7/23/2019 Definición de Pares Cinemáticos

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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

DEFINICIÓN DE PARES CINEMÁTICOS

Par cinemático: es el acoplamiento móvil de 2 cuerpos sólidos en contacto.

Pares inferiores: son aquellos en los que los cuerpos tienen contacto superficial.

Pares superiores: son aquellos en los que los cuerpos tienen contacto lineal o en

un punto.

En las figuras 1, 2 y 3 se muestran ejemplos de pares cinemáticos inferiores.

En la fig. 1 la barra 1 se puede mover con respecto en la dirección del eje común

al cilindro hueco 2 que la contiene (eje x), lo que se conoce como par cinemático

de traslación y también puede girar alrededor de este eje ( par cinemático giratorio).

En la fig. 2 la barra cilíndrica está más limitada de movimiento por los bordes

que se apoyan contra el cilindro hueco, y solo tiene la capacidad de rotar con

respecto al eje x.

En la fig. 3 la barra de sección transversal prismática solo tiene la capacidad de

moverse a lo largo del eje x y no puede tener movimiento de rotación.

En la fig. 4 se simbolizan 2 barras con par cinemático giratorio.

En las figuras 5 y 6 se tienen pares cinemáticos giratorios con un eslabón inmóvil

cada una, que se representa con la figura sombreada.

En las figuras 7 y 8 se representan pares cinemáticos de traslación con eslabones

libres.

En las figuras 9 y 10 se representan pares de traslación con un eslabón inmóvil.

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 1

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En las fig. 11 y 12 se ven pares tipo superiores que están en contacto en un

punto o en línea. Para el caso de la fig. 12 se tiene uno de los eslabones inmóvil,

mientras que en la fig. 11 los dos eslabones están libres.

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 2

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David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 3