde. Elcolor alerta -preferentemente- deun funcionamiento correcto.
Borne de conexión.
M3
Cronograma
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactor
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
F2. Relé térmico
0
1
0
1
0
1
0
1
X
1
X 2
H
Verde
S0
1 3
1 4
2 1
2 2
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
A124V A250Hz
A 1
A 2
1 3
1 4
S
S
1 1
1 2
R E S
E T
S T O P
9 7
9 8 9 5
9 6
1
2 6
3
4
5 9 5
9 6
9 7
9 8
U V W
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
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13
2 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 2 - 2
X 1
X 2
X 1
X 2
H0
1 3
1 4
Verde Roja
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
H1
S1
A 1
A 2
2
1
F1
L
L L
1
2
3
3
N N N N
X1.1
X1.3
X1.5 X1.5
X1.4
KM 1
A C
1 3
1 4
1 1
1 2
S0
X1.2
X1.3
KM 1
2
3
3
4
2
F3
KM 1
A 1
A 2
F2
2 6 4
M3
~
L1
1 3 5
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
4 5 6
L 1
L 2
L 3
7 8 9
X2X2.4 X2.5 X2.6
PEPE
FX2.7-8
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:Ejemplo,
Motor 400/230 V (Y-D)conexión triángulo a 230 V
1 3 5
1 3 5
2 6 4
2 6 4
U 1
V 1
W 1
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
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14
2 2 - 3Cableado de componentes
6 T 3
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
4 T 2
0 -
O F F
0 -
O F F
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
A l i m e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e p o
t e n c
i a
A l i m
e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e
m a n
d o
U
V
W
L 1
L 2
L 3
6 T 3
2 T 1
4 T 2
X 1
X 2
X 1
X 2
3 4
1 2
3 4
1 2
X 2
X 2 - 4 - 5 - 6
X 2 - 1 - 2 - 3
X 2 - 7 - 8
X 1
X 1
- 1
X 1
- 2
X 1
- 3
X 1
- 4
X 1
- 5
F 1
F 2
F 3
K M 1
S 0
S 1
H 0
H 1
P E
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15
2 Otros de interés 2 - 4
¿Sabrías rectificar y completar el circuito de mando propuesto para esteejercicio, de tal forma que el contactor KM 1, se pueda desconectar, desdetrespuntos diferentes?
Explica realmente, qué función cumple el relé térmico como elemento de
protección para motores.
Relé
térmico
Un
relé
térmico
es
un
aparato
diseñado
para
la
protección
de
motores
ontra
sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fas
Valores estándar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz.
El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NA-97-98 y NC-95-96), p su uso
en el circuito de mando.
Dispone
de
un
botón
regulador-selector
de
la
intensidad
de
protección.
rva
el
ejemplo: In.: 1,6 hasta 3,2A. Además, incorpora un botón de prueba “STOP”, y otro para “RESET”.
Funcionamiento
Si
el
motor
sufre
una
avería
y
se
produce
una
sobreintensidad,
un
bobinas
calefactoras (resistencias arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una
lámina bimetálica, constituida por dos metales de diferente coeficiente de
dilatación,
se
deforme,
desplazando
en
este
movimiento
una
pla
de
h
que se produce el cambio o conmutación de los contactos.
El relé térmico actúa en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el circuito de potencia, a través de sus tres contactos principales.
Simbología normalizada:
1
2 6
3
4
5 9 5
9 6
9 7
9 8
F
Contactos auxiliarespara el
circuito de mando
Contactos principalespara el
circuito de potencia
1 3
1 4
KM 1
2
X 1
X 2
H0
1 3
1 4
Verde Roja
9
5
9 6
9
7
9 8
1 32 4
KM 1
F2
S01
1 1
1 2
A C
H1
S1
A 1
A 2
F
2
1
F1
S02
1 1
S03
1 1
1 2
1 2
X 1
X 2
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16
3 3 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto,con indicaciones luminosas de todos los estados de la instalación
A
V
W
EXTCOM V
1000
200
0FF2000M
20M
750
750
EXTERNAL UNIT
2000M20M
EXTERNAL UNIT
2001000
AC A
AC A
AC V
AC V1000 1000
DC V DC V
20K
20K
Máx 1000 V750 V
A
V
W
A
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactor y piloto rojo H1
Piloto verde H2
F2. Relé térmicoy piloto avería H0
0
1
0
1
0
1
0
1
Cronograma
Amperímetro. Aparato de medidacuya misión es medir la intensidadde corriente que atraviesa uncircuito eléctrico. Su unidad es elamperio (A), y el aparato seconectaráenserieconlacarga.
Voltímetro. Aparato de medidacuya misión es medir la diferenciade potencial o voltaje entre dospuntos de un circuito. Su unidad esel voltio (V), y el aparato seconectará en paralelo con la carga.
Vatímetro. Aparato de medida cuyoobjetivo es medir la potencia queconsume un circuito eléctrico envatios (W). Se compone de bobinavoltimétrica y amperimétrica, por lotanto, se conectará en serie yparalelo.
L1
L2
ga
V ímetro
Pinza amperimétrica. Aparato demedida capaz de medir intensidadde corriente en amperios (A), sinnecesidad de interrumpir el circuito.Basta con pasar un conductor individualporelinteriordelapinza.
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
A124V A250Hz
A 1
A 2
1 3
1 4
S
R E S E
T
S T O P
9 7
9 8 9 5
9 6
1
2 6
3
4
5 9 5
9 6
9 7
9 8
X 1
X 2
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17
X 1
X 2
H0
1 3
1 4
Roja Avería
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
H1
S1
A 1
A 2
2
1
F1
L
L L
1
2
4
2
N N N N
X1.1
X1.2
X1.4 X1.4
X1.3
KM 1
A C
2 1
2 2
X1.2
3
2
H2
Verde
N X1.4
1
3 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 3 - 2
F3
KM 1
A 1
A 2
F2
2 6 4
M3
~
L1
1 3 5
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
4 5 6
L 1
L 2
L 3
7 8 9
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
PE
FX2.7-8
X 1
X 2
X 1
X 2
1 3 5
1 3 5
2 6 4
2 6 4
U 1
V 1
W 1
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
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18
3 3 - 3Representación orientativa de los mecanismos
6 T 3
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
4 T 2
0 -
O F F
0 -
O F F
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
1 L 1
3 L
2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
A l i m e n
t a c
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C i r c u
i t o
d e p o
t e n c
i a
A l i m e
n t a c
i ó n
d e m
a n
d o
U
V
W
L 1
L 2
L 3
6 T 3
2 T 1
4 T 2
X 1
X 2
X 1
X 2
3 4
1 2 X 1
X 2
X 1 - 1
X 1 - 2
X 1 - 4
X 1 - 3
H 2
H 1
H 0
S 1
X 2 - 4 - 5 - 6
X 2 - 1 - 2 - 3
X 2 - 7 - 8
R e g l e t e r o
X 1
R e g l e t e
r o
X 2
F 2
F 3
F 1
K M 1
P E
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 19/176
19
3 Otros de interés 3 - 4
Diseña un esquema de mando y otro de potencia, que cumplan con lossiguientesrequerimientos:
- Al conectar un interruptor S2, se activa de forma directa un motor trifásico,gobernado por un contactorKM 1.- Si presionamos un pulsador S1, el contactor KM 1, se desconecta, perose conecta un segundo motor trifásico, manejado porel contactorKM 2.- Si se ja de presionar el pulsador S1, volverá a conectarse el primer
or, ocurriendo lo contrariocon el segundo.-Ambos motores tienen protecciones.- El indicativo luminoso del relé térmico del motor 1 será H00 y el indicativo
luminoso del relé térmico del motor 2 será H01.- El pulsadorS1 será (NA-NC, 13-14;21-22).
Esquema de mando
Esquema de potencia
F
2
1
F1
X 1
X 2
H1
X 1
X 2
H00
Avería
6 7
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
5
KM 1 A C
A 1
A 2
S2
1 1
1 2
X 1
X 2
H01
Avería
2
3
2 4
9 5
9 6
9 7
9 8
F3
X 1
X 2
H2
KM 2 A C
A 1
A 2
S1 1
1
1 2
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor trifásico:
V
F4
KM 1
A 1
A 2
1 3 5
F2
M3 ~
U V W
A
F1F2F3N
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor trifásico:
V
F5
KM 2
A 1
A 2
2 4
F3
M3 ~
A
1 3
1 3 5 1 3
1 3 5 1 3 5
2 4 6
2 4 6 2 4
2 4 6 2 4 6
U V
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 20/176
20
4 4 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
NO
NO
NC
NC
0 ,
1
1
3
1 0
3 0
67
68
55
56
A1 15
16 18 A 2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
123
4 5 6
78
910
Tiempo
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T3
6 4 N O
53 NO 63 NO
54 NO
1 3 5
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T
Puesta en marcha de un motor trifásico, con realimentación retardada
2T1 4T2 2T1 4T2
Temporizador neumático con
retardo a la activación (TON).También, bloquetemporizado. Dispone de dos
contactos, NA y NC,respectivamente.
Generalmente NO serepresentará su bobina y SÍ
el contactor al quepertenece.
Temporizador electrónico conretardo a la activación (TON).
Dispone de un contactoconmutado.
Bloque de contactosadicional ra contactor.Normalmente son
contactos ap ara elcircuito de mando.
Se representan al queel contactor al que
pertenecen.
Máquina capaz de convertir energía eléctrica en energíamecánica. Motor eléctrico.
Podrá funcionar a c.c., c.a., oambas. La alimentación podrá
ser monofásica o polifásica.
M
Motor eléctrico. Símbolo
1 3
1 4
2 1
2 2
A 1
A 2
KM x
5 3
5 4
6 1
6 2
5 5
5 6
6 7
6 8
KM 1
KT 1
KM 1
1 6
1 8
1 5
KT 1
< 2 seg. > 2 seg.
Cronograma
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14).
KM 1. Contactor.
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12).
0
1
0
1
0
1
A124V
A250Hz
A 1
A 2
1 3
1 4
S
S
11
12
0
11L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
1 3 N O 21 N C A 1
1 4 NO 22 NC A 2
NO
NO
NC
NC
0 ,
1
1
5
1 0
3 0TOF0
, 1
1
5
1 0
3 0TOF
KT 1. Temporizador (TON).
A 1
A 2
0
11L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
1 3 N O 21 N C A 1
1 4 NO 22 NC A 2
NO
NO
NC
NC
0 ,
1
1
5
1 0
3 0TOF0
, 1
1
5
1 0
3 0TOF
KT 1. Temporizador contacto abierto.
A 1
A 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 21/176
21
4 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 4 - 2
F3
KM 1 2 4 6
A 1
A 2
F2
M3
~
L1
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
4 5 6
L 1
L 2
L 3
7 8 9
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
X 1
X 2
H0
1 3
1 4
Verde Roja
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
S1
A 1
A 2
2
1
F1
L
L L
1
2
3
N N N
X1.1
X1.5
X1.4
KM 1
A C
1 3
1 4
1 1
1 2
S0
X1.3
X1.2
KM 1
2
3 3
5
2
X 1
X 2
H1
N X1.5
X1.2
N
3
KT 1
A C
2
6 7
6 8
KT 1
4
PE
FX2.7-8
1 2 3
1 2 3
2 4 6
1 2 3
U 1
V 1
W 1
2 4 6
A 1
A 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 22/176
22
4 4 - 3
A l i m e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e p o
t e n c
i a
A l i m e
n t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e m a n
d o
U
V
W
L 1
L 2
L 3
3 4
1 2
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
4 T 2
0 -
O F F
0 -
O F F
0 -
O F F
0 -
O F F
0 -
O F F
1 L 1
3 L 2
5 L
3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T 3
X 1
X 2
3 4
1 2 X 1
X 2
N O
N O
N C
N C
0,1
1
3
1 0
3 0
6 7
6 8
5 5
5 6
R e g l e t e r o
X 1
X 2 - 4 - 5 -
6
X 2 - 1 - 2 - 3
X 2 - 7 - 8
R e g l e t e
r o
X 2
P E
F 3
F 1
F 2
K T
1
K M 1
S 1
S 0
H 1
H 0
Representación de mecanismos. Circuitos de mando y potencia
X 1 - 5
X 1 - 4
X 1 - 3
X 1 - 2
X 1 - 1
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 23/176
23
4 Otros de interés 4 - 4
Completa el circuito de mando de una instalación automática, que realice losiguiente:
- Al presionar el pulsador S1 (NA, 13-14), un motor trifásico se activará,mediante un contactorKM 1.- Al p 5 segundos, desde que se activó el contactor KM 1, se conectaunalámparadecolorverde.- Elm tendráprotección térmica.- El circuito de mando cuenta con protecciones.- Si el contactor KM 1 no está activo, la lámpara no podrá funcionar;asimismo, el circuito cuenta con un pulsador de parada, que detiene toda lainstalación S0 C, 11-12).
¿Podrías explicar este cronograma, referido a un temporizador conretardo a la activación?
Temporizador
Tiempo
Contactosdel temporizador
En primer lugar diferenciamos las tres partes que componen elcronograma:
- Temporizador, hace referencia a la bobina -o mecanismo- de activacióndel temporizador necesario para que pueda funcionar, por ejemplo,alimentación a corrienteeléctrica, o excitación neumática.- Tiempo, hace referencia al cómputo de tiempo que se establece. Segúnla posición del cronograma, el temporizador empieza a computar cuando recibe alimentación.- Contactos del temporizador. Al pasar el tiempo computado, lo quehubiera conectado a los contactos del temporizador se activará o
desactivará, según su uso.- Cuando la entrada “temporizador” no está activa, el tiempo, y loscontactosse desconectan.
Donde:
F1 Protección circuito de mando.F2 Protección sobrecargas motor trifásico.F3 Protección circuito de potencia, motor trifásico.S0 Pulsador de paro general.S1 Pulsador de activación.KM 1 Contactor de activación motor.KT 1 Temporizador, que retarda el proceso de realimentación.
H1 Indicador luminoso de la activación del motor.H2H0 Indicador luminoso de sobrecarga del motor.
→
Indicador luminoso de color verde
→
→
→
→
→
→
→
→
→
X 1
X 2
Azul
H1
X 1
X 2
H2
1 3
1 4
Verde
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4 5
KM 1
F2
A C
S1
A 1
A 2
KT 1 A C
1 3
1 4
KM 1
6
7
6 8
KT 1
S0
1 1
1 2
2 4
F
2
1
F1
X 1
X 2
H0
Roja
A 1
A 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 24/176
24
5 5 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Inversión de sentido de giro de un motor trifásico
M~
M~
M~
M3 ~
M asíncrono trifásico de jaula dela (rotor en cortocircuito).
monofásico.Símbolo general.
Motor asíncrono trifásico con rotor bobinado (de anillos).
U V W
U V
U V W
K L M
Motor que funciona con corrientecontinua y alterna.
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
S1. Pulsador sentido directo
KM 1. Motor sentido directo
S0. Pulsador de paro
S2. Pulsador sentido inverso
KM 2. Motor sentido inverso
F2. Relétérmico
Sin efecto
Sin efecto
Cronograma
0
1R E S
E T
S T O P
9 7
9 8 9 5
9 6
6
5 1
2
3
4
9 5
9 6
9 7
9 8
0
1
0
1
0
1
A1 24 V A2
50 Hz
A 1
A 2
1 3
1 4
S
S
1 1
1 2
0
1 1 3
1 4
S
0
1 A124
V A250 H
z
A 1
A 2
2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 25/176
25
5 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 5 - 2
X 1
X 2
H0
1 3
1 4
DirectoVerde
Roja
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
S1
A 1
A 2
2
1
F1
L
L L
1
2
3
N N N
X1.1
X1.7
X1.8
KM 1
A C
1 3
1 4
1 1
1 2
S0
X1.2
X1.3
KM 1
2
2 3
X 1
X 2
H1
N X1.7
X1.4 4
1 1
1 2
KM 2
1 3
1 4
Inverso Ámbar
S2
A 1
A 2
5
N
KM 2
A C
2 3
2 4
X1.5
KM 2
2
6
4 1
X 1
X 2
H2
N X1.7
X1.6
2 1
2 2
KM 1
5
X1.2 2
3
4
5
6
7
X2
F3
KM 1
A 1
A 2
F2
2 6 4
M
3 ~
L1
1 3 5
2 4 6
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 4
5 6 7
L 1
L 2
L 3
8 9 1 0
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 2
A 1
A 2
1 2
AV 3
2 4
3
7 6
X3.3 X3.1 X3.1 X3.2
FX2.7-8
PE
1 3 5
1 3 5
U 1
V 1
W 1
2 6 4
3
2 4
5 5 3
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 26/176
26
5 5 - 3
A l i m e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e p o
t e n c
i a
A l i m e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e
m a n
d o
U
V
W
L 1
L 2
L 3
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
4 T 2
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T 3
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T 3
2 T 1
4 T 2
2 T 1
4 T 2
A
X 3 - 1
X 3 -
2
X 3 -
3
R e g l e
t e r o
X 3
X 2 - 4 - 5 - 6
X 2 - 1 - 2 - 3
X 2 - 7 - 8
R e g l e t e
r o
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
3 4
1 2
3 4
1 2
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
4 T 2
2 T 1
4 T 2
2 T 1
4 T 2
A
X 1 - 1
X 1 - 2
X 1 - 4
X 1 - 3
R e g l e t e r o
X 1
X 1 - 6
X 1 - 5
X 1 - 7
X 1 - 8
S 1
S 2
S 0
H 2
H 1
H 0
Cableado de mecanismos
F 3 F
2
F 1
K M 1
K M 2
P E
5 Ot d i t é 5 4
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 27/176
27
5 Otros de interés 5 - 4
P(p) C
S(f)
C
P(f)
KM 2
1 3 A 1
A 2
F2
1
2
L1
N
KM 1 2 4
A 1
A 2 6
5
El esquema de potencia que aparece a la derecha de la página, se refiere ala inversión de giro de un motor. ¿Podrías explicar de qué tipo? ¿En quéconsiste la inversión de este tipo de motores?
- Inversiónde sentido de giro de un motor monofásico de corriente alterna.
- Se t de un motor con bobinado auxiliar y condensador.
- Los motores con bobinado auxiliar que disponen de un condensador, loincorporan que la corriente quede más desfasada entre los dosbobinados.
El condensador se conectará en serie con el bobinado auxiliar, por lo tanto,cuando el se pone en marcha se desconecta, al hacerlo el bobinadoauxiliar.
invertir el sentido de giro, sólo se invertirá el sentido de la corriente deuno de los dos (principal o auxiliar), es decir, si se invierte la corriente en los
no se produce el efecto de inversión. Directo
BOBINADO PRINCIPAL
BOBINADO AUXILIAR
U1 U2
V1 V2
L1N
U1 U2
V1 V2
L1N
Sentidodirecto
Sentidoinverso
S(p)
P(p). Bobinado principal, principio.P (f). Bobinado principal, final.
A(p). Bobinado auxiliar, principio. A (f). Bobinado auxiliar, final.C. Condensador.
7
8
KM 1 KM 2
Inverso
1 3 5
2 4 6 2 4 6
6 6 1Inversión de sentido de giro “brusco”, de un motor trifásico de baja potencia,
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 28/176
28
6 6 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
g j pmediante pulsadores de doble contacto
1 3
1 4
2 1
2 2
H0
3 3
3 4
4 1
4 2
A 1
A 2
1 3
1 4
2 1
2 2
1 3
1 4
2 1
2 2
1
2
3
4
5
6
A 1
A 2
Contactor.
Tres contactos de potencia.contactos para maniobra (mando). NA,4 y C, 21-22.
Contactor auxiliar (relé auxiliar).
Cuatro contactos para maniobra (circuito demando). Do contactos NA y dos NC.
Indicativo luminoso de señalización.
Hx indica aviso acústico o luminoso.X1-X2 son los bornes de conexión del piloto.
Pulsador con retorno automático con cuatrocámaras, es decir, cuatro contactos quecambian al mismo tiempo, siendo dosn or ma lm en te a bi er to s ( NA ) y d osnormalmente cerrados (NC).
Cronograma S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
sentido directo
KM 1. Contactor y piloto rojo H1sentido directo
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
S2. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
sentido inverso
KM 2. Contactor y piloto verde H2sentido inverso
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
A124 V A250Hz
A 1
A 2
1 3
1 4
S
S 1
1
1 2
A1 24 V A250Hz
A 1
A 2
1 3
1 4
S
6 Esquema de mando Representación destacada Esquema de potencia Representación destacada 6 - 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 29/176
29
6 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 6 - 2
F3
KM 1
A 1
A 2
F2
M
3 ~
L1
1 3 5
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 4
5 6 7
L 1
L 2
L 3
8 9 1 0
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
KM 2 2 4
A 1
A 2
1 2
AV 3 4
7 6
H0
1 3
1 4
DirectoVerde
Avería Ámbar
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
S1
A 1
A 2
2
1
F1
L
L L
1
2
3
N N N
X1.3
X1.4
X1.3
KM 1
A C
1 3
1 4
1 1
1 2
S0
X1.5
X1.6
KM 1
2
2
X 1
X 2
H1
N X1.4
X1.1
4
1 1
1 2
1 3
1 4
InversoRoja
S2
5
N
KM 2
A C
2 3
2 4
X1.7
KM 2
2
6
4
H2
N X1.4
X1.2
2 1
2 2
5
X1.5 2
3
4
5
6
7
PE
FX2.7-8
X3.2X3.1
2 3
X3.2X3.1
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:Ejemplo,Motor 400/230 V (Y-D)
conexión estrella a 400 V X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
U 1
V 1
W 1
1 3 5
1 3 5
1
2 4 6
2 4 6
2 4 6
A 1
A 2
6 6 - 3
Representación del cableado del circuito al completo
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 30/176
30
6 6 3
A l i m e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e p o
t e n c
i a
A l i m e
n t a c
i ó n
C i r
c u
i t o
d e m
a n
d o
U
V
W
L 1
L 2
L 3
X
1
X
2
X
1
X
2
X
1
X
2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
4 T 2
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T 3
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T 3
2 T 1
4 T 2
2
T 1
4 T 2
A
H 1
H 2
H 0
S 1
S 2
S 0
F 3
F 1
K M 1
K M 2
F 2
X 1 - 1
X 1 - 2
X 1 - 3
X 1 - 4
X 1 - 5
X 1 - 6
X 1 - 7
X 1 - 8
X 3
- 2
X 3 - 3
Representación del cableado del circuito al completo
X 2
. 1 - 2 - 3
X 2 - 4 - 5 - 6
X 2 - 7 - 8
P E
6 Otros de interés 6 - 4
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 31/176
31
6 Otros de interés 6 4
Según el esquema de potencia que aparece en la parte derecha de lapágina, ¿sabrías diseñar un esquema de mando que cumpliese lossiguientesrequisitos?:
- Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conecta un motor trifásico,elemento de control es KM 1.
- Al presionar un segundo pulsador S2 (NC-NA 11-12; 23-24), sedesconecta el otor gobernado por KM 1 y se conexiona un segundo motor trifásico,en casocontrolado por KM2.- da mo tendrá protección con relé térmico, de tal forma que laactivación de unode ellos,deja fuera de servicio toda la instalación.- Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo.
- Se pueden implementar indicadores luminosos que representen lasactivacionesde losmotores,asícomo los relés térmicos.- El circuito de mando tendráprotecciones.
L1
L2
L3
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F2
KM 1
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
F3
M3 ~
U V WU1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F4
KM 2
1
2
3
4
A 1
A 2
1 3
2 4
F5
M3 ~
Esquema de potencia
F
2
1
F1
X 1
X 2
H1 H00
Avería
6 7
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F3
5
KM 1 A C
A 1
A 2
S0
1 1
1 2
2
H01
Avería
1
3
1 4
S1 1 3
1 4
KM 1
9 5
9 6
9 7
9 8
F5
H2
KM 2 A C
S2
1 1
1 2
2 3
2 4
1 3
1 4
KM 2
4
2 4 2 4 6
1 3 5 1 3
1 3 5
2 4 6
U V
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
7 7 - 1 Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con diferencia de tiempo
entre su conexión a causa de un temporizador
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 32/176
p a r a a
u t o m a
t i s m o s
32
0 - OFF 0 - OFF
0 - OFF
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
entre su conexión, a causa de un temporizador
1
2 4
3
Unifilar
2 N
N1
Multifilar
1
2 N
N
Multifilar Unifilar 1 3
2 4
Pequeño interruptor magnetotérmico.
PIA unipolar.Por ejemplo:6 A.230 V.Cu “C”.
Al no especificar bornes, podrá ser PIA bipolar o PIA bipolar F + N.
Unifilar
2
1
Multifilar
1
2
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactor y piloto rojo H1Motor trifásico
0
1
0
1
0
1
0
1
Cronograma
0
1
KT 1 temporizador accionado por KM 1
KM 2. Contactor y piloto verde H2
Motor monofásico
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
Tiempo
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
0 - OFF0 - OFF 0 - OFF
0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF
Unifilar
Multifilar
Unifilar
6 N
N5
4
3
2
11 3 5
2 4 6 N
N
Multifilar
6
5
4
3
2
15
2 4 6
PIA tripolar.
PIA tetrapolar.
A124 V A250 Hz
A 1
A 2
1 3
1 4
S
S
1 1
1 2
A124V A250Hz
A 1
A 2
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
1 3 N O 2 1 N C A 1
1 4 N O 2 2 N C A 2
NO
NO
NC
NC
0 , 1
1
5
1 0
3 0TOF0
, 1
1
5
1 0
3 0TOF
A 1
A 2
7 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 7 - 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 33/176
33
F4
KM 1
A 1
A 2
F2
M3 ~
L1
1 3 5
2 4 6
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
5 6 7
L 1
L 2
L 3
8 9 1 0
X2X2.5 X2.6 X2.7
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
V
A
3 2
3 4
F5
KM 2
A 1
A 2
F3
M~
U 1Manguera
1 1
1 2
1 4
1 5
1 6
L 1
1 7
1 8
X2X2.8 X2.9
N X2.4
U1 V1 C1
V2 C2U2
Conexionado del motor:
1 8
1 9
9 7
9 8
F3
H00
Verde AveríaRoja
9 7
9 8
1 32 4 5 6 7
F2
S1
2
1
F1
L
L
N N
X1.1
X1.7
X1.5
KM 1
A C
1 3
1 4
S0
X1.2
X1.3
KM 1
2
X 1
X 2
H1
N X1.7
4
Azul
N
KM 2
A C
5
H2
N X1.7
X1.4
3
4 5
7
H01
AveríaNaranja
N X1.7
X1.6
N
KT 1
A C
4
X1.3
6 7
6 8
KT 1
4
4 6
PE
FX2.10-11
X3.2
X3.3
X3.1
X3.2
V
A
1 2
1 2
X3.5
X3.6
X3.4
X3.5
A 1
A 2
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
1 3 5 1 3 5
1 3 5 1 3 5
2 4 6 2 4 6
V 1
U 1
V 1
W 1
2 4 6 2 4 6
7 7 - 3Cableado circuito total del circuito
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 34/176
34
A l i m e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e p o
t e n c
i a
A l i m e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e m a n
d o
L 1
L 2
L 3
N
N A
N C
9 5
9
6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
4 T 2
0 -
O F F
0 -
O F F
0 -
O F F
0 -
O F F
0 -
O F F
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T
3
N O
N O
N C
N C
0,1
1
3
1 0
3 0
6 7
6 8
5 5
5 6
1 L 1
3
L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T
3
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
4
T 2
2 T 1
4 T 2
0 -
O F F
0 -
O F F
U
V
W
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
3 4
1 2
3 4
1 2
A V A
U
V
H 1
H
2
H 0
0
H 0
1
K M 1
K M 2
F 2
F 3
K T
1
S
1
S 0
F 1
F 4
F 5
X 1
. 1
X 1
. 2
X 1
. 3
X 1
. 4
X 1
. 5
X 1
. 6
X 1
. 7 X 3
. 2
X 3
. 3
X 3
. 4
X 3
. 5 X 3
. 6
X
2 . 5 - 6 - 7
X 2
. 1 - 2 - 3 - 4
X 2
. 8 - 9
X 2
. 1 0 - 1
1
P E
7 Otros de interés 7 - 4
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 35/176
35
Esquema de potencia vinculado
Completa el circuito de mando, de una instalación automática que cumplalos siguientes requerimientos:
- Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conectará un motor trifásico.El contactor encargado de ello será KM 1. Un pulsador S00 (NC, 11-12),detiene su funcionamiento.- tro pulsador S2 (NA, 13-14), activará un motor monofásico, cuyocontactor relacionado es KM 2. Un cuarto pulsador S01 (NC, 11-12),detiene su funcionamiento.- Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos,F2 y y en aso de activarse uno de ellos, es decir, F2 ó F3, además devisualizarlo mediante una lámpara, la instalación operativa se detiene, por
o no funcionará ningún motor.- Condicionante principal: si el motor trifásico no está activo, el motor monofásico no podrá funcionarde ningún modo.
F4
KM 1
1
2
3
4
5
6
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
F2
M3 ~
U V W
F5
KM 2
A 1
A 2
F3
M~
U
F1F2F3N
H00
Avería
6 7
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
5
KM 1
A 1
A 2
S00
1 1
1 2
H01
Avería
1 3
1 4
S1
9 5
9 6
9 7
9 8
F3
F
2
1
F1
X 1
X 2
H1
Verde
1 3
1 4
KM 2
H2
Azul
1 3
1 4
S2
1 3
1 4
KM 1
KM 2
S01
1 1
1 2
A C A C
2 5
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
1 3 5
1 3 5
1 3
2 4
2 4 6 2 4
8 8 - 1 Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico,
con retardo de tiempo entre sus conexiones, causado por un final de carrera
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 36/176
36
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
U1 V1
U2 V2
C ‘C
1 3
1 4
2 1
2 2
1 1
1 2
1 3
1 4
1 3
1 4
2 1
2 2
1 1
1 2
1 3
1 4
Motor monofásico de corrientealterna.
Bornes de conexión de un motor monofásico con bobinado auxiliar y condensador.
M~
U V
Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “vástago de rodillo”.
Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “palanca de varilla”.
Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “vástago”.
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactor y piloto rojo H1motor trifásico
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
FC 1 finalde carrera
KM 2. Contactor y piloto verde H2
motor monofásico
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12) 0
1
F3. Relé térmicomotor monofásico
Cronograma
A 124
V A2
50Hz
A 1
A 2
1 3
1 4
S
1 3
1 4
A 124
V A2
50 H
z
A 1
A 2
S
1 1
1 2
R E S E
T
S T O P
9 7
9 8 9 5
9 6
1
2 6
3
4
5 9 5
9 6
9 7
9 8
1 3 2 1
2 2
1 4
8 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 8 - 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 37/176
37
97
98
H00
1 3
1 4
Verde AveríaRoja
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4 5 6 7
F2
S1
A 1
A 2
2
1
F1
L
L L
1
2
3
N N N
X1.1
X1.4
X1.5
KM 1
A C
1 3
1 4
1 1
1 2
S0
X1.2
X1.3
KM 1
2
X 1
X 2
H1
N X1.4
Azul
N
KM 2
A C
5
H2
N X1.4
X1.7
3
5
6
H01
AveríaNaranja
N X1.4
X1.6
X1.3
1 3
1 4
FC 1
4
4
9 5
9 6
F3
1 3
1 4
KM 2
4
X1.7
X1.8
2 3
3
3
5
7
L
F4
KM 1 2 4 6
A 1
A 2
F2
M3 ~
L1
1 3 5
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
5 6 7
L 1
L 2
L 3
8 9 1 0
X2
X2.5 X2.6 X2.7
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F5
KM 2
A 1
A 2
F3
M~
Manguera
1 1
1 2
1 4
1 5
1 6
L 1
1 7
1 8
X2
X2.8 X2.9
N X2.4
U1 V1 C1
V2 C2U2
Conexionado del m
1 8
1 9
PE
FX2.10-11
V
A
3 2
3 4
X3.2
X3.3
X3.1
X3.2
V
A
1 2
1 2
X3.5
X3.6
X3.4
X3.5
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
1 3 5 1 3 5
1 3 5 1 3 5
2 4 6
2 4 6
2 4 6
U 1
V 1
W 1
U 1
V 1
2 4 6
8 8 - 3Cableado total del circuito
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 38/176
38
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
3 4
1 2
3 4
1 2
A V A V
3 4
1 2
A l i m e n t a c i ó n
C i r c u i t o
d e p o t e n c i a
A l i m e n t a c i ó n
C i r c u i t o
d e m a n d o
L 1
L 2
L 3
N
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
4 T 2
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T 3
1 L 1
3 L
2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T 3
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T
1
4 T
2
2 T 1
4 T 2
0 - O
F F
0 - O
F F
U
V
W
U
V
H 1
H 2
H 0 1
H 0 0
F C 1 S
1 S 0
K M 1
K M 2
F 2
F 3
F 1
F 4
F 5 X
2 . 1 - 2 - 3 - 4
X 2
. 8 - 9
X 2
. 1 0 - 1
1
X
2 . 5 - 6 - 7
X 3
. 1
X 3
. 2
X 3
. 3
X 3
. 4
X 3
. 5 X 3
. 6
X 1
. 1
X 1
. 2
X 1
. 4
X 1
. 5
X 1
. 6
X 1
. 3
X 1
. 7
X 1
. 7
8 Otros de interés 8 - 4
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 39/176
39
Completa el circuito de mando que aparece a continuación, para quecumpla los siguientes requerimientos:
- Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un motor trifásico, mediante elcontactorKM1.- Un de carrera FC 1, podrá activar (al cambiar su posición), unsegundo motor trifásico, gobernado porel contactorKM 2.- Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, F2y ), y sise ivacualquiera de los dos, F2 ó F3, la instalaciónal completose detiene.- Si el tor 1 (KM 1) NO está activo, el segundo motor (KM 2), no podráfuncionar, aunquese active el final de carrera FC 1.
- Un pulsador de paro S0 (NC, 11-12), detiene todo.
Según el esquema propuesto para el ejercicio anterior, ¿podrías dibujar las modificaciones necesarias, para que, en caso de que fallase por avería el segundo motor KM 2, el primero, funcionase connormalidad?
H00
Avería
6 7
9 5
9
6
9 7
9 8
1 32 4
F2
5
KM 1
S0
1 1
1 2
H01
Avería
1 3
1 4
S1
9 5
9 6
9 7
9 8
F3
1 3
1 4
FC 1
F
2
1
F1
KM 2
1 3
1 4
X 1
X 2
H1
Verde
H2
Azul
KM 1
A C
2
H00
Avería
6 7
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
5
KM 1
A 1
A 2
S0
1 1
1 2
H01
Avería
1 3
1 4
S1
9 5
9 6
9 7
9 8
F3
1 3
1 4
FC 1
F
F1
KM 2
1 3
1 4
X 1
X 2
H1
Verde
H2
Azul
KM 1
A C
2 A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
9 9 - 1
Id tifi l i i t t
Inversión de sentido giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo “vaivén”, mediante finales de carrera y temporizadores
Id tifi l i i t t
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 40/176
40
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “varilla flexible”.
Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “palanca de rodillo”.
Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “palanca ajustable derodillo”.
Borne de protección
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
S1 (Der.)
KM 1 (Der.)
FC 1 (+ KT 1)
KM 2 (Izq.)
FC 2 ( + KT 2)
S0 (paro)
S2 (Izq.)
0
1 A1
24 V A2
50Hz
A 1
A 2
0
1 1 3
1 4
S
0
1 1 3
1 4
0
1
S
1 1
1 2
0
1 A 1
24V A2
50 H
z
A 1
A 2
0
1 1 3
1 4
0
1 1 3
1 4
S
Cronograma
T. KT1
T. KT2
1 3
2
1
1
1
1
3
1 3 2 1
1 1
1 3
1 4 2
2 1 2
1 4
1 4 2
2 1 2
1 4
1 4 2
2 1 4
1 3 2
1 1 1
1 3
9 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 9 - 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 41/176
41
F3
KM 1
A 1
A 2
F2
2 6 4
M3
~
L1
1 3 5
L2
L3
X2
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
4 5 6
L 1
L 2
L 3
7 8 9
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 2
A 1
A 2
1 2 3
6 5 4
1 3
1 4
Azul
9 5
9 6
1 32
F2
H1
S1
A 1
A 2
L
L
1
2
3
N
X1.1
X1.11
X1.14
KM 1
A C
1 1
1 2
S0
X1.2
X1.3
KM 1
2
1 1
1 2
FC 1
1 1
1 2
KM 2
1 5
1 8
KT 2
2 3
2 4
KT 1
A C
6
7
1 3
1
4
Àmbar
H2
S2
7
9
N N N
X1.12
X1.14
KM 2
A C
1 3
1 4
X1.4
KM 2
2
6 1
1 1
1 2
FC 2
1 1
1 2
KM 1
1 5
1 8 KT 1
2 3
2 4
N
KT 2
A C
1 0
3
Roja
N
H0
X1.14
X1.13
F1
2
1
4 5 6 7 8 9
X1.4
X1.5
X1.6
X1.7 X1.8 X1.10X1.9
2 2 2 2
3
4
5
7 7
8
9
1 1
PE
FX2.7-8
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
1 3 5 1 3 5
1 3 5
2 6 4 2 6 4
2 6 4
U 1
V 1
W 1
9 9 - 3Cableado de mecanismos
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 42/176
42
A l i m e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e p o
t e n c
i a
A l i m e n t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e m a n
d o
L 1
L 2
L 3
N
U
V
W
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
4 T 2
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T 3
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T 3
2 T 1
4 T 2
2 T 1
4 T 2
3 4
1 2 X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
A 1
1 5
1 6
1 8
A 2
B o
b i n a
R
e l é
A 1
A 2
1 6
1 8
1
5
s
m
h
R a n g o
0 . 1
1
E s c a
l a
1 2 3
4
5
6
7 8 9
1 0
T i e m p o
A 1
1 5
1 6
1 8
A 2
B o
b i n a
R e
l é
A 1
A 2
1 6 1 8
1 5
s
m
h
R a n g o
0 . 1
1
E s c a
l a
1 2 3
4
5
6
7 8 9
1 0
T i e m p o
X 2
. 4 - 5 - 6
X 2 . 1 - 2 - 3
X 2
. 7 - 8
P E
F C 1
F C 2
H 1 H 0 H 2 S 2 S 1 S 0
F 3
F 1
K M 1
K M 2
K T 1
K T
2
F 2
X 1
. 7
X 1
. 4
X 1
. 8 X 1
. 6
X 1
. 1 0
X 1
. 9
X 1
. 1 1
X 1
. 1 4
X 1
. 1 2
X 1
. 1 X 1
. 2
X 1
. 3 X 1
. 5
X
1 . 1
3
X 1 . 4
9 Otros de interés 9 - 4
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 43/176
43
Realiza el esquema de mando de una instalación, que cumpla con elsiguiente enunciado:
Un m trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será elencargado de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), eizquierdas a derechas (KM2),conla siguientesecuencia:
- a vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzará aa derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC 1, invierte el
sentido de giro de forma brusca, es decir, el motor funcionará en sentidoizquierdas 2), hasta que un segundo final de carrera FC 2, invierte denuevo el sentido de giro, esta vez “a derechas”, comenzando el ciclo de
nuevo.- El montaje puede iniciar su funcionamiento con sentido a derechas, siactivamos S1 A, 13-14), ó a izquierdas, si el pulsador presionado es S2
13-14).- Un pulsador S0 (NC, 11-12),detiene todo.- El circuito contará conprotecciones.
M3~
Aplicación: los muñecos se moverán sin parar sentido “a derechas” o “aizquierdas”, a un juego que permita derribarlos.
6 7
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
5
H0
Avería
S0
1 1
1 2
X 1
X 2
H1
KM 1 A C
A 1
A 2
2 4
1 3
1 4
KM 1 1 3
1 4
1 3
1 4
S1
FC 1 1 1
1 2
KM 2
1 1
1 2
H2
KM 2 A C
A 1
A 2
5 1
2 3
2 4
KM 2 2 3
2 4
1 3
1 4
S2
FC 2 2 1
2 2
KM 1 2 1
2 2
F
F1
FC 2
FC 1
Esquema de mando
X 1
X 2
X 1
X 2
10 10 - 1
Identifica los siguientes componentes
Aplicación industrial para la puesta en marcha de tres motores; dos trifásicos y un monofásico, de forma secuencial,a través de órdenes temporizadas y finales de carrera
Identifica los siguientes componentes
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 44/176
C u
a d e r n o
C u
a d e r n o d
e p r á c
t i c
a s
44
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
M á x
_ A
Común M á x
_ B
M í n
_ B
A1
A2
14 12
11
A1 11 mín_B Máx_B Com
12 14 A2mín_A Máx_A
Bobina
Relé
A1
A2
14 12
11
A1 11 M áx C om
12 14 A2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
Rotor de jaula de ardilla(no bobinado).
Mando a distancia. Debe ir asociado a un receptor
mediante radiofrecuencia yéste permitirá la conmutación
de uno o varios contactos.
Control de fluidos.Permite mediante la
inserción de seis sondas(tres por recipiente), el
traspaso de fluidos entredos envases diferentes,
por ejemplo, pozo adepósito.
Control de fluidos. Permite
mediante la inserción de tressondas en un recipiente,controlar el estado de llenado
del fluido. Las sondas son“común”, en la parte más
profunda, “mínima” y “máxima”.El dispositivo conmutará uno o
varios contactos.
Cronogramas
10 seg.
15 seg.
S1. Pulsador de rcha.
FC 1. Final de era 1.
KT 1. Temporizador 1.
KM 2. Co motor tri
KM 1. Co . Motor tri
KM 3. Contactor. Motor monofásico.
KT 2. Temporizador 2.
FC 2. Final de carrera 2.
FC 3. Final de carrera 3.
KM 1 / KM 2 / KM 3
F2 / F3 / F4
S0
KM 1 / KM 2 / KM 3
Detalle de la activación del pulsador de paro S0
Detalle de la activación de cualquier relé térmico F2, F3 ó F4
Accionado por nivel de fluido
Accionado por nivel de fluido
Accionado a distancia
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
10 Esquema de mando. Representación destacada 10 - 2
F
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 45/176
45
F3
1 3
1 4
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4 5 6 7 8 9 10 11
F2
S1
A 1
A 2
L
L L
1
2
3
N N
X1.13
KM 1
A C
1 3
1 4
1 1
1 2
S0X1.1
X1.14
KM 1
2
5
4
1 1
1 2
FC 1
1 5
1 8
Ámbar
KT 1
N
KM 2
A C
1 3
1 4
X1.10
KM 2
5
H2
N X1.4
9
4
1 1
1 2
Roja
X 1
X 2
H1
N X1.4
2 3
2 4
7
N
KT 1
A C
4
FC 2 2
3
2 4
N
KT 2
A C
7
1 5
1 8
Verde
KT 2
N
KM 3
A C
1 3
1 4
X1.11
KM 3
8
H3
N X1.4
1 1
1 2
Avería 1Roja
H00
N X1.4
1 2
Avería 2 Ámbar
H01
N X1.4
1 3
Avería 3Verde
H02
N X1.4
1 4
F4
F1
1
FC 3 X1.12X1.9X1.8
X1.7X1.6X1.5 X1.3X1.2
X1.1 X1.1 4 4
4 4
4 4
5
6
6
8 8
9
1 0
1 0
1 1
1 1
L L
X2.13-14
1 5
2
9 5
9
6
9 5
9 6
9 7
9
8
9 7
9 8
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
10 10 - 3Esquema de potencia. Representación destacada
X2 Q
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 46/176
46
F5
KM 1
A 1
A 2
F2
M3
~
1 3 5
2 4 6
Manguera 1
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
4 5 6
L 1
L 2
L 3
7 8 9
X2X2.5 X2.6 X2.7
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
X2.4
F6
KM 2
A 1
A 2
F3
M3
~
Manguera 2
1 0
1 1 1 2
1 3
1 4
1 5
L 1
L 2
L 3
1 6
1 7
1 8
X2X2.8 X2.9 X2.10
F7
A 1
A 2
F4
M
~
Manguera 3
1 9
2 0
2 1
2 2
2 3
L 1
2 4
2 5
X2X 2. 11 X2. 12
U1 V1 C1
V2 C2U2
Conexionado del r:
2 5
2 6
KM 3
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
N
PE
L1
L2
L3
PE
N
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
W 1
U 1
V 1
W 1
U 1
V 1
1 3 5 1 3 5
2 4 6 2 4 6
1 3 5
2 4 6
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 47/176
10 Otros de interés 10 - 5
Realiza el esquema de mando, de una instalación que plantea el siguiente argumento:
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 48/176
48
a automatizar el telón de un escenario, contamos con la ayuda de un motor trifásico que nosservirá ra el desplazamiento izquierda-derecha del telón (KM 1 y KM 2), siendo el funcionamientodel siguiente modo:
- Pulsador S1 (NA, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), abriéndolo(KM 1), sta un tope determinado de apertura máxima, marcado por un final de carreraFC 1.- Pulsador S2 A, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), cerrándolo(KM 2), sta un tope determinado de cierre máximo, marcadopor un finalde carrera FC 2.- Si accionamos a la vez apertura y cierre de telón, la instalación se queda bloqueadapermanentemente; y se activará un indicativo luminoso advirtiendo éste hecho, durante3 minutos.- lo se volveráa funcionamiento modo normal activando un pulsador S3 distinto de los anteriores.
- La instalación endrá protecciones.
- La acción de pulsar los dos sentidos (apertura-cierre telón) a la vez no debe suponer la
realización de un cortocircuito en el motor. Esquema de potencia sugerido
L1
L2
L3
VF2
1 3 5
2 4 6
A
F3
1
2 6
3
4
5
M
3 ~
U V W
KM 1
A 1
A 2
KM 2
A 1
A 2
Apertura y cierre de telónMotor
F
2
1
F1
H03
6 7
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
5
KM 1
A C
A 1
A 2
5
H00
Avería
1 3
1 4
S1
X 1
H01
Verde KM 2
A C5
1 3
1 4
S2
H02
Azul
1 1
1 2
1 1
1 2
FC 1 FC 2
1 3
1 4
1 3
1 4
KA 1 Ámbar
1 3
1 4
KM 1
KM 2
KA 1
1 1
1 2
1 1
1 2
S3
KA 1
KT 1
H03
Roja
bloqueo
1 5
1 6
KT 1
3 min.
8 9
A C6 1
A C8
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 49/176
11 Esquema de mando. Representación destacada 11 - 2
P NFX2.7-8 X3.5-6
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 50/176
50
X1.3
1 1
1 4
Ámbar
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
A 1
A 2
2
1
F1
L
L L
1
3
N N
KM 1
A C
1 3
1 4
KM 1
2
X 1
X 2
H1
N X1.4
5
3
5
H0
AveríaRoja
N X1.4
X1.5
N
KT 1
A C
1
X1.1
KT 1
4
1 3
1 4
S1
X1.2
1 5
1 6
1 1
1 2KA 2
KA 1
U: 24 V cc
5 76 8 9
A z u l
M a
r r ó n
N e g r o
D1Detector
PNP24 V cc
KA 1Relé auxiliar 1Bobina 24 V cc
A z u l
M a
r r ó n
N e g r o
D2Detector
PNP24 V cc
KA 2Relé auxiliar 2Bobina 24 V cc
A C
1
A C
1
F3
X3.3 X3.4
X3.2 X3.2
X3.1 X3.1
2
2
5
6
Pos +
P o s
+
P o s
+
7 8
Neg -
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
X 1
X 2
11 Esquema de mando. Representación destacada 11 - 3
Ejemplo del supuesto: tensión de alimentación de bobinas de mando a 230 VF
X2.7-8
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 51/176
51
X1.3
1 1
1 4
Ámbar
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
A 1
A 2
L
L L
1
3
N N
KM 1
A C
1 3
1 4
KM 1
2
X 1
X 2
H1
N X1.4
5
3
5
H0
AveríaRoja
N X1.4
X1.5
N
KT 1
A C
1
X1.1
KT 1
4
1 3
1 4
S1
X1.2
1 5
1 6
1 1
1 2KA 2
KA 1
2
2
5
6
U: 24 V cc
5 76 8 9
A z u l
M a r r ó n
N e g r o
A z u l
M a r r ó n
N e g r o
D1Detector
PNP24 V cc
KA 1Relé auxiliar 1Bobina 24 V cc
D2Detector
PNP24 V cc
KA 2Relé auxiliar 2Bobina 24 V cc
A C
1
A C
1
X3.3 X3.4
X3.2 X3.2
X3.1 X3.1
Pos +
P o s
+
P o s
+
7 8
Neg -
Positivo
Negativo
~
~
Positivo
N e g a
t i v o
2
1
F1
F3
230 V24 V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Ejemplo del supuesto: tensión de alimentación de bobinas de mando a 230 V. X2.7 8
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2 X
1
X 2
11 Esquema de potencia. Representación destacada 11 - 4
X2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 52/176
52
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F4
KM 1
A 1
A 2
F2
M3 ~
L1
L2
L3
Manguera
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 3
4 5 6
L 1
L 2
L 3
7 8 9
X2X2.4 X2.5 X2.6
PEPE
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
W 1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
11 11 - 5Detalle conexión de relés de corriente continua
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 53/176
53
24V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
24V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
A1
A2
KA 2
+
-
11 11 - 6Cableado de mecanismos
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 54/176
54
A l i m e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e p o
t e n c
i a
A l i m e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e m a n
d o
L 1
L 2
L 3
N
U
V
W
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
4 T 2
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O F
F
0 - O
F F
0 - O
F F
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T 3
2 T 1
4 T 2
A 1
1 5
1 6
1 8
A 2
B o
b i n a
R e
l é
A 1
A 2
1 6 1 8
1 5
s
m
h
R a n g o
0 . 1
1
E s c a
l a
1 2 3
4
5
6
7 8 9
1 0
T i e m p o
1 2 1 4 2 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4
1 1 2 1 3 1 4 1
A 1
A 2
2
4 V
c c
A 1
A 2
1 1
2 1
3 1
4 1
1 2
1 4
2 2 2
4
3 2
3 4
4 2
4 4
1 2 1 4 2 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4
1 1 2 1 3 1 4 1
A 1
A 2
2 4 V
c c
A 1
A 2
1 1
2 1
3 1
4 1
1 2
1 4
2 2
2 4
3 2
3 4
4 2
4 4
A l i m e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e m a n
d o
A l i m e n
t a c
i ó n
d e
t e c
t o r e s
y r e
l é s
e n c
. c .
X 1
X 2
3 4 1
A M N A M N
X 1
X 2
H 0 H 1
S
1
D
e t 1
D
e t 2
K M 1
K T 1
K A 1
K A 2
F 2
F 3
F 1
F 4
X 2
. 1 - 2
- 3
X 2
. 4 - 5 - 6
X 3
. 5 - 6
X 2
. 7 - 8
X 1
. 1
X 1
. 2
X 1
. 3
X 3
. 2
X 1
. 4
X 1
. 5
X 3
. 1
X 3
. 2
X 3
. 4
X 3
. 3
11 Otros de interés 11 - 7
Control de llenado de unatolva de grano.
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 55/176
55
Realiza el esquema de mando, según el dibujo adjunto, quecumpla el siguiente requerimiento:
- El m trifásico de una cinta transportadora funcionará conun circuito similar a un guardamotor , es decir, un pulsador S1,lo pondrá en marcha, y un pulsador S0, lo detendrá. Elcontactorencargadode hacer funcionar la cinta es KM 1.- La misión de la cinta transportadora es llenar la tolva de grano.Si no e no y el detector capacitivo D2 no está activado,se iluminará una lámpara indicando la ausencia del producto,
H1.- Si la va se llena de grano, síntoma de que el detector capacitivo D1, está activado, no podrá funcionar la cintatransportadora, es decir, mientras la tolva esté llena deproducto, el orcontrolado por KM1, estaráa laespera.- El circuito tendrá protecciones.- Un segundo otor será el encargado de vaciar el contenidode la a, o en este caso, no es necesario realizar sucircuito de funcionamiento.
Detector 2
Detector 1
KM 1
Verde
F3
U: 24 V cc
5 76 8 9
A z u l
M
a r r ó n
N e g r o
A C
1
D1Detector
PNP24 V cc
KA 1Relé auxiliar 1Bobina 24 V cc
A z u l
M
a r r ó n
A C
3
D2Detector
PNP24 V cc
KA 2Relé a 2
a 24 V cc
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
H0
Avería
X 1
X 2
H2
KM 1 A C
A 1
A 2
2
1 3
1 4
KM 1
1 1
1 4
S1
1 3
1 4
1 1
1 2KA 1
F
2
1
F1
KA 2
S0
Det. 1
H1
Det. 2
Aviso,sin grano
Esquemas de control
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
1 1
1 2
12 12 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Inversión de sentido de giro automática de un motor trifásico
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 56/176
56
Denominación elemento Símbolo normalizado
24V 50/60 Hz
1 2 1 4 2 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4
11 21 31 41
A1
A2
11 21 31 41
A 1
A 2
Aspecto en tres dimensiones de
un relé auxiliar.El símbolo refleja contactos
conmutados, aunque podrán ser contactos NA ó NC
independientes.
Bobina de untemporizador con
retardo a la activación.
Bobina de untemporizador con
retardo a ladesactivación.
Bobina de untemporizador con
retardo a la activación-desactivación.
0
1
0
1
0
1
0
1
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 N O 2 1 N C A 1
1 4 N O 2 2 N C A 2
NO
NO
NC
NC
0 ,
1
1
5
1 0
3 0
TOF0 ,
1
1
5
1 0
3 0
TOF
A1 2 4V A2
50Hz
1 3
1 4
S
24V 50/60 Hz
12 142 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4
11 2 1 3 1 4 1
A1
A2
0
1
0
11L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 N O 2 1 N C A 1
1 4 N O 2 2 N C A 2
NO
NO
NC
NC
0 ,
1
1
5
1 0
3 0
TOF0 ,
1
1
5
1 0
3 0
TOF
24V 50/60 Hz
12 142 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4
11 2 1 3 1 4 1
A1
A2
0
1 A1 2 4V A2
50Hz
0
1
KA 1. Reléauxiliar.
KT 1. Temporizador (TON).
KM 1. Contactor.Motor sentido directo.
A 1
A 2
A 1
A 2
S1. Pulsador de marcha.
A 1
A 2
KA 2. Reléauxiliar.
KT 2. Temporizador (TON).
A 1
A 2
KM 2. Contactor.Motor sentido inverso.
A 1
A 2
S
1 1
1 2
S0. Pulsador
de paro.
Cronograma
A 1
A 2
1 2
1 4
2 2
2 4
3 2
3 4
4 2
4 4
12 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada 12 - 2
L1
L2
X2
X2.1F
X2.7-8
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 57/176
57
F3
KM 1
A 1
A 2
F2
M3
~
L2
L3
Manguera
X2.2
X2.3
1 2 4
5 6 7
L 1
L 2
L 3
8 9 1 0
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del tor:
KM 2
1 2
V A 3
2
3
7 6
X3.2X3.1 X3.2
X3.3
PE
1 32
F2
S1
L
N
X1.1
X1.3
KA 1
A C
S0
X1.2
X1.3
KA 1
2
1 5
1 8
3
2 3
2 4
F1
4 5 6 7 8 9 10 11
Ámbar
H2
6
N N
X1.5
X1.4
KM 1
A C
9
X 1
X 2
Verde
H1
N X1.4
7
KT 1
A C
6 4
N
1 5
1 6
KT 1
4
KA 2
KM 2
N
X1.6
KA 2
A C
7 4
Roja
H3
N X1.4
7
KT 2
A C
9
N
Verde
H4
9
N N
X1.7
X1.4
KM 2
A C
10 4
9
1 1
1 2
KM 1
15
18
KT 2
8
KA 2
2 3
2 4
8
KM 2
Ámbar
N X1.4
X1.8
H0
1 0
2
1
3 3 3 3
3
5
6
7
7
1 1
1 2
1 1
1 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
W 1
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
1 3
2 4
1 3 5
2 4 6
12 12 - 3Cableado de mecanismos
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 58/176
58
AlimentaciónCircuito
de potencia
L1 L2 L3
U V W
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
0 - O FF 0 - O FF
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T3
Al motor trifásico
AlimentaciónCircuito
de mando
2T1 4T2
X1
X2
3
4
1
2
3
4
1
2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
0 - O F F0 - O FF 0 - O FF
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T32T1 4T2
A1 15
1 6 1 8 A 2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
4 5 6
7
8
9
10
Tiempo
A1 15
1 6 1 8 A 2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15s
mh
Rango0.1 1
Escala
1
2
3
4 5 6
7
8
9
10
Tiempo
A2
1 3 N O 2 1 N C 3 3 N O 4 1 N C
A1
1 4 N O 2 2 N C 3 4 N O 4 2 N C A2
1 3 N O 2 1 N C 3 3 N O 4 1 N C
A1
1 4 N O 2 2 N C 3 4 N O 4 2 N C
A
V
F2
F3 F1
K M 2
K M 1
K A
1
K A
2
KT 1 KT 2
X2.1-2-3
X2.4-5-6 X2.7-8
H1
H2
H3
H4
H0X1.8
X1.4
X1.7
X1.3
X1.4
X1.2
X1.6
X1.1
X3.1
X3.2
X3.3
PE
X1.5
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 59/176
13 13 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Puesta en marcha de un motor trifásico, con iluminación retardada
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 60/176
60
12
14
11
Portafusibles. Permite el alojamiento
de un fusible para la proteccióncontra cortocircuitos y sobrecargas.
El símbolo hace referencia al fusible.
1
2
Conmutador rotativo, con retornono automático de dos posiciones.
- Posición NA (11-14).- Posición NC (11-12).
S
1 1
A1
A2
6 7
6 8
A
1
A 2
Electroválvula. Permite el paso-o no-, de un fluido a través de
un conducto. Se excita concorriente eléctrica. Podrá ser a
la apertura o al cierre.
A 1
A 2
5 5 6
7
5 6
6 8
Simbología típica de loscontactos de un
temporizador con retardoa la activación.
1 2
1 4
0
1
0
1
0
1
0
1
10 seg.
1 3
1 4
S
A1 24V A2
50 Hz
A 1
A 2
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 N O 2 1 N C A 1
1 4 N O 2 2 NC A 2
NO
NO
NC
NC
0 ,
1
1 5
1 0
3
0TOF0
, 1
1 5
1 0
3 0TOF
A 1
A 2
S
1 1
1 2
X 1
X 2
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactor motor trifásico y H1
KM 2. Lámparasy H2
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
KT 1. Temporizador
Cronograma
13 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada 13 - 2
L1
L2
X2
X2.1 1
FX2.10-11
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 61/176
61
F4
1
2
3
4
A 1
A 2
1 0
1 1
L 1
KM 2
N
F3
KM 1
A 1
A 2
F2
M3 ~
L2
L3
Manguera 1
X2.2
X2.3
1 2 3
4 5 6
L 1
L 2
L 3
7 8 9
X2X2.5 X2.6 X2.7
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
NX2.4
L1
L2
L3
L4
L5
L6
X1 X2
X1 X2
X1 X2
X1 X2
X1 X2
X1 X2
X2X2.8 X2.9
1
3
14
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32
F2
S1
L
L L
1
2
3
N N
X1.6
X1.3
KM 1
A C
1
3
1 4
1 1
1 2
S0
X1.5
X1.3
KM 1
2
3
2
4 5 6
Roja
H2
4
N N
X1.2
X1.4
KM 2
A C
3
X 1
X 2
Ámbar
H1
N X1.4
KT 1
A C
4
N
5
7
5 8
4
Ámbar
N X1.4
X1.1
H0
5
F1
2
1
3 3
4
KT 1
PE
A 1
A 2
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
W 1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
13 13 - 3Cableado de mecanismos
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 62/176
62
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
3 4
1 2
3 4
1 2
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
4 T 2
0 - O
F F
0 - O
F F
0 - O
F
F
0 - O
F F
0 - O
F F
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T 3
A l
m o t o r
t r i f á s i c o
A l i m e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e
p o
t e n c
i a
A l i m e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e m a n
d o
N O
N O
N C
N C
0,1
1
3
1 0
3 0
5 7
5 8
6 5
6 6
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4 N
O
2 2
N C
A 2
6 T 3
2 T 1
4 T 2
2 T 1
4 T 2
0 - O
F F
0 - O
F F
A l
g r u
p o
d e
l á m p
a r a s
T O F
N
L 1
L 2 L 3
U V
W
F 1
F 4
F 3
K M 1
K M 2
K T
1
F 2
H 0
H 2
H 1
S 1
S 0
X 2
. 1 - 2 - 3 - 4
X
2 . 5 - 6 - 7
X 2
. 8 -
9
P E
X 2
. 1 0 - 1
1
X 1
. 1
X 1
. 2
X 1
. 3
X 1
. 4
X 1
. 5
X 1
. 6
13 Otros de interés 13 - 4
Completa el circuito de mando de una instalación que responda al siguienteenunciado:
Esquema de potencia
L1
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 63/176
63
2
9 7
9 8
1 32 4
F2
S0
X 1
X 2
H1
KM 1
A C
KT 1
A C1
H2
5 7
5 8
KM 2
A C
KT 2
S1
1 3
1 4
KM 1
H0
Avería
5 6
F
2
1
F1
_ _
_ _
KT 2
A C5
_ _
_ _
KT 1
7
La cerradura de la puerta de un horno está compuesta por un electroimángobernado por un contactor (KM 2). La misión de dicha cerradura, será impedir que la puerta se abra mientras la temperatura esté por encima de un valor determinado. Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un contactor (KM 1), queconexionará un grupo de resistencias para aplicar calor en el interior del horno.Un temporizador (KT 1), controlará el tiempo de activación de estas resis-tencias.
- El electroimán (KM 2) impedirá la apertura de la puerta hasta 30 segundosdespués de quelas resistenciasdejen de estar activadas (KT 2).- Un pulsador S0 (NC, 11-12) detiene todo, aunque no el retardo de la aperturadelapuerta.
Condiciones de funcionamiento:F3
KM 2
N
F2
KM 1
A 1
A 2
L1
L2
L3
R
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
1 3
2 4
14 14 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arranque estrella - triángulo
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 64/176
64
0
1
0
1
1 3
1 4
S
A124V A250 Hz
A 1
A 2
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 N O 2 1 N C A 1
1 4 N O 2 2 N C A 2
NO
NO
NC
NC
0 , 1
1
5
1 0
3 0
TOF0 , 1
1
5
1 0
3 0TOF
A 1
A 2
0
1S
1
1
1 2
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
0
1 A1
2 4V A2
5 0Hz
A 1
A 2
0
1 A1 24V A2
50 Hz
A 1
A 2
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactor “ESTRELLA”
KM 2. Contactor
“LÍNEA”
KM 3. Contactor “TRIÁNGULO”
KT 1. Temporizador “TON”
Cronograma
Elemento de señalización acústica.
Timbre. Símbolo “H”.
Elemento de señalización acústica.
Zumbador. Símbolo “H”.
Elemento de señalización acústica.
Sirena. Símbolo “H”.
Elemento de señalización acústica.
Bocina. Símbolo “H”.
14 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada 14 - 2
L1X2
1
FX2.10-11
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 65/176
65
F3
KM 2
A 1
A 2
F2
U1
L1
L2
L3
X2.1
X2.2
X2.3
1 2 4
5 6 7
L 1
L 2
L 3
8 9 1 0
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
KM 3
4 2 1
V A 3
2
3 4
1 1
1 2
1 3
X3.2X3.1 X3.2
X3.3
KM 1
1 4
1 4
1 2
1 3
V1
W1
W2
U2
V2
X2
X2.7
X2.8
X2.9
EstrellaTriánguloLínea
PE
1 32
F2
S1
L
N
S0X1.3
X1.2
KM 2
4 5 6 7 8 9
F1
2
X1.5
KM 1
A C
2 7
X 1
X 2
Verde
H1
N X1.4
5
KT 1
KM 3
N
X1.6
KM 2
A C
2
Ámbar
H2
N X1.4
KT 1
A C
7 2
N
6 6
KM 1
N
X1.7
KM 3
A C
2
Roja
H3
N X1.4
8
6 7
6 8
6
8
2 1
2 2
KM 1
Verde
N X1.4
X1.8
H0
9
Estrella TriánguloLínea
X1.1
6
7
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
3 5
4 6
1 3 5
2 4 6
14 14 - 3Conexionado de mecanismos
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 66/176
66
NA NC
95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
0 - O FF 0 - O FF
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T3
Alimenta ciónCircuito
de potencia
AlimentaciónCircuito
de mando
2T1 4T2
3
4
1
2
3
4
1
2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
0 - OFF0 - O FF 0 - O FF
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T32T1 4T2
NO
NO
NC
NC
0 ,
1
1
3
1 0
3 0
TON
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T32T1 4T2
U1 V1 W1 W2 U2 V2
A
V
Motor trifásico
F1 F2 F3
F1F3
K
M 1
K
M 2
K M 3
KT 1
F2 H1
H2
H3
H0
S1
S0
X2.1-2-3 X2.4-5-6 X2.7-8-9 X2.10-11
X1.8
X1.7
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.1
X3.2
X3.3
PE
X3.1
X1.2
14 Otros de interés. Esquema de potencia de un arranque estrella-triángulo con inversión de sentido de giro 14 - 4
L1
L2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 67/176
67
Estrella
LíneaIzq.
KM 2
A 1
A 2
F3
L3
F2 KM 3
U1 V1 W1
U2 V2W2
Av
LíneaDer.
KM 1
A 1
A 2
Triángulo
KM 4
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
14 Otros de interés 14 - 5
Según el esquema de mando queaparece a la derecha,referido al arranqueestrella - triángulo de un motor trifásico, responde a las siguientes cues-tiones:
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 68/176
68
A C
7 4
KT 1
KM 3
1 1
1 2
A C
2
A C
7
A C
4
Estrella TriánguloLínea
6 71 32 4 5 8 9
1 3
1 4
KM 1
1 3
1 4
S1
S0
1 1
1 2
9 5
9 6
9 7
9 8
F2
KT 1
5 5
5 6
H0
Avería
X 1
X 2
H1
KM 1
H2
KM 2
H3
KM 3
6 7
6 8
KM 2
1 1
1 2
F
F1
a) ¿P qué no es aconsejable dicho montaje?b) En o de que se realizara el esquema en cuestión, ¿qué carac-terísticas tendría que tener el motor, para que el montaje se considerara“seguro”?c) ¿Podrías comentar el funcionamiento de dicho esquema?
Respuestas:
a) Según el circuito, primero se implementa corriente en la línea principal y
posteriormente -aunque sea un instante- se realiza la conexión estrella delor. Si el citado motor tiene una potencia considerable, al realizar el
contactor la conexión estrella, se puede producir un arco eléctrico. Enmotores de potenciano seaprecia.
b) na potencia no superior a 5 CV aproximadamente.
c) Al presionar el pulsador de marcha principal S1, se conecta de forma
directa el contactor KM 1, que alimenta la línea principal, el contactor KM 2que realiza la conexión estrella y el temporizador con retardo a la conexiónKT 1. Cuando el temporizador computa el tiempo previamente programado,se desconecta el contactor KM 2 estrella, excitándose finalmente elcontactor KM 3, que realiza la conexión de triángulo. Las bobinas de loscontactores KM 2 y KM 3 tienen respectivos enclavamientos eléctricos para
rquepuedanentraralavezestrellaytriángulo.
Un pulsador de paro S0,detiene la instalación.
Un relé térmico F2,protege el motor contra sobrecargas.
Existen indicadores luminosos de los estados de funcionamiento.
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
15 15 - 1
Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado
Arranque de un motor de corriente continua, por eliminación de resistencias
Cronograma
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 69/176
69
Transformador de tensión.
Representa el circuito primario y secundario. Podráser elevador o reductor.
Puente rectificador.
Convierte corriente continua en alterna y a lainversa.
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactor línea principal
Temporizador KT 1
0
1
0
1
0
1KM 2. Contactor
elimina R1
Temporizador KT 2
KM 3. Contactor elimina R2
Temporizador KT 3
KM 4. Contactor elimina R3
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
0
1
0
1
0
1
Transformador de intensidad.Por ejemplo; en cuadros eléctricos reducirá el valor de la intensidad con el propósito de utilizar aparatos de medida estándar.
Mando mecánico manual por llave.
Por ejemplo, para el accionamiento de unaaplicación industrial.
+
-
15 Esquema de mando. Representación destacada 15 - 2
1
FX2.11-12
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 70/176
70
1 3
1 4
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32
F2
S1
A 1
A 2
L
L L
1
2
3
N N
X1.1
X1.4
KM 1
A C
1 3
1 4
1 1
1 2
S0
X1.2
X1.3
KM 1
2
3
2
F1
4 5 6 7 8 9 10 11 12
N
KM 2
A C
3
Verde
H1
N X1.9
KT 1
A C
4
N
6 7
6 8
4
2
3
3 3
4
6 7
6 8
3
Ámbar
H2
4
N
X1.5
X1.9
KT 2
N
X1.6
KM 3
A C
Roja
H3
N X1.9
5
KT 3
A C
10
N
Verde
H4
6
N N
X1.7
X1.9
KM 4
A C
6 7
6 8
KT 3
6
Ámbar
N
X 1
X 2
X1.9
X1.8
H0
7
3
5
5
KT 1
KT 2
A C
7
N
4
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
A 1
A 2
15 Esquema de potencia. Representación destacada 15 - 3
P
N
X2
X2.1
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 71/176
71
F3
F2
Contactor KM 1 Alimentación
principal
M A BFE
1
2
A 1
A 2
N
R1 R2 R3
AV
KM 2 KM 3 KM 4
PE
X3.1
X3.3X3.3
X3.2
X2.2
PE P N
1 2
3
7 8 9
8
9
9
9 9 9
1 0
1 1 1
2
1 2
X2.3 X2.4
X2.10
X2.5 X2.6
X2.7 X2.8 X2.9
1 3
1 3
1 3
4 5 6
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
A 1
A 2
1
2
1
2
15 15 - 4Representación orientativa de los mecanismos. Circuito de mando y potencia
VX3 1
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 72/176
72
Alimentación
Circuitode potencia
NA NC95 9697 98
2 4 6
2T1 4T2
AlimentaciónCircuito
de mando
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T32T1 4T2
NO
NO
NC
NC
0 ,
1
1
3
1 0
3 0
67
68
55
56
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T32T1 4T2
NO
NO
NC
NC
0 ,
1
1
3
1 0
3 0
67
68
55
56
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T32T1 4T2
NO
NO
NC
NC
0 ,
1
1
3
1 0
3 0
67
68
55
56
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T32T1 4T2
0 - O FF 0 - O FF
X1
X2
3
4
1
2
3
4
1
2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
A
A B E F _ +
H1
H2
H3
H4
H0
S1
S0
X2.1-2 X2.3-4 X2.5-6 X2.11-12PE
F3F1
K M 1
KT 1 K M 2
KT 2 K M 3
KT 3 K M 4
F2
R 1
R 2
R 3
X3.1
X3.3
X 2 . 7
X 2
. 8
X 2
. 1 0
2T1 4T2
X1.1
X1.2X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
X1.7
X1.8
X1.9
X3.2 X 2
. 9
15 Otros de interés 15 - 5
El esquema de potencia que se muestra a continuación, se refiere alarranque de un motor de corriente continua con excitación derivación,mediante eliminación de resistencias.
F
F1
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 73/176
73
F3
F2
P
Contactor KM 1 Alimentación
p
M A B
DC
1
2
A 1
A 2
N
R1 R2 R3
¿Podrías diseñar un circuito de mando que se adapte a éste de potenciaplanteado?
KM 2 KM 3 KM 4
Donde:
F1 Protección circuito de mando.F2 Protección sobrecargas del motor.F3 Protección circuito de potencia.S0 Pulsador de paro general.S1 Pulsador de marcha.KM 1 Contactor de línea principal.KM 2 Contactor que elimina primer grupo de resistencias.KM 3 Contactor que elimina segundo grupo de resistencias.KM 4 Contactor que elimina tercer grupo de resistencias.KT 1 Temporizador al trabajo usando un contacto con retardoa la activación, que habilita la eliminación del primer grupo de resistencias.
H1 Indicador de activación del contactor KM 1.
H0 Indicador luminoso de avería del motor.
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
KT 2 Temporizador al trabajo usando un contacto con retardoa la activación, que habilita la eliminación del segundo grupo de resistencias.KT 3 Temporizador al trabajo usando un contacto con retardoa la activación, que habilita la eliminación del tercer grupo de resistencias.
H2 Indicador de activación del contactor KM 2.H3 Indicador de activación del contactor KM 3.H4 Indicador de activación del contactor KM 4.
KT 1 KT 2
6 71 32 4 5 8 9 10 11 12
13
14KM 1
1 3
1 4
S1
S0
1 1
1 2
9 5
9 6
9 7
9 8
F2
H1
KM 1 A C
A 1
A 2
2
KT 1
A C
4
H2
KM 2
A C
H0
Avería
H3
KM 3 A C
KT 3
A C
10
X 1
X 2
H4
KM 4 A C
KT 3
6 7
6 8
KT 2
A C
7
6 7
6 8
6 7
6 8
_ _
_ _
_ _
_ _
_ _
_ _ 1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
A 1
A 2
1
2
1
2
1 3
1 4
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
16 16 - 1 Arranque de un motor trifásico de rotor bobinado, mediante eliminación de resistencias rotóricas
Cronograma
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 74/176
74
0
1
0
1
1 3
1 4
S
A1 24
V A2
50 Hz
A 1
A 2
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
1 3 N O 21 N C A 1
1 4 N O 22 N C A 2
NO
NO
NC
NC
0 ,
1
1
5
1 0
3 0
TOF0 ,
1
1 5
1 0
3 0
TOF
A 1
A 2
0
1S
1 1
1 2
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
0
1 A 1
24V A
250
Hz
A 1
A 2
0
1 A1 24
V A2
50 Hz
A 1
A 2
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
1 3 N O 21 N C A 1
1 4 N O 22 N C A 2
NO
NO
NC
NC
0 , 1
1 5
1 0
3 0
TOF0
, 1
1 5
1 0
3 0
TOF
A 1
A 2
S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactor “Línea”
KM 2. Contactor
KM 3. Contactor
KT 2. Temporizador “TON”
KT 1. Temporizador “TON”
16 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada 16 - 2
L1
X2F
X2.13-14
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 75/176
75
Línea
KM 1
A 1
A
2
F3
L1
L2L3
F2
KM 2
Av
KM 3M3 ~
U1 V1 W1
U2 V2W2
v1 w1u1
R
R
X2
X2.10
X2.11
X2.12
X2.1
X2.2
X2.3PE
PE
X2X2.4 X2.5 X2.6
X2
X2.7
X2.8
X2.9
X3.1 X3.2 X3.1 X3.3
L 1
L 2
L 3
1 2 3
4
5 6
3 2 3
1 2 4
7
8 9 1 0
1 1 1 2
1 3
1 1 1 2
1 3
1 1 1 2
1 3
1 4
1 5
1 6
1 6
1 5
1 4
1 7
1 8
9 7
9 8
1 32
F2
S1
L
L
N
X1.1
X1.3
KM 1
A C
1 3
1 4
S0
X1.2
X1.3
KM 1
2
3
2
F1
4 5 6 7 8 9
N
KM 2
A C
X 1
X 2
Verde
H1
N X1.7
KT 1
A C
4
N
67 (15)
68 (18)
4
2
1
3
3 3
4
Ámbar
H2
4
N
X1.4
X1.7
Roja
H3
6
N N
X1.5
X1.7
KM 3
A C
67 (15)
68 (18)
KT 2
5
Roja
N X1.7
X1.6
H0
6
3
KT 1
KT 2
A C
7
N
4
KM 3
1 3
1 4
KM 2
5 8
3 3
1 3
1 4
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
W 1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
u 1
v 1
w 1
16 16 - 3Cableado de mecanismos
VX3.1
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 76/176
76
NA NC
95 9697 98
2 4 6
2 4
0 - O FF 0 - O FF
1 3 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T32 4
AlimentaciónCircuito
de mando
0 - OFF0 - O FF 0 - O FF
NO
NO
NC
NC
0 ,
1
1
3
1 0
3 0
TON
Alimen tación
Cir de p
U1 V1 W1
Motor trifásico
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T32T1 4T2
3
4
1
2
3
4
1
2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
A
NO
NO
NC
NC
0 ,
1
1
3
1 0
3 0
TON
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
6T32T1 4T2
u1 v1 w1
Rotor motor trifásico
X1
X2
F3 F1
H1
H2
H3
H0
S1
S0
K M 2
K M 3
KT 1 KT 2
X 2
. 1 - 2 - 3
X2.4-5-6 X2.7-8-9 X2.7-8-9
X2.10-11-12
R 1
. 1
R 1
. 2
R 1
. 3
R 2
. 1
R 2
. 2
R 2
. 3
PE
X3.3
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.7
X1.2
X1.1
X2.13-14
X3.2
16 Otros de interés 16 - 4
Según el esquema de potencia que aparece a la derecha de la página,referido al arranque de un motor trifásico por eliminación de resistenciasestatóricas, ¿podrías explicar cuál es su característica principal defuncionamiento?
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 77/176
77
Respuesta:
tipo de arranque de motores, se utiliza para la puesta en marcha demotores de mediana y gran potencia cuyo par resistente en el arranque es
También, en máquinas con fuerte inercia, sin problemas específicosoriginados por su pare intensidad de arranque.
La intensidad de arranque puedellegar hasta 4,5 In.El arranque, mejora algunos factores con respecto a la puesta en marchacon arranque estrella-triángulo:
a) No se producen interrupciones de corriente en la alimentación del motor,cuando se suceden los cambios resistivos.b) El parde arranque crece másrápidamente conla velocidad.c)Los s de corriente sonmásreducidos.
Los motores empleados para este arranque son trifásicos con rotor encortocircuito la de ardilla).
Duración mediadel arranque:de 7 a 12 segundos.
F3
KM 1
L1
L2
L3
KM 2
F2
U1 V1 W1
U2 V2W2
KM 3
R1R2
3 5
4 6
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arrancador estático17 17 - 1
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 78/176
78
0
1
0
1
1 3
1 4
S
A1 24
V A2
50Hz
A 1
A 2
0
1S
1 1
1 2
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
0
Nominal
Intensidad de arranque(según ajuste)
t
S1. Pulsador de
marcha (NA, 13-14)
KM 1. Contactor “Motor”
Cronograma
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada17 17 - 2
L1
L2
L3
X2
X2.1
X2.2
X2.3PE
1
FX2.7-8
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 79/176
79
F3
KM 1
A 1
A 2
M3 ~
Manguera
1 2 3
5 6 7
L 1
L 2
L 3
1 1 1 2 1 3
X2X2.4 X2.5 X2.6
PE
1 L1 3 L2 5 L3
2 T1 4 T2 6 T3
V A 2 3 3
1 2 4
X3.2X3.1 X3.3X3.2
X 1
X 2
H0
1
3
1 4
Verde Roja
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
H1
S1
A 1
A 2
2
F1
L
L L
1
2
3
3
N N N N
X1.3
X1.2
X1.5 X1.5
X1.4
KM 1
A C
1
3
1 4
1 3
1 4
S0
X1.1
X1.2
KM 1
2
3
3
4
2
F2
8 9 1 0
X 1
X 2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
W 1
17 17 - 3Cableado de mecanismos
A V
1 0
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 80/176
80
P r o t e c c i ó n
0 - O
F F
0 - O
F F A l i
m e n t a c i ó n
C i r c u i t o
d
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0 - O
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0 - O
F F
0 - O
F F
A
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t a c
i ó n
C i r c u
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d
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U 1
V 1
W 1
M o
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N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
4 T 2
1 L 1
3 L
2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T 3
2 T 1
4 T 2
1 L 1
3 L 2
5 L
3
2 0 s
M á x
2 0 s
O n
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2 T 1
4 T 2
6 T 3
3 4
1 2
3 4
1 2 X
1
X
2
X
1
X
2
S
1
S
0
H 1
H 0
F 1
F 2
F 3
L 1 - - L
2 - - L
3
L 1 - - N
K M 1
X 2
. 1 - 2 - 3
X 2
. 4 - 5 - 6
P E
X 2
. 7 - 8
X 1
. 1
X 1
. 2
X 1
. 3
X 1
. 4
X 1
. 5
X 3
. 1
X 3
. 2
X 3
. 3
17 Otros de interés 17 - 4
¿Podrías explicar, que datos son los que tendré en cuenta, a la ra deelegir un arrancador estático para el arranque de motores trifásicos de jaulade ardilla?
¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de unarrancadorestático?
L1 L2 L3
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 81/176
81
M3
1 3
1 4
Circuito o bloque depotencia.Constituido por tiristores,que implementanprogresivamente
la tensión, limitando laintensidady el par de arranque.
Circuito o bloque decontrol o maniobra.Ordenará a lostiristores que dejenpasar la corriente,según laprogramaciónefectuada -en estecircuito de control-.
Fx
Por ejemplo UnidadCorriente nominal 3…..100 ATensión nominal 200…575 VPotencia de motor 10…22 kWRampa de tensiónTensión de arranque y parada 40…100 %Par de arranque y parada 20….10 %Tiempo de rampa 1…360 sTemparatura ambiente en fto. <25 a >60 ºCTipo de conexión motor Y/D
e
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
W 1
Gestión hídrica de un pozo
1 1 3
4
SS1. Pulsador de
marcha (NA, 3-14)
Cronograma
18 18 - 1
A1 11 mín. Máx. Com.
Motor-bomba
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 82/176
82
0
0
1
1 4
A1 24V A2
50 Hz
0
1S
1 1
1 2
S0. Pulsador deparo (NC, 11
A1
A2
14 12
11
A1 11 mín. Máx. Com.
1 2 1 4 A 2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
0
1
0
1 A1
A2
14 12
11
A1 11 mín. Máx. Com.
1 2 1 4 A 2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
a c a ( , 3 )
KM 1. Contactor “Motor-bomba”
da “máximo”
nda “mínimo”
Sonda común
Sonda mínimo
Sonda máximo
A1
A2
14 12
11
1 2 1 4 A2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
18 18 - 2
1
L1X2
X2.1
PE
L 1
NX2.2
PE
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada
FX2.5-6
L 1
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 83/176
83
X 1
X 2
H0
1 3
1 4
Verde Roja
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
H1
S1
A 1
A 2
2
F1
L
L L
1
2
3
4
N N N N
X1.6
X1.1
X1.3 X1.3
X1.2
KM 1
A C
1 3
1 4
1 1
1 2
S0
X1.4
X1.5
KM 1
2
3
4
5
2
1 1
1 4
Somí
F3
KM 1
A 1
A 2
F3
M~
Manguera
4 5 6
7 8
X2X2.3 X2.4
U1 V1 C1
V2 C2U2
Conexionado del motor:
X3.1
8
9
2
V
A
2 1
2 3
X3.2
X3.3
X3.1
X3.2
1
F4
A 1
A 2
N
Alimentaciónbobina dispositivode sondas
X 1
X 2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
18 18 - 3Cableado de mecanismos
X 1
X 2
X 1
X 2
1 2 1 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 84/176
84
U 1
V 1
A V
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
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0 -
O F F
0 -
O F F
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T 3 A
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A l i m e n
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C i r c u
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3 4 3 4
A 1
A 2
1 4 1 2
1 1
A 1
1 1
m í n
.
M á x
.
C o m
.
1 2
1 4
A 2
M á x
M í n C
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O F F
0 -
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F 4
F 1
K M 1 F 2
H 1
H 0
S 1
S 0
L 1 - - N
L 1 - - L
2
P
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X 2
. 1 - 2
X 2 - 3 - 4
X 2 - 5 - 6
X 1
. 1
X 1
. 2
X 1
. 3
X 1
. 4
X 1 . 5
X 1 . 6
X 3
. 1
X 3
. 2
X 3
. 3
18 Otros de interés 18 - 4
Según el cronograma que aparece a continuación, referido al sistema degestión de fluidos por electrosondas, en el cual se controla un único nivel,¿podrías explicar en qué caso concreto,el relé será activado?
Pon al menos tres ejemplos, de instalaciones en las cuales se puedenemplear electrosondas, para el control de fluidos.
¿Qué otros sistemas se podrían usar para la gestión de fluidos en envase,además de las electrosondas?
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 85/176
85
Com./máx.Sonda
R
Alim.1
0
1
0
1
0
Máx Común Máx Común Máx Común
1 2 3
Según el cronograma, e indicaciones de las electrosondas, sólo cuandoe continuidad eléctrica entre las dos sondas, se activará el relé. La
continuidad se produce si existe fluido conductor de la electricidad, como el.
Ejemplo:
- Un sistema de vaciado, para el caso de un aljibe que almacena aguasresiduales y debe ser evacuado periódicamente.
Respuesta pregunta 1.
- Vaciado de un aljibede aguas residuales.
- Regadío directo con agua procedente de un pozo, donde laselectrosondasevitarán que el motor-bomba funcione si el nivel de llenado es mínimo,salvaguardandola vida de la instalación eléctricay suscomponentes.
- Trasiego de agua de un pozo de aguas naturales a un depósito pa sualmacenamiento y tratamiento.
Respuesta pregunta 2.
- Boya.- Interruptor de flotador.- Medidade factorde potencia.- Medida de la distancia de profundidad del agua mediante dispositivossónar.
Sónar
19 19 - 1Transferencia hídrica de un pozo a un depósito
MÁXIMOKM 1
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 86/176
86
0
1
0
1
1 3
1 4
S
A124 V A250Hz
A1
A2
14 12
11
A1 11 m í n . M á x . Co m .
12 14 A2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
0
1
0
1 A1
A2
14 12
11
A1 11 m í n . M á x . Co m .
12 14 A2
Máx Mín Común
Bobina
Relé
S1. Interruptor A, 13-14)
KM 1. Contactor “Motor-bomba”
Sonda “máximo”o
Sonda “máximo”depósito
3
4
Cronograma
Supuesto: el ozo tiene máximo nivel de agua y al excitar el interruptor,se produce el trasvase pozo-depósito, que será interrumpido cuando eldepósitoalcanzeasuvezelmáximonivel.
MÚN
MÍNIM
MÁXIMO
DAS DE NIVEL
MÍNIMO
COMÚN
19 19 - 2
L1
L2
L3
X2
X2.1
X2.2
X2.3N
X2.4
1 1
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada
FX2.8-9
FX2.1-4
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 87/176
87
F3
KM 1
A 1
A 2
F2
M3 ~
Manguera
1 2 3
5 6 7
L 1
L 2
L 3
8 9 1 0
X2X2.5 X2.6 X2.7
PE
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del or:
X 1
X 2
H0
1 4
Verde Roja
9 7
9 8
1 32 4
F2
H1
S1
2
F1
L
L L
1
2
3
N N N N
X1.5
X1.1
X1.2 X1.2
X1.3
KM 1
A C
X1.6
3
5
Son
H2
Azul
N X1.2
X1.4
4
5 76 8 2
F4
L
N N
A C
Electrosondas
1
T n ejemplo: 24 V c.a. Tensión ejemplo: 230 V c.a.PE
V
A
3 2
3 4
X3.2
X3.3
X3.1
X3.2
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
W 1
19 19 - 3Cableado de mecanismos
X 1
X 2
X 1
X 2
3 4
X 1
X 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 88/176
88
A V
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
4 T 2
0 - O
F F
0 - O
F F
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F F
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F F
0 - O
F F
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
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L 1
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A 2
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A 1
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1 4
A 2
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V 1
W 1
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K M 1 F 2
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H 0
H 1
L 1 - - L
2
X 2 . 1 - 2 - 3 - 4
P E
X 2
. 5 - 6 - 7
X 2
. 8 - 9
X 1
. 2
X 1
. 1
X 1
. 2
X 1
. 3
X 1
. 4
X 1
. 5
X 1
. 6
X 3
. 1
X 3
. 2
X 3
. 3
19 Otros de interés 19 - 4
¿Podrías explicar el funcionamiento del interruptor de flotador? ¿Y el uso de una boya, como controlador de la existencia de fluidos?
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 89/176
89
La finalidad del sistema será la conmutación de un contacto, similar aun l de carrera. El dispositivo móvil -por ejemplo un flotador- semoverá de orma ascendente o descendente según el volumen defl existente enel recipientea controlar.
El dispositivo móvil se asociará al conjunto mecánico a través de unacuerda o similar que permita el movimiento del grupo. El tensado de la
cuerda se calibrará para que active el sistema de conmutación (uno ovarioscontactosNA-NC) al llenado o vaciado del envase.
El contacto o contactos, permitirán la puesta en marcha o parada delmotor-bomba y en su caso otros circuitos auxiliares.
El flotador incluye en su interior un sistema que permite a o r uncontacto eléctrico según la posición del conjunto. Por ejemplo, enposición vertical, el contacto interno adopta la posición de abierto y en
posición oblicua, -causada por la falta de fluido en el envase- adopta laposición de cerrado. El contacto eléctrico permitirá en el circuito decontrol el funcionamientoo parada delmotor-bomba.
Líquido conductor
Conduce
No conduce
20 Taladro de columna manual-automático 20 - 1
Cronograma
Conmutador selector en posición automático.
Cronograma
Conmutador selector en posición manual.
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 90/176
90
0
1 A1 2 4V A2
50Hz
A 1
A 2
0
1
S 1 1
2
0
1 1 3
1 4
0
1 1 3
1 4
0
1 A1 2 4V A2
50Hz
A 1
A 2
0
1 A1
2 4V A2
50Hz
A 1
A 2
0
1 1 3
1 4
0
124V 50/60Hz
12 1 4 2 2 24 3 2 3 4 4 2 4 4
1 1 2 1 31 41
A1
A2
KA 2. Reléauxiliar
-manual-
A 1
A 2
0
1 1 3
1 4
SS2. Pulsador de
bajada manual
0
1 1 3
1 4
SS3. Pulsador desubida manual
0
1 1 3
1 4
SS4. Pulsador manual
giro “portabrocas”
KM 1. Contactor “baja”
10S1. Conmutador
selector
1 4
1 2
FC 3. Final de
carrera giro“portabrocas”
FC 1. Final decarrera tope inferior
KM 3. Contactor “giro portabrocas”.
KM 2. Contactor “sube”
FC 2. Final decarrera tope superior
0
1 A1 2 4V A250
Hz
A 1
A 2
0
1
0
1
S 1 1
2
0
124V 50/60 Hz
1 2 1 4 2 2 24 3 2 3 4 42 4 4
1 1 2 1 31 41
A1
A2
KA 1. Reléa
-automático-
A 1
A 2
0
1 1 3
1 4
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 NO 21 NC A1
1 4 N O 2 2 N C A 2
NO
NO
NC
NC
0 , 1
1 5
1 0
3 0
TOF0 , 1 1
5
1 0
3 0TOF
A 1
A 2
0
1 1 3
1 4
0
1 A1 2 4
V A250Hz
A 1
A 2
0
1 A1 2 4V A250
Hz
A 1
A 2
0
1 1 3
1 4
KM 1. Contactor
10S1. Conmutador
s
D1. Detector
capacitivo
1 4
1 2
FC 3. Final de
ca “giroportabrocas”
KT 1. Temporizador “TON”
FC 1. Final dera tope n
KM 3. Contactor “giro portabrocas”
KM 2. Contactor
FC 2. Final dea tope uperior
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 91/176
20 Esquema de potencia. Representación destacada 20 - 3
L1
L2
L3
X2
X2.1
X2.2
X2.3
PE
NX2.4
PE
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 92/176
92
F5
KM 2
F3
M~
Manguera
1 0 1 1
1 2
1 3
1 4
L 1
1
5
1
6
X2X2.8 X2.9
U1 V1 C1
V2 C2U2
Conexionado del m
1 7
1
7
F4
KM 1
A 1
A 2
F2
M3 ~
Manguera
1 2 3
4 5 6
L 1
L 2
L 3
7 8 9 X2
X2.5 X2.6 X2.7
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 2
1 2 3
6 5 4
KM 1
M baja
KM 2
Motor sube
KM 3 Giro
protabrocas
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
W 1
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
1 3 5
2 4 6
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 93/176
20 Otros de interés 20 - 5
S eg ún e l e sq ue ma d e m an do q ue a pa re ce a l a i zq ui er da ,¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmentepropuesto para realizar, y detectar -si es el caso- algún error de diseño?
Respuesta:
El esquema no establece la anulación de KA 1 cuando el o de trabajo
F
1
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 94/176
94
El esquema no establece la anulación de KA 1, cuando el o de trabajosea manual, por tanto, cuando es presionado S2 ó S4, KA1 y KT1 se excitan,no siendo necesario.
Además de lo anterior, se suprime un contacto del final de carrera que ael giro del porta-brocas, de tal modo que, éste sólo funcionará cuando lodetermine el propio final de carrera, y, en el modo manual además, be ser presionado el pulsadorcorrespondiente S4.
6 71 32 4
F2
5 8 9
F3
10 11 12
H00
Avería 1
H01
Avería 2KA 1 A C
2
KA 1
KM 1
5
S2
KM 1Bajada A C
17
H2
KA1
2 4
2 3
KM 2subida A C
4
H3
1 1
1 2
KM 2
2 4
2 3
4 3
4 4
KM 2 AbajoFC 2
1 1
1 2
KM 3Giro portabrocas
A C
H4
1 4
1 3
S4
2 3
1 4
1 3
S3
1 1
1 2
KM 1
FC 3 1 1
1 2
FC 1
S1
AUT. MANUAL
KT 1 A C
X 1
X
2
H1
1
1 4
Arriba
Giro portabrocas
2 4
S2 Bajada manualS3 Subida manualS4 Giro portabrocas manual
KT 1
6
2
F1
1 3
1 4
A 1
A
2
A 1
A
2
A 1
A
2
X 1
X
2
X 1
X
2
X 1
X
2
X 1
X 2
X 1
X
2
21 21 - 1Ciclo operativo de una grúa semiautomática
Cronograma
Sentido directo del ciclo operativo.
Cronograma
Sentido inverso del ciclo operativo.
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 95/176
95
0
1 A1 24V A25 0Hz
A 1
A 2
0
124V 50/60 Hz
12 1 4 2 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4
11 2 1 3 1 4 1
A1
A2
KA 1. Relé
atido cto.
A 1
A 2
0
1 1 3
1 4
0
1 1 3
1 4
0
1 1 3
1 4
0
1 1 3
1 4
S
0
1 A1 24V A25 0Hz
A
1
A 2
0
1 A1 24V A25 0Hz
A 1
A 2
0
1S
1 1
1 2
0
1 1 3
1 4
FC 3. Final derera izquierda
S1. Pulsador sen ecto.
KM 1. Contactor “su gancho”.
FC 2. Final dea
ga riba.
FC 4. Final decarr echa
FC 1. Final dea
ga ajo.
KM 2. Contactor ido a derechas”.
KM 3. Contactor “baja gancho”.
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
0
1 A1 2 4V A25 0Hz
A 1
A 2
0
124V 50/60 Hz
1 2 1 4 2 2 2 4 3 2 34 4 2 4 4
1 1 2 1 3 1 41
A1
A2
KA 2. Relé
auxiliar sentido inverso.
A 1
A 2
0
1 1 3
1 4
0
1 1 3
1 4
0
1 1 3
1 4
0
1 1 3
1 4
S
0
1 A1 2 4V A25 0Hz
A
1
A 2
0
1 A1 2 4V
A25 0Hz
A 1
A 2
0
1S
1 1
1 2
0
1 1 3
1 4
FC 4. Final decarrera derecha
carro.
S2. Pulsador sentido inverso.
KM 1. Contactor “sube gancho”.
FC 2. Final decarrera
gancho arriba.
FC 3. Final decarrera izquierda
carro.
FC 1. Final decarrera
gancho abajo.
KM 4. Contactor “sentido a izquierdas”.
KM 3. Contactor “baja gancho”.
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 96/176
21 21 - 3Esquema de potencia. Representación destacada
L1
L2
L3
X2
X2.1
X2.2
X2.3
PE
NX2.4
L 1
L 2
L 3
PE
L 1
L 2
L 3
Q1
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 97/176
97
F4
KM 1
F2
M3 ~
Manguera
1 2 3
4 5 6
L L L
7 8 9 X2
X2.5 X2.6 X2.7
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 2
1 2 3
6 5 4
KM 1
or su gancho
KM 2
Motor baja gancho
F5
KM 3
5
F3
M3 ~
Manguera
1 0
1 1 1 2
1 3
1 4
1 5
L L L
1
6
1
7
1 8
X2X2.8 X2.9 X2.10
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 4 A 2
1 0
1 1 1 2
1 5
1 4
1 3
KM 3Motor gira
carro aderechas
KM 4r giraro a
izquierdas A 2
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
W 1
1 3 5
A 2
A 1 1 3 5
2 4 6
A 1 1 3 5
2 4 6
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
W 1
1 3 5
A 2
A 1 1 3 5
2 4 6
A 1 1 3 5
2 4 6
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 98/176
21 Otros de interés 21 - 5
Según esquema de mando, ¿podrías explicar en quédifiere el funcionamiento, conel inicialmente propuesto para realizar?
El esquema de mando inicialmente propuesto, requiere órdenes diferenciadastanto para el sentido directo de la marcha, como para el inverso.En ta propuesta, un temporizador KT 1, se encarga ordenar el sentido inverso, una vez que ha culminado el sentido directo. Note como KT 1,
endossegmentosdelaprogramación;porunlado,anulaaKA1,yporotro,excitaaKA2,queessíntomadesentidoinversodelciclo.
F
F1
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 99/176
99
H1
6 7
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
5 8 9
KA 1 A C
A 1
A 2
2
KM 1sube A C
7
9 5
9
6
9 7
9
8
F3
10 11 12 13 14 15
1 3
1 4
KA 1
1 3
1 4
S0 1 2
KA 2
1 1
1 2
5 5
5 6
KT 1
H2
KA 2 2 4
2 3
FC 2
1 1
1 2
2 3
2 4
KM 2derecha
A C
9
H3
1 1
1 2
2 4
1 1
1 2
FC 4
KM 3baja
A C
3
H4
KA 2 3 3
3 4
KM 4izquierda
A C
5
KA 2
4 3
4 4 6
8
6 7
KM 2 1 1
1 2
FC 3
2
1
2 2
H5
S1
KA 1 3 3
3 4
KA 1
2 3
11
1 2
1 1
1 2
FC 1
KM 1
3 3
2 4
4 3
4 4
KA 1
11
12
KM 3
FC 2
1 1
KM 4
1 3
1 4 2
3
3 4
357
11
H00
Avería 1
H01
Avería 2KA 2 A C
H6
2 1
2 2
5 1
5 2
S1
KA 1
148
9
KT 1 A C
5 1
5 2
1
2 4
2 3
FC 4
3 3
3 4
KA 2
KT 1
1013
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
22 22 - 1Control automático de una puerta de garaje
11
0
1 1 3
1 4
SS1. Pulsador
-apertura puerta-.
Cronograma
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 100/176
100
0
1 A1 2
4V A2
50 Hz
A 1
A 2
0
1 1 3
1 4
0
1 1 3
1 4
0
1 A1 24
V A2
50Hz
A 1
A 2
0
1CF 1. Célulafotoeléctrica
de seguridad.
KM 1. Contactor “motor abre”.
FC 1. Final decarrera
“puerta abre”.
FC 2. Final decarrera
“puerta cierra”.
KM 2. Contactor “motor cierra”.
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
1 3 N O 2 1 N C A 1
1 4 N O 2 2 N C A2
NO
NO
NC
NC
0 ,
1
1
5
1 0
3 0TOF0
, 1
1
5
1 0
3 0TOF
KT 1.Temporizador abre puerta.
A 1
A 2
0
124V 50/60 Hz
1 2 1 4 2 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4
11 2 1 3 1 4 1
A1
A2
KA 1. Reléauxiliar por
seguridad (CF 1).
A 1
A 2
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
1 3 N O 2 1 N C A 1
1 4 N O 2 2 N C A2
NO
NO
NC
NC
0 ,
1
1
5
1 0
3 0TOF0
, 1
1
5
1 0
3 0TOF
KT 2.Temporizador seguridad (CF 1).
A
1
A 2
A1
A2
1412
11Bobina
Relé
A 1
A 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 101/176
22 22 - 3Cableado de mecanismos
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
3 4
1 2
F C 1
F C 2
S 0
S 1
H 0
H 1
H 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 102/176
102
0 - O
F F
0 - O
F F
0
- O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
A l
m o t o r
t r i f á s i c o
A l i m e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e p o
t e n c
i a
A l i m e n t a c i ó n
C i r c u i t o
d e m a n d o
N A
N
C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
2 T 1
4 T 2
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T 3
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T 3
2 T 1
4 T 2
2 T 1
4 T 2
A 2
1 3
N O
2 1
N C
3 3
N O
4 1 N
C A 1
1 4
N O
2 2
N C
3 4
N O
4 2 N
C
0 - O
F F
0 - O
F F
A 1
1 5
1 6
1 8
A 2
B o
b i n a
R e
l é
A 1
A 2
1 6 1 8
1 5
s
m
h
R a n g o
0 . 1
1
E s c a
l a
1 2 3
4
5
6
7 8 9
1 0
T i e m p o
A 1
A 2
1 4
1 2 1 1
A 1
1 1
1 2
1 3
1 4
A 2
B o b i n a
R e l é
A 1
1 5
1 6
1 8
A 2
B o
b i n a
R e
l é
A 1
A 2
1 6 1 8
1 5
s
m
h
R a n g o
0 . 1
1
E s c a
l a
1 2 3
4
5
6
7 8 9
1 0
T i e m p o
U 1
V 1
W 1
L 1
- - L 2
- - L 3
- - ( N )
L 1
- - L 2
1 3
F 3
F 1
K M 1
K M 2
C F
1
K T
1
K T
2
K A 1
X 2
. 1 - 2 - 3 - 4
X 2
. 5 - 6 - 7
P E
X 2
. 8 - 9
A l i m
. B
o b i n a
c é l u l a
f o t o e
l .
a u x
i l i a r
( s i
f u e r a
e l
c a s o
) .
3 1
N C
3 2
N C
3 3
N O
3 4
N O
X 1
. 1 X 1
. 2
X 1
. 3
X 1
. 4
X 1
. 5
X 1
. 6
X 1 . 7 X 1 . 8
X 1
. 9
X 1
. 1 0
X 1
. 1 1
22 Otros de interés 22 - 4
Según el esquema de mando que aparece a la derecha de la página,¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmentepropuesto para realizar, y detectar -si es el caso- algúnerror de diseño?
Por diseño, el circuito es funcionalmente correcto, pero tiene algunosaspectos queno lo hacen práctico:
F
F1
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 103/176
103
- Si la puerta se está cerrando, no existe un elemento de seguridad queimpida detenerla y, en su caso, comenzar el proceso de apertura. Noobstante, si la puerta se cierra (KM 2 = ACTIVO), y es presionado el pulsador de apertura S1 (NA-NC, 13-14--11-12), se detiene KM 2, iniciándose laexcitación de KM 1 apertura, aunque se produce un cambio de sentido de girodelm “brusco”, es decir, sin tiempo de descanso entre la excitación de un
sentido de giro y otro.
6 7
9 5
9 6
9 7
9 8
1 32 4
F2
5
H0
Avería
1 1
1 2
S0
S1
2 3
2 4
KM 2
KM 2cierra A C
6 1
2 1
2 2
CierraFC 2 1 1
1 2 Abre
FC 1
1 1
1 2
1 3
1 4
KM 1
1 3
1 4
KM 1abre A C
A 1
A 2
X 1
X 2
H1
2 5
1 1
1 2
KM 2
6 7
6 8
KT 1
KT 1
A C5
2 4
2 3
2 1
2 2
KM 1
H2
X 1
X 2
A 1
A 2
A 1
A 2
X 1
X 2
23 23 - 1Puente grúa
Cronograma
El cronograma mostrado corresponde al movimiento del gancho, pudiendo representar del mismo modo, el movimiento del carro y el puente, cambiando ladenominación de pulsadores, finales de carreray contactores, ya que lostresse identifican como una inversión de sentido de giro.
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 104/176
104
0
1 A 1
24V A
250
Hz
A 1
A 2
0
1 1 3
1 4
0
1 1 3
1 4
S
0
1 A 1
24V A
250
Hz
A
1
A 2
S2. Pulsador gancho baja.
KM 1. Motor gancho baja.
FC 1. Final de
carreragancho abajo.
KM 2. Motor gancho sube.
0
1S
1 4
10S1. Interruptor
general.
1 3
0
1 1 3
1 4
SS3. Pulsador gancho sube.
0
1 1 3
1 4
FC 2. Final decarrera
gancho arriba.
Sin efecto
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 105/176
L1
L2
L3
X2
X2.1
X2.2
X2 3
Q
23 23 - 3Esquema de potencia. Representación destacada
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 106/176
106
X2.3
PE
NX2.4
F5
KM 1
F2
M3 ~
era
1 2 3
4 5 6
L 1
L 2
L 3
7 8 9
X2X2.5 X2.6 X2.7
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 2
1 2 3
6 5 4
PE
KM 1Motor cho abajo
KM 2Motor
gancho arriba
F6
KM 3
F3
M3 ~
Manguera
1 0
1 1
1 2
1 3
1 4
1 5
L 1
L 2
L 3
1 6
1 7
1 8
X2X2.8 X2.9 X2.10
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 4
1 0
1 1
1 2
1 5
1 4
1 3
KM 3Motor carro
derechas
KM 4Motor carro a
izquierdas
F7
KM 5
F4
M3 ~
Manguera
1 9
2 0
2 1
2 2
2 3
2 4
L 1
L 2
L 3
2 5
2 6
2 7
X2X2.11 X2.12 X2.13
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 6
1 9
2 0
2 4
2 3
KM 5Motor
puenteadelante
KM 6Motor
atrás
U 1
V 1
W 1
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
W 1
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
W 1
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
W 1
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
3
2 4
1 3 5
2 4 6
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 107/176
23 Otros de interés 23 - 5
¿Sabrías explicar la diferencia de funcionamiento, de los esquemas queaparecen en el apartado “otros de interés” con respecto a los propuestosinicialmente paraesta práctica?
- El funcionamiento del movimiento del gancho, y el movimiento del carro, no
sufren cambios.
- a el movimiento del puente se incrementa el número de pulsadores que
¿Podrías explicar en qué consiste la conexión dahlander, y qué se con-sigueconella?
La conexión dahlander de un motor trifásico, consiste en utilizar un mismodevanado para conseguir dos (o más) velocidades. Se tr de ar del
punto intermedio de cada devanado un borne de conexión; de es odo elmotor funciona con un número de polos determinado o con la mitad, causade la variaciónde velocidad, según la fórmula:
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 108/176
108
p p qpermiten establecer de forma manual dos velocidades por sentido de giroconla siguiente secuencia de órdenes:
De tal modo, que no podrán coincidir las órdenes de velocidad rápida y lentaa la misma Tampoco se permite la coincidencia de ambos sentidos de
efectuar el movimiento del puente, primero se presionará el pulsadorden de lín (puente adelante o puente hacia atrás), y posteriormente, se
presionará el pulsador que determine unavelocidadu otra.
de a a ac ó de e oc dad, segú a ó u a
S8. Velocidad rápida
S9. Velocidad lenta
Pulsador S6. Puente adelante
S8. Velocidad rápida
S9. Velocidad lenta
Pulsador S7. Puente atrás
L 1 L 2 L 3 L 1 L 2
U1 V1 W1
U2 V2 W2
L1 L2 L3 CONEXIÓN
VELOCIDAD LENTAEjemplo:380 V
8 polos750 r.p.m
(se utiliza todo elbobinado de la
máquina)
CONEXIÓN VELOCIDAD
RÁPIDAEjemplo:
380 V4
1500 r.p.m(se an bobinados
parciales de la máquina)
U1 V1 W1
U2 V2 W2
L1 L2 L3
U2
V2
W2
U1
W1V1
U2
V2
2
U1
1V1
Donde:
N = Velocidad en r.p.m.F = Frecuencia en hercios (Hz).p = Pares de polos.
N =60 · F
p
Identificación
Los temporizadores son identificados con las letras KT (relé temporizado),
aunque si ste va montado sobre un contactor, recibirá la nomenclatura de dichomecanismo al que pertenece, KM x.
Detalle de los contactores auxiliares:
Los relés o contactores auxiliares KA1, KA2 y KA3, disponen de seis contactos (4NA y 2 NC), aptos para el circuito de mando, aunque deban recurrir a bloques decontactos adicionales.
24 24 - 1Cantera de áridos
Los temporizadores propuestos son electrónicos con retardo a la activación.
Bloques adicionales
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 109/176
En la elección de un temporizador, tendremos en cuenta algunasconsideraciones:
Instalación. ara carril DIN, colocado en panel a través de un zócalo, omontado jun a otro mecanismo.
Rango de tiempo parametrizable. Por ejemplo: 0,1 s. a 120 h; 0,1 s. a 10 min;0,1 s. a ; s. a 600 s, etc.
Sepo op por un mecanismo independiente con tecnología electrónica,o por métodos que regulen el tiempo.
Su alimentación oscilará con valores que pueden ser diversos (230 V~; 24 V~; 24
V c.c; 100 V c.c. tc.). Asu favor, la precisión y variedad.
Temporizador electrónico
01 2
01 2
109
El contactor auxiliar KA4, necesita tres contactos cerrados.
62 NC
53 NO 61 NC
54 NO
A2
1 3 N O 2 1 N C 3 3 N O 4 1 N C
A1
1 4 N O 2 2 N C 3 4 N O 4 2 N C
KA 4
1 3
1 4
2 1
2 2
3 3
3 4
4 1
4 2
5 3
5 4
1L1 3L2 5L3
6T32T1 4T2
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
33 NO
34 NO
1 3L2 5
6T2 4T2
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
53 NO 61 NC 71 NC83 NO
54 NO 84
62 NC
53 NO 61 NC
54 NO
A2
1 3 N O 2 1 N C 3 3 N O 4 1 N C
A1
1 4 N O 2 2 N C 34 N O 42 N C
6 3
6 4
A 1
A 2
1 6
1 8
1 5
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15
sm
h
Rango0.1 1
Escala
12
3
4 5 6
78
910
Tiempo
1 3 2
1 3 3
4 1
1 4 2
2 3 4
4 2
0
110
S
0
1
24V 50/60Hz
12 1 4 2 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4
11 21 31 41
A1
A2KA 4. Relé.anula programas.
A
1
A 2
S7. Interruptor principal.
1 3
1 4
24 24 - 2Cronograma
Cronograma de funcionamiento del programa 1,accionado por el pulsador S1.
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 110/176
110
A124
V A2
50Hz
0
1S
1 1
1 2
S0. Pulsador deparo (NC, 11-12).
0
124V 50/60Hz
12 1 4 2 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4
11 21 31 41
A1
A2KA 1. Relé.
Programa 1.
A 1
A 2
0
1 1 3
1 4
SS1. Pulsador.Programa 1.
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15
sm
h
Rango0.1 1
Escala
1
23
4 5 6 7
8
91 0
Tiempo
A 1
A 2
0
1
A124
V A2
50Hz
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15
sm
h
Rango0.1 1
Escala
1
23
4 5 6 7
8
91 0
Tiempo
A 1
A 2
0
1
A124
V A2
50Hz
A1 15
16 18 A2
Bobina
Relé
A1
A2
16 18
15
sm
h
Rango0.1 1
Escala
1
23
4 5 6 7
8
91 0
Tiempo
A 1
A
2
0
1
KT 1. Temporizador grava programa 1.
KM 1. Contactor.Grava.
A 1
A 2
KT 2. Temporizador cemento programa 1.
KM 2. Contactor.Cemento.
A 1
A 2
KT 3. Temporizador agua programa 3.
KM 3. Contactor. Agua.
A 1
A 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 111/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 112/176
24 24 - 5Esquema de potencia. Representación destacada
L 1
L 2
L 3
L 1
L 2
L 3
L1
L2
L3
X2
X2.1
X2.2
X2.3
PE
NX2.4
Q1
PE L 1 N
1 3 5 1 3 5 1 N
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 113/176
113
F4
KM 1
A 1
A 2
F2
M3 ~
Manguera 1
1 2 3
4 5 6
7 8 9
X2X2.5 X2.6 X2.7
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F5
KM 2
A 1
A 2
F3
M3 ~
Manguera 2
1 0
1 1
1 2
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7
1 8
X2X2.8 X2.9 X2.10
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F6
A 1
A 2
1 9
2 0
2 1
2 2
KM 3
A 1
A
2
Electroválvulade agua
Contactor KM 3activa la
electroválvula
de agua
Contactor KM 2motor tolva
de cemento
Contactor KM 1cinta que
transporta grava
X2X2.11 X2.12
U 1
V 1
W 1
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
W 1
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
2 N
1 3
2 4
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 114/176
24 Otros de interés 24 - 7
Realiza las modificaciones necesarias en los esquemas, para implementar las siguientesórdenes:
- Un detector en la tolva de cemento, impedirá el uso de los diferentes programas, en deagotamiento,
- Si un presostato indicase ausencia de cierta presión en la canalización que suministra uaal sistema, impedirá el uso de los diferentes programas, avisando de for acústica-luminosa.
avisando de formaacústica-luminosa.
P
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 115/176
C
u a
d e r n o
d e
115
Detector
1
11
7
222324
6 71 32 4
F2
5 8 9
F3
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
S7
S0
KA 1Programa 1
A C
6
KA 2
1 3
1 4
KA 3
KA 4
S1
H1
A C
16
A C
18
A C
20
KA 1
KT 1Grava
KT 2Cemento
KT 3 Agua
KA 2Programa 2
A C
1 3
1 4
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
KA 1
2 3
2 4
KA 3
KA 4
S2
X 1
X 2
H2
A C
22
A C
23
A C
24
KA 2
KT 4Grava
KT 5Cemento
KT 6 Agua
KA 3Programa 3
A C
1 3
1 4
3 1
3 2
3 1
3 2
3 1
3 2
KA 1
3 3
3 4
KA 2
KA 4
S3
H3
A C
25
A C
26
A C
27
KA 3
KT 7Grava
KT 8Cemento
KT 9 Agua
KT 1
KM 1Grava A C
31
4 3
4 4
5 5
5 6
KA 1
H4
KM 2Cemento
A C
31
5 3
5 4
5 5
5 6
KA 1
H5
KM 3 Agua
A C
31
6 3
6 4
5 5
5 6
KA 1
X 1
X 2
H6
4 3
4 4
5 5
5 6
KA 2
5 3
5 4
5 5
5 6
KA 2
6 3
6 4
5 5
5 6
KA 2
4 3
4 4
5 5
5 6
KA 3
5 3
5 4
5 5
5 6
KA 3
6 3
6 4
5 5
5 6
1 3
1 4
S4
1 3
1 4
S5
1 3
1 4
S6
2 1
2 2
2
1
2 2
KA 4
A C
2 1
2 2
1 1
1 2
1 1
1 2
1 1
1 2
KM 1
KM 2
KM 3
X 1
X 2
H00
Avería 1
H01
Avería 2
21116
1820
KT 2 KT 3 KT 4 KT5 KT 6 KT 7 KT 8 KT 9
18
11
1
6
12252627
KA 3
F
F1
P
H02
Faltacemento
H03
Faltaagua
1 3
1 4
1 3
1 4
Cemento
Presiónagua
Cemento
Presión
agua
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
A 2
A 1
X 1
X 2
X 1
X 2
A 2
A 1
A 2
A 1
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
25 Regulación de la velocidad de un motor trifásico, mediante variador de frecuencia 25 - 1
S1. Pulsador de marcha
KM 1. Contactor 0
1 A124V A250Hz
A 1
A 2
0
1 1 3
1 4
S
Cronograma
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 116/176
116
S2. Interruptor variador.
Orden on/off
Frecuenciade salida
del variador
S0. Pulsador de paro 0
1
S
1 1
1 2
0
110
S
1 3
1 4
0
50 Hz
Rampa 1 Rampa 2
Frecuenciade salida
del variador 0
50 Hz
Detalle regulaciónanalógica por potenciómetro
0
10 V c.c
Detalle, regulación de velocidad por potenciómetro
25 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada 25 - 2
1
F1 1 3 5
L1
L2
L3
NPE
X2
1
2
3
4
PE L 1
L 2
L 3
FX2.11-12
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 117/176
117
X 1
X 2
Verde
1 32 4 5 6 7 8
H1
S1
2L
2
N N
X1.1
X1.3
X1.4
KM 1
A C
1 3
1 4
KM 1
S0
X1.2
1
2
X1.3
2
U V W
L1 L2 L3 PE
PE
0V
0
P1
X4.1-2-3-4
1 3
1 4
S2
Orden demandoDigital
X4.5-6
Orden demando
analógica
KM 1
A 1
A 2
M3 ~
F2
2 4 6
Manguera 1
1 2 3
U V W
L1 L2 L3 PE
PE
X2.8-9-10
X2.5-6-7
5 6 7
8 9 1 0
FX3.4
(X2.9)X3.5
(X2.10)
F
X3.2 X3.1
V
X3.2X3.1
A
X3.1X3.3
1 2 4
3 2
+AIN1 -AIN1 10V
24V DIN2 DIN1
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
W 1
25 25 - 3Cableado de mecanismos
3 4
1 2
A V H z
H z
3 4
1 2
3 4
1 2
S 1
S 0
S 2
P i l o t o
H 1
S e
o m i t e n
c o n m u t a d o r e s
d e
v o l t í m e t r o
y
f r e c u e n c í m e t r o
p o r
c l a r i d a d
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 118/176
118
P r o t e c c i ó n
0 - O
F F
0 -
O F F
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
6 T 3
2 T 1
4 T 2
A l i m
e n t a c i ó n
C i r c u i t o
d e m a n d o
0
- O
F F
0 - O
F F
0 - O
F F
A l i m e n
t a c
i ó n
C i r c u
i t o
d e p
o t e n c
i a y v a r i a
d o r
8 8
: 8
. 8
. 8
0 V
1 0 V
+ A I n 1
- A i n 2
A n a l ó g i c o
0 V
2 4 V
D i g i t a l D - I n
1
D - I n
2
F a s e
N e u
t r o
E n
t r a d a
l í n e a
F 1
F 2
F 3
S a l i
d a
M o
t o r
U
V
W
0 - O
F F
0 - O
F F
U 1
V 1
W 1
M o
t o r
t r i f á s
i c o
F 1
F 2
F 3
K M 1
X 2
. 1 - 2 - 3 - 4
X 2
. 1 1
- 1 2
P E
P o t e n c i ó m
e t r o
X 3
. 1
X 3
. 2
X 3
. 3
X 2
. 5 - 6 - 7
X 3
. 4
X 3
. 5
X 4 . 1 - 2 - 3 - 4
X 1
. 1
X 1
. 2
X 1
. 3
X 1
. 4
X 4
. 5 - 6
A l i m e n t a c i ó n
a d i c i o n a l
d e
d i s p o s i t i v o s .
N o r m a l m e n t e
n o
e s
n e c e s a r i a
X 2 . 8
- 9 - 1
0
25 Otros de interés 25 - 4
¿Podrías explicar, qué datos son los que tendré en cuenta, a la ra deelegir un variador de frecuencia para el control de velocidad en motorestrifásicos de jaula de ardilla?
Se atenderá a la placa de característicasde la máquina:
¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un variador de frecuencia? es decir, rectificador, filtro, sistema inversor, circuito decontrol, consignaanalógica y motor.
Alimentación Variador
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 119/176
p a r a
119
V c c
+ _
N
M3~
I NV E R S OR
RE C T I F I C A D OR
Y F I L T R O
C I R C U
I T O
DE
C ONT R OL
+ _
Consignade velocidad
P
S I S T E MA I NV E R S OR+ _
MOTOR FRECUENCIA
3
NORMA CONSTRUCCIÓN
50 Hz IEC 34-1
M R OMER I L
TENSIÓN DE FTO.
CONEXIONADO
400/230 V
GRADO DE PROTECCIÓN
IP 54
INTENSIDAD NOMINAL
1 A
POTENCIA NOMINAL
0,37 kW / 0,5 CV
FACTOR DE POTENCIA
Cos =φ 0,65
VELOCIDAD NOMINAL
1000 r.p.m.
- Frecuencia de funcionamiento.- Potencia nominal del motor.- Velocidad del motor.- Tensión de alimentación.- Conexionado de los devanados.
- Factor de potencia.- Intensidad nominal.
U 1
V 1
W 1
ON
OFF
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 120/176
Automatismos programados
NA NC95 9697 98
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3
Entradas
Salidas
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
2T1 4T2 6T3
1L1 3L2 5L3
13 N O 21 N C A1
14 N O 22 N C A2
2T1 4T2 6T3
I1 I2 Q1
2 4 6
120
Principales funciones y elementos de programación en lenguaje FBD (Function Block Diagram)
&
AND
Símbolo Denominación
Función AND.
Símbolo Denominación
=1 Función XOR.
Símbolo Denominación
Pulsador I1
(I), Entrada
digital.
IN
T Salidaintermitente
Tx
“Tiempo”
Temporizador con da
intermitenteparametrizable.
Símbolo Denominación
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 121/176
1
ORPiloto verdeQ2
ria 1M1
Función OR.
1 Función NOT.
1
NOR
&
NAND
Función NAND.
Función NOR.
(M), Marca.Memoria interna.
(Q), Salidadigital.
Compara
> =IN 1
IN 2
En
Comparador.Compara dos
valores (IN 1 e IN2) si el bloque es
activado (EN).
>=; <=; ==
RS
R
SFunción SET-
RESET.
PFlanco
Flanco positivo.
NFlanco
o
Flanco negativo.
IN
T Retardo ala conexión“Tiempo”
Tx Temporizador conretardo a la
activación (TON).
IN
T Retardo ala desconexión
R
“Tiempo”
Tx Temporizador conretardo a la
desactivación(TOF).
Contador IN
R
“Dato”
Cx
Reloj
L-M-X-J-V-S-D00:00 - 04.00
22:00 - 24:00 semanal.
Contador.
Telerruptor
IN
R
STelerruptor.
Presostato AI 1
AI x. Entradaanalógica.
P
121
26 Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante controlador programable 26 - 1
PLC propuesto:
- Alimentación 230 V c.a.
- Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a.
- Módulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a relé (10 A).
I1 (S1). Pulsador de marcha
1
Cronograma
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 122/176
de marcha(NA, 13-14)
Q1 (KM 1).Contactor
I2 (S0). Pulsador de paro
(NC, 11-12)
I3 (F2).Relé térmico
0
0
1
0
1
0
1
Q3 (H0). Aviso, avería 0
1
Q2 (H1). Aviso, motor
activo. 0
1
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
Alimentación
230 V c.a. Entradas
230 V c.a.
Salidas
relés independientes
122
26 26 - 2
X 1
X 2
X 1
X 2
3 4
1 2
3 4
1 2
H 1
m o
t o r
a c
t i v o
S 1
. P
u l s a d o r
d e
m a r c h a
S 0
. P
u l s a d o r
d e
p a r o
H 0
a v e r í a
m o
t o r
Q 3
Q 2
Cableado total del circuito
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 123/176
123
0 - O
F F
0 -
O F F
0 -
O F F
0 -
O F F
0 -
O F F
0 -
O F F
0 -
O F F
Q 1
Q 2
Q 3
Q 4
Q 5
Q 6
Q 7
Q 8
T e
c l a
1
T e
c l a
2
T e
c l a
3
T e
c l a
4
T e
c l a
5
T e
c l a
6
D a
t o s
L
1
N
A l i m
e n
t a c
i ó n
I 1
I 2
I 3
I 4
I 5
I 6
I 7
I 8
A 1
A 2
A 3
E n
t r a d
a s
S a
l i d a s
I 1
I 2
Q 1
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
1 L 1
3 L 2
5 L
3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
2 T 1
4 T 2
6 T
3
U V W
L 1
L 2
L 3
A l i m e n t a c i ó n
p o t e n c i a
A l i m e n t a c i ó n
P L C y
m e c a n i s m o s
d e
e n t r a d a
A l i m
e n t a c i ó n
s a l i d a s
P L C
P r o t e c c i ó n
F 2
. R
e l é
t é r m i c o
Q 1
F 1
F 4
F 3
K M 1
X
1 . 4
X
1 . 5
X 2
. 1 - 2
P E
X 3 . 1 - 2 - 3
X 1
. 1 - 2
X 3
. 4 - 5 - 6
X 2
. 4
X 2
. 5
X 2
. 6
X
2 . 3
H 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 124/176
26 26 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
L1
L2
L3
X3
X3.1
X3.2
X3.3
L 1
L 2
L 3
PEPE
Esquema de potencia destacado
1 3 5
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 125/176
125
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F3
KM 1
A 1
A 2
F2
M3 ~
Manguera
1 2 3
4 5 6
7 8 9
X3X3.4 X3.5 X3.6
KM 1Contactor
para activacióndel motor
2 4 6
U 1
V 1
W 1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
26 26 - 5Programación en FBD
1
OR
Pulsador marcha
I1 Motor Q1
1
&
AND
PulsadorI2
Q1
Con realimentación
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 126/176
126
1Pulsador parada
I2
1Relé
térmicoI3
Aviso averíaQ3
S TO P R ES ET
9 7 N0 9 8 N O 9 5 N C 9 6 NC
2T1 4T1 6T1
Motor “ON”Q2
Q1
1
OR
Pulsador marcha
I1 Motor Q1
Pulsador parada
I2
Relétérmico
I3
Aviso averíaQ3
STOP RESET
9 7 N0 9 8 N O 9 5 N C 9 6 NC
2T1 4T1 6T1
Motor “ON”Q2
Q1
RS
R
S
Con función SET-RESET
27 27 - 1
Q 1 0
ó d u
l o
d e
a l i d a s
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
3 4
1 2 I 1 . I n
t e r r u p t o r
g e n e r a l
X 2
. 9
X 2
. 1 0
X 2
. 1 1
X 2
. 1 2
X 2
. 1 3
e c o
. e c o
A . e
c o
. e c o
B .
Juego de semáforos para educación vial. Cableado total del circuito
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 127/176
127
Q 9 M
ó d S a
Q 1
Q 2
Q
3
Q 4
Q 5
Q 6
Q 7
Q 8
T e c
l a 1
T e c
l a 2
T e c
l a 3
T e c
l a 4
T e c
l a 5
T e c
l a 6
D a
t o s
L 1
N
A l i m e n
t a c
i ó n
I 1
I 2
I 3
I 4
I 5
I 6
I 7
I 8
A 1
A 2
A 3
E n
t r a d a s
S a
l i d a s
I 1
I 2
Q 1
0 -
O F F
0 -
O F F
0 -
O F F
0 -
O F
F
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
X 1
X 2
A l i m e n
t a c
i ó n
P L C
A l i m e n
t a c i ó n
s a
l i d a s
P L C
X 2
. 1 - 2
X 1
. 1 - 2
P E
X 2
. 3 X 2
. 5
X 2
. 4
X 2
. 6
X 2
. 8
X 2
. 7
X X
Q 7
. M
u ñ e
r o j o
A
Q 8
. M
u ñ e
v e r d e
A
Q 9
. M
u ñ e
r o j o
B
Q 8
. M
u ñ e
v e r d e
B
Q 1
. R
o j o A .
Q 2
. V
e r d e
A
Q 3
. Á
m b a
r A .
Q 4
. R
o j o B .
Q 5
. V
e r d e
B .
Q 6
. Á
m b a
r B .
F 1
F 2
X 1
. 3
X 1
. 4
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 128/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 129/176
1 1 3
S1 Pulsador
28 Automatización de una puerta de garaje 28 - 1
PLC propuesto:
- Alimentación 230 V c.a.
- Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a.
- Módulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a relé (10 A).
Cronograma
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 130/176
130
0
1 A1 24V A25 0Hz
A 1
A 2
0
1 1 3
1 4
0
1 1 3
1 4
0 1 4
S
0
1 A1 24V A25 0Hz
A 1
A 2
0
1CF 1. Célulafotoeléctrica
de seguridad.
S1. Pulsador -apertura puerta-.
KM 1. Contactor “motor abre”.
FC 2. Final decarrera
“puerta abre”.
FC 2. Final decarrera
“puerta cierra”.
KM 2. Contactor “motor cierra”.
0
124V 50/60 Hz
12 14 22 24 32 34 42 44
1 1 2 1 3 1 4 1
A1
A2
KA 1. Reléauxiliar por
seguridad (CF 1).
A 1
A 2
A1
A2
1412
11Bobina
Rel é
A 1
A 2
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
Alimentación
230 V c.a.
Entradas
230 V c.a.
Salidas
relés independientes
28 28 - 2Conexionado de mecanismos
X 1 X 2 X 1 X 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
A 1
A 2
1 4 1 2
1 1
A 1
1 1
1 2
1 4
A 2
B o b i n a
R e l é
A 1 A 2
1 4 1 2
1 1
A 1
1 1
1 2
1 4
A 2
S 1
S 0
F C A B R E
F C C I E R R A
C É L U L A
M A
N D O
H 1
. .
H 2
. . .
H 3
H 4
X 3
. 5
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 131/176
131
U V W
L 1
L 2
L 3
A l i m e n t a c i ó n
m o t o r
A l i m e n
t a c i ó n
P L C
A l i m e n t a c i ó n
s a l i d a s
P L C
P r o t e c c i ó n
0 -
O F F
0 -
O F F
0 -
O F F
0 -
O F F
0 -
O F F
N A
N C
9 5
9 6
9 7
9 8
2
4
6
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
2 T 1
4 T 2
6 T
3
1 L 1
3 L 2
5 L 3
1 3
N O
2 1
N C
A 1
1 4
N O
2 2
N C
A 2
2 T 1
4 T 2
6 T
3
0 -
O F F
0 -
O F F
Q 1
Q 2
Q 3
Q 4
Q 5
Q 6
Q 7
Q 8
T e c
l a 1
T e c
l a 2
T e c
l a 3
T e c
l a 4
T e c
l a 5
T e c
l a 6
D a
t o s
L 1
N
A l i m e n t a c i ó
n
I 1
I 2
I 3
I 4
I 5
I 6
I 7
I 8
A 1
A 2
A 3
E n t r a d a s
S a l i d a s
I 1
I 2
Q 1
F 3
F 1
F 4
K M 1
K M 2
F 2 X
4 . 4
- 5 - 6
X 4
. 1 - 2 - 3
X 1
. 3 - 4
X 1 . 1
- 2
P E
X 2 . 1
L í n e a
X 2 . 2
I 1
X 2 . 3
I 2
X 2 . 4
I 4
X 2 . 5
I 5
I 6
I 3
X 3
. 3
X 3
. 4
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 132/176
28 Esquema de potencia destacado 28 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
F3
L1
L2
L3
X4
X4.1
X4.2
X4.3
L 1
L 2 L 3
PEPE
1 3 5
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 133/176
133
KM 1
A 1
A 2
F2
M3
Manguera
1 2 3
4 5 6
7 8 9
X4 X4.4 X4.5 X4.6
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 2
A 1
A 2
1 2 3
6 5 4
KM 1Motor abre
puertade garaje
KM 2Motor cierrapuerta
de garaje
2 4 6
U 1
V 1
W 1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 134/176
29 Aprovechamiento de aguas naturales 29 - 1
Características del PLC elegido para el caso:
- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo siete entradas a 230 V c.a.
- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.
Sensor de máximo 2
Depósito
Bomba 1 Bomba 2
og de riego
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 135/176
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
Sensor de mínimo 2
Bomba 3
Sensor de mínimo 1
Sensor de máximo 1
Sistema “OFF”Sistema “ON”
Aprovechamiento deaguas naturales
135
Saneamiento principal
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 136/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 137/176
29 Esquema de potencia destacado 29 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
F2
L1
L2
L3
X4
X4.1
X4.2
X4.3
L 1
L 2
L 3
PE
F3
L 1
L 2
L 3
F4
L 1
L 2
L 3
PE
Q
1 3 5 1 3 5 1 3 5
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 138/176
KM 1
A 1
A 2
F5
M3 ~
Manguera 1
1 2 3
4 5 6
7 8 9
X4X4.4 X4.5 X4.6
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 2
F6
M3 ~
Manguera 2
1 0
1 1
1 2
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7
1 8
X4X4.7 X4.8 X4.9
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 3
F7
M3 ~
Manguera 3
1 9
2 0
2 1
2 2
2 3
2 4
2 5
2 6
2 7
X4X4.10 X4.11 X4.12
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del tor:
138
2 4 6
U 1
V 1
W 1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
2 4 6
U 1
V 1
W 1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
2 4 6
U 1
V 1
W 1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
A 1
A 2
29 Programación en FBD 29 - 5
1
OR
Pulsador de marchaI1
RS
R
S
Memoria 1M1
Pulsador
de paroI2
&
AND
&
AND
Motor bomba 1
Q1
Sensor má-ximo aljibe
I3
Sensor mí
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 139/176
OR AND ANDSensor mí-nimo aljibe
I4
Q1
M1
I4
Sensor mí-nimo depósito
I6 &
AND
Motor bomba 2
Q2
M1
Reloj
L-M-X-J-V-S-DON: 13:20
OFF: 14:40
Sensor má-ximo depósito
I5 &
AND
Motor bomba 3
Q3
IN
T Retardo ala desconexión
R
5 mín.
T1
M1
I6
S TO P R ES ET
9 7 N 0 9 8 N O 9 5 N C 9 6 NC
2T1 4T1 6T1
ReléstérmicosI7 Aviso, avería
en algún motor Q4
139
30 Máquina de lavado de vehículos manual, gestionada por microPLC 30 - 1
Tecla 1
T l 2
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Entradas
Características del PLC elegido para el caso:
- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo cinco entradas a 230 V c.a.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.
ABobina 1 Bobina 2
Válvula biestable
Una válvula biestable tiene dos estados permanentes aunque no simultáneos(uno u otro), y el cambio entre ellos se hará por medio de dos solenoides, uno por posición.
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 140/176
C
u a
d e r n o
140
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6
Datos
Salidas
I1 I2 Q1
Información acercade las electroválvulas.
Dejará sar un fluido o no, en función de una corriente eléctrica. Un solenoide
(bobina) desplazará el conjunto mecánico conel propósito antes descrito.
A1
A2
A
B
A
B
Electroválvulacorta suministro
de gas
Electroválvulacorta suministro
de agua
A1
A2
A1
A2
P
R
A
PR
Bobina 2Bobina 1
A 1
A 2
30 30 - 2Conexionado de mecanismos
0 - O FF 0 - O FF
3
4
1
20 - O FF 0 - O FF
3
4
1
2
3 1
3
4
1
2
S1
S2
S3
S4
F1 F2X2.1 Línea
X2.2 I1
X2.3 I2
X2.4 I3
X2 5 I4
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 141/176
141
X1
X2
X1
X2
3
4
1
2
3
4
1
2
A1
A2
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
Alimentación PLC
y entradas PLC
Alimentación
salidas PLC
Protección
A1
A2
A1
A2
A1
A2
S0
X1.1-2 X1.2-3 X3.2-6 X3.3-6 X3.4-6 X3.5-6 PE
Electroválvula“Agua destilada 1”
Electroválvula“Agua destilada 2”
Electroválvula“Jabón 1”
Electroválvula“Jabón 2”
H1
H2
H3...
X2.5 I4
X2.6 I5
X3.1 Q1
X3.5 Q5
X3.4 Q4X3.3 Q3
X3.6
X3.2 Q2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 142/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 143/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 144/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 145/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 146/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 147/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 148/176
31 Programación en FBD 31 - 6
Reloj
L-M-X-J-V-S-DON: 13:20
OFF: 14:40
Memoria 3M3&
AND
M1
M2
M4
I9
Int. modoautomáticoI5
&
AND
M3
Memoria 8M8&
AND
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 149/176
Aviso, pozo 1sin agua.Q4
IN
T Salidaintermitente0,30 seg.
T14I6
I8
Memoria 9M9& AND
Memoria 10M10&
AND
I7
M8
M8
I6
M9
Aviso, pozo 2sin agua.Q5
IN
T Salidaintermitente0,30 seg.
T15I7
Aviso, pozo 3sin agua.Q6
IN
T Salidaintermitente0,30 seg.
T16I8
Memoria 4M4
I6
I7
I8
&
AND
Aviso, r elétérmico activo.Q7I9
149
32 Limpieza automática de aceitunas 32 - 1
Tecla 1
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Entradas
Características del PLC elegido para el caso:
- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo ocho entradas a 230 V c.a.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.
Detalle de conexionado de los sensores capacitivos, I3 e I4,situados en las tolvas.
230 V c.a.
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 150/176
150
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
Salidas
I1 I2 Q1
Su circuito eléctrico está compuesto principalmente por un condensador y unaresistencia, de tal manera que, al aproximarse a la superficie del detector un
eto metálico o no, ocasiona que el condensadorvaríe su capacidad, y permitala excitación de un circuito de disparo.
Detectores capacitivos
Mín.
L N 11
+ - 12 14
mín. máx.
1 1
1 4
Representación deun contacto del detector Símbolo
detector capacitivo
1 1
1 2 1
4 A 1
A 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 151/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 152/176
32 Esquema de potencia destacado 32 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
F2
L1
L2
L3
X4
X4.1
X4.2X4.3
L 1
L 2
L 3
PE
F4
L 1
L 2
L 3
F5
L 1
L 2
L 3
PE
F3
L 1
N
Q
X4.4
1 3 5 1 3 5 1 3 5
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 153/176
153
F2
KM 1
A 1
A 2
F6
M3 ~
anguera 1
1 2 3
4 5 6
7 8 9
X4X4.5 X4.6 X4.7
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F4
KM 3
A 1
A 2
F8
M3 ~
Manguera 3
1 8
1 9
2 0
2 1
2 2
2 3
2 4
2 5
2 6
X4X4.10 X4.11 X4.12
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F5
KM 4
A 1
A 2
F9
M3 ~
Manguera 4
2 7
2 8
3 0
3 1
3 3
3 4
3 5
X4X4.13 X4.14
2 9
3 2
X4.15
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
F3
KM 2
A 1
A 2
F7
M~
Manguera 2
1 0 1
1
1 2
1 3
1 4
1 5
1 6
X4X4.8 X4.9
U1 V1 C1
V2 C2U2
Conexionado del motor:
1 7
1 7
1 Motor criba Motor cinta 2Motor ventilador
2 4 6
U 1
V 1
W 1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
2 4 6
U 1
V 1
W 1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
2 4 6
U 1
V 1
W 1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 154/176
33 Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos 33 - 1
A1
A2
14 12
11
A1 11
12 14 A 2
Bobina
Relé
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
Características del PLC elegido para el caso:
- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo once entradas a 230 V c.a.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.
A1
A2
12 14
13E1
L
N
LN
A1
A2
12 14
13E1
L
N
Alimentación células fotoeléctricas o sensores de proximidad
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 155/176
A1
A2
14 12
11
A1 11
12 14 A2
Detectores fotoeléctricos EspejoSensor
N11
1314
A 1
A 2
1 4
1 2 Alimentación bobina mando a distancia
155
E mp l ea n u n h a z l u mi n os o c o mocondicionante para detectar objetos, los haydetresti
En los detectores de barrera, el objeto seinterpone e el isor del haz luminoso y
el receptor. Si la luz no llega al receptor seproduce la a de conmutación. Ele s ser una lámpara ayudada por un sor luminoso, de tal forma que el hazdeluzsedirecciona.
Los detectores se denominan réflex,cuando el emi del haz luminoso y elreceptor, n en la misma ubicación y elelemento contrario es un reflector o
catadióptrico.En los detectores difusores, un objetocualquiera liza la función de reflector. Ele y receptor están en el mismoespacio. No permiten que la distancia seaelevada.
Receptor
Emisor
Emisor
Receptor
A 1
A 2
1 4
1 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 156/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 157/176
33 Esquema de potencia destacado 33 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
L1
L2
L3
X4
X4.1
X4.2
X4.3
PEPE
N
Q
X4.4
F2
L 1
L 2
L 3
F4
L 1
L 2
L 3
1 3 5 1 3 5
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 158/176
KM 1
A 1
A 2
F3
M3 ~
Manguera
1 2 3
4 5 6
7 8 9
X4X4.5 X4.6 X4.7
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 3
A 1
A 2
1 2 3
4 5 6
KM 1Motor abre
hoja puerta 1
KM 3Motor cierra
hoja puerta 1
KM 2
A 1
A 2
F5
M3 ~
Manguera
1 0
1 1
1 2
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7
1 8
X4X4.8 X4.9 X4.10
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 4
1 0
1 1
1 2
1 3
1 4
1 5 KM 2
Motor abrehoja puerta 2
KM 4Motor c
hoja pu 2
158
2 4 6
U 1
V 1
W 1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
2 4 6
U 1
V 1
W 1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 159/176
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5 Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
Entradas
I1 I2 Q1
34 Control automático de una prensa industrial 34 - 1
Características del PLC elegido para el caso:
- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo doce entradas a 230 V c.a.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo cinco salidas a relé.
0 V .a.Detalle I3,detector lámina
Símbolo detector inductivo
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 160/176
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 6Datos
Salidas
Su circuito eléctrico de funcionamiento está constituido por un condensador y enespecial por una bobina. La alimentación del circuito genera un pequeño campomagnético por el conductor, y en particular por la bobina. Cuando se acerca un
a la bobina, provoca una variación del campomagnético, que a su vez inducevariaciones de corriente, permitiendoel accionamientode un circuito de disparo.
Detectores inductivos
Lámina
L N 11
+ - 12 14
mín. máx.
lámina
160
I
I M e t a
l
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 161/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 162/176
34 Esquema de potencia destacado 34 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
F2
L1
L2
L3
X4
X4.1
X4.2
X4.3
L 1
L 2
L 3
PE
F3
L 1
L 2
L 3
PE
N
Q
X4.4
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 163/176
KM 1
F4
M3 ~
Manguera 1
1 2 3
4 5 6
7 8 9
X4X4.5 X4.6 X4.7
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 2
F5
M3 ~
Manguera 2
1 0
1 1
1 2
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7
1 8
X4X4.8 X4.9 X4.10
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 1 Motor mueve rollo a derechas
KM 2 Motor mueve rollo a izquierdas
163
2 4 6
A 1
A 2
U 1
V 1
W 1
1 3 5
1 3 5
2 4 6
A 1
A 2
U 1
V 1
W 1
1 3 5
1 3 5
2 4 6
2 4 6
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 164/176
35 Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas 35 - 1
Características del PLC elegido para el caso:
- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I14) mínimo catorce entradasa 230 V c.a.
- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé.
Características del PLC elegido para el esquema destacado:
- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I20) a 24 V c.c.suministrados por fuente interna del PLC.
- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q17) 17 salidas a reléseparadas en tres grupos potenciales (COM1, COM2 y COM3).
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 165/176
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 1
Tecla 2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14
Entradas
Salidas
I1 I2 Q1
24 VDC
L+ M M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I 10 I11 I12 I 13 I 14 I15 I 16 I17 I18 I 19 I20
C O M 1
L1 N PE Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 C O M 2
C O M 3
Q17
SALIDAS A RELÉ SALIDAS A RELÉ SALIDAARELÉ
ENTRADAS A 24 V DC
P O W E R
R U N / S T O P
E R R O R
C O M
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Q17
165
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 166/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 167/176
35 Esquema de potencia destacado 35 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
F2
L1
L2
L3
X4
X4.1
X4.2
X4.3
1 2 3
L 1
L 2
L 3
PEPE
1 3 5
2 4 6
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 168/176
KM 1
A 1
A 2
F3
M3
Manguera
4 5 6
7 8 9
X4X4.4 X4.5 X4.6
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 2
A 1
A 2
1 2 3
6 5 4
KM 1Motor sube
KM 2r
M o n
t a c a r g a s
168
U 1
V 1
W 1
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 169/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 170/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 171/176
36 Control automático de la temperatura de un invernadero 36 - 1
Tecla 1
Tecla 2
T l 3
L1 N
Alimentación
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 AI1 AI1 AI2 AI2
Entradas
I1 I2
Q1
Características del PLC:
- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I8) ocho entradas a 230 V c.a.- Módulo de entradas analógicas: (AI 1 y AI 2) dos entradas 0...10 V c.c.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé.
Termómetro_x
Alimentaciónsensor:
24 V c.c.
+ - Detalle alimentación AI 1 y AI 2
sensores de temperatura
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 172/176
Mín.
L N 11
+ - 12 14
mín. máx.
230 V c.a.
Detalle I3,detector mínimo
depósito de agua
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 3Tecla 4
Tecla 5
Tecla 6Datos
Salidas
I1 I2
0....10 V c.c.
172
1 1
1 4
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 173/176
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 174/176
36 Esquema de potencia destacado 36 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
F2
L1
L2
L3
X4
X4.1
X4.2
X4.3
L 1
L 2
L 3
PEPE
N
Q
X4.4
F3
L 1
Cableado autómata
1 3 5
2 4 6
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 175/176
KM 1
F4
M3 ~
Manguera 1
1 2 3
4 5 6
7 8 9
X4X4.5 X4.6 X4.7
U1 V1 W1
U2 V2W2
Conexionado del motor:
KM 1Motor-bomba
KM 2Motor ventiladores KM 2
F5
M~
Manguera 2
1 0 1
1
1 2 1 3 1 4
1 5
1 6
X4X4.8 X4.9
U1 V1 C1
V2 C2U2
Conexionado del motor:
1 7
1 7
Cableado autómataPLC propuesto para esteesquema destacado:
Alimentación: 24 V c.c.Entradas a 24 V c.c.10 Entradas digitales.
Módulo de 4 entradasanalógicas V.
Salidas a relé.8 Salidas digitales.
- Bornero X1. Alimentaciónnte a 230 V.
- Bornero X2. Entradas PLCra del cuadro.
- Bornero X3. AlimentaciónSalidas PLC y lidas
ra del cuadro.- Bornero X4. Circuito depotencia.
175
U 1
V 1
W 1
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
U 1
V 1
A 1
A 2
1 3 5
2 4 6
1 3 5
2 4 6
8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2
http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 176/176
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