CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
MSTER INGENIERO INDUSTRIAL
CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA Los procesos tienen que ir solos de forma segura y eficiente. Es necesario:
- Elegir los componentes de las estructuras de control. - Disear los algoritmos de control. - Implementar los sistemas de control diseados.
CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Materia Crd. Asignatura Cred Bloque
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA 10,5
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 4,5 A
ROBTICA INDUSTRIAL 6 A
CONTROL DE PROCESOS 10,5
INGENIERA DE CONTROL 6 A
CONTROL INDUSTRIAL AVANZADO 4,5 A
IMPLEMENTACIN DE SISTEMAS DE CONTROL
9 INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL 4,5 A
IMPLEMENTACIN DE SISTEMAS DE CONTROL 4,5 A
HERRAMIENTAS AVANZADAS PARA LA AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS
9
IDENTIFICACIN Y CONTROL DE SISTEMAS COMPLEJOS 4,5 B1
HERRAMIENTAS DE MODELADO Y SIMULACIN DE PROCESOS 4,5 B1
VISIN ARTIFICIAL 4,5 B2
ROBTICA MVIL 4,5 B2
CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 4,5 A
Diseo de automaHsmos, programacin avanzada de PLCs (Estndar IEC- 61131-3). Comunicaciones industriales y buses de campo. Sistemas SCADA (norma ISA5.X), Sistemas MES (norma ISA95).
ROBTICA INDUSTRIAL 6 A
RobHca industrial. Programacin de robots industriales. Implantacin de sistemas roboHzados. Integracin en lneas de produccin. Fabricacin asisHda por computador.
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL 4,5 A
Sensores, acondicionadores de seal y actuadores en instrumentacin de control de procesos, automaHzacin y robHca.
IMPLEMENTACIN DE SISTEMAS DE CONTROL 4,5 A
Desarrollo de so]ware para implantacin de sistemas de control. Plataformas para implantacin de sistemas de control: PC Industrial, PC embebido, microcontroladores, etc.
CONTROL DE PROCESOS
CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
INGENIERA DE CONTROL 6 A Control mulHvariable, Controladores en espacio de estado, observadores y esHmadores de estado, ltro de Kalman.
CONTROL INDUSTRIAL AVANZADO 4,5 A
Sistemas de control distribuido, control predicHvo basado en modelos (DMC), opHmizacin de referencias, control batch (norma ISA88). Compensacin de no-linealidades.
IMPLEMENTACIN DE SISTEMAS DE CONTROL
CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
IDENTIFICACIN Y CONTROL DE SISTEMAS COMPLEJOS 4,5 B1
IdenHcacin de sistemas con incerHdumbre. Diseo de controladores y observadores para sistemas no lineales. Control robusto.
HERRAMIENTAS DE MODELADO Y SIMULACIN DE PROCESOS 4,5 B1
Herramientas so]ware de modelado y simulacin de sistemas de Hempo conHnuo y de eventos discretos. Aplicacin en anlisis y opHmizacin de sistemas.
HERRAMIENTAS AVANZADAS PARA LA AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS
CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
VISIN ARTIFICIAL 4,5 B2
Conocer una herramienta mulHdisciplinar para la solucin de problemas de automaHzacin de procesos de inspeccin en entornos industriales y de visin para robHca. Permiten abordar aplicaciones para la automaHzacin de procesos industriales como: medicin sin contacto, inspeccin de defectos, control de calidad y aplicaciones de visin para robots.
ROBTICA MVIL 4,5 B2 Desarrollo de controles en robHca mvil: vehculos autoguiados, conduccin inteligente, conduccin automaHzada y asisHda.
OPTATIVAS B2
CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Actualmente todas las industrias tiene sistemas de control instalados
CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Tambin en el hogar, transporte, comunicaciones, etc.