Datos Iniciales
r2 69.51:=
r3 74.93:=
r4 40:=
r5 100:=
r6 180:=
Primer Mecanismo
k1 r2:=
B1 2−   k1⋅:=
2 A1 r1( )⋅
=
0 5.556 11.111 16.667 22.222 27.778 33.333 38.889 44.444 50 0
7
14
21
28
35
42
49
56
63
70
Magnit! Es"a#on 1 ($$)
   P   o   s   i  c    i  o   n    E   s   "  a    #   o   n    4    (  g   r  a    !   o   s   )
θ4 r1( ) 180
B2 2−   k5⋅:=
2 A2 r1( )⋅
  ⋅:=
0 5.556 11.111 16.667 22.222 27.778 33.333 38.889 44.444 50 120
130
140
150
160
Magnit! Es"a#on 1 ($$)
   P   o   s   i  c    i  o   n    E   s   "  a    #   o   n    3    (  g   r  a    !   o   s   )
θ3 r1( ) 180
θ6 r1( ) asin r5−   sin  θ5 r1( )( )⋅
r6
 :=
0 5.556 11.111 16.667 22.222 27.778 33.333 38.889 44.444 50 140
144
148
152
156
160
164
168
172
176
180
Magnit! Es"a#on 1 ($$)
   P   o   s   i  s   c   i  o   n    E   s   "  a    #   o   n    5    (  g   r  a    !   o   s   )
θ5 r1( ) 180
=
0 5.556 11.111 16.667 22.222 27.778 33.333 38.889 44.444 50 20−
15−
10−
5−
0
Magnit! Es"a#on 1 ($$)
   P   o   s   i  s   c   i  o   n    E   s   "  a    #   o   n    6    (  g   r  a    !   o   s   )
θ6 r1( ) 180
r7 r1( ) r5 cos  θ5 r1( )( )⋅   r6 cos  θ6 r1( )( )⋅+:=
r7 r1( )
=
0 5.556 11.111 16.667 22.222 27.778 33.333 38.889 44.444 50 80
82
84
86
88
90
Magnit! Es"a#on 1 ($$)
   M   a   g  n    i   t      !    E   s   "  a    #   o   n    7    (  $   $    )
r7 r1( )
'4 r1( ) v1
r4 sin θ4 r1( )( )⋅   r4 cos θ4 r1( )( )⋅   tan  θ3 r1( )( )⋅− :=
'4 r1( )
=
0 5.556 11.111 16.667 22.222 27.778 33.333 38.889 44.444 50 0.14
0.16
0.18
0.2
0.22
0.24
Magnit! Es"a#on 1 ($$)
          "  o   c    i   !   a    !    A   n   g       "  a   r   '    4    (  r   a    !    *  s    )
'4 r1( )
r3 cos  θ3 r1( )( )⋅ :=
0.14−
0.12−
0.1−
0.08−
0.06−
0.04−
Magnit! Es"a#on 1 ($$)
         "  o   c    i   !   a   !    A   n   g      "  a   r   '    3    (  r   a   !    *  s   g    )
'3 r1( )
=
'5 r1( ) '3 r1( ):= 0 5.556 11.111 16.667 22.222 27.778 33.333 38.889 44.444 50 0.16−
0.14−
0.12−
0.1−
0.08−
0.06−
0.04−
Magnit! Es"a#on 1 ($$)
         "  o   c    i   !   a   !    A   n   g      "  a   r   '    5    (  r   a    !    *  s   g    )
'5 r1( )
r6 cos  θ6 r1( )( )⋅ :=
0 5.556 11.111 16.667 22.222 27.778 33.333 38.889 44.444 50 0.08−
0.07−
0.06−
0.05−
0.04−
0.03−
Magnit! Es"a#on 1 ($$)
         "  o   c    i   !   a    !    A   n  g       "  a   r   '    6    (  r   a   !    *  s    )
'6 r1( )
r1
7 r1( ) r5 '3 r1( )⋅   sin θ5 r1( )( )⋅   r6 '6 r1( )⋅   sin  θ6 r1( )( )⋅+( )−:=
0 5.556 11.111 16.667 22.222 27.778 33.333 38.889 44.444 50 0
1
2
3
4
5
Magnit! Es"a#on 1 ($$)
7 r1( )
C3 r1( ) r3 cos θ3 r1( )( )⋅:= 2
⋅ ⋅ 2
⋅ ⋅−=
:=