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ESQUEMAS
NEUMÁTICOS
POR
ING. ALEJANDRO ORLANDO HUAPAYA BAUTISTA
Neumática proviene de la palabra griega
“Pneuma” que significa “abierto” o “soplo”.
2 AOHB
La neumática es la técnica que se dedica
al estudio y aplicación del aire comprimido
(aire a presión) en la automatización de
los distintos campos de la fabricación.
3 AOHB
En la actualidad, la necesidad de
automatizar la producción no afecta
únicamente a las grandes y medianas
empresas, sino también a las pequeñas y
micros empresas dedicadas al sector
industrial.
4 AOHB
La industria artesanal se ve obligada a
desarrollar métodos de producción
racionales que excluyan el trabajo manual
y no dependan de la habilidad humana.
5 AOHB
La fuerza muscular y la habilidad humana
deben sustituirse por la fuerza y precisión
mecánica.
6 AOHB
La “fuerza neumática” puede realizar
muchas funciones mejor y más
rápidamente, de forma más regular y
sobre todo durante más tiempo sin sufrir
los efectos de la fatiga.
7 AOHB
8 AOHB
ELÉCTRICA HIDRÁULICA NEUMÁTICA HUMANA
1 4 10 500
Relación entre los costos de trabajo
obtenidos por diferentes formas de
energía:
VENTAJAS DE LOS
SISTEMAS NEUMÁTICOS
10 AOHB
• El aire no cuesta.
• La compresibilidad del aire permite
almacenar energía.
• La baja viscosidad del aire (produce
pocas pérdidas) permite que se puedan
usar velocidades de 10-40 m/s frente a
la hidráulica, 2-10 m/s.
11 AOHB
• Se pueden lograr altas velocidades en
los elementos de trabajo (hasta 3 m/s
en los cilindros.
• Debido a la compresibilidad del aire es
fácil controlar y evitar movimientos
bruscos.
• No requiere de tuberías de retorno
como en la oleohidráulica.
12 AOHB
• Se pueden hacer circuitos lógicos.
• Fácil regulación del caudal y de la
presión.
DESVENTAJAS DE LOS
SISTEMAS NEUMÁTICOS
14 AOHB
• Por razones económicas se limita la
presión de trabajo hasta un máximo de
25 bares (normalmente se trabaja con
presiones máximas de 6-10 bares.
• Se pueden alcanzar fuerzas máximas
de hasta 30 000 N.
15 AOHB
• La baja viscosidad del aire hace que su
efecto de amortiguamiento sea baja.
• La energía portante del aire no se
puede usar en su mayor parte.
16 AOHB
• Se presentan problemas en la
instalación, como ruidos molestos,
fugas, condensación y formación de
hielo.
• El costo como energía es muy caro en
comparación con la eléctrica (es diez
veces más caro).
ELEMENTOS DE UNA
INSTALACIÓN NEUMÁTICA
PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE
AIRE
1. COMPRESOR.
2. MOTOR ELÉCTRICO.
3. PRESOSTATO.
4. VÁLVULA ANTIRETORNO.
5. DEPÓSITO.
6. MANÓMETRO.
7. PURGA AUTOMÁTICA.
8. VÁLVULA DE SEGURIDAD.
9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
10. FILTRO DE LÍNEA.
CIRCUITO DE UTILIZACIÓN
1. TOMA DE AIRE.
2. PURGA AUTOMÁTICA.
3. UNIDAD DE MANTENIMIENTO.
4. VÁLVULA DIRECCIONAL.
5. ACTUADOR.
6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
AOHB 18
TIPOS DE COMPRESORES
COMPRESOR DE
PISTÓN DE UNA
ETAPA
COMPRESOR DE PISTÓN
DE DOS ETAPAS
AOHB
Compresores alternativos
20
COMPRESOR DE
DIAFRAGMA
COMPRESOR DE
PALETAS
COMPRESOR DE
TORNILLO
TURBO COMPRESOR
RADIAL
AOHB
Compresores rotativos
21
COMPONENTES BÁSICOS DE UN
CIRCUITO NEUMÁTICO
23 AOHB
COMPRESOR
VÁLVULA
DE
CONTROL ACTUADOR
AIRE
LIBRE
TUBERÍA
Cilindro
Válvula
distribuidora
Unidad de
mantenimiento
AOHB
Válvulas reguladoras de
caudal y de cierre
24
ESTRUCTURA DE UN
SISTEMA NEUMÁTICO
26 AOHB
• Fuente de energía o abastecimiento de
energía.
• Elementos auxiliares.
• Elementos emisores de señal o de
introducción.
• Elementos de mando o de control.
• Órganos de potencia, de ajuste o de
gobierno.
• Elementos de regulación.
• Elementos de accionamiento, de trabajo
o de maniobra.
REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA
DE UN SISTEMA NEUMÁTICO
28 AOHB
REPRESENTACIÓN DE UN SISTEMA
NEUMÁTICO
30 AOHB
VÁLVULAS DE CONTROL
32 AOHB
• V. distribuidoras, direccionales, de
distribución o de vías.
• V. de bloqueo, antirretorno o de retención.
• V. de presión.
• V. de flujo.
• V. de cierre o de estanqueidad.
• V. temporizadoras.
• Unidad de mantenimiento.
VÁLVULAS
DISTRIBUIDORAS
34 AOHB
Llamadas también direccionales, de
distribución o de vías, estas válvulas
controlan la dirección del flujo.
Son elementos de control que actúan
sobre el caudal, dándole el inicio,
deteniéndolo, cambiando su dirección,
distribuyéndolo o uniéndolo.
REPRESENTACIÓN DE LAS
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
36 AOHB
La representación que se utiliza
corresponde a la norma ISO 1219.
Se trata de una representación que refleja
la función y el funcionamiento de las
válvulas de una manera significativa.
37 AOHB
Cada posición que puede adoptar una
válvula distribuidora se representa por
medio de un cuadrado.
El número de cuadrados yuxtapuestos
indica el número de posibles
POSICIONES de la válvula distribuidora.
38 AOHB
El funcionamiento de cada posición se
representa esquemáticamente en el
interior de cada casilla.
Las líneas representan los conductos
internos de la válvula. Las flechas, el
sentido exclusivo o prioritario de
circulación del fluido.
39 AOHB
Las posiciones de cierre dentro de las
casillas se representan mediante líneas
transversales.
40 AOHB
La unión de conductos internos se
representa mediante un punto.
41 AOHB
Las conexiones externas (entradas y
salidas) se representan por medio de
trazos unidos a la casilla que esquematiza
la posición de reposo inicial (VÍAS). Las
uniones con los actuadores figuran en la
parte superior y la alimentación de aire
comprimido y el escape en la inferior.
42 AOHB
Si la válvula es de tres posiciones, la
intermedia es, en principio, la de reposo.
43 AOHB
Por posición de reposo se entiende, en el
caso de válvulas con dispositivo de
reposición automática, aquella posición
que ocupa cuando sobre la válvula no se
ejerce ninguna acción.
44 AOHB
Los conductos de escape a través de un
conducto se representan con un triángulo
ligeramente separado del símbolo de la
válvula.
45 AOHB
Los conductos de escape sin empalme de
tubo, es decir cuando el aire se evacua
directamente a la atmósfera se
representan mediante un triángulo unido al
símbolo de la válvula.
Designación de las
conexiones
CONDUCTOS ANTIGUA ISO, CETOP, DIN, VDI
Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...
ANTIGUA ISO
AOHB 47
Designación de las
válvulas distribuidoras
49 AOHB
Las válvulas distribuidoras se designan
por su número de vías o conexiones con el
exterior y el de posiciones posibles,
separadas por una barra.
v / p
Número de vías Número de posiciones
50 AOHB
Por ejemplo, una válvula 3/2 significa que
tiene tres conexiones con el exterior (una
con un actuador, otra la alimentación y la
tercera el escape) y que puede ocupar dos
posiciones diferentes.
AOHB
NA
Válvulas distribuidoras
Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3
NC
NA
NC
51
AOHB
VÁLVULA DISTRIBUIDORA 2/2 NORMALMENTE
CERRADA
52
AOHB
VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 CERRADA EN
POSICIÓN DE REPOSO
53
AOHB
VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 ABIERTA EN
POSICIÓN DE REPOSO
54
AOHB
VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 ACCIONADA
NEUMÁTICAMENTE
55
VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/2
AOHB 56
VÁLVULA DISTRIBUIDORA 5/2 DE DISCO FLOTANTE
57
VÁLVULA DISTRIBUIDORA 5/2 DE CORREDERA
58
VÁLVULA
DISTRIBUIDORA
5/3 DE
CORREDERA
59
Vías y posiciones
Válvula de 3 vías y 2 posiciones, normalmente
cerrada 3/2 con accionamiento por pulsador y
retorno por muelle
AOHB 61
AOHB
Válvula de 4 vías y 2 posiciones, 4/2 con
accionamiento por rodillo y retorno por muelle
62
Válvula 5/2 biestable con
accionamiento neumático
AOHB 63
Electroválvula 5/2 biestable
AOHB 64
Accionamientos de las
válvulas distribuidoras
66 AOHB
Las válvulas pueden ser accionadas de
diferentes maneras, incluso pueden
accionarse de manera distinta en un
sentido u otro.
El accionamiento puede ser manual,
mecánico, neumático o eléctrico.
67 AOHB
El accionamiento manual se hace
mediante pulsador, palanca o pedal.
El mecánico se efectúa por medio de una
leva, muelle o rodillo; éste puede ser
normal o escamoteable, es decir si sólo
actúa cuando se desplaza el rodillo en un
sentido mientras que en el otro se retrae.
68 AOHB
En el accionamiento neumático se utiliza
aire comprimido del mismo circuito o de
otro auxiliar para maniobrar la posición de
la válvula.
69 AOHB
Generalmente se necesita una presión
mínima del aire (presión mínima de
pilotaje o de mando) para poder accionar
la válvula.
Dicha presión se especifica en los
catálogos en función de la presión de
trabajo del circuito.
70 AOHB
El accionamiento eléctrico se efectúa con
la fuerza que se provoca al hacer pasar
una corriente eléctrica alrededor de una
bobina con un núcleo de hierro
desplazable en su interior.
71 AOHB
El accionamiento eléctrico tiene muchas
ventajas frente al resto de accionamientos
y da lugar a una tecnología conocida como
Electroneumática.
Representación de los
accionamientos
73 AOHB
Los accionamientos se representan en las
líneas laterales de los cuadrados extremos
que simbolizan las válvulas, mediante un
pequeño símbolo.
En las siguientes diapositivas se
representan los más significativos.
AOHB 74
AOHB 75
Ejemplos de accionamientos
de las válvulas distribuidoras
3/2 NC con pulsador y retorno por muelle
AOHB 77
4/2 con pulsador y retorno por muelle
AOHB 78
5/2 pilotada biestable
AOHB 79
VÁLVULAS DE BLOQUEO
AOHB
Llamadas también válvulas
antirretorno o de retención, son
aquellas que impiden el paso de aire
en un sentido y lo dejan libre en el
sentido contrario.
81
AOHB
Las más empleadas son las siguientes:
• Válvula de retención
• Válvula selectora (módulo O)
• Válvula estranguladora con retención
• Válvula de escape rápido
• Válvula de simultaneidad (módulo Y)
82
Válvulas de retención
AOHB
Las válvulas antirretorno impiden el
paso absolutamente en un sentido,
mientras que en el sentido contrario
el aire circula con una perdida de
presión mínima.
84
AOHB
La obturación en un sentido puede
obtenerse mediante un cono, una
bola, un disco o una membrana que
apoya sobre un asiento.
85
AOHB
VÁLVULA ANTIRRETORNO
86
Válvula selectora
AOHB
Permite el paso del aire cuando éste
procede de uno u otro conducto.
Esta válvula tiene dos entradas 12 y
14, y una salida.
88
AOHB
Cuando el aire comprimido entra por
la entrada 12, la bola obtura la
entrada 14, y el aire circula de 12
hacia 2.
89
AOHB
También cuando el aire llega por 14
se obtura la conexión 12 y pasa de
14 hacia 2.
90
AOHB
Por otra parte, cuando el aire
regresa, es decir procede de 2,
cuando se elimina el aire de un
cilindro o una válvula, la bola
permanece en la posición en que se
encontraba permitiendo su paso
hacia 12 ó 14.
91
AOHB
VÁLVULA SELECTORA
92
AOHB
Esta válvula se denomina también
“elemento O (OR)”; aísla las señales
emitidas por dos válvulas de
señalización desde diversos lugares
e impide que el aire escape por una
segunda válvula de señalización.
93
AOHB
Se utiliza también cuando se desea
mandar un cilindro o una válvula de
gobierno desde dos o más puntos.
94
Válvula estranguladora con
retención
AOHB
VÁLVULA ESTRANGULADORA CON
RETENCIÓN
96
Válvula de escape rápido
AOHB
Se trata de un válvula que evacua el
aire de manera rápida hacia la
atmósfera.
98
AOHB
Esta válvula permite elevar la
velocidad de los émbolos de los
cilindros.
Con ella se ahorran largos tiempos
de retorno, especialmente si se trata
de cilindros de simple efecto.
99
AOHB
La válvula tiene una conexión de
alimentación 1 y otra de escape 3,
que pueden cerrarse.
Cuando el aire procede de la
alimentación se cierra 3 y pasa
hacia 2.
Si el aire procede de 2 se cierra 1 y
el aire se dirige directamente a 3.
100
AOHB
Se recomienda montar esta válvula
directamente sobre el cilindro o lo
más cerca posible de éste con el fin
de mejorar su efecto.
101
AOHB
La velocidad de retorno del vástago
de un cilindro de simple efecto o la
de un cilindro de doble efecto en
cualquiera de sus dos sentidos
puede ser incrementada por medio
de una válvula de escape rápido.
102
AOHB
VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO
103
Válvula de simultaneidad
AOHB
Ésta válvula tan solo se abre cuando
recibe señales simultáneas de dos
lugares diferentes.
105
AOHB
Ésta válvula tiene dos entradas 12 y
14, y una salida 2. El aire
comprimido puede pasar
únicamente cuando hay presión en
ambas entradas.
106
AOHB
Una única señal de entrada en 12 ó
14 interrumpe el flujo, en razón del
desequilibrio de fuerzas que actúan
sobre la pieza móvil.
107
AOHB
Cuando las señales están
desplazadas cronológicamente, la
última es la que llega a la salida 2.
108
AOHB
Si las señales de entrada son de
una presión distinta, la mayor cierra
la válvula y la menor se dirige hacia
la salida 2.
109
AOHB
VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD
110
AOHB
Esta válvula se denomina también
módulo “Y” o función lógica “AND”.
Se utiliza principalmente en mandos
de enclavamiento, funciones de
control y operaciones lógicas.
111
AOHB
Se emplea si se desea que un
cilindro sea maniobrado cuando se
reciban señales de aire comprimido
simultáneas desde dos puntos
diferentes.
112
AOHB
Es el caso que interesa por
cuestiones de seguridad, para que el
operario tenga ocupadas sus dos
manos al accionar un elemento que
pudiera dañarlas.
113
VÁLVULAS DE FLUJO
AOHB
Antiguamente llamadas válvulas de
caudal, ya que actúan de modo
preferente sobre el caudal.
La acción sobre el caudal (flujo), se
limita exclusivamente al caudal
circulante.
115
Válvula reguladora de caudal
AOHB
VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL
117
VÁLVULAS DE PRESIÓN
AOHB 119
AOHB
Estas válvulas influyen
principalmente sobre la presión, o
están condicionadas por el valor que
tome aquélla. Entre ellas destacan
las siguientes:
• Válvulas reguladoras de presión
• Válvulas limitadoras de presión
• Válvulas de secuencia.
120
Válvula reguladora presión
AOHB
Tiene la misión de mantener
constante la presión en su salida
independientemente de la presión
que exista a la entrada.
122
AOHB
Tienen como finalidad fundamental
obtener una presión invariable en los
elementos de trabajo,
independientemente de las
fluctuaciones de la presión que
normalmente se producen en la red
de distribución.
123
AOHB
La presión de entrada mínima debe
ser siempre, obviamente, superior a
la exigida a la salida.
124
AOHB
Existen dos tipos, una con orificio de
escape a la atmósfera y otra sin él,
con las características que a
continuación se explican.
125
Válvula reguladora presión con
orificio de escape
AOHB
Esta válvula consta de una
membrana con un orificio en su
parte central presionada por un
muelle cuya fuerza puede graduarse
desde el exterior; además dispone
de un estrechamiento en su parte
superior que se modifica al ser
desplazado un vástago por la
membrana, siendo a su vez retenido
por un muelle.
127
AOHB
La regulación de la presión se
consigue de la manera siguiente. Si
la presión de salida es superior a la
definida, actúa sobre la membrana
oprimiendo el muelle y deja el paso
del aire hacia el exterior a través del
orificio de escape.
128
AOHB
Cuando se alcanza la presión de
consigna, la membrana regresa a su
posición normal cerrando el escape.
El estrechamiento de la parte
superior tiene como finalidad
producir la pérdida de carga
necesaria entre la entrada y la
salida.
129
AOHB
El muelle que dispone esta válvula
auxiliar tiene por objeto atenuar las
oscilaciones excesivas.
130
AOHB
VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN CON
ORIFICIO DE ESCAPE
131
Válvula reguladora presión sin
orificio de escape
AOHB
La válvula sin orificio de escape es
esencialmente igual a la anterior con
la diferencia que al no disponer de
un orificio de escape a la atmósfera
cuando se produce una
sobrepresión, es necesario que se
consuma el aire para reducir la
presión al valor de consigna.
133
AOHB
VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN SIN
ORIFICIO DE ESCAPE
134
Válvula limitadora de presión
AOHB
También llamada válvula de alivio,
sobrepresión o de seguridad, es una
válvula similar a la válvula
reguladora de presión, la diferencia
estriba en su utilidad.
136
AOHB
Mientras que las válvulas
reguladoras de presión se utilizan
para proteger los elementos
neumáticos, las válvulas limitadoras
de presión se emplean para limitar la
presión de toda la red.
137
AOHB
No admiten que la presión en el
sistema sobrepase un valor máximo
admisible.
138
AOHB
Al alcanzar en la entrada de la
válvula el valor máximo de presión,
se abre la salida y el aire sale a la
atmósfera.
La válvula permanece abierta, hasta
que el muelle incorporado, una vez
alcanzada la presión ajustada en
función de la característica del
muelle, cierre el paso.
139
AOHB
VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN
140
Válvula de secuencia
AOHB
Su funcionamiento es muy similar al
de la válvula limitadora de presión,
la diferencia estriba que en vez de
salir el aire a la atmósfera al
alcanzarse la presión de consigna,
deja pasar el aire para realizar un
determinado cometido.
142
AOHB
El aire no circula de 1 (P) hacia la
salida 2 (A), mientras que en el
conducto de mando 12 (Y) no se
alcanza una presión de consigna.
Un émbolo de mando abre el paso
de 1 hacia 2.
143
AOHB
Estas válvulas se montan en
mandos neumáticos que actúan
cuando se precisa una presión fija
para un fenómeno de conmutación.
144
AOHB 145
VÁLVULA DE SECUENCIA
VÁLVULAS TEMPORIZADORAS
AOHB
El temporizador neumático, es una
unidad formada por tres elementos
básicos:
• Una válvula direccional
• Una válvula reguladora de caudal
unidireccional
• Un acumulador
147
AOHB 148
VÁLVULA TEMPORIZADORA
NORMALMENTE ABIERTA
AOHB
La regulación del tiempo se logra
estrangulando el paso del fluido que
llaga por la línea 12 (Z) al
acumulador.
149
AOHB
Cuando la cantidad de aire que ha
ingresado al acumulador genera una
presión suficiente para vencer el
resorte, se acciona la válvula
direccional para bloquear la señal de
presión y establecer comunicación
entre 2 (A) y 3 (R).
150
AOHB
Cuando la línea 12 (Z) se pone en
descarga, el fluido sale del
acumulador a través del conducto
que en primera instancia cerraba la
membrana flexible (antirretorno) en
lugar de seguir por la estrangulación
ya que esto significa un mayor
esfuerzo.
151
AOHB
VÁLVULA TEMPORIZADORA NORMALMENTE
CERRADA
152
UNIDAD DE
MANTENIMIENTO
AOHB
La unidad de mantenimiento
representa una combinación de los
siguientes elementos:
• Filtro de aire comprimido
• Regulador de presión
• Lubricador de aire comprimido
154
AOHB
Símbolo ISO
155
AOHB
FILTRO
156
AOHB
157
VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN
AOHB
LUBRICADOR
158
ACTUADORES
AOHB 160
Cilindros de simple efecto
AOHB 162
Cilindros de doble efecto
AOHB 164
Métodos de fijación de
Cilindros
AOHB 166
Aplicaciones de los cilindros
AOHB
Expulsión de una pieza mecanizada por movimiento
oscilatorio hacia una rampa de caída
168
AOHB
Verificación de tapas en línea de producción
169
AOHB
Distribución y dosificación de un determinado volumen
mediante introducción de una cuchara en un depósito
170
AOHB
Accionamiento
neumático lineal de una
puerta de dos batientes
171
AOHB
Fresado doble con aproximación automática de
las fresas
172
AOHB
Desplazamiento automático de una sierra de disco
173
AOHB
Sujeción automática de piezas en máquina de taladrar
174
AOHB
Cambio de sentido de piezas en una cinta transportadora
175
AOHB
Transporte de cajas a distinto nivel con giro simultáneo
176
AOHB
Distribución de piezas a dos puntos distintos
177
AOHB
Elevador con cilindros neumáticos para puestos de montaje
178
AOHB
Avance indirecto de un husillo de taladrar por medio de
un cilindro lineal
179
AOHB
Mesa giratoria de producción automatizada
180
Normas aplicadas a los
esquemas neumáticos
AOHB
NORMA SIGNIFICADO
ISO International Standard Organization
(Organización Internacional de Normas)
CETOP Comité Européen des Transmissions
Oléohydrauliques et Pneumatiques
(Asociación Europea de Transmisiones
Oleo hidráulicas y Neumáticas)
DIN Deutsches Institur für Normung (Instituto
Alemán de Normalización)
182
AOHB
NORMA SIGNIFICADO
VDI Verein Deutscher Ingenieure (Asociación
Alemana de Ingenieros)
UNE Una Norma Española
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a
la UNE 101 149-86
183
REALIZACIÓN DEL
ESQUEMA NEUMÁTICO
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS
6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos
5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional
4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro
3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”
2º Elementos de entrada de señal Microválvulas de acc. manual, final de carrera
1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento
AOHB 185
NUMERACIÓN DE LOS
ELEMENTOS
1.Los elementos de trabajo, de accionamiento o
de maniobra van numerados por este orden:
1.0, 2.0, 3.0, ...
2. Los elementos de potencia, distribuidores
principales, de ajuste, de gobierno u órganos
de potencia llevan la designación:
1.1, 2.1, 3.1, ...
AOHB 187
3. Los captadores de señal, emisores de señal,
de introducción o captadores de información se
nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vástago
(pares):
1.2, 1.4, 1.6, ...
2.2, 2.4, 2.6, ...
3.2, 3.4, 3.6, …
…
AOHB 188
- Los que intervienen en el retroceso del
vástago (impares):
1.3, 1.5, 1.7, …
2.3, 2.5, 2.7, …
3.3, 3.5, 3,7, …
…
AOHB 189
4. Los elementos de regulación de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vástago
(pares):
1.02, 2.02, 3.02, …
- Los que intervienen en el retroceso del
vástago (impares):
1.03, 2.03, 3.03, …
AOHB 190
5. Los elementos auxiliares de producción y
tratamiento de aire:
0.1, 0.2, 0.3, ...
AOHB 191
AOHB 192
CIRCUITOS NEUMÁTICOS
BÁSICOS
AOHB
CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
CON VÁLVULA 2/2
194
AOHB
CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
CON VÁLVULA 3/2
195
AOHB
REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE UN
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
196
AOHB
CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
CON VÁLVULA 5/2
197
AOHB
CONTROL MANUAL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
198
AOHB
ACCIONAMIENTO MANUAL Y RETORNO
AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
199
AOHB
CONTROL AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO DE
DOBLE EFECTO
200
TIPOS DE REPRESENTACIÓN DE
ESQUEMAS NEUMÁTICOS
AOHB
Hay tres tipos de representaciones de los
esquemas neumáticos:
1. Esquemas de situación o de disposición
2. Diagramas de funcionamiento
3. Esquema del sistema neumático
202
Esquemas de situación
AOHB
Muestran la ubicación de los elementos
con los que se trabaja y el proceso que se
está realizando.
Deben ser sencillos y limitarse a lo
esencial.
ESQUEMAS DE SITUACIÓN O DISPOSICIÓN
204
Ejemplo de un esquema
de situación
Se requiere diseñar un sistema elevador-
empujador de cajas de maderas, para
elevar cajas de madera conteniendo
productos frágiles a un segundo nivel, con
un cilindro de simple efecto, y luego
desplazarlas hacia una cinta
transportadora de rodillos mediante otro
cilindro de simple efecto.
206 AOHB
207
Esquema de situación del sistema elevador-empujador de las
cajas de madera
207
Diagrama de
funcionamiento
Estos diagramas a su vez pueden ser:
a. Diagramas espacio-fase.
b. Diagramas espacio-tiempo.
c. Diagramas espacio-fase-tiempo.
DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
209 AOHB
Diagrama espacio-fase
AOHB
Representa la posición de cada elemento
de mando y/o trabajo respecto a los
demás, en las fases de conmutación.
DIAGRAMA ESPACIO-FASE
211
Ejemplo de un diagrama
espacio-fase
AOHB
Diagrama espacio-fase del sistema elevador-empujador de
cajas de madera
213
Diagrama espacio-tiempo
AOHB
Representa la posición de cada elemento
de mando y/o trabajo respecto a los
demás, en función del tiempo.
DIAGRAMA ESPACIO-TIEMPO
215
Diagrama espacio-fase-tiempo
AOHB
Representa la posición de cada elemento
de mando y/o trabajo respecto a las fases
de conmutación y tiempo.
DIAGRAMA ESPACIO-FASE-TIEMPO
217
Esquema del sistema
neumático
AOHB
La elaboración de estos esquemas se
realiza con el uso de los símbolos de la
norma ISO 1219.
ESQUEMA DEL SISTEMA NEUMÁTICO
219
AOHB
ESQUEMA DEL SISTEMA NEUMÁTICO
Se debe tener presente las siguientes reglas:
1. El desarrollo del esquema se realiza de
abajo hacia arriba, en el sentido del flujo de
energía, continuándose la representación
de los diferentes elementos de mando de
izquierda a derecha.
220
AOHB
ESQUEMA DEL SISTEMA NEUMÁTICO
2. La designación de los elementos se hace
de acuerdo a la nomenclatura numérica de
los elementos presentes en el esquema
neumático.
221
AOHB
ESQUEMA DEL SISTEMA NEUMÁTICO
3. La numeración se hace en sentido
contrario al flujo de energía, manteniendo
el índice del eslabón de mando al que
pertenece.
222
Ejemplo de un sistema
neumático
223
224
AOHB
Esquema del sistema elevador-empujador de cajas
de madera
224
225 AOHB
GRACIAS
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