DIAGRAMAS DE BODE, NYQUIST E NICHOLS
Paulo Roberto Brero de Campos
Diagramas de resposta em frequência
• Os diagramas de resposta em frequência são úteis para analisar a estabilidade de um sistema realimentado.
• Existem 3 formas de analisar a resposta em frequência de um sistema em malha fechada: 1) através dos diagramas de Bode;
• 2) através do diagrama de Nyquist;
• 3) através do diagrama de Nichols.
• Os três diagramas contém informações similares. O que muda é como estas informações estão disponíveis ao projetista.
• Eles são obtidos através da função de transferência em malha aberta.
• Esta é a grande vantagem destes métodos. Obtemos a informação sobre a estabilidade do sistema em malha fechada, com informações do sistema em malha aberta.
Diagramas de Bode
Diagrama de Nyquist
Diagramas polares
Diagrama de Nichols
Círculos M e N
Círculo M – módulocírculo N - fase
Lugares de módulo constante (M)• Dada uma função de transferência em malha
fechada
• As intersecções entre o gráfico G(jw) e os lugares de M constante dão os valores do módulo em malha fechada na frequência indicada sobre a curva de G(jw).
• Se for desejado manter o valor de Mpw menor do que um certo valor, a curva G(jw) não deve interceptar o círculo correspondente de M neste ponto, e ao mesmo tempo não envolver o ponto (-1, 0j).
Círculos M
LUGARES DE FASE CONSTANTE NO PLANO G(jω)
Círculos N em coordenadas
polares
Carta de Nichols
Composta por círculos M e N
Top Related