MOTORES DE INDUCCIONBajo diferentes condiciones de carga

S=k*T*R/V^2T=torqueR=resistencia del rotorV=voltaje de lineaS=deslizamientoK=constante del motor

Sx=Sn[Tx/Tn][Rx/Rn][Vn^2/Vx^2]n=conduciones de carga iniciales, puede ser la nominalx=nuevas condiciones de carga

S=(Ns-N)/NsNs=120*F/polos

PARADO DE MOTOR-Inversion de campo-Altas temperaturas(pueden fundir barras)-Frenado con corriente directa -Corriente de frenado (2 o 3 veces la Inominal)Icd=Vdc/R estator

CONDICIONES ANORMALES-sobrecarga mecanica-cambio de voltaje de suministro-perdida de fase=2In-Cambio de frecuencia-----------------------------

MOTORES DCZ=# total conduct de armaduraP= # de polosN= velocidad RPMa=#de circuitos en paralelo(generalmente a=1)O= Flujo mageticoEa=reaccion de armaduraEa=P.Z.N.O/60.aK=PZ/60aEa=K*O*N

TENSIONES Y CORRIENTES DE ARMADURAVs=iaR+Ea+Ladia/dtEn estado estable: Vs=iaR+EaVsia=ia^2R+EaiaPin=Pperd+PmPm=T*ww=2piN/60Pm=Ea*ia=T*wT=Ea*ia/w [n-m]ACELERACION DEL MOTORVs=iaR+Eaia=(Vs-Ea)/RCORRIENTE DE ARRANQUEia=Vs/R

CONTROL DE MOTORES DCECUACIONES BASICASVf=RfIf+Lfdif/dtVs=Raia+Ladic/difEN REGIMEN PERMANENTEVf=Rf*if

Vs=Raia+Ea

CONTROL POR ARMADURA/CAMPO CONSTANTEVs=iaRa+EaVs=iaRa+PZON/60aVs=iaRa+k1NiaRa=Es peque o�

CIRCUITOS DE CONTROL/PWMT=Th+TlDuty Cycle=ciclo de trabajoDc=Th/(Th+Tl)Dc=Th/T TENSION PROMEDIO SOBRE EL MOTORV=Vcc......0<t<ThV=0......Th<t<TVs=Vcc.Th/TVs=Vcc*Dc CONTROL DE MOTOR DCA TENSION CONSTANTEEa=K.O.NVs=iaRa+EaEa=Vs-iaRakON=Vs-iaRaN=(Vs-iaRa)/KO

ECUACIONES ADICIONALESDERIVADASEa=KNOiaEa=kNOiaTw=kNOiaTw/ia=kNO

Vs=KNO+RaiaVs=Tw/ia+Raia

Vf1=KO1Vf2=KO2Vf1/Vf2=O1/O2