ANEXO 3 MANUAL USO DE SCADA
PLANTA PILOTO DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA 138
MANUAL DE USO DE SCADA
En este apartado se explicará el funcionamiento de una aplicación específica
para la monitorización y control de la planta piloto de gasificación.
La aplicación consta de una pantalla principal donde se muestra el proceso
completo, así como las magnitudes más importantes que lo caracterizan, y de una
serie de pantallas que se centran en partes específicas del proceso y en las cuales
figuran todas las medidas existentes en el sector.
Además de éstas, se han desarrollado unas pantallas dedicadas a gráficas y
alarmas.
Para el arranque de la aplicación, desarrollada en Windows Control Center version 5.0, hay que realizar los siguientes pasos:
1) Activar la aplicación Windows Control Center
Figura A-III.1. Apertura de programa WinCC
ANEXO 3 MANUAL USO DE SCADA
PLANTA PILOTO DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA 139
2) Abrir la aplicación que se quiere utilizar.
Figura A-III.2. Aplicación de WinCC
De forma predefinida, el programa abre la última aplicación que haya
estado realizando, que habrá que cerrar primero si no coincide con la
aplicación deseada.
ANEXO 3 MANUAL USO DE SCADA
PLANTA PILOTO DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA 140
Figura A-III.3. Arranque de WinCC
Se debe seleccionar la ruta de acceso donde se halla la aplicación.
En este caso se encuentra en
D:/Proyectos/Gasificador/Gasificador.mcp. Nótese que la extensión de
la aplicación es .mcp
3) Entrar al modo Run Time
Ello se realiza al accionar el botón de play, como se indica en la
aplicación anterior.
Una vez realizados estos pasos, se podrá operar la planta a través de la
aplicación desarrollada.
Para la mejor comprensión del programa, se aclarará una serie de
conceptos:
Es una programación orientada a objetos, que funciona no linealmente,
sino por eventos que se produzcan en la aplicación. Eventos comunes son el
ANEXO 3 MANUAL USO DE SCADA
PLANTA PILOTO DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA 141
click del ratón, el doble click, tanto con el botón izquierdo como con el derecho
del mismo.
Cuando el puntero pasa de su forma normal a otro con forma de rayo
verde al lado, existe una acción creada, que se arrancará si producimos el
evento correspondiente.
Por simplicidad, sólo se ha usado un tipo de evento para arrancar las
acciones asociadas, que es click simple del botón izquierdo del ratón.
Figura A-III.4. Arranque en proceso de WinCC
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Pantalla principal
Figura A-III.5. Pantalla principal de SCADA
Se muestra todo el proceso, con sus magnitudes más importantes. Hay zonas
independientes señaladas con línea de trazos y puntos en distintos colores.
Esto indica los diversos sectores que han sido ampliados en pantallas de
detalle. Para acceder a ellas se pulsa sobre los botones de ZOOM que se encuentran
en cada sector.
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Figura A-III.6. Aplicación individual de equipos
Así lo que exista dentro de un sector es exclusivo del mismo. Por ello, al pulsar
el botón Gráficas se visualiza la pantalla donde se representan las gráficas asociadas
a esa parte de la instalación.
Los elementos que se encuentran fuera de los recuadros llevan acciones
asociadas concernientes al proceso en general.
Figura A-III.7. Aplicación individual de botones
Estas acciones se muestran en la ilustración anterior, donde se observan los
tres botones, cuyas funciones son:
ALARMA: Se accede a la pantalla de las alarmas
Gráficas: Acceso a la pantalla de Gráficas General
SALIDA: Salir de la aplicación y volver a WinCC Explorer. Para ello te pide una confirmación para no salir por error de
la aplicación
También se dispone de un texto a modo de aviso que aparece cuando la
temperatura de la chimenea, que, supera la temperatura de 300 ºC. Esta temperatura
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PLANTA PILOTO DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA 144
se puede visualizar desde cualquier pantalla mediante un objeto que representa un
indicador de aguja
Figura A-III.8. Indicador de temperatura de chimenea
Cada motor posee una serie de pilotos con forma circular, que en función del
color que muestra indica el estado del mismo. El situado más a la izquierda indica el
estado de funcionamiento del motor:
Negro: motor prado
Verde: motor en marcha
El otro círculo indica la situación de alarma:
Blanco: alarma no activada
Rojo: alarma activada
Con ello el estado de los motores queda permanentemente visualizado. No
sólo los elementos del tipo ‘botón’ tienen asociados acciones, sino que existen otros
objetos que también la poseen. Objetos como motores, válvulas y campos de entrada-
salida, son ejemplos de ello. En la ilustración siguiente, se muestran todos esos
objetos con un recuadro de color rojo y línea gruesa.
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PLANTA PILOTO DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA 145
Figura A-III.9. Aplicación individual de pantalla principal
Cuadros de mando. Modo de operación.
Al pulsar sobre el motor aparece su cuadro de mando
Figura A-III.10. Cuadro de mando de dosificador
En la ilustración siguiente los marcadores numéricos indican lo siguiente:
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PLANTA PILOTO DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA 146
Figura A-III.11. Detalle de aplicación de dosificador
1. Este elemento es para la puesta en marcha y parada del motor
asociado a este cuadro de diálogo desplegado.
2. La barra y el campo de entrada-salida están relacionados.
Cambios en la barra afectan al valor de salida de campo y
viceversa. Sirve para dar un valor a la salida analógica que tenga
asociada el aparato. En este caso es la frecuencia del variador
del motor Dosificador. Al lado del campo entrada-salida se
dispone un cuadro de texto que indica la unidad de medida de la
variable manipulada. En este caso, Hz.
3. Todas las pantallas poseen un botón para cerrar la pantalla.
4. Indica el estado del motor
5. Indica la existencia de alarmas
En este cuadro de mando descrito se aplica además a otro motor:
Dosificador
Otro tipo de cuadro de mando se muestra a continuación:
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Figura A-III.12. Cuadro de mando de paso rápido
Se observa la similitud de esta pantalla con la descrita anteriormente. Sin
embargo no posee ni la barra ni el campo. Esto es debido a que dicho motor no posee
variador de frecuencia que pueda ser ajustado desde el sistema SCADA. El resto de
elementos se usan de igual forma.
Este tipo de cuadro se aplica en:
Tornillo de paso rápido
El tercer tipo de cuadro de mando se presenta a continuación, pues no sólo
actúa sobre una señal analógica, sino que también interactúa con las señales digitales
de control adicionales, propias del regulador PID asociado.
Figura A-III.13. Detalle de mando de Soplante
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Se comentarán aquellos elementos que son nuevos:
1. Señal de remoto. Tiene uso cuando la señal PID (
marcada con el 2) está activa. Indica al PID que la
entrada de datos sólo es posible mediante señales
externas.
2. Señal PID. Indica al PID en qué modo de funcionamiento
se encuentra. Cuando está desactivada no son
aceptados datos de forma digital. Si está activada si los
acepta. Además dentro del programa conmuta la variable
de salida analógica. Esto significa que en modo manual
(MAN), la señal que se envía se representa en Hz, pero
en modo PID enviamos una consigna de caudal. Este
cambio a manual es simbólico, pues realmente no se
dispone de señales para manejar manualmente el motor.
Para ello se ha dispuesto un selector dentro del cuadro
eléctrico de la planta denominado Puente PID 1. Es un
elemento externo al SCADA. Cuando se desee trabajar
en modo manual, transmitiendo la frecuencia
directamente al variador, se debe seguir el siguiente
proceso:
a. Disponer en el SCADA el modo de funcionamiento
b. Poner en el cuadro de mando el puente en la posición
correcta, a saber, cuando el puente PID 1está activo no
se usa el PID, con lo que estamos en modo manual.
c. Imponer la frecuencia de giro
d. Arrancar el motor
e. Señal en frecuencia. Tanto la barra como el campo de
entrada-salida cambian de color y de variable cuando
pasamos de señal de frecuencia a señal en caudal,
están en azul para señales en frecuencia, mientras que
están en gris para señal en caudal. Además del cambio
de color, el cuadro de texto asociado cambia, pues en
el primer caso indica que la unidad manejada son ‘Hz’,
mientras que en el otro pone ‘SET POINT CAUDAL’
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PLANTA PILOTO DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA 149
Figura A-III.14. Detalle de desactivación de soplante
Cuadro de selección de sondas de presión
Las medidas de presión PT 1, PT 2, PT 3, no miden en una posición fija, sino
que existe la posibilidad de cambiar el punto de medida. Para reflejar de una forma
gráfica dicha variación existe un cuadro de selección el cual sale cuando se hace click
sobre una medida de presión o sobre una sonda. Dicho cuadro queda reflejado en la
siguiente ilustración:
Figura A-III.15. Cuadro de selección de sonda de presión
Existen dos niveles de selección, por un lado la posición y por otro la sonda
usada. No todas las sondas pueden usarse en todos los sitios, ni tampoco más de una
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sonda puede acceder a más de una posición, como tampoco varias sondas pueden
medir en un mismo punto. Por ello el procedimiento para seleccionar las posiciones es
el siguiente:
1. Indicar posiciones donde se sitúan las sondas
Figura A-III.16. Selección de sondas de presión
Como se muestra en la ilustración, solo aparecen las casillas donde se puede
seleccionar una sonda.
2. Selección de sonda
Si seleccionamos una sonda, el resto de sondas se les niega el acceso a esa
posición, así como también se le niega a dicha sonda acceder a otras posiciones,
como se aprecia en la ilustración siguiente. Además se le niega la posibilidad de variar
la posición hasta que no liberemos previamente la sonda.
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Figura A-III.17. Asignación de presión de sondas
Existe un caso más restrictivo, que es cuando seleccionamos dentro de la
sonda PT1 las posiciones 0, 1 o 2. Aquí sólo puede acceder dicha sonda, por lo que la
sonda PT1 es usada, niega el acceso a las posiciones comentadas.
Figura A-III.18. Reseteado de selección de sondas
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También existe un botón Reset para el caso de que no nos deje seleccionar
correctamente las posiciones o las sondas, reinicia el estado al principio.
Pantalla de Sólido
Se accede a ella cuando se pulsa el botón de ‘ZOOM’ en la pantalla. Existe
información redundante respecto a la posición de la válvula de tres vías. Su estado
queda reflejado en tres elementos:
Cuadro con rótulo ‘VÁLVULA TRES VÍAS’
Debajo de ‘Clapeta’ con la indicación de ABIERTO o CERRADO
Por la iluminación de la línea y el movimiento del pistón
En la posición que se observa en la ilustración, aún no se ha dado orden
alguna a la clapeta. Esto se indica con el parpadeo en el cuadro con título ‘VÁLVULA
TRES VÍAS’, del círculo señalado. Una vez establecido un estado, dicho círculo deja
de parpadear.
Inicialmente al pulsar el botón del reposo pasa a ‘abierto’. Si se encuentra en
‘abierto’, al pulsarlo pasa a ‘cerrado’ y viceversa.
Figura A-III.19. Pantalla de sólido
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Figura A-III.20. Detalle de activación de válvula neumática
Otro detalle es la existencia de un detector de nivel en la tolva de alimentación
de sólido. Cuando dicho indicador está en rojo indica la existencia de biomasa. Si está
en blanco informa que se encuentra vacío.
Desde cualquier pantalla del SCADA se puede acceder a cualquier otra, salvo
a las pantallas gráficas. Con ello se evita la necesidad de seguir caminos prefijados
para acceder a la información deseada. El acceso a dichas pantallas se efectuará
mediante botones situados en la zona inferior derecha de los mismos.
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PLANTA PILOTO DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA 154
Pantalla de aire
Se accede a ella cuando se pulsa el botón de ‘ZOOM’ en la pantalla principal.
En la ilustración siguiente se resaltan aquellos elementos que poseen acciones. Sólo
se describirán los elementos nuevos.
Cuando se activa la válvula, sobre la línea aparecen flechas indicándonos que
por la línea está accesible. Las flechas parpadean cuando el medidor de caudal de
aire que aporta la soplante se encuentra entre 2 y 70 Nm3/h. Con esto, se dispone
además de una seguridad adicional para el normal funcionamiento de la línea de
proceso en cuestión.
Figura A-III.21. Pantalla de Aire
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PLANTA PILOTO DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA 155
Figura A-III.22. Aplicaciones en pantalla de Aire
Pantalla del gasificador
Se accede a ella cuando se pulsa el botón ‘ZOOM’ en la pantalla principal. Se
resaltan aquellos elementos que poseen acciones. Sólo se describirán los elementos
nuevos.
Al pulsar sobre las sondas de presión aparece la pantalla de selección de
presión, cuya forma se puede apreciar en la ilustración.
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Figura A-III.23. Pantalla de gasificador
Pantalla de gases
Se accede a ella cuando se pulsa el botón ‘ZOOM’ en la pantalla principal. Se
resaltan aquellos elementos que poseen acciones. Sólo se describirán los elementos
nuevos.
Al hacer click sobre la tubería que proviene de los ciclones se muestran tres
elementos, la selección de presión, el traceado de gas y la soplante de cola. Hay que
tener en cuenta que aunque aparezca la soplante de cola en la pantalla de gases, ésta
no se encuentra activada ni conectada al autómata programable que envía al señal al
SCADA.
Desde el analizador de gases se puede tomar muestras desde dos puntos
diferentes. De forma simbólica se puede notificar al sistema SCADA el punto de
medida. Esto se realiza seleccionando en el ‘grupo de opciones’ situado a la izquierda
del dibujo de toma de muestras.
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PLANTA PILOTO DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA 157
Figura A-III.24. Cuadro de análisis de gases
Figura A-III.25. Aplicaciones de pantalla de gases
Las medidas del armario de toma de muestras poseen rangos configurables.
Para sacar estos cuadros de configuración hay que hacer click sobre la medida a
configurar, como se aprecia en la ilustración, donde se han activado todos los posibles
cambios de rango.
Para acceder al cuadro de mando del trapeador de agua, se hace pulsando
sobre el cuadro de toma de muestras, pero no sobre una medida. Al activarse los
traceadores, las líneas asociadas empiezan a parpadear, en color azul azul para el del
traceador de agua y en color rojo para el trapeador de gas.
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Pantalla de gráficas
Uno de los aspectos más importantes de la aplicación es la posibilidad de
generar ‘on line’ gráficas de las variables que desee. Ello hace que se pueda apreciar
como varían las magnitudes en tiempo real y en diferido, permitiendo estudiar formas
alternativas de control. También se pueden observar en modo ‘off line’ los datos
almacenados durante un tiempo de operación determinado.
Para abarcar el máximo número posible de variables se han hecho pantallas
específicas de gráficas, con un máximo de 4 gráficas por pantalla.
Se han generado 5 pantallas de gráficas:
General: son variables que pertenecen a distintas zonas, pero que interesa
observarlas de forma conjunta.
Sólido: son variables que pertenecen a la pantalla de sólido, donde se sitúa el
alimentador de sólido.
Aire: son variables que pertenecen a la pantalla de aire, donde se sitúa el
calentador y la soplante.
Gasificador: son variables que pertenecen a la pantalla del gasificador, donde
se sitúa el gasificador.
Gases: son variables que pertenecen a la pantalla de gases, donde se sitúa el
armario de toma de muestras y la soplante de cola.
Como base descriptiva se tomará la pantalla general. Para acceder a ella desde
las pantallas de operación de la planta se realiza pulsando sobre el botón denominado
‘gráficas’ situado al lado del botón ‘salida’.
Al hacerlo así, se accede a la pantalla de gráficas que se muestra en la
ilustración siguiente. Para mostrar las gráficas se tiene que desplegar un menú de las
gráficas que posee dicha pantalla. Eso se consigue pulsando con el ratón sobre el
nombre de la pantalla situado a la izquierda de la pantalla. Dicho nombre destaca
sobre el resto por estar en color azul.
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PLANTA PILOTO DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA 159
Figura A-III.26. Pantalla de gráficas y botones de zonas de instalación
1. Pulsando sobre dichos nombres accedemos a las pantallas gráficas de
dichas zonas.
2. Pulsando dicho nombre se despliega el menú selección
3. Con dicha botonera accedemos a las pantallas de operación
4. Son etiquetas informativas, sin acciones asociadas.
Al pulsar sobre ‘general’ accedemos al menú de selección.
Cuando se selecciona alguna gráfica su nombre se pone en blanco y la muestra.
Al seleccionar una gráfica, ésta se muestra con un tamaño más grande que si
seleccionamos varias. Las gráficas se auto escalan para sacar un mayor rendimiento
del espacio. Al mostrar varias gráficas se situarían como se muestran en la ilustración:
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Figura A-III.27. Gráficas generales
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Cada gráfica posee una barra de herramientas idéntica:
Figura A-III.28. Barra de herramientas de gráficas
Donde:
1. Con él accedemos a la ayuda del sistema, no de la aplicación
2. Accedemos a las propiedades del objeto, descrito en el capítulo general de
SCADA.
3. Cuando nos encontramos en modo STOP, es posible visualizar todos los datos
almacenados mediante el uso de los botones que tienen como iconos las
flechas. Respectivamente son, ir al principio de datos almacenados,
retroceder un espacio igual al fijado en la escala de tiempos, avanzar un
tiempo igual al fijado en la escala de tiempos e ir al final de los datos
almacenados .
4. Aparecen los valores de las variables representadas gráficamente en un
instante de tiempo determinado. Surge una línea vertical que se puede
desplazar con un ratón por la escala de tiempos y, además, una tabla en la
parte inferior de la gráfica donde se reflejan los valores mencionados.
5. Se realiza un ‘ZOOM’ en alguna zona de interés. Basta con pulsar esta opción,
seleccionado después con el ratón que parte de la gráfica se desea ampliar.
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ANEXO 3 MANUAL USO DE SCADA
PLANTA PILOTO DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA 162
6. Restaura los valores originales de configuración.
7. Permite variar la escala de tiempos. Aparece un cuadro de diálogo en el que
se puede establecer qué rango de tiempo se desea mostrar en pantalla.
8. Conmutar entre modo GO y STOP. Al pulsar STOP la gráfica se congela y
podemos acceder, como ya hemos comentado, a los datos almacenados. Para
conmutar de STOP a GO se pulsa el icono . En modo GO se visualizan los
valores de las variables de tiempo real.
Figura A-III.29. Configuración de presentación de gráficas
Pantalla de Alarmas:
También se ha desarrollado una pantalla específica para mostrar todas las
alarmas que se produzcan. Se accede desde cualquier punto de aplicación
mediante botones de alarmas.
En la ilustración se muestran las siguientes alarmas existentes. Si el fondo es
rojo la alarma estará aún vigente, si es azul, la alarma ha desaparecido. Aparecerá
en negro si el operador la acusa desde la barra de herramientas, que se uestra en l
ilustración.
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PLANTA PILOTO DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA 163
Figura A-III.30. Pantalla de alarmas
Figura A-III.31. Barra de herramientas de alarmas
Los diferentes iconos de la barra mostrada en la ilustración significan:
1. Existen tres modalidades para observar las alarmas:
a. Las alarmas vigentes en ese momento
b. Las alarmas almacenadas en un archivo con un número de registros
determinado
c. Las alarmas almacenadas en un archivo secuencial
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ANEXO 3 MANUAL USO DE SCADA
PLANTA PILOTO DE GASIFICACIÓN DE BIOMASA 164
Se cambia de una modalidad a otra con los tres botones que están
marcados con el número 1.
2. Reconocimiento del estado de alarma. El sistema marca como reconocida una
alarma, aunque siga vigente. El primer icono es indicador central de
reconocimiento, para que emita una señal acústica o visual al reconocer una
alarma. El segundo es el reconocimiento simple, donde sólo se reconoce una
alama. El tercer icono es para el reconocimiento de todas las alarmas.
3. Auto scroll. De forma automática muestran los mensajes más recientes. Si se
pulsa aparece una barra que permite recorrer todos los mensajes.
4. Selección. Define un criterio para mostrar los mensajes por pantalla, aunque no
se muestran si se almacenan.
5. Informe. Genera un informe que sale por impresora.
6. Con dichos elementos nos movemos por la lista de mensajes almacenados. Su
significado de izquierda a derecha es principio de la lista, siguiente mensaje,
previo mensaje, fin de lista, respectivamente. Estas funciones están activas si
Auto scroll está desactivado.
7. Indica texto de información de la alarma seleccionada.
8. Muestra la variables que lanzan dicho mensaje.
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