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MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Motores y generadores elctricos pertenecen al grupo de maquinas elctricas que se
utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios
electromagnticos. A una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica se le
denomina generador, alternador o dinamo, y a una mquina que convierte la energa elctrica
en mecnica se le denomina motor.
Dos de los principios electromagnticos relacionados entre s nos sirven de base para
explicar el funcionamiento de los generadores y de los motores.
El primero es el principio de la induccin descubierto por el cientfico e inventor britnico
Michael Faraday; si un conductor se mueve a travs de un campo magntico, o si est situado
en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable,
se establece o se induce una corriente elctrica en el primer conductor.
El segundo principio fue observado por el fsico francs Andr Marie Ampre. Si una
corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste
ejerce una fuerza mecnica sobre el conductor.
LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa mecnica en
energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten energa elctrica de corriente
continua en energa mecnica.
La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de
corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las
mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la
existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes
corriente continua en los terminales.
Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se
conocen tambin como mquinas con colector.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Induccin Electromagntica.
Un campo magntico est representado por lneas de flujo continuas que se considera
emergen de un polo norte y entran en un polo sur. Cuando cambia el nmero de dichas lneas
eslabonadas por una bobina, se induce un voltaje en la bobina igual a 1 V por un cambio de
108 eslabonamientos.
Si las lneas de flujo se deforman por el movimiento del conductor de la bobina antes de
romperse, la direccin del voltaje inducido se considera hacia dentro del conductor si se
muestra que las flecha, por el flujo distorsionado, apuntan en el sentido del giro de las
manecillas del reloj, y hacia a fuera si apuntan en sentido contrario al giro de las manecillas del
reloj.
Fuerza sobre conductores por los que fluye corriente en un campo magntico.
Si un conductor lleva una corriente, alrededor del mismo se forman espiras de flujo. La
direccin del flujo es en el sentido de giro de las manecillas del reloj si la corriente es tal que se
aleja del observador y hacia el conductor, y es en sentido contrario al giro de las manecillas del
reloj si la corriente del conductor sale del papel y se dirige al observador.
FEM generada por el movimiento de una bobina en un campo magntico.
Direccin de la FEM inducida por el movimiento de un conductor dentro de un campo magntico.
Si este conductor est en un campo magntico, la combinacin del flujo del campo y el
flujo que genera el conductor puede considerarse que produce una concentracin de flujo en el
lado del conductor en donde los dos flujos son aditivos, y una disminucin en el lado en donde
se oponen. El resultado es una fuerza sobre el conductor, que tiende a moverlo hacia el lado
que tiene flujo reducido. sta es la accin de motor.
Fuerza Electromotriz Inducida
La fem inducida en un conductor rectilneo de longitud L que se mueve a una velocidad
V, cuya direccin forma un ngulo a con la direccin del campo magntico de induccin
uniforme B, en cuyo interior se mueve cortando sus lneas de fuerza, tiene por valor:
E = B L V sen a
Si las tres magnitudes son perpendiculares, entonces el valor de la fem es:
Esta frmula tambin se puede poner en la forma:
Campos magnticos causados por conductores por los que fluye una corriente.
Se genera una fem E mientras el conductor se
mueve, cortando las lneas de fuerza del
campo magntico:
E = B L V
Si los conductores activos forman parte de una espira que giran en el interior de un campo
magntico tendramos un generador elemental de CC:
Fuerza Electromagnetica
La fuerza sobre un conductor rectilneo de longitud L por el que circula una corriente I,
cuya direccin forma un ngulo a con la direccin del campo magntico de induccin
uniforme B, en cuyo interior se encuentra, tiene por valor:
F= I L B sen a
Si las tres magnitudes son perpendiculares, entonces el valor de la fuerza
electromagntica es:
Esta fuerza desarrolla un trabajo de valor:
El conductor se mueve a causa de
una fuerza F cuando por l circula
una intensidad I:
F = I L B
Si los conductores activos forman parte de una espira el interior de un campo magntico,
por el que circula una corriente, tendramos un motor elemental de CC:
Estudio Energetico del generador elemental
Estudio Energetico del motor elemental
PARTES BSICAS DE LAS MAQUINAS DE C.D.
La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:
Inductor:
Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que
se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las
partes siguientes:
Pieza polar: parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo
el ncleo y la expansin polar.
Ncleo: parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.
Devanado inductor: conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico, al ser
recorrido por la corriente elctrica.
Expansin polar: parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin: polo magntico suplementario, provisto o no, de devanados
y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de mediana y
gran potencia.
Culata: es la pieza de sustancia ferro-magntica, no rodeada por devanados, y destinada a
unir los polos de la mquina.
Inducido
Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor. El inducido consta de las
siguientes partes:
Partes Bsicas de las Maquina de CC.
Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que
tiene lugar la conversin principal de la energa
Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero
conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las
escobillas.
Ncleo del inducido: es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al
eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para
alojar el devanado inducido.
Escobillas
Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin
elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo.
Entrehierro
Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser
normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la
mvil.
Cojinetes
Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.
Diagrama de una maquina de C.C.
Los componentes de la mquina de corriente continua se pueden apreciar claramente en
la figura:
Partes Bsicas de las Maquina de CC.
1. Culata
2. Ncleo polar
3. Pieza polar
4. Ncleo de polo auxiliar
5. Pieza polar de polo auxiliar
6. Inducido
7. Arrollado del inducido
8. Arrollado de excitacin
9. Arrollado de conmutacin
10. Colector
11. Escobillas positivas Escobillas negativas
La parte de 1 a la 5 forman el inductor.
En conjunto las partes 2 y 3 se designan por polo inductor.
La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el
arrollamiento del inducido.
Alrededor de los ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice, el arrollamiento de
excitacin (8). Anlogamente cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un arrollamiento
de conmutacin (9). La parte 10 representa el conmutador o colector, que est constituido por
varias lminas aisladas entre s, formando un cuerpo cilndrico.
El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del colector;
inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a
presin mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio
libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.
GENERADORES DE C.C.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas de corriente continua
cuando funcionan como generadores. Son mquinas que producen energa elctrica por
transformacin de la energa mecnica.
A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, segn que produzcan
corriente continua o alterna, respectivamente.
Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores que transforman la energa
qumica en la elctrica como son pilas y acumuladores.
Partes Constitutivas de un generador de C.C.
Partes de un Generador.
1. Aislamiento
2. Ventilacin controlada
3. Colector
4. Soporte del lado conector
5. Conjunto de Escobilla
6. Inducido
7. Cojinetes
8. Caja de Bornes
Clasificacin de los generadores de C.C.
Generador con excitacin independiente
En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la carga de
la mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede regular por medio del restato de
campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la excitacin del campo inductor
no puede aumentar ms all de lo que permite la saturacin.
En la Figura se representa el esquema de conexiones completo de un generador de
corriente continua con excitacin independiente; se supone que el sentido de giro de la
mquina es a derechas lo que, por otro lado, es el que corresponde a casi todas las mquinas
motrices. Si hubiere que cambiar el sentido de giro, bastar con cambiar, las conexiones del
circuito principal.
Esquema de conexiones de un generador con excitacin independiente
Generador con excitacin en paralelo (shunt)
El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin
aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el
caso del generador con excitacin independiente; cuando el circuito exterior est abierto, la
mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la
alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima.
Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por
el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga
se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se des excita
automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de
excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en
la mquina al no existir ste efecto de des excitacin automtica.
Esquema de conexiones de un generador con excitacin shunt e interruptor de mnima
tensin.
Generador con excitacin en serie
La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de
excitacin y del inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el
inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la excitacin. Este ltimo
devanado, est constituido por pocas espiras con hilo conductor de gran seccin, pues la f.e.m.
necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.
Generador con excitacin compound
El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a una
tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a la red,
debido a que por la accin del arrollamiento shunt la corriente de excitacin tiende a disminuir
al aumentar la carga, mientras que la accin del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la
corriente de excitacin tiende a aumentar cuando aumente la carga.
Eligiendo convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se equilibren
sus efectos siendo la accin conjunta una tensin constante cualquiera que sea la carga.
Incluso, se puede obtener dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la
tensin en bornes aumente si aumenta la carga, conexin que se denomina hipercompound y
que permite compensar la prdida de tensin en la red, de forma que la tensin permanezca
constante en los puntos de consumo.
Conexin con excitacin Compound
Conexin con excitacin en serie
Aplicacin de los generadores de C.C.
El papel ms importante que desempea el generador de corriente continua es alimentar
de electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce corriente libre de rizo y un
voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta la mxima
nominal; sta es en realidad corriente elctrica de corriente continua que permite la mejor
conmutacin posible en el motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energa
de corriente continua de los rectificadores.
Adems, el generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para
el control preciso de salida por reguladores de retroalimentacin de control adems de estar
bien adaptado para producir corriente de excitacin de respuesta y controlada en forma precisa
tanto ara mquinas de corriente alterna como para mquinas de corriente continua.
MOTORES DE C.C.
Par Electromagnetico
Fuerza Contraelectromotriz
Fcem, Par y Rendimiento
Reaccion de inducion
Conmutacion
Medidas para mejorar la conmutacion
Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad de aplicaciones
industriales en virtud de la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. La caracterstica
velocidad-par se puede hacer variar para casi cualquier forma til.
En tanto que los motores de corriente alterna tienden a pararse, los motores de corriente
continua pueden entregar ms de cinco veces el par nominal (si lo permite la alimentacin de
energa elctrica). Se puede realizar la operacin en reversa sin conmutar la energa elctrica.
Un motor funciona con carga cuando est arrastrando cualquier objeto o soportando
cualquier resistencia externa (la carga) que le obliga a absorber energa mecnica. As pues,
en este caso, el par resistente se debe a factores internos y externos. Por ejemplo: una
batidora encuentra resistencia cuando bate mayonesa; el motor de una gra soporta las cargas
que eleva, el propio cable, los elementos mecnicos propios de la gra,...; un motor de un
coche elctrico soporta numerosas cargas: el peso de los pasajeros, el peso del propio
vehculo, la resistencia que ofrece la superficie del terreno,...
Un motor funciona en vaco, cuando el motor no est arrastrando ningn objeto, ni
soportando ninguna resistencia externa. El eje est girando libremente y no est conectado a
nada. En este caso, el par resistente se debe nicamente a factores internos
Clases de motores de corriente continua
Se pueden dividir dentro de dos grandes tipos:
1. Motores de corriente continua de imn permanente:
Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de fracciones
de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los
del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para
excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas
excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobre velocidad
debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de
prdida de potencia en un campo excitador.
As mismo, la caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de
imn permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado
para un ciclo de servicio de excitacin continua.
Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales
velocidad-par. Las sobrecargas pueden causar desmagnetization parcial que cambia las
caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la
magnetizacin. En general, un motor PM de nmero entero de caballos es un poco ms grande
y ms caro que un motor equivalente con devanado en derivacin, pero el costo total del
sistema puede ser menor.
Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los
devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad
en vaco de un motor devanado en serie.
2. Servomotores de corriente directa
Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo
general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada
numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la detencin se deben hacer con
rapidez y exactitud.
Los servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden
con rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia muy baja de la
armadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo normal entre
0.05 y 1.5 mS) que agudiza todava ms la respuesta del motor a las seales de comando. Los
servomotores incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y bobina (o coraza)
mvil. El rotor de un motor acorazado consta de una coraza cilndrica de bobinas de alambre
de cobre o de aluminio. El alambre gira en un campo magntico en el espacio anular entre las
piezas polares magnticas y un ncleo estacionario de hierro. El campo es producido por
imanes de fundicin de lnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos, cuatro o
seis polos.
CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
Los motores dc son accionados por una fuente de potencia dc. A menos que se
especifique otra cosa, se supone que el voltaje de entrada es constante, puesto que esta
suposicion simplifica el analisis de los motores y la comparacion entre los diferentes tipos de
ellos.
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de las bobinas
inductoras e inducidas entre s.
Motor de excitacin independiente
Motor en serie
Motor en derivacin o motor Shunt
Motor Compound
1. El motor de excitacin independiente es tal que el inductor y el inducido se alimentan de
dos fuentes de energa independientes.
2. El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran en serie.
3. El motor Shunt dispone los devanados inductor e inducido en paralelo.
4. El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno est en serie con el
devanado inducido y el otro en paralelo.
Para conocer las caractersticas y posibles aplicaciones de cualquiera de estos motores,
deben fijarse cada uno de estos parmetros:
Evolucin del rgimen de giro (en rpm): es decir, cmo vara la velocidad de giro en
diferentes circunstancias.
Potencia elctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del consumo de energa.
Par motor (en kgf.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del motor.
Rendimiento: da cuenta de las prdidas de energa del motor.
Curvas caractersticas de los motores de corriente continua
Son el conjunto de curvas que representa las relaciones existentes entre las distintas
variables de explotacin de los motores. Las ms usuales son:
Caracterstica Funcin Variable Parmetro Constante
de Velocidad: N(I) N I C
U, i de Par: C(I) C I N
Mecnica C(N) C N I
Hay 4 clases principales de motores dc de uso general:
El motor dc de excitacion separada.
El motor dc con excitacion en derivacion.
El motor dc serie.
El motor compuesto.
1. Motor dc de excitacin independiente
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin
independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del
motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la
cada de tensin en el rotor.
Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener
que utilizar una fuente exterior de corriente.
El bobinado inductor y el bobinado inducido se conectan a dos fuentes de tensin diferentes.
Por este motivo no se usa.
2. Motor en derivacin
Un motor dc en derivacion es aquel cuyo circuito de campo se obtiene su potencia
directamente de las terminales del inducido del motor. Se supone que el voltaje de
alimentacion al motor es constante.
Una caracteristica de las terminales de una maquina es una grafica de las cantidades de
salida son el par al eje y la velocidad; por tanto, su caracteristica de los terminales es una
grafica del par contra la velocidad en su salida.
Es importante tener en cuenta que, para una variacion lineal de la velocidad del motor con
respecto al par, los otros terminos de esta expresion deben permanecer constantes cuando
cambia la carga.
Se supone que el voltaje en las terminales, suministrado por la fuente de potencia dc, es
constante, las variaciones de voltaje afectaran la forma de la curva par-velocidad.
La reaccion del inducido es otro efecto interno del motor que tambien
Puede afectar la forma de la curva par-velocidad. Si un motor presenta reaccion del
inducido, el efecto de debilitamiento del flujo reduce el flujo en la maquina a medida que
aumenta la carga.
Si un motor tiene devanados de compensacion, es claro que no se presentaran los
problemas de debilitamiento del flujo de la maquina, y este sera constante.
Si un motor dc en derivacion tiene devanados de compensacion tal que su flujo es
constante, independientemente de la carga, y se conocen la velocidad y la corriente del
inducido del motor para cualquier valor de la carga, es posible calcular su velocidad para
cualquier otro valor de esta, mientras que se conozca o pueda determinarse la corriente del
inducido.
Control de velocidad en motores dc en derivacion
Existen 2 metodos comunes y otro menos comun. Las 2 formas comunes utilizadas para
controlar la velocidad de una maquina dc en derivacion son:
Ajustando la resistencia de campo rf ( y, por tanto, el flujo del campo).
Ajustando el voltaje en las terminales, aplicado al inducido.
El metodo menos comun de control de la velocidad es insertando una resistencia en serie
con el circuito del inducido.
3. Motor dc serie
Un motor dc serie es un motor cuyo devanado de campo relativamente consta de unas
pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido. En un motor dc serie, la
corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de linea son iguales.
Par inducido en un motor dc serie
La caracteristica en terminales de un motor dc serie es muy diferente de la del motor dc
en derivacion estudiado anteriormente. El comportamiento basico de un motor basico de un
motor dc serie se debe al hecho de que el flujo es directamente proporcional a la corriente del
inducido al menos hasta llegar a la saturacion. Cuando se incrementa la carga del motor,
tambien aumenta su flujo. Como se estudio al principio, un aumento de flujo en el motor
ocasiona una disminucion en su velocidad; el resultado es una caida drastica en la carcteristica
de par-velocidad de un motor en serie. Es facil observar que un motor serie mas par por
amperio que cualquier otro motor dc.
El motor serie se utiliza en aplicaciones que requieren pares muy altos. Ejemplos de tales
aplicaciones son los motores de arranque en vehiculos automotores, motores de elevadores y
motores de traccion en locomotoras.
Caracteristica en las terminales de un motor dc serie
Para determinar la caracteristica en las terminales de un motor dc serie, el analisis se
basara en la premisa de que la curva de magnetizacion es lineal, y luego se consideraran los
efectos de la saturacion en un analisis grafico. Cuando el par de este motor tiende a cero, su
velocidad tiende a infinito.
En la practica el par nunca puede llegar a cero debido a que es necesario contrarrestar
las perdidas mecanicas, en el nucleo y miscelaneas.
Sin embargo, si no se conecta otra carga al motor, este puede girar con demasiada
rapidez y producir un dao severo. Nunca descargue por completo un motor serie ni conecte
uno de ellos a una carga mediante una correa u otro mecanismo que pudiera romperse. Si
ocurriera eso y el motor llegase a quedar sin carga mientras esta girando, el resultado podria
ser garve.
Control de velocidad de motores dc serie
A diferencia del motor dc en derivacion, hay solo una forma eficiente de variar la velocidad
de un motor dc serie: cambiar el voltaje en las terminales del motor.
La velocidad de los motores dc serie puede ser controlada tambien insertando una
resistencia en serie en el circuito del motor, pero esta tecnica despilfarra potencia y solo se
utiliza en periodos intermitentes durante el arranque de algunos motores.
4. Motor compuesto ( motor compound)
Un motor dc compuesto es aquel que tiene campo enderivacion y campo en serie. En tal
motor se marcan en las 2 bobinas de campo tienen el mismo significado que los marcados en
un trasnformador: la corriente que fluye hacia dentro, por el punto, produce una fuerza
magnetomotriz positiva. Si la corriente fluye hacia dentro por los puntos marcados en las 2
bobinas de campo, las fuerzas magnetomotrices resultantes se suman para producir una fuerza
magnetomotriz total mayor. Esta situacion se conoce como composicion acumulativa. Si la
corriente de una bobina de campo fluye hacia dentro por el punto, mientras que la corriente de
la otra bobina de campo sale por el punto, las fuerzas magnetomotrices se restan. Los puntos
redondos corresponden a la composicion acumulativa del motor y los cuadrados, a la
composicion diferencial.
Caracteristica par-velocidad de un motor dc compuesto acumulativo
En el motor dc compuesto acumulativo hay una componente de flujo que es constante y
otra componente que es proporcional a la corriente del inducido ( y, por tanto, su carga). Por
consiguiente, el motor acumulativo tiene un par de arranque mayor que un motor en derivacion(
cuyo flujo es constante), pero menor par de arranque que un motor serie ( cuyo flujo total es
proporcional a la corriente del inducido).
Carcteristica par-velocidad de un motor dc compuesto diferencial
En un motor dc compuesto diferencial, las fuerzas magnetomotrices del campo en
derivacion y del campo serie se restan una de otra. Esto significa que cuando la carga aumenta
en el motor ia se incrementa y el flujo en el motor disminuye, la velocidad del motor aumenta.
Este aumento de velocidad causa otro incremento en la carga, el cual eleva mas a ia disminuye
mas el flujo e incrementa de nuevo la velocidad. Como resultado de esto, el motor compuesto
diferencial es inestable y tiende a emabalarse. Esta inestabilidad es peor que la de un motor en
derivacion con reaccion del inducido. Es tan mala que un motor compuesto diferencial es
inadecuado para cualquier aplicacion.
Control de velocidad en el motor dc compuesto acumulativo
Las tecnicas disponibles para controlar la velocidad de un motor dc compuesto
acumulativo son iguales a las empleadas en el motor en derivacion:
Cambio de la resistencia de campo rf.
Cambio del voltaje del inducido va.
Cambio de la resistencia del inducido ra.
Los argumentos que describen los efectos del cambio en r f o en va son muy similares a los
expuestos anteriormente para el motor en derivacion.
En teoria, el motor dc compuesto diferencial podria ser controlado de manera semejante,
pero esto poco importa, puesto que el motor compuesto diferencial casi nunca se utiliza.