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Modicon M221 Logic Controller
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Modicon M221 Logic ControllerGua de hardwarewww.schneider-electric.com
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La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario especficas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y completo, as como la evaluacin y las pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o el uso de dichos productos en cuestin. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta p
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2015 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Introduccin a Modicon M221 Logic Controller . 15Captulo 1 Descripcin general de M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17387 01/2015 3
Descripcin de TM221C Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Descripcin de TM221M Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Configuracin mxima de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Cartuchos TMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Mdulos de ampliacin de TM3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Mdulos de ampliacin de TM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Captulo 2 Funciones de M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Reloj en tiempo real (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Gestin de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Gestin de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Ejecutar/Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Captulo 3 Instalacin de M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733.1 Reglas generales para la implementacin de M221 Logic Controller . 74
Caractersticas ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Certificaciones y estndares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.2 Instalacin de M221 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Requisitos de instalacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Distancias y posiciones de montaje de TM221C Logic Controller . . . 83Distancias y posiciones de montaje de TM221M Logic Controller . . . 86Riel DIN (segmento DIN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Instalacin y desinstalacin del controlador con ampliaciones . . . . . . 92Montaje directo sobre la superficie de un panel . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.3 Requisitos elctricos de M221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Prcticas recomendadas relativas al cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Cableado y caractersticas de la fuente de alimentacin de CC . . . . . 105Cableado y caractersticas de la fuente de alimentacin de CA . . . . . 109Conexin a tierra del sistema M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4Parte II Modicon TM221C Logic Controller. . . . . . . . . . . . 117Captulo 4 TM221C16R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Presentacin de TM221C16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Captulo 5 TM221CE16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Presentacin de TM221CE16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Captulo 6 TM221C16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Presentacin de TM221C16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
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Captulo 7 TM221CE16T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Presentacin de TM221CE16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Captulo 8 TM221C24R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137Presentacin de TM221C24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Captulo 9 TM221CE24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Presentacin de TM221CE24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
aptulo 10 TM221C24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Presentacin de TM221C24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
aptulo 11 TM221CE24T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Presentacin de TM221CE24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
aptulo 12 TM221C40R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Presentacin de TM221C40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
aptulo 13 TM221CE40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Presentacin de TM221CE40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
aptulo 14 TM221C40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Presentacin de TM221C40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
aptulo 15 TM221CE40T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Presentacin de TM221CE40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
aptulo 16 Canales de E/S incrustadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177Entradas digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178Salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191Salidas de transistores rpidas y normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198Entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Parte III Modicon TM221M Logic Controller . . . . . . . . . . . 211aptulo 17 TM221M16R / TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Presentacin de TM221M16R / TM221M16RG. . . . . . . . . . . . . . . . . . 214Entradas digitales de TM221M16R/TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . . . 218Salidas digitales de TM221M16R/TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . . . . 222Entradas analgicas de TM221M16R/TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . 226
EIO0000001
Captulo 18 TM221ME16R / TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231Presentacin de TM221ME16R/TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . . . . . 232Entradas digitales de TM221ME16R/TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . 237Salidas digitales de TM221ME16R/TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . . 241Entradas analgicas de TM221ME16R/TM221ME16RG . . . . . . . . . . 245
Captulo 19 TM221M16T / TM221M16TG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249Presentacin de TM221M16T/TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
C
C
C
C
C387 01/2015 5
Entradas digitales de TM221M16T/TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . 255Salidas digitales de TM221M16T/TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . . 260Entradas analgicas de TM221M16T/TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . 265
aptulo 20 TM221ME16T / TM221ME16TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269Presentacin de TM221ME16T/TM221ME16TG . . . . . . . . . . . . . . . . 270Entradas digitales de TM221ME16T/TM221ME16TG. . . . . . . . . . . . . 275Salidas digitales de TM221ME16T/TM221ME16TG . . . . . . . . . . . . . . 280Entradas analgicas de TM221ME16T/TM221ME16TG. . . . . . . . . . . 285
aptulo 21 TM221M32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Presentacin de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290Entradas digitales de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294Salidas digitales de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300Entradas analgicas de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
aptulo 22 TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Presentacin de TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312Entradas digitales de TM221ME32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317Salidas digitales de TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323Entradas analgicas de TM221ME32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Parte IV Comunicacin de Modicon M221 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
aptulo 23 Puertos de comunicacin integrados . . . . . . . . . . . . . 337Puerto de programacin USB mini-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338Puerto Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340Lnea serie 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343Lnea serie 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
aptulo 24 Conexin del M221 Logic Controller a un PC . . . . . . . 351Conexin del controlador a un PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
6 EIO0000001387 01/2015
EIO0000001
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISOLea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo aapp387 01/2015 7
ntes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de eligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos rocedimientos.
8TENGA EN CUENTALa instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.EIO0000001387 01/2015
EIO0000001
Acerca de este libro
Presentacin
ObjetoUtilice este documento para lo siguiente:
Nc
Campo E
Le
Laea
Docume387 01/2015 9
Instalar y manejar el M221 Logic Controller.Conectar el M221 Logic Controller a un dispositivo de programacin equipado con el software SoMachine Basic.Comunicar el M221 Logic Controller con los mdulos de ampliacin de E/S, HMI y otros dispositivos.Familiarizarse con las caractersticas del M221 Logic Controller.
OTA: Lea y comprenda este documento y todos los documentos relacionados antes de llevar a abo la instalacin, utilizacin o realizacin de tareas de mantenimiento del controlador.
de aplicacinste documento se ha actualizado con la publicacin de SoMachine Basic V1.3.
as caractersticas tcnicas de los dispositivos que se describen en este manual tambin se ncuentran online.
as caractersticas que se indican en este manual deben coincidir con las que figuran online. De cuerdo con nuestra poltica de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos l contenido con el fin de elaborar documentos ms claros y precisos. En caso de que detecte lguna diferencia entre el manual y la informacin online, utilice esta ltima para su referencia.
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EIO0000001
Pw
Informa
Modicon TM3 Mdulos de seguridad - Gua de hardware EIO0000001831 (ING), EIO0000001832 (FRA), EIO0000001833 (ALE), EIO0000001834 (ESP), EIO0000001835 (ITA), EIO0000001836 (CHI), EIO0000001837 (TUR),
Ttulo de la documentacin Nmero de referencia387 01/2015 11
uede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio web ww.schneider-electric.com.
cin relativa al producto
EIO0000001838 (POR)
Modicon TM3 Mdulos transmisores y receptores - Gua de hardware
EIO0000001426 (ING), EIO0000001427 (FRA), EIO0000001428 (ALE), EIO0000001429 (ESP), EIO0000001430 (ITA), EIO0000001431 (CHI), EIO0000001382 (TUR), EIO0000001383 (POR)
TM221C DC Logic Controller - Hoja de instrucciones EAV48550
TM221C AC Logic Controller - Hoja de instrucciones EAV58623
TM221M Logic Controller - Hoja de instrucciones HRB59602
PELIGROPELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO Desconecte la alimentacin de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes
de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la gua de hardware de este equipo.
Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin nominal adecuado para confirmar la ausencia de alimentacin elctrica cuando y donde se indique.
Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware y cables del sistema y compruebe que haya una conexin a tierra adecuada antes de aplicar alimentacin elctrica a la unidad.
Aplique solo la tensin especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
12
1
fp7Ogs
PELIGROPOSIBILIDAD DE EXPLOSIN Este equipo se debe utilizar nicamente en ubicaciones no peligrosas o en instalaciones de
conformidad con Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C y D. No sustituya componentes que puedan anular la conformidad con la Clase I, Divisin 2. No conecte ni desconecte el equipo a menos que haya quitado la alimentacin elctrica o est EIO0000001387 01/2015
Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines or the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad ara la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS .1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and peration of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estndares de seguridad para la construccin y ua para la seleccin, instalacin y utilizacin de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o u equivalente aplicable a la ubicacin especfica.
seguro de que la ubicacin no es peligrosa.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
ADVERTENCIAPRDIDA DE CONTROL El diseador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Funciones de control crticas son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de alimentacin y un reinicio.
Para las funciones de control crticas deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisin no esperados o los fallos en el enlace.
Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las directrices de seguridad locales.1
Cada implementacin de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
EIO0000001
ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo. Actualice el programa de aplicacin siempre que cambie la configuracin de hardware fsica.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.387 01/2015 13
14 EIO0000001387 01/2015
EIO0000001
Modicon M221 Logic ControllerIntroduccin a Modicon M221 Logic ControllerEIO0000001387 11/2014
Introduccin a Modicon M221 Logic Controller
Parte IIntroduccin a Modicon M221 Logic Controller
Contenido de esta parteEsta parte contiene los siguientes captulos:387 01/2015 15
Captulo Nombre del captulo Pgina
1 Descripcin general de M221 17
2 Funciones de M221 49
3 Instalacin de M221 73
Introduccin a Modicon M221 Logic Controller
16 EIO0000001387 01/2015
EIO0000001
Modicon M221 Logic ControllerDescripcin general de M221EIO0000001387 11/2014
Descripcin general de M221
Captulo 1Descripcin general de M221
Descripcin generalEn este captulo encontrar informacin general sobre la arquitectura del sistema del M221 Logic C
ConteniE387 01/2015 17
ontroller y sus componentes.
do de este captuloste captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Descripcin de TM221C Logic Controller 18
Descripcin de TM221M Logic Controller 22
Configuracin mxima de hardware 26
Cartuchos TMC2 30
Mdulos de ampliacin de TM3 32
Mdulos de ampliacin de TM2 40
Accesorios 44
Descripcin general de M221
18
Descripcin de TM221C Logic Controller
Descripcin generalEl TM221C Logic Controller tiene una amplia variedad de potentes funciones y puede servir para una amplia gama de aplicaciones.
La configuracin, programacin y puesta en funcionamiento del software se lleva a cabo con el software SoMachine Basic descrito en SoMachine Basic - Gua de funcionamiento (vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento) y M221 Logic Controller - Gua de p
LenguajMl
Fuente dL1
Reloj enE
Run/StoE
EIO0000001387 01/2015
rogramacin.
es de programacin221 Logic Controller se configura y programa con el software SoMachine Basic, compatible con
os siguientes IEC 61131-3lenguajes de programacin:IL: Lista de instruccionesLD: Diagrama de contactosGrafcet (lista)
e alimentacina fuente de alimentacin de TM221C Logic Controller es de 24 V CC (vase pgina 105) o de 00-240 V CA (vase pgina 109).
tiempo reall M221 Logic Controller incluye un sistema de reloj en tiempo real (RTC) (vase pgina 50).
pl M221 Logic Controller se puede utilizar externamente mediante los mtodos siguientes:
un conmutador Ejecutar/Detener (vase pgina 64) de hardware;una operacin de Ejecutar/Detener (vase pgina 64) de una entrada digital dedicada, definida en la configuracin del software; (para obtener ms informacin, consulte Configuracin de las entradas digitales).SoMachine Basic software (para obtener ms informacin, consulte Barra de herramientas (vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento)).un TMH2GDB Remote Graphic Display (para obtener ms informacin, consulte el Men de estado del controlador (vase Modicon TMH2GDB, Visualizacin grfica remota, Gua del usuario)).
Descripcin general de M221
EIO0000001
MemoriaEn esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:
EntradaLr
AlmacenL
U
FuncionHc
RemotePd
Tipo de memoria Tamao Utilizacin a
RAM 512 Kbytes, 256 Kbytes de los cuales estn disponibles para la aplicacin.
ejecutar la aplicacin, y contienen datos
Flash 1,5 Mbytes, 256 Kbytes de los cuales se usan para realizar una copia de seguridad
guardar la aplicacin387 01/2015 19
s/salidas incrustadasos tipos de E/S incrustadas que aparecen a continuacin estn disponibles, en funcin de la eferencia del controlador:
Entradas normalesEntradas rpidas asociadas con contadoresSalidas transistorizadas normales (comn negativo y positivo)Salidas transistorizadas rpidas (comn negativo y positivo) asociadas con generadores de pulsosSalidas de relEntradas analgicasSalidas analgicas
amiento extrableos M221 Logic Controller incorporan un slot para tarjeta SD (vase pgina 67).
sos principales de la tarjeta SD:Inicializacin del controlador con una aplicacin nuevaActualizacin del firmware del controlador
es de comunicacin incorporadasay disponibles los siguientes tipos de puertos de comunicaciones segn la referencia del ontrolador:
Ethernet (vase pgina 340)USB mini-B (vase pgina 338)Lnea serie 1 (vase pgina 343)
Graphic Displayara obtener ms informacin, consulte la Modicon TMH2GDB Remote Graphic Display - Gua el usuario.
de la aplicacin y los datos del usuario en caso de corte de la alimentacin.
Descripcin general de M221
20
TM221C Logic Controller
Referencia Entradas digitales
Salidas digitales Entra-das ana-lgicas
Puertos de comunicacin
Fuente de alimenta-cin
TM221C16R (vase pgina 119)
5 entradas normales(1)4 entradas rpidas
(2)
7 salidas de rel S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB
De 100 a 240 V CA
TM221C(vase
TM221C(vase
TM221C(vase
TM221C(vase
TM221C(vase
TM221C(vase
TM221C(vase
NOTA: L
(1) Las e(2) Las e
conte(3) Las s
PWMEIO0000001387 01/2015
(HSC)E16R pgina 123)
S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB1 puerto Ethernet
16T pgina 127)
5 entradas normales(1)4 entradas rpidas (HSC)(2)
Salidas de comn negativo5 salidas de transistor normales2 salidas rpidas (PLS/PWM/PTO)(3)
S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB
24 V CC
E16T pgina 131)
S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB1 puerto Ethernet
24R pgina 137)
10 entradas normales(1)4 entradas rpidas (HSC)(2)
10 salidas de rel S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB
De 100 a 240 V CA
E24R pgina 141)
S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB1 puerto Ethernet
24T pgina 145)
Salidas de comn positivo8 salidas de transistor normales2 salidas rpidas (PLS/PWM/PTO)(3)
S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB
24 V CC
E24T pgina 149)
S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB1 puerto Ethernet
os controladores optimizados TM221C Logic Controller utilizan bloques de terminales de tornillo extrable.
ntradas normales tienen una frecuencia mxima de 5 kHz.ntradas rpidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rpidas para funciones de o o de evento.alidas de transistor rpidas se pueden utilizar como salidas de transistor normales o para funciones PLS, o PTO, o salidas reflejas para HSC.
Descripcin general de M221
EIO0000001
ConteniE
1234
TM221C40R (vase pgina 153)
20 entradas normales(1)4 entradas rpidas (HSC)(2)
16 salidas de rel S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB
De 100 a 240 V CA
TM221CE40R (vase pgina 159)
S 1 puerto de lnea serie1 puerto de
TM221C(vase
TM221C(vase
Referencia Entradas digitales
Salidas digitales Entra-das ana-lgicas
Puertos de comunicacin
Fuente de alimenta-cin
NOTA: L
(1) Las e(2) Las e
conte(3) Las s
PWM387 01/2015 21
do que se entregan la figura siguiente se muestra el contenido de la entrega de TM221C Logic Controller:
Hoja de instrucciones de TM221C Logic Controller TM221C Logic Controller Soporte de la batera con batera de monofluoruro de carbono-litio, tipo BR2032. Cable analgico
programacin USB1 puerto Ethernet
40T pgina 165)
Salidas de comn positivo14 salidas de transistor normales2 salidas rpidas (PLS/PWM/PTO)(3)
S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB
24 V CC
E40T pgina 171)
S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB1 puerto Ethernet
os controladores optimizados TM221C Logic Controller utilizan bloques de terminales de tornillo extrable.
ntradas normales tienen una frecuencia mxima de 5 kHz.ntradas rpidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rpidas para funciones de o o de evento.alidas de transistor rpidas se pueden utilizar como salidas de transistor normales o para funciones PLS, o PTO, o salidas reflejas para HSC.
Descripcin general de M221
22
Descripcin de TM221M Logic Controller
Descripcin generalEl TM221M Logic Controller tiene una amplia variedad de potentes funciones y puede servir para una amplia gama de aplicaciones.
La configuracin, programacin y puesta en marcha del hardware se consiguen con el software SoMachine Basic descrito en la gua SoMachine Basic - Gua de funcionamiento.
LenguajEc
Fuente dL
Reloj enE
Run/StoE
EIO0000001387 01/2015
es de programacinl M221 Logic Controller est configurado y programado con el software SoMachine Basic, ompatible con los siguientes lenguajes de programacin de IEC 61131-3:
IL: Lista de instruccionesLD: Diagrama de contactosGrafcet (Lista)
e alimentacina fuente de alimentacin del TM221M Logic Controller es de 24 V CC (vase pgina 105).
tiempo reall M221 Logic Controller incluye un sistema de reloj en tiempo real (RTC) (vase pgina 50).
pl M221 Logic Controller se puede utilizar externamente mediante los mtodos siguientes:
un interruptor Run/Stop (vase pgina 64) de hardware;una operacin Run/Stop mediante una entrada digital dedicada, definida en la configuracin del software (para obtener ms informacin, consulte Configuracin de las entradas digitales (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin));el software SoMachine Basic (para obtener ms informacin, consulte Barra de herramientas (vase SoMachine Basic, Gua de funcionamiento)).un TMH2GDB Remote Graphic Display (para obtener ms informacin, consulte Men de estado del controlador (vase Modicon TMH2GDB, Visualizacin grfica remota, Gua del usuario)).
Descripcin general de M221
EIO0000001
MemoriaEn esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:
EntradaLr
CaracteLf
RemotePd
Tipo de memoria Tamao Utilizacin a
RAM 512 Kbytes, de los cuales 256 Kbytes estn disponibles para la aplicacin.
ejecutar la aplicacin y contener datos
Flash 1,5 Mbytes, 256 Kbytes de los cuales se usan para realizar una copia de seguridad
guardar la aplicacin387 01/2015 23
s/salidas incrustadasos tipos de E/S incrustadas que aparecen a continuacin estn disponibles, en funcin de la eferencia del controlador:
Entradas normalesEntradas rpidas (HSC)Salidas de transistor normalesSalidas de transistor rpidas (PLS/PWM/PTO)Salidas de relEntradas analgicasSalidas analgicas
rsticas de comunicacin incorporadasos siguientes puertos de comunicacin estn disponibles en el panel frontal del controlador, en
uncin de la referencia del controlador:Ethernet (vase pgina 340)USB mini-B (vase pgina 338)Tarjeta SD (vase pgina 67)Lnea serie 1 (vase pgina 343)Lnea serie 2 (vase pgina 347)
Graphic Displayara obtener ms informacin, consulte la Modicon TMH2GDB Remote Graphic Display - Gua el usuario.
de la aplicacin y los datos del usuario en caso de corte de la alimentacin.
Descripcin general de M221
24
TM221M Logic Controller
Referencia Entrada digital Salida digital Entrada analgica
Puerto de comunicacin
Tipo de terminal
TM221M16R (vase pgina 213)
4 entradas normales(1)4 entradas rpidas (HSC)(2)
8 salidas de rel S 2 puertos de lnea serie1 puerto de programacin USB
Bloques de terminales de tornillo extrables
TM221M(vase p
TM221M(vase p
TM221M(vase p
TM221M(vase p
TM221M(vase p
TM221M(vase p
(1) Las e(2) Las e
conte(3) Las s
PWMEIO0000001387 01/2015
16RG gina 213)
4 entradas normales(1)4 entradas rpidas (HSC)(2)
8 salidas de rel S 2 puertos de lnea serie1 puerto de programacin USB
Bloques de terminales de resorte extrables
E16R gina 231)
4 entradas normales(1)4 entradas rpidas (HSC)(2)
8 salidas de rel S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB1 puerto Ethernet
Bloques de terminales de tornillo extrables
E16RG gina 231)
4 entradas normales(1)4 entradas rpidas (HSC)(2)
8 salidas de rel S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB1 puerto Ethernet
Bloques de terminales de resorte extrables
16T gina 249)
4 entradas normales(1)4 entradas rpidas (HSC)(2)
6 salidas de transistor normales2 salidas de transistor rpidas (PLS/PWM/PTO)(3)
S 2 puertos de lnea serie1 puerto de programacin USB
Bloques de terminales de tornillo extrables
16TG gina 249)
4 entradas normales(1)4 entradas rpidas (HSC)(2)
6 salidas de transistor normales2 salidas de transistor rpidas (PLS/PWM/PTO)(3)
S 2 puertos de lnea serie1 puerto de programacin USB
Bloques de terminales de resorte extrables
E16T gina 269)
4 entradas normales(1)4 entradas rpidas (HSC)(2)
6 salidas de transistor normales2 salidas de transistor rpidas (PLS/PWM/PTO)(3)
S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB1 puerto Ethernet
Bloques de terminales de tornillo extrables
ntradas normales tienen una frecuencia mxima de 5 kHz.ntradas rpidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rpidas para funciones de o o de evento.alidas de transistor rpidas se pueden utilizar como salidas de transistor normales o para funciones PLS, o PTO, o salidas reflejas para HSC.
Descripcin general de M221
EIO0000001
ConteniE
1234
TM221ME16TG (vase pgina 269)
4 entradas normales(1)4 entradas rpidas (HSC)(2)
6 salidas de transistor normales2 salidas de transistor rpidas (PLS/PWM/PTO)(3)
S 1 puerto de lnea seriePuerto de programacin USB1 puerto Ethernet
Bloques de terminales de resorte extrables
TM221M32TK (vase p
12 entradas 14 salidas de S 2 puertos de lnea Conectores
TM221M(vase p
Referencia Entrada digital Salida digital Entrada analgica
Puerto de comunicacin
Tipo de terminal
(1) Las e(2) Las e
conte(3) Las s
PWM387 01/2015 25
do que se entregan la figura siguiente se muestra el contenido de la entrega de TM221M Logic Controller:
Hoja de instrucciones de TM221M Logic Controller TM221M Logic Controller Soporte de la batera con batera de monofluoruro de carbono-litio, tipo BR2032. Cable analgico
gina 289) normales(1)4 entradas rpidas (HSC)(2)
transistor normales2 salidas rpidas (PLS/PWM/PTO)(3)
serie1 puerto de programacin USB
HE10 (MIL 20)
E32TK gina 289)
12 entradas normales(1)4 entradas rpidas (HSC)(2)
14 salidas normales2 salidas rpidas (PLS/PWM/PTO)(3)
S 1 puerto de lnea serie1 puerto de programacin USB1 puerto Ethernet
Conectores HE10 (MIL 20)
ntradas normales tienen una frecuencia mxima de 5 kHz.ntradas rpidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rpidas para funciones de o o de evento.alidas de transistor rpidas se pueden utilizar como salidas de transistor normales o para funciones PLS, o PTO, o salidas reflejas para HSC.
Descripcin general de M221
26
Configuracin mxima de hardware
IntroduccinEl sistema de control M221 Logic Controller ofrece una solucin completa para lograr configura-ciones optimizadas y una arquitectura ampliable.
Principio de configuracin local y remotaE
((
ArquitecSLC
E
(EIO0000001387 01/2015
n la siguiente figura se definen las configuraciones local y remota:
1) Configuracin local2) Configuracin remota
tura de configuracin local de M221 Logic Controllere consigue una configuracin local optimizada y flexibilidad mediante la asociacin de:
M221 Logic ControllerMdulos de ampliacin de TM3Mdulos de ampliacin de TM2
os requisitos de la aplicacin determinan la arquitectura de la configuracin de M221 Logic ontroller.
n la siguiente figura se representan los componentes de una configuracin local:
B) Mdulos de ampliacin (consulte el nmero mximo de mdulos)
Descripcin general de M221
EIO0000001
NOTA: No puede montar un mdulo TM2 antes de cualquier mdulo TM3 tal y como se indica en la siguiente figura:
ArquitecSLC
Nt
E
((387 01/2015 27
tura de configuracin remota de M221 Logic Controllere consigue una configuracin remota optimizada y flexibilidad mediante la asociacin de:
M221 Logic ControllerMdulos de ampliacin de TM3Mdulos transmisores y receptores de TM3
os requisitos de la aplicacin determinan la arquitectura de la configuracin de M221 Logic ontroller.
OTA: No puede utilizar mdulos TM2 en configuraciones que incluyan mdulos TM3 ransmisores y receptores.
n la siguiente figura se representan los componentes de una configuracin remota:
1) Logic Controller y mdulosC) Mdulos de ampliacin (mximo 7)
Descripcin general de M221
28
Cantidad mxima de mdulosEn la tabla siguiente se muestra la configuracin mxima admitida:
Ny
Njppea
CorrientEI
Referencias Mxima Tipo de configuracin
TM221C16TM221CE16
4 mdulos de ampliacin TM3/TM2 Local
TM221C24TM221CE24
7 mdulos de ampliacin TM3/TM2 LocalEIO0000001387 01/2015
OTA: El software de SoMachine Basic valida la configuracin de los mdulos de ampliacin TM3 TM2 en la ventana Configuracin.OTA: En algunos entornos, la configuracin mxima rellenada con mdulos de alto consumo,
unto con la distancia mxima permitida entre los mdulos transmisores y emisores TM3, puede resentar problemas de comunicacin del bus aunque el software SoMachine Basic est ermitido para la configuracin. En este caso, necesitar analizar el consumo de los mdulos legidos para su configuracin, as como las distancias de cable mnimas que requiere su plicacin, y posiblemente buscar optimizar sus elecciones.
e suministrada al bus de E/Sn la tabla siguiente se muestra la corriente mxima suministrada por los controladores al bus de
/O:
TM221C40TM221CE40TM221M16RTM221ME16RTM221M16TTM221ME16TTM221M32TKTM221ME32TK
TM3XREC1 7 mdulos de ampliacin TM3 Remota
NOTA: Los mdulos transmisores y receptores TM3 no se incluyen en el recuento del nmero mximo de mdulos de ampliacin.
Referencia Bus de E/S de 5 V CC Bus de E/S de 24 V CC
TM221C16RTM221CE16R
325 mA 120 mA
TM221C16TTM221CE16T
325 mA 148 mA
TM221C24RTM221CE24R
520 mA 160 mA
TM221C24TTM221CE24T
520 mA 200 mA
Descripcin general de M221
EIO0000001
Nadv
TM221C40RTM221CE40R
520 mA 240 mA
TM221C40TTM221CE40T
520 mA 304 mA
TM221M16RTM221ME16R
520 mA 460 mA
TM221M16T 520 mA 492 mA
Referencia Bus de E/S de 5 V CC Bus de E/S de 24 V CC387 01/2015 29
OTA: Los mdulos de ampliacin consumen corriente entre 5 V CC y 24 V CC que se suministra l bus de I/O. Por consiguiente, la corriente suministrada por el Logic Controller al bus de I/O efine el nmero mximo de mdulos de ampliacin que se pueden conectar al bus de I/O (se alida mediante el software de SoMachine Basic en la ventana Configuracin).
TM221ME16T
TM221M32TKTM221ME32TK
520 mA 484 mA
Descripcin general de M221
30
Cartuchos TMC2
Descripcin generalPuede ampliar el nmero de E/S o las opciones de comunicacin del Modicon TM221C Logic Controller aadiendo cartuchos de TMC2.
Para obtener ms informacin, consulte TMC2 Cartuchos Gua de hardware.
CartuchEd
Referen
TMC2AI2
TMC2TI2
TMC2AQ
TMC2AQ
TMC2SL
(1) SloEIO0000001387 01/2015
os TMC2 estndarn la tabla siguiente se muestran los cartuchos TMC2 estndar con el tipo de terminal, el rango e corriente/tensin y el tipo de canal correspondientes:
cia Canales Tipo de canal TensinCorriente
Tipo de terminal
2 Entradas analgicas (tensin o corriente)
De 0 a 10 V CCDe 0 a 20 mA o de 4 a 20 mA
3,81 mm (0,15 pulg.) de paso, bloque de terminales de tornillo no extrable
2 Entradas analgicas de temperatura
Termoelemento tipo K, J, R, S, B, E, T, N, C3 conductores RTD tipo Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000
3,81 mm (0,15 pulg.) de paso, bloque de terminales de tornillo no extrable
2V 2 Salidas analgicas de tensin
De 0 a 10 V CC 3,81 mm (0,15 pulg.) de paso, bloque de terminales de tornillo no extrable
2C 2 Salidas analgicas de corriente
De 4 a 20 mA 3,81 mm (0,15 pulg.) de paso, bloque de terminales de tornillo no extrable
1 (1) 1 Lnea serie RS232 o RS485 3,81 mm (0,15 pulg.) de paso, bloque de terminales de tornillo no extrable
se puede aadir un cartucho de lnea serie (TMC2SL1, TMC2CONV01) a un Logic Controller.
Descripcin general de M221
EIO0000001
Cartuchos TMC2 de aplicacinEn la tabla siguiente se muestran los cartuchos de aplicacin TMC2 con el tipo de terminal, el rango de corriente/tensin y el tipo de canal correspondientes:
Referencia Canales Tipo de canal TensinCorriente
Tipo de terminal
TMC2HOIS01 2 Entradas analgicas (tensin o corriente)
De 0 a 10 V CCDe 0 a 20 mA o de 4 a 20 mA
3,81 mm (0,15 pulg.) de paso, bloque de terminales de tornillo no extrable
TMC2PA
TMC2CO
(1) Slo387 01/2015 31
CK01 2 Entradas analgicas (tensin o corriente)
De 0 a 10 V CCDe 0 a 20 mA o de 4 a 20 mA
3,81 mm (0,15 pulg.) de paso, bloque de terminales de tornillo no extrable
NV01 (1) 1 Lnea serie RS232 o RS485 3,81 mm (0,15 pulg.) de paso, bloque de terminales de tornillo no extrable
se puede aadir un cartucho de lnea serie (TMC2SL1, TMC2CONV01) a un Logic Controller.
Descripcin general de M221
32
Mdulos de ampliacin de TM3
IntroduccinEl rango de mdulos de ampliacin de TM3 incluye: Mdulos digitales, clasificados de la siguiente manera:
Mdulos de entrada (vase pgina 32) Mdulos de salida (vase pgina 33) Mdulos mixtos de entrada/salida (vase pgina 34)
C
MdulosEt
Referen
TM3DI8A
TM3DI8
TM3DI8G
TM3DI16
TM3DI16
TM3DI16
TM3DI32EIO0000001387 01/2015
Mdulos analgicos, que se clasifican del siguiendo modo: Mdulos de entrada (vase pgina 35) Mdulos de salida (vase pgina 36) Mdulos mixtos de entrada/salida (vase pgina 36)Mdulos expertos (vase pgina 37)Mdulos de seguridad (vase pgina 38)Mdulos transmisores y receptores (vase pgina 39)
onsulte los siguientes documentos para obtener ms informacin:TM3 Mdulos de E/S digitales Gua de hardwareTM3 Mdulos de E/S analgicas Gua de hardwareTM3 Mdulos de E/S expertas Gua de hardwareTM3 Mdulos de seguridad Gua de hardwareTM3 Mdulos transmisores y receptores Gua de hardware
de entradas digitales de TM3n la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de entradas digitales de TM3, con el
ipo de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
cia Canales Tipo de canal TensinCorriente
Tipo de terminal / paso
8 Entradas normales 120 V CA7,5 mA
Bloque de terminales de tornillo extrable / 5,08 mm
8 Entradas normales 24 V CC7 mA
Bloque de terminales de tornillo extrable / 5,08 mm
8 Entradas normales 24 V CC7 mA
Bloque de terminales de resorte extrable / 5,08 mm
16 Entradas normales 24 V CC7 mA
Bloques de terminales de tornillo extrables / 3,81 mm
G 16 Entradas normales 24 V CC7 mA
Bloques de terminales de resorte extrables / 3,81 mm
K 16 Entradas normales 24 V CC5 mA
Conector HE10 (MIL 20)
K 32 Entradas normales 24 V CC5 mA
Conector HE10 (MIL 20)
Descripcin general de M221
EIO0000001
Mdulos de salidas digitales de TM3En la siguiente tabla se muestran los mdulos de ampliacin de salidas digitales de TM3, con el tipo de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
Referencia Canales Tipo de canal TensinCorriente
Tipo de terminal / paso
TM3DQ8R 8 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA7 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida
Bloque de terminales de tornillo extrable / 5,08 mm
TM3DQ8
TM3DQ8
TM3DQ8
TM3DQ8
TM3DQ8
TM3DQ1
TM3DQ1
TM3DQ1
TM3DQ1
TM3DQ1
TM3DQ1387 01/2015 33
RG 8 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA7 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida
Bloque de terminales de resorte extrable / 5,08 mm
T 8 Salidas de transistor normales (comn positivo)
24 V CC4 A mximo por lnea comn / 0,5 A mximo por salida
Bloque de terminales de tornillo extrable / 5,08 mm
TG 8 Salidas de transistor normales (comn positivo)
24 V CC4 A mximo por lnea comn / 0,5 A mximo por salida
Bloque de terminales de resorte extrable / 5,08 mm
U 8 Salidas de transistor normales (comn negativo)
24 V CC4 A mximo por lnea comn / 0,5 A mximo por salida
Bloque de terminales de tornillo extrable / 5,08 mm
UG 8 Salidas de transistor normales (comn negativo)
24 V CC4 A mximo por lnea comn / 0,5 A mximo por salida
Bloque de terminales de resorte extrable / 5,08 mm
6R 16 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA8 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida
Bloques de terminales de tornillo extrables / 3,81 mm
6RG 16 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA8 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida
Bloques de terminales de resorte extrables / 3,81 mm
6T 16 Salidas de transistor normales (comn positivo)
24 V CC4 A mximo por lnea comn / 0,5 A mximo por salida
Bloques de terminales de tornillo extrables / 3,81 mm
6TG 16 Salidas de transistor normales (comn positivo)
24 V CC4 A mximo por lnea comn / 0,5 A mximo por salida
Bloques de terminales de resorte extrables / 3,81 mm
6U 16 Salidas de transistor normales (comn negativo)
24 V CC2 A mximo por lnea comn / 0,4 A mximo por salida
Bloques de terminales de tornillo extrables / 3,81 mm
6UG 16 Salidas de transistor normales (comn negativo)
24 V CC2 A mximo por lnea comn / 0,4 A mximo por salida
Bloques de terminales de resorte extrables / 3,81 mm
Descripcin general de M221
34
MdulosEt
TM3DQ16TK 16 Salidas de transistor normales (comn positivo)
24 V CC2 A mximo por lnea comn / 0,1 A mximo por salida
Conector HE10 (MIL 20)
TM3DQ16UK 16 Salidas de transistor normales (comn negativo)
24 V CC2 A mximo por lnea comn / 0,1 A mximo por salida
Conector HE10 (MIL 20)
TM3DQ3
TM3DQ3
Referencia Canales Tipo de canal TensinCorriente
Tipo de terminal / paso
Referen
TM3DM8
TM3DM8
TM3DM2
TM3DM2EIO0000001387 01/2015
mixtos de entradas/salidas digitales de TM3n la tabla siguiente se muestran los mdulos de E/S mixtas de TM3, con el tipo de canal, la
ensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
2TK 32 Salidas de transistor normales (comn positivo)
24 V CC2 A mximo por lnea comn / 0,1 A mximo por salida
Conectores HE10 (MIL 20)
2UK 32 Salidas de transistor normales (comn negativo)
24 V CC2 A mximo por lnea comn / 0,1 A mximo por salida
Conectores HE10 (MIL 20)
cia Canales Tipo de canal TensinCorriente
Tipo de terminal / paso
R 4 Entradas normales 24 V CC7 mA
Bloque de terminales de tornillo extrable / 5,08 mm
4 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA7 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida
RG 4 Entradas normales 24 V CC7 mA
Bloque de terminales de resorte extrable / 5,08 mm
4 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA7 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida
4R 16 Entradas normales 24 V CC7 mA
Bloques de terminales de tornillo extrables / 3,81 mm
8 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA7 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida
4RG 16 Entradas normales 24 V CC7 mA
Bloques de terminales de resorte extrables / 3,81 mm
8 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA7 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida
Descripcin general de M221
EIO0000001
Mdulos de entradas analgicas de TM3En la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de entradas analgicas de TM3, con la resolucin, el tipo de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
Referencia Resolucin Canales Tipo de canal
Modalidad Tipo de terminal / paso
TM3AI2H 16 bits or 15 bits + signo
2 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mA
Bloque de terminales de tornillo extrable / 5,08 mm
TM3AI2H
TM3AI4
TM3AI4G
TM3AI8
TM3AI8G
TM3TI4
TM3TI4G387 01/2015 35
De 4 a 20 mA
G 16 bits or 15 bits + signo
2 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA
Bloque de terminales de resorte extrable / 5,08 mm
12 bits o 11 bits + signo
4 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA
Bloque de terminales de tornillo extrable / 3,81 mm
12 bits o 11 bits + signo
4 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA
Bloques de terminales de resorte extrables / 3,81 mm
12 bits o 11 bits + signo
8 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA
Bloque de terminales de tornillo extrable / 3,81 mm
12 bits o 11 bits + signo
8 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA
Bloques de terminales de resorte extrable / 3,81 mm
16 bits or 15 bits + signo
4 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mATermoelementoPT100/1000NI100/1000
Bloque de terminales de tornillo extrable / 3,81 mm
16 bits or 15 bits + signo
4 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mATermoelementoPT100/1000NI100/1000
Bloques de terminales de resorte extrable / 3,81 mm
Descripcin general de M221
36
Mdulos de salidas analgicas de TM3Et
MdulosEe
TM3TI8T 16 bits or 15 bits + signo
8 entradas TermoelementoNTC/PTC
Bloque de terminales de tornillo extrable / 3,81 mm
TM3TI8TG 16 bits or 15 bits + signo
8 entradas TermoelementoNTC/PTC
Bloques de terminales de resorte extrable / 3,81 mm
Referencia Resolucin Canales Tipo de canal
Modalidad Tipo de terminal / paso
Referen
TM3AQ2
TM3AQ2
TM3AQ4
TM3AQ4
Referen
TM3AM6
TM3AM6EIO0000001387 01/2015
n la tabla siguiente se muestran los mdulos de salidas analgicas de TM3, con la resolucin, el ipo de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
mixtos de entradas/salidas analgicas de TM3n la tabla siguiente se muestran los mdulos de E/S mixtas analgicas de TM3, con la resolucin, l tipo de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:
cia Resolucin Canales Tipo de canal
Modalidad Tipo de terminal / paso
12 bits o 11 bits + signo
2 salidas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA
Bloque de terminales de tornillo extrable / 5,08 mm
G 12 bits o 11 bits + signo
2 salidas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA
Bloque de terminales de resorte extrable / 5,08 mm
12 bits o 11 bits + signo
4 salidas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA
Bloque de terminales de tornillo extrable / 5,08 mm
G 12 bits o 11 bits + signo
4 salidas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA
Bloque de terminales de resorte extrable / 5,08 mm
cia Resolucin Canales Tipo de canal
Modalidad Tipo de terminal / paso
12 bits o 11 bits + signo
4 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA
Bloque de terminales de resorte extrable / 3,81 mm2 salidas
G 12 bits o 11 bits + signo
4 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA
Bloque de terminales de resorte extrable / 3,81 mm2 salidas
Descripcin general de M221
EIO0000001
Mdulo Ec
TM3TM3 16 bits or 15 bits + signo
2 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mATermoelementoPT100/1000NI100/1000
Bloque de terminales de tornillo extrable / 5,08 mm
TM3TM3
Referencia Resolucin Canales Tipo de canal
Modalidad Tipo de terminal / paso
Referen
TM3XTY387 01/2015 37
experto de TM3n la tabla siguiente se muestra el mdulo de ampliacin experto de TM3 con el tipo de terminal orrespondiente:
12 bits o 11 bits + signo
1 salida De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA
G 16 bits or 15 bits + signo
2 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mATermoelementoPT100/1000NI100/1000
Bloque de terminales de resorte extrable / 5,08 mm
12 bits o 11 bits + signo
1 salida De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA
cia Descripcin Tipo de terminal / paso
S4 Mdulo TeSys 4 conectores frontales RJ-451 conector de fuente de alimentacin / 5,08 mm
Descripcin general de M221
38
Mdulos de seguridad de TM3En esta tabla se muestran los mdulos (vase Modicon TM3, Mdulos de seguridad, Gua de hardware) Seguridad de TM3 con el tipo correspondiente de canal, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal:
Referencia FuncinCategora
Canales Tipo de canal TensinCorriente
Tipo de terminal
TM3SAC5R 1 funcin, hasta la
1 o 2 (1) Entrada de seguridad
24 V CC100 mA mximo
3,81 mm (0,15 pulg.) y 5,08 mm (0,20 pulg.),
TM3SAC
TM3SAF
TM3SAF
TM3SAF
(1) En fu(2) InicioEIO0000001387 01/2015
categora 3 bloque de terminales de tornillo extrableInicio
(2) Entrada
3 en paralelo Salidas de relNormalmente abierto
24 V CC / 230 V CA6 A mximo por salida
5RG 1 funcin, hasta la categora 3
1 o 2 (1) Entrada de seguridad
24 V CC100 mA mximo
3,81 mm (0,15 pulg.) y 5,08 mm (0,20 pulg.), bloque de terminales de resorte extrableInicio
(2) Entrada
3 en paralelo Salidas de relNormalmente abierto
24 V CC / 230 V CA6 A mximo por salida
5R 1 funcin, hasta la categora 4
2 (1) Entradas de seguridad
24 V CC100 mA mximo
3,81 mm (0,15 pulg.) y 5,08 mm (0,20 pulg.), bloque de terminales de tornillo extrable
Inicio Entrada
3 en paralelo Salidas de relNormalmente abierto
24 V CC / 230 V CA6 A mximo por salida
5RG 1 funcin, hasta la categora 4
2 (1) Entradas de seguridad
24 V CC100 mA mximo
3,81 mm (0,15 pulg.) y 5,08 mm (0,20 pulg.), bloque de terminales de resorte extrable
Inicio Entrada
3 en paralelo Salidas de relNormalmente abierto
24 V CC / 230 V CA6 A mximo por salida
L5R 2 funciones, hasta la categora 3
2 (1) Entradas de seguridad
24 V CC100 mA mximo
3,81 mm (0,15 pulg.) y 5,08 mm (0,20 pulg.), bloque de terminales de tornillo extrable
Inicio Entrada
3 en paralelo Salidas de relNormalmente abierto
24 V CC / 230 V CA6 A mximo por salida
ncin del cableado externo no monitorizado
Descripcin general de M221
EIO0000001
MdulosE
TM3SAFL5RG 2 funciones, hasta la categora 3
2 (1) Entradas de seguridad
24 V CC100 mA mximo
3,81 mm (0,15 pulg.) y 5,08 mm (0,20 pulg.), bloque de terminales de resorte extrable
Inicio Entrada
3 en paralelo Salidas de relNormalmente abierto
24 V CC / 230 V CA6 A mximo por salida
TM3SAK
TM3SAK
Referencia FuncinCategora
Canales Tipo de canal TensinCorriente
Tipo de terminal
(1) En fu(2) Inicio
Referen
TM3XTR
TM3XRE387 01/2015 39
transmisores y receptores de TM3n la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin transmisores y receptores de TM3:
6R 3 funciones, hasta la categora 4
1 o 2 (1) Entradas de seguridad
24 V CC100 mA mximo
3,81 mm (0,15 pulg.) y 5,08 mm (0,20 pulg.), bloque de terminales de tornillo extrable
Inicio Entrada
3 en paralelo Salidas de relNormalmente abierto
24 V CC / 230 V CA6 A mximo por salida
6RG 3 funciones, hasta la categora 4
1 o 2 (1) Entradas de seguridad
24 V CC100 mA mximo
3,81 mm (0,15 pulg.) y 5,08 mm (0,20 pulg.), bloque de terminales de resorte extrable
Inicio Entrada
3 en paralelo Salidas de relNormalmente abierto
24 V CC / 230 V CA6 A mximo por salida
ncin del cableado externo no monitorizado
cia Descripcin Tipo de terminal / paso
A1 Mdulo transmisor de datos para E/S remota 1 conector frontal RJ-451 tornillo de conexin a tierra funcional
C1 Mdulo receptor de datos para E/S remota 1 conector frontal RJ-45Conector de fuente de alimentacin / 5,08 mm
Descripcin general de M221
40
Mdulos de ampliacin de TM2
Descripcin generalPuede aumentar el nmero de E/S de su M221 Logic Controller agregando mdulos de ampliacin de E/S de TM2.
Se admiten los siguientes tipos de mdulos electrnicos: Mdulos de ampliacin de E/S digitales de TM2 Mdulos de ampliacin de E/S analgicas de TM2CNh
NT
MdulosEc
Referen
TM2DAI8
TM2DDI
TM2DDI
TM2DDI
TM2DDIEIO0000001387 01/2015
onsulte los siguientes documentos para obtener ms informacin:Mdulos de ampliacin de E/S digitales - Gua de hardware TM2Mdulos de ampliacin de E/S analgicas - Gua de hardware TM2
OTA: Los mdulos TM2 solamente se pueden usar en la configuracin local, y nicamente si no ay mdulos TM3 transmisores y receptores en la configuracin.
OTA: No est permitido montar un mdulo TM2 despus de cualquier mdulo TM3. Los mdulos M2 deben montarse y configurarse al final de la configuracin local.
de ampliacin de entradas digitales de TM2n la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de entradas digitales de TM2 ompatibles con el tipo de canal correspondiente, la corriente/tensin nominal y el tipo de terminal:
cia Canales Tipo de canal TensinCorriente
Tipo de terminal
DT 8 Entradas normales 120 V CA7,5 mA
Bloque de terminales de tornillos extrable
8DT 8 Entradas normales 24 V CC7 mA
Bloque de terminales de tornillos extrable
16DT 16 Entradas normales 24 V CC7 mA
Bloque de terminales de tornillos extrable
16DK 16 Entradas normales 24 V CC5 mA
Conector HE10 (MIL 20)
32DK 32 Entradas normales 24 V CC5 mA
Conector HE10 (MIL 20)
Descripcin general de M221
EIO0000001
Mdulos de ampliacin de salidas digitales de TM2En la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de salidas digitales de TM2 compatibles con su tipo de canal correspondiente, la corriente/tensin nominal y el tipo de terminal:
MdulosEc
Referencia Canales Tipo de canal TensinCorriente
Tipo de terminal
TM2DRA8RT 8 Salidas de rel 30 V CC / 230 V CA2 A mx.
Bloque de terminales de tornillo extrable
TM2DRA
TM2DDO
TM2DDO
TM2DDO
TM2DDO
TM2DDO
TM2DDO
Referen
TM2DMM387 01/2015 41
de ampliacin mixtos de entradas/salidas digitales de TM2n la tabla siguiente se muestran los mdulos de ampliacin de E/S mixtas digitales de TM2 ompatibles con el tipo de canal correspondiente, la corriente/tensin nominal y el tipo de terminal:
16RT 16 Salidas de rel 30 V CC / 230 V CA2 A mx.
Bloque de terminales de tornillo extrable
8UT 8 Salidas de transistor normales (comn negativo)
24 V CC0,3 A mx. por salida
Bloque de terminales de tornillo extrable
8TT 8 Salidas de transistor normales (comn positivo)
24 V CC0,5 A mx. por salida
Bloque de terminales de tornillo extrable
16UK 16 Salidas de transistor normales (comn negativo)
24 V CC0,1 A mx. por salida
Conector HE10 (MIL 20)
16TK 16 Salidas de transistor normales (comn positivo)
24 V CC0,4 A mx. por salida
Conector HE10 (MIL 20)
32UK 32 Salidas de transistor normales (comn negativo)
24 V CC0,1 A mx. por salida
Conector HE10 (MIL 20)
32TK 32 Salidas de transistor normales (comn positivo)
24 V CC0,4 A mx. por salida
Conector HE10 (MIL 20)
cia Canales Tipo de canal TensinCorriente
Tipo de terminal
8DRT 4 Entradas normales
24 V CC7 mA
Bloque de terminales de tornillo extrable
4 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA7 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida
Descripcin general de M221
42
Mdulos de ampliacin de entradas analgicas de TM2Ec
MdulosEc
TM2DMM24DRF 16 Entradas normales
24 V CC7 mA
Bloque de terminales de resorte no extrable
8 Salidas de rel 24 V CC / 240 V CA7 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida
Referencia Canales Tipo de canal TensinCorriente
Tipo de terminal
Referen
TM2AMO
TM2AVOEIO0000001387 01/2015
n la siguiente tabla se muestran los mdulos de ampliacin de entradas analgicas de TM2 ompatibles con el tipo de canal correspondiente, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal:
de ampliacin de entradas analgicas de TM2n la siguiente tabla se muestran los mdulos de ampliacin de salidas analgicas de TM2 ompatibles con el tipo de canal correspondiente, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal:
Referencia Canales Tipo de canal TensinCorriente
Tipo de terminal
TM2AMI2HT 2 Entradas de alto nivel De 0 a 10 V CCDe 4 a 20 mA
Bloque de terminales de tornillo extrable
TM2AMI2LT 2 Entradas de bajo nivel Termoelemento tipo J, K, T
Bloque de terminales de tornillo extrable
TM2AMI4LT 4 Entradas analgicas De 0 a 10 V CCDe 0 a 20 mAPT100/1000Ni100/1000
Bloque de terminales de tornillo extrable
TM2AMI8HT 8 Entradas analgicas De 0 a 20 mADe 0 a 10 V CC
Bloque de terminales de tornillo extrable
TM2ARI8HT 8 Entradas analgicas NTC / PTC Bloque de terminales de tornillo extrable
TM2ARI8LRJ 8 Entradas analgicas PT100/1000 Conector RJ 11
TM2ARI8LT 8 Entradas analgicas PT100/1000 Bloque de terminales de tornillo extrable
cia Canales Tipo de canal TensinCorriente
Tipo de terminal
1HT 1 Salidas analgicas De 0 a 10 V CCDe 4 a 20 mA
Bloque de terminales de tornillo extrable
2HT 2 Salidas analgicas +/- 10 V CC Bloque de terminales de tornillo extrable
Descripcin general de M221
EIO0000001
Mdulos de ampliacin de entradas/salidas mixtas analgicas de TM2En la siguiente tabla se muestran los mdulos de ampliacin de E/S mixtas analgicas de TM2 compatibles con el tipo de canal correspondiente, la tensin/corriente nominal y el tipo de terminal:
Referencia Canales Tipo de canal TensinCorriente
Tipo de terminal
TM2AMM3HT 2 Entradas analgicas 0 a 10 V CC 4 a 20 mA Bloque de terminales de tornillo extrable1 Salidas analgicas 0 a 10 V CC 4 a 20 mA
TM2AMM
TM2ALM387 01/2015 43
6HT 4 Entradas analgicas 0 a 10 V CC 4 a 20 mA Bloque de terminales de tornillo extrable2 Salidas analgicas 0 a 10 V CC 4 a 20 mA
3LT 2 Entradas de bajo nivel Termoelemento J, K, T, PT100
Bloque de terminales de tornillo extrable
1 Salidas analgicas 0 a 10 V CC 4 a 20 mA
Descripcin general de M221
44
Accesorios
Descripcin generalEn esta seccin se describen los accesorios, los cables y Telefast.
Accesorios
Referencia Descripcin Uso Cantidad
TMASD1
TMAT2M
TMAT2M
TMAT2P
AB1AB8
TM2XMT
TM200R
TMAM2EIO0000001387 01/2015
Tarjeta SD (vase pgina 67)
Utilcela para actualizar la versin de firmware del controlador, inicializar un controlador con una aplicacin nueva o clonar un controlador.
1
SET Conjunto de cinco bloques de terminales de tornillo extrables
Conecta las E/S incrustadas de M221 Logic Controller. 1
SETG Conjunto de cinco bloques de terminales de resorte extrables
Conecta las E/S incrustadas de M221 Logic Controller. 1
SET Conjunto de cinco bloques de terminales de tornillo extrables
Conecta una fuente de alimentacin de 24 V CC. 1
P35 Soportes finales Ayuda a fijar el Logic Controller o mdulo receptor y sus mdulos de ampliacin en un carril DIN (segmento DIN).
1
GB Barra de conexin a tierra
Conecta el blindaje de cable y el mdulo a la conexin a tierra funcional.
1
SRCEMC Abrazadera de blindaje
Monta y conecta la conexin a tierra al blindaje del cable. Paquete de 25
Kit de montaje Monta el controlador y los mdulos de E/S directamente en un panel plano vertical.
1
Descripcin general de M221
EIO0000001
Cables
Referencia Descripcin Detalles Longitud
BMXXCAUSBH018 Juego de cables de puerto de terminal/puerto USB
Del puerto USB mini-B del TM221C Logic Controller al puerto USB del terminal PC.
NOTA: Este cable USB, con conexin a tierra y blindado, es adecuado para conexiones de larga duracin.
1,8 m(5,9 pies)
BMXXCA
TMACBL
TCSMCN
TCSMCN
TWDFCW
TWDFCW387 01/2015 45
USBH045 Juego de cables de puerto de terminal/puerto USB
Del puerto USB mini-B del TM221M Logic Controller al puerto USB del terminal PC.
NOTA: Este cable USB, con conexin a tierra y blindado, es adecuado para conexiones de larga duracin.
4,5 m(14,8 pies)
1 Cables analgicos Cable equipado con un conector 1 m(3,28 pies)
3M4F3C2 Juego de cables de enlace serie RS-2321 conector RJ-45 y 1 conector SUB-D 9
Para el terminal DTE (impresora) 3 m(9,84 pies)
3M4M3S2 Juego de cables de enlace serie RS-2321 conector RJ-45 y 1 conector SUB-D 9
Para el terminal DCE (modem, convertidor) 3 m(9,84 pies)
30K Cables de E/S digitales con cables sueltos para controlador modular de 20 pins
Cable equipado en un extremo con conector HE10. (AWG 22 / 0,34 mm2)
3 m(9,84 pies)
50K Cable equipado en un extremo con conector HE10. (AWG 22 / 0,34 mm2)
5 m(16,4 pies)
Descripcin general de M221
46
Descripcin del cable TWDFCWKLa tabla siguiente contiene especificaciones para TWDFCW30K/50K con cables sueltos para conectores de 20 pins (HE10 o MIL20):
Ilustracin de los cables
Conector de pins
Color del cable
1 Blanco
2 MarrnEIO0000001387 01/2015
3 Verde
4 Amarillo
5 Gris
6 Rosa
7 Azul
8 Rojo
9 Negro
10 Violeta
11 Gris y rosa
12 Rojo y azul
13 Blanco y verde
14 Marrn y verde
15 Blanco y amarillo
16 Amarillo y marrn
17 Blanco y gris
18 Gris y marrn
19 Blanco y rosa
20 Rosa y marrn
Descripcin general de M221
EIO0000001
Subbases de precableado TelefastEn la ilustracin siguiente se muestra el sistema Telefast:
12
345387 01/2015 47
TM221M32TK/TM221ME32TK Cable (ABFT20E0) equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada extremo. Este cable est
disponible en longitudes de 0,5, 1 y 2 metros (AWG 28/0,08 mm2) Subbase de 16 canales (ABE7E16EPN20) para mdulos de ampliacin de entrada. Subbase de 16 canales (ABE7E16SPN20) para mdulos de ampliacin de salida. Subbase de 16 canales (ABE7E16SPN22 o ABE716SRM20) para mdulos de ampliacin de salida.
Descripcin general de M221
48
Referencia de subbase TelefastEn la tabla siguiente se describe la compatibilidad entre los componentes M221 Logic Controller y Telefast:
Descripcin del mdulo Telefast M221 Logic Controller
Tipo Canal Referencia 16 entradas 16 salidas
Subbases de conexin pasiva
16 ABE7E16EPN20 X
ABE7E16SPN20 X
Subbasede salidaEIO0000001387 01/2015
ABE7E16SPN22 X
de conexin de rel
16 ABE7E16SRM20 X
EIO0000001
Modicon M221 Logic ControllerFunciones de M221EIO0000001387 11/2014
Funciones de M221
Captulo 2Funciones de M221
Descripcin generalEn este captulo se describen las funciones de Modicon M221 Logic Controller.
ConteniE387 01/2015 49
do de este captuloste captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Reloj en tiempo real (RTC) 50
Gestin de entradas 57
Gestin de salidas 61
Ejecutar/Detener 64
Tarjeta SD 67
Funciones de M221
50
Reloj en tiempo real (RTC)
Descripcin generalEl M221 Logic Controller incluye un RTC que proporciona informacin de la fecha y hora del sistema, adems de admitir las funciones relacionadas que requieren un reloj en tiempo real. Para mantener la hora cuando se interrumpa la alimentacin, se requiere una batera no recargable (consulte la siguiente referencia). Un indicador LED de batera en el panel frontal del controlador indica si la batera se ha agotado o no est presente.
E
BateraE
EI
EEIO0000001387 01/2015
n esta tabla se muestra cmo se gestiona la desviacin del RTC:
l controlador tiene una batera de reserva.
n caso de interrupcin de la alimentacin, la batera de reserva retendr el RTC del controlador. gualmente, almacena todos los datos.
n esta tabla se muestran las caractersticas de la batera:
Caractersticas del RTC Descripcin
Desviacin del RTC Menos de 30 segundos por mes sin ninguna calibracin por parte del usuario a 25 C (77 F)
Caractersticas Descripcin
Uso En el caso de un corte de alimentacin transitorio, la batera alimentar al RTC y los datos del usuario.
Duracin de reserva Como mnimo 1 ao a un mximo de 25 C (77 F). Con temperaturas ms altas, se reduce el tiempo.
Monitorizacin de la batera
S
Reemplazable S
Duracin de la batera 4 aos a un mximo de 25 C (77 F). Con temperaturas ms altas, se reduce el tiempo.
Tipo de batera del controlador
Monofluoruro de carbono-litio, tipo Panasonic BR2032
Funciones de M221
EIO0000001
Instalacin y sustitucin de la bateraAunque se prefieren las bateras de litio por su descarga lenta y su vida til prolongada, pueden representar un peligro para el personal, los equipos y el medio ambiente, por lo que deben manipularse de forma adecuada.
PELIGROPELIGRO DE EXPLOSIN, INCENDIO O QUEMADURAS QUMICAS387 01/2015 51
Sustituya la batera por otra idntica. Siga todas las instrucciones del fabricante de la batera. Extraiga todas las bateras reemplazables antes de descartar la unidad. Recicle o deseche de forma adecuada las bateras usadas. Proteja las bateras de posibles cortocircuitos. No las recargue, desmonte, caliente a ms de 100 C (212 F) ni incinere. Utilice las manos o herramientas aisladas para extraer o sustituir la batera. Mantenga la polaridad adecuada cuando inserte y conecte una batera nueva.El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Funciones de M221
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Para instalar o sustituir la batera, siga estos pasos:
Paso Accin
1 Desconecte la alimentacin de su controlador
2 Utilice un destornillador aislado para quitar el soporte de la batera de TM221C Logic Controller.EIO0000001387 01/2015
Utilice un destornillador aislado para quitar el soporte de la batera de TM221M Logic Controller.
Funciones de M221
EIO0000001
3 Retire el soporte de la batera de TM221C Logic Controller.
Paso Accin387 01/2015 53
Retire el soporte de la batera de TM221M Logic Controller.
Funciones de M221
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4 Saque la batera de su soporte.
Paso AccinEIO0000001387 01/2015
5 Inserte la nueva batera en el soporte de la batera de acuerdo con las marcas de polaridad.
6 Vuelva a colocar el soporte de la batera en el controlador y compruebe que el seguro encaja.
Funciones de M221
EIO0000001
Ne
7 Inserte el soporte de la batera de TM221C Logic Controller.
Paso Accin387 01/2015 55
OTA: Sustituir las bateras de los controladores por otras que no sean del tipo especificado en sta documentacin puede suponer un riesgo de incendio o explosin.
Inserte el soporte de la batera de TM221M Logic Controller.
8 Arranque el M221 Logic Controller.
9 Ajuste el reloj interno. Para obtener ms informacin sobre el reloj interno, consulte la Gua de funcionamiento de SoMachine Basic (vase SoMachine Basic, Gua de la biblioteca de funciones genricas).
Funciones de M221
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ADVERTENCIAUNA BATERA INADECUADA PUEDE PROVOCAR UN INCENDIO O UNA EXPLOSINSustituya la batera solo por otra de tipo idntico: Panasonic tipo BR2032.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
EIO0000001
Gestin de entradas
Descripcin generalEl M221 Logic Controller dispone de entradas digitales, incluidas 4 entradas rpidas.
Se pueden configurar las funciones siguientes: Filtros (depende de la funcin asociada con la entrada). Para la funcin Ejecutar/Detener, se pueden utilizar entradas de I0 a I15. Se pueden retener o utilizar cuatro entradas rpidas para eventos (flanco ascendente, flanco
N
PrincipiEdl
E
DisponiE
RetenciLfdcrrd387 01/2015 57
descendente o ambos) y, de este modo, se pueden vincular a una tarea externa.
OTA: Todas las entradas se pueden utilizar como entradas normales.
o de filtro integradorl filtro est diseado para reducir el efecto de rebote en las entradas. La configuracin de un valor e filtro ayuda al controlador a ignorar cambios repentinos en los niveles de entrada causados por
a induccin de interferencias electromagnticas.
n el siguiente diagrama de tiempos se muestran los efectos del filtro:
bilidad del filtro de reboteste filtro se puede utilizar en una entrada rpida en los casos siguientes:
Uso de una retencin o eventoHSC est activado
na funcin de retencin puede asignarse a las entradas rpidas de M221 Logic Controller. Esta
uncin se utiliza para memorizar (o retener) cualquier pulso con una duracin inferior al tiempo e exploracin del M221 Logic Controller. Cuando un pulso es ms corto que una exploracin, el ontrolador retiene el pulso, que se actualiza en la exploracin siguiente. Este mecanismo de etencin slo reconoce los flancos ascendentes. Los flancos descendentes no se pueden etener. La asignacin de las entradas que se van a retener se realiza en la ficha Configuracin e SoMachine Basic.
Funciones de M221
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En el diagrama de tiempos siguiente se muestran los efectos de la retencin:
EventoU
EjecutarLu(
PEIO0000001387 01/2015
na entrada configurada para un evento se puede asociar con una tarea externa.
/Detenera funcin Ejecutar/Detener se emplea para iniciar o detener un programa de aplicacin mediante na entrada. Adems del conmutador Ejecutar/Detener incrustado, puede configurar una entrada y solamente una) como comando adicional de Ejecutar/Detener.
ara obtener ms informacin, consulte la seccin Ejecutar/Detener (vase pgina 64).
ADVERTENCIAINICIO NO DESEADO DE LA MQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIN Compruebe el estado de seguridad de la mquina o del entorno de proceso antes de aplicar
electricidad a la entrada Run/Stop. Use la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Funciones de M221
EIO0000001
Disponibilidad de las funciones de gestin de entradasLas entradas digitales incrustadas pueden asignarse a funciones (Run/Stop, eventos, HSC, PWM, PLS, PTO). Las entradas no asignadas a ninguna funcin se utilizan como entradas normales. La tabla siguiente presenta las posibles asignaciones de las entradas digitales incrustadas de M221 Logic Controller:
FuncinFuncin de entrada simple Funcin de entrada avanzada
Ejecutar/ Retencin Evento Contador HSC PTO(3)
Entradrpida
Entradnorma
Entradrpida
X S No(1) %HSC(2) %HSC(3) La fu387 01/2015 59
Detener rpido
a %I0.0 X %HSC0 %I0.1 X %HSC0 o %HSC2(1)
a l
%I0.2 X X X %FC0 Preajuste para %HSC0 Referencia para %PTO0
%I0.3 X X X %FC1 Reanudacin para %HSC0 Sonda para %PTO0
%I0.4 X X X %FC2 Reanudacin para %HSC1 Sonda para %PTO1
%I0.5 X X X %FC3 Preajuste para %HSC1 Referencia para %PTO1
a %I0.6 X %HSC1 %I0.7 X %HSC1 o %HSC3(2)
2 est disponible cuando %HSC0 se ha configurado como Contador individual o Not Configured.3 est disponible cuando %HSC1 se ha configurado como Contador individual o Not Configured.ncin PTO est disponible en las referencias de los controladores que contienen salidas de transistor.
Funciones de M221
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Entrada normal(en fun-
cin de la referencia del contr
lador)
%I0.8 X %I0.9 X %I0.10 X %I0.11 X
FuncinFuncin de entrada simple Funcin de entrada avanzada
Ejecutar/Detener
Retencin Evento Contador rpido
HSC PTO(3)
X S No(1) %HSC(2) %HSC(3) La fuEIO0000001387 01/2015
o- %I0.12 X %I0.13 X %I0.14 X %I0.15 X %I0.16 X %I0.17 X %I0.18 X %I0.19 X %I0.20 X %I0.21 X %I0.22 X %I0.23 X
2 est disponible cuando %HSC0 se ha configurado como Contador individual o Not Configured.3 est disponible cuando %HSC1 se ha configurado como Contador individual o Not Configured.ncin PTO est disponible en las referencias de los controladores que contienen salidas de transistor.
Funciones de M221
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Gestin de salidas
IntroduccinEl M221 Logic Controller cuenta con salidas de transistor normales y rpidas (PLS / PWM / PTO).
Las siguientes funciones de salida se pueden configurar en las salidas de transistor: Salida de alarma HSC (funciones reflejas en umbral de HSC) PLSN
DisponiLr
Salidrpida
Salidnorm
(en funde la
referenccontrola
(1) Las fsalida
(2) %PTO387 01/2015 61
PTOPWM
OTA: Todas las salidas se pueden utilizar como salidas normales.
bilidad de la gestin de salidasa informacin que aparece a continuacin hace referencia a las salidas de transistor normales y pidas en M221 Logic Controller:
Funcin Salida de alarma
HSC PLS / PWM / PTO
a (1)
%Q0.0 X %PLS0, %PWM0 o %PTO0%Q0.1 X %PLS1, %PWM1 o %PTO1(2)
a alcin
ia del dor)
%Q0.2 X Salida refleja 0 para %HSC0 o %HSC2 Direccin de %PTO0%Q0.3 X Salida refleja 1 para %HSC0 o %HSC2 Direccin de %PTO1(2)
%Q0.4 X Salida refleja 0 para %HSC1 o %HSC3 %Q0.5 X Salida refleja 1 para %HSC1 o %HSC3 %Q0.6 X %Q0.7 X %Q0.8 %Q0.9 %Q0.10 %Q0.11 %Q0.12 %Q0.13 %Q0.14 %Q0.15
unciones de las salidas rpidas solo estn disponibles en las referencias del controlador que contienen s de transistor.1 no est disponible cuando %PTO0 se ha configurado en modalidad de salida CW/CCW.
Funciones de M221
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Modalidades de retorno (Comportamiento de las salidas en parada)Cuando, por cualquier motivo, el controlador pasa al estado STOPPED (Detenido) o a uno de los estados de excepcin, las salidas locales (incrustadas y de ampliacin) se establecen en el Valor predeterminado definido en la aplicacin.
Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de transistorLas salidas se agrupan en paquetes de cuatro salidas como mximo (menos cuando el nmero total de salidas del controlador no es mltiplo de 4):Caf
NEs
Eaece
N%EIO0000001387 01/2015
De Q0 a Q3De Q4 a Q7De Q8 a Q11De Q12 a Q15
uando se detecta un cortocircuito o sobrecorriente y el bit de sistema %S49 se establece en 1, la grupacin de cuatro salidas se establece en 0. Se realiza un restablecimiento automtico de orma peridica (1 s aproximadamente).
OTA: %S49 se establece en 0 de forma predeterminada.n la tabla siguiente se describen las acciones llevadas a cabo en cortocircuitos o sobrecargas de alidas de transistor:
n caso de un cortocircuito o una sobrecarga de corriente, el grupo comn de salidas pasa utomticamente a la modalidad de proteccin trmica (todas las salidas del grupo se establecen n 0) y, a continuacin, se rearman peridicamente (cada segundo) para probar el estado de la onexin. Sin embargo, debe ser consciente del efecto de este restablecimiento en la mquina o l proceso que se controla.
OTA: La funcin de restablecimiento automtico puede deshabilitarse con el bit de sistema S49. Consulte la gua de programacin del controlador para obtener ms informacin.
Si... entonces...
Tiene un cortocircuito a 0 V en las salidas de transistor.
Las salidas de transistor pasan automticamente a la modalidad de proteccin trmica.Para obtener ms informacin, consulte los diagramas de cableado de las salidas de transistor.
ADVERTENCIAINICIO IMPREVISTO DE LA MQUINAInhiba el restablecimiento automtico de salidas si no se desea utilizar esta funcin para la mquina o el proceso.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Funciones de M221
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Cortocircuito o sobrecorriente en salidas de relLas salidas de rel no se protegen de forma interna contra sobrecargas o cortocircuitos.
En la tabla siguiente se describen las acciones llevadas a cabo en cortocircuitos o sobrecargas de salidas de rel:
Lci
Si... entonces...
Tiene un cortocircuito o sobrecarga a 0 V o 24 V en salidas de rel.
No se ejecuta ninguna accin y no se detecta ningn error.Para obtener ms informacin, consulte los diagramas de 387 01/2015 63
as salidas de rel son conmutadores electromecnicos que admiten niveles significativos de orriente y tensin. Todos los dispositivos electromecnicos tienen una vida limitada y se deben
nstalar para minimizar la posibilidad de consecuencias no deseadas.
cableado de las salidas de rel.
ADVERTENCIASALIDAS NO OPERATIVASEn caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad externos adecuados en las salidas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Funciones de M221
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Ejecutar/Detener
Run/StopEl M221 Logic Controller se puede utilizar externamente mediante los mtodos siguientes: un interruptor Ejecutar/Detener de hardware; una operacin de Ejecutar/Detener (vase pgina 58) de una entrada digital dedicada, definida
en la configuracin del software;. Para obtener ms informacin, consulte Configuracin de entradas digitales (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin).
Ec
ECEIO0000001387 01/2015
un comando del software SoMachine Basic.una Remote Graphic Display (vase Modicon TMH2GDB, Visualizacin grfica remota, Gua del usuario).
l M221 Logic Controller tiene un interruptor Ejecutar/Detener del hardware, que pone el ontrolador en el estado RUN o STOP.
n la figura siguiente se muestra la ubicacin del interruptor Ejecutar/Detener en el TM221C Logic ontroller:
Funciones de M221
EIO0000001
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del interruptor Ejecutar/Detener en el TM221M Logic Controller:
Em
EntradaEjecutarconfigurmediantsoftware
1 Para oControlle2 Coman387 01/2015 65
n la tabla siguiente se resume la interaccin de distintos operadores externos en el comporta-iento del estado del controlador:
Conmutador de hardware Ejecutar/Detener incrustado
Conmutador en Detener Transicin de Detener a Ejecutar
Conmutador en Ejecutar
digital /Detener able e
Ninguna STOPIgnora los comandos externos Ejecutar/Detener2.
Ordena una transicin al estado RUN1.
Permite los comandos externos Ejecutar/Detener2.
Estado 0 STOPIgnora los comandos externos Ejecutar/Detener2.
STOPIgnora los comandos externos Ejecutar/Detener2.
STOPIgnora los comandos externos Ejecutar/Detener2.
Flanco ascendente
STOPIgnora los comandos externos Ejecutar/Detener2.
Ordena una transicin al estado RUN1.
Ordena una transicin al estado RUN1.
Estado 1 STOPIgnora los comandos externos Ejecutar/Detener2.
Ordena una transicin al estado RUN1.
Permite los comandos externos Ejecutar/Detener2.
btener ms informacin, consulte Estados y comportamientos del controlador (vase Modicon M221, Logic r, Gua de programacin).dos externos Ejecutar/Detener que enva el botn online SoMachine Basic o un Remote Graphic Display.
Funciones de M221
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ADVERTENCIAINICIO NO DESEADO DE LA MQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIN Compruebe el estado de seguridad de su mquina o del entorno del proceso antes de
conectar la alimentacin a la entrada Run/Stop o accionar el interruptor Run/Stop. Use la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas desde ubicaciones remotas o
accionar accidentalmente el interruptor Run/Stop.EIO0000001387 01/2015
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Funciones de M221
EIO0000001
Tarjeta SD
Descripcin generalCuando manipule la tarjeta SD, siga estas instrucciones para evitar que se pierdan o se produzcan daos en los datos internos de la tarjeta SD o que se produzca un funcionamiento incorrecto en ella:
Ed
Cl
387 01/2015 67
l M221 Logic Controller no reconoce tarjetas SD formateadas con NTFS. Formatee la tarjeta SD e su equipo con FAT o FAT32.
uando utilice el M221 Logic Controller y una tarjeta SD, tenga en cuenta lo siguiente para evitar a prdida de datos valiosos:
Pueden producirse prdidas de datos accidentales en cualquier momento. Si se pierden los datos, no se podrn recuperar.Si saca la tarjeta SD a la fuerza, los datos que contiene pueden resultar daados.Extraer una tarjeta SD a la que se est accediendo podra daar la tarjeta o sus datos.Si no se coloca correctamente la tarjeta SD al insertarla en el controlador, los datos de la tarjeta y del controlador podran resultar daados.
AVISOPRDIDA DE DATOS DE APLICACIN No guarde la tarjeta SD en un lugar con electricidad esttica o posibles campos
electromagnticos. No guarde la tarjeta SD en lugares expuestos a la luz solar directa, cerca de calentadores o
en otros lugares con temperaturas elevadas. No doble la tarjeta SD. No deje caer la tarjeta SD ni la golpee contra otro objeto. Mantenga la tarjeta SD seca. No toque los conectores de la tarjeta SD. No desmonte ni modifique la tarjeta SD. Utilice nicamente tarjetas SD formateadas con FAT o FAT32.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
AVISOPRDIDA DE DATOS DE APLICACIN Haga copias de seguridad de la tarjeta SD con regularidad. No quite la alimentacin ni resetee el controlador y no inserte ni extraiga la tarjeta SD mientras
se est accediendo a la tarjeta. Familiarcese con la orientacin adecuada de la tarjeta SD cuando la inserte en el controlador.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Funciones de M221
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En la siguiente figura se muestra el slot para tarjetas SD del TM221C Logic Controller:
EEIO0000001387 01/2015
n la siguiente figura se muestra el slot para tarjetas SD del TM221M Logic Controller:
Funciones de M221
EIO0000001
Se puede activar la lengeta de control de escritura para evitar las operaciones de escritura en la tarjeta SD. Tal como se muestra en el ejemplo de la derecha, empuje la lengeta hacia arriba para liberar el bloqueo y habilitar la escritura en la tarjeta SD. Antes de utilizar una tarjeta SD, debe leer las instrucciones del fabricante.387 01/2015 69
Paso Accin
1 Inserte la tarjeta SD en el slot para tarjetas SD del TM221C Logic Controller:
Inserte la tarjeta SD en el slot para tarjetas SD del TM221M Logic Controller:
Funciones de M221
70
Caracte
2 Presione hasta que se oiga un "clic" (TM221C Logic Controller):
Paso AccinEIO0000001387 01/2015
rsticas del slot para tarjeta SD
Presione hasta que se oiga un "clic" (TM221M Logic Controller):
Tema Caractersticas Descripcin
Tipo admitido Capacidad estndar SD (SDSC)
Alta capacidad SDHC
Memoria global Tamao 32 GB mx..
Organizacin de la memoria Tamao de la copia de seguridad de la aplicacin
64 MB
Tamao del almacenamiento de datos 1,93 GB
Solidez Ciclos de escritura/borrado (valor tpico) 100.000
Rango de temperatura de funcionamiento
De 40 a +85 C (de 40 a +185 F)
Tiempo de retencin de los archivos 10 aos
Funciones de M221
EIO0000001
Caractersticas de la TMA
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