ESCUELA UNIVERSITARIA
DE INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL
DE ZARAGOZA
AUTOMATIZACIN DE CLULA FLEXIBLE DE
FABRICACIN
Memoria
Curso: 2011/2012
Dpto.: Informtica e Ingeniera de Sistemas
Titulacin: Ingeniero Tcnico Industrial
Especialidad: Electrnica Industrial
Integrantes: Rubn Teller Sanz
Tutor: Ramn Piedrafita Moreno
Fecha: Diciembre 2011
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1- OBJETIVO DEL PROYECTO ................................................................................................................................................ 6
2- INTRODUCCIN A LA PLATAFORMA DE AUTOMATIZACIN .......................................................................... 7
2.1- DESCRIPCIN GENERAL DEL CONTROLADOR LGICO MODULAR MODICON M258................... 7
2.2- PRINCIPALES FUNCIONES DEL CONTROLADOR LGICO MODULAR MODICON M258 ............... 8
2.2.1- Funciones Analgicas: ........................................................................................................................................ 8
2.2.2- Funcin de contaje rpido: .............................................................................................................................. 8
2.2.3- Funcin de control de posicin: ..................................................................................................................... 9
2.2.4- Funciones de comunicacin: ........................................................................................................................... 9
2.3- DESCRIPCIN DE LA BASE COMPACTA TM258LF42DT4L .................................................................. 10
2.4- COMUNICACIONES. PUERTO DE BUS CANOPEN ......................................................................................... 12
2.4.1- Introduccin: ....................................................................................................................................................... 12
2.4.2- Protocolo CANopen: ......................................................................................................................................... 12
2.4.2.1- Caractersticas Capa fsica: .................................................................................................................... 12
2.4.2.2- Caractersticas perfiles CANopen: ....................................................................................................... 13
2.4.2.3- Perfiles de comunicaciones: ................................................................................................................... 13
2.4.3- Caractersticas puerto CANopen del controlador M258: ................................................................ 14
2.5- CONFIGURACIN DEL SOFTWARE: SOMACHINE ....................................................................................... 15
2.5.1- Introduccin: ....................................................................................................................................................... 15
2.5.2- Caractersticas de SoMachine: ..................................................................................................................... 15
2.5.3- Interfaz de SoMachine: ................................................................................................................................... 16
2.5.3.1- Pantalla de seleccin principal: ............................................................................................................ 16
2.5.3.2- Introduccin a la barra de tareas: ...................................................................................................... 18
2.5.3.3- Pantalla de Propiedades: ........................................................................................................................ 18
2.5.3.4- Pantalla de Configuracin: ..................................................................................................................... 19
2.5.3.5- Pantalla de Programa: ............................................................................................................................. 20
2.5.3.6- Pantalla de Puesta en marcha: ............................................................................................................. 23
2.5.3.7- Pantalla de Informe: ................................................................................................................................. 24
2.6- CONFIGURACIN ISLAS ADVANTYS ................................................................................................................. 25
2.6.1- Introduccin: ....................................................................................................................................................... 25
2.6.2- Caractersticas y Composicin: ................................................................................................................... 25
2.6.3- Mdulo NIM STB NCO 2212: ........................................................................................................................ 27
2.6.4- Interface de bus de campo CANopen: ...................................................................................................... 29
3- CURSO DE PROGRAMACIN Y CREACIN DE APLICACIONES ...................................................................... 30
3.1- CREACIN DE APLICACIONES MEDIANTE SOMACHINE......................................................................... 30
4- CREACIN ISLAS ADVANTYS ........................................................................................................................................ 60
4.1- INTRODUCCIN A LA CONFIGURACIN DE ISLAS ADVANTYS ............................................................ 60
4.2- CMO AGREGAR CONFIGURACIN ISLA ADVANTYS A SOMACHINE ............................................... 64
5- PROGRAMACIN EN SFC ................................................................................................................................................ 66
5.1- INTRODUCCIN. NORMA IEC 1131 ................................................................................................................... 66
5.2- INTRODUCCIN AL LENGUAJE SFC................................................................................................................... 67
5.2.1- Definicin: ............................................................................................................................................................ 67
5.2.2- Estructura: ............................................................................................................................................................ 67
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5.2.3- Elementos del lenguaje SFC:......................................................................................................................... 68
5.2.3.1- Etapas: ............................................................................................................................................................ 68
5.2.3.2-Transiciones: ................................................................................................................................................. 68
5.2.3.3- Acciones: ........................................................................................................................................................ 68
5.2.3.4- Saltos: .............................................................................................................................................................. 69
5.2.3.5- Otros Elementos: Divergencias y Convergencias ........................................................................... 69
5.2.4- Reglas de evolucin:......................................................................................................................................... 70
5.3- PROGRAMACIN EN SFC EN SOMACHINE. .................................................................................................... 71
5.3.1- Creacin POU: ..................................................................................................................................................... 71
5.3.2- Diseo y funcionalidades:.............................................................................................................................. 72
6 INTRODUCCIN A LA CLULA DE FABRICACIN .............................................................................................. 82
6.1- DESCRIPCIN GENERAL DE LA CLULA ........................................................................................................ 82
6.1.1- Caractersticas del producto a fabricar: .................................................................................................. 83
6.1.2- Composicin de las piezas a fabricar: ...................................................................................................... 84
6.1.2.1 Cilindros Neumticos: ................................................................................................................................ 84
6.1.2.2 Tapa: ................................................................................................................................................................. 84
6.1.2.3 Piezas slo con Tapa ................................................................................................................................... 84
6.1.3- Caractersticas de los elementos de las piezas: .............................................
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